KR100747068B1 - 저장고의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 저장고의 제어방법에 관한 것으로, 일정온도 유지를 필요로 하는 식품 또는 기타 물품이 보관되는 저장고 내의 온도를 저장품에 따라 적절하게 유지하고, 보관 중 발생할 수 있는 이상들을 파악하여 조치 및 통보하는 저장고의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 저장품의 보관에 요구되는 디스플레이변수, 알람변수, 온도조절변수, 제상변수, 및 팬구동변수를 설정하고; 공기입구센서, 공기출구센서, 및 제상센서의 이상유무를 확인하며; 상기 디스플레이변수, 알람변수, 온도조절변수, 제상변수, 및 팬구동변수를 기초로 하여 저장품 냉각운전을 수행하고 상기 저장품 냉각운전을 중지시킨 후, 제상운전을 실행하며; 상기 저장품 냉각운전, 또는 제상운전 중 이상이 감지되면 알람을 발생하고; 상기 알람 발생 시 비상운전이 실행되거나, 냉각운전 또는 제상운전이 중지되도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

저장고, 냉각, 제상, 공기입구센서, 공기출구센서, 제상센서, 냉각팬

Description

저장고의 제어방법{Control method of storehouse}

도1은 본 발명에 따른 제어방법을 나타낸 흐름도.

도2는 본 발명에 따른 센서설정과정을 나타낸 제어흐름도.

도3은 본 발명에 따른 냉각운전과정을 나타낸 제어흐름도.

도4a, 도4b, 및 도4c는 본 발명에 따른 주간운전시 냉각운전범위를 나타낸 그래프.

도5a 및 도5b는 본 발명에 따른 야간운전시 냉각운전범위를 나타낸 그래프.

도6은 본 발명에 따른 제상운전과정을 나타낸 제어흐름도.

도7은 본 발명에 따른 제상운전 중 냉각팬동작을 나타낸 제어흐름도.

도8은 본 발명에 따른 온도알람동작을 나타낸 제어흐름도.

도9는 본 발명에 따른 도어알람동작을 나타낸 제어흐름도.

도10은 본 발명에 따른 감금스위치입력에 따른 알람동작울 나타낸 제어흐름도.

도11은 본 발명에 따른 냉각팬 이상입력에 따른 알람동작을 나타낸 제어흐름도.

본 발명은 저장고의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저장고 내에 보관되는 저장품의 온도를 적절하게 유지시키고, 유지작동에 이상이 발생될 경우 이를 감지하고, 알람을 발생하여 보수할 수 있도록 하는 저장고의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 저장고 내에는 압축기가 작동될 때 냉매의 열교환으로 주변공기를 냉각시키는 증발기와 상기 증발기 주위에서 냉각된 공기를 저장고 내로 강제순환시키는 팬이 설치되고, 그 온도변화를 적절히 조절하여 저장품의 온도를 유지하게 된다.

저장품의 온도유지를 위한 냉각기능 수행 중 증발기 표면에는 성애가 발생하게 되는데, 이 성애가 과다할 경우 냉기의 순환을 방해하여 저장고의 냉각효율을 저하시키므로 제상작업을 필요로 한다. 제상은 제상센서에 측정된 증발기온도가 소정온도 이하일 경우 증발기를 가열하여 증발기 표면에 형성된 성애를 제거한다. 이때, 증발기가 일정온도로 상승하거나 일정시간이 경과하면 제상작업이 자동으로 종료되도록 하여, 상기 증발기의 가열에 따른 저장고 내의 온도상승으로 인한 저장품의 손상을 방지한다.

그러나, 냉각 중 성애가 과다하게 형성되어 저장고 내의 제상종료용 센서의 온도가 제상을 종료하기 위한 설정온도(이하, 제상종료설정온도)보다 더 높을 경우 에는 제상작업이 수행되지 못하거나, 제상작업이 자동으로 수행되었다 하더라도 제상종료설정온도보다 제상종료센서의 온도가 높기 때문에 바로 종료된다.

따라서, 적상이 과다한 상태에서도 냉각이 지속적으로 이루어져 저장고 내부의 적상은 더더욱 심해지고, 저장고 내의 온도는 계속적으로 상승하게 되며, 저장품 및 저장고의 냉각부품에도 손상을 입힐 수 있게 된다.

또한, 온도에 의한 제상종료를 하기 위해서는 1개의 온도센서가 냉각과 제상종료 겸용으로 사용되거나 냉각온도센서와 별도로 제상종료온도센서를 사용한다. 그러나, 종래에는 이러한 제상종료센서에 이상이 발생될 경우 정상적인 제상작업이 수행되지 못하여 냉각효율이 떨어짐은 물론이고, 저장고의 적정온도가 조절되지 못하여 저장품이 부패되는 문제점이 있었다.

또한, 종래에는 센서가 고장날 경우에도 비상운전이 이루어지거나 다른 센서로 대체되는 등의 제어가 불가능하여 서비스전에 상품손상이 발생할 수 있으며, 특히, 제상센서에 고장이 발생할 경우에는 제상운전이 시행되지 않거나 제상운전이 시행되어도 온도가 아닌 시간에 의해 종료되어 과다한 제상이 이루어질 수 있어 저장품의 손상을 초래하였다.

뿐만 아니라, 냉각시 냉각팬의 고장이나 성애가 과다하게 쌓이게 되면 저장고의 제어가 원활하지 않아 온도가 상승하여 저장품이 손상되고, 전자변의 작동이 그대로 유지되었을 경우에는 증발기에서 제대로 팽창되지 못한 냉매가 저장고 내부부품으로 흘러들어가 기계소손 및 에너지 과다사용 등의 문제가 발생하기도 하였다.

따라서, 본 발명은 상기 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 일정온도 유지를 필요로 하는 식품 또는 기타 물품이 보관되는 저장고 내의 온도를 저장품에 따라 적절하게 유지하고, 보관 중 발생할 수 있는 이상들을 파악하여 조치 및 통보하는 저장고의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 저장고의 제어방법은, 저장품의 보관에 요구되는 디스플레이변수, 알람변수, 온도조절변수, 제상변수, 및 팬구동변수를 설정하고; 공기입구센서, 공기출구센서, 및 제상센서의 이상유무를 확인하며; 상기 디스플레이변수, 알람변수, 온도조절변수, 제상변수, 및 팬구동변수를 기초로 하여 저장품 냉각운전을 수행하고 상기 저장품 냉각운전을 중지시킨 후, 제상운전을 실행하며; 상기 저장품 냉각운전, 또는 제상운전 중 이상이 감지되면 알람을 발생하고; 상기 알람 발생 시 비상운전이 실행되거나, 냉각운전 또는 제상운전이 중지되도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 온도조절변수 설정에서, 공기입구센서 및 공기출구센서에서 측정된 온도를 조합한 제어온도를 결정하는 제어비율; 전자변이 작동되는 최대시간을 지정하여 이상유무를 사전에 점검할 수 있는 최대지속 냉각시간; 및 주야간에 따라 냉각정도가 달라지도록 지정하는 주야간 냉각모드가 설정되는 것이 바람직하다.

아울러, 주야간 모드 사용여부 설정 및 야간절전 온 시간, 야간절전 오프 시간에 의해 작동되는 야간운전기능, 야간운전 시 야간설정 온도범위를 지정하기 위한 야간운전편차와 야간운전 델타값이 설정되는 것이 효과적이다.

또한, 상기 알람변수 설정에서, 제어온도가 고온알람설정 이상이 되면 발생되는 고온 알람기능; 제어온도가 저온알람설정 이하가 되면 발생되는 저온 알람기능; 상기 센서들에 이상이 생기면 발생되는 센서 알람기능 및 센서 자동대체기능; 설정시간이상 전자변이 계속하여 작동되면 발생되는 최대지속냉각 알람기능; 설정에 의해 온도가 아닌 시간에 의해 제상이 2회 연속 종료하면 발생되는 비정상 제상종료 알람기능; 도어가 개방되면 알람이 발생되는 도어 알람기능; 소정시간이 경과한 후 도어 알람이 발생되거나 전자변을 정지시키는 도어 알람 또는 전자변 정지 지연시간; 내부에 설치된 감금스위치 입력작동에 의한 무조건적인 알람 발생 및 제어정지여부를 지정하는 감금스위치 입력알람; 및 내부에 설치된 팬의 이상 입력작동에 의한 알람 및 출력정지가 지정되는 냉각팬 이상 입력 알람정지기능이 설정되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 비정상 제상종료 알람기능은, 2회 연속 최대 제상시간에 의한 제상종료가 되었을 경우 과다한 적상이 누적되었을 가능성이나 다른 이유에 의한 비정상적인 제상종료를 관리자에게 알려 점검을 할 수 있도록 하기 위해 알람을 발생하는 것이 효과적이다.

또한, 상기 센서들의 이상유무 확인은, 센서들이 정상일 경우 제어온도 및 제상종료용 온도를 선택하여 제어를 하며 각 센서온도 오프셋을 확인하고 이상유무 확인단계로 진행되고, 상기 센서들 중 2개 이상의 센서가 사용될 경우 제어온도로 선택되는 센서 중 하나에 이상이 발생 되더라도 나머지 정상적인 센서 하나로 자동대체되어 제어를 하며, 상기 센서들 중 2개 이상의 센서가 사용될 경우 제상종료용 온도로 선택되는 센서 중 하나에 이상이 발생되더라도 나머지 정상적인 센서 하나로 자동대체되어 제어를 하고, 상기 자동대체는 제상센서, 공기출구센서, 공기입구센서 순서로 이루어지는 것이 바람직하다.

아울러, 알람 발생, 비상운전, 및 냉각운전 또는 제상운전 중지는, 도어가 개방되면 설정에 따라 전자변 온오프, 도어알람 발생여부, 및 고온알람 발생여부를 지정하게 되며, 도어알람 기능설정과, 전자변 정지 및 도어알람 지연시간 설정에 의해 제어되는 것이 효과적이다.

이하, 첨부된 도1 내지 도11을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 제어방법을 나타낸 흐름도이고, 도2는 본 발명에 따른 센서설정과정을 나타낸 제어흐름도이고, 도3은 본 발명에 따른 냉각운전과정을 나타낸 제어흐름도이며, 도4a, 도4b 및 도4c는 본 발명에 따른 주간운전시 냉각운전범위를 나타낸 그래프이고, 도5a 및 도5b는 본 발명에 따른 야간운전시 냉각운전범위를 나타낸 그래프이며, 도6은 본 발명에 따른 제상운전과정을 나타낸 제어흐름도이고, 도7은 본 발명에 따른 제상운전 중 냉각팬동작을 나타낸 제어흐름도이며, 도8은 본 발명에 따른 온도알람동작을 나타낸 제어흐름도이고, 도9는 본 발명에 따른 도어알람동작을 나타낸 제어흐름도이며, 도10은 본 발명에 따른 감금스위치입력에 따른 알람동작을 나타낸 제어흐름도이고, 도11은 본 발명에 따른 냉각팬 이상입력에 따른 알람동작을 나타낸 제어흐름도이다.

도1 내지 도11에 나타낸 바와 같이, 본 발명은 저장품의 보관에 요구되는 변수가 설정되고, 센서의 이상유무를 확인하고, 상기 변수에 의해 저장품을 적정온도로 냉각, 유지시키고, 상기 변수에 의해 상기 냉각을 중지시킨 후 제상을 실행시키고, 상기 냉각, 제상운전 중 이상이 감지되면 알람이 발생되고, 상기 알람 발생시 비상운전이 실행되거나 운전이 중지되고, 도어가 개방되거나 감금스위치가 작동되면 알람이 발생되거나 제어가 정지되도록 이루어진다.

본 실시예에서 냉각, 제상, 알람 및 비상운전 등에 사용되는 센서는 저장고의 공기입구측, 공기출구측 및 증발기측에 공기입구센서, 공기출구센서 및 증발기센서가 각각 장착되고, 사용자의 설정에 따라 최소 하나의 센서가 사용될 수 있다.

상기 설정단계는 디스플레이변수, 알람변수, 온도조절변수, 제상변수 및 팬구동변수가 설정되며, 이는 냉각, 제상운전, 알람 및 비상운전 등이 작동하기 위해 반드시 필요하며 저장고의 작동 전에 미리 설정되어야 하나 작동 중에도 언제든지 변경할 수 있다.

상기 디스플레이변수는 디스플레이에 표시하려는 표시온도가 설정되고, 운전 중 이상 발생시 디스플레이의 알람표시여부가 설정되고, 제상운전시 디스플레이로 표시될 제상표시형식이 설정된다.

상기 표시온도설정은 공기입구측, 공기출구측 및 증발기측에 각각 장착된 상기 공기입구센서, 공기출구센서 및 제상센서에서 측정된 온도(이하, 공기입구센서 온도, 공기출구센서온도, 및 제상센서온도로 표기함) 또는 상기 각 센서에서 측정된 온도가 조합된 제어온도 중 어느 하나를 표시하도록 설정된다.

상기 제어온도는 후술할 제어비율에 의해 상기 공기입구센서온도와 공기출구센서온도를 조합한 온도로, 저장품의 냉각적정온도로 설정되는 설정온도와 비교되어 냉각 지속여부가 결정된다.

제어비율은 제어센서로 사용되는 2개의 온도센서, 즉 공기입구센서 및 공기출구센서의 조합된 값에 의해 나온 새로운 제어온도에 의해 제어하도록 하기 위한 것으로서, 예를 들어 10%의 제어비율이라고 하면, 제어온도는 다음과 같이 구해진다. 즉,

제어온도=공기입구센서온도-((공기입구센서온도-공기출구센서온도)×0.1)

=(0.9×공기입구센서온도)+(0.1×공기출구센서온도)

따라서, 10%의 제어비율인 경우 제어온도의 값은 거의 공기입구센서온도 값에 근접하게 되고, 반대로 90% 제어비율인 경우 제어온도의 값은 거의 공기출구센서온도값에 근접하게 된다.

상기 각 공기입구센서온도, 공기출구센서온도 및 제상센서온도는 필요에 따라 오프셋(offset)이 설정되고, 상기 각 센서들에서 실제 측정된 온도값에 상기 오프셋을 더한 온도가 저장고의 디스플레이에 표시되도록 할 수 있는데, 이는 상기 각 센서의 장착위치와 저장품이 배치되는 위치가 서로 달라 발생할 수 있는 측정온도의 오차를 감안하여 디스플레이에 표시될 수 있도록 한 것이다.

상기 제상표시형식설정은 제상운전 실행표시, 제상운전 실행표시와 제상종료 온도표시 또는 제상운전실행표시와 제어온도표시 중 하나가 설정되고, 상기 제상운전 실행표시와 함께 다른 표시조건이 설정될 경우 번갈아가며 디스플레이에 표시된다.

상기 알람변수 설정은 제어온도가 일정온도 이상일 경우 알람이 발생되는 고온알람온도가 설정되고, 제어온도가 일정온도 이하일 경우 알람이 발생되는 저온알람 설정온도가 설정되고, 고온알람 설정온도 초과시 일정시간 경과 후 알람이 발생되도록 고온알람 지연시간이 설정되고, 저온알람 설정온도 초과시 일정시간 경과 후 알람이 발생되도록 저온알람 지연시간이 설정되고, 제상종료 후 고온알람 설정온도 초과시 일정시간 경과 후 알람이 발생되도록 제상 고온알람 지연시간이 설정된다.

상기 고온알람온도 및 저온알람온도의 설정은 저장품의 신선도를 유지할 수 있는 온도범위를 정하여 해당범위를 벗어날 경우 알람이 발생되어 사용자가 조치를 취할 수 있도록 한다.

이러한 제어온도의 상승 또는 저하는 저장고의 이상작동 뿐만 아니라, 저장고의 제상과다, 냉각과다 또는 도어개방 등의 다양한 외부변수에 의해 쉽게 변화될 수 있으며, 소정 시간 후에는 적정온도로 복귀되는 경우가 많으므로, 알람을 발생하기까지의 지연시간을 두어 잦은 알람을 방지한다.

또한, 제상 고온알람 지연시간을 별도로 설정하는 것은 제상운전 종료 후의 온도가 냉각운전 중 외부 변수에 따른 온도보다 크게 상승되는 경향이 있어 정상적인 온도로 떨어지는데 시간이 더 소요되기 때문이다.

또한, 알람변수설정은 도어가 개방되면 알람이 발생되는 도어알람기능이 설정되고, 일정시간이 경과한 후 도어알람을 울리거나 전자변을 정지시키는 도어알람 또는 전자변 정지 지연시간이 설정되고 고온알람기능의 사용유무가 설정된다.

상기 도어알람기능은 도어가 개방되어 외부공기가 저장고 내부로 유입됨에 따른 발생될 수 있는 증발기 적상에 의한 온도상승이 저장품의 손상을 초래하는 것을 방지하기 위한 것으로, 상기 고온알람 및 저온알람과 같이 지연시간을 두어 사용자의 출입 등의 짧은 시간 동안의 불필요한 도어개방은 알람대상에서 제외시킨다.

이러한 지연시간은 도어개방을 알리는 도어알람에 따른 도어알람 지연시간과 도어개방에 따른 온도상승으로 전자변의 과다작동을 방지하기 위한 전자변 정지에 따른 전자변 정지 지연시간이 있다.

상기 도어알람기능은 도어개방에 의한 고온알람의 발생 유무를 설정할 수 있어 불필요하게 도어알람과 고온알람이 이중으로 발생하는 것을 방지할 수 있다.

상기 도어알람기능은 도어알람여부, 전자변 정지여부 및 고온알람여부가 설정되고, 각 설정은 아래 표1과 같이 중복 사용될 수 있다.

도어알람기능설정	전자변정지(냉각모드)	도어알람	고온알람
1	작동	지연시간경과후 알람	사용
2	작동	지연시간경과후 알람	사용안함
3	작동	미알람	사용
4	작동	미알람	사용안함
5	지연시간 경과후 정지	지연시간경과후 알람	사용
6	지연시간 경과후 정지	지연시간경과후 알람	사용안함

상기 알람변수 설정에서는 저장고 내부에 설치된 감금스위치 입력작동에 의한 알람 제어정지여부가 설정되는 감금비상정지기능이 설정되어, 사용자가 저장고 내부에 갇힐 경우 감금스위치를 작동하여 알람을 발생시키고, 필요에 따라서는 전체출력을 정지시켜 사용자를 보호할 수 있도록 한다.

또한, 상기 알람변수 설정에서는 내부에 설치된 냉각팬의 이상 입력작동에 의한 알람 및 출력정지가 지정되는 팬이상 입력정지기능이 설정되는데, 상기 냉각팬이상 입력정지기능은 팬의 고장이 발생할 경우 적상, 온도상승, 기계측의 액햄머 등의 문제를 초래할 수 있으므로 알람을 발생시키고 불필요하게 작동되는 모든 제어를 정지하여 장치를 보호할 수 있도록 한다.

상기 온도조절변수는 냉각 조절여부에 대한 온도조절모드가 설정되고, 냉각 및 제상운전에 사용될 센서가 설정되고, 냉각운전 시 저장품의 적정냉각온도인 설정온도가 설정되고, 상기 설정온도의 운전편차가 설정되고, 상기 공기입구센서 및 공기출구센서에 측정된 온도를 조합하는 제어비율이 설정되고, 최대지속 냉각시간이 설정되고, 주야간 냉각모드가 설정된다.

상기 온도조절모드설정은 오프설정시 냉각조절을 정지하여 전자변이 계속 개방되게 하고, 온설정시 냉각조절을 실행하여 도4a에 나타낸 바와 같이, 상기 설정온도에서 냉각이 정지하고 상기 설정온도에 운전편차를 합한 온도에서 운전이 개시되거나, 도4b에 나타낸 바와 같이, 냉각조절을 실행하여 상기 설정온도에서 운전편차/2를 감한 온도에서 정지하고 상기 설정온도에서 운전편차/2를 합한 운전이 개시되도록 설정된다.

상기 냉각정지 또는 운전개시 시점은 보편적으로 저장고에서 사용되고 있는 것을 기준으로 한 것이다.

또한 이러한 설정은 온장(溫藏)시에도 적용될 수 있는데, 도4c에 나타낸 바와 같이, 온장시에는 온도조절모드설정이 온으로 설정되었을 경우 상기 설정온도에서 온장이 정지되고, 상기 설정온도에 운전편차를 감한 온도에서 운전이 개시되도록 설정된다.

상기 사용센서의 설정은, 공기입구측, 공기출구측 및 증발기측에 각각 장착된 공기입구센서, 공기출구센서 및 제상센서 중 냉각 및 제상에 사용될 센서를 적어도 하나 이상 설정된다.

냉각에 사용되는 센서는 상기 공기입구센서 및 공기출구센서이며, 상기 제상센서가 미사용 설정 또는 고장 시 제상센서로 자동대체된다.

또한 온도조절변수설정은 야간운전시 적용되는 야간운전편차와, 야간운전시 적용되는 설정온도의 야간운전 델타값이 설정되는데, 이는 상기 주야간 모드설정이 온으로 설정되었을 경우 야간모드에서 사용되는 값이다.

즉, 야간운전델타값은 야간모드에 사용되어지는 운전설정값이고, 야간운전편차는 야간모드에 사용되어지는 운전편차값이다.

야간에는 주간과 달라 외부의 부하가 작으므로 주간과 동일하게 냉각할 경우 불필요하게 소요되는 에너지가 많아지게 된다. 따라서 도5a 및 도5b에 나타낸 바와 같이, 설정온도에 야간운전 델타값을 합한 온도(이하 야간설정온도로 표기)가 기준으로 야간운전 운전편차만큼의 냉각범위가 정해진다.

주간운전과 야간운전은 미리 설정된 시간에 행해지도록 주간운전으로 전환되는 주간운전전환시간이 설정되고, 야간운전으로 전환되는 야간운전전환시간이 설정된다.

상기 제상설정은, 제상개시형태가 설정되고, 제상종료를 위한 제상종료방법이 설정되고, 제상시작시 펌프다운 시간이 설정되고, 제상시작시 최소한으로 작동될 최소제상시간이 설정되고, 제상 종료후 배수시간이 설정된다.

상기 제상개시형태의 설정은 일정 시간간격으로 시행되는 주기적 제상 또는 실시간 제상시간에 의해 시행되는 실시간 제상 중 하나로 설정되는데, 시간간격에 의한 주기 제상 설정시 사용할 제상간격이 설정되며, 실시간 제상 설정시 사용할 시간이 설정되고, 상기 실시간 제상 설정은 실제 사용할 시, 분을 입력하고, 상기 주기적 제상은 3시간 간격, 4시간 간격 등으로 입력한다.

상기 제상종료방법의 설정은, 최대제상시간에 의한 종료, 제상종료온도 또는 최대제상시간 중 선행조건에 의한 종료, 제상종료온도 또는 최대제상시간 중 후행조건에 의한 종료, 및 종료온도 또는 최대제상시간 중 선행조건에 의한 종료를 하고 2회 연속 최대제상시간에 의한 제상종료가 될 경우 알람을 발생하는 종료방법 중 하나로 설정된다.

이때, 상기 최대제상시간에 의한 제상종료 선택 시 사용할 시간이 설정되고, 제상종료온도에 의한 제상종료 선택시 사용할 온도가 설정된다.

상기 팬구동변수는 냉각운전정지 시 팬의 작동방식이 설정되고, 제상운전 시 팬의 작동여부가 설정되고, 제상운전 종료 후의 팬 작동방식이 설정되고, 팬사용여부가 설정된다.

상기 냉각 정지의 경우에 팬의 작동방식 설정은, 팬을 정지시키거나, 팬을 작동시키거나, 팬 정지 지연시간 이후 정지되도록 설정된다

상기 제상운전 시 팬의 작동여부 설정은, 제상시 팬을 작동시키거나 팬을 정지시키도록 설정되며 상기 제상시 상기 팬정지설정은 밀폐된 저장고 내부에서는 제상 등의 이유로 냉각운전이 정지되었을 경우에는 히터에 의해 가열된 공기가 저장고 내부로 빠르게 확산되어 저장품의 손상을 초래하는 것을 방지할 수 있다.

상기 팬 정지 지연시간 후 정지되도록 설정될 경우 팬정지 지연시간이 설정된다.

상기 제상운전 종료 후 팬 작동방식의 설정은, 지연 없이 팬이 작동되거나, 지연시간 이후 팬이 작동되거나, 지연온도 만족시 작동되도록 설정되는데, 상기 지연시간 이후 팬 작동이 설정될 경우 팬작동 지연시간이 설정되고, 상기 지연온도 만족 후 작동이 설정될 경우 팬작동지연온도가 설정되어 제상운전 중 가열된 공기가 어느 정도 냉각된 뒤 냉각운전이 개시되도록 한다.

상기 센서확인단계는, 상기 설정단계에서 제상센서, 공기입구센서 및 공기출구센서 중 적어도 하나 이상 설정된 센서를 순차적으로 확인하여 이상이 없을 경우 지속적으로 작동되고, 이상이 있을 경우 알람을 발생시킨다.

도2에 나타낸 바와 같이 상기 센서확인단계는, 상기 제상센서, 공기출구센서 및 공기입구센서가 모두 사용되도록 설정되었을 경우, 제상센서의 이상유무를 확인하고, 제상센서가 정상일 경우, 제상센서온도 오프셋을 확인하고, 공기출구센서의 이상유무를 확인하고, 공기출구센서가 정상일 경우, 공기출구센서온도 오프셋을 확인하고, 공기입구센서의 이상유무를 확인하고, 공기입구센서가 정상일 경우, 공기입구센서온도 오프셋을 확인하고, 상기 제어비율에 의해 설정된 센서의 온도를 조합하여 제어온도가 결정된다.

본 실시예에서는 최대 3개의 온도센서가 사용되며, 사용목적에 따라 그 수를 달리할 수 있다. 냉각운전의 경우, 최대 2개의 온도센서를 사용하며, 저장품의 최적온도를 유지하기 위해 각 온도센서에서 측정된 온도의 조합으로 가상의 온도를 만들어 제어한다.

또한, 제상운전의 경우, 하나의 별도 제상센서를 사용하여 과다한 적상을 방해함으로써 원활히 온도를 유지할 수 있게 하며, 적당한 제상작업을 할 수 있게 함으로써 불필요한 에너지를 소비하지 않게 한다.

상기 제상센서의 이상유무 확인단계에서, 상기 제상센서에서 이상이 확인될 경우, 알람을 발생시키면서 제상센서가 공기출구센서로 자동대체된 후, 상기 공기출구센서의 이상유무를 확인하는 단계로 진행되고, 상기 공기출구센서에 이상이 확인될 경우, 알람을 발생시키면서 제상센서가 공기입구센서로 자동대체된 후, 상기 공기입구센서의 이상유무를 확인하는 단계로 진행되며, 제상센서로 대체된 상기 공기입구센서의 이상유무 확인단계에서, 상기 공기입구센서의 이상이 확인될 경우 알람을 발생시키면서 비상운전으로 전환된다.

여기서, 사용목적에 따라 상기 제상센서가 사용되지 않고 공기출구센서 및 공기입구센서만 사용될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 제상센서의 이상유무를 확인하지 않으며, 이에 따른 알람도 발생 되지 않는다. 또한, 상기 제상센서 및 공기출구센서가 사용되지 않고 공기입구센서만 사용될 경우에는 상기 제상센서 및 공기출구센서의 이상유무를 확인하지 않으며 이에 따른 알람도 발생되지 않는다.

모든 센서의 이상유무를 확인한 후, 상기 공기출구센서와 공기입구센서의 온도를 조합하여 설정된 제어비율에 의해 제어온도가 결정되는데, 상기 공기출구센서와 공기입구센서만 사용될 경우에는 상기 공기출구센서가 제상센서로 대체되어 사용되며 제어온도는 공기출구센서와 공기입구센서의 온도를 조합하여 설정된 제어비율에 의해 결정되고, 공기입구센서만 사용될 경우에는 상기 공기입구센서가 제상센서 및 냉각용 센서의 기능을 모두 하게 된다.

도3에 나타낸 바와 같이, 상기 냉각단계는, 상기 설정단계에서 온도조절모드가 오프설정된 경우 전자변이 지속적으로 작동되어 냉각이 시행되고, 온설정된 경우 온도에 따라 전자변을 작동 또는 정지하여 냉각이 시행된다.

상기 온도조절모드가 온설정된 경우 주야간 냉각모드 설정에 따라 전자변의 작동 또는 정지 설정값이 변경되어 냉각이 시행된다.

도4a에 나타낸 바와 같이, 상기 주간운전은 상기 설정단계에서 설정된 설정온도와 운전편차의 합보다 제어온도가 높을 경우 전자변 출력을 유지하고, 상기 설정온도보다 제어온도가 낮을 경우 전자변 출력이 정지된다.

도4b에 나타낸 바와 같이, 상기 주간운전은 상기 설정단계에서 설정된 설정온도와 운전편차/2의 합보다 제어온도가 높을 경우 전자변 출력을 유지하고, 상기 설정온도에서 운전편차의 반값의 차보다 제어온도가 낮을 경우 전자변 출력이 정지된다.

상기 설정온도와 운전편차/2의 합보다 제어온도가 높아 상기 전자변 출력의 작동이 유지될 경우, 최대냉각시간을 카운팅하기 시작하며, 전자변 출력을 정지하면 카운팅을 정지하게 된다.

상기 최대냉각시간이 지정된 설정시간보다 경과되지 않으면 전자변 출력이 계속 유지되나, 경과될 경우 저장고 내부에 이상이 발생된 것으로 판단하여 알람이 발생되고, 펌프다운 시간을 체크하여 펌프다운 시간 동안 전자변 출력을 일시 정지시킨 후, 상기 펌프다운 시간이 경과되면 다시 전자변 출력을 시작한다.

상기 주야간 냉각모드 설정에서 야간모드 사용이 설정될 경우, 설정된 주간운전전환시간 또는 야간운전전환시간을 현재시간과 비교하여 주간 또는 야간운전이 시행된다.

도5a에 나타낸 바와 같이, 상기 야간운전은, 야간설정온도와 야간운전편차의 합보다 제어온도가 높을 경우 전자변 출력이 유지되고, 야간설정온도보다 제어온도가 낮을 경우 전자변 출력이 정지된다.

도5b에 나타낸 바와 같이, 상기 야간운전은, 야간설정온도와 야간운전편차/2의 합보다 제어온도가 높을 경우 전자변 출력이 유지되고, 야간설정온도에서 야간운전편차/2의 차보다 제어온도가 낮을 경우 전자변 출력이 정지된다.

상기 전자변 출력이 작동될 경우, 최대냉각시간을 카운팅하기 시작하며, 전자변 출력을 정지하면 카운팅을 정지하게 된다.

상기 최대냉각시간이 지정된 설정시간보다 경과되지 않으면 전자변 출력이 계속 유지되나, 경과될 경우 저장고 내부에 이상이 발생된 것으로 판단하여 알람이 발생되고, 펌프다운 시간을 체크하여 펌프다운 시간 동안 전자변 출력을 정지시킨 후, 상기 펌프다운 시간이 경과되면 다시 전자변 출력을 시작한다.

도6에 나타낸 바와 같이, 상기 제상단계는, 상기 설정단계의 설정 또는 수동조작에 의해 제상이 개시되고, 제상시작을 디스플레이로 표시하고, 펌프다운 시간동안 전자변 출력이 정지되고, 상기 펌프다운 시간 경과 후 제상히터가 온되고, 제상표시형태 설정을 체크하여 디스플레이로 제상상태를 표시하고, 최소제상시간 설정을 체크하고, 상기 최소제상시간이 경과되면 제상종료방법을 체크하고, 상기 제상종료방법이 최대제상시간에 의한 종료방법일 경우 최대제상시간을 체크하고, 상기 최대제상시간이 경과하면 제상히터가 오프되고, 상기 제상히터가 오프되면 배수시간동안 전자변이 정지되고, 상기 배수시간이 경과되면 냉각이 개시된다.

상기 제상은 시간과 온도를 이용하여 제상이 종료되도록 이루어지는데, 이는 제상시간이나 제상종료온도 중 어느 한쪽에 의해 무리하게 히터가 작동됨으로 인해 증발기가 과열되고, 저장품의 상품이 손상되는 것을 예방하기 위한 것이다. 물론 상기의 문제가 없을 경우는 제상시간에 의한 종료방법을 택할 수도 있다.

상기 최소제상시간은 적상이 과다한 경우 제상센서의 온도가 설정된 제상종료온도보다 높아 제상운전이 시행되더라도 제상종료온도에 의해 자동으로 종료되는 것을 방지하게 위해 설정된다.

상기 제상종료방법이 최대제상시간과 제상종료온도 중 선행에 의한 종료방법일 경우, 최대제상시간이 체크되고, 최대제상시간이 경과되기 전이면 제상종료온도와 제상센서 온도가 비교되고, 상기 제상센서 온도가 상기 제상종료 온도보다 높을 경우 제상히터가 오프되고, 최대제상시간이 경과가 되면 제상히터가 오프된다..

즉, 최대제상시간이 지나지 않더라도 제상종료온도에 제상센서의 온도가 도달하게 되면 제상이 종료되고, 제상센서의 온도가 제상종료온도에 도달하지 않더라도 최대제상시간이 경과하면 제상이 종료된다.

대부분은 저장품이 손상되지 않을 정도의 적당한 온도에서 종료되지만, 일부 손상의 가능성이 있기 때문에 이를 방지하기 위해 최대제상시간을 설정하여 과다한 제상운전을 막는 것이다.

상기 제상종료방법이 종료온도 또는 최대제상시간 중 선행조건에 의한 종료를 하고 2회 연속 최대제상시간에 의한 제상종료가 될 경우 알람을 발생하는 종료방법일 경우, 상기 종료온도 또는 최대제상시간 중 선행조건에 의한 종료방법과 같은 형태의 제상종료방법으로 시행되고 추가로 최대제상시간이 경과되어 제상히터가 오프될 경우에는 상기 최대제상시간에 의한 제상종료횟수가 메모리되는데, 이는 제상시간에 의한 종료를 비정상적인 제상으로 보고, 상기 최대제상시간에 의한 종료가 연속 2회일 경우 알람을 발생시킨 후 제상히터를 오프시킴으로써 사용자가 점검할 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기 제상종료방법이 최대제상시간과 제상종료온도 중 후행에 의한 종료방법일 경우, 최대제상시간이 체크되고, 최대제상시간이 경과되면 제상종료온도와 제상센서온도가 비교되고, 상기 제상센서온도가 상기 제상종료온도보다 높을 경우 제상히터가 오프된다.

상기 최대제상시간이 경과되지 않으면 제상히터가 온상태를 유지되고, 상기 제상센서온도가 상기 제상종료온도보다 낮을 경우 제상히터가 온상태를 유지된다.

이와 같이 제상복귀용으로 사용될 센서가 미리 정의되어야 하고 만약 2개 이상의 센서를 사용할 경우, 제상센서에 고장이 발생하면 다른 정상적인 센서가 자동으로 상기 제상센서를 대체함으로써, 제상 시 센서고장으로 인한 문제를 방지하고, 사용자에게 센서의 고장을 통보하여 수리할 수 있도록 한다.

그러나, 모든 센서에 고장이 발생하여 제상센서로 사용될 센서가 없을 경우에는 제대로 제상작동을 수행할 수 없고 이로 인해 적상 누적이 되면 장치의 문제가 발생하여 저장품에 좋지않은 영향을 끼치게 되므로 이를 방지하기 위해 제상작동시에 최대제상시간과 최소제상시간의 평균시간 동안 시간에 의한 제상운전을 시행하도록 한다. 이를 위해서는 사전에 사용자가 미리 정상적인 제상운전시간을 점검하여 그 기준으로 파악한 제상운전에 소요된 시간만큼 비상으로 제상이 시행될 수 있도록 최대제상시간과 최소제상시간을 설정하도록 하고 있다.

또한, 도7에 나타낸 바와 같이, 제상운전 시 팬을 작동할 것인가를 저장고의 형태에 따라 선택할 수 있으며, 우선 제상시 팬작동여부 설정을 체크하고, 팬정지설정이 확인되면 제상운전 중 팬이 정지되고, 제상종료 후 팬작동방식을 체크하고, 지연없이 바로운전 팬작동 설정으로 확인되면 바로 냉각팬이 작동된다.

상기 팬작동방식이 지연시간 이후 팬을 작동시키도록 설정되면 설정된 상기 지연시간동안 팬작동을 정지상태로 유지하고, 상기 지연시간이 경과되면 냉각팬이 작동된다. 또한, 상기 팬작동방식이 지연온도 만족시 팬을 작동시키도록 설정되면 지연온도를 만족할 때까지 팬작동을 정지상태로 유지하고, 지연온도가 만족되면 냉각팬이 작동된다.

저장고가 자연제상일 경우에는 팬의 작동중지가 필요치 않으므로 제상과 상관없이 계속 작동되도록 할 수도 있다.

도8에 나타낸 바와 같이, 정상적인 냉각운전 시 제어온도는 설정온도와 운전편차의 조합한 범위 내에서 변화된다. 그러나 비정상적인 냉각으로 제어온도가 일정온도보다 높거나 낮을 경우에는 일정 지연시간 후 알람을 발생시킨다.

즉, 제어온도가 고온알람 설정온도보다 높을 경우, 상기 고온알람 지연시간을 체크하고, 상기 고온알람 지연시간 경과 후 고온알람을 발생시키거나, 제어온도가 저온알람 설정온도보다 낮을 경우, 상기 저온알람 지연시간을 체크하고, 상기 저온알람 지연시간 경과 후 저온알람을 발생시킨다.

또한, 제상 직후는 제상작동으로 인해 제어온도가 높아져 있으므로 냉각시 제어온도를 고온알람 온도이하로 내리는데 시간이 더 많이 걸리므로 냉각시의 고온알람 지연시간과는 별도로 제상 후 고온알람 지연시간을 설정하게 되어있고, 이는 제상 직후에 제어온도가 고온알람 설정온도보다 높을 경우, 상기 제상 후 고온알람 지연시간을 체크하고, 상기 제상 후 고온알람 지연시간 경과 후 고온알람이 발생된다.

도9에 나타낸 바와 같이, 도어가 개방되면, 상기 도어알람 기능설정에 의해 전자변 동작의 유무, 도어알람의 유무, 고온알람의 유무를 설정할 수 있도록 되어있다.

상기 도어알람 기능설정에서 표1의 제1설정으로 설정될 경우에는 도어가 개방되면, 전자변 동작은 유지되고, 도어알람 지연시간을 체크하여 상기 도어알람 지연시간이 경과된 후 도어알람이 발생되고, 또한 제어온도가 고온알람 설정온도보다 높을 경우, 상기 고온알람 지연시간을 체크하고, 상기 고온알람 지연시간 경과 후 고온알람도 발생하고, 도어가 닫히면 정상운전되고 고온알람이 발생되었다면 제어온도가 고온알람 설정온도보다 낮아지기 전에는 알람상태를 유지하게 된다.

또한, 상기 도어알람 기능설정에서 표1의 제2설정으로 설정될 경우에는 도어가 개방되면, 전자변 동작은 유지되고, 도어알람 지연시간을 체크하여 상기 도어알람 지연시간이 경과된 후 도어알람이 발생되고, 고온알람은 알람조건이 충족되어도 발생되지 않게 되고, 도어가 닫히면 정상운전된다.

상기 도어알람 기능설정에서 표1의 제3설정으로 설정될 경우는 도어가 개방되면, 전자변 동작은 유지되고, 도어알람은 발생되지 않고, 도어알람과 상관없이 제어온도가 고온알람 설정온도보다 높을 경우, 상기 고온알람 지연시간을 체크하고, 상기 고온알람 지연시간 경과 후 고온알람이 발생하고, 제어온도가 고온알람 설정온도보다 낮아지기 전에는 알람상태를 유지하게 된다. 즉, 도어알람은 사용하지 않기 위한 설정이다.

상기 도어알람 기능설정에서 표1의 제4설정으로 설정될 경우는 도어가 개방되면, 전자변 동작은 유지되고, 도어알람과 고온알람 둘 다 발생되지 않는다. 이는 도어가 개방되면 온도가 상승하는 것이 당연하므로 불필요한 알람 발생을 정지하기 위함이며, 주로 문을 자주 개폐하는 저장고에 사용될 수 있는 설정이다.

상기 도어알람 기능설정에서 표1의 제5설정으로 설정될 경우는 도어가 개방되면, 도어알람 지연시간을 체크하여 상기 도어알람 지연시간이 경과된 후 전자변이 정지되고 도어알람이 발생되며, 또한 제어온도가 고온알람 설정온도보다 높을 경우, 상기 고온알람 지연시간을 체크하고, 상기 고온알람 지연시간 경과 후 고온알람도 발생하며, 도어가 닫히면 정상운전되고 고온알람이 발생되었다면 제어온도가 고온알람 설정온도보다 낮아지기 전에는 알람상태를 유지하게 된다.

상기 도어알람 기능설정에서 표1의 제6설정으로 설정될 경우는 도어가 개방되면, 도어알람 지연시간을 체크하여 상기 도어알람 지연시간이 경과된 후 전자변이 정지되고 도어알람이 발생되고, 고온알람은 알람조건이 충족되어도 발생되지 않게 되고, 도어가 닫히면 정상운전된다.

또한, 상기 냉각운전, 제상운전, 냉각팬 등의 작동은 사용자가 강제로 수동정지, 복귀시킬 수 있도록 이루어진다.

도10에 나타낸 바와 같이, 저장고에 사용자가 갇힐 경우 상당히 위험한 상황이 발생할 수도 있으므로 이를 방지하기 위하여 내부에 설치된 감금스위치를 작동하여 외부로 알릴 수 있고 경우에 따라서는 설정에 의해 장치의 모든 출력제어를 정지시킬 수도 있다. 이는 감금스위치 작동설정에 의해 선택할 수 있다.

또한, 출력제어정지에 대해 작동설정이 되어 있지 않을 경우에는 사용자가 내부에서 감금스위치를 작동시키면 외부로 알람만 발생되고, 출력에 대해서는 작동을 계속 유지하게 된다.

즉, 상기 감금스위치의 작동 설정시에는 알람발생 이외에 저장고의 제어를 정지시켜 사용자를 보호할 수 있도록 할 수 있으며, 감금스위치의 작동이 해제되면 정상운전을 실행한다.

도11에 나타낸 바와 같이, 저장고의 팬이 이상이 발생하였을 경우, 저장고내의 온도상승, 적상, 기계의 이상 등의 장치의 문제를 일으킬 수가 있고, 이에 따라 저장품의 손상을 초래할 수 있으므로 저장고 내의 팬 이상이 발생하였을 경우에는 모든 출력을 정지하여 기타 추가적인 문제를 방지하고 알람을 발생시켜 점검을 할 수 있도록 되어있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 일정한 온도유지를 필요로 하는 식품 또는 기타 물품이 보관되는 저장고 내의 온도를 적절하게 유지하고, 저장고 내부의 제상온도 감지부에 이상이 발생할 경우에도 제상작업을 정상적으로 수행함으로써 냉각효율의 저하를 방지하여 저장품 및 냉각장치의 손상을 예방하고, 냉각 중 발생할 수 있는 이상들을 파악하여 자동으로 조치하거나 통보하여 신속하게 유지보수할 수 있도록 함으로써 저장품의 보관 및 저장고의 저장 효과를 높일 수 있다.

Claims (7)

1. 저장품의 보관에 요구되는 디스플레이변수, 알람변수, 온도조절변수, 제상변수, 및 팬구동변수를 설정하고;

   공기입구센서, 공기출구센서, 및 제상센서의 이상유무를 확인하며; 상기 디스플레이변수, 알람변수, 온도조절변수, 제상변수, 및 팬구동변수를 기초로 하여 저장품 냉각운전을 수행하고 상기 저장품 냉각운전을 중지시킨 후, 제상운전을 실행하며;

   상기 저장품 냉각운전, 또는 제상운전 중 이상이 감지되면 알람을 발생하고;

   상기 알람 발생 시 비상운전이 실행되거나, 냉각운전 또는 제상운전이 중지되도록 이루어지고,

   상기 온도조절변수 설정에서,

   공기입구센서 및 공기출구센서에서 측정된 온도를 조합한 제어온도를 결정하는 제어비율; 전자변이 작동되는 최대시간을 지정하여 이상유무를 사전에 점검할 수 있는 최대지속 냉각시간; 및 주야간에 따라 냉각정도가 달라지도록 지정하는 주야간 냉각모드가 설정되는

   저장고의 제어방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   주야간 냉각모드 사용여부 설정 및 야간절전 온 시간, 야간절전 오프 시간에 의해 작동되는 야간운전기능과,

   야간운전 시 야간설정 온도범위를 지정하기 위해, 야간모드에 사용되어지는 운전편차값인 야간운전편차와 야간모드에 사용되어지는 운전설정값인 야간운전델타값이 설정되는

   저장고의 제어방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 알람변수 설정에서,

   제어온도가 고온알람설정 이상이 되면 발생되는 고온 알람기능;

   제어온도가 저온알람설정 이하가 되면 발생되는 저온 알람기능;

   공기입구센서, 공기출구센서, 및 제상센서에 이상이 생기면 발생되는 센서 알람기능 및 센서 자동대체기능;

   설정시간 이상 전자변이 계속하여 작동되면 발생되는 최대지속냉각 알람기능;

   설정에 의해 온도가 아닌 시간에 의해 제상이 2회 연속 종료하면 발생되는 비정상 제상종료 알람기능;

   도어가 개방되면 알람이 발생되는 도어 알람기능;

   소정시간이 경과한 후 도어 알람이 발생되거나 전자변을 정지시키는 도어 알람 또는 전자변 정지 지연시간;

   내부에 설치된 감금스위치 입력작동에 의한 무조건적인 알람 발생 및 제어정지여부를 지정하는 감금스위치 입력알람; 및

   내부에 설치된 팬의 이상 입력작동에 의한 알람 및 출력정지가 지정되는 냉각팬 이상 입력 알람정지기능이 설정되는

   저장고의 제어방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 비정상 제상종료 알람기능은,

   2회 연속 최대 제상시간에 의한 제상종료가 되었을 경우 과다한 적상이 누적되었을 가능성이나 다른 이유에 의한 비정상적인 제상종료를 관리자에게 알려 점검을 할 수 있도록 하기 위해 알람을 발생하는

   저장고의 제어방법.
6. 제4항에 있어서,

   상기 공기입구센서, 공기출구센서, 및 제상센서의 이상유무 확인은,

   상기 센서들이 정상일 경우 제어온도 및 제상종료용 온도를 선택하여 제어를 하며 각 센서온도 오프셋을 확인하고 이상유무 확인단계로 진행되고,

   상기 센서들 중 2개 이상의 센서를 사용할 경우 제어온도로 선택되는 센서 중 하나에 이상이 발생되더라도 나머지 정상적인 센서 하나로 자동대체되어 제어를 하며,

   상기 센서들 중 2개 이상의 센서를 사용할 경우 제상종료용 온도로 선택되는 센서 중 하나에 이상이 발생되더라도 나머지 정상적인 센서 하나로 자동대체되어 제어를 하고, 상기 자동대체는 제상센서, 공기출구 센서, 공기입구센서 순서로 이루어지는

   저장고의 제어방법.
7. 제1항에 있어서,

   알람 발생, 비상운전, 및 냉각운전 또는 제상운전 중지는,

   도어가 개방되면 설정에 따라 전자변 온오프, 도어알람 발생여부, 및 고온알람 발생여부를 지정하게 되며,

   도어알람 기능설정과, 전자변 정지 및 도어알람 지연시간 설정에 의해 제어되는

   저장고의 제어방법.

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