KR100744711B1 - 슬라브 벤딩 감지장치를 구비한 통 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬라브 벤딩 감지장치를 구비한 통에 관한 것으로서,

감지장치를 내장하고 통스장치의 서포팅 블록과 동일하게 상승 또는 하강하는 홀더부와, 상기 서포팅 블록과 동일한 구동원에 의해 구동되어 상기 홀더부를 상하 작동시키는 작동부와, 상기 감지장치의 전기적 저항의 변화에 의해 슬라브의 벤딩상태를 감지하는 감지부와, 상기 감지한 정보를 입력 받아 연산 제어하고 디스플레이하는 피엘시(PLC)부로 구성된 것을 특징으로 하며,

슬라브를 파지하려고 통스를 권하하여 서포팅 블록이 슬라브 상단에 안착할 때에, 파지하려고 하는 슬라브의 벤딩방향과 벤딩유격을 자동으로 감지하여 디스플레이 판넬에 도시함으로써, 벤딩 슬라브를 잘못 파지하여 통에서 슬라브가 낙하하는 안전사고를 방지할 수 있고, 또한 설비의 파손을 예방할 수 있도록 해주는 효과를 제공한다.

통(TONG), 슬라브, 벤딩

Description

슬라브 벤딩 감지장치를 구비한 통{TONGS EQUIPPED WITH SENSING APPARATUS OF SLAB BENDING}

도 1은 본 발명의 슬라브 벤딩 감지장치를 구비한 통의 부분 사시도,

도 2는 본 발명의 슬라브 벤딩 감지장치의 분해 사시도,

도 3은 본 발명의 슬라브 벤딩 감지장치의 결합 사시도,

도 4는 본 발명의 슬라브 벤딩 감지장치의 단면도,

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 슬라브 벤딩 감지장치에 사용되는 감지센서를 나타내는 도면으로서, 도 5a는 사시도, 도 5b는 내부 구성도,

도 6은 본 발명에 의한 통의 작동상태를 나타내는 측면도,

도 7은 본 발명의 슬라브 벤딩 감지장치의 구성 사시도,

도 8은 본 발명에 의한 통의 작동상태를 나타내는 정면도,

도 9는 일반적인 통의 작동상태를 나타내는 측면도,

도 10은 벤딩이 발생한 슬라브를 통으로 파지할 때의 상태를 나타낸 개략도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1: 링크 2: 모터

3: 싱크로 검출기 4: 통키 홈 베이스

5: 서포팅 블록 6: 샤프트

7,7a: 베벨기어 8,8a: 베벨기어

10: 스크류 11: 베벨기어

12: 베어링 13: 베벨기어

14: 샤프트 15: 베벨기어

30: 홀더 31: 케이싱

50: 피엘시 판넬 51: 디스플레이 판넬

52: 경광등 60: 감지센서

61: 스프링 62: 감지봉

64: 스트라이커 65: 롤러

200,200a: 죠 홀딩 위치 A: 통스 암

J: 통스 죠 S: 슬라브

T: 통스(Tongs)

본 발명은 슬라브 벤딩 감지장치를 구비한 통에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 야드에 산적된 슬라브를 파지하려고 통을 권하하여 서포팅 블록이 슬라브 상단에 안착될 때에, 슬라브의 벤딩상태(방향)와 벤딩유격을 센서에서 감지하여 디스 플레이 판넬에 도시함으로써, 벤딩이 발생한 슬라브를 잘못 파지하여 통에서 슬라 브가 미끌어져 하부로 낙하하는 등의 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 해주는 슬라브 벤딩 감지장치를 구비한 통에 관한 것이다.

도 9는 일반적인 통의 작동상태를 나타내는 측면도, 도 10은 벤딩이 발생한 슬라브를 통으로 파지할 때의 상태를 나타낸 개략도이다.

일반적으로 통스(T)는 서포팅 블록(5)에 의해 자동으로 슬라브(S)를 1~4 매 파지할 수 있는 설비로서, 서포팅 블록(5)은 통스 안에 설치되어 기어에 의해서 스트로크가 조절되며, 축 반대편의 싱크로 검출기(3)가 모터(2)의 회전수를 감지하여 파지할 슬라브의 매수를 설정한다.

통스(T)를 권하하여 서포팅 블록(5)이 슬라브 상단에 안착하면 통키 홈 베이스(4)에 삽입되어 있던 통키가 회전하고 잠김상태가 해제되어 슬라브를 파지할 수 있으며, 다시 권하하면 통스 키가 홈 베이스(4)에 삽입, 회전하여 잠겨 통을 슬라브에서 분리하고, 다음 작업을 수행할 수 있게 된다.

호이스트를 권하하면 통스 죠를 체결한 통스 암(A)이 수축하며 슬라브를 파지하여 이송, 배체, 장입 작업을 한다.

그런데, 야드에 산적된 슬라브는 냉각되는 과정에서 발생하는 주변의 온도변화, 환경변화에 따라 상향 또는 하향으로 휘는 벤딩현상이 발생하고, 길이가 다른 슬라브를 산적할 때도 마찬가지로 벤딩이 발생한다. 따라서 슬라브 운반작업을 할때는 파지하려고 하는 슬라브의 산적상태와 벤딩상태를 육안으로 확인하여 안전하게 작업을 해야한다.

그러나, 운전실 밑의 베드와 같이 육안 확인이 어려운 사각지대의 베드에 산 적된 벤딩 슬라브를 파지하여 이송 및 배체작업을 할 때에는, 슬라브 상단(200)에 통스 죠(J)가 위치하여 파지하게 되고, 이러한 경우에는 슬라브를 권상하고 이동할 때 파지되어 있는 슬라브가 통스 죠에서 미끌어지면서 빠져나가 하부로 낙하하는 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 슬라브를 파지하려고 통스를 권하하여 서포팅 블록이 슬라브 상단에 안착할 때에, 파지하려고 하는 슬라브의 벤딩방향과 벤딩유격을 자동으로 감지하여, 디스플레이 판넬에 도시함으로써, 벤딩 슬라브를 잘못 파지하여 통에서 슬라브가 낙하하는 안전사고를 방지할 수 있도록 해주는 슬라브 벤딩 감지장치를 구비한 통을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 슬라브(S)의 양측면을 통스 죠(J)를 구비한 통스 암(A)으로 파지하여 운반하고, 파지되는 슬라브(S)의 매수를 설정하기 위하여 슬라브(S)의 상단면에 안착하되, 상부의 베벨기어(8)로 구동되는 스크류의 회전에 의해 상승 하강하는 서포팅 블록(5)을 구비한 통스장치에 있어서,

상기 서포팅 블록(5)이 장착되는 통스 본체의 프레임에 설치되는 수직형 홀더(30)와, 상기 홀더(30)에 관통 삽입되고 내열 케이블(70)이 내장된 케이싱(31)과, 상기 케이싱(31)의 내주면에 형성된 너트부에 체결 삽입되고 상부에는 베벨기어(11)가 설치된 스크류(10)를 포함하여 구성된 홀더부와;

일측에는 상기 홀더부의 베벨기어(11)와 치합하는 베벨기어(15)를 구비하고, 타측에는 상기 서포팅 블록(5) 구동용 베벨기어(8)와 치합하는 베벨기어(13)를 구비한 샤프트(14)를 포함하여 구성된 작동부와;

저항체가 직렬로 결선된 형태로서, 상기 케이싱(31) 하단의 홈에 삽입되어 상기 내열 케이블(70)과 결선되는 감지센서(60)와, 상기 케이싱(31)의 하단에 관통 삽입되면서 스프링(61)에 의해 복원력을 부여받고, 상기 감지센서(60)의 저항단자의 접점을 변화시키는 스트라이커(64)를 구비하며, 하단에 구비된 롤러(65)에 의해 슬라브(S)의 상부면과 접촉시 상하로 이동되는 감지봉(62)을 포함하여 구성된 감지부와;

작업조건이 설정되며, 상기 감지센서(60)의 내열 케이블(70)과 결선되어 그 저항값의 변화에 따른 전류값을 산출하고 기입력된 프로그램의 정보와 비교 분석한 후, 그 비교값을 슬라브의 벤딩값으로 변환하는 피엘시(PLC) 판넬(50)과, 상기 피엘시 판넬(50)과 연결되어 그 설정값과 출력값을 도시하는 디스 플레이 판넬(51)을 포함하여 구성된 피엘시부를 구비함으로써, 파지되는 슬라브의 벤딩 상태를 감지할 수 있는 것을 특징으로 한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 슬라브 벤딩 감지장치를 구비한 통의 부분 사시도, 도 2는 본 발명의 슬라브 벤딩 감지장치의 분해 사시도, 도 3은 본 발명의 슬라브 벤딩 감지장치의 결합 사시도, 도 4는 본 발명의 슬라브 벤딩 감지장치의 단면도, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 슬라브 벤딩 감지장치에 사용되는 감지센서를 나타내는 도면 으로서, 도 5a는 사시도, 도 5b는 내부 구성도, 도 6은 본 발명에 의한 통의 작동상태를 나타내는 측면도, 도 7은 본 발명의 슬라브 벤딩 감지장치의 구성 사시도, 도 8은 본 발명에 의한 통의 작동상태를 나타내는 정면도이다.

본 발명은 크게, 감지장치를 내장하고 서포팅 블록(5)과 동일하게 상승 또는 하강하는 홀더부와, 상기 홀더부를 작동시키는 작동부와, 슬라브의 벤딩상태를 감지하는 감지부와, 상기 감지한 정보를 입력 받아 연산 제어하고 디스플레이하는 피엘시부로 구성되어 있다.

본 발명의 슬라브 벤딩 감지장치는, 슬라브(S)의 양측면을 통스 죠(J)를 구비한 통스 암(A)으로 파지하여 운반하고, 파지되는 슬라브(S)의 매수를 설정하기 위하여 슬라브(S)의 상단면에 안착하면서, 상부의 베벨기어(8)로 구동되는 스크류의 회전에 의해 상승 하강하는 서포팅 블록(5)이 구비된 통스장치에 설치된다.

상기한 본 발명의 주요 구성부중 홀더부는, 상기 서포팅 블록(5)이 장착되는 통스 본체의 프레임에 설치되는 수직형 홀더(30)와, 상기 홀더(30)에 관통 삽입되고 내열 케이블(70)이 내장된 케이싱(31)과, 상기 케이싱(31)의 내주면에 형성된 너트부에 체결 삽입되고 상부에는 베벨기어(11)가 설치된 스크류(10)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 케이싱(31)은 하단부에 원형홈과 사각홈이 형성되어 있어 그 하부에 감지센서(60)와 감지봉(62)이 설치되며, 베어링(16)과 베벨기어(11)를 그 상단에 구비하여 원활하게 회전 구동될 수 있도록 구성되어 있다.

상기 작동부는, 일측에는 상기 홀더부의 베벨기어(11)와 치합하는 베벨기어(15)를 구비하고, 타측에는 상기 서포팅 블록(5) 구동용 베벨기어(8)와 치 합하는 베벨기어(13)를 구비한 샤프트(14)를 포함하여 구성된다.

상기 감지부는, 저항체가 직렬로 결선된 형태로서, 상기 케이싱(31) 하단의 사각홈에 삽입되어 상기 내열 케이블(70)과 결선되는 감지센서(60)와, 상기 케이싱(31)의 하단의 원형홈에 관통 삽입되면서 스프링(61)에 의해 복원력을 부여받고, 상기 감지센서(60)의 저항단자의 접점을 변화시키는 스트라이커(64)를 구비하며, 하단에 구비된 롤러(65)에 의해 슬라브(S)의 상부면과 접촉시 상하로 이동되는 감지봉(62)을 포함하여 구성된다. 이때, 상기 롤러(65)는 베이스에 볼트(66)와 너트(68)로 체결되어 감지봉(62)의 하단부에 설치된다.

상기 피엘시(PLC)부는, 작업조건이 설정되며, 상기 감지센서(60)의 내열 케이블(70)과 결선되어 그 저항값의 변화에 따른 전류값을 산출하고 기입력된 프로그램의 정보와 비교 분석한 후, 그 비교값을 슬라브의 벤딩값(벤딩량을 길이 단위로 환산한 값)으로 변환하는 피엘시 판넬(50)과, 상기 피엘시 판넬(50)과 연결되어 그 설정값과 출력값을 도시하는 디스 플레이 판넬(51)을 포함하여 구성된다.

본 발명은 이러한 주요 구성부를 갖는 슬라브 벤딩 감지장치를 구비함으로써, 통스장치에 파지되는 슬라브의 벤딩 상태를 감지할 수 있게 된다.

한편, 이러한 본 발명은 하나의 서포팅 블록과 연동되는 벤딩 감지장치의 구성을 나타내는 것이지만, 일반적인 통스장치의 구성에서는 2개의 서포팅 블록이 상호 연동되는 구성으로 되어 있기 때문에, 상기의 벤딩 감지장치도 2개가 구비되어 각 서포팅 블록과 각각 연동되도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 2개의 서포팅 블록은 하나의 구동원으로부터 구동력을 전달받기 때문에 서로 반대방향으로 회전 되는 기어와 스크류로 각각 구성되므로, 본 발명의 벤딩 감지장치를 구성하는 스크류와 베벨기어도 각 서포팅 블록의 회전방향에 대응하도록 양측의 기어와 스크류가 서로 반대방향으로 회전되도록 구성되는 것이 바람직하다.

이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대하여 설명한다.

작업지시가 운전실의 컴퓨터 화면에 전송되면 통 컨트롤 판넬에 파지할 슬라브의 설정매수가 도시되고, 현 셋팅 매수와의 차이를 자동으로 인식하여 설정매수와 동일하게 가감하여 통(T)의 모터(2)를 정 또는 역방향으로 기동시킨다.

모터(2) 축에 결합된 스프라켓과 이에 체인으로 연결된 스프라켓을 통해 샤프트(6)가 회전하고, 치면의 방향이 서로 다르게 결합된 베벨기어와, 이에 맞물린 베벨기어가 회전한다. 즉, 일측면(좌측)의 베벨기어(7)는 샤프트(6)의 회전방향과 동일하게 회전하고 타측면(우측)의 베벨기어(7a)는 그 반대방향으로 회전하게 된다.

서포팅 블록(5)이 설치된 스크류에 결합된 베벨기어(8)(8a)는 대응하는 베벨기어(7)(7a)의 치면과 맞물려 회전력을 받아 회전하게 된다. 이때, 상기 스크류는 회전만하고 이에 체결된 서포팅 블록(5)이 상승 또는 하강하면서 파지할 슬라브의 매수가 설정된다.

상기와 같은 작동에 의해, 좌측부의 스크류는 오른쪽 방향으로 회전하고 우측부의 스크류는 왼쪽 방향으로 회전하게 된다. 서포팅 블록(5)을 체결한 스크류에 결합된 베벨기어의 치면과 맞물려 본 발명의 작동부의 베벨기어(13)가 회전하게 되고, 이에 따라 반대편의 기어(15)도 동일한 속도로 회전하게 된다.

나선형이 오른쪽으로 가공된 좌측의 스크류(10)와 왼쪽으로 가공된 우측의 스크류(10)에 설치된 베벨기어(11)가 회전하면, 케이싱(31)이 홀더(30)내에서 상승 또는 하강하며 서포팅 블록(5)과 동일한 방향으로 작동하게 된다.

통(T)을 권하하여 통스 암(A)이 슬라브(S)에 삽입되고 서포팅 블록(5)이 상기 슬라브 상단에 안착할 때에, 감지봉(62)의 롤러(65)가 상기 서포팅 블록(5)보다 먼저 슬라브 상단에 안착하게 되고, 이때 상기 감지봉(62)이 수축하여, 케이싱(31)의 홈에 내장된 절연체인 감지센서(60)의 저항단자의 접점을 상기 감지봉(62)에 구비된 스트라이커(64)가 변화시키게 된다.

그 후, 피엘시 판넬(50)은 상기 감지센서(60)의 저항값의 변화값을 인식하여 전류값을 구하고, 이 값을 길이값으로 변환하여 디스 플레이 판넬(51)의 화면에 홀딩매수와 설정매수, 표준 슬라브(벤딩이 발생하지 않은 슬라브)의 홀딩시 감지센서의 감지거리와 파지할 슬라브의 벤딩감지 결과(벤딩상태,유격)를 도시한다.

그 결과 검출된 결과가 허용오차의 범위에 위치하면 정상적인 작업이 가능하므로 슬라브를 이송, 배체, 장입하는 작업을 계속적으로 진행하고, 범위를 벗어나면 경광등(52)이 취명하고 히이스트 판넬의 회로에 인터록크가 설정되어 권상속도를 1 notch로 제어하게 된다. 그 후, 호이스트를 권하하면 설정된 인터록크가 해제되게 된다.

이와 같은 본 발명 슬라브 벤딩 감지장치를 구비한 통은, 슬라브를 파지하려고 통스를 권하하여 서포팅 블록이 슬라브 상단에 안착할 때에, 파지하려고 하는 슬라브의 벤딩방향과 벤딩유격을 자동으로 감지하여, 디스플레이 판넬에 도시함으로써, 벤딩 슬라브를 잘못 파지하여 통에서 슬라브가 낙하하는 안전사고를 방지할 수 있고, 또한 설비의 파손을 예방할 수 있도록 해주는 효과를 제공한다.

Claims (1)

1. 슬라브(S)의 양측면을 통스 죠(J)를 구비한 통스 암(A)으로 파지하여 운반하고, 파지되는 슬라브(S)의 매수를 설정하기 위하여 슬라브(S)의 상단면에 안착하되, 상부의 베벨기어(8)로 구동되는 스크류의 회전에 의해 상승 하강하는 서포팅 블록(5)을 구비한 통스장치에 있어서,

   상기 서포팅 블록(5)이 장착되는 통스 본체의 프레임에 설치되는 수직형 홀더(30)와, 상기 홀더(30)에 관통 삽입되고 내열 케이블(70)이 내장된 케이싱(31)과, 상기 케이싱(31)의 내주면에 형성된 너트부에 체결 삽입되고 상부에는 베벨기어(11)가 설치된 스크류(10)를 포함하여 구성된 홀더부와;

   일측에는 상기 홀더부의 베벨기어(11)와 치합하는 베벨기어(15)를 구비하고, 타측에는 상기 서포팅 블록(5) 구동용 베벨기어(8)와 치합하는 베벨기어(13)를 구비한 샤프트(14)를 포함하여 구성된 작동부와;

   저항체가 직렬로 결선된 형태로서, 상기 케이싱(31) 하단의 홈에 삽입되어 상기 내열 케이블(70)과 결선되는 감지센서(60)와, 상기 케이싱(31)의 하단에 관통 삽입되면서 스프링(61)에 의해 복원력을 부여받고, 상기 감지센서(60)의 저항단자의 접점을 변화시키는 스트라이커(64)를 구비하며, 하단에 구비된 롤러(65)에 의해 슬라브(S)의 상부면과 접촉시 상하로 이동되는 감지봉(62)을 포함하여 구성된 감지부와;

   작업조건이 설정되며, 상기 감지센서(60)의 내열 케이블(70)과 결선되어 그 저항값의 변화에 따른 전류값을 산출하고 기입력된 프로그램의 정보와 비교 분석한 후, 그 비교값을 슬라브의 벤딩값으로 변환하는 피엘시 판넬(50)과, 상기 피엘시 판넬(50)과 연결되어 그 설정값과 출력값을 도시하는 디스 플레이 판넬(51)을 포함하여 구성된 피엘시부를 구비함으로써, 파지되는 슬라브의 벤딩 상태를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 슬라브 벤딩 감지장치를 구비한 통.

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