KR100743801B1 - 주입한 겔의 진단시스템 및 그 진단방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 겔리(gelly)저장장치를 갖고 겔주입장치에 응용되는 주입한 겔의 진단시스템을 제공한다.

겔주입장치가 겔리를 주입하고 있을 때 겔리의 영상을 취득하는 제 1 영상캡처장치와, 겔주입장치의 및 겔리저장장치의 압력데이터를 감지하는 적어도 하나의 압력감지기와, 취득한 겔리의 영상 및 감지한 압력데이터를 수신하여 분석하는 분석설비를 구비하여 이루어지는 진단시스템을 제공한다.

겔주입장치, 겔리저장장치, 영상캡처장치, 압력감지기, 분석설비

Description

주입한 겔의 진단시스템 및 그 진단방법{DIAGNOSTIC SYSTEM FOR GEL DISPENSING CONDITION AND METHOD THEREOF}

도 1은 디스플레이의 패키지에 응용되는 종래의 겔리주입기를 표시한 도면이다.

도 2는 겔리저장장치를 갖는 겔주입장치에 응용되는 본 발명의 실시예로서, 주입한 겔의 진단시스템을 도시한 도면이다.

도 3은 겔리저장장치를 갖는 겔주입장치에 응용되는 본 발명의 또 하나의 실시예로서, 주입한 겔의 진단시스템을 도시한 도면이다.

도 4는 겔리저장장치를 갖는 겔주입장치에 응용되는 본 발명의 실시예로서, 주입한 겔의 진단방법을 도시한 플로우차트이다.

도 5는 겔리저장장치를 갖는 겔주입장치에 응용되는 본 발명의 또 하나의 실시예로서, 주입한 겔의 진단방법을 도시한 플로우차트이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

11 : 작업 스테이지 12 :주입장치

13 : 지지물 14 : 주입기구

15 : 주입바늘 16 : 겔리저장장치

17, 18 : 기압제어파이프 21, 31 : 영상캡처장치

22 : 주압력 감지기 23 : 부압력 감지기

24 : 분석설비

본 발명은 주입한 겔의 진단시스템에 관한 것으로, 특히 프린트 배선 판에 응용되는 주입한 겔의 진단시스템에 관한 것이다.

프린트 배선판을 실장할 때 광범위하게 겔을 도포하여 각 층을 붙이는 것이 필요하다. 제조의 효율, 수율을 높이기 위해 주입기를 사용하는 경우가 있다. 그러나, 주입바늘의 선단부의 구멍에 겔리의 불순물, 겔리 덩어리, 기포 등이 있는 경우도 있고, 또는 나쁜 주입압력 탓으로 주입한 겔의 품질이 불안정하게 되는 경우도 있다. 그때, 주입기의 수율이 나쁘게 영향을 받게 된다. 제조 비용을 절감하기 위해 주입한 겔의 품질의 악화상황을 감지하여 사용자에게 적시에 시스템을 최적으로 조정하여 효율 및 수율을 높일 필요가 있다.

예전에는 조작자가 눈으로 직접 주입한 겔의 품질을 판정하였다. 인공적으로 눈으로 판단하는 것은 현저한 품질의 악화상황은 판단할 수는 있지만, 주입한 겔의 품질의 사소한 결함이나 점진적인 악화는 알아차릴 수 없다. 이상이 발생될 때까지 필요한 처리를 하는 것은 더욱 느리다. 따라서 일괄하여 제조한 완성품이 불량품이 된다. 이러한 상황은 큰 사이즈의 패널을 제조하여 겔을 도포할 때에 발생하기 쉽 다. 왜냐하면 큰 사이즈의 패널에는 주입바늘이 겔을 주입할 때의 이동거리가 길어서 주입하기 시작하고나서 눈으로 직접 판단하여 만족스럽지 못한 품질을 획득하고, 결국 좋지 않은 상황이 되기 때문이다.

주입한 겔의 품질의 악화상황을 모니터하기 위해, 예를 들어 미국특허 4,096,433호, 미국특허 5,322,706호, 대만특허공보 513792호에서는 인공적인 판단방법 대신에 각각 다른 자동화 수단을 제출하였다. 도포한 겔리의 중량을 측정하거나, 도포한 겔리의 높이를 기록하거나, 또는 겔리를 주입할 때 주입기의 음신호를 감지하는 등의 기술도 있다.

대만특허공보 513792호에는 겔리 주입시스템이 기재되어 있다. 그 겔리 주입시스템은 베이크장치의 뒤에 덧붙여서 설치된 두께측정장치에 의해, 즉시 각각 베이크한 생산물의 총두께를 측정하는 것이다. 시스템의 제어핵심은 그들의 측정값이 제조규격에 맞는지의 여부를 판단하여 제조작업을 계속하는 것, 또는 제조작업을 정지시키는 것을 결정하는 것을 특징으로 한다.

그러나, 그들이 제출한 기술은 보다 진한 겔리를 큰 사이즈의 패널에 도포하는 제조작업에 적용되지 않는다. 예를 들어, 몇몇 겔리는 반투명하므로 레이저광으로 그 겔리의 높이를 측정한다면 광을 투과시키는 문제도 있어서 측정 비용도 높아지게 된다. 한편, 매 방울의 겔리의 중량을 측정하거나, 또는 근소한 중량의 변화를 감지하는 기술은 보다 높은 감도 및 정밀도를 요하므로 큰 사이즈의 패널에 연속적으로 도포하는 제조작업에도 적용되지 않는다.

상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명에서는 다음의 기술적 수단을 강구하고 있다. 즉, 주입한 겔의 진단시스템을 제공한다. 이런 시스템에 의해, 주입한 겔의 품질이 악화되는 상태를 알아차리기 어렵다는 문제점도 해결하여 진단방법 및 조기경보로 수율을 높이는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주입한 겔의 진단시스템은, 겔리저장장치를 갖는 겔주입장치에 응용되는 진단시스템이며, 겔주입장치가 겔리를 주입하고 있을 때 겔리의 영상을 취득하는 제 1 영상캡처장치와, 겔주입장치 및 겔리저장장치의 압력데이터를 감지하는 적어도 하나의 압력감지기와, 취득한 겔리의 영상 및 감지한 압력데이터를 수신하여 분석하는 분석설비를 구비하여 이루어진다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 또 하나의 주입한 겔의 진단시스템은, 겔리저장장치를 갖는 겔주입장치에 응용되는 진단시스템이며, 상기 겔주입장치가 겔리를 주입하고 있을 때 제 1 겔리의 영상을 취득하는 제 1 영상캡처장치와, 겔주입장치가 겔리를 주입하고 있을 때, 제 2 겔리의 영상을 취득하는 제 2 영상캡처장치와, 겔주입장치의 압력데이터를 감지하는 제 1 압력감지기와, 겔리저장장치의 압력데이터를 감지하는 제 2 압력감지기와, 취득한 제 1, 제 2 겔리의 영상 및 감지한 상기 각 압력데이터를 수신하여 분석하는 분석설비를 구비하여 이루어진다.

진단시스템의 겔리의 화면은 겔리의 폭 및 톱뷰 상사도의 영상으로 이루어지 고, 겔리주입과정에 이상이 발생할 때, 상기 분석설비는 사용자에게 음, 섬광, 도식, E메일, 휴대메일로 이루어지는 군에서 선택되는 1종 또는 2종 이상의 경보신호를 자동적으로 발하는 것을 특징으로 한다.

진단시스템은 또 겔주입장치의 측면에 설치되고, 겔의 두께 및 사이드뷰 상사도의 영상을 취득하는 제 2 영상캡처장치와, 겔주입장치 및 겔리저장장치를 조정하는 기압제어파이프와, 분석설비에 설치되고, 겔리의 폭, 겔리의 두께, 뷰 상사도의 영상, 압력데이터로 이루어지는 군에서 선택되는 1종 또는 2종 이상의 겔리주입과정의 특징을 분석하는 겔리영상의 데이터베이스와, 분석설비에 설치되고, 분석한 결과를 표시하는 디스플레이를 구비하여 이루어진다.

압력감지기는 상기 기압제어파이프에 설치되어 압력데이터를 감지하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주입한 겔의 진단방법은, 겔리저장장치를 갖는 겔주입장치에 응용되는 진단방법이며, 겔주입장치가 겔리를 주입하고 있을 때 겔리의 영상을 취득하는 단계와, 겔주입장치 및 상기 겔리저장장치의 압력데이터를 감지하는 단계와, 취득한 상기 겔리의 영상 및 감지한 상기 압력데이터를 수신하여 분석하는 단계를 구비하여 이루어진다.

진단방법은 또 이상이 발생할 때 사용자에게 경보신호를 발하는 단계를 추가로 구비하여 이루어진다.

(실시예)

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 디스플레이의 패키지에 응용되는 종래의 겔리주입기를 도시한 도면이다. 이러한 겔리주입기는 작업 스테이지(11) 및 주입장치(12)를 포함한다. 주입장치(12)는 지지물(13)에 지지되어 작업 스테이지(11)에 설치된다. 주입장치(12)는 주입기구(14) 및 그 주입바늘, 겔리저장장치(16)를 포함한다. 기압제어 파이프에 의해 주입기구(14) 및 겔리저장장치(16)의 기압압력을 제어할 수 있다. 일반적으로 주입기구(14)의 기압압력(주기압)은 0.4~0.5Mpa로 조정되며, 겔리저장장치(16)의 기압압력(부기압)은 0.2~0.3Mpa로 조정된다.

도 2는 겔리저장장치를 갖는 겔주입장치에 응용되는 본 발명의 실시예로서, 주입한 겔의 진단시스템을 도시한 도면이다. 이 바람직한 실시예에 있어서, 주입기구(14)의 측면에 영상캡처장치(21)가 설치된다. 영상캡처장치(21)는 주입기구(14)에 따라 동시에 이동하여, 예정된 루트로 겔리의 폭, 톱뷰 상사도의 영상 등의 형상 또는 치수에 대한 영상정보를 기록할 수 있다. 본 발명에 응용되는 영상캡처장치(21)는 바람직하게 디지털 카메라 렌즈이다. 그 디지털 카메라 렌즈는 CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서, CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미지 센서를 포함하는데, 그들 이미지 센서만으로 한정되는 것은 아니다.

주입기구(14)의 기압제어 파이프(17)에 주압력의 변화를 감지하기 위한 주압력 감지기(22)가 설치된다. 겔리저장장치(16)의 기압제어 파이프(18)에도 부압력의 변화를 감지하기 위한 부압력 감지기(23)가 설치된다. 기록한 겔리의 영상 및 압력데이터가 즉시 분석설비(24)에 전해지고, 더욱 진행되어 분석되도록 한다. 본 발명 에 응용되는 분석설비(24)는 바람직하게는 퍼스널컴퓨터이다. 그 퍼스널컴퓨터는 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 워크스테이션을 포함하는데, 그들 퍼스널컴퓨터만으로 한정되는 것은 아니다.

도 3은 겔리저장장치를 갖는 겔주입장치에 응용되는 본 발명의 다른 실시예로서, 주입한 겔의 진단시스템을 표시한 도면이다. 이 바람직한 실시예에 있어서, 주입기구(14)의 측면에 다른 영상캡처장치(31)가 설치된다. 주입기구(14)의 측면에 설치되므로 영상캡처장치(31)는 각각의 방향으로부터 주입된 겔리의 영상(예를 들면, 겔리의 높이)를 취득하여, 본 발명의 진단시스템에 제공하여 분석시킬 수 있다.

도 4는 겔리저장장치를 갖는 겔주입장치에 응용되는 본 발명의 실시예로서, 주입한 겔의 진단방법을 표시한 플로우차트이다. 겔리를 주입하기 시작할 때 본 발명의 진단방법을 사용할 수 있다. 매회 겔리의 주입을 시작하기 전에 주입기구(14)는 작업 스테이지에 있는 좌표의 원점으로 돌아가 단계 101과 같이 겔리의 양을 검사한다. 그 좌표의 원점에 다시 디지털 카메라 렌즈가 설치된다. 이 렌즈는 주입기구(14)로부터의 겔리의 양을 검사하여 대기상태의 시간이 길어서 주입바늘(15)의 성능에 악영향을 주는지의 여부를 확인한다. 만일 이상 주입된 겔의 양을 확인한다면 시스템은 단계 102로 하여금 자동적으로 조작원에게 경보신호를 발하여 조작원이 필요한 처치 또는 조정을 하도록 한다. 만일 정상 주입한 겔의 양을 확인하면 이어서 단계 103과 같이 정식으로 겔리를 주입하기 시작한다. 일반적인 상황으로, 좌표의 원점에 위치하는 디지털 카메라 렌즈는 상기의 제 2 영상캡처장치(31)이다.

도 5는 겔리저장장치를 갖는 겔주입장치에 응용되는 본 발명의 다른 실시예로서, 주입한 겔의 진단방법을 표시한 플로우차트이다. 단계 103과 같이 정식으로 겔리를 주입하기 시작한 후, 영상캡처장치(21, 31)는 기동되어 겔리의 영상을 취득하여, 단계 104와 같이 기록한 겔리의 영상을 분석설비(24)에 전한다. 영상캡처장치(21, 31)로부터 출력한 원시의 영상(예를 들어, 겔리의 폭, 높이 및 뷰 상사도의 영상)에 의해 분석설비(24)는 단계 107의 설정에 의해 일련으로 분석하고 연산하여 겔리영상의 도형을 수치로 바꾼다. 그 중, 영상을 필터하고 2치화하여 영상의 토픽과 배경을 분리하여 불필요한 노이즈를 제거하고, 측량한 특징의 필요에 따라 에지를 측정하고, 영상을 분할하고, 세선화하고, 필요한 각 수치를 구하는 등의 단계도 포함한다.

영상을 기록하고 있는 중에 주입기구의 주압력 감지기(22) 및 겔리저장장치의 부압력 감지기(23)는 각각 단계 105, 106과 같이 기압제어 파이프(17,18)의 압력변화값을 기록한다. 영상캡처장치(21 또는 31), 주압력 감지기(22) 및 부압력 감지기(23)는 각각 데이터를 모은다. 겔리 영상의 도형, 주압력값, 부압력값 등의 모은 데이터는 각각 분석설비(24)에 전해지고, 데이터 분배기에 의해 데이터베이스에 전해지고, 단계 107과 같이 연산된다.

본 발명의 진단시스템은 정상 겔리의 영상 및 그 압력수치를 어느 데이터 배이스에 기록하고, 이상 겔리의 영상 및 그 압력수치를 다른 데이터 베이스에 기록하는 것이다. 다른 연산방법에 의해 본 발명의 진단시스템은 기록한 겔리의 영상 및 그 압력수치를 서로 비교하여 주입한 겔리의 상황의 특징을 만들고, 이어서 단 계 108과 같이 어느 시점에 주입한 겔리의 품질의 건강신심지수 CV값을 진단한다.

CV=f(V, P)

본 발명의 진단방법에 있어서, CV값이 겔리의 품질의 건강신심지수를 가리킨다. 예를 들어, 1은 최적의 건강상태가 되는 것으로서, 수치가 감소하면 건강상태가 저하되는 것을 의미한다. V값은 겔리의 영상으로부터 취득한 특징값이다. P값은 겔리상황의 각 압력의 종합 특징값이다. 본 발명의 진단방법에 응용되는 연산방법은 신경회로망, 퍼지논리 또는 엑스퍼트 시스템을 포함하는데, 그것만으로 한정되는 것은 아니다.

분석설비(24)는 진단하여 취득한 겔리의 건강상태를 단계 109와 같이 분석설비의 디스플레이에 표시하여 사용자의 참고용으로 한다. 주입한 겔리의 건강상태가 저하될 때 분석설비(24)는 자동으로, 예를 들어 기압압력을 조정하는 단계, 주입장치의 조정버튼을 조정하는 단계 및/또는 주입바늘을 교체하는 단계 등의 진단보고를 발하고, 또 단계 110과 같이 경보신호를 발함으로써 사용자에게 이상 현상을 주의시킨다. 그 경보신호는 음, 섬광, 도식, E메일, 휴대메일로 이루어지는 군에서 선택되는 1종 또는 2종 이상의 조합이다.

이상과 같이 구성된 본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 갖고 있다.

본 발명의 진단시스템에 의해 유효하게 주입바늘의 사용수명을 예측할 수 있다. 본 발명의 진단시스템은 최적의 시점에 주입바늘, 기압압력, 또는 주입기구를 조정하는 것이나 또는 교체하는 것을 자동으로 조작원에게 알린다. 본 발명의 주입한 겔의 진단시스템의 감시 및 조기경보를 통하여 불량품을 감소시켜서 최적으로 시스템의 효율에 도달하여, 빈번하지 않게, 신속하게 조정함으로써 제조 시간이나 비용의 낭비를 피할 수 있다. 또한, 본 발명의 진단시스템은 자동으로 주입한 겔리의 품질을 모니터할 수 있으므로, 조작원에게 보다 많은 여유를 갖게 하여 다른 작업을 가동시키는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 겔리저장장치를 갖는 겔주입장치에 응용되는 주입한 겔의 진단시스템에 있어서,

   상기 겔주입장치가 겔리를 주입하고 있을 때 겔리의 영상을 취득하는 제 1 영상캡처장치와,

   상기 겔주입장치 및 상기 겔리저장장치의 압력데이터를 감지하는 적어도 하나의 압력감지기와,

   취득한 상기 겔리의 영상 및 감지한 상기 압력데이터를 수신하여 분석하는 분석설비를 구비하는 것을 특징으로 하는 진단시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 겔리의 화면은 상기 겔리의 폭 및 톱뷰 상사도의 영상으로 이루어지고,

   겔리 주입과정에 이상이 발생할 때, 상기 분석설비는 사용자에게 음, 섬광, 도식, E메일, 휴대메일로 이루어지는 군에서 선택되는 1종 또는 2종 이상의 경보신호를 자동적으로 발하는 것을 특징으로 하는 진단시스템.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 진단시스템은 또 상기 겔주입장치의 측면에 설치되고, 상기 겔의 두께 및 사이드뷰 상사도의 영상을 취득하는 제 2 영상캡처장치와,

   상기 겔주입장치 및 상기 겔리저장장치를 조정하는 기압제어 파이프와,

   상기 분석설비에 설치되고, 겔리의 폭, 겔리의 두께, 뷰 상사도의 영상, 압력데이터로 이루어지는 군에서 선택되는 1종 또는 2종 이상의 겔리주입과정의 특징을 분석하는 겔리영상의 데이터베이스와,

   상기 분석설비에 설치되고, 분석한 결과를 표시하는 디스플레이를 구비하여 이루어지고,

   상기 압력감지기는 상기 기압제어 파이프에 설치되어 상기 압력데이터를 감지하는 것을 특징으로 하는 진단시스템.
4. 겔리저장장치를 갖는 겔주입장치에 응용되는 주입한 겔의 진단시스템에 있어서,

   상기 겔주입장치가 겔리를 주입하고 있을 때 제 1 겔리의 영상을 취득하는 제 1 영상캡처장치와,

   상기 겔주입장치가 겔리를 주입하고 있을 때, 제 2 겔리의 영상을 취득하는 제 2 영상캡처장치와,

   상기 겔주입장치의 압력데이터를 감지하는 제 1 압력감지기와,

   상기 겔리저장장치의 압력데이터를 감지하는 제 2 압력감지기와,

   취득한 상기 제 1, 제 2 겔리의 영상 및 감지한 상기 각 압력데이터를 수신하여 분석하는 분석설비를 구비하는 것을 특징으로 하는 진단시스템.
5. 겔리저장장치를 갖는 겔주입장치에 응용되는 주입한 겔의 진단방법에 있어서,

   상기 겔주입장치가 겔리를 주입하고 있을 때 겔리의 영상을 취득하는 단계와,

   상기 겔주입장치 및 상기 겔리저장장치의 압력데이터를 감지하는 단계와,

   취득한 상기 겔리의 영상 및 감지한 상기 압력데이터를 수신하여 분석하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 진단방법.
6. 제 5항에 있어서,

   이상이 발생할 때 사용자에게 경보신호를 발하는 단계를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 진단방법.

Images