KR100740648B1 - 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치 - Google Patents

타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100740648B1
KR100740648B1 KR1020070037042A KR20070037042A KR100740648B1 KR 100740648 B1 KR100740648 B1 KR 100740648B1 KR 1020070037042 A KR1020070037042 A KR 1020070037042A KR 20070037042 A KR20070037042 A KR 20070037042A KR 100740648 B1 KR100740648 B1 KR 100740648B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor
buffer
semi
interlocking rod
outer diameter
Prior art date
Application number
KR1020070037042A
Other languages
English (en)
Inventor
유지호
이현정
Original Assignee
아이엠알앤디(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아이엠알앤디(주) filed Critical 아이엠알앤디(주)
Priority to KR1020070037042A priority Critical patent/KR100740648B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100740648B1 publication Critical patent/KR100740648B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D30/3007—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a sheet perpendicular to the drum axis and joining the ends to form an annular element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/24—Drums
    • B29D30/26—Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0038—Handling tyre parts or semi-finished parts, excluding beads, e.g., storing, transporting, transferring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D2030/3064—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

본 발명은 메인 컨베이어(110)와, 상기 메인 컨베이어(110)의 선단에 형성된 힌지축(130)을 중심으로 회동할 수 있도록 설치되는 완충 컨베이어(120)와, 상기 완충 컨베이어(120)의 양측에서 내부로 돌출되는 한 쌍의 연결핀(140)과, 상기 메인 컨베이어(110)의 일측에서 직각방향으로 관통되도록 설치되는 지지축(150)과, 상기 연결핀(140)과 결합하되 타측은 상기 지지축(150)의 일측에 관통되도록 삽입되어 전후방향으로 이동되는 연동로드(160)와, 상기 연동로드(160)의 외경에 길이방향으로 삽입되어 상기 지지축(150)과 맞닿아 탄성력을 발생시키기 위한 스프링(170)으로 구성되는 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 성형드럼과의 충돌시 하부방향으로 접혀지도록 유도하여 충격을 방지함으로써 내구성 및 사용수명을 연장시킬 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 본 발명은 성형드럼과의 충돌시 발생하는 충격을 완충시켜 컨베이어 및 성형드럼의 파손을 최소화함으로써 불필요하게 낭비되는 유지보수 및 제작비용을 절감할 수 있는 장점을 갖는다. 특히 본 발명은 성형드럼과 충돌하여 하부방향으로 회동하는 완충 컨베이어와 함께 후방으로 이동하는 연동로드의 위치를 감지하여 자동으로 구동수단을 정지시킴으로써 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 장점을 갖는다. 아울러 본 발명은 성형드럼과의 충돌로 인한 반제품의 변형을 최소화함으로써 성형공정의 작업효율 및 생산품질을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명이다.
타이어, 성형, 반제품, 스틸벨트, 컨베이어, 충격, 방지, 완충, 장치

Description

타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치{The buffer of a tire half-finished goods supply conveyor}
도 1 - 종래 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 작동상태를 나타내기 위한 사용상태 참고도.
도 2 - 본 발명 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치를 나타내기 위한 결합 사시도.
도 3 - 도 2의 A-A선 단면도.
도 4 - 본 발명 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치를 나타내기 위한 평면도.
도 5 - 본 발명의 작동상태를 나타내기 위한 단면도.
도 6 - 본 발명의 사용상태를 나타내기 위한 참고도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10: 컨베이어(타이어 반제품 공급용 컨베이어)
20: 구동수단
100: 본 발명 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치
110: 메인 컨베이어 120: 완충 컨베이어
130: 힌지축 140: 연결핀
150: 지지축 160: 연동로드
170: 스프링 180: 위치감지센서
A: 성형드럼
본 발명은 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반제품을 공급하기 위한 컨베이어의 선단에 설치되어 성형드럼과의 충돌시 하부방향으로 회동할 수 있도록 유도하여 충격으로 인한 파손을 방지함은 물론 내구성을 향상시키기 위한 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치에 관한 것이다.
일반적으로 성형공정은 타이어의 제조상 필요한 여러 종류의 반제품(스틸벨트, 트래드 등)을 회전하는 성형드럼의 외경에 순차적으로 감아서 접합함으로써 그린타이어를 생산하게 되는데, 이때 반제품을 성형드럼에 감기 위해서는 컨베이어를 성형드럼의 외경에 근접하도록 상승시켜 성형드럼의 외경에 반제품이 감기도록 유도하게 된다.
이를 위해 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 구동수단(20)의 작동으로 성형 드럼(A)의 외경에 근접되도록 승하강 하면서 반제품을 공급하기 위한 컨베이어(10)를 사용하고 있다.
그러나 상기와 같은 컨베이어(10)는 반제품을 성형드럼(A)의 외경에 공급하기에는 용이하나 정확한 상승높이를 조절하기가 어려워 상기 성형드럼(A)의 외경에 쉽게 충돌하게 되므로 이로 인해 상기 성형드럼(A) 또는 컨베이어(10)가 파손되어 내구성 저하 및 사용수명이 단축되는 사용상의 한계를 갖게 되었다.
또한, 파손된 성형드럼(A) 또는 컨베이어(10)의 유지보수를 위해서는 후속공정을 일시적으로 중단시킨 후 교체작업을 진행해야 하므로 결과적으로 타이어의 생산지연을 초래하게 되는 폐단을 갖게 되었다.
더구나 파손된 성형드럼(A) 및 컨베이어(10)를 유지보수 또는 신규 제작해야 하므로 이로 인해 막대한 경제적인 손실이 발생하게 되었다.
특히 상기 컨베이어(10)와 성형드럼(A)의 충돌로 인해서 공급되는 반제품이 압착되어 형태가 변형되므로 결국 성형공정의 작업효율을 저하시키는 단점을 갖게 되었다.
아울러 성형공정은 성형드럼의 외경에 반제품을 정확하게 감을 수 있느냐에 따라서 타이어의 생산품질이 결정됨을 감안할 경우 종래 컨베이어의 구조는 이를 해소할 수 없으므로 결과적으로 성형드럼과의 충돌현상으로 인한 충격이 발생하게 되어 생산품질 및 활용범위가 극히 제한되는 문제점을 갖게 되었다.
따라서 성형드럼과의 충돌과정에서 발생하는 충격을 완충 및 흡수하여 내구성을 증대시킴은 물론 성형공정의 작업효율을 향상시키기 위한 수단이 그 어느 때 보다 절실히 요구되고 있는 실정이다.
이처럼 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,
본 발명의 목적은 성형드럼과의 충돌시 하부방향으로 회동되도록 유도하여 충격을 방지함으로써 내구성 및 사용수명을 연장시킬 수 있는 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 성형드럼과의 충돌로 인한 반제품의 변형을 최소화함으로써 성형공정의 작업효율 및 생산품질을 향상시킬 수 있는 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 성형드럼과 충돌하여 하부방향으로 회동하는 완충 컨베이어와 함께 후방으로 이동하는 연동로드의 위치를 감지하여 자동으로 구동수단을 정지시킴으로써 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치를 제공함에 있다.
상기한 바와 같이 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치를 나타내기 위한 결합 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A선 단면도이며, 도 4는 본 발명 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치를 나타내기 위한 평면도를 도시한 것이다.
본 발명 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치(100)는 구동수단(20)의 작동으로 성형드럼(A)의 외경에 근접되도록 승하강하면서 타이어의 반제품을 공급하기 위한 컨베이어에 있어서,
상기 컨베이어는 메인 컨베이어(110)와, 상기 메인 컨베이어(110)의 선단에 형성된 힌지축(130)을 중심으로 회동할 수 있도록 설치되는 완충 컨베이어(120)와, 상기 완충 컨베이어(120)의 양측에서 내부로 돌출되는 한 쌍의 연결핀(140)과, 상기 메인 컨베이어(110)의 일측에서 직각방향으로 관통되도록 설치되는 지지축(150)과, 상기 연결핀(140)과 결합하되 타측은 상기 지지축(150)의 일측에 관통되도록 삽입되어 전후방향으로 이동되는 연동로드(160)와, 상기 연동로드(160)의 외경에 길이방향으로 삽입되어 상기 지지축(150)과 맞닿아 탄성력을 발생시키기 위한 스프링(170)으로 구성된다.
본 발명에서 상기 메인 컨베이어(110)와 완충 컨베이어(120)의 구조는 통상적으로 타이어 생산현장에서 반제품을 공급하기 위한 목적으로 사용되는 컨베이어를 적용한 것이므로, 이에 대한 내부도면 및 작동원리는 당업계에서 널리 사용되는 공지된 기술이므로 상세한 서술은 생략하기로 한다.
이때 상기 메인 컨베이어(110)는 상기 구동수단(20)의 작동으로 승하강을 하며, 상기 완충 컨베이어(120)는 상기 성형드럼(A)의 외경에 직접 맞닿아 하부방향으로 회동하여 충격을 완충시키는 역할을 각각 수행하게 된다.
상기 힌지축(130)은 상기 메인 컨베이어(110)와 완충 컨베이어(120)를 서로 연결시킴은 물론 상기 성형드럼(A)의 외경에 맞닿는 상기 완충 컨베이어(120)를 하부방향으로 접힐 수 있도록 중심역할을 한다.
한편, 상기 연결핀(140)은 상기 완충 컨베이어(120)의 회동상태에 따라서 동시에 이동하면서 상기 연동로드(160)를 전방 또는 후방으로 이동시키게 된다.
상기 지지축(150)은 상기 연동로드(160)가 삽입되어 전방 또는 후방으로 이동할 수 있도록 안내역할을 수행하게 되는데, 이때 상기 지지축(150)의 양측에는 상기 연동로드(160)가 원활하게 이동할 수 있도록 상기 연동로드(160)의 지름보다 더 크게 관통구멍이 형성됨은 당연할 것이다.
또한, 상기 연동로드(160)는 상기 연결핀(140)에 결합한 상태에서 상기 완충 컨베이어(120)의 회동각도에 따라서 상기 지지축(150)을 관통하여 전방 또는 후방으로 이동된다.
특히 상기 연동로드(160)의 타측에는 이탈방지구를 형성하는데, 이는 상기 연동로드(160)가 후방으로 이동할 경우에는 문제가 없으나 전방으로 이동하는 과정에서 상기 지지축(150)의 관통구멍에서 분리됨을 방지하기 위함이다.
아울러 상기 연동로드(160)의 후방에는 위치감지센서(180)가 형성되는데, 이는 상기 메인 컨베이어(110)의 내부 일측에 설치되어 상기 완충 컨베이어(120)의 회동각도에 따라서 이동되는 상기 연동로드(160)의 위치를 감지함으로써 자동으로 상기 구동수단(20)을 정지시켜 상기 메인 컨베이어(110)와 완충 컨베이어(120)가 더 이상 상승하지 못하도록 안전장치의 기능을 수행하게 된다.
이때 상기 완충 컨베이어(120)의 일측에는 별도의 브라켓을 설치하여 회동각도에 따라서 상기 위치감지센서(180)가 브라켓을 감지할 수 있도록 하여 상기 구동수단(20)을 정지시킬 수도 있다.
특히 상기 위치감지센서(180)는 전방 또는 후방으로 이동되는 상기 연동로드(160)의 위치를 정밀하게 감지하기 위한 공지의 근접센서를 사용하였다.
한편, 상기 스프링(170)은 탄성력을 발생시켜 상기 연결핀(140)을 전방으로 밀어서 상기 완충 컨베이어(120)를 수평상태로 유지하게 되고, 반대로 상기 완충 컨베이어(120)가 상기 성형드럼(A)의 외경에 맞닿아 탄성력보다 더 큰 부하를 받게 되면 상기 힌지축(130)을 중심으로 상기 완충 컨베이어(120)를 하부 방향으로 회동시키게 된다.
이때 상기 스프링(170)은 공지의 압축스프링을 사용함이 바람직하다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치(100)의 작동상태를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 작동상태를 나타내기 위한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 사용상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.
먼저, 평소에는 상기 스프링(170)의 탄성력에 의해서 상기 연결핀(140)을 전방으로 밀게 되므로 이로 인해 상기 완충 컨베이어(120)는 수평상태를 유지하게 된다.
다음으로, 상기 구동수단(20)의 작동으로 상기 메인 컨베이어(110) 및 완충 컨베이어(120)가 상승하면서 상기 성형드럼(A)의 외경에 근접되는데, 이때 상승하 는 상기 완충 컨베이어(120)가 성형드럼(A)의 외경에 맞닿는 상태에서 계속 상승하게 되면 부하가 발생하여 상기 완충 컨베이어(120)를 힌지축(130)을 중심으로 하부방향으로 회동시킴과 동시에 상기 스프링(170)이 압축되면서 상기 연동로드(160)를 후방으로 이동시키게 된다.
이때 후진하는 상기 연동로드(160)의 위치를 상기 위치감지센서(180)가 감지하여 상기 구동수단(20)을 정지시킨 후 상기 메인 컨베이어(110) 및 완충 컨베이어(120)를 하강시키게 되므로, 이로 인해 상기 완충 컨베이어(120)가 상기 성형드럼(A)의 외경에 충돌할 경우 완충작용을 통해서 파손을 사전에 방지할 수 있게 된다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연할 것이다.
본 발명은 성형드럼과의 충돌시 하부방향으로 접혀지도록 유도하여 충격을 방지함으로써 내구성 및 사용수명을 연장시킬 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 본 발명은 성형드럼과의 충돌시 발생하는 충격을 완충시켜 컨베이어 및 성형드럼의 파손을 최소화함으로써 불필요하게 낭비되는 유지보수 및 제작비용을 절감할 수 있는 장점을 갖는다.
특히 본 발명은 성형드럼과 충돌하여 하부방향으로 회동하는 완충 컨베이어 와 함께 후방으로 이동하는 연동로드의 위치를 감지하여 자동으로 구동수단을 정지시킴으로써 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 장점을 갖는다.
아울러 본 발명은 성형드럼과의 충돌로 인한 반제품의 변형을 최소화함으로써 성형공정의 작업효율 및 생산품질을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims (2)

  1. 구동수단(20)의 작동으로 성형드럼(A)의 외경에 근접되도록 승하강하면서 타이어의 반제품을 공급하기 위한 컨베이어에 있어서,
    상기 컨베이어는 메인 컨베이어(110)와, 상기 메인 컨베이어(110)의 선단에 형성된 힌지축(130)을 중심으로 회동할 수 있도록 설치되는 완충 컨베이어(120)와, 상기 완충 컨베이어(120)의 양측에서 내부로 돌출되는 한 쌍의 연결핀(140)과, 상기 메인 컨베이어(110)의 일측에서 직각방향으로 관통되도록 설치되는 지지축(150)과, 상기 연결핀(140)과 결합하되 타측은 상기 지지축(150)의 일측에 관통되도록 삽입되어 전후방향으로 이동되는 연동로드(160)와, 상기 연동로드(160)의 외경에 길이방향으로 삽입되어 상기 지지축(150)과 맞닿아 탄성력을 발생시키기 위한 스프링(170)으로 구성되어짐을 특징으로 하는 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 메인 컨베이어(110)의 내부 일측에는 상기 완충 컨베이어(120)의 회동각도에 따라서 이동되는 상기 연동로드(160)의 위치를 감지하여 상기 구동수단(20)을 정지시키기 위한 위치감지센서(180)가 형성되어짐을 특징으로 하는 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치.
KR1020070037042A 2007-04-16 2007-04-16 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치 KR100740648B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070037042A KR100740648B1 (ko) 2007-04-16 2007-04-16 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070037042A KR100740648B1 (ko) 2007-04-16 2007-04-16 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100740648B1 true KR100740648B1 (ko) 2007-07-18

Family

ID=38498992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070037042A KR100740648B1 (ko) 2007-04-16 2007-04-16 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100740648B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200174573Y1 (ko) * 1997-01-23 2000-03-15 양인수 컨베이어 벨트의 자동완충장치
KR200346085Y1 (ko) * 2003-12-26 2004-03-26 금호타이어 주식회사 높이조정이 가능한 컨베이어를 구비한 타이어 반제품공급장치
KR20050052810A (ko) * 2003-12-01 2005-06-07 금호타이어 주식회사 타이어 성형기용 벨트자동공급장치
KR20190000098A (ko) * 2017-06-22 2019-01-02 주식회사 렛츠 천연 꽃잎이 함유된 천연 꽃잎 화장수 조성물의 제조방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200174573Y1 (ko) * 1997-01-23 2000-03-15 양인수 컨베이어 벨트의 자동완충장치
KR20050052810A (ko) * 2003-12-01 2005-06-07 금호타이어 주식회사 타이어 성형기용 벨트자동공급장치
KR200346085Y1 (ko) * 2003-12-26 2004-03-26 금호타이어 주식회사 높이조정이 가능한 컨베이어를 구비한 타이어 반제품공급장치
KR20190000098A (ko) * 2017-06-22 2019-01-02 주식회사 렛츠 천연 꽃잎이 함유된 천연 꽃잎 화장수 조성물의 제조방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105083236B (zh) 一种电动乘用车动力电池更换的控制系统
CN204222801U (zh) 一种具有行人保护的发动机盖弹升系统的汽车
CN107963150A (zh) 车桥装配的移动支撑机构
WO2023040994A1 (zh) 一种弹力无折损快速扶正罐道轮
KR101008184B1 (ko) 에어나이프용 비접촉식 배플장치
KR100740648B1 (ko) 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 완충장치
CN215714483U (zh) 一种道路检测车测量架升降装置
CN106315471A (zh) 高空作业车坑洞保护机构以及高空作业车
AU2010101503A4 (en) Floating Mechanism Loading Vehicle Provided With Double Shafts And Eight Wheels For Pavement Accelerated Loading Test
CN102230310B (zh) 挡火板装置及钢轨打磨车
CN114985065B (zh) 一种球磨机换衬板机械臂装置
CN113636097B (zh) 地板组件、接机口及登机桥
CN213017167U (zh) 弱化连接组件、前端框架结构和车辆
CN203331797U (zh) 一种自卸车后门气动开关
CN110834966B (zh) 堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂
KR100744747B1 (ko) 타이어 반제품 공급용 컨베이어의 승하강장치
CN210707366U (zh) 带闸瓦磨损预警功能的电机车制动装置
CN203362220U (zh) 一种用于斜井隧道中的卷扬运输系统
CN208559261U (zh) 用于底盘的防撞装置、无人驾驶车辆以及机器人
CN108099835A (zh) 用于发动机罩的铰链装置、行人头部保护系统和车辆
TWI681890B (zh) 包括乘客及障礙物檢測功能的電車平臺安全裝置
JP4416181B2 (ja) 架空送電線のねじれ防止ダンパーの取外し機
CN221495267U (zh) 机床防撞刀
CN218002923U (zh) 一种车轮及万向轮叉轴自动检测装置
CN105004272A (zh) 连铸机辊间定尺测长装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120731

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130709

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150710

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee