KR100740627B1

KR100740627B1 - Auto fixed jig of printed circuit board

Info

Publication number: KR100740627B1
Application number: KR1020060035105A
Authority: KR
Inventors: 이주영
Original assignee: 이주영
Priority date: 2006-04-18
Filing date: 2006-04-18
Publication date: 2007-07-18

Abstract

An auto fixed jig of a PCB(Printed Circuit Board) is provided to improve safety and accuracy of work by automatically fixing the PCB and releasing the fixed state of PCB with a control program. An auto fixed jig(10) of a PCB includes a table, a pressing frame and a motor unit. The table has a plurality of screw holes on a bottom, and has a bracket to install the PCB in a fixing pin screw-coupled with the screw hole and protruded on an upper surface. The pressing frame is coupled with the table by a hinge, and rotates around the hinge. The motor unit is composed of a cylinder rotating the pressing frame, and allows the pressing frame to press and fix the PCB or release the fixed state of the PCB.

Description

Auto fixed jig of printed circuit board

도 1은 본 발명이 장착된 인쇄회로기판 절단장치의 일예를 나타낸 사시도, 1 is a perspective view showing an example of a printed circuit board cutting device equipped with the present invention;

도 2는 인쇄회로기판 절단장치의 절단부를 나타낸 사시도, 2 is a perspective view showing a cut portion of a printed circuit board cutting device;

도 3는 본 발명에 따른 고정 지그의 사시도, 3 is a perspective view of a fixing jig according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 고정 지그의 일측면도,4 is a side view of the fixing jig according to the present invention;

도 5은 본 발명에 따른 고정 지그의 단면도, 5 is a cross-sectional view of the fixing jig according to the present invention;

도 6는 본 발명에 따른 고정 지그의 다른 실 시예를 나타낸 사시도, 6 is a perspective view showing another embodiment of the fixing jig according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 다른 실 시예의 단면도,7 is a cross-sectional view of another embodiment according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 또 다른 실시 예를 나타낸 단며도, 8 is a cross-sectional view showing another embodiment according to the present invention,

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 고정 지그 20 : 테이블10: fixed jig 20: table

40 : 누름틀 80 : 브라켓40: press frame 80: bracket

84 : 고정핀 100 :절단장치 케이싱84: fixed pin 100: cutting device casing

120 : 기계실 140 : 절단실120: machine room 140: cutting room

142 : 출입구 200 : 절단부142: doorway 200: cutout

300 : 툴 이송수단 320 : 가이드부300: tool transfer means 320: guide part

500 : 기판 이송수단 600 : 감지센서500: substrate transfer means 600: detection sensor

700 : 제어부 700: control unit

본 발명은 인쇄회로기판을 자동으로 고정하는 지그에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄회로기판를 절단하여 패턴부가 제품에 활용될 수 있도록 하는 절단장치에 설치되어 기판의 절단 및 교체 작업을 편리하게 하는 인쇄회로기판의 자동 고정지그에 관한 것이다. The present invention relates to a jig for automatically fixing a printed circuit board, and more particularly, the printed circuit board is installed in a cutting device for cutting the printed circuit board so that the pattern portion can be utilized in the product to facilitate the cutting and replacement of the substrate The present invention relates to an automatic fixing jig for a circuit board.

일반적으로 PCB 즉, 인쇄회로기판을 절단하는 절단 장치는 기판 시트와 패턴부를 연결하는 브릿지를 자동으로 절단하여 회로 패턴이 제품에 활용될 수 있도록 하는 기계로써, 근래에는 다양한 절단 방법 및 구조를 가지는 장치가 개발되고 있다. Generally, a cutting device for cutting a PCB, that is, a printed circuit board, is a machine that automatically cuts a bridge connecting a substrate sheet and a pattern part so that a circuit pattern can be utilized in a product. In recent years, a device having various cutting methods and structures Is being developed.

예를 들어, 국내 특허공보 공고번호 제241791호의 절단 장치는 패턴부의 절단 후 별도의 연마 공정이 불필요한 장치로써, 각 기기들이 설치되는 테이블과 PCB어셈블리가 설치되는 헤드이송수단과, 상기 헤드이송수단을 이송시키는 이송수단과, 기판을 절단하는 제 1, 2커팅수단 및 상기 제1, 2 커팅수단들로부터 절단된 각각의 단위 PCB기판의 슬러지를 연마하는 그라인딩수단으로 구성되어 있다.For example, the cutting device of Korean Patent Publication No. 241791 is a device that does not require a separate polishing process after cutting the pattern portion, the head transfer means is installed table and PCB assembly is installed, and the head transfer means It comprises a conveying means for conveying, first and second cutting means for cutting the substrate and grinding means for polishing the sludge of each unit PCB substrate cut from the first and second cutting means.

그런데, 이러한 종래의 절단 장치는 기판을 절단하기 위한 준비 과정이 복잡 한 문제가 있다. 다시 말해, 상기의 장치는 기판이 고정되는 상기 헤드이송수단이 블록과 지그로 구성되어 작업자가 블록 상면에 기판을 올려놓은 상태에서 다시 지그로 기판을 눌러 고정하는 복잡한 방식으로 이루어져 작업 능률이 떨어지는 문제가 있다.However, such a conventional cutting device has a problem that the preparation process for cutting the substrate is complicated. In other words, the apparatus has a problem that the head transfer means to which the substrate is fixed is composed of a block and a jig so that the worker presses the substrate with the jig again while the substrate is placed on the upper surface of the block, thereby reducing work efficiency. There is.

더욱이, 이러한 장치는 커팅수단이 기판을 압압하는 형태 즉, 프레스 형태로 기판이 절단됨으로써, 기판이 정위치에 놓여져 있지 아니하면 기판 전체를 못쓰게되는 문제가 있어 작업자는 기판의 고정 작업에 세심한 주위를 기울여야 하는 불편이 있다.Moreover, such a device has a problem in that the cutting means presses the substrate, that is, the substrate is cut in a press form, so that the entire substrate is not used when the substrate is not placed in the correct position. There is an inconvenience to pay.

상기와는 다른 형태로 국내 공개특허공보 제2002-60675호의 인쇄회로기판 절단장치가 있다.In a form different from the above, there is a printed circuit board cutting apparatus of Korean Laid-Open Patent Publication No. 2002-60675.

이러한 장치는 상하동작 및 좌우 이동이 가능한 비트 및 스핀들 모터를 각각 갖고 있는 실린더형 비트 홀더 및 홀더 블럭 등으로 이루어진 툴유닛과, 상기 툴유닛의 상하동작 및 좌우이동을 가능하게 하는 툴 드라이빙 유닛과, 상기 툴유닛의 전후동작이 가능하며 가공 부품의 탑재와 분진의 흡입을 위한 지그 케이스 및 부품을 고정하는 고정핀으로 이루어진 지그유닛과, 상기 지그유닛의 전후동작을 가능하게 하는 지그 드라이빙 유닛으로 구성되어 있다.Such a device includes a tool unit including a cylindrical bit holder and a holder block each having a bit and spindle motor capable of vertical movement and horizontal movement, a tool driving unit which enables vertical movement and horizontal movement of the tool unit; The tool unit is capable of front and rear operation, and includes a jig unit made of a jig case for mounting the machined part and suctioning of dust and fixing pins for fixing the parts, and a jig driving unit for enabling the back and forth operation of the jig unit. have.

그러나, 이러한 절단장치 또한 절단 과정에서 기판의 움직이고 그에 따라 정밀한 가공이 어려운 문제가 있다.However, such a cutting device also has a problem that it is difficult to move the substrate in the cutting process and thus precise processing.

즉, 이러한 장치는 기판이 안착되는 상기 지그 유닛이 지그 케이스와 이 케이스의 내부에 돌출되어 기판이 끼워지는 고정핀만으로 구성되어, 절단 과정에서 비트가 절단부위에 끼워지면, 이 비트의 상승과 동시에 기판이 딸려 올라오는 문제가 있다.That is, such a device is composed of only the jig unit on which the substrate is seated and a fixing pin for protruding the inside of the case into the jig case and the substrate to be fitted. There is a problem that the substrate comes up.

또한, 이러한 현상은 기판이 비트에서 빠져 다시 지그 케이스로 떨어진다 하더라도 위치가 틀어질 수 있고, 따라서 정밀 가공이 어려우며, 더욱이 기판이 비트에서 빠지지 않는 경우에는 작업자가 일일이 기판을 빼내야하는 불편이 있어 작업 능률이 현격히 떨어지는 문제가 있다. In addition, this phenomenon can be displaced even if the board is pulled out of the bit and falls back into the jig case, so that it is difficult to precisely process the work, and furthermore, if the board is not removed from the bit, the operator has to remove the board one by one. There is a problem that falls dramatically.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 기판을 눌러 고정하는 누름틀을 제어 프로그램에 의해 제어하여 자동으로 기판을 고정함과 아울러, 절단 가공 후에는 자동으로 그 고정 상태를 해제함으로써, 절단 및 교체작업이 편리하고, 안전하며, 동시에 정밀 가공이 가능한 인쇄회로기판의 자동 고정지그를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a conventional problem, and its object is to control the press mold to press and fix the substrate by a control program to automatically fix the substrate, and to automatically fix the substrate after cutting. By releasing, the cutting and replacement work is convenient, safe, and at the same time provide an automatic fixing jig of a printed circuit board capable of precision processing.

상기 목적은 본 발명에 따라서, 기판 시트의 상면에 적어도 하나 이상의 패턴부가 인쇄된 인쇄회로기판을 자동 고정하는 인쇄회로기판 고정지그에 있어서, 바닥면에 다수개의 나사홀이 형성되고, 이 나사홀에 나사 결합되며 상면에 돌출된 고정핀에 인쇄회로기판이 끼워져 안착되도록 하는 브라켓트가 갖추어진 테이블; 상기 테이블과 힌지 결합되어 이 힌지를 중심으로 회동하는 누름틀; 상기 누름틀을 회동시키는 실린더로 구성되어 상기 누름틀이 기판을 눌러 고정하거나 혹은 그 고정이 해제되도록 하는 전동부;로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 인쇄회로기판 고정지그에 의해 달성된다. According to the present invention, a printed circuit board fixing jig for automatically fixing a printed circuit board having at least one pattern portion printed on the upper surface of the substrate sheet, a plurality of screw holes are formed on the bottom surface, Table is provided with a bracket coupled to the screw coupled to the printed circuit board is mounted on the fixing pin protruding on the upper surface; A pressing frame coupled to the table by a hinge and pivoting around the hinge; It is achieved by an automatic printed circuit board fixing jig, characterized in that consisting of a cylinder for rotating the pressing frame is configured to rotate the pressing frame to press the substrate or to release the fixing.

또한, 절단실이 갖추어진 케이싱을 구비하고, 상기 절단실에 설치되어 좌우 혹은 상하로 이동하며 기판 시트와 패턴부를 연결하는 브릿지를 절단하는 절단부를 구비하되, 상기 절단부는 비트를 회전시키는 스핀들로 이루어진 인쇄회로기판의 절단장치에 마련되어 인쇄회로기판을 고정하는 인쇄회로기판 고정지그에 있어서, 적어도 상기 절단실의 좌우측에 설치되며, 바닥에 다수의 나사홀이 등간격으로 형성된 테이블; 상기 테이블의 나사홀에 나사 결합되고, 상면에 돌출된 고정핀에 인쇄회로기판이 끼워져 안착되는 브라켓트; 상기 각각의 테이블과 힌지 결합되어 이 힌지를 중심으로 회동하는 누름틀; 상기 누름틀을 회동시키는 실린더로 구성되어 이 누름틀이 기판을 눌러 고정하거나 혹은 그 고정이 해제되도록 하는 전동부; 절단 작업의 시작 혹은 절단 작업의 완료시 상기 실린더를 제어하여 누름틀이 회전 신호를 출력하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 고정지그에 의해 달성된다. In addition, the cutting chamber is provided with a casing, the cutting chamber is installed in the cutting chamber to move left and right or up and down and to cut the bridge for connecting the substrate sheet and the pattern portion, the cut portion is made of a spindle for rotating the bit A printed circuit board fixing jig provided in a cutting device for a printed circuit board to fix the printed circuit board, the fixed jig comprising: a table installed at least on the left and right sides of the cutting chamber and having a plurality of screw holes formed at equal intervals in a bottom thereof; A bracket screwed to the screw hole of the table and having a printed circuit board fitted to a fixing pin protruding from an upper surface thereof; A pressing frame coupled to each of the tables and hinged to rotate about the hinge; A transmission unit configured to rotate the press frame so that the press frame presses or fixes the substrate or releases the press frame; It is achieved by a printed circuit board fixing jig comprising a control unit for controlling the cylinder at the start of the cutting operation or the completion of the cutting operation to output a rotation signal.

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이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 고정지그 및 본 발명의 지그가 설치되는 절단 장치를 도시한 것이다. 1 to 5 show a fixing jig according to the present invention and a cutting device in which the jig of the present invention is installed.

도면에서 먼저, 본 발명이 적용된 절단 장치는 케이싱(100)과, 기판을 절단하는 절단부(200)와, 상기 절단부(200)를 이송하는 툴 이송수단(300)로 이루어지며, 본 발명의 지그(10)는 상기 케이싱에 설치되고, 기판 이송수단(400)에 의해 전,후방측으로 이송되며, 제어부(500)의 제어 프로그램에 의해 기판을 고정 혹은 그 고정이 해제되는 것이다.In the drawing, first, the cutting device to which the present invention is applied comprises a casing 100, a cutting part 200 for cutting a substrate, and a tool transfer means 300 for transferring the cutting part 200, and the jig of the present invention. 10) is installed in the casing, is transferred to the front, rear by the substrate transfer means 400, the substrate is fixed or released by the control program of the control unit 500.

상기 절단장치의 케이싱(100)은 하부측에 제어부를 구성하는 각종 회로와 기판 그리고, 분진을 흡입 제거하는 집진기 등이 설치되는 기계실(120)이 구비되고, 기계실(120)의 상부에 절단 작업이 이루어지는 절단실(140)이 마련된 구성이다.The casing 100 of the cutting device is provided with a machine chamber 120 in which various circuits and boards constituting the control unit and a dust collector for suctioning and removing dust are installed on the lower side, and a cutting operation is performed on the upper part of the machine chamber 120. It is a structure provided with the cutting chamber 140 which consists of.

상기 절단부(200)는 첨부된 도2와 같이 스핀들 모터(220)와 비트 홀더(240) 및 실제 절단작업을 행하는 비트(260) 등으로 구성되며, 이들이 고정 설치되고 툴 이송수단(300)과 연결되는 헤드부(280)가 갖추어진 구성이다.The cutting part 200 is composed of a spindle motor 220 and a bit holder 240 and a bit 260 for performing actual cutting work, as shown in FIG. 2, which are fixedly installed and connected to the tool conveying means 300. The head portion 280 is provided.

상기 툴 이송수단(300)은 절단 수단의 헤드부를 좌우 혹은 상하로 이송시키는 것으로, 절단실(140)의 내부 후방측벽에 설치되는 가이드부(320)와, 이 가이드부(320)에 설치되어 상기 절단부를 이송시키는 이송부(340)로 구성된다.The tool conveying means 300 is to transfer the head portion of the cutting means to the left and right or up and down, the guide portion 320 is provided on the inner rear side wall of the cutting chamber 140, the guide portion 320 is provided Consists of a transfer unit 340 for transferring the cut portion.

여기서 상기 이송부(340)는 케이블베어가 갖추어진 구성으로, 여러 형태 즉, 체인 형식의 전동이거나 혹은 벨트, 기어 방식 등 방식에 구동될 수 있음은 물론이다. Here, the transfer part 340 is a configuration that is equipped with a cable bearing, it can be driven in various forms, that is, the chain-type transmission or belt, gear type, and the like.

본 발명의 지그(10)는 상기 절단실(140)에 설치되는 테이블(20)과, 이 테이블(20)과 힌지(24) 결합된 누름틀(40)과 상기 누름틀을 회동시키는 전동부(60)로 구성되며, 상기 테이블에 고정되는 브라켓트(80)로 갖추어진 구성이다.The jig 10 of the present invention includes a table 20 installed in the cutting chamber 140, a press mold 40 coupled to the table 20 and a hinge 24, and a transmission part for rotating the press mold ( 60), the bracket 80 is fixed to the table.

여기서 본 발명의 지그(10)는 절단실(140)의 좌우측 각각에 복수로 구성되어 절단 작업의 효율을 향상시킬 수 있도록 하되, 경우에 따라서 2개 이상이 설치될 수도 있다.Here, the jig 10 of the present invention may be configured in plural on each of the left and right sides of the cutting chamber 140 to improve the efficiency of the cutting operation, but two or more may be installed in some cases.

한편, 상기 테이블(20)의 상면에는 등간격으로 다수의 고정 나사홀(22)이 형성된 구성으로, 이 나사홀(22)에 상기 브라켓트(80)가 고정 나사(86)에 의해 고정되는 구성이다.On the other hand, the upper surface of the table 20 is a configuration in which a plurality of fixing screw holes 22 are formed at equal intervals, the bracket 80 is fixed to the screw hole 22 by the fixing screw 86. .

다시 말해, 상기 브라켓트(80)는 중앙에 장공(82)이 형성되어 상기 고정 나사(86)가 이를 관통하여 상기 나사홀(22)에 나사 결합되는 것으로 고정되며, 이 브라켓트(80)의 전방 상면에 인쇄회로기판이 끼워지는 고정핀(84)이 갖추어진 구성이다.In other words, the bracket 80 has a long hole 82 is formed in the center and the fixing screw 86 is fixed to be screwed into the screw hole 22 through it, the front upper surface of the bracket 80 The fixing pin 84 to which the printed circuit board is fitted is provided.

상기 고정핀(84)은 상단이 단층으로 구성되어 기판이 안착될 수 있도록 하고, 상기 누름틀(40)은 사각의 지지틀로써, 내측에 누름막대(42)가 구비되어 브라켓트(80)에 안착된 기판을 눌러 고정하는 구성이다.The fixing pin 84 is composed of a single layer at the top to allow the substrate to be seated. The pressing frame 40 is a rectangular supporting frame, and a pressing bar 42 is provided on the inner side to be seated on the bracket 80. The fixed substrate is pressed and fixed.

상기 전동부(60)는 도면과 같이 실린더(62)로 구성되어 실린더의 이동자가 후술하는 제어부(500)의 신호에 따라 이동하며 누름틀(40)을 회동시켜 기판의 고정 및 그 고정 상태를 해제되록 하는 구조이다. The transmission unit 60 is composed of a cylinder 62 as shown in the drawing, the mover of the cylinder moves in accordance with the signal of the control unit 500 to be described later, and rotates the pressing frame 40 to release the fixing of the substrate and its fixed state It is a structure to return.

한편, 상기 테이블(20)의 저부에는 이 테이블(20)을 전후로 이송하여 기판의 교체를 가능하게 하는 이송 수단(400)이 설치되어 있다.On the other hand, the bottom of the table 20 is provided with a conveying means 400 for conveying the table 20 back and forth to enable replacement of the substrate.

이러한 상기 기판 이송수단(400)은 좌,우측 테이블 각각의 하부측 설치되어 제어부(500)의 신호에 따라 테이블(20)을 각각 혹은 동시에 이송시키며, 테이블의 갯수에 따라 절단실(140) 바닥에 설치되는 안내부(420)와 이들 안내부(420) 각각에 설치되는 이송부(440)로 구성되며, 상기 이송부(440)는 툴 이송수단(300)과 마찬가지로 케이블 베어가 갖추어지며, 여러 형태 체인 형식 혹은 벨트, 기어 전동방식으로 구성될 수 있다.The substrate transfer means 400 is installed at the lower side of each of the left and right tables to transfer the table 20 individually or simultaneously according to the signal of the controller 500, and at the bottom of the cutting chamber 140 according to the number of tables. Consists of a guide portion 420 to be installed and a transfer portion 440 installed on each of the guide portion 420, the transfer portion 440, like the tool transfer means 300 is equipped with a cable bear, various types of chain type Or it can be configured as a belt, gear transmission.

본 발명의 지그(10)를 비롯한 각 이송수단 및 절단부를 제어하는 상기 제어부(500)는 인쇄회로기판의 위치 감지 즉, 기판에 표시된 마크를 감지하고, 그 중심점을 구한 다음 이를 토대로 상기 절단부와 각 이송수단의 동작을 결정하되, 절단 작업 시작 이전에 지그(10)의 전동부(60)를 제어하여 기판을 고정하고, 절단 작업 이후에는 다시 누름틀(40)의 상승시켜 기판이 교체될 수 있도록 하는 것이다.The control unit 500 for controlling each conveying means and the cutting unit including the jig 10 of the present invention detects the position of the printed circuit board, that is, the mark displayed on the board, obtains the center point thereof, and then based on the cutting unit and the cutting unit Determine the operation of the transfer means, but before the start of the cutting operation to control the transmission unit 60 of the jig 10 to fix the substrate, after the cutting operation to raise the pressing frame 40 again so that the substrate can be replaced It is.

한편, 상기 절단 장치에는 절삭 과정을 모니터에 표시하여 작업자가 절단 과 정을 볼 수 있도록 하는 모니터링부(600)가 구비되고, 상기 모니터는 케이싱(100)의 측벽에 설치된다. On the other hand, the cutting device is provided with a monitoring unit 600 to display the cutting process to the operator to see the cutting process, the monitor is installed on the side wall of the casing (100).

도면 중 미 설명 부호 1은 인쇄회로 기판을 나타낸 것이고, 2는 실제 제품에 활용되는 패턴부를 나타낸 것이다.In the drawings, reference numeral 1 denotes a printed circuit board, and 2 denotes a pattern portion utilized in an actual product.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 고속으로 회전하는 절단부(200)의 비트(260)와 이송 수단(300),(400)들에 의해 절단되는 기판(1)을 고정하고, 절단 후에는 그 고정 상태를 해제하여 기판(1)의 교체 및 패턴부(2)가 제품에 활용될 수 있도록 하는 것으로, 본 발명의 지그 및 절단 장치의 동작 과정을 살펴보면 다음과 같다. According to the present invention having the above configuration, the bit 260 of the cutting part 200 rotating at a high speed and the substrate 1 to be cut by the transfer means 300 and 400 are fixed, and after the cutting, the fixed state is By releasing the replacement of the substrate 1 and the pattern portion 2 to be utilized in the product, look at the operation of the jig and cutting device of the present invention as follows.

작업자는 먼저, 본 발명 지그(10)의 좌,우측 테이블(20) 각각 혹은 어느 일측에 고정 브라켓트(80)를 고정하여 기판이 장착될 수 있도록 한다. 브라켓트(80)의 고정은 고정 나사(86)를 브라켓트(80)의 장공(82)을 관통시킨 다음 이를 테이블의 나사홀(22)에 체결하여 고정하되, 이때의 고정 위치는 기판의 형태 및 크기에 따라 달라지며, 기준점을 정하여 고정하게 된다. The operator first, fixing the fixing bracket 80 to each of the left or right table 20 or any one side of the jig 10 of the present invention so that the substrate can be mounted. The fixing of the bracket 80 is made by passing the fixing screw 86 through the long hole 82 of the bracket 80 and then fastening it to the screw hole 22 of the table, where the fixing position is the shape and size of the substrate. Depends on the fixed point.

브라켓트(80)의 고정 후 작업자는 브라켓트(80)의 고정핀(84)에 기판(1)에 형성된 통공을 여기에 끼운 다음, 제어부(500)를 통해 절단 작업을 시작하게 된다.After fixing the bracket 80, the worker inserts a through hole formed in the substrate 1 into the fixing pin 84 of the bracket 80, and then starts a cutting operation through the control unit 500.

절단 작업은 기 입력된 제어 프로그램에 의해 수행되는 것으로, 먼저 제어부(500)는 본 발명 지그(10)의 전동부(60)에 신호를 주어 누름틀(40)을 회동시킨다.The cutting operation is performed by a previously input control program. First, the control unit 500 rotates the pressing frame 40 by giving a signal to the transmission unit 60 of the jig 10 of the present invention.

누름틀(40)이 회전하여 기판을 고정하게 되면, 제어부(500)는 다시 기판 이송수단(400)을 동작시켜 테이블(20)을 소정 위치 즉, 절단부(200)의 하부까지 이송시켜 절단 준비를 완료하게 된다.When the pressing frame 40 rotates to fix the substrate, the control unit 500 operates the substrate transfer means 400 again to transfer the table 20 to a predetermined position, that is, to the lower portion of the cutout 200, to prepare for cutting. You are done.

다음, 제어부(500)는 정해진 순서에 따라 예를 들면, 기판(1)에 표시된 마크를 감지하고, 감지된 마크의 거리 및 중심점을 구한 다음, 이 값을 토대로 기판과 헤드부(280) 등의 이송 거리를 결정하여 각 구동부에 동작시키게 된다.Next, the controller 500 detects a mark displayed on the substrate 1 in a predetermined order, obtains a distance and a center point of the detected mark, and then, based on this value, The transfer distance is determined and operated in each drive unit.

절단 작업 과정에서 상기 절단부(200)의 비트는 상하 이동하며 절단을 하게되는데, 이때 기판은 본 발명의 지그(10)에 눌러져 움직이지 않아 정밀 가공이 가능한 것이다.In the cutting operation process, the bit of the cutting part 200 moves up and down to cut. At this time, the substrate is pressed by the jig 10 of the present invention so that the precision processing is possible.

또한 절단 작업이 완료되면, 다시 제어부(500)은 테이블(20)을 장치의 전방 즉, 절단실의 출입구측으로 이송시킨 다음, 전동부(60)에 신호를 주어 누름틀을 상승시킴으로써, 기판의 교체를 가능하게 한다.In addition, when the cutting operation is completed, the control unit 500 again transfers the table 20 to the front of the apparatus, that is, the exit side of the cutting chamber, and then sends a signal to the transmission unit 60 to raise the pressing frame, thereby replacing the substrate. To make it possible.

한편, 첨부된 도 6 내지 도 7은 본 발명 지그의 다른 실 시예를 나타낸 것이다.On the other hand, Figures 6 to 7 attached show another embodiment of the jig of the present invention.

이러한 지그는 기판을 진공 흡착하여 고정하는 형태로, 지그를 구성하는 테이블(20a)은 도면과 같이 내측으로 기판이 끼워질 수 있도록 하는 단부(22a)가 구비되고, 바닥에는 다수의 흡착공(24a)이 천공된 구성이다.The jig is formed by vacuum suction of the substrate, and the table 20a constituting the jig has an end portion 22a for allowing the substrate to be inserted inward as shown in the figure, and a plurality of adsorption holes 24a at the bottom thereof. ) Is a perforated configuration.

또한, 상기 테이블(20a)은 하부측 지지 테이블(40a)의 상면에 안착 결합된 형태로 이 하부측 테이블의 상면에 상기 흡착공(24a)과 연결되는 공기 유로(42a)가 형성됨과 아울러, 이 유로는 지지 테이블의 외측면에 설치된 흡착 파이프(44a)와 연결되어 기판을 흡착 고정하는 구조이다.In addition, the table 20a is seated and coupled to an upper surface of the lower side support table 40a, and an air flow path 42a connected to the suction hole 24a is formed on the upper surface of the lower side table. The flow path is connected to an adsorption pipe 44a provided on the outer side of the support table, and is a structure for adsorbing and fixing the substrate.

다시 말해, 작업자는 테이블의 상면에 기판을 올려놓고 절단 장치를 가동하면, 제어부(500)는 공기를 빨아들어 기판을 흡착 고정하는 신호를 출력함으로써,, 절단 작업이 이루어지도록 하는 것이다.In other words, when the operator puts the substrate on the upper surface of the table and operates the cutting device, the controller 500 outputs a signal for sucking and fixing the substrate by sucking air, so that the cutting operation is performed.

여기서, 상기 흡착 파이프는 별도의 진공 펌프 혹은 분진 흡입을 위해서 설치되는 펌프 등에 연계되어 동작하는 것이다. Here, the adsorption pipe is operated in conjunction with a separate vacuum pump or a pump installed for dust suction.

도 8은 위와는 약간 다른 형태로, 테이블(20b)의 상면 즉 안착면(22b)에 기판을 올려놓고, 흡착공(24b)을 통해 공기를 흡착하여 고정하되, 상기와 마찬가지로, 지지 테이블(40b)에는 공기 유로(42b)와 흡착 파이프(44b)가 갖추어진 구성이다. FIG. 8 is slightly different from the above, and the substrate is placed on the upper surface of the table 20b, that is, the seating surface 22b, and the air is adsorbed through the adsorption holes 24b to fix the substrate. ) Is a configuration in which an air passage 42b and a suction pipe 44b are provided.

한편, 상기 테이블의 상면에 기판의 절단이 가능하도록 절단홈(26b)이 갖추어져 이 부위에 기판의 브릿지가 위치하도록 하는 구성이다. On the other hand, a cutting groove 26b is provided on the upper surface of the table so that the substrate can be cut so that the bridge of the substrate is located at this portion.

이상과 같이 본 발명은 인쇄회로기판의 절단 과정에서 기판의 위치를 고정시킴으로써, 원활한 절단 작업은 물론, 작업 능률을 향상시키고, 정밀 가공을 가능하게하는 발명인 것이다.As described above, the present invention is an invention that improves work efficiency and enables precision processing as well as smooth cutting by fixing the position of the substrate in the cutting process of the printed circuit board.

또한, 본 발명은 기판을 고정하고, 이를 해제하는 일련의 작업이 제어 프로그램에 의해 자동으로 이루어짐으로써, 작업이 안전하고, 정밀도를 요구하는 인쇄회로기판의 절단 작업에 적합한 발명인 것이다. In addition, the present invention is an invention suitable for cutting a printed circuit board, which is safe and requires precision, since a series of operations for fixing and releasing the substrate are automatically performed by a control program.

Claims

A printed circuit board fixing jig for automatically fixing a printed circuit board on which at least one pattern portion is printed on an upper surface of a substrate sheet,

A table having a bracket having a plurality of screw holes formed in a bottom surface thereof, the brackets being screwed to the screw holes, and having a printed circuit board fitted to a fixing pin protruding from the upper surface thereof;

A pressing frame coupled to the table by a hinge and pivoting around the hinge;

Auto-circuit board fixing jig characterized in that it consists of a cylinder for rotating the pressing frame is configured to push the pressing frame is fixed to the substrate or to release the fixing.

delete

A printed circuit having a casing provided with a cutting chamber, and a cutting portion installed in the cutting chamber and moving left and right or up and down and cutting a bridge connecting the substrate sheet and the pattern portion, wherein the cutting portion comprises a spindle for rotating a bit. In the printed circuit board fixing jig provided in the cutting device of the substrate to fix the printed circuit board,

Tables are installed at least on the left and right sides of the cutting chamber, a plurality of screw holes in the bottom at equal intervals;

A bracket screwed to the screw hole of the table and having a printed circuit board fitted to a fixing pin protruding from an upper surface thereof;

A pressing frame coupled to each of the tables and hinged to rotate about the hinge;

A transmission unit configured to rotate the press frame so that the press frame presses or fixes the substrate or releases the press frame;

And a control unit for controlling the cylinder to output a rotation signal when the cutting operation is started or when the cutting operation is completed.