KR100718060B1 - 벨트로 동력을 전달하는 터렛공구대 및 터렛공구대의동력전달방법 - Google Patents

벨트로 동력을 전달하는 터렛공구대 및 터렛공구대의동력전달방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 터렛공구대 및 터렛공구대의 동력전달방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전공구 구동과 공구교환을 위해 사용되는 모터를 하나의 모터로 사용하여 상기 모터의 동력전달계통을 변경시킴으로서 회전공구 구동 및 공구교환을 택일적으로 하되, 동력전달에 사용되는 구성을 되도록이면 벨트로 구성하여 기어접촉으로 인해 발생되는 소음을 방지하고 조립을 용이하게 하기 위한 벨트로 동력을 전달하는 터렛공구대 및 터렛공구대의 동력전달방법이다.
스플라인샤프트(spline shaft), 인덱싱스핀들(indexing spindle)

Description

벨트로 동력을 전달하는 터렛공구대 및 터렛공구대의 동력전달방법{An apparatus and power-transmitting method of belt type turret}
도 1은 본 발명의 구성예시도
도 2와 도 3은 도 1의 일부분 확대도
도 4의 본 발명에 의한 스플라인샤프트가 전진하여 인덱싱스핀들에 치합되어 있는 상태도
도 5는 본 발명에 의한 스플라인샤프트가 후진하여 풀리d에 치합되어 있는 상태도
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
1. 모터 2. 모터샤프트 3. 편심량하우징
4. 디스크 5. 드라이브샤프트a 6. 실린더브라켓트
7. 스플라인샤프트 8. 피스톤 9. 실린더
10. 유로1 11. 유로2 12. 인덱싱스핀들
12a. 내치스플라인
13. 피니언기어 14. 선회커빅커플링 15. 고정커빅커플링
16. 피스톤커빅커플링 17, 18. 하우징조절홀 19. 샤프트
20. 로킹엘리먼트 21. 소켓 22. 기어박스
23a, 23b. 베벨기어a,b 24. 드라이브샤프트b 25. 공구구동샤프트
26. 회전공구 27. 아이들기어 28. 디스크플랜지
29. 편심량하우징
30. 센터풀리 31. 풀리a 32. 풀리b
33. 풀리c 34. 풀리d 35. 풀리e
40. 벨트a 41. 벨트b 42. 타이밍벨트
43, 44, 45. 볼트 46. 로크너트 47. 고정볼트
48. 모터브라켓트 49. 체결볼트 50. 니들베어링
본 발명은 터렛공구대 및 터렛공구대의 동력전달방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전공구 구동과 공구교환을 위해 사용되는 모터를 하나의 모터로 사용하여 상기 모터의 동력전달계통을 변경시킴으로서 회전공구 구동 및 공구교환을 택일적으로 하되, 동력전달에 사용되는 구성을 되도록이면 벨트로 구성하여 기어접촉으로 인해 발생되는 소음을 방지하고 조립을 용이하게 하기 위한 벨트로 동력을 전달하는 터렛공구대 및 터렛공구대의 동력전달방법이다.
종래의 터렛공구대는 모터의 동력을 회전공구나 디스크로 전달하기 위해서는 많은 기어가 필요하였으며, 특히 원모터 타입 터렛공구대의 경우 그 구성의 특이성으로 인해 모터의 동력을 기어가 형성된 기어샤프트의 왕복으로 선택적으로 기어 결합하여 동력을 전달하므로 기어접촉에 의한 소음이 많이 발생할 수밖에 없었다.
또한, 기어 간의 물림율을 좋게 하고 소음발생을 적게 하기 위해 조립시 기어 간의 거리변화를 통한 확인 작업을 반복적으로 실시해야 함으로써 조립에 시간과 비용이 많이 소요되었다.
따라서, 본 발명은 상술한 두 가지 문제점 즉, 터렛공구대의 소음발생과 조립시 소요되는 시간과 비용을 줄일 수 있는 벨트로 동력을 전달하는 터렛공구대 및 터렛공구대의 동력전달방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 원모터 타입 터렛공구대에 종래에 사용되던 기어샤프트를 대신하여 스플라인이 형성되어 있는 스플라인샤프트를 형성하여 보다 원활히 동력전달이 가능한 터렛공구대 및 터렛공구대의 동력전달방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 터렛공구대 및 터렛공구대의 동력전달방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전공구 구동과 공구교환을 위해 사용되는 모터를 하나의 모터로 사용하여 상기 모터의 동력전달계통을 변경시킴으로서 회전공구 구동 및 공구교환을 택 일적으로 하되, 동력전달에 사용되는 구성을 되도록이면 벨트로 구성하여 기어접촉으로 인해 발생되는 소음을 방지하고 조립을 용이하게 하기 위한 벨트로 동력을 전달하는 터렛공구대 및 터렛공구대의 동력전달방법이다.
이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1은 본 발명의 구성예시도이고, 도 2와 도 3은 도 1의 일부분 확대도로서, 본 발명에 의한 벨트로 동력을 전달하는 터렛공구대는 구동동력을 발생시키며 모터샤프트(2)가 형성되어 있는 모터(1)와, 상기 모터샤프트(2)에 결합되어 있는 센터풀리(30)와, 상기 센터풀리(30)와 벨트a(40)로 연결되어 모터(1)의 동력이 전달되는 풀리a(31)와, 상기 풀리a(31)에 결합되어 회전되는 드라이브샤프트a(5)와, 상기 드라이브샤프트a(5) 외부에 형성되며 일정량 편심져 형성된 편심량하우징(3)과, 상기 드라이브샤프트a(5)의 일측에 결합되어 있는 풀리b(32)와, 상기 풀리b(32)와 벨트b(41)로 연결되어 동력이 전달되며 내부에 스플라인이 형성되어 있는 풀리c(33)와, 상기 풀리c(33)의 일측에 형성되며 내부에 스플라인이 형성되어 있는 풀리d(34)와, 상기 풀리c(33)와 풀리d(34)를 관통하여 왕복운동이 가능한 스플라인샤프트(7)와, 상기 스플라인샤프트(7)를 왕복운동시켜주는 피스톤(8) 및 실린더(9)와, 상기 스플라인샤프트(7)에 의해 회동되며 피니언기어(13)가 형성되어 있는 인덱싱스핀들(12)과, 상기 인덱싱스핀들(12)의 외부에 형성되며 일정량 편심져 형성된 또 다른 편심량하우징(29)과, 상기 인덱싱스핀들(12)에 전달된 동력을 디스크(4)로 전달하는 공구교환구동부와;
상기 풀리d(34)에 전달된 동력이 타이밍벨트(42)로 전달되는 풀리e(35)와, 상기 풀리e(35)와 로킹엘리먼트(20)에 의해 결합되어 있는 샤프트(19)와, 상기 샤프트(19)에 전달된 동력을 회전공구(26)로 전달하는 회전공구구동부;로 구성되어 있다.
여기서, 상기 공구교환구동부는 모터(1)에서 발생된 동력이 회전공구구동부(60)와 동일하게 전달되는 부분을 제외하고 공구교환을 위한 목적으로 디스크(4)까지 구동력을 전달하기 위한 구성들로서, 피니언기어(13)와 기어 결합되어 동력을 전달받는 선회커빅커플링(14)과, 상기 선회커빅커플링(14)과 볼트(43)로 고정 결합되어 있는 디스크플랜지(28)와, 상기 디스크플랜지(28)와 또 다른 볼트(44)로 고정 결합되어 있는 디스크(4)와, 상기 디스크(4)가 회전하지 못하도록 고정시켜주는 고정커빅커플링(15) 및 피스톤커빅커플링(16)으로 구성되어 있다.
상기 회전공구구동부는 공구교환구동부와 마찬가지로 모터(1)에서 발생된 동력이 공구교환구동부와 동일하게 전달되는 부분을 제외하고 회전공구(26) 구동을 위한 목적으로 회전공구(26)까지 구동력을 전달하기 위한 구성들로서, 샤프트(19)의 키이홈에 결합되는 소켓(21)과, 상기 소켓(21)에 볼트(45) 결합되어 있는 베벨기어a(23a)와, 상기 베벨기어a(23a)와 짝을 이루는 베벨기어b(23b)와, 상기 베벨기어b(23b)를 관통하여 결합되어 있는 드라이브샤프트b(24)와, 상기 드라이브샤프트 b(24)에 의해 동력을 전달받아 회전공구(26)에 동력을 전달하는 공구구동샤프트(25)로 구성되어 있다.
각 구성들의 결합관계 및 특징을 상세히 살펴보면, 상기 편심량하우징(3)은 절대 중심선에 대해 일정량 편심져 있으며 내부에 다수의 베어링(도면부호 없음)이 형성되어 있고, 상기 베어링에 접촉되어 회전되는 드라이브샤프트a(5)가 삽입되어 있다.
또한, 상기 또 다른 편심량하우징(29) 역시 절대 중심선에 대해 일정량 편심져 있으며 내부에 다수의 베어링(도면부호 없음)이 형성되어 있고, 상기 베어링에 접촉되어 회전되는 인덱싱스핀들(12)이 형성되어 있다.
본 발명에 의한 터렛공구대는 소음을 줄이기 위해서는 조립시 기어로 동력전달을 하는 부분의 기어간 거리조절이 필요하며 거리조절로 발생하는 회전축 간의 거리변화는 벨트의 장력조절로서 흡수하게 된다.
즉, 피니언기어(13)와 선회커빅커플링(14)의 거리조절은 편심량하우징(29)을 돌려주면서 최적의 위치에 편심량하우징(29)이 위치하게 되면 이를 고정시키고, 거리조절로 발생한 벨트b(41)의 장력변화는 편심량하우징(3)의 회전으로 조절하게 된다.
또한, 편심량하우징(3)의 회전으로 발생한 벨트a(40)의 장력변화는 모터브라켓트(48)로서 조절한다. 즉, 벨트a(40)의 장력이 낮으면 모터브라켓트(48)를 도면의 좌측으로 이동시키고 그 반대이면 모터브라켓트(48)를 도면의 우측으로 이동시 켜 체결볼트(49)로서 상기 모터브라켓트(48)를 고정하게 된다.
이와는 별도로 타이밍벨트(42)의 장력조절은 아이들기어(27)로서 조절한다.
결국, 본 발명은 벨트로서 동력전달을 주로 행함으로써 벨트의 장력조절이 필요한데, 벨트a(40)의 장력은 모터브라켓트(48)의 위치변화로서, 벨트b(41)의 장력조절은 편심량하우징(3)으로 조절하게 된다.
상기 풀리c(33)의 일측에는 풀리d(34)가 형성되어 있는데 서로 떨어져 있으므로 간섭하지 않고 독립적으로 회전이 가능하다. 즉, 풀리c(33)가 회전하여도 스플라인샤프트(7)의 작용이 없다면 풀리d(34)는 회전하지 않는다.
상기 스플라인샤프트(7)는 샤프트의 외주면에는 외치스플라인이 형성되어 있으며, 인덱싱스핀들(12)의 내면에는 이에 치합되는 내치스플라인(12a)이 형성되어 있다.
또한, 상기 스플라인샤프트(7)는 후방(모터 쪽)에 형성되어 있는 피스톤(8)에 의해 왕복운동이 가능한데, 상기 스플라인샤프트(7)의 행정거리는 피스톤(8)의 행정거리와 같다. 따라서, 스플라인샤프트(7)는 인덱싱스핀들(12)에 탈착될 수 있어서 상기 인덱싱스핀들(12)에 회전력을 전달 또는 차단해줄 수 있다.
즉, 상기 스플라인샤프트(7)에 형성된 외치스플라인은 도 4 및 도 5의 해칭되어 있는 부분만큼 형성되어 있는데, 도 4의 상태는 스플라인샤프트(7)가 전진하여 인덱싱스핀들(12)의 내치스플라인(12a)에는 치합되어 있으나 풀리d(34)에는 치 합되어 있지 않은 상태이며, 도 5의 상태는 스플라인샤프트(7)가 후진하여 풀리d(34)에는 치합되어 있으나 인덱싱스핀들(12)에는 치합되어 있지 않은 상태이다.
따라서, 상기 스플라인샤프트(7)의 외치스플라인은 전후진과 관계없이 풀리c(33)에는 항상 치합되어 있어 동력전달을 받으며, 전후진으로 인해 인덱싱스핀들(12)과 풀리d(34)에는 치합과 해제가 반복되게 된다. 결국, 상기 스플라인샤프트(7)가 전진하여 인덱싱스핀들(12) 내에 형성된 스플라인에 치합되게 되면 회전력을 인덱싱스핀들(12) 쪽으로 전달하는 상태가 되고, 반대로 후진하여 인덱싱스핀들(12) 내에 형성된 스플라인에 치합되지 않게 되면 회전력을 샤프트(19) 쪽으로 전달하는 상태가 된다.
부연하면, 상기 스플라인샤프트(7)의 후진상태는 풀리d(34) 내에 형성된 내치스플라인에 스플라인샤프트(7)의 외치스플라인이 치합된 상태로서 풀리d(34)에 회전력을 전달하는 상태이다. 즉, 풀리d(34)에 회전력이 전달되게 되면 타이밍벨트(42)에 의해 맞물려 있는 풀리e(35)에는 회전력이 전달되게 되고, 풀리e(35)에 로킹엘리먼트(20)에 의해 끼움결합되어 있는 샤프트(19)가 회전되게 된다.
상기 샤프트(19)는 회전공구(26)에 회전력을 전달하기 위한 구성으로서, 샤프트(19)에 전달된 동력은 기어박스(22) 내에 형성된 소켓(21)에 전달되고, 상기 소켓(21)을 거쳐 베벨기어a(23a)에 전달되며, 상기 베벨기어a(23a)에 맞물려 있는 베벨기어b(23b)에 끼움 결합되어 있는 드라이브샤프트b(24)를 거쳐 공구구동샤프트(25)로 전달되게 되어 결국 회전공구(26)가 구동되게 된다.
상기 풀리d(34)와 풀리e(35) 사이에는 아이들기어(27)가 형성되어 있는 것이 바람직하다. 즉, 풀리d(34)와 풀리e(35)는 몸체 내에 결합되어 있어서 중심 이동이 어려우므로 상기 아이들기어(27)로서 장력조절을 하는 것이 바람직하다.
상기 스플라인샤프트(7)의 외부에는 회전시 떨림을 방지하기 위해 지지해주는 부품이 필요한데, 도시한 바와 같이 스플라인샤프트(7)의 상하부에 니들베어링(50)을 형성할 수 있다.
상기 실린더(9)는 실린더브라켓트(6)에 고정되어 있으며, 상기 실린더브라켓트(6)는 고정볼트(47)에 의해 몸체(1)에 고정되어 있다.
이하, 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 모터(1)의 회전력이 스플라인샤프트(7)까지 전달되는 계통을 살펴보면, 모터(1)의 회전이 모터샤프트(2)로 전달되고, 상기 모터샤프트(2)와 결합된 센터풀리(30)로 전달되고, 센터풀리(30)로 전달된 동력이 벨트a(40)에 의해 풀리a(31)로 전달된다. 풀리a(31)로 전달된 동력은 드라이브샤프트a(5)로 전달되고 풀리b(32)로 전달되며 벨트b(41)에 의해 풀리c(33)에 전달된다. 풀리c(33)에 전달된 동력은 스플라인샤프트(7)에 전달되는데, 이때 상기 스플라인샤프트(7)가 전진한 상태이면 인덱싱스핀들(12)에 형성된 내치스플라인에 결합된 상태이고 후진한 상태 이면 풀리d(34)에 형성된 내치스플라인에 결합된 상태이다.
상기 스플라인샤프트(7)를 전후진시켜주는 것은 피스톤(8)으로서 유로1(10)에 유압(공기압)이 인가된 상태이면 스플라인샤프트(7)는 모터쪽으로 후진한 상태이며, 반대로 유로2(11)에 유압이 인가된 상태이면 스플라인샤프트(7)는 인덱싱스핀들(12) 쪽으로 전진한 상태가 된다.
상술한 바와 같이, 스플라인샤프트(7)의 전후진으로 공구구동과 공구교환 동작을 선택적으로 행하게 되는데, 먼저 공구교환 동작을 살펴보면 상기 스플라인샤프트(7)가 인덱싱스핀들(12)을 회전시키게 되고, 인덱싱스핀들(12)에 결합된 피니언기어(13)가 회전되게 된다. 상기 피니언기어(13)와 치합되어 있는 선회커빅커플링(14)으로 회전력이 전달되고 상기 선회커빅커플링(14)과 디스크플랜지(28)는 결합되어 있어 회전되게 되며, 상기 디스크플랜지(28)와 디스크(4) 역시 결합되어 있어 회전되게 되어 결국 공구교환이 이루어지게 된다.
여기서, 상기 피니언기어(13)와 선회커빅커플링(14) 간의 거리조절은 또 다른 편심량하우징(29)으로서 조절해주어 물림율을 좋게 함과 동시에 소음을 줄여줄 수 있는 최적의 위치에 조립할 수 있도록 해준다.
이후, 공구구동 동작을 살펴보면 상기 스플라인샤프트(7)가 풀리d(34)를 회전시키게 되고, 풀리d(34)에 전달된 동력이 타이밍벨트(42)에 의해 풀리e(35)로 전달되고 샤프트(19)를 회전시키게 된다. 샤프트(19)에 전달된 동력은 상술한 바와 같이 결국 기어박스(22)를 거쳐 회전공구(26) 쪽으로 전달되게 된다.
본 발명의 가장 큰 특징은 모터(1)에 형성된 모터샤프트(2)와 드라이브샤프트a(5)에 풀리a(31)를 형성하여 벨트a(40)로서 동력전달을 하며, 상기 드라이브샤프트a(5)의 타측에는 또 다른 풀리b(32)를 형성하고, 상기 풀리b(32)에 벨트b(41)로서 동력을 전달받는 풀리c(33)와, 상기 풀리c(33)의 일측에는 공구구동을 위한 샤프트(19)에 동력을 전달하는 풀리d(34)를 형성하며, 상기 풀리d(34)의 일측에 형성된 인덱싱스핀들(12)에 내치스플라인을 형성하여, 상기 풀리c(33)와 풀리d(34) 및 인덱싱스핀들(12) 내에 형성된 스플라인을 따라 왕복운동을 하는 스플라인샤프트(7)를 형성하여, 상기 스플라인샤프트(7)의 전후진 왕복운동으로서 동력을 전달 및 차단하는 것이다.
그리고, 상기 스플라인샤프트(7)가 전진하여 인덱싱스핀들(12)에 형성된 스플라인에 치합되면 공구교환 상태가 되고, 반대로 상기 스플라인샤프트(7)가 후진하여 풀리d(34)에 형성된 스플라인에 치합되면 공구구동 상태가 되는 것이다.
또한, 선회커빅커플링(14)과 피니언기어(13)의 물림율 조절은 편심량하우징(29)으로 조절하며, 벨트b(41)의 장력조절은 또 다른 편심량하우징(3)으로, 그리고 벨트a(40)의 장력조절은 모터브라켓트(48)의 위치조절로서 조절한다는 것으로서, 벨트의 장력과 기어 간의 거리변화를 편심량하우징들(3, 29)로서 미세하게 조 절할 수 있다는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 모터의 동력전달계통을 주로 벨트를 사용하여 이루어지게 함으로써, 터렛공구대의 소음발생을 줄이고 조립시 소요되는 시간과 비용을 줄일 수 있다.
또한, 원모터 타입 터렛공구대에 종래에 사용되던 피니언기어를 대신하여 스플라인이 형성되어 있는 스플라인샤프트를 형성하여 보다 원활히 동력전달이 가능하다.

Claims (6)

  1. 구동동력을 발생시키며 모터샤프트(2)가 형성되어 있는 모터(1)와, 상기 모터샤프트(2)에 결합되어 있는 센터풀리(30)와, 상기 센터풀리(30)와 벨트a(40)로 연결되어 모터(1)의 동력이 전달되는 풀리a(31)와, 상기 풀리a(31)에 결합되어 회전되는 드라이브샤프트a(5)와, 상기 드라이브샤프트a(5) 외부에 형성되며 일정량 편심져 형성된 편심량하우징(3)과, 상기 드라이브샤프트a(5)의 일측에 결합되어 있는 풀리b(32)와, 상기 풀리b(32)와 벨트b(41)로 연결되어 동력이 전달되며 내부에 스플라인이 형성되어 있는 풀리c(33)와, 상기 풀리c(33)의 일측에 형성되며 내부에 스플라인이 형성되어 있는 풀리d(34)와, 상기 풀리c(33)와 풀리d(34)를 관통하여 왕복운동이 가능한 스플라인샤프트(7)와, 상기 스플라인샤프트(7)를 왕복운동시켜주는 피스톤(8) 및 실린더(9)와, 상기 스플라인샤프트(7)에 의해 회동되며 피니언기어(13)가 형성되어 있는 인덱싱스핀들(12)과, 상기 인덱싱스핀들(12)의 외부에 형성되며 일정량 편심져 형성된 또 다른 편심량하우징(29)과, 상기 인덱싱스핀들(12)에 전달된 동력을 디스크(4)로 전달하는 공구교환구동부와;
    상기 풀리d(34)에 전달된 동력이 타이밍벨트(42)로 전달되는 풀리e(35)와, 상기 풀리e(35)와 로킹엘리먼트(20)에 의해 결합되어 있는 샤프트(19)와, 상기 샤프트(19)에 전달된 동력을 회전공구(26)로 전달하는 회전공구구동부;를 포함하여 구성되어 있는 것이 특징인 벨트로 동력을 전달하는 터렛공구대
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 공구교환구동부는 모터(1)에서 발생된 동력이 회전공구구동부(60)와 동일하게 전달되는 부분을 제외하고 공구교환을 위한 목적으로 디스크(4)까지 구동력을 전달하기 위한 구성들로서, 피니언기어(13)와 기어 결합되어 동력을 전달받는 선회커빅커플링(14)과, 상기 선회커빅커플링(14)과 볼트(43)로 고정 결합되어 있는 디스크플랜지(28)와, 상기 디스크플랜지(28)와 또 다른 볼트(44)로 고정 결합되어 있는 디스크(4)와, 상기 디스크(4)가 회전하지 못하도록 고정시켜주는 고정커빅커플링(15) 및 피스톤커빅커플링(16)으로 구성되어 있는 것이 특징인 벨트로 동력을 전달하는 터렛공구대
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 회전공구구동부는 공구교환구동부와 마찬가지로 모터(1)에서 발생된 동력이 공구교환구동부와 동일하게 전달되는 부분을 제외하고 회전공구(26) 구동을 위한 목적으로 회전공구(26)까지 구동력을 전달하기 위한 구성들로서, 샤프트(19)의 키이홈에 결합되는 소켓(21)과, 상기 소켓(21)에 볼트(45) 결합되어 있는 베벨기어(23a)와, 상기 베벨기어(23a)와 짝을 이루는 베벨기어(23b)와, 상기 베벨기어(23b)를 관통하여 결합되어 있는 드라이브샤프트b(24)와, 상기 드라이브샤프트b(24)에 의해 동력을 전달받아 회전공구(26)에 동력을 전달하는 공구구동샤프 트(25)로 구성되어 있는 것이 특징인 벨트로 동력을 전달하는 터렛공구대
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 선회커빅커플링(14)과 피니언기어(13)의 물림율 조절은 편심량하우징(29)으로 조절하고, 벨트b(41)의 장력조절은 또 다른 편심량하우징(3)으로 조절하며, 벨트a(40)의 장력조절은 모터브라켓트(48)의 위치조절로서 조절하는 것이 특징인 벨트로 동력을 전달하는 터렛공구대
  5. 회전공구(26) 구동과 공구교환을 하나의 모터로서 사용하는 원모터 타입의 터렛공구대 동력전달방법에 있어서,
    모터(1)에 형성된 모터샤프트(2)와 드라이브샤프트a(5)에 풀리a(31)를 형성하여 벨트a(40)로서 동력전달을 하며, 상기 드라이브샤프트a(5)의 타측에는 또 다른 풀리b(32)를 형성하고, 상기 풀리b(32)에 벨트b(41)로서 동력을 전달받는 풀리c(33)와, 상기 풀리c(33)의 일측에는 공구구동을 위한 샤프트(19)에 동력을 전달하는 풀리d(34)를 형성하며, 상기 풀리d(34)의 일측에 형성된 인덱싱스핀들(12)에 내치스플라인을 형성하여, 상기 풀리c(33)와 풀리d(34) 및 인덱싱스핀들(12) 내에 형성된 스플라인을 따라 왕복운동을 하는 스플라인샤프트(7)를 형성하여, 상기 스플라인샤프트(7)의 전후진 왕복운동으로서 동력을 전달 및 차단하는 것이 특징인 터 렛공구대 동력전달 방법
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 스플라인샤프트(7)가 전진하여 인덱싱스핀들(12)에 형성된 스플라인에 치합되면 공구교환 상태가 되고, 반대로 상기 스플라인샤프트(7)가 후진하여 풀리d(34)에 형성된 스플라인에 치합되면 공구구동 상태가 되는 것이 특징인 터렛공구대 동력전달 방법
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