KR102390794B1 - 기어 장치, 인벌류트 기어의 제조 방법 및 기어 장치의 제조 방법 - Google Patents

기어 장치, 인벌류트 기어의 제조 방법 및 기어 장치의 제조 방법 Download PDF

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Abstract

본 출원은, 인벌류트 기어로서 형성된 복수의 스퍼 기어와, 상기 복수의 스퍼 기어에 맞물려, 상기 복수의 스퍼 기어를 동기 회전시키는 인풋 기어를 구비하는 기어 장치를 개시한다. 상기 복수의 스퍼 기어 각각은, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 갖는다.

Description

기어 장치, 인벌류트 기어의 제조 방법 및 기어 장치의 제조 방법 {GEAR APPARATUS, MANUFACTURING METHOD OF INVOLUTE GEAR, AND MANUFACTURING METHOD OF GEAR APPARATUS}
본 발명은, 기어 장치로부터의 소음을 저감하는 기술에 관한 것이다.
산업용 로봇, 공작 기계나 차량과 같은 다양한 기술 분야에 있어서, 다양한 기어 장치가 개발되어 있다(일본 특허 공개 제2015-21555호 공보를 참조). 일본 특허 공개 제2015-21555호 공보는, 복수의 스퍼 기어를 갖는 기어 장치를 개시한다. 인풋 기어는, 복수의 스퍼 기어 각각에 맞물려, 이들 기어를 동기 회전시킨다.
인풋 기어는, 다른 부위보다 높은 속도로 회전하므로, 인풋 기어와 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분은, 큰 소음을 발생하기 쉽다. 높은 정밀도로 형성된 치면을 갖는 스퍼 기어의 사용은, 상술한 소음을 저감시키기 위해 유용하다. 그러나, 복수의 스퍼 기어 사이에서의 치면 형상의 완전한 일치는, 현실적이지 않다. 예를 들어, 기어 장치를 제조하는 제조자가, 다수의 스퍼 기어로부터 가장 높은 정밀도를 갖는 3개의 스퍼 기어를 선택해도, 3개의 스퍼 기어 사이에는, 치면 형상의 차이가 존재한다. 또한, 인풋 기어와 맞물리는 스퍼 기어의 회전 중심이, 설계에 있어서 정해진 회전 중심으로부터 어긋나는 것도, 큰 소음을 일으킬 수 있다. 이 경우, 스퍼 기어의 교환은, 소음 레벨의 저감에 공헌하지 않는다. 따라서, 종래의 설계 기술 혹은 제조 기술은, 인풋 기어와 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분으로부터의 소음을 충분히 저감할 수는 없었다.
본 발명은, 인풋 기어와 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분으로부터 발생하는 소음을 저감하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 국면에 관한 기어 장치는, 인벌류트 기어로서 형성된 복수의 스퍼 기어와, 상기 복수의 스퍼 기어에 맞물려, 상기 복수의 스퍼 기어를 동기 회전시키는 인풋 기어를 구비한다. 상기 복수의 스퍼 기어 각각은, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 갖는다.
본 발명의 다른 국면에 관한 인벌류트 기어의 제조 방법은, 제1 인벌류트 기어와, 상기 제1 인벌류트 기어에 맞물리는 제2 인벌류트 기어를 구동하는 공정과, 상기 제1 인벌류트 기어와 상기 제2 인벌류트 기어의 맞물림 부분에 유리 지립을 공급하는 공정을 구비한다.
본 발명의 또 다른 국면에 관한 기어 장치의 제조 방법은, 인벌류트 기어로서 형성되고, 또한 기어 장치에 조립된 복수의 스퍼 기어에 맞물리는 인풋 기어를 구동하는 공정과, 상기 인풋 기어와 상기 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분에 유리 지립을 공급하는 공정과, 인풋 기어와 스퍼 기어가 맞물린 상태에서, 양 기어를 회전시킴으로써 상기 맞물림 부분을 연마하는 공정을 구비한다.
상술한 기술은, 인풋 기어와 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분으로부터 발생하는 소음을 저감할 수 있다.
상술한 기술의 목적, 특징 및 이점은, 이하의 상세한 설명과 첨부 도면에 의해, 더 명백해진다.
도 1은 제1 실시 형태의 기어 장치의 개략적인 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 기어 장치의 스퍼 기어 또는 인풋 기어의 외치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 외치의 치면으로부터 얻어지는 예시적인 조도 곡선이다.
도 4는 도 2에 도시된 외치의 치면으로부터 얻어지는 예시적인 조도 곡선이다.
도 5는 제2 실시 형태의 기어 장치의 개략적인 단면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 A-A 선을 따르는 개략적인 단면도이다.
도 7은 제3 실시 형태의 연마 장치의 개념도이다.
도 8은 제4 실시 형태의 기어 장치의 개략적인 정면도이다.
<제1 실시 형태>
본 발명자들은, 낮은 소음 레벨을 달성할 수 있는 기어 장치를 개발하였다. 제1 실시 형태에 있어서, 낮은 소음 레벨을 달성할 수 있는 예시적인 기어 장치가 설명된다.
도 1은, 제1 실시 형태의 기어 장치(100)의 개략적인 정면도이다. 도 1을 참조하여, 기어 장치(100)가 설명된다.
기어 장치(100)는, 3개의 스퍼 기어(111, 112, 113)와, 인풋 기어(120)를 구비한다. 스퍼 기어(111, 112, 113) 각각은, 인벌류트 기어로서 형성된다. 마찬가지로, 인풋 기어(120)도, 인벌류트 기어로서 형성된다.
도 1은 회전축 RAX와, 3개의 전달축 TX1, TX2, TX3을 도시한다. 전달축 TX1, TX2, TX3은, 회전축 RAX를 중심으로 하는 가상 원 상에 대략 등간격으로 배치된다. 인풋 기어(120)는, 회전축 RAX 주위로 회전한다. 스퍼 기어(111)는, 전달축 TX1 주위로 회전한다. 스퍼 기어(112)는, 전달축 TX2 주위로 회전한다. 스퍼 기어(113)는, 전달축 TX3 주위로 회전한다.
인풋 기어(120)는, 스퍼 기어(111, 112, 113)에 맞물린다. 인풋 기어(120)가, 회전축 RAX 주위로 회전하면, 스퍼 기어(111, 112, 113)는 동기 회전한다.
도 2는, 외치(130)의 개략적인 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여, 기어 장치(100)가 더 설명된다. 외치(130)에 관한 설명은, 스퍼 기어(111, 112, 113) 각각의 이에 적용된다. 추가적으로, 외치(130)에 관한 설명은, 인풋 기어(120)의 이에 적용되어도 된다.
이하의 설명에 있어서, 「치형 방향」이라는 용어는, 이뿌리로부터 이끝으로 연장되는 방향, 또는 이끝으로부터 이뿌리로 연장되는 방향을 의미한다. 「잇줄 방향」이라는 용어는, 치형 방향에 직교하는 방향을 의미한다.
외치(130)의 치면에는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된다. 연마 자국은, 스퍼 기어(111, 112, 113)와 인풋 기어(120)의 맞물림 부분에 공급된 유리 지립에 의해 형성되어도 되고, 다른 연마 기술에 의해 형성되어도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 연마 자국을 형성하기 위한 특정 연마 기술에 한정되지 않는다.
도 3은, 외치(130)의 치면으로부터 얻어지는 예시적인 조도 곡선을 나타낸다. 도 2 및 도 3을 참조하여, 외치(130)의 치면의 표면 조도가 설명된다.
도 3의 좌측 도면은, 외치(130)의 치면을 치형 방향으로 따라가는 촉침으로부터 얻어진 데이터이다. 도 3의 우측 도면은, 외치(130)의 치면을 잇줄 방향으로 따라가는 촉침으로부터 얻어진 데이터이다. 도 3은, 좌측 도면의 데이터로부터 얻어지는 최대 산 높이를, 기호 「Rp1」로 나타내고, 우측 도면의 데이터로부터 얻어지는 최대 산 높이를, 기호 「Rp2」로 나타낸다.
좌측 도면에 관하여, 치형 방향의 연마 처리의 결과, 조도 곡선의 피크를 이루는 부분은 깎이므로, 최대 산 높이 Rp1은, 좌측 도면의 최대 산 높이 Rp2보다 매우 작아진다. 따라서, 외치(130)의 치면과 다른 기어의 치면의 마찰에 의해 발생하는 소음의 레벨은, 매우 작아진다.
도 4는, 외치(130)의 치면의 산술 평균 조도를 나타낸다. 도 2 내지 도 4를 참조하여, 외치(130)의 치면의 산술 평균 조도가 설명된다.
도 4에 나타내어진 데이터는, 도 3에 나타내어진 데이터와 동일하다. 즉, 도 4의 좌측 도면은, 외치(130)의 치면을 치형 방향으로 따라가는 촉침으로부터 얻어진 데이터이다. 도 4의 우측 도면은, 외치(130)의 치면을 잇줄 방향으로 따라가는 촉침으로부터 얻어진 데이터이다. 도 4에 나타내어진 실선은, 산측의 조도 곡선을 나타낸다. 도 4에 나타내어진 점선은, 골측의 조도 곡선을 나타낸다.
도 4는 좌측 도면의 데이터로부터 얻어지는 산술 평균 조도를, 기호 「Ra1」로 나타내고, 우측 도면의 데이터로부터 얻어지는 산술 평균 조도를, 기호 「Ra2」로 나타낸다. 좌측 도면에 관하여, 치형 방향의 연마 처리의 결과, 조도 곡선의 피크를 이루는 부분은 깎이므로, 산술 평균 조도 Ra1은, 좌측 도면의 산술 평균 조도 Ra2보다 작아진다. 따라서, 외치(130)의 치면과 다른 기어의 치면의 마찰에 의해 발생하는 소음의 레벨은, 매우 작아진다.
<제2 실시 형태>
기어 장치는, 복수의 스퍼 기어를 동기 회전시키기 위한 다양한 내부 구조를 가질 수 있다. 제2 실시 형태에 있어서, 기어 장치의 예시적인 구조가 설명된다.
도 5는, 제2 실시 형태의 기어 장치(100)의 개략적인 단면도이다. 도 6은, 도 5에 도시된 A-A 선을 따르는 개략적인 단면도이다. 도 1, 도 5 및 도 6을 참조하여, 기어 장치(100)가 설명된다.
제1 실시 형태와 관련하여 설명된 바와 같이, 기어 장치(100)는, 인풋 기어(120)를 구비한다. 기어 장치(100)는, 외통(210)과, 캐리어(220)와, 3개의 크랭크축 조립체(300)와, 기어부(400)와, 2개의 주 베어링(610, 620)을 구비한다. 제1 실시 형태와 관련하여 설명된 3개의 스퍼 기어(111, 112, 113)는, 3개의 크랭크축 조립체(300)에 각각 조립된다. 도 5는, 스퍼 기어(111)가 조립된 크랭크축 조립체(300)만을 나타낸다.
제1 실시 형태와 관련하여 설명된 바와 같이, 인풋 기어(120)는, 회전축 RAX 주위로 회전하여, 구동력을 3개의 스퍼 기어(111, 112, 113)로 전달한다. 이 결과, 스퍼 기어(111, 112, 113)가 각각 설치된 3개의 크랭크축 조립체(300)는, 전달축 TX1, TX2, TX3 주위로 각각 회전한다. 3개의 크랭크축 조립체(300)의 회전은, 외통(210) 및 캐리어(220)에 의해 둘러싸인 내부 공간 내에 배치된 기어부(400)에 전달된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 2개의 주 베어링(610, 620)은, 외통(210)과, 외통(210)에 의해 둘러싸인 캐리어(220) 사이에 형성된 환상 공간에 끼움 삽입된다. 2개의 주 베어링(610, 620) 각각은, 외통(210)과 캐리어(220) 사이에서의 상대적인 회전 운동을 가능하게 한다. 2개의 주 베어링(610, 620)의 공통의 중심축은, 인풋 기어(120)의 회전축 RAX에 일치해도 된다. 외통(210) 및 캐리어(220) 중 한쪽은, 기어부(400)에 전달된 구동력에 의해, 회전축 RAX 주위로 회전된다. 외통(210) 및 캐리어(220) 중 다른 쪽은, 기어 장치(100)가 설치되는 상대 부재(도시하지 않음)에 고정된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 외통(210)은, 대략 원통상의 케이스(211)와, 복수의 내치 핀(212)을 포함한다. 케이스(211)는, 캐리어(220)와 협동하여, 크랭크축 조립체(300) 및 기어부(400)가 수용되는 원기둥 형상의 내부 공간을 형성한다. 복수의 내치 핀(212)은 케이스(211)의 내주면을 따라 환상으로 나열되어, 내치 환을 형성한다.
복수의 내치 핀(212) 각각은, 회전축 RAX의 연장 방향으로 연장되는 대략 원기둥 형상의 부재이다. 복수의 내치 핀(212) 각각은, 케이스(211)의 내주면에 형성된 홈부에 끼움 삽입된다. 따라서, 복수의 내치 핀(212) 각각은, 케이스(211)에 의해 적절하게 보유 지지된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 내치 핀(212)은, 회전축 RAX 주위로 환상으로 대략 일정 간격으로 배치된다. 복수의 내치 핀(212) 각각의 반주면은, 케이스(211)의 내주면으로부터 회전축 RAX를 향해 돌출된다. 따라서, 복수의 내치 핀(212)은, 기어부(400)와 맞물리는 복수의 내치로서 기능한다. 본 실시 형태에 있어서, 내치는, 복수의 내치 핀(212) 각각에 의해 예시된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 캐리어(220)는, 기부(230)와, 단부판(240)을 포함한다. 캐리어(220)는, 전체적으로, 원통상이다. 단부판(240)은 대략 원판상이다. 단부판(240)의 주위면은, 외통(210)에 의해 부분적으로 둘러싸인다. 주 베어링(620)은, 단부판(240)의 주위면과 외통(210) 사이에 형성된 환상의 공극에 끼움 삽입된다.
기부(230)는, 대략 원판상의 기판부(231)(도 5를 참조)와, 3개의 샤프트부(232)(도 6을 참조)를 포함한다. 기판부(231)의 주위면은, 외통(210)에 의해 부분적으로 둘러싸인다. 주 베어링(610)은, 기판부(231)의 주위면과 외통(210) 사이에 형성된 환상의 공극에 끼움 삽입된다. 기판부(231)는, 회전축 RAX의 연장 방향에 있어서, 단부판(240)으로부터 이격된다. 기판부(231)는, 단부판(240)과 대략 동축이다. 즉, 회전축 RAX는, 기판부(231) 및 단부판(240)의 중심축에 상당한다.
기판부(231)는, 내면(233)과, 내면(233)과는 반대측의 외면(234)을 포함한다. 내면(233)은, 기어부(400)에 대향한다. 내면(233) 및 외면(234)은, 회전축 RAX에 직교하는 가상 평면(도시하지 않음)을 따른다.
중앙 관통 구멍(235)(도 5를 참조) 및 3개의 보유 지지 관통 구멍(236)(도 5는, 3개의 보유 지지 관통 구멍(236) 중 하나를 나타냄)은, 기판부(231)에 형성된다. 중앙 관통 구멍(235)은, 회전축 RAX를 따라, 내면(233)과 외면(234) 사이에서 연장된다. 회전축 RAX는, 중앙 관통 구멍(235)의 중심축에 상당한다. 3개의 보유 지지 관통 구멍(236)의 중심축은, 회전축 RAX와 대략 평행한 3개의 전달축 TX1, TX2, TX3(도 5는 전달축 TX1만을 나타냄)에 각각 일치한다. 3개의 보유 지지 관통 구멍(236)은, 3개의 전달축 TX1, TX2, TX3을 따라 내면(233)과 외면(234) 사이에서 연장된다. 크랭크축 조립체(300)의 일부는, 보유 지지 관통 구멍(236) 내에 배치된다.
단부판(240)은, 내면(243)과, 내면(243)과는 반대측의 외면(244)을 포함한다. 내면(243)은, 기어부(400)에 대향한다. 내면(243) 및 외면(244)은, 회전축 RAX에 직교하는 가상 평면(도시하지 않음)을 따른다.
중앙 관통 구멍(245)(도 5를 참조) 및 3개의 보유 지지 관통 구멍(246)(도 5는 3개의 보유 지지 관통 구멍(246) 중 하나를 나타냄)은, 단부판(240)에 형성된다. 중앙 관통 구멍(245)은, 회전축 RAX를 따라, 내면(243)과 외면(244) 사이에서 연장된다. 회전축 RAX는, 중앙 관통 구멍(245)의 중심축에 상당한다. 3개의 보유 지지 관통 구멍(246)은, 3개의 전달축 TX1, TX2, TX3을 따라 내면(243)과 외면(244) 사이에서 각각 연장된다. 3개의 전달축 TX1, TX2, TX3은, 3개의 보유 지지 관통 구멍(246)의 중심축에 각각 상당한다. 크랭크축 조립체(300)의 일부는, 보유 지지 관통 구멍(246) 내에 배치된다. 단부판(240)에 형성된 3개의 보유 지지 관통 구멍(246)은, 기판부(231)에 형성된 3개의 보유 지지 관통 구멍(236)과 각각 대략 동축이다.
3개의 샤프트부(232) 각각은, 기판부(231)의 내면(233)으로부터 단부판(240)의 내면(243)을 향해 연장된다. 단부판(240)은, 3개의 샤프트부(232) 각각의 선단면에 접속된다. 단부판(240)은, 리머 볼트, 위치 결정 핀이나 다른 적절한 고정 기술에 의해, 3개의 샤프트부(232) 각각의 선단면에 접속되어도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 단부판(240)과 3개의 샤프트부(232) 각각의 사이의 특정한 접속 기술에 한정되지 않는다.
도 5에 도시된 바와 같이, 기어부(400)는, 기판부(231)의 내면(233)과 단부판(240)의 내면(243) 사이에 배치된다. 3개의 샤프트부(232)는, 기어부(400)를 관통하여, 단부판(240)에 접속된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 기어부(400)는, 2개의 요동 기어(410, 420)를 포함한다. 요동 기어(410)는, 단부판(240)과 요동 기어(420) 사이에 배치된다. 요동 기어(420)는, 기판부(231)와 요동 기어(410) 사이에 배치된다. 요동 기어(410, 420)는, 공통의 설계 도면에 기초하여 형성된 트로코이드 기어나 사이클로이드 기어여도 된다.
요동 기어(410, 420) 각각은, 케이스(211)의 내벽을 향해 돌출되는 복수의 외치(430)(도 6을 참조)를 포함한다. 크랭크축 조립체(300)가, 전달축 TX1, TX2, TX3 주위로 회전하면, 요동 기어(410, 420)는, 복수의 외치(430)를 복수의 내치 핀(212)에 맞물리게 하면서, 케이스(211) 내를 주회 이동(즉, 요동 회전)한다. 이 동안, 요동 기어(410, 420)의 중심은, 회전축 RAX 주위를 주회하게 된다. 외통(210) 또는 캐리어(220)의 회전은, 요동 기어(410, 420)의 요동 회전에 의해 야기된다.
스퍼 기어(111, 112, 113)는, 인벌류트 기어이므로, 스퍼 기어(111, 112, 113)와 인풋 기어(120)의 맞물림 부분으로부터 발생하는 소음은, 트로코이드 기어의 요동 기어(410, 420)와 외통(210)의 맞물림 부분으로부터 발생하는 소음보다 커지기 쉽다. 따라서, 스퍼 기어(111, 112, 113)의 치면의 치형 방향으로 연장되는 조도 곡선의 최대 산 높이는, 요동 기어(410, 420)의 치면의 치형 방향으로 연장되는 조도 곡선의 최대 산 높이보다 작은 값으로 설정된다.
필요에 따라서, 스퍼 기어(111, 112, 113)와 마찬가지로, 요동 기어(410, 420)는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 가져도 된다. 이 경우, 요동 기어(410, 420)와 외통(210)의 맞물림 부분으로부터 발생하는 소음은, 매우 낮은 레벨로 억제된다. 요동 기어(410, 420)의 연마 자국은, 유리 지립이나 연마 필름에 의해 형성되어도 된다. 본 실시 형태의 원리는, 요동 기어(410, 420)에 연마 자국을 형성하기 위한 특정한 연마 기술에 한정되지 않는다.
중앙 관통 구멍(411)은, 요동 기어(410)의 중심에 형성된다. 중앙 관통 구멍(421)은 요동 기어(420)의 중심에 형성된다. 중앙 관통 구멍(411)은, 단부판(240)의 중앙 관통 구멍(245)과 요동 기어(420)의 중앙 관통 구멍(421)에 연통된다. 중앙 관통 구멍(421)은, 기판부(231)의 중앙 관통 구멍(235)과 요동 기어(410)의 중앙 관통 구멍(411)에 연통된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 3개의 원형 관통 구멍(422)이, 요동 기어(420)에 형성된다. 마찬가지로, 3개의 원형 관통 구멍이, 요동 기어(410)에 형성된다. 요동 기어(420)의 원형 관통 구멍(422) 및 요동 기어(410)의 원형 관통 구멍은, 기판부(231) 및 단부판(240)의 보유 지지 관통 구멍(236, 246)과 협동하여, 크랭크축 조립체(300)가 수용되는 수용 공간을 형성한다.
3개의 사다리꼴 관통 구멍(413)(도 5는, 3개의 사다리꼴 관통 구멍(413) 중 하나를 나타냄)은, 요동 기어(410)에 형성된다. 3개의 사다리꼴 관통 구멍(423)(도 6을 참조)은, 요동 기어(420)에 형성된다. 캐리어(220)의 샤프트부(232)는, 사다리꼴 관통 구멍(413, 423)을 관통한다. 사다리꼴 관통 구멍(413, 423)의 크기는, 샤프트부(232)와 간섭하지 않도록 정해진다.
3개의 크랭크축 조립체(300) 각각은, 크랭크축(320)과, 2개의 저널 베어링(331, 332)과, 2개의 크랭크 베어링(341, 342)을 포함한다. 크랭크축(320)은, 제1 저널(321)과, 제2 저널(322)과, 제1 편심부(323)와, 제2 편심부(324)를 포함한다. 제1 저널(321)은, 단부판(240)의 보유 지지 관통 구멍(246)에 삽입된다. 제2 저널(322)은 기판부(231)의 보유 지지 관통 구멍(236)에 삽입된다. 저널 베어링(331)은, 제1 저널(321)과 보유 지지 관통 구멍(246)을 형성하는 단부판(240)의 내벽 사이의 환상 공간에 끼움 삽입된다. 이 결과, 제1 저널(321)은, 단부판(240)에 연결된다. 저널 베어링(332)은, 제2 저널(322)과 보유 지지 관통 구멍(236)을 형성하는 기판부(231)의 내벽 사이의 환상 공간에 끼움 삽입된다. 이 결과, 제2 저널(322)은 기판부(231)에 연결된다. 따라서, 캐리어(220)는, 3개의 크랭크축 조립체(300)를 적절하게 지지할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 스퍼 기어(111, 112, 113) 각각은, 대응하는 제1 저널(321)에 스플라인 결합된다.
제1 편심부(323)는, 제1 저널(321)과 제2 편심부(324) 사이에 위치한다. 제2 편심부(324)는, 제2 저널(322)과 제1 편심부(323) 사이에 위치한다. 크랭크 베어링(341)은, 제1 편심부(323)와 원형 관통 구멍을 형성하는 요동 기어(410)의 내벽 사이의 환상 공간에 끼움 삽입된다. 이 결과, 요동 기어(410)는 제1 편심부(323)에 설치된다. 크랭크 베어링(342)은, 제2 편심부(324)와 원형 관통 구멍(422)을 형성하는 요동 기어(420)의 내벽 사이의 환상 공간에 끼움 삽입된다. 이 결과, 요동 기어(420)는 제2 편심부(324)에 설치된다.
제1 저널(321)은, 제2 저널(322)과 대략 동축이며, 대응하는 전달축(즉, 전달축 TX1, TX2, TX3 중 하나) 주위로 회전한다. 제1 편심부(323) 및 제2 편심부(324) 각각은, 원기둥 형상으로 형성되고, 대응하는 전달축으로부터 편심되어 있다. 제1 편심부(323) 및 제2 편심부(324) 각각은, 대응하는 전달축에 대해 편심 회전하고, 요동 기어(410, 420)에 요동 회전을 부여한다. 외통(210)이 고정되어 있으면, 요동 기어(410, 420)의 요동 회전은, 회전축 RAX 주위의 크랭크축(320)의 주회 운동으로 변환된다. 단부판(240) 및 기판부(231)는, 제1 저널(321) 및 제2 저널(322)에 각각 연결되어 있으므로, 크랭크축(320)의 주회 운동은, 회전축 RAX 주위의 단부판(240) 및 기판부(231)의 회전 운동으로 변환된다. 요동 기어(410, 420) 사이의 주회 위상차는, 제1 편심부(323)와 제2 편심부(324) 사이의 편심 방향의 차이에 의해 결정된다. 캐리어(220)가 고정되어 있으면, 요동 기어(410, 420)의 요동 회전은, 회전축 RAX 주위의 외통(210)의 회전 운동으로 변환된다.
<제3 실시 형태>
치형 방향으로 연장되는 연마 자국은, 다양한 방법에 의해 형성되어도 된다. 유리 지립이 연마 자국의 형성에 이용되면, 연마 자국은 용이하게 형성된다. 제3 실시 형태에 있어서, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국을 형성하기 위한 예시적인 연마 기술이 설명된다.
도 7은, 제3 실시 형태의 연마 장치(140)의 개념도이다. 도 1 및 도 7을 참조하여, 연마 장치(140)가 설명된다.
도 7은 연마 장치(140) 외에도, 제1 인벌류트 기어(150)를 도시한다. 제1 인벌류트 기어(150)는, 연마 장치(140)에 설치된다. 연마 장치(140)는, 제1 인벌류트 기어(150)를 회전 가능하게 보유 지지하는 샤프트 부재(도시하지 않음)를 구비해도 된다. 제1 인벌류트 기어(150)는, 인풋 기어(120)로서 사용되어도 된다. 대체적으로서, 제1 인벌류트 기어(150)는 스퍼 기어(111, 112, 113) 중 하나로서 사용되어도 된다.
연마 장치(140)는, 제2 인벌류트 기어(160)를 포함한다. 제2 인벌류트 기어(160)는, 제1 인벌류트 기어(150)의 치면을 연마하는 전용의 공구로서 이용되어도 된다. 대체적으로서, 제2 인벌류트 기어(160)는 연마 장치(140)로부터 제거되고, 스퍼 기어(111, 112, 113) 중 하나로서 사용되어도 된다.
연마 장치(140)는, 노즐(141)을 더 포함한다. 유리 지립은, 노즐(141)로부터 분출되어, 제1 인벌류트 기어(150)와 제2 인벌류트 기어(160)의 맞물림 부분에 공급된다.
연마 작업을 행하는 작업자는, 제1 인벌류트 기어(150)를 연마 장치(140)에 설치하여, 제2 인벌류트 기어(160)에 맞물리게 한다. 제1 인벌류트 기어(150)와 제2 인벌류트 기어(160)의 적절한 맞물림을 위해, 제1 인벌류트 기어(150)의 모듈은, 제2 인벌류트 기어(160)의 모듈에 일치된다.
작업자는, 그 후, 제2 인벌류트 기어(160)를 구동하여, 제1 인벌류트 기어(150)와 제2 인벌류트 기어(160)를 회전시킨다. 작업자는, 유리 지립을, 노즐(141)로부터 분사시킨다. 이 결과, 유리 지립은, 제1 인벌류트 기어(150)와 제2 인벌류트 기어(160)의 맞물림 부분에 공급된다.
제1 인벌류트 기어(150)와 제2 인벌류트 기어(160)의 맞물림 부분에 있어서, 제1 인벌류트 기어(150)의 치면은, 제2 인벌류트 기어(160)의 치면에 대해 치형 방향으로 상대적으로 이동한다. 유리 지립은, 제1 인벌류트 기어(150)의 치면과 제2 인벌류트 기어(160)의 치면 사이에 개재되므로, 제1 인벌류트 기어(150) 및 제2 인벌류트 기어(160)의 치면에는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 효율적으로 형성된다.
유리 지립은, 제1 인벌류트 기어(150)의 치면과 제2 인벌류트 기어(160)의 치면 사이의 접촉 압력이 높은 부분(즉, 제1 인벌류트 기어(150) 및 제2 인벌류트 기어(160)의 피치 원 직경에 대응하는 치면 영역)에 있어서, 제1 인벌류트 기어(150) 및 제2 인벌류트 기어(160)의 치면을 효율적으로 연마할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제2 인벌류트 기어(160)는, 제1 인벌류트 기어(150)보다 많은 이를 갖는다. 따라서, 제2 인벌류트 기어(160)는, 제1 인벌류트 기어(150)보다 마모되기 어렵다. 작업자는, 제2 인벌류트 기어(160)를 다른 기어의 연마에 계속 이용할 수 있다.
제2 인벌류트 기어(160)의 잇수는, 소수여도 된다. 이 경우, 제1 인벌류트 기어(150)의 특정 치면이, 제2 인벌류트 기어(160)의 특정 치면에 접촉하는 빈도는 매우 작아진다. 이것은, 제1 인벌류트 기어(150)의 1개의 치면이, 제2 인벌류트 기어(160)의 여러 치면에 대해 마찰되는 것을 의미한다. 따라서, 제1 인벌류트 기어(150)의 치면 형상은, 제1 인벌류트 기어(150)의 전체 이에 걸쳐 균일화된다.
연마 장치(140)는, 제1 인벌류트 기어(150)를 제2 인벌류트 기어(160)에 압박하기 위한 기구(예를 들어, 스프링 기구나 실린더 기구: 도시하지 않음)를 가져도 된다. 이 경우, 작업자는, 제1 인벌류트 기어(150)를 제2 인벌류트 기어(160)에 압박하여, 제2 인벌류트 기어(160)를 구동해도 된다. 이 결과, 제1 인벌류트 기어(150)에 형성되는 연마 자국은 치형 방향으로 길어진다.
제2 인벌류트 기어(160)는, 제1 인벌류트 기어(150)보다 이 높이에 있어서 커도 된다. 이 경우도, 제1 인벌류트 기어(150)에 형성되는 연마 자국은 치형 방향으로 길어진다.
<제4 실시 형태>
제3 실시 형태와 관련하여 설명된 연마 기술은, 기어 장치에 직접적으로 적용되어도 된다. 제4 실시 형태에 있어서, 기어 장치에 조립된 스퍼 기어 및 인풋 기어의 치면을 동시에 연마하기 위한 예시적인 연마 기술이 설명된다.
도 8은, 연마 처리를 받는 기어 장치(100)의 개략적인 정면도이다. 도 8을 참조하여, 기어 장치(100)에 대한 연마 처리가 설명된다.
도 8은, 상자체(142)를 도시한다. 연마 작업을 행하는 작업자는, 상자체(142)를 외통(210)에 씌우고, 외통(210) 및 캐리어(220)를 스퍼 기어(111, 112, 113)와 인풋 기어(120)의 맞물림 부분으로부터 격리한다. 외통(210) 및 캐리어(220) 중 한쪽은, 상자체(142) 내에서 고정되어도 된다.
작업자는, 그 후, 인풋 기어(120)를 구동한다. 이 결과, 스퍼 기어(111, 112, 113)는, 인풋 기어(120)와 함께 회전한다. 제3 실시 형태와 마찬가지로, 작업자는, 스퍼 기어(111, 112, 113)와 인풋 기어(120)의 맞물림 부분에 유리 지립을 공급한다. 이 결과, 스퍼 기어(111, 112, 113) 및 인풋 기어(120) 각각의 치면에는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된다.
인풋 기어(120) 및 스퍼 기어(111, 112, 113)의 설치 오차나 다른 제조 오차는, 스퍼 기어(111, 112, 113) 및 인풋 기어(120)의 치면의 연마에 반영된다. 따라서, 스퍼 기어(111, 112, 113) 및 인풋 기어(120)의 치면은, 기어 장치(100)의 고유한 특성에 자동적으로 적합되게 된다. 예를 들어, 치면간의 접촉압이 높은 부위는, 유리 지립에 의해 많이 연마된다. 한편, 접촉압이 낮은 부위는, 유리 지립에 의해 그다지 연마되지 않는다. 이 결과, 설계값에 가까운 접촉압이 얻어지게 된다.
유리 지립이 공급되는 동안, 공기와 같은 기체가, 상자체(142) 내에 공급되어도 된다. 상자체(142) 내의 환경은, 공급된 기체에 의해 고압으로 유지된다. 이 결과, 외통(210), 캐리어(220) 및 내부의 기어 기구(도시하지 않음)는, 유리 지립으로부터 보호된다.
상술한 다양한 실시 형태와 관련하여 설명된 설계 원리는, 다양한 기어 장치에 적용 가능하다. 상술한 다양한 실시 형태 중 하나와 관련하여 설명된 다양한 특징 중 일부가, 다른 또 하나의 실시 형태와 관련하여 설명된 기어 장치에 적용되어도 된다.
상술한 실시 형태와 관련하여 설명된 기술은, 이하의 특징을 주로 구비한다.
상술한 실시 형태의 일 국면에 관한 기어 장치는, 인벌류트 기어로서 형성된 복수의 스퍼 기어와, 상기 복수의 스퍼 기어에 맞물려, 상기 복수의 스퍼 기어를 동기 회전시키는 인풋 기어를 구비한다. 상기 복수의 스퍼 기어 각각은, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 갖는다.
상기한 구성에 따르면, 복수의 스퍼 기어 각각은, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 가지므로, 복수의 스퍼 기어 각각의 치면과 인풋 기어의 치면 사이의 미끄럼 이동 방향은, 연마 자국을 따른다. 따라서, 복수의 스퍼 기어의 치면 형상이 완전히 일치되어 있지 않아도, 혹은 복수의 스퍼 기어의 회전 중심이, 설계상의 회전 중심으로부터 어긋나 있어도, 큰 소음은, 인풋 기어와 복수의 스퍼 기어 사이의 맞물림 부분으로부터 발생하기 어려워진다.
상기한 구성에 관하여, 상기 인풋 기어는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 가져도 된다.
상기한 구성에 따르면, 인풋 기어는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 가지므로, 복수의 스퍼 기어 각각의 치면과 인풋 기어의 치면 사이의 미끄럼 이동 방향은, 인풋 기어 및 복수의 스퍼 기어에 형성된 연마 자국을 따른다. 따라서, 큰 소음은, 인풋 기어와 복수의 스퍼 기어 사이의 맞물림 부분으로부터 발생하기 어려워진다.
상기한 구성에 관하여, 상기 복수의 스퍼 기어 중 하나의 상기 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이는, 상기 복수의 스퍼 기어 중 상기 하나의 잇줄 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이보다 작아도 된다.
상기한 구성에 따르면, 복수의 스퍼 기어 중 하나의 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이는, 복수의 스퍼 기어 중 하나의 잇줄 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이보다 작으므로, 스퍼 기어의 치면이 인풋 기어의 치면 상에 마찰되고 있는 동안에 발생하는 소음은, 효과적으로 저감된다.
상기한 구성에 관하여, 상기 복수의 스퍼 기어 중 하나의 상기 치형 방향에 있어서의 조도 곡선으로부터 얻어진 산술 평균 조도는, 상기 복수의 스퍼 기어 중 상기 하나의 잇줄 방향에 있어서의 조도 곡선으로부터 얻어진 산술 평균 조도보다 작아도 된다.
상기한 구성에 따르면, 복수의 스퍼 기어 중 하나의 치형 방향에 있어서의 조도 곡선으로부터 얻어진 산술 평균 조도는, 복수의 스퍼 기어 중 하나의 잇줄 방향에 있어서의 조도 곡선으로부터 얻어진 산술 평균 조도보다 작으므로, 스퍼 기어의 치면이 인풋 기어의 치면에 마찰되고 있는 동안에 발생하는 소음은, 효과적으로 저감된다.
상기한 구성에 관하여, 인풋 기어 및 스퍼 기어 중 적어도 한쪽, 더 바람직하게는 양쪽에 있어서의, 인풋 기어와 스퍼 기어가 접촉하지 않는 이뿌리 부분에, 상기 연마 자국은 형성되어 있지 않아도 된다.
상기한 구성에 따르면, 복수의 스퍼 기어에 있어서의 인풋 기어와 접촉하지 않는 이뿌리 부분 및/또는 인풋 기어에 있어서의 스퍼 기어와 접촉하지 않는 이뿌리 부분에는, 상대 이는 닿지 않으므로, 이 부분에 대해서는 연마 자국이 형성되어 있지 않아도, 낮은 소음 레벨은 달성된다.
상기한 구성에 관하여, 기어 장치는, 소정의 회전축을 둘러싸는 복수의 내치가 형성된 내주면을 갖는 외통과, 상기 복수의 내치와 맞물리는 요동 기어와, 상기 복수의 스퍼 기어에 각각 연결되고, 또한 상기 인풋 기어로부터 입력된 구동력에 따라서, 상기 요동 기어의 중심이 상기 회전축 주위를 주회하도록, 상기 요동 기어에 요동 회전을 부여하는 복수의 크랭크축 조립체와, 상기 복수의 크랭크축 조립체를 지지하고, 또한 상기 외통에 대해 상기 회전축 주위로 상대적으로 회전하는 캐리어를 구비해도 된다. 상기 요동 기어는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 가져도 된다.
상기한 구성에 따르면, 요동 기어는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 가지므로, 외통에 형성된 복수의 내치 각각의 치면과 요동 기어의 치면 사이의 미끄럼 이동 방향은, 요동 기어에 형성된 연마 자국을 따른다. 따라서, 큰 소음은, 요동 기어와 복수의 내치 사이의 맞물림 부분으로부터 발생하기 어려워진다.
상기한 구성에 관하여, 상기 복수의 스퍼 기어 중 하나의 상기 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이는, 상기 요동 기어의 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이보다 작아도 된다.
상기한 구성에 따르면, 복수의 스퍼 기어 중 하나의 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이는, 요동 기어의 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이보다 작으므로, 큰 소음은, 인풋 기어와 복수의 스퍼 기어 사이의 맞물림 부분으로부터 발생하기 어려워진다.
상술한 실시 형태의 다른 국면에 관한 인벌류트 기어의 제조 방법은, 제1 인벌류트 기어와, 상기 제1 인벌류트 기어에 맞물리는 제2 인벌류트 기어를 구동하는 공정과, 상기 제1 인벌류트 기어와 상기 제2 인벌류트 기어의 맞물림 부분에 유리 지립을 공급하는 공정을 구비한다.
상기한 구성에 따르면, 유리 지립은, 제1 인벌류트 기어와 제2 인벌류트 기어의 맞물림 부분에 공급되므로, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이, 제1 인벌류트 기어 및 제2 인벌류트 기어의 치면에 형성된다. 제1 인벌류트 기어 또는 제2 인벌류트 기어의 치면과 다른 기어의 치면 사이의 미끄럼 이동 방향은, 제1 인벌류트 기어 또는 제2 인벌류트 기어의 치면에 형성된 연마 자국을 따르므로, 큰 소음은, 제1 인벌류트 기어 또는 제2 인벌류트 기어와 다른 기어의 맞물림 부분으로부터 발생하기 어려워진다.
상기한 구성에 관하여, 상기 제2 인벌류트 기어는, 상기 제1 인벌류트 기어보다 많은 잇수를 가져도 된다.
상기한 구성에 따르면, 제2 인벌류트 기어는, 상기 제1 인벌류트 기어보다 많은 잇수를 가지므로, 제2 인벌류트 기어는, 제1 인벌류트 기어보다 마모되기 어렵다. 따라서, 제2 인벌류트 기어는, 제1 인벌류트 기어의 치면을 연마하기 위한 연마구로서 적합하게 이용 가능하다.
상기한 구성에 관하여, 상기 제2 인벌류트 기어의 잇수는, 소수여도 된다.
상기한 구성에 따르면, 제2 인벌류트 기어의 잇수는 소수이므로, 제1 인벌류트 기어의 이는, 제2 인벌류트 기어의 서로 다른 이와 충돌하기 쉬워진다. 이 결과, 제1 인벌류트 기어의 복수의 이 사이에 있어서, 형상은 균일화된다.
상기한 구성에 관하여, 상기 제2 인벌류트 기어는, 상기 제1 인벌류트 기어보다 큰 이 높이를 가져도 된다.
상기한 구성에 따르면, 제2 인벌류트 기어는, 제1 인벌류트 기어보다 큰 이 높이를 가지므로, 제1 인벌류트 기어의 치면에는, 치형 방향으로 충분히 긴 연마 자국이 형성된다.
상기한 구성에 관하여, 상기 제1 인벌류트 기어와 상기 제2 인벌류트 기어를 구동하는 공정은, 상기 제1 인벌류트 기어를 상기 제2 인벌류트 기어에 압박하는 힘을 부여하는 것을 포함해도 된다.
상기한 구성에 따르면, 제1 인벌류트 기어와 제2 인벌류트 기어를 구동하는 공정은, 제1 인벌류트 기어를 제2 인벌류트 기어에 압박하는 힘을 부여하는 것을 포함하므로, 제1 인벌류트 기어의 치면에는, 치형 방향으로 충분히 긴 연마 자국이 형성된다.
상기한 구성에 관하여, 상기 제1 인벌류트 기어는, 상기 제2 인벌류트 기어와 모듈에 있어서 동등해도 된다.
상기한 구성에 따르면, 제1 인벌류트 기어는, 제2 인벌류트 기어와 모듈에 있어서 동등하므로, 제1 인벌류트 기어는, 제2 인벌류트 기어와 적절하게 맞물릴 수 있다.
상술한 실시 형태의 또 다른 국면에 관한 기어 장치의 제조 방법은, 인벌류트 기어로서 형성되고, 또한 기어 장치에 조립된 복수의 스퍼 기어에 맞물리는 인풋 기어를 구동하는 공정과, 상기 인풋 기어와 상기 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분에 유리 지립을 공급하는 공정과, 인풋 기어와 스퍼 기어가 맞물린 상태에서, 양 기어를 회전시킴으로써 상기 맞물림 부분을 연마하는 공정을 구비한다.
상기한 구성에 따르면, 인벌류트 기어로서 형성되고, 또한 기어 장치에 조립된 복수의 스퍼 기어에 맞물리는 인풋 기어가 구동되므로, 유리 지립은, 인풋 기어 및 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분으로부터의 소음이 저감되도록, 인풋 기어 및 복수의 스퍼 기어의 치면을 자동적으로 연마할 수 있다.
상술한 실시 형태의 원리는, 다양한 기어 장치에 적합하게 이용된다.

Claims (13)

  1. 인벌류트 기어로서 형성된 복수의 스퍼 기어와,
    상기 복수의 스퍼 기어에 맞물려, 상기 복수의 스퍼 기어를 동기 회전시키는 인풋 기어를 구비하고,
    상기 복수의 스퍼 기어 각각은, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 갖고,
    상기 복수의 스퍼 기어 중 하나의 상기 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이는, 상기 복수의 스퍼 기어 중 상기 하나의 잇줄 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이보다 작은,
    기어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인풋 기어는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 갖는,
    기어 장치.
  3. 삭제
  4. 인벌류트 기어로서 형성된 복수의 스퍼 기어와,
    상기 복수의 스퍼 기어에 맞물려, 상기 복수의 스퍼 기어를 동기 회전시키는 인풋 기어를 구비하고,
    상기 복수의 스퍼 기어 각각은, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 갖고,
    상기 복수의 스퍼 기어 중 하나의 상기 치형 방향에 있어서의 조도 곡선으로부터 얻어진 산술 평균 조도는, 상기 복수의 스퍼 기어 중 상기 하나의 잇줄 방향에 있어서의 조도 곡선으로부터 얻어진 산술 평균 조도보다 작은,
    기어 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 인풋 기어 및 상기 스퍼 기어 중 적어도 한쪽에 있어서의, 상기 인풋 기어와 상기 스퍼 기어가 접촉하지 않는 이뿌리 부분에, 상기 연마 자국은 형성되어 있지 않은,
    기어 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    소정의 회전축을 둘러싸는 복수의 내치가 형성된 내주면을 갖는 외통과,
    상기 복수의 내치와 맞물리는 요동 기어와,
    상기 복수의 스퍼 기어에 각각 연결되고, 또한 상기 인풋 기어로부터 입력된 구동력에 따라서, 상기 요동 기어의 중심이 상기 회전축 주위를 주회하도록, 상기 요동 기어에 요동 회전을 부여하는 복수의 크랭크축 조립체와,
    상기 복수의 크랭크축 조립체를 지지하고, 또한 상기 외통에 대해 상기 회전축 주위로 상대적으로 회전하는 캐리어를 구비하고,
    상기 요동 기어는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 갖는,
    기어 장치.
  7. 인벌류트 기어로서 형성된 복수의 스퍼 기어와,
    상기 복수의 스퍼 기어에 맞물려, 상기 복수의 스퍼 기어를 동기 회전시키는 인풋 기어와,
    소정의 회전축을 둘러싸는 복수의 내치가 형성된 내주면을 갖는 외통과,
    상기 복수의 내치와 맞물리는 요동 기어와,
    상기 복수의 스퍼 기어에 각각 연결되고, 또한 상기 인풋 기어로부터 입력된 구동력에 따라서, 상기 요동 기어의 중심이 상기 회전축 주위를 주회하도록, 상기 요동 기어에 요동 회전을 부여하는 복수의 크랭크축 조립체와,
    상기 복수의 크랭크축 조립체를 지지하고, 또한 상기 외통에 대해, 상기 회전축 주위로 상대적으로 회전하는 캐리어를 구비하고,
    상기 복수의 스퍼 기어 각각은, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 갖고,
    상기 요동 기어는, 치형 방향으로 연장되는 연마 자국이 형성된 치면을 갖고,
    상기 복수의 스퍼 기어 중 하나의 상기 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이는, 상기 요동 기어의 치형 방향에 있어서의 조도 곡선의 최대 산 높이보다 작은,
    기어 장치.
  8. 제1 인벌류트 기어를 연마 장치에 설치하여, 상기 제1 인벌류트 기어가, 상기 연마 장치에 포함되는 제2 인벌류트 기어에 맞물린 상태로 하는 공정과,
    상기 제1 인벌류트 기어에 맞물리는 제2 인벌류트 기어를 구동하여, 상기 제1 인벌류트 기어 및 상기 제2 인벌류트 기어를 회전시키는 공정과,
    상기 제1 인벌류트 기어와 상기 제2 인벌류트 기어의 맞물림 부분에 유리 지립을 공급하는 공정을 구비하고,
    상기 제2 인벌류트 기어의 잇수는, 상기 제1 인벌류트 기어의 잇수보다 많은 수로서 소수이며, 상기 제1 인벌류트 기어 및 상기 제2 인벌류트 기어를 회전시키는 공정에 있어서, 상기 제2 인벌류트 기어의 특정의 치면이, 상기 제1 인벌류트 기어의 특정의 치면에 접촉하는 빈도를 줄이는,
    인벌류트 기어의 제조 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제2 인벌류트 기어는, 상기 제1 인벌류트 기어보다 큰 이 높이를 갖는,
    제조 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 인벌류트 기어와 상기 제2 인벌류트 기어를 구동하는 공정은, 상기 제1 인벌류트 기어를 상기 제2 인벌류트 기어에 압박하는 힘을 부여하는 것을 포함하는,
    제조 방법.
  13. 소정의 회전축을 둘러싸는 복수의 내치가 형성된 내주면을 갖는 외통과,
    상기 복수의 내치와 맞물리는 요동 기어와,
    인벌류트 기어로서 형성된 복수의 스퍼 기어와,
    상기 복수의 스퍼 기어에 맞물려, 상기 복수의 스퍼 기어를 동기 회전시키는 인풋 기어와,
    상기 복수의 스퍼 기어에 각각 연결되고, 또한 상기 인풋 기어로부터 입력된 구동력에 따라서, 상기 요동 기어의 중심이 상기 회전축 주위를 주회하도록, 상기 요동 기어에 요동 회전을 부여하는 복수의 크랭크축 조립체와,
    상기 복수의 크랭크축 조립체를 지지하고, 또한 상기 외통에 대해 상기 회전축 주위로 상대적으로 회전하는 캐리어를 구비한 기어 장치의 제조 방법으로서,
    상기 외통 및 상기 캐리어를, 상기 복수의 스퍼 기어와 상기 인풋 기어와의 맞물림 부분으로부터 격리하는 공정과,
    인벌류트 기어로서 형성되고, 또한 상기 복수의 스퍼 기어에 맞물리는 인풋 기어를 구동하는 공정과,
    상기 인풋 기어와 상기 복수의 스퍼 기어의 맞물림 부분에 유리 지립을 공급하는 공정을 구비하고,
    상기 인풋 기어와 상기 스퍼 기어가 맞물린 상태에서, 상기 인풋 기어를 구동하여 양 기어를 회전시킴으로써 상기 맞물림 부분을 연마하는,
    기어 장치의 제조 방법.
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