KR20090020238A

KR20090020238A - 원모터 액슬타입의 터렛공구대

Info

Publication number: KR20090020238A
Application number: KR1020070084830A
Authority: KR
Inventors: 박중한
Original assignee: 이더블유에스 코리아 주식회사
Priority date: 2007-08-23
Filing date: 2007-08-23
Publication date: 2009-02-26
Also published as: KR100938873B1

Abstract

본 발명은 터렛공구대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 모터로서 회전공구구동 및 공구교환을 모두 행하는 원모터 타입의 터렛공구대이며, 디스크의 단면에 공구홀더가 장착되는 액슬타입의 터렛공구대이다.

Description

원모터 액슬타입의 터렛공구대{Tool turret}

일반적으로 터렛공구대는 범용선반, 머시닝센터, 자동선반 등의 공작기계에 광범위하게 사용되고 있는데, 사용되는 모터의 수에 따라 원모터타입 및 투모터타입으로 나눌 수 있으며, 공구홀더가 장착되는 디스크의 형태에 따라 디스크의 분할면에 공구홀더가 장착되는 레이디얼(radial type)과 디스크의 단면에 공구홀더가 장착되는 액슬타입(axial type)으로 나눌 수 있다.

본 발명은 원모터타입이면서도 액슬 타입의 터렛공구대로서 모터의 주된 동력전달은 벨트로 이루어지는 터렛공구대이다.

원모터타입이며 공구교환을 위한 동력전달을 벨트로서 행하는 터렛공구대로서는 본 출원인이 선출원한 특허 제2006-0088594호에 개진되어 있다.

이런 종래의 터렛공구대는 공구교환을 위한 동력전달은 벨트로서 이루어지나 디스크의 분할면에 공구홀더가 장착됨으로써 회전공구의 구동은 베벨기어를 통해 이루어지므로 베벨기어의 물림율에 따라 소음이 발생할 우려가 높다.

본 발명은 공작기계의 종류에 따라 투모터로서 터렛공구대를 구성할 공간이 부족한 경우 공구구동과 공구교환을 하나의 모터로 행하는 원모터 타입이면서도 디스크의 단면에 공구홀더가 장착되어야 하는 액슬타입의 터렛공구대를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 의한 터렛공구대는 회전공구를 구동하는 회전공구구동부와 디스크를 회전시켜 공구교환을 행하는 공구교환구동부를 하나의 모터로서 동력전달이 이루어지도록 하되, 모터의 동력이 전달되는 스핀들에 벨트로서 동력전달이 이루어지는 풀리를 구성하고 상기 풀리의 후방에 또 다른 풀리를 구성하여 상기 풀리들의 내부에 스플라인을 구성하고 상기 스플라인을 따라 왕복운동이 가능한 피스톤을 형성하여 상기 피스톤이 풀리 내에 형성된 스플라인에 치합과 분리가 되도록 하여 동력을 전달 또는 차단하여 공구구동 또는 공구교환을 선택적으로 행하게 한다.

본 발명에 의한 원모터 액슬타입의 터렛공구대는 장착되는 공작기계의 종류에 따라 투모터를 설치할 공간이 부족한 경우 원모터로서 공구교환과 공구구동을 모두 행할 수 있는 원모터타입 터렛공구대이면서도, 디스크의 단면에 공구홀더가 장착되어야 하는 액슬타입의 터렛공구대를 제공한다.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 구성예시도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 일부분확대도로서, 본 발명에 의한 터렛공구대는 하나의 모터로 회전공구구동과 공구교환을 행하는 터렛공구대에 있어서,

모터(1)의 동력을 벨트a(30)를 통해 전달받으며 양측에 각각 풀리a, b(22, 23)가 형성되어 있는 스핀들(5)과, 상기 스핀들(5)에 벨트b(31)를 통해 동력을 전달받는 풀리c(24)와, 상기 풀리c(24)의 일측에 형성되며 내부에 스플라인이 형성되어 있는 인덱싱스핀들(12)과, 상기 인덱싱스핀들(12)에 형성된 내치스플라인(12a)에 치합되는 스플라인을 가지며 풀리c(24) 및 풀리d(25)를 관통하여 왕복운동이 가능한 스플라인샤프트(7)와, 상기 인덱싱스핀들(12)의 일단에 형성된 스퍼기어(13)와, 상기 스퍼기어(13)에 의해 회동되며 디스크(4)와 볼트b(45)에 의해 결합되어 있는 선회커빅커플링(14)을 포함하여 구성된 공구교환구동부와;

상기 풀리c(24)의 일측에 형성되어 스플라인샤프트(7)에 의해 동력을 전달받는 풀리d(25)와, 상기 풀리d(25)와 벨트c(32)에 의해 동력을 전달받는 풀리e(26)와, 상기 풀리e(26)와 결합되어 동력을 전달받으며 일측에 풀리f(27)가 형성되어 있는 샤프트(19)와, 상기 샤프트(19)와 벨트d(33)에 의해 동력을 전달받는 드라이브샤프트(18)를 포함하여 구성된 회전공구구동부;를 포함하여 구성되어 있다.

도 1, 2, 3 및 4의 상태는 모터(1)의 동력이 회전공구(58)로 전달되는 상태로서 동력전달 순서에 따라 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 모터(1)가 구동하여 모터샤프트(2)를 회전시키게 되면 상기 모터샤프트(2)에 결합된 모터풀리(21)가 회전하고 벨트a(30)로 연결된 풀리a(22) 역시 회전하게 된다. 상기 풀리a(22)와 결합된 스핀들(5)은 편심량하우징a(3) 내에 형성된 하나 이상의 베어링(42)에 의해 지지를 받으며 회전되고 풀리b(23)와 같이 회전되게 된다.

상기 풀리b(23)는 벨트b(31)에 의해 풀리c(24)와 동력전달이 이루어지게 된다.

상술한 모터(1)에서 풀리c(24)까지의 동력전달은 회전공구구동상태와 공구교환상태가 모두 동일하게 이루어진다.

도 4의 상태는 유로1(10)로 유압이 인가되어 피스톤(8)이 도면의 아래쪽으로 후진된 상태로서 스플라인샤프트(7)의 스플라인과 풀리c(24) 및 풀리d(25)의 스플 라인이 치합되어 있는 상태이다(빗금으로 해칭되어 있는 부분). 상기 풀리c(24)와 스플라인샤프트(7)는 같이 회전하게 되고 상기 스플라인샤프트(7)와 스플라인에 의해 치합되어 있는 풀리d(25) 역시 같이 회전하게 된다. 이후 상기 풀리d(25)는 벨트c(32)에 의해 풀리e(26)로 동력을 전달하게 된다.

풀리e(26)와 샤프트(19)는 결합되어 있으므로 샤프트(19)는 회전하게 되고 상기 샤프트(19)의 타단에 형성된 풀리f(27) 역시 회전하게 되며, 상기 풀리f(27)는 벨트d(33)에 의해 풀리g(28)를 회전시키게 된다. 상기 풀리g(28)는 드라이브샤프트(18)와 결합되어 있어서 드라이브샤프트(18)가 회전하게 되고, 상기 드라이브샤프트(18)에 형성된 키홈에 결합된 공구홀더(56)의 공구구동스핀들(17) 역시 회전하게 되어 결국 회전공구(58)를 회전시키게 된다.

이후, 모타(1)의 동력이 디스크(4)를 회전시키는 공구교환에 대한 동력전달 순서를 살펴보면 도 5와 같은 상태로서 모터(1)의 동력이 풀리c(24)로 전달되는 것은 회전공구구동에서 설명한 순서와 동일하다.

도 5의 상태는 유로2(11)로 유압이 인가되어 피스톤(8)이 도면의 위쪽으로 전진된 상태로서 스플라인샤프트(7)의 스플라인과 풀리c(24)와 인덱싱스핀들(12)의 내치스플라인(12a)이 치합되어 있는 상태이다(빗금으로 해칭되어 있는 부분).

실린더(9) 내의 작동유로 인해 피스톤(8)이 디스크(4) 쪽(도면의 위쪽)으로 이동되게 되고 상기 피스톤(8)과 결합되어 있는 스플라인샤프트(7)를 밀어주게 된다. 상기 스플라인샤프트(7)가 디스크(4) 쪽으로 전진하게 되면 인덱싱스핀들(12) 의 내부에 형성된 내치스플라인(12a)과는 치합되어 동력이 전달되지만, 풀리d(25)와의 스플라인 치합은 해제되게 되어 동력이 전달되지 않는다.

따라서, 풀리c(24)에 전달된 동력은 스플라인샤프트(7)를 거쳐 인덱싱스핀들(12)을 회전시키게 되고 상기 인덱싱스핀들(12)의 일단에 형성된 스퍼기어(13)를 회전시키게 된다.

상기 스퍼기어(13)는 선회커빅커플링(14)과 치합되어 있어서 회전을 전달하고 상기 선회커빅커플링(14)은 볼트b(45)에 의해 디스크(4)와 결합되어 있으므로 디스크(4)를 회전시키게 되어 결국 공구교환이 이루어진다.

부연하면, 실린더(9) 내에 형성된 피스톤(8)의 전후진으로 인해 스플라인샤프트(7)가 인덱싱스핀들(12)과 스플라인으로 결합되면 공구교환상태가 되고, 후진하여 풀리d(25)와 스플라인으로 결합되면 회전공구구동 상태가 된다.

터렛공구대는 정확한 동력전달을 위해 벨트로 동력전달이 이루어질 경우 벨트의 장력조절이 필요한데, 각 벨트의 장력조절방법은 다음과 같다.

먼저, 벨트a(30)는 모터샤프트(2)의 위치를 이동하여서 장력조절이 가능한데 이는 모터(1)가 결합되어 있는 모터브라켓트(20)의 위치를 변화시킴으로써 장력을 조절할 수 있다. 즉, 몸체에 결합되는 모터브라켓트의 위치를 조절하게 되면 모터샤프트(2) 또한 자연스럽게 이동되므로 장력조절이 가능하다.

상기 풀리b(23)와 풀리c(24) 사이에 동력전달을 행하는 벨트b(31)의 장력조절은 편심량하우징a(3)로서 조절하게 되는데, 상기 편심량하우징a(3)는 절대중심선에 대해 소정의 양만큼 편심져 있으므로 상기 편심량하우징a(3)를 회전시켜주게 되면 풀리b(23)와 풀리c(24) 사이의 거리가 변하게 되므로 장력조절이 가능하다.

풀리d(25)와 풀리e(26) 사이에 동력전달을 하는 벨트c(32)의 장력조절은 아이들기어(37)로서 행하게 된다.

풀리f(27)와 풀리g(28) 사이에 동력전달을 하는 벨트d(33)의 장력조절은 편심량하우징b(34)로서 조절하게 되는데, 상기 편심량하우징b(34) 역시 절대중심선에 대해 소정의 양만큼 편심져 있으므로 상기 편심량하우징b(34)를 회전시켜주게 되면 풀리f(27)와 풀리g(28)사이의 거리가 변하게 되므로 벨트d(33)의 장력조절이 이루어진다.

상기 디스크(4)는 회전공구(58)에 의해 공작물을 가공하는 공구구동시에는 몸체(100)에 클램핑되어야 하는데, 클램핑 동작은 커빅커플링들에 의해 이루어진다.

고정커빅커플링(15)은 몸체(100)에 볼트a(44)로서 결합되어 있고 선회커빅커플링(14)은 디스크(4)에 볼트b(45)로서 결합되어 있으므로 고정커빅커플링(15)과 선회커빅커플링(14)이 피스톤커빅커플링(16)에 의해 치합되게 되면 디스크(4)는 회전할 수 없는 상태 즉, 클램핑상태가 된다.

부연하면, 상기 피스톤커빅커플링(16)은 몸체의 일측에 형성된 작동유로 1(40)을 통해 유압이 인가되게 되면 도면의 아래쪽으로 이동되어 고정커빅커플링(15) 및 선회커빅커플링(14)과 치합되게 되어 상기 선회커빅커플링(14)이 회동되지 못하는 상태가 되어 결국 선회커빅커플링(14)과 볼트b(45)로서 결합되어 있는 디스크(4)도 회동되지 못하게 된다.

디스크(4)의 언클램핑 상태는 몸체(100)의 일측에 형성된 작동유로2(41)를 통해 유압이 인가되게 되면 엑츄에이터(57)가 디스크(4) 쪽으로 이동되게 되어 상기 엑츄에이터(57)에 형성된 로드(도면부호 없음)가 피스톤커빅커플링(16)을 디스크(4) 쪽으로 이동시켜 상기 피스톤커빅커플링(16)이 고정커빅커플링(15) 및 선회커빅커플링(14)과의 치합을 해제시켜 선회커빅커플링(14)이 회전할 수 있는 상태가 되므로 결국 디스크(4)가 회전가능한 언클램핑상태가 된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 디스크(4)가 회전되는 동안 공구구동스핀들(17)에 형성된 키(17a)는 프론트플랜지(46)에 형성된 홈(도면부호 없음)에 의해 가이드되면서 회전되므로 일정한 위치를 유지하면서 회전되게 된다.

이때 드라이브샤프트(18)에 형성되어 있는 키홈의 개방부가 공구구동스핀들의 키(17a)에 정확히 결합되기가 어려운 상태로 위치하게 되면 상기 키(17a)가 키홈에 부딪혀서 파손될 위험이 높다. 따라서, 드라이브샤프트(18)의 키홈은 키(17a)가 공구교환을 위해 디스크(4)와 같이 회전될 때에는 간섭을 하지 않도록 일정한 위치를 유지하고 있어야 하는데 그 위치의 유지를 위해서는 원점확인이 필요하다.

상기 원점확인은 드라이브샤프트(18)에 동력을 전달하는 샤프트(19)의 위치에 의해 확인하는 것이 바람직한데 상기 샤프트(19)의 일측에 형성된 원점감지센서(48)에서 원점확인을 행하게 되며 확인된 샤프트의 원점위치는 로킹엑츄에이터(47)에 의해 유지되게 된다.

즉, 상기 샤프트(19)가 원점인 상태가 되면 원점감지센서(48)가 이를 감지하여 확인신호를 보내게 되고, 상기 로킹엑츄에이터(47)는 샤프트(19)가 회전되지 못하도록 샤프트를 고정시켜 준다. 상기 샤프트(19)의 위치가 고정되게 되면 상기 샤프트(19)와 벨트d(33)에 의해 동력을 전달받는 드라이브샤프트(18)도 원점위치를 유지해줄 수 있으므로 결국, 공구구동스핀들(17)에 형성된 키(17a)가 상기 드라이브샤프트(18)의 키홈에 간섭을 받지않고 회전될 수 있다.

일반적인 터렛공구대는 다수의 절삭공구를 장착하고 있으므로 공작물 가공시 절삭유의 공급이 필수적으로 필요하게 되는데, 본 발명은 공구번호가 표시되어 있으며 디스크(4)와 같이 회전되는 네임플레이트(50)가 아답터(59)에 맞닿아 있는 형태이므로 고정되어 있는 아답터(59) 내에 디스크(4)의 반경방향으로 절삭유 공급장치를 형성하기가 용이하지 않다.

따라서, 도시된 바와 같이 아답터(59)에는 디스크(4) 쪽으로 향하는 회전축 방향의 홈을 형성하고 압축스프링(52)과 노즐(53)을 삽입한 뒤, 네임플레이트(50) 역시 회전축 방향의 홈을 형성하고 다시 디스크 쪽으로 절곡되는 형태의 절삭유로(54)를 형성하여 아답터 내의 절삭유로(51)를 지난 절삭유가 노즐(53)을 지난 뒤 네임플레이트에 형성된 절곡된 절삭유로(54)를 거치고 디스크에 형성된 절삭유로를 거쳐 최종적으로 회전공구(58)로 분출될 수 있다.

도 6은 본 발명의 타실시예시도이고, 도 7은 도 6의 일부분 확대도로서, 공구구동스핀들(17)의 후방에 세레이션(17b)이 형성되어 있는 경우의 동력전달장치를 도시한 도면이다.

축형 세레이션의 경우 동력전달을 위해서는 상기 축형 세레이션이 치합되는 형태의 보스형 세레이션이 필요하며, 일반적인 터렛공구대의 경우 공구교환을 위해서 디스크와 결합되어 있는 공구홀더 및 그 회전체에 해당하는 공구구동스핀들도 디스크와 같이 회전되게 된다. 따라서, 디스크와 같이 회전될 시에는 공구구동스핀들로의 동력전달을 차단해주어야 하므로 축형 또는 보스형 세레이션의 왕복운동이 필요하게 된다.

축형 세레이션의 경우 공구구동스핀들의 후방에 장착되어 있으므로 왕복운동을 위한 구성을 마련하기가 용이하지 않으므로 터렛몸체 내에 형성된 동력전달계통에 보스형 세레이션의 왕복운동을 위한 구성을 형성하는 것이 바람직한데, 바람직한 실시예는 다음과 같다.

먼저, 샤프트(19)로 전달된 모터의 동력은 벨트d(33)를 거쳐 풀리g(28)로 전달되고 상기 풀리g(28)에 의해 항시 동력을 전달받는 구동스핀들(60)로 전달되게 된다. 상기 구동스핀들(60)의 내부에는 보스형 스플라인(60a)이 형성되어 있으며, 상기 보스형 스플라인(60a)에는 축형 스플라인(69)이 치합되게 된다.

상기 축형 스플라인(69)과 클러치샤프트(65)는 일체로 형성되어 있으며, 상기 클러치샤프트(65)는 체결볼트1(66)로서 구동샤프트(67)에 체결되어 있다.

상기 구동샤프트(67)는 후술할 피스톤(62)에 의해 구동스핀들(60)의 내부에서 왕복운동을 행하게 되므로 결국, 구동샤프트(67)와 클러치샤프트(65)는 같이 이동되게 된다.

상기 피스톤(62)과 플랜지(72)는 체결볼트2(68)에 의해 결합되어 있으며 상기 피스톤(62)의 일측에는 하나 이상의 베어링(71)이 형성되어 구동샤프트(67)의 회전에는 피스톤(62)이 영향을 받지 않으나 공구구동스핀들(17) 쪽으로의 전후 왕복운동은 상기 피스톤(62)과 구동샤프트(67)가 같이 이동되게 된다. 상기 피스톤(62)은 실린더(61)의 일측에 형성된 작동유로 3, 4(63, 64)로 인가되는 유압에 의해 실린더(61) 내에서 왕복운동을 하게 된다.

또한, 상기 구동샤프트(67)는 공구구동스핀들(17)에 형성된 축형 세레이션(17b)에 치합되는 형태의 보스형 세레이션(65a)이 형성된 클러치샤프트(65)와 체결볼트1(66)에 의해 결합되어 있다.

미설명부호는 베어링(70)이다.

이후, 각 구성의 동작을 살펴보면, 도 6과 도 7의 상태는 모터의 동력이 공구구동스핀들(17)로 전달되는 것이 차단된 상태로서 축형 세레이션(17b)과 보스형 세레이션(65a)이 분리되어 있는 상태이다.

벨트d(33)로 동력이 전달되면 풀리g(28)로 동력이 전달되고 상기 풀리g(28)와 일체로 구성되어 있는 구동스핀들(60)로 동력이 전달되게 된다. 상기 구동스핀들(60)은 다수의 베어링(70)에 의해 지지를 받으며 회전되고, 내부에 형성된 보스형 스플라인(60a)에 항상 치합되어 있는 축형 스플라인(69)과 상기 축형 스플라인(69)과 체결볼트1(66)에 의하여 결합된 구동샤프트(67)를 회전시키게 된다.

이때 실린더(61)에 형성된 작동유로4(64)로 유압이 인가되어 피스톤(62)이 공구홀더(56) 쪽으로 전진하게 되면 상기 피스톤과 베어링(71)에 의해 일면이 맞닿아 있는 구동샤프트(67)를 전진시키게 되고 상기 구동샤프트와 체결볼트1(66)로서 결합되어 있는 클러치샤프트(65) 또한 전진하게 되므로 결국 축형 세레이션(17b)과 보스형 세레이션(65a)이 치합되어 회전동력이 전달되게 된다.

동력의 차단은 상술한 과정과는 반대로 이루어지는데, 작동유로3(63)으로 유압이 인가되면 피스톤(62)은 후진하게 되고 피스톤과 베어링(71)으로 일면이 맞닿아 있는 구동샤프트(67)를 후진시켜 체결볼트1(66)로 결합되어 있는 클러치샤프트(65)를 후진시킴으로써 결국 축형 세레이션(17b)과 보스형 세레이션(65a)의 치합이 해제되어 회전동력의 전달이 차단된다.

상술한 실시예에서는 구동스핀들(60)의 내부에 보스형 스플라인(60a)을 형성하여 상기 보스형 스플라인(60a)을 따라 축형 스플라인(69)이 왕복되도록 형성하였 으나, 스플라인 대신 서로 치합될 수 있는 세레이션이나 내외치기어를 형성하여 동력전달이 이루어지도록 형성할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 구성예시도

도 2와 도 3은 본 발명의 일부구성예시도

도 4는 모터의 동력이 회전공구로 전달되는 상태도

도 5는 모터의 동력이 공구교환을 위해 디스크 쪽으로 전달되는 상태도

도 6은 본 발명의 타실시 예시도

도 7은 도 6의 일부분 확대도

< 도면의 주요부분에 의한 부호의 설명 >

1. 모터 2. 모터샤프트 3. 편심량하우징a

3a. 조정용홈 4. 디스크 5. 스핀들

6. 실린더브라켓트 7. 스플라인샤프트 8. 피스톤

9. 실린더 10. 유로1 11. 유로2

12. 인덱싱스핀들 12a. 내치스플라인 13. 스퍼기어

14. 선회커빅커플링 15. 고정커빅커플링 16. 피스톤커빅커플링

17. 공구구동스핀들 17a. 키 17b. 세레이션

18. 드라이브샤프트 19. 샤프트 20. 모터브라켓트

21. 모터풀리 22. 풀리a 23. 풀리b

24. 풀리c 25. 풀리d 26. 풀리e

27. 풀리f 28. 풀리g

30. 벨트a 31. 벨트b 32. 벨트c

33. 벨트d 34. 편심량하우징b 35. 도그

36. 감지센서 37. 아이들기어 38. 스위치

39. 편심량하우징c 39a. 조정용홈 40. 작동유로1

41. 작동유로2 42. 베어링 43. 베어링

44. 볼트a 45. 볼트b 46. 프론트플랜지

47. 로킹엑츄에이터 48. 원점감지센서

50. 네임플레이트 51. 아답터내 절삭유로 52. 압축스프링

53. 노즐 54. 네임플레이트내 절삭유로

55. 쿼드링 56. 공구홀더 57. 엑츄에이터

58. 회전공구 59. 아답터 60. 구동스핀들

60a. 보스형 스플라인 61. 실린더 62. 피스톤

63. 작동유로3 64. 작동유로4 65. 클러치샤프트

65a. 보스형 세레이션 66. 체결볼트1 67. 구동샤프트

68. 체결볼트2 69. 축형스플라인 70. 베어링

71. 베어링 72. 플랜지 100. 몸체

Claims

하나의 모터로 회전공구구동과 공구교환을 행하는 터렛공구대에 있어서,

모터(1)의 동력을 벨트a(30)를 통해 전달받으며 양측에 각각 풀리a, b(22, 23)가 형성되어 있는 스핀들(5)과, 상기 스핀들(5)에 벨트b(31)를 통해 동력을 전달받는 풀리c(24)와, 상기 풀리c(24)의 일측에 형성되며 내부에 스플라인이 형성되어 있는 인덱싱스핀들(12)과, 상기 인덱싱스핀들(12)에 형성된 내치스플라인(12a)에 치합되는 스플라인을 가지며 풀리c(24) 및 풀리d(25)를 관통하여 왕복운동이 가능한 스플라인샤프트(7)와, 상기 인덱싱스핀들(12)의 일단에 형성된 스퍼기어(13)와, 상기 스퍼기어(13)에 의해 회동되며 디스크(4)와 볼트b(45)에 의해 결합되어 있는 선회커빅커플링(14)을 포함하여 구성된 공구교환구동부와;

상기 풀리c(24)의 일측에 형성되어 스플라인샤프트(7)에 의해 동력을 전달받는 풀리d(25)와, 상기 풀리d(25)와 벨트c(32)에 의해 동력을 전달받는 풀리e(26)와, 상기 풀리e(26)와 결합되어 동력을 전달받으며 일측에 풀리f(27)가 형성되어 있는 샤프트(19)와, 상기 샤프트(19)와 벨트d(33)에 의해 동력을 전달받는 드라이브샤프트(18)를 포함하여 구성된 회전공구구동부;

를 포함하여 구성되어 있는 것이 특징인 원모터 액슬타입의 터렛공구대
제 1항에 있어서,

상기 스플라인샤프트(7)는 일측에 결합된 피스톤(8)에 의해 풀리c(24) 및 풀리d(25)를 관통하여 왕복운동이 가능한 것이 특징인 원모터 액슬타입의 터렛공구대
제 1항에 있어서,

상기 스플라인샤프트(7)는 디스크(4) 쪽으로 전진하여 인덱싱스핀들(12)의 내치스플라인(12a)에 치합되면 공구교환상태가 되고, 후진하여 풀리d(25)에 형성된 스플라인에 치합되면 회전공구구동상태가 되는 것이 특징인 원모터 액슬타입의 터렛공구대
제 1항에 있어서,

상기 스핀들(5)의 외부에는 절대중심선에 대해 소정의 양만큼 편심져있는 편심량하우징a(3)가 형성되어 상기 편심량하우징a(3)의 회전으로 인덱싱스핀들(12)과의 거리 조절이 가능하여 결국 벨트b(31)의 장력을 조절할 수 있는 것이 특징인 원모터 액슬타입의 터렛공구대
제 1항에 있어서,

상기 샤프트(19)의 외부에는 편심량하우징b(34)가 형성되어 드라이브샤프 트(18)와의 거리조절이 가능하여 벨트d(33)의 장력을 조절할 수 있는 것이 특징인 원모터 액슬타입의 터렛공구대
제 1항에 있어서,

상기 풀리d(25)와 풀리e(26) 사이에는 아이들기어(37)가 형성되어 풀리c(24)의 장력조절이 가능한 것이 특징인 원모터 액슬타입의 터렛공구대
제 1항에 있어서,

상기 디스크(4)의 중심부에는 공구번호가 표시되어 있는 네임플레이트(50)가 결합되어 있으며, 상기 네임플레이트(50)의 일측에는 활성화되어 있는 회전공구(58) 쪽으로 절삭유 공급을 위해 절삭유 공급장치가 형성되되,

상기 절삭유 공급장치는 아답터(59)에는 디스크(4) 쪽으로 향하는 회전축 방향의 홈을 형성하고 압축스프링(52)과 노즐(53)을 삽입한 뒤, 네임플레이트(50) 역시 회전축 방향의 홈을 형성하고 디스크(4) 쪽으로 절곡되는 형태의 절삭유로(54)를 형성하여 아답터 내의 절삭유로(51)를 지난 절삭유가 노즐(53)을 지난 뒤 네임플레이트에 형성된 절삭유로(54)를 거치고 디스크에 형성된 절삭유로를 거쳐 최종적으로 회전공구(58)로 분출될 수 있도록 형성된 것이 특징인 원모터 액슬타입의 터렛공구대
제 1항에 있어서,

상기 디스크(4)는 선회커빅커플링(14), 고정커빅커플링(15) 및 피스톤커빅커플링(16)의 동작에 의해 클램핑 및 언클램핑 상태가 되되,

상기 피스톤커빅커플링(16)은 몸체(100)의 일측에 형성된 작동유로1(40)로 유압이 인가되면 고정커빅커플링(15) 및 선회커빅커플링(14)과 치합되어 디스크(4)의 클램핑 상태가 되고, 작동유로2(41)를 통해 유압이 인가되면 상기 피스톤커빅커플링(16)이 엑츄에이터(57)에 의해 디스크(4) 쪽으로 이동되어 고정커빅커플링(15) 및 선회커빅커플링(14)과의 치합이 해제되어 디스크(4)의 언클램핑 상태가 되는 것이 특징인 원모터 액슬타입의 터렛공구대
제 1항에 있어서,

상기 공구홀더(5)에 형성된 키(56a)는 디스크(4) 회전 중 프론트플랜지(46)에 형성된 홈에 의해 가이드되면서 이동되는 것이 특징인 원모터 액슬타입의 터렛공구대
제 1항에 있어서,

상기 샤프트(19)의 일측에는 원점감지센서(48)가 형성되어 샤프트(19)의 원 점확인을 행하며 로킹액츄에이터(47)가 형성되어 있어서 공구교환시에 상기 샤프트(19)가 임의로 회전되지 못하도록 잡아주는 역할을 하는 것이 특징인 원모터 액슬타입의 터렛공구대
제 1항에 있어서,

상기 드라이브샤프트(18) 대신 구동스핀들(60)을 형성하여 공구구동스핀들(17)로 동력을 전달하되,

상기 구동스핀들(60)의 내부에는 보스형 스플라인(60a)이 형성되고 상기 보스형 스플라인(60a)을 따라 왕복운동이 가능한 축형 스플라인(69)이 형성된 클러치샤프트(65)가 형성되며, 상기 클러치샤프트(65)와 체결볼트1(66)로서 결합되어 있는 구동샤프트(67)가 형성되어, 상기 클러치샤프트(65)에 형성된 보스형 세레이션(65a)에 공구구동스핀들(17)에 형성된 축형 세레이션(17b)이 치합되어 동력전달이 이루어지는 것이 특징인 원모터 액슬타입의 터렛공구대
제 11항에 있어서,

상기 구동샤프트(67)는 일측에 형성된 피스톤(62)에 의해 왕복운동이 이루어지며, 상기 피스톤(62)은 실린더(61)에 형성된 작동유로3, 4(63, 64)에 의해 동작되는 것이 특징인 원모터 액슬타입의 터렛공구대