KR100710786B1 - 수전 작업기 - Google Patents

Abstract

기계 본체 프레임(20)을 구성하는 미션 케이스(21)에 대해 좌우 차륜(1)에 구동력을 전달하는 좌우 차륜 지지체(10)를 횡방향 자세의 축심(X) 주위에 요동 승강 가능하게 지지한다. 좌우 차륜(1)은 승강 실린더(9)로부터의 구동력에 의해 구동 승강 가능하고, 또한 독립으로 상하 변위 가능하게 구성되어 좌우 차륜 지지체(10)끼리를 토션 바아(60)로 연결되어 있다. 이 토션 바아(60)는 접지 플로트(5)와 기계 본체 프레임(20) 사이의 공간에 배치되어 있다.

기계 본체 프레임, 미션 케이스, 차륜, 승강 실린더, 토션 바아

Description

수전 작업기{PADDY FIELD WORKING MACHINE}

도1은 보행형 전식기 전체의 측면도.

도2는 기계 본체 프레임의 평면도.

도3은 차륜 지지 구조를 도시하는 평면도.

도4는 천칭 링크의 지지 구조의 평면도.

도5는 천칭 링크 및 지지체의 지지 구조의 측면도.

도6은 완충 장치의 단면도.

도7은 토션 바아 배치부의 측면도.

도8은 토션 바아 배치부의 정면도.

도9는 묘심기 작업부의 기계 본체 중앙부에서의 측면도.

도10은 묘심기 작업부의 기계 본체 횡외측부에서의 측면도.

도11은 묘식부 기구의 묘 압출 로드 후퇴 상태에서의 단면도.

도12는 묘식부 기구의 묘 압출 로드 돌출 상태에서의 단면도.

도13은 묘식부 기구 위치 조절 구조의 단면도.

도14는 묘식부 아암의 식부 갈고리 지지부에서의 단면도.

도15는 식부 구동 아암의 위치 결정구 배치부의 단면도.

도16은 식부 구동 케이스의 정면도.

도17은 다른 실시 구조를 구비한 묘식부 기구 위치 조절 구조의 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 차륜

2 : 엔진

5, 6 : 플로트

9 : 승강 실린더

10 : 차륜 지지체

20 : 기계 본체 프레임

21 : 미션 케이스

23 : 전동 케이스

24 : 식부 구동 케이스

30 : 묘심기 작업부

31 : 묘식부 기구

32 : 묘 적재대

42 : 조작 아암

[문헌 1] 실용신안 공개 소50-9417호

본 발명은 본 발명의 수전 작업기는 좌측의 차륜을 지지하는 좌측의 차륜 지지체 및 우측의 차륜을 지지하는 우측의 차륜 지지체를 기계 본체 프레임에 대해 각각 별도로 승강되도록 구성하여 상기 기계 본체 프레임의 하방에 접지 플로트를 구비한 수전 작업기에 관한 것이다.

상기 수전 작업기는 경반(耕盤)이나 주행 지면에 기계 본체 좌우 방향에서의 경사나 단차 등이 있어도 좌우 차륜이 배반(背反)적으로 기계 본체 프레임에 대해 승강되어 기계 본체가 좌우 방향에서 수평 또는 그것에 가까운 상태로 유지되는 것을 가능하게 한 것이다.

이러한 종류의 수전 작업기에 있어서, 종래, 예를 들어 실용신안 공개 소50-9417호 공보에 개시된 바와 같이, 좌우 차륜 지지체로서의 차륜 케이스(공보에서는 7, 8)에 연결된 토션 바아(공보에서는 13)를 설치한 것이 있었다.

상기 수전 작업기에 있어서, 좌우 차륜 지지체에 연결되는 토션 바아로서, 기계 본체 프레임의 상방을 통과하는 것을 채용하면, 차륜이 기계 본체 프레임에 대해 하강해도 토션 바아와 기계 본체 프레임이 간섭하지 않도록 기계 본체 프레임을 상방으로 우회한 굴곡부를 토션 바아에 구비시킬 필요가 있고, 차륜이 기계 본체 프레임에 대해 상승하였을 때, 토션 바아의 굴곡부가 높은 위치까지 상승하는 사태가 발생하고 있었다.

본 발명의 목적은 좌우 차륜의 배반 승강을 토션 바아에 의해 규제하거나, 승강된 차륜에 토션 바아에 의해 복귀력을 부여하거나 할 수 있는 것이면서 토션 바아를 기계 본체 내에 콤팩트하게 수용할 수 있는 수전 작업기를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 수전 작업기는 좌측의 차륜을 지지하는 좌측의 차륜 지지체 및 우측의 차륜을 지지하는 우측의 차륜 지지체가 기계 본체 프레임에 대해 각각 별도로 승강되도록 구성하고 상기 기계 본체 프레임의 하방에 접지 플로트를 구비한 수전 작업기에 있어서,

상기 접지 플로트와 상기 기계 본체 프레임 사이를 통과하도록 배치한 상태에서 상기 좌측의 차륜 지지체와 상기 우측의 차륜 지지체에 연결된 토션 바아를 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

상기 특징에 따르면, 좌우 차륜이 배반 승강되면 토션 바아가 좌측의 차륜 지지체와 우측의 차륜 지지체를 연결하고 있음으로써 좌우 차륜 지지체의 배반 승강을 규제하여 좌우 차륜의 승강이 과잉이 되지 않도록 규제한다. 또한, 토션 바아가 탄성 변형되어 좌우 차륜 지지체를 요동 압박하여 좌우 차륜이 본래의 높이로 복귀되는 복귀력을 부여한다.

즉, 토션 바아가 접지 플로트와 기계 본체 프레임 사이를 통과하는 것이므로, 차륜이 기계 본체 프레임에 대해 상승하였을 때의 토션 바아와 기계 본체 프레임의 간섭을 회피하는 굴곡부를 토션 바아에 형성하였다고 해도 토션 바아가 그다지 높은 위치까지 상승하지 않도록 하면서 좌우 차륜이 승강되도록 할 수 있다.

따라서, 토션 바아의 작용에 의해 좌우 차륜의 배반 승강을 규제할 수 있고, 승강된 좌우 차륜에 복귀력을 부여할 수 있으므로, 경반이나 주행 지면의 경사나 요철에 관계없이 기계 본체를 안정적으로 주행시킬 수 있고, 게다가 토션 바아를 고위치까지 상승하지 않도록 콤팩트하게 수용하여 취급면 등에서 유리한 상태로 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 토션 바아의 기계 본체 횡방향에서의 중간부가 상기 좌측의 차륜 지지체 및 상기 우측의 차륜 지지체에 연결한 단부보다도 낮은 배치 높이에 위치하도록 굴곡 상태로 굴곡 성형한 것을 특징으로 하고 있다.

상기 특징에 따르면, 좌우 차륜이 배반 승강될 때, 토션 바아가 굴곡부에서 신장(伸張)측으로 탄성 변형하여 좌우 차륜의 배반 승강을 허용한다. 또한, 차륜이 기계 본체 프레임에 대해 상승하였을 때에는 토션 바아의 굴곡에 의해 토션 바아와 기계 본체 프레임의 간섭을 회피하여 그만큼 차륜을 보다 높게 상승하도록 할 수 있다. 따라서, 차륜이 보다 높게까지 상승하므로 유리하게 주행할 수 있는 것이면서 토션 바아의 좌우 차륜의 배반 승강을 가능하게 하는 형상을 토션 바아와 기계 본체 프레임의 간섭을 회피하는 수단에 이용하여 구조 간단하게 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 기계 본체 프레임에 대해 요동 가능하게 천칭 링크를 설치하는 동시에, 상기 좌우 차륜이 배반적으로 승강되었을 때에는 상기 천칭 링크가 요동하도록 상기 천칭 링크의 한쪽을 한쪽의 차륜 지지체에 연동 부재를 거쳐서 연결하고, 이 천칭 링크의 다른 쪽을 다른 쪽의 차륜 지지체에 연동 부재를 거쳐서 연결하고, 이 한 쌍의 연동 부재 중 어느 하나에 이 연동 부재와 상기 천칭 링크의 상대 요동에 저항을 부여하는 완충 장치를 설치한 것을 특징으로 한다.

상기 특징에 따르면, 좌우 차륜이 배반적으로 승강되면 천칭 링크와 각 연결 부재가 상대 요동한다. 이 때, 완충 기구가 천칭 링크와 한쪽의 연결 부재의 상대 요동에 저항을 부여하게 되어 좌측의 차륜에도, 우측의 차륜에도 주행 진동을 완화한다. 따라서, 좌우 차륜에 완충 기구를 부여하여 안정적으로 주행할 수 있는 것이면서 한쪽 연결 부재에 완충 기구를 설치하는 만큼의 간단한 구조가 되어 저렴하게 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 좌우 차륜이 일체로 기계 본체 프레임에 대해 승강되도록 상기 천칭 링크를 이동 조절하는 조절 기구를 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 특징에 따르면, 조절 기구를 조작하면 이 조절 기구가 천칭 링크를 이동 조작하여 천칭 링크가 한 쌍의 연동 부재를 거쳐서 좌측의 차륜 지지체 및 우측의 차륜 지지체를 요동 조작하여 좌우 차륜을 함께 기계 본체 프레임에 대해 승강 조작한다. 따라서, 조절 기구를 조작함으로써 좌우 차륜을 모두 함께 승강시켜 기계 본체의 대지 높이를 조절할 수 있다.

또한, 본 발명은 기계 본체 프레임에 묘식부 기구를 구비하고, 이 묘식부 기구는 구동 요동하는 압출 아암과, 묘식부 아암의 내부에 미끄럼 이동 가능하게 지지한 묘(苗) 압출 로드를 연결 부재로 연결한 구동 구조를 구비하는 동시에, 상기 압출 아암이 묘 압출측의 스트로크의 단부에 위치하면, 상기 묘식부 아암에 장착된 식부 갈고리의 기단부측과, 상기 연결 부재가 상기 묘 압출 로드의 로드 축심에 직교하는 방향에서 보아 포개어지는 위치 관계로 배치한 것을 특징으로 한다.

상기 특징에 따르면, 압출 아암이 묘 압출측의 스트로크의 단부에 위치하면, 상기 연결 부재가 식부 갈고리의 기단부측에 대해 묘 압출 로드 축심에 직교하는 방향에서 보아 포개어지므로, 묘식부 아암의 식부 갈고리 지지부의 묘 압출 로드의 미끄럼 이동 방향으로의 길이를 길게 하더라도, 이러한 식부 갈고리 지지부의 길이에 비해 묘식부 아암의 묘 압출 로드를 지지하는 로드 지지부의 묘 압출 로드 미끄럼 이동 방향으로의 길이를 짧게 하여 묘식부 기구 전체적으로의 묘 압출 로드 미끄럼 이동 방향으로의 길이도 짧게 할 수 있다. 따라서, 묘식부 아암의 식부 갈고리 지지부의 묘 압출 로드의 미끄럼 이동 방향으로의 길이를 길게 하여, 식부 갈고리가 식부 아암에 의해 견고하게 지지되도록 하면서, 묘식부 기구 전체적으로 묘 압출 로드의 미끄럼 이동 방향으로의 길이를 짧게 하여, 묘식부 기구의 길이의 면에서나 식부 갈고리의 회전 궤적의 면에서도 소형으로 묘 적재대에 최대한 가깝게 할 수 있는 것 등의 유리한 상태로 조립 부착할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 묘식부 아암의 내부 공간 중, 상기 압출 아암이 묘 압출측의 스트로크의 단부에 위치하였을 때에 상기 연결 부재가 위치하는 부위의 상기 로드 축심에 따르는 방향에서 보아 최대 횡폭이 상기 식부 갈고리 지지부의 상기 로드 축심에 따르는 방향에서 보아 최대 횡폭보다도 커지는 상태로 상기 묘식부 아암을 형성한 것을 특징으로 한다.

상기 특징에 따르면, 묘식부 아암의 식부 갈고리 지지부의 횡폭이 소폭이라도 압출 아암이 묘 압출측의 스트로크의 단부에 위치하였을 때에는 상기 연결 부재와 식부 갈고리의 기단부측이 묘 압출 로드 축심에 직교하는 방향에서 보아 포개어지는 위치 관계로 설정할 수 있다. 따라서, 식부 갈고리 전체적으로는 식부 갈고리의 횡폭이 선단부측에서도, 기단부측에서도 동일하거나 또는 그다지 상위하지 않는 간소한 것으로 하면서, 또한 식부 갈고리가 묘식부 아암의 식부 갈고리 지지부에 외부 끼움하여 견고하게 지지되는 것으로 하면서 묘식부 기구를 소형화할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 압출 아암을 묘 압출측으로 요동 압박하는 스프링을 설치하여 상기 압출 아암의 묘 압출측에서의 정지 충격을 완화하는 탄성 스토퍼를 상기 묘 압출 로드로부터 떨어진 부위에 배치한 것을 특징으로 한다.

상기 특징에 따르면, 예를 들어 탄성 스토퍼가 묘 압출 로드와 동심 형상으로 배치한 것과 비교하면, 이와 같이 배치된 것에서는 탄성 스토퍼를 묘 압출 로드의 주위에서 정지 작용하도록 외경이 큰 대형의 스토퍼로 할 필요가 있다. 이에 대해, 본 발명에서는 탄성 스토퍼를 묘 압출 로드로부터 떨어진 부위에 배치하고 있으므로, 탄성 스토퍼를 소형인 스토퍼로 해도 탄성 스토퍼가 확실하게 작용하여 압출 아암이 정지 충격이 완화되면서 정지하도록 할 수 있다. 따라서, 묘식부 아암을 소형인 탄성 스토퍼의 수용이 가능해질 수 있도록 소형으로 하여 이 면으로부터도 묘식부 기구를 소형으로 얻을 수 있다.

본 발명의 그 밖의 특징과 이점은 이하의 도면을 이용한 실시 형태의 설명으로부터 명백해질 것이다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 기초로 하여 설명한다.

도1, 도2에 도시한 바와 같이, 좌우 한 쌍의 구동 가능한 차륜(1)에 의해 자체 주행하는 주행 기계 본체의 전단부에 상기 차륜(1) 등에 동력 전달하는 엔진(2), 엔진용 연료 탱크(3)를 구비한 원동부를 설치하고, 상기 주행 기계 본체의 후방부에 주행 기계 본체의 기계 본체 프레임(20)으로부터 후방으로 연장되는 조종 핸들(4) 등을 구비한 조종부(A) 및 주행 기계 본체의 횡방향에 늘어서는 4개의 묘식부 기구(31) 등을 구비한 묘심기 작업부(30)를 설치하고, 상기 주행 기계 본체의 하방에, 좌우 차륜(1)의 사이의 기계 본체 프레임(20)의 하방에 배치된 센터 접지 플로트(5), 좌우 차륜(1)의 양 횡외측에 분리되어 위치하는 좌우 한 쌍의 사이드 접지 플로트(6)를 설치하여 좌우 차륜(1)의 상방에 위치하는 예비 묘 적재대(7)를, 지주(8)를 거쳐서 주행 기계 본체에 지지시키고, 수전 작업기의 일예로서 4조 심기 가능한 보행형 전식기(田植機)를 구성하고 있다.

이 전식기는 벼 모종의 식부 작업을 행하는 것으로, 엔진(2)의 하방에 위치하는 유압식 승강 실린더(9)를 신축 조작하면, 이 승강 실린더(9)가 좌우 차륜(1)을 주행 기계 본체의 기계 본체 프레임(20)에 대해 요동 승강 조작함으로써 주행 기계 본체를 상기 각 접지 플로트(5, 6)가 논면에 접지한 하강 작업 상태와, 각 접지 플로트(5, 6)가 논면으로부터 상승하여 떨어진 상승비 작업 상태로 승강 조작한다. 주행 기계 본체를 상기 하강 작업 상태로 하여 주행시키면, 각 접지 플로트(5, 6)가 논면 위를 미끄러져 정지(整地)해 가고, 묘심기 작업부(30)에 있어서, 상기 4개의 묘식부 기구(31)가 이 묘식부 기구(31)의 묘심기 운동에 연동하여 주행 기계 본체 횡방향의 왕복 이송되는 묘 적재대(32)에 적재된 매트 형상 묘로부터 일주분의 블럭 묘를 취출하여 각 접지 플로트(5, 6)에 의해 정지된 논면으로 식부해 간다.

도2에 도시한 바와 같이, 주행 기계 본체의 전방부의 엔진(2)의 후방 근처에 설치한 미션 케이스(21), 이 미션 케이스(21)의 전방부로부터 전방으로 연장되는 엔진 탑재 프레임(22), 상기 미션 케이스(21)의 후방부로부터 후방으로 연장되는 각형 강관재로 이루어지는 전동 케이스(23), 이 전동 케이스(23)의 후단부에 연결된 식부 미션 케이스(24), 이 식부 미션 케이스(24)의 양 횡측부로부터 주행 기계 본체 횡외측으로 연장되는 원통형의 전동 케이스(25), 상기 각 전동 케이스(25)의 연장단부에 연결된 식부 구동 케이스(26)의 각각에 의해 상기 기계 본체 프레임(20)을 구성하여 상기 엔진 탑재 프레임(22)의 표면측에 상기 엔진(2)을 설치하고, 상기 식부 미션 케이스(24)의 양 횡측 및 상기 각 식부 구동 케이스(26)의 내측에 상기 묘식부 기구(31)를 구동 가능하게 설치하고 있다.

도1, 도2에 도시한 바와 같이, 조종 핸들(4)은 상기 식부 미션 케이스(24)의 양 횡측으로부터 주행 기계 본체 후방 상방향으로 연장된 각형 강관재로 이루어지는 기초부측 핸들 레버(4a)와, 이 좌우 한 쌍의 기초부측 핸들 레버(4a)의 연장단부에 고정되는 동시에 좌우 한 쌍의 파지부를 구비한 원형 강관재로 이루어지는 선단부측 핸들 레버(4b)에 의해 구성하고 있다.

도2에 도시한 바와 같이, 상기 좌우 차륜(1)은 상기 미션 케이스(21)로부터 주행 기계 본체 방향으로 연장된 좌우 한 쌍의 차륜 구동 케이스에 겸용의 차륜 지지체(10)로 분할되고, 이 차륜 지지체(10)의 연장단부의 주행 기계 본체 횡외측으로 구동 가능하게 지지되어 있다.

도3에 명시한 바와 같이, 상기 각 차륜 지지체(10)의 기초부는 상기 미션 케이스(21)의 횡측면측에 돌출 설치된 지지부(21a)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 즉, 한 쌍의 차륜 지지체(10) 중 좌측의 차륜(1)을 지지하고 있는 좌측의 차륜 지지체(10)와, 우측의 차륜(1)을 지지하고 있는 우측의 차륜 지지체(10)는 상기 지지부(21a)에 대해 주행 기계 본체 횡방향 자세의 축심(X) 주위에서 미션 케이스(21)에 대해 각각 별도로 요동 승강되어 좌우 차륜(1)을 기계 본체 프레임(20)에 대해 각각 별도로 요동 승강시키도록 되어 있다.

도1, 도3, 도4에 도시한 바와 같이, 상기 승강 실린더(9)의 실린더 튜브로부터 주행 기계 본체 후방 방향으로 돌출되는 피스톤 로드(9a)의 단부에 연결 핀(40)을 거쳐서 천칭 링크(41)를 설치하고 있다. 이 천칭 링크(41)는 엔진(2)의 하방에 배치되어 이 천칭 링크(41)의 중간부가 상기 연결 핀(40)의 부위에 있어서 상하 방향 자세의 축심(Y) 주위에서 요동 가능하게 지지되어 있다.

상기 천칭 링크(41)의 좌측의 단부를 엔진 탑재 프레임(22)의 좌측 횡측의 관통 구멍(22a)에 삽입 관통하고, 이와 같이 삽입 관통한 천칭 링크(41)의 좌측의 단부와, 상기 좌측의 차륜 지지체(10)의 기초부로부터 연장된 조작 아암(42)을 주행 기계 본체 후방향이 되는 레버 형상의 연동 부재(43)에 의해 연동 연결되어 있다.

이것과 마찬가지로, 상기 천칭 링크(41)의 우측의 단부를 엔진 탑재 프레임(22)의 우측 횡측의 관통 구멍(22a)에 삽입 관통하고, 이와 같이 삽입 관통한 천칭 링크(41)의 우측의 단부와, 상기 우측의 차륜 지지체(10)의 기초부로부터 연장된 조작 아암(42)을 주행 기계 본체 전후 방향이 되는 레버 형상의 연동 부재(43)에 의해 연동 연결되어 있다.

도4, 5에 도시한 바와 같이, 상기 천칭 링크(41)는 상기 연결 핀(40)의 축심(Y) 주위에서 일체 회전 가능한 상하 한 쌍의 링크 부재(41a)에 의해 구성되고, 이 상하 한 쌍의 링크 부재(41a)는 승강 실린더(9)의 상기 피스톤 로드(9a)의 단부의 상하 양측으로 나뉘어 배치되어 있다. 또한, 천칭 링크(41)의 단부와, 상기 연동 부재(43)의 전단부는 연결 핀(44)에 의해 연결되어 있다.

도4에 도시한 바와 같이, 상기 좌우 한 쌍의 연동 부재(43) 중, 한쪽 연동 부재(43)에 한 쌍의 코일 스프링으로 이루어지는 완충 스프링(51, 52)을 구비한 완충 장치(50)를 설치하고 있다.

도4, 도5, 도6에 도시한 바와 같이, 상기 완충 장치(50)는 상기 천칭 링크(41)의 상하 한 쌍의 링크 부재(41a) 사이에서 상기 피스톤 로드(9a)의 단부에 고정된 금속판으로 이루어지는 지지체(53)를 구비하는 동시에, 이 지지체(53)에 연결부(54a)가 회전 가능하게 연결된 스프링 지지 레버(54)를 구비하고, 이 스프링 지지 레버(54)로 이동 가능하게 외부 끼움하는 위치에 배치되고, 또한 상기 연동 부재(43)의 중간부에 고정된 스프링 압박 부재(55)를 구비하고, 이 스프링 압박 부재(455)와 상기 연결부(54a) 사이에 있어서 스프링 지지 레버(54)에 장착된 상기 한쪽 완충 스프링(51)을 구비하고, 상기 스프링 지지 레버(54)에 있어서 상기 연결부(54a)의 위치와 반대측의 단부에 고정된 스프링 받침 부재(56)와 상기 스프링 압박 부재(55) 사이에 있어서 스프링 지지 레버(54)에 장착된 상기 다른 쪽 완충 스프링(52)을 구비하여 구성하고 있다.

이와 같이 완충 장치(50)가 구성되어 있으므로, 천칭 링크(41)와 연동 부재 (43)가 상대 요동하면, 스프링 압박 부재(55)가 스프링 지지 레버(54)의 길이 방향으로 상대 이동하여 한쪽 완충 스프링(51)에 압박 작용하거나, 또는 다른 쪽 완충 스프링(52)에 압박 작용한다.

구체적으로 설명하면, 천칭 링크(41)와 연동 부재(43)의 교차 각도(B)(도4 참조)가 축소되는 측으로 천칭 링크(41)와 연동 부재(43)가 상대 요동하면, 완충 장치(50)는 한쪽 완충 스프링(51)을 스프링 압박 부재(55)가 연결부(54a)로 압박 조작하여 압축 탄성 변형시키고, 이에 의해 천칭 링크(41)와 연동 부재(43)의 상대 요동에 완충 스프링(51)에 의해 저항을 부여한다.

전술한 것과 반대로 천칭 링크(41)와 연동 부재(43)의 교차 각도(B)가 확대되는 측으로 천칭 링크(41)와 연동 부재(43)가 상대 요동하면, 완충 장치(50)는 다른 쪽 완충 스프링(52)을 스프링 압박 부재(55)가 스프링 받침 부재(56)로 압박 조작하여 압축 탄성 변형시키고, 이에 의해 천칭 링크(41)와 연동 부재(43)의 상대 요동에 완충 스프링(52)에 의해 저항을 부여한다.

도2, 도7, 도8 등에 도시한 바와 같이, 상기 센터 접지 플로트(5)와, 기계 본체 프레임(20)의 상기 전동 케이스(23)와의 사이를 주행 기계 본체 횡방향으로 통과하도록 배치한 토션 바아(60)의 양단부를 상기 좌측의 차륜 지지체(10)의 기초부측에 고정된 지지 부재(12)와, 상기 우측의 차륜 지지체(10)의 기초부측에 고정된 지지 부재(12)에 걸쳐서 연결하고 있다.

토션 바아(60)는 도8에 도시하는 굴곡 상태로 굴곡 성형하고 있다. 즉, 토션 바아(60)의 주행 기계 본체 횡방향에서의 중간부(61)가 좌측의 차륜 지지체(10) 의 지지 부재(12)에 연결되어 있는 단부(62) 및 우측의 차륜 지지체(10)의 지지 부재(12)에 연결되어 있는 단부(62)보다도 낮은 배치 높이에 위치한 굴곡 상태로 굴곡 성형하고 있다.

즉, 좌측의 차륜 지지체(10)와 우측의 차륜 지지체(10)가 배반적으로 요동 승강될 때, 토션 바아(60)는 중간부(61)의 양측의 굴곡부(63)에서 신장측으로 탄성 변형되어 양 차륜 지지체(10)의 배반 승강을 가능하게 한다. 좌우 차륜 지지체(10)가 기계 본체 프레임(20)에 대해 상승할 때, 토션 바아(60)는 중간부(61)의 기계 본체 상방 방향으로 개구된 오목 형상에 의해 기계 본체 프레임(20)의 상기 전동 케이스(23)와 토션 바아(60)의 간섭을 회피하여 좌우 차륜 지지체(10)가 최대한 높게까지 상승하는 것을 가능하게 한다. 좌우 차륜 지지체(10)가 기계 본체 프레임(20)에 대해 하강할 때, 토션 바아(60)는 중간부(61)가 센터 접지 플로트(5)의 상면측의 요입부(5a)로 인입함으로써 좌우 차륜 지지체(10)가 최대한 낮게까지 하강하는 것을 가능하게 한다.

즉, 승강 실린더(9)를 신축 조작하면, 이 승강 실린더(9)가 천칭 링크(41)를 주행 기계 본체 전후 방향으로 이동 조작하여 천칭 링크(41)가 좌측의 연동 부재(43)를 거쳐서 좌측의 차륜 지지체(10)를 축심(X) 주위에서 승강시키고, 또한 천칭 링크(41)가 우측의 연동 부재(43)를 거쳐서 우측의 차륜 지지체(10)를 축심(X) 주위에서 승강시킨다. 즉, 미션 케이스(21)에 대해 좌우 차륜 지지체(10)를 상하로 요동 조작하여 좌우 차륜(1)을 기계 본체 프레임(20)에 대해 동일한 방향으로 승강 조작한다. 이에 의해, 주행 기계 본체를 하강 작업 상태가 되는 위치까지 하강시 키거나, 상승 비작업 상태가 되는 위치까지 상승시키거나 한다. 또한, 주행 기계 본체의 대지 높이를 조절할 수 있다.

또한, 경반이나 주행 지면에 주행 기계 본체 횡방향에서의 경사나 단차가 있으면, 차륜(1)에 작용하는 접지 반력으로 인해 천칭 링크(41)를 축심(Y) 주위에서 요동시키면서 축심(X) 주위에서 미션 케이스(21)에 대해 배반적으로 승강되어 좌우 차륜(1)의 한쪽이 하강하고, 다른 쪽이 상승하도록 좌우 차륜(1)이 기계 본체 프레임(20)에 대해 배반적으로 승강된다. 이와 같은 상황에서는 토션 바아(60)나 완충 장치(50)에 의해 좌우 차륜(1)의 배반 승강이나 상하 진동이 규제나 완화되어 주행 기계 본체를 경반이나 주행 지면의 경사나 단차에 관계없이 주행 기계 본체 횡방향에서 수평 또는 그것에 가까운 상태로 유지하면서, 또한 주행 기계 본체로 전해지는 주행 진동을 완화하면서 주행시킬 수 있다.

도3, 도4에 도시한 바와 같이, 상기 한쪽 연동 부재(43)의 전단부측에 신축 조절 나사부(45)를 설치하고 있다. 이 신축 조절 나사부(45)는 회전 조절됨으로써, 연동 부재(43)에 대해 나선 진행하여 연동 부재(43)의 천칭 링크(41)와 차륜 지지체(10)의 조작 아암(42)을 연결하기 위한 유효 길이를 신장측이나 단축측으로 변경 조절하여 천칭 링크(41)가 기준 자세에 있는 상태에서의 좌우 차륜(1)의 기계에 대한 본체 높이를 동일하게 하는 등, 좌우 차륜(1)의 기계 본체에 대한 높이의 조절을 행하도록 되어 있다. 또한, 신축 조절 나사부(45)를 회전 조작할 때, 신축 조절 나사부(45)의 헤드부(45a)가 천칭 링크(41)의 연결부(41b)에 대해 상대 회전하도록 되어 있다.

이 보행형 전식기에서는 상기 승강 실린더(9) 대신에, 나사 기구를 모터에 의한 회전 구동 가능하게 구비하는 동시에 나사 기구가 신축 조작됨으로써 천칭 링크(41)를 이동 조작하도록 구성한 것, 혹은 비틀림 기구를 인위 조작 가능하게 구비하는 동시에 나사 기구가 신축 조작됨으로써 천칭 링크(41)를 이동 조작하도록 구성한 것 등을 채용하여 실시해도 좋고, 이들 승강 실린더(9), 모터 이용의 나사 기구, 인위 조작 가능한 나사 기구 등을 총칭하여 조절 기구(9)라 호칭한다.

또한, 본 발명에서는 전식기 외에 다른 볍씨를 논면에 직접 뿌리는 파종기 등, 수전에서 각종 작업을 행하는 작업기에 적용할 수 있는 것이고, 이들 전식기, 파종기 등을 총칭하여 수전 작업기라 호칭하고 있다.

이 보행형 전식기에서는 상기 묘식부 기구(31)가 이하에 설명한 바와 같이 구성되어 있다.

도9, 도10, 도13에 도시한 바와 같이, 각 묘식부 기구(31)는 식부 미션 케이스(24) 또는 식부 구동 케이스(26)로부터의 구동력이 전해지는 구동 아암(33)에 중간부가 상대 회전 가능하게 연결되고, 식부 미션 케이스(24) 또는 식부 구동 케이스(26)에 왕복 요동 가능하게 지지되는 요동 아암(34)에 일단부측이 상대 회전 가능하게 연결된 묘식부 아암(35)을 구비하고 있다. 이 묘식부 아암(35)의 상기 요동 아암(34)의 반대측에는 식부 갈고리(36)와 묘 압출 로드(37)를 구비하고 있다. 또한, 이 묘식부 아암(35)의 내부에 설치한 도11에 도시하는 묘 압출 구동 기구(80)를 구비하고 있다.

도11, 도14에 도시한 바와 같이, 식부 갈고리(36)는 이 식부 갈고리(36)의 기단부에 위치하는 횡단면 형상이 홈형이 되는 부착부(36a)를 묘식부 아암(35)의 식부 갈고리 지지부(35a)에 끼워 맞추어, 나사(47)의 체결 부착에 의해 상기 묘식부 아암(35)에 연결 고정되어 있다.

도11 등에 도시된 바와 같이, 묘 압출 로드(37)는 묘식부 아암(35)의 로드 지지부(35b)에 미끄럼 이동 가능하게 지지되어 있다. 묘 압출 로드(37)의 상기 로드 지지부(35b)로부터 묘식부 아암(35)의 외부로 돌출된 단부에 U자 형상의 판금 부재를 부설하여 압출 작용부(37a)를 설치하고 있다.

도11에 도시한 바와 같이, 묘 압출 구동 기구(80)는 상기 구동 아암(33)에 연결하는 지지축(81)에 일체 회전 가능하게 연결된 회전 캠(82)과, 묘식부 아암(35)의 지지부(35c)에 지지축(83)을 거쳐서 요동 가능하게 지지된 압출 아암(84)과, 이 압출 아암(84)의 상기 지지축(83)의 부근에 위치하는 부위와 묘식부 아암(35)의 스프링 지지부(35d)와의 사이에 개재 장착된 스프링(85)과, 묘식부 아암(35)에 지지된 고무재로 이루어지는 탄성 스토퍼(86)를 구비하고 있다.

묘 압출 로드(37)의 상기 회전 캠(82)의 반대측의 단부와, 압출 아암(84)의 단부가 체인형의 연결 부재(87)를 거쳐서 연결되어 있다. 스프링(85)은 묘 압출 로드(37)의 상기 회전 캠(82)에 위치하는 측의 단부(84a)를 회전 캠(52)의 캠주위면에 접촉하도록 요동 압박하는 동시에, 이 단부(84a)와 반대측의 단부에 상기 연결 부재(87)를 거쳐서 연결하는 압출 아암(84)을 묘 압출측으로 요동 압박한다.

도11, 도14에 도시한 바와 같이, 상기 묘 압출 로드(37)의 로드 축심(P)을 따르는 방향에서 보아 묘식부 아암(35) 중 상기 식부 갈고리 지지부(35a)의 바로 아래에 위치하는 내부 공간의 최대 횡폭(W1)이 상기 식부 갈고리 지지부(35a)의 최대 횡폭(W2)보다도 커지는 상태가 되도록 상기 연결 부재(87)의 수용 공간(S)을 형성하고 있다. 이에 의해, 압출 아암(84)이 묘 압출측의 스트로크의 단부에 위치하면, 상기 연결 부재(87)가 상기 수용 공간(S)으로 인입한다. 이와 같이 연결 부재(87)가 수용 공간(S)으로 인입한 상태에서는 로드 축심(P)에 직교하는 방향에서 보아 상기 식부 갈고리(36)의 기단부측의 부위와, 상기 묘 압출 로드(37)가 포개어지는 위치 관계가 된다.

상기 구동 아암(33)의 구동 회전 시에는 이 회전에 수반하여 회전 캠(82)이 묘식부 아암(35)에 대해 상대 회전하고, 이 회전 캠(52)의 캠 주위면이 압출 아암(84)의 단부(54a)에 작용한다.

이에 의해, 묘 압출 구동 기구(80)는 묘식부 기구(31)의 묘심기 작동 시에는 회전 캠(52)의 구동 회전에 의해 압출 아암(84)을 스프링(85)에 저항하여 묘 보유 지지측으로 요동 조작함으로써, 상기 묘 압출 로드(37)를 로드 지지부(35b)로 후퇴시켜 상기 압출 작용부(37a)를 대기 위치로 조작하고, 다음에 압출 아암(84)을 스프링(85)의 압박력에 의해 묘 압출측으로 요동 조작함으로써, 상기 묘 압출 로드(37)를 로드 지지부(35b)로부터 돌출 방향으로 작동시키고 상기 압출 작용부(37a)를 압출 작용 위치로 조작한다. 또한, 압출 아암(84)을 묘 압출측으로 요동 조작하여 스트로크의 단부에서 정지시킬 때에는 압출 아암(84)을 탄성 스토퍼(86)에 접촉시켜 정지 충격을 완화한다.

즉, 각 묘식부 기구(31)의 묘식부 아암(35)은 요동 아암(34)에 의해 지지되 어 있으므로 구동 아암(33)에 의해 구동 시에는 주행 기계 본체에 대해 상하 방향으로 왕복 요동한다. 이 왕복 요동에서는 식부 갈고리(36)의 선단부측이 묘 적재대(32)의 하단부측에 위치하는 가이드 레일(38)에 형성한 묘 취출구(38a)와, 논면과의 사이를 회전 궤적(T)(도9 참조)을 그리면서 상하로 왕복 이동한다.

이와 같이 식부 갈고리(36)의 선단부가 회전 궤적(T)을 그리고 작동함으로써, 묘 취출구(38a)에 있어서 묘 적재대 상의 매트 형상 묘로부터 1주분의 블럭 묘를 잘라내어 하강하고, 논면으로 하강하면 묘 압출 로드(37)를 묘 압출 구동 기구(80)가 묘 압출측으로 미끄럼 이동 조작하여 식부 갈고리(36)의 선단부에 보유 지지한 블럭 묘를 묘 압출 로드(37)의 압출 작용부(37a)에 의해 식부 갈고리(36)로부터 논면의 진흙으로 압출하여 식부하고, 이 식부 후, 논면으로부터 상승하여 묘 취출구(38a)로 복귀되는 운동을 행한다.

상기 묘 적재대(32)는 상단부측일수록 주행 기계 본체 후방측에 위치하는 경사 자세로 설정하는 동시에, 상기 복수의 묘식부 기구(31)에 각각 별도로 공급하는 복수매의 매트 형상 묘를 적재하는 묘 적재부를 주행 기계 본체의 횡방향에 늘어서서 적재하도록 구성하고 있다. 상기 각 식부 구동 케이스(26)로부터 주행 기계 본체 후방 방향으로 연장되는 지지 프레임(11)(도4 참조)에 상기 가이드 레일(38)이 지지되고, 이 가이드 레일(38)에 대해 상기 묘 적재대(32)가 주행 기계 본체 횡방향으로 미끄럼 이동 가능하게 지지되어 있다.

도10 등에 도시한 바와 같이, 상기 묘 적재대(32)의 묘 적재부의 이면측에는 종방향에서의 2군데에 묘 세로 이송 윤체(輪體; 39)를 설치하고 있다. 이 2군데의 묘 세로 이송 윤체(39) 중 상방측에 위치하는 모든 묘 세로 이송 윤체(39) 및 묘 적재대 종방향에서의 하방측에 위치하는 묘 세로 이송 윤체(39)는 1개의 회전 지지축(39a)에 의해 일체 회전 가능하게 지지되어 있다. 상방측의 묘 세로 이송 윤체(39)와 하방측의 묘 세로 이송 윤체(39)가 연동하여 회전하도록 상방측의 묘 세로 이송 윤체(39)의 회전 지지축(39a)과, 하방측의 묘 세로 이송 윤체(39)의 회전 지지축(39a)이 무단부 체인(도시하지 않음)에 의해 연동되어 있다.

도9, 도10에 도시한 바와 같이, 상기 식부 미션 케이스(24)는 상기 전동 케이스(23, 25) 및 상기 묘식부 기구(31)가 연결하는 하부 케이스(24a)와, 이 하부 케이스(24a)의 상단면 상에 연결 볼트에 의해 탈착 가능하게 연결한 상부 케이스(24b)에 의해 구성하고 있다.

상기 상부 케이스(24b)에 대해 주행 기계 본체의 횡방향으로 미끄럼 이동 가능하게 관통하는 묘 가로 이송축(15)을 설치하는 동시에, 이 묘 가로 이송축(15)을 묘 적재대(32)의 하단부측의 양단부로부터 주행 기계 본체 전방향으로 연장되어 있는 연결 부재(16)에 연결하고 있다.

상기 묘 가로 이송축(15)의 일단부측에 일체 회전 가능하게 설치한 묘 세로 이송 아암(17)을 설치하여 이 묘 세로 이송 아암(17)과, 상기 상방측의 묘 세로 이송 윤체(39)의 회전 지지축(39a)에 일방향 회전 클러치(도시하지 않음)를 거쳐서 연결한 윤체 구동 아암(39b)을 연동 로드(18)를 거쳐서 연동하고 있다.

상기 식부 미션 케이스(24)의 내부에 상기 구동 아암(33)을 구동하는 식부 기구용 구동 기구(도시하지 않음)를 설치하여 상기 각 식부 구동 케이스(26)의 내부에 상기 구동 아암(33)을 구동하는 체인 이용의 전동 기구(도시하지 않음)를 설치하고 있다. 또한, 식부 미션 케이스(24)의 내부에 상기 식부 기구용 구동 기구로부터 구동력에 의해 상기 묘 가로 이송축(15)을 왕복 구동하고, 또한 묘 적재대(32)가 좌우 가로 이송 스트로크의 단부에 도달할 때마다 이 묘 가로 이송축(15)을 회전 구동하여 상기 묘 세로 이송 아암(17)을 요동 조작하는 묘 적재대용 구동 기구(도시하지 않음)를 설치하고 있다.

이에 의해, 식부 미션 케이스(24)는 상기 식부 기구용 구동 기구에 의해 이 식부 미션 케이스(24)의 양 횡측에 위치하는 구동 아암(33)을 구동함으로써 그 양 묘식부 기구(31)의 묘심기 운동을 행하고, 각 식부 구동 케이스(26)는 상기 전동 기구에 의해 이 식부 구동 케이스(26)의 내측에 위치하는 구동 아암(33)을 구동함으로써 묘식부 기구(31)의 묘심기 운동을 행한다.

또한, 식부 미션 케이스(24)는 묘 적재대용 구동 기구에 의해 묘 가로 이송축(15)을 미끄럼 이동 구동하는 동시에 묘 세로 이송 아암(17)을 요동구동함으로써 상기 각 묘식부 기구(31)의 구동에 연동시켜 상기 묘 적재대(32)를 상기 가이드 레일(38)을 따라서 주행 기계 본체 횡방향으로 왕복 구동하고, 또한 묘 적재대(32)가 좌우 가로 이동 스트로크의 단부에 도달할 때마다 묘 적재대(32)의 모든 묘 세로 이송 윤체(39)를 묘 세로 이송 방향으로 회전 구동한다.

즉, 묘심기 작업부(30)는 식부 미션 케이스(24)의 양 횡측에 장착되어 있는 묘식부 기구(31)의 상기 묘심기 운동을 행하고, 각 식부 구동 케이스(26)에 장착되어 있는 묘식부 기구(31)의 상기 묘심기 운동을 행하고, 각 묘식부 기구(31)에 의 해 묘 적재대(32)에 적재된 매트 형상 묘로부터 일주분의 블럭 묘를 절단하여 취출하고, 묘 취출구(38a)로부터 논면으로 하강 반송하여 진흙부에 심도록 되어 있다.

도16에 도시한 바와 같이, 상기 각 식부 구동 케이스(26)를 좌우 양 케이스부로 분리 불가능하고, 상단부에 탈착 가능한 덮개(27)에 의해 개폐되는 주유구를 구비한 단일 부재 케이스에 구성하고 있다. 내부에 저류된 윤활유가 좌우 양 케이스부 사이로부터 누설되지 않는 오일 버스형이 되도록 좌우 양 케이스부 사이에 분할선이 없는 단일 부재 케이스로 구성하고 있다.

도13에 도시한 바와 같이, 상기 식부 미션 케이스(24)나 상기 식부 구동 케이스(26)와 식부 기구 구동축(90) 사이를 밀봉하도록 식부 미션 케이스(24)나 식부 구동 케이스(26)에 밀봉재(91)를 설치하고 있다. 이것과 마찬가지로, 묘식부 아암(35)과 상기 지지축(81) 사이를 밀봉하도록 묘식부 아암(35)에 밀봉재(91)를 설치하여 상기 요동 아암(34)과 묘식부 아암 연결축 사이를 밀봉하도록 요동 아암(34)에 밀봉재(91)를 설치하고, 상기 요동 아암(34)과 식부 미션 케이스 지지축이나 구동 케이스 지지축 사이를 밀봉하도록 요동 아암(34)에 밀봉재(91)를 설치하고 있다. 이들 밀봉재(91)는 사이드 립을 구비하여 오수 침입을 방지하는 라비린스 구조를 갖고 있다.

도13, 도15에 도시한 바와 같이, 상기 구동 아암(33)에 장착된 쐐기 이용의 위치 결정구(95)에 의해 구동 아암(33)을 식부 기구 구동축(90)에 대해 주행 기계 본체 횡방향으로 위치 변경 조절하여 연결할 수 있도록 구성하고 있다.

상기 식부 미션 케이스(24)나 상기 식부 구동 케이스(26)의 지지 아암부(96) 에 형성한 지지축 구멍에 삽입 관통하는 상태에서 요동 아암 지지축(98)을 지지하고 있다. 이 요동 아암 지지축(98)은 지지 아암부(96)에 상대 회전 불가능하게 결합하는 도넛형 축부(98a)를 형성하고 있고, 요동 아암 지지축(98)의 지지 아암부(96)로부터 돌출된 단부에 빠짐 방지 나사(99)를 나사 결합시키고 있다. 또한, 이 요동 아암 지지축(98)에 장착하는 심 등의 위치 결정 플레이트(100)를 판두께가 다른 것으로 변경함으로써, 요동 아암 지지축(98)의 지지 아암부(96)에 대한위치 변경 조절을 행할 수 있도록 구성하고 있다.

즉, 구동 아암(33)의 식부 기구 구동축(90)에 대한 위치 조절과, 위치 결정 플레이트(100)의 변경에 의한 요동 아암 지지축(98)의 지지 아암부(96)에 대한 위치 조절을 행함으로써, 식부 갈고리(36)가 묘 취출구(38a)를 적절하게 통과하도록 묘식부 기구(31)를 식부 미션 케이스(24)나 식부 구동 케이스(26)에 대해 주행 기계 본체 횡방향으로 위치 조절하여 장착할 수 있도록 되어 있다.

이 경우, 위치 결정 플레이트(100) 및 빠짐 방지 나사(99) 대신에 코터 핀을 채용함으로써 요동 아암 지지축(98)을 지지 아암부(96)에 대해 조절 위치에 고정하도록 구성해도 좋다.

도17은 다른 실시 형태를 구비한 묘식부 기구(31)의 위치 조절 구조를 도시하고, 이 위치 조절 구조에 있어서는 도13에 도시되는 조절 구조와 마찬가지로, 상기 구동 아암(33)에 장착된 쐐기 이용의 위치 결정구(95)에 의해 구동 아암(33)을 식부 기구 구동축(90)에 대해 주행 기계 본체 횡방향으로 위치 변경 조절하여 연결할 수 있도록 구성하고 있다.

상기 식부 미션 케이스(24)나 상기 식부 구동 케이스(26)의 지지 아암부(96)에 장착된 위치 결정 볼트(97)에 의해 요동 아암 지지축(98)을 상기 지지 아암부(96)에 대해 주행 기계 본체 횡방향으로 위치 변경 조절하여 지지시킬 수 있도록 구성하고 있다.

즉, 구동 아암(33)의 식부 기구 구동축(90)에 대한 위치 변경 조절과, 요동 아암 지지축(98)의 지지 아암부(96)에 대한 위치 변경 조절을 행함으로써, 묘식부 기구(31)를 식부 미션 케이스(24)나 식부 구동 케이스(26)에 대해 주행 기계 본체 횡방향으로 위치 조절하여 장착할 수 있다.

본 발명은 좌우 차륜의 배반 승강을 토션 바아에 의해 규제하거나, 승강된 차륜에 토션 바아에 의해 복귀력을 부여하거나 할 수 있는 것이면서 토션 바아를 기계 본체 내에 콤팩트하게 수용할 수 있는 수전 작업기를 제공할 수 있다.

Claims (7)

1. 좌측의 차륜(1)을 지지하는 좌측의 차륜 지지체(10) 및 우측의 차륜(1)을 지지하는 우측의 차륜 지지체(10)가 기계 본체 프레임(20)에 대해 각각 별도로 승강되도록 구성되고 상기 기계 본체 프레임(20)의 하방에 접지 플로트(5)를 구비하고,

   상기 접지 플로트(5)와 상기 기계 본체 프레임(20) 사이를 통과하도록 배치된 상태에서 상기 좌측의 차륜 지지체(10)와 상기 우측의 차륜 지지체(10)에 연결된 토션 바아(60)를 구비하고 있는 수전 작업기.
2. 제1항에 있어서, 상기 토션 바아(60)의 기계 본체 횡방향에서의 중간부가 상기 좌측의 차륜 지지체(10) 및 상기 우측의 차륜 지지체(10)에 연결한 단부보다도 낮은 배치 높이에 위치하도록 굴곡 상태로 굴곡 성형되어 있는 수전 작업기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 기계 본체 프레임(20)에 대해 요동 가능하게 천칭 링크(41)를 설치하는 동시에, 상기 좌우 차륜(1)이 배반적으로 승강되었을 때에는 상기 천칭 링크(41)가 요동하도록 상기 천칭 링크(41)의 한쪽을 한쪽의 차륜 지지체(10)에 연동 부재(43)를 거쳐서 연결하고, 상기 천칭 링크(41)의 다른 쪽을 다른 쪽의 차륜 지지체(10)에 연동 부재(43)를 거쳐서 연결하고, 상기 한 쌍의 연동 부재(43) 중 어느 하나에 상기 연동 부재(43)와 상기 천칭 링크(41)의 상대 요동에 저항을 부여하는 완충 장치(50)가 설치되어 있는 수전 작업기.
4. 제3항에 있어서, 상기 좌우 차륜(1)이 일체로 기계 본체 프레임(20)에 대해 승강되도록 상기 천칭 링크(41)를 이동 조절하는 조절 기구(9)를 구비하고 있는 수전 작업기.
5. 제1항에 있어서, 상기 기계 본체 프레임(20)에 묘식부 기구(31)를 구비하고, 상기 묘식부 기구(31)는 구동 요동하는 압출 아암(84)과, 묘식부 아암(35)의 내부로 미끄럼 이동 가능하게 지지된 묘 압출 로드(37)를 연결 부재(87)로 연결한 구동 구조를 구비하는 동시에,

   상기 압출 아암(84)이 묘 압출측의 스트로크의 단부에 위치하면 상기 묘식부 아암(35)에 장착된 식부 갈고리(36)의 기단부측과, 상기 연결 부재(87)가 상기 묘 압출 로드(37)의 로드 축심(P)에 직교하는 방향에서 보아 포개어지는 위치 관계로 배치되어 있는 수전 작업기.
6. 제5항에 있어서, 상기 묘식부 아암(35)의 내부 공간 중 상기 압출 아암(84)이 묘 압출측의 스트로크의 단부에 위치하였을 때에 상기 연결 부재(87)가 위치하는 부위의 상기 로드 축심(P)을 따르는 방향에서 본 최대 횡폭(W1)이 상기 식부 갈고리 지지부(35a)의 상기 로드 축심(P)을 따르는 방향에서 본 최대 횡폭(W2)보다도 커지는 상태로 상기 묘식부 아암(35)을 형성하고 있는 수전 작업기.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 압출 아암(84)을 묘 압출측으로 요동 압박하는 스프링(85)을 설치하여 상기 압출 아암(84)의 묘 압출측에서의 정지 충격을 완화하는 탄성 스토퍼(86)를 상기 묘 압출 로드(37)로부터 떨어진 부위에 배치하고 있는 수전 작업기.

Images