KR100702719B1

KR100702719B1 - Walking Type Chinese Cabbage Transplanter

Info

Publication number: KR100702719B1
Application number: KR1020050049563A
Authority: KR
Inventors: 박석호; 김진영; 최덕규; 김충길; 김승희; 곽태용; 신영안; 조성찬
Original assignee: 대한민국(관리부서:농촌진흥청); 국제종합기계 주식회사
Priority date: 2005-06-10
Filing date: 2005-06-10
Publication date: 2007-04-03
Also published as: KR20060128269A

Abstract

본 발명은 플러그 육모트레이에 키운 모를 두둑 위에 1줄씩 자동으로 심는 보행형 배추정식기에 관한 것으로, 특히 보행이앙기에 부착하도록 설계되어 보행이앙기의 엔진, 변속기, 주행장치, 수평자동제어장치 등을 공용으로 활용하면서 모 이송장치, 모 취출장치, 식부장치, 주간조절장치 및 복토진압장치가 설치되어 그 구성이 이루어지는 배추정식기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking type cabbage planter for automatically planting the hairs raised on the plug bristles tray by one line, in particular, it is designed to be attached to a walking rice transplanter, and the engine, transmission, traveling device, horizontal automatic control device, etc. It relates to a cabbage estimator that is made up by using a mother conveying device, a hair extracting device, a planting device, a daytime control device and a cover soil suppression device.

기존의 배추정식은 주로 인력에 의존하고 있는 관계로 그 효율이 떨어지고, 작업시에 허리를 구부린 상태로 계속적인 반복작업을 수행하여야 하므로 대단히 힘든 중노동에 속하는 것이고 단기일에 고도 집약적인 노동력을 필요로 하기 때문에 기계화의 필요성이 대두되고 있다.Existing cabbage equations are very hard work because they depend on manpower and have to be repeatedly performed with bent waist at the time of work. Therefore, the necessity of mechanization is emerging.

본 발명은 배추의 주간거리를 주간조절장치에 의하여 미리 조절한 다음에 모취출장치에 의하여 육모 트레이에서 모를 뽑아내서 식부장치로 전달하고 전달된 모를 식부장치에 의하여 땅 속에 심은 다음 진압 및 복토장치에 의하여 복토과정이 순차적이면서 자동적으로 이루어지도록 하여 작업성능을 크게 개선하고, 작업자가 보다 편리하게 되며, 배추정식작업에 소요되는 비용을 크게 절감할 수 있게 된다.According to the present invention, the daytime distance of the cabbage is adjusted in advance by the daytime adjusting device, and then the hair is removed from the hair growth tray by the hair extracting device and transferred to the planting device, and the seedlings are planted in the ground by the planting device. By doing so, the cover process is made sequential and automatic, greatly improving work performance, making workers more convenient, and greatly reducing the cost of cabbage estimation work.

보행형, 배추, 정식, 육묘트레이 Walking type, Chinese cabbage, Meal set, Seedling tray

Description

Walking Type Chinese Cabbage Transplanter

도1은 본 발명의 바람직한 일례로서 그 외관을 보여주는 사시도,1 is a perspective view showing the appearance as a preferred example of the present invention,

도2는 도1의 좌측면도,2 is a left side view of FIG. 1;

도3은 본 발명에 설치되는 모 이송장치를 일부 생략한 조립상태도,3 is an assembled state in which a part of the mother conveying apparatus installed in the present invention is omitted;

도4는 도3의 배면 사시도,4 is a rear perspective view of FIG. 3;

도5는 도3을 다른 방향에서 바라본 조립상태도,FIG. 5 is an assembled view of FIG. 3 viewed from another direction; FIG.

도6은 본 발명에서 채택하는 동력취출장치와 메인프레임의 조립상태도,Figure 6 is an assembled state of the power take-off device and the main frame adopted in the present invention,

도7은 도6의 메인프레임을 중심으로 분리하여 나타낸 배면 사시도,FIG. 7 is a rear perspective view of the main frame of FIG. 6 separated from the center; FIG.

도8은 본 발명에서 채택하는 모 취출장치의 일부 분리상태 사시도,8 is a partially separated state perspective view of the mother extracting device adopted in the present invention;

도9는 도8의 조립상태 사시도,9 is an assembled perspective view of FIG. 8;

도10은 본 발명에서 채택하는 식부장치, 복토장치 및 주간거리조절장치의 조립상태를 보여주는 일부 생략사시도,Figure 10 is a partially omitted perspective view showing the assembly state of the planting device, cover device and daytime distance control device adopted in the present invention,

도11은 도10에 있어서 식부장치를 중심으로 분리하여 나타낸 사시도,FIG. 11 is a perspective view of the planting apparatus separated and shown in FIG. 10;

도12는 도10에 있어서 식 부장치를 중심으로 다른 방향에서 바라본 사시도,12 is a perspective view of the planting apparatus as viewed from another direction in FIG. 10;

도13은 본 발명에 있어서 채택하는 주간거리조절장치를 분리하여 나타낸 일부 분해사시도,Figure 13 is an exploded perspective view showing a part of the day distance control device adopted in the present invention separately;

도14는 도13의 조립상태로서 다른 방향에서 바라본 사시도.14 is a perspective view of the assembled state of FIG. 13, seen from another direction;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 모 이송장치, 2: 모 취출장치,1: parent feeder, 2: parent drawer,

3: 식부장치, 4: 주간거리조절장치,3: planting device, 4: daytime distance control device,

6: 진압장치, 7: 복토장치,6: suppressor, 7: cover device,

12: 육묘트레이12: seedling tray

본 발명은 플러그 육모트레이에 키운 모를 두둑 위에 1줄씩 자동으로 심는 보행형 배추정식기에 관한 것으로, 특히 보행이앙기에 부착하도록 설계되어 보행이앙기의 엔진, 변속기, 주행장치, 수평자동제어장치 등을 공용으로 활용하면서 모 이송장치, 모 취출장치, 식부장치, 주간조절장치 및 복토진압장치가 설치되어 그 구성이 이루어지는 배추정식기에 관한 것이다. The present invention relates to a walking type cabbage planter for automatically planting the hairs raised on the plug bristles tray by one line, in particular, it is designed to be attached to a walking rice transplanter, and the engine, transmission, traveling device, horizontal automatic control device, etc. It relates to a cabbage estimator that is made up by using a mother conveying device, a hair extracting device, a planting device, a daytime control device and a cover soil suppression device.

기존의 배추정식은 주로 인력에만 의존하고 있는 관계로 그 효율이 크게 떨어지고 있으며, 배추정식작업시에 작업자는 허리를 구부린 상태로 계속적인 반복작업을 수행하여야 하므로 대단히 힘든 중노동에 속하여 기피하고 있는 실정이다.Since the existing cabbage diet is mainly dependent on manpower, its efficiency is greatly reduced, and during cabbage diet work, workers must avoid repeated work due to heavy labor because they have to carry out continuous repetitive work with their back bent. .

또한, 배추정식이 이루어지는 시기는 한정되어 있어 적기로서 단기일에 고도로 집약적인 노동력을 필요로 하는 작업의 특성이 있기 때문에 더 더욱 기계화의 필요성이 대두되고 있으나 실제로 자동화 내지 기계화된 형태로 장치를 개발하기가 어려운 관계로 실제로 기계화된 장치가 별도로 개발되어 있지 아니할 뿐만 아니라, 대단히 불편한 상황이다.In addition, the timing of the Chinese cabbage diet is limited, which is a timely and short-term work that requires highly intensive labor. Therefore, there is a need for more mechanization. This is a difficult situation, and not only is the mechanized device actually developed separately, it is a very inconvenient situation.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 연구 개발이 이루어진 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다. The present invention has been made in order to solve such a conventional problem has the following object.

본 발명의 주목적은 인력에 의존하였던 배추 정식작업을 육묘트레이에 의한 기계화작업 형태로 응용하여 배추정식작업에 소요되는 노력을 크게 절감하고 배추정식작업에 소요되는 비용을 크게 절감하여 농가소득의 향상에 기여하며 배추재배농가의 경쟁력 향상에 이바지할 수 있는 배추정식기를 제공하고자 하는데 있다.The main object of the present invention is to apply the cabbage planting work that depended on manpower in the form of mechanized work by seedling tray to greatly reduce the effort required for cabbage planting work and greatly reduce the cost of cabbage planting work to improve farm household income. The aim is to provide a cabbage planter that can contribute to improving the competitiveness of Chinese cabbage farmers.

본 발명의 다른 목적은 기존의 보행이앙기의 엔진, 변속기, 주행장치, 수평자동제어장치는 공용으로 활용하면서, 주간조절, 육모트레이의 이송과정, 모의 취출과 전달, 땅속에 심는 과정, 두둑의 높이를 일정하게 하고 배추를 심은 다음 복토하는 과정이 순차 및 연속적으로 이루어져 장치 전체가 짜임새 있게 구성되면서 그 작동 신뢰도를 보다 향상시킬 수 있도록 하는 배추정식기를 제공하고자 하는데 있다.Another object of the present invention is to use the engine, transmission, traveling device, horizontal automatic control device of the existing walking rice transplanter in common, daytime control, transfer process of hair nursery tray, simulation take-out and transfer, planting process in the ground, the height of the head It is to provide a cabbage estimator that can improve the reliability of operation as the whole structure is made in a sequential and continuous process of planting and covering the cabbage after planting the cabbage.

본 발명은 이와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 보행이앙기의 엔진, 변속기, 수평제어장치를 공용으로 활용하면서 배추의 정식이 가능하도록 이루어지되, 육모트레이를 가로 방향 및 세로 방향으로 이송시키는 모 이송장치와; 모 이송장치에 의하여 정위치로 이송된 육모트레이로부터 모를 뽑아내어 식부장치로 전달 이송시키는 모 취출장치와; 상기 모 취출장치로부터 전달된 모를 받아 땅속에 심어 정 식하는 식부장치와; 배추를 심기 전에 두둑 위를 눌러주어 두둑의 높이를 일정하게 만들고 배추를 심은 뒤에는 복토하여 주는 진압 및 복토장치와; 그리고 심는 거리를 조절하는 주간조절장치를 포함하여 이루어지는 보행형 배추정식기를 제공한다.The present invention is made to enable the regulation of the Chinese cabbage while utilizing the engine, the transmission, the horizontal control device of the walking rice transplanter in common, to achieve the above objects, and the mother feeder for transporting the feeder tray in the horizontal and vertical directions; ; A hair extracting device which extracts the hair from the hair growth tray transported to the proper position by the hair conveying apparatus and transfers the hair to the planting apparatus; A planting apparatus for receiving planted hairs from the hair extracting apparatus and planting them in the ground; A suppression and covering device for pressing cabbages before planting the cabbage to make the height of the cabbage constant and covering it after planting cabbage; And it provides a walking type cabbage estimator comprising a daytime adjusting device for adjusting the planting distance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대한 실시예를 중심으로 보다 상세하게 살펴보기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1 내지 도14에 예시한 바와 같이, 본 발명인 보행형 배추정식기의 바람직한 예는 다음과 같이 공통적으로 이루어지게 된다.As illustrated in Figures 1 to 14, a preferred example of the walking cabbage dietary device of the present invention will be made in common as follows.

즉, 보행이앙기의 본체(5) 내부에 엔진, 변속기, 수평제어장치를 공용으로 활용하면서 배추의 정식이 가능하도록 이루어지되, 육모트레이(12)를 가로 방향 및 세로 방향으로 이송시키는 모 이송장치(1)와; 상기 모 이송장치(1)에 의하여 정위치로 이송된 육모트레이(12)로부터 모를 뽑아내어 식부장치(3)로 전달 이송시키는 모 취출장치(2)와; 상기 모 취출장치(2)로부터 전달된 모를 받아 땅속에 심어 정식하는 식부장치(3)와; 심는 거리를 조절하는 주간조절장치(4); 배추를 심기 전에 두둑 위를 눌러주어 두둑의 높이를 일정하게 만드는 진압장치(6)와; 그리고 배추를 심은 뒤에는 복토하여 주는 복토장치(7)를 포함하여 이루어진다.That is, while using the engine, the transmission, the horizontal control device in common in the main body 5 of the walking rice transplanter is made so that the regulation of the Chinese cabbage is made possible, the mother feeder for transporting the hair growth tray 12 in the horizontal and vertical directions ( 1) and; A hair extracting device (2) which extracts the hair from the hair growth tray (12) transported to the proper position by the hair conveying apparatus (1) and transfers the hair to the planting apparatus (3); A planting device (3) receiving and receiving the hair transferred from the hair extraction apparatus (2) and planting it in the ground; Daytime adjusting device for adjusting the planting distance (4); A suppressor 6 for pressing the top of the head before planting the cabbage to make the height of the head constant; And after planting the cabbage is made of a cover device for covering 7 to cover.

이때, 모 이송장치(1)는 모 취출장치(2)가 육모트레이(12)로부터 모를 하나씩 뽑아낼 수 있도록 정위치하도록 하고, 순차적으로 가로이송 및 세로이송이 이루어지도록 구성되어지되, 가로이송은 스프로켓(43)으로 입력되는 구동력이 제네바기어장치(32,33,35)로 전달되어 가로이송축(18)으로 전달되고 상기 가로이송축(18)에는 피치홈이 파여져 있어 가로이송스크루 추종장치(40)가 이 피치홈을 타고 좌,우 가로방향으로 이송하도록 하며 가로이송이 일시적으로 정지되는 원리는 제네바기어장치(32,33,35)에 의하여 회전력이 주기적으로 단속시키는 원리로 구성되며, 세로이송은 스프로켓(43)으로 입력되는 구동력이 세로이송 구동기어(31)로 전달되어 세로이송구동축(17)을 회전시키고 좌우측 끝에 위치한 세로이송 구동링크(38)와 세로이송종동링크(39)가 접촉되면서 일련의 링크작용에 의하여 세로이송래치구동축(47)을 아래방향으로 회전시키고, 세로이송래치구동축(47)에 고정된 세로이송구동링크(48)가 움직이고, 세로이송구동링크(48)에 연결된 세로이송래치(23)가 플러그육묘트레이(12)의 양쪽 테두리의 홈으로 삽입되면서 플러그육묘트레이(12)를 하향으로 잡아당기도록 되어 있으며 세로이송멈춤래치(49)는 플러그육모트레이(12)가 한 피치 이상 내려가지 못하게 구성되어 이루어진다.At this time, the hair feeder (1) is arranged so that the hair extracting device (2) to extract the hair one by one from the hair feed tray (12), and is configured to perform horizontal and vertical feed sequentially, but the horizontal feed The driving force input to the sprocket 43 is transmitted to the Geneva gear device (32, 33, 35) is transmitted to the horizontal feed shaft (18) and the pitch feed groove is dug to the horizontal feed shaft (18), the horizontal feed screw following device (40) The horizontal groove is temporarily stopped by this pitch groove, and the principle that the horizontal feeding is temporarily stopped consists of the principle that the rotational force is periodically interrupted by the Geneva gear devices (32, 33, 35). When the driving force inputted to the sprocket 43 is transmitted to the vertical feed drive gear 31 to rotate the vertical feed drive shaft 17 and the vertical feed drive link 38 and the vertical feed follower link 39 positioned at the left and right ends are in contact with each other. The vertical feed latch drive shaft 47 is rotated downward by a series of linking operations, and the vertical feed drive link 48 fixed to the vertical feed latch drive shaft 47 is moved and connected to the vertical feed drive link 48. The vertical feed latch 23 is inserted into the grooves at both edges of the plug nursery tray 12 to pull the plug nursery tray 12 downward, and the vertical feed stop latch 49 has the plug nursery tray 12 It is made up not to go down more than one pitch.

모취출장치(2)는 모 이송장치(1)에 탑재한 플러그육모트레이(12)에서 모를 하나씩 뽑아내어 식부호퍼(94,95)로 전달하는 장치로서, 육모트레이(12)에서 모를 뽑아낼 때에는 집게(60)가 직선의 궤적으로 이동하고, 식부호퍼(94,95)로 접근하는 구간에서는 곡선의 궤적으로 이동하고, 식부호퍼(94,95)로 접근하는 구간에서는 곡선의 궤적으로 이동하도록 구성되고, 스프로켓(65)으로 구동력이 전달되고, 구동력은 이중축을 거쳐 고정판(72)에 의하여 기어케이스(73)를 회전시키게 되어 있고, 구동기어(69)는 커플링결합으로 모취출장치의 고정판(66)에 구속되어 있고, 기어케이스(73)가 회전하게 되면 구동기어(69)는 아이들기어(70)를 거쳐 종동기어(71)에 기어케이스(73)와 반대방향의 회전력을 전달하도록 구성되며, 종동기어(71)가 회전하면 링크(74)에 연결된 캠(64)의 축은 슬라이더(63)를 따라 이동하면서 회전하게 구성되며, 캠(64)의 축방향과 연동된 종동캠이 작동하면서 집게(60)는 육묘트레이(12)에서 모를 뽑아낼 때는 오므리고 식부호퍼(94,95)에 모를 공급할 때는 벌리는 작용을 하게 되며, 캠(64)의 반경 방향으로 연동되는 종동캠이 작동하면서 육묘트레이에서 모를 뽑아낼 때는 고리(61)가 뒤쪽으로 후퇴하고 식부호퍼(94,95)에 모를 공급할 때는 모를 밀어내는 작동을 수행하도록 구성되어 이루어진다.The hair extracting device 2 is a device which pulls out hairs one by one from the plug hair feeder 12 mounted on the hair feeder 1 and transfers them to the planting hoppers 94 and 95. The tongs 60 move to the trajectory of a straight line, and move to the trajectory of the curve in the section approaching the planting hoppers 94 and 95, and move to the trajectory of the curve in the section approaching the planting hoppers 94 and 95. Then, the driving force is transmitted to the sprocket 65, the driving force is to rotate the gear case 73 by the fixed plate 72 via the double shaft, the drive gear 69 is a coupling plate fixed plate of the hair extraction apparatus ( 66, the gear case 73 is rotated when the drive gear 69 is configured to transmit the rotational force in the opposite direction to the gear case 73 to the driven gear 71 via the idle gear 70, When the driven gear 71 rotates, the axis of the cam 64 connected to the link 74 is It is configured to rotate while moving along the slider (63), while the driven cam linked with the axial direction of the cam (64), the tongs (60) are retracted when pulling the hair from the seedling tray (12) planting hoppers (94, 95) When the hair is fed to the), the gap is acted on, and when the driven cam is interlocked in the radial direction of the cam 64 and the hair is pulled out of the seedling tray, the ring 61 retreats backward and the planting hoppers 94 and 95 are fed. When feeding the wool, it is configured to perform the pushing operation.

식부장치(3)는 모취출장치(2)로부터 모를 공급받아 땅속에 모를 심는 장치로서, 식부장치(3)는 식부호퍼(94,95)가 타원형의 궤적을 형성하도록 되어 있기 때문에 배추정식기가 주행하면서 작업을 할 때 식부호퍼(94,95)가 땅속에 삽입되어 있는 동안 주행한 거리만큼 식부호퍼(94,95)가 뒤쪽으로 움직이도록 구성되고, 식부장치(3)의 구동은 구동스프로켓(107)으로부터 스프로켓(105)으로 구동력이 전달되어 기어(104)를 거쳐 기어(103)로 전달되고, 내접기어(102)가 기어(103)속으로 삽입된 상태에서만 구동력이 축(113)으로 전달되며, 내접기어(102)는 스플라인축(101)과 맞물려 있고 스프링힘으로 기어(102)속으로 밀려들어가고, 주간거리장치(4)의 캠축(136)으로부터 전달되는 구동력이 트리거(100)를 작동시킬 때에는 구동력을 축(113)으로 전달하게 구성되며, 구동축(113)은 기어케이스(82)에 고정되어 있기 때문에 종동기어(110)는 구동축(113)과 반대방향으로 회전하게 구성되며, 종동기어(110)에 연결된 링크(83)는 식부호퍼고정바디(90)를 타원형으로 회전시키고 캠(91)을 회전시키고 캠(91)의 구동력은 링크(92)를 좌우로 왕복운동하게 하여 식부호퍼를 주기적으로 개폐하도록 구성되어 이루어진다.The planting device 3 is a device for planting seedlings in the ground by receiving the hair from the hair extracting device 2. The planting device 3 runs the cabbage estimator because the planting hoppers 94 and 95 form an elliptical trajectory. When the planting hoppers 94 and 95 are inserted into the ground, the planting hoppers 94 and 95 are moved backwards by the distance traveled while the planting hoppers 94 and 95 are inserted into the ground. Drive force is transmitted from the sprocket 105 to the gear 103 via the gear 104, the driving force is transmitted to the shaft 113 only when the internal gear 102 is inserted into the gear 103. , The internal gear 102 is engaged with the spline shaft 101 and is pushed into the gear 102 by the spring force, the driving force transmitted from the cam shaft 136 of the day distance device (4) to operate the trigger 100 When the driving force is configured to transmit to the shaft 113, the drive shaft 113 is Since it is fixed to the gear case 82, the driven gear 110 is configured to rotate in the opposite direction to the drive shaft 113, the link 83 connected to the driven gear 110 elliptical planting hopper fixed body 90 Rotate the cam 91 and the driving force of the cam 91 is configured to periodically open and close the planting hopper by causing the link 92 to reciprocate from side to side.

주간거리조절장치(4)는 땅속에 모가 심어지는 거리를 조절하여 주는 장치로 서, 축(55)에 부착된 V벨트구동풀리(122)는 V벨트종동풀리(114)와 V벨트로 연결되고 구동스프로켓(115)은 종동스프로켓(116)과 체인으로 연결되고, 주간거리조절핸들(120)을 돌리면 회전력이 축(119)을 통하여 링크(121)로 전달되고, 바디(117)는 축(118)을 기준으로 회전하게 되고, V벨트구동풀리(122)와 V벨트종동풀리(114)의 거리가 멀어지게 되면 V벨트종동풀리(114)가 벌어지면서 V벨트의 회전반경이 작아지면서 V벨트종동풀리(114)로 전달되는 회전비가 느려지는 원리를 이용하여 주간거리를 조절하도록 구성되며, 종동스프로켓(116)으로 전달되는 회전력은 구동기어(128)를 통하여 종동기어(129)로 전달되고, 클러치트리거(131)가 클러치디스크(132)의 홈에서 빠질 때에만 내접기어(130)가 종동기어(129)로 삽입되어 이송장치(1)와 모취출장치(2)로 동력을 전달하는 스프로켓(137)으로 동력을 전달하고, 축(133)에 부착된 캠(134)은 매회전당 한번씩 종동캠(135)을 작동시켜 축(136)과 링크(97)를 통하여 트리거(100)를 작동시키고 축(113)을 회전시켜 메인클러치링크(126)를 작동시켰을 때에만 식부장치(3)가 회전하도록 이루어진다.Day distance adjusting device (4) is a device for adjusting the distance planted in the ground, the V-belt driving pulley 122 attached to the shaft 55 is connected to the V-belt driven pulley 114 and V-belt Drive sprocket 115 is connected to the driven sprocket 116 in a chain, the rotational force is transmitted to the link 121 through the shaft 119 when the day distance adjustment handle 120 is rotated, the body 117 is the shaft 118 When the distance between the V belt driving pulley 122 and the V belt driven pulley 114 becomes far, the V belt driven pulley 114 opens and the radius of rotation of the V belt decreases. Rotation ratio transmitted to the pulley 114 is configured to adjust the weekly distance by using the principle, the rotational force transmitted to the driven sprocket 116 is transmitted to the driven gear 129 through the drive gear 128, clutch The internal gear 130 is driven only when the trigger 131 is removed from the groove of the clutch disc 132. Inserted into the 129 to transfer power to the sprocket 137 to transfer power to the feeder 1 and the hair extractor 2, the cam 134 attached to the shaft 133 is driven cam once per revolution The planting device 3 rotates only when the trigger 135 is operated through the shaft 136 and the link 97 and the shaft 113 is rotated to operate the main clutch link 126. Is done.

다음, 진압장치(6)는 모를 심기 전에 두둑위를 일정한 높이로 눌러주는 장치로서 진압륜 형태로 구성되어 축(78)에 부착되어 자중에 의하여 두둑의 위를 눌러 줄 수 있게 구성되고, 복토장치(7)는 모를 심은 후에 복토와 동시에 진압하도록 이루어지는 장치로서 바퀴형태로 상기 식부장치(3)의 후부에 위치하도록 설치되고 식부깊이조절레버(138)를 조정하면 유압조절연결판(139)이 축(55)을 기준으로 회전하고 이앙기본체에 부착된 유압실린더가 작동하여 식부깊이가 조절될 수 있게 구성되어 이루어진다.Next, the suppressor (6) is a device that presses the ridge above a certain height before planting, it is configured in the form of riot wheels attached to the shaft 78 is configured to press the top of the pit by its own weight, cover device (7) is a device that is to be suppressed at the same time as cover soil after planting the plant is installed in the rear of the planting device (3) in the form of a wheel and adjust the planting depth adjustment lever 138, the hydraulic control connecting plate (139) shaft The rotation of the reference to 55 and the hydraulic cylinder attached to the moving body is operated so that the planting depth can be adjusted.

미설명부호로서, 8은 동력취출장치, 9는 보행이앙기의 엔진, 10은 바퀴, 11은 변속기(Transmission), 13,15,16,106은 스프로켓, 14,46,84,127은 축, 19,20,39,62,85,86,88,89,96,99,111,112는 링크, 24,36,37은 육묘트레이가이더, 41은 가로이송롤러, 42는 가로이송안내가이더, 44,45는 고정판, 50은 세로이송핸들, 51은 롤러, 52는 메인프레임, 53은 연결판, 54는 메인동력기어, 56,67은 기어박스, 57은 커플링, 58은 베벨기어, 68은 메인바디, 75는 전륜, 76은 전륜부착판, 77은 바퀴폭조절장치, 79는 동력전달기어케이스, 80은 두둑, 87은 링크열결판, 93,98은 힌지, 108은 구동기어, 109는 아이들기어, 123은 스프링, 124는 주간거리조절핸들고정판, 125는 기어케이스를 각각 나타낸다.Unexplained, 8 is a power take-off, 9 is a walk-through engine, 10 is wheels, 11 is transmission, 13, 15, 16, 106 is sprocket, 14, 46, 84, 127 is shaft, 19, 20, 39 , 62,85,86,88,89,96,99,111,112 are links, 24,36,37 are seedling tray guides, 41 are horizontal feed rollers, 42 are horizontal feed guides, 44,45 are fixed plates, 50 are vertical feeds Handle, 51 roller, 52 mainframe, 53 connecting plate, 54 main power gear, 56 and 67 gearbox, 57 coupling, 58 bevel gear, 68 main body, 75 front wheel, 76 Front wheel mounting plate, 77 is wheel width adjusting device, 79 is power transmission gear case, 80 is thick, 87 is link heat plate, 93, 98 is hinge, 108 is drive gear, 109 is idle gear, 123 is spring, 124 is Day distance adjustment handle fixing plate 125 represents the gear case respectively.

이와 같이 이루어지는 본 발명인 보행형 배추정식기는 다음과 같이 그 작동이 이루어지게 된다.The walking cabbage estimator of the present invention made as described above is made as follows.

우선, 주간거리조절장치(4)를 이용하여 우선 땅속에 모가 심어지는 거리를 조절하고 나서, 모이송장치(1)의 육모트레이가이더(36,37)에 맞추어 배추모가 심어 있는 육모트레이(12)를 장착하여 배추모를 정식하기 위한 준비작업을 수행한다.First, after adjusting the distance of the seedlings planted in the ground by using the daytime distance adjusting device (4), the seedling tray 12 in which cabbage seedlings are planted in accordance with the seedling tray guiders 36 and 37 of the feeder 1. Carry out the preparation work to set the cabbage seed.

이때, 주간조절장치(4)가 작동되는 과정은 주간거리조절핸들(120)을 돌리면 회전력이 축(119)을 통하여 링크(121)로 전달되고, 바디(117)는 축(118)을 기준으로 회전하게 되고, V벨트구동풀리(122)와 V벨트종동풀리(114)의 거리가 멀어지게 되면 V벨트종동풀리(114)가 벌어지면서 V벨트의 회전반경이 작아지면서 V벨트종동풀리(114)로 전달되는 회전비가 느려지는 원리를 이용하여 주간거리를 조절하게 된다.At this time, the process of operating the daytime adjusting device 4 is the rotational force is transmitted to the link 121 through the shaft 119 by turning the daytime distance adjusting handle 120, the body 117 based on the shaft 118 When the rotation of the V-belt driven pulley 122 and the V-belt driven pulley 114 becomes far, the V-belt driven pulley 114 opens while the rotation radius of the V-belt pulley becomes smaller. Daytime distance is adjusted using the principle that the rotation ratio is transmitted to the slower.

다음, 정식작업이 시작되게 되면, 우선 진압장치(6)에 의하여 모를 심기 전에 두둑 위를 일정한 높이로 눌러주고, 모취출장치(2)는 모 이송장치(1)에 탑재한 플러그육모트레이(12)에서 모를 하나씩 뽑아내어 식부호퍼(94,95)로 전달하되, 캠(64)의 축방향과 연동된 종동캠이 작동하면서 육모트레이(12)에서 모를 뽑아낼 때에는 집게(60)가 오므리고 모를 뽑아 직선의 궤적으로 이동하고, 식부호퍼(94,95)로 접근하는 구간에서는 곡선의 궤적으로 이동하여고 식부호퍼(94,95)로 공급하면서 벌려져 모를 밀어내어 식부호퍼(94,95)로 공급하게 된다.Next, when the formal work is started, first press the top of the chin to a certain height before planting by the suppressor (6), the hair extractor (2) is a plug meat tray (12) mounted on the mother feeder (12) 1) extract the hairs one by one and transfer them to the planting hoppers (94,95), but when the driven cam works in conjunction with the axial direction of the cam (64) to extract the hair from the hair growth tray (12), the tongs (60) are retracted and the hair is pulled out. In the section moving in a straight line and approaching the planting hoppers 94 and 95, it moves in the trajectory of the curve and opens while feeding the planting hoppers 94 and 95 to push out the hair and supply it to the planting hoppers 94 and 95. Done.

이와 같이 식부장치(3)는 모취출장치(2)로부터 모를 공급받아 식부장치(3)는 배추정식기가 주행하면서 작업을 할 때 식부호퍼(94,95)가 하강하여 두둑의 땅속에 삽입되어 모를 심을 공간을 확보하고 있는 동안 주행한 거리만큼 식부호퍼(94,95)가 캠(91)에 의하여 링크(92)가 좌우로 왕복운동하면서 개방 후에 식부호퍼(94,95)가 상승하게 되면 모가 식부호퍼(94,95)의 하부 정위치로 자리잡게 되고 식부호퍼(94,95)가 상승후엔 다시 오므라지는 폐쇄동작이 이루어져 다음의 식부작업을 대비하게 된다.In this way, the planting apparatus 3 receives the hair from the hair extracting apparatus 2, and the planting apparatus 3 is inserted into the ground of the toad by the planting hoppers 94 and 95 when the cabbage planter runs while working. When the planting hoppers 94 and 95 reciprocate from side to side by the cam 91 while opening the planting hoppers 94 and 95 after opening, while the planting hopper 94 and 95 travels while securing the space for planting. The lower positions of the hoppers 94 and 95 are positioned and the planting hoppers 94 and 95 are retracted after being raised to prepare for the next planting operation.

다음은 복토장치(7)에 의하여 두둑위를 양측에서 눌러주어 복토를 행하면 하나의 배추모 정식작업이 이루어지게 된다.Next, by pressing the top of the toe on both sides by the cover device (7) to perform the cover, one cabbage seed formal work is made.

이와 같이 식부 및 복토작업이 이루어지는 동안 모이송장치(1)에 의하여 다음의 정식을 위한 모에 해당하는 위치로 육묘트레이(12)를 이송시키게 되는데, 좌,우방향으로 우선 차례로 움직이고 좌,우 방향으로 모두 움직인 다음에는 상,하 방향으로 한피치씩 움직여 모취출장치(2)가 작동하면서 소정의 위치에서 순차 및 연 속적으로 모를 취출시킬수 있도록 작동이 이루어지게 된다.As such, during the planting and cover work, the seedling tray 12 is transferred to the position corresponding to the seedling for the next meal by the feeder 1, which moves first in the left and right directions and then moves in the left and right directions. After all the movement, the hair extraction apparatus 2 operates by moving one pitch in the up and down direction so that the hair is taken out sequentially and continuously at a predetermined position.

그리하여, 진압장치(6)에 의한 두둑의 진압작업, 모이송장치(1)에 의한 모의 정위치이송작업, 모취출장치(2)에 의한 취출작업, 식부장치(3)에 의한 모의 식부작업, 복토장치(7)에 의한 복토작업이 순차 및 연속적으로 이루어져 배추모의 정식작업이 가능하게 된다.Thus, the suppression work of the toad by the suppressor 6, the transfer operation of the simulated position by the feeder 1, the extraction operation by the drawer 2, the simulated planting work by the planting device 3, The cover work by the cover device 7 is made sequentially and continuously, so that the formal work of the cabbage mother is possible.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명인 배추정식기에 의하면, 인력에 의존하였던 배추 정식작업을 육묘트레이(12)에 의한 기계화작업 형태로 응용하여 배추정식작업에 소요되는 노력을 크게 절감하고 배추정식작업에 소요되는 비용을 크게 절감하여 농가소득의 향상에 기여하며 배추재배농가의 경쟁력 향상에 이바지할 수 있게 되며, 기존의 보행이앙기의 엔진(9), 변속기(11), 주행장치, 수평자동제어장치는 공용으로 활용하면서, 주간조절, 육모트레이의 이송과정, 모의 취출과 전달, 땅속에 심는 과정, 두둑의 높이를 일정하게 하고 배추를 심은 다음 복토하는 과정이 순차 및 연속적으로 이루어져 장치 전체가 짜임새 있게 구성되면서 그 작동 신뢰도를 보다 향상시킬 수 있는 등의 우수한 효과를 갖는다.As described above, according to the present inventors cabbage planter, by applying the cabbage planting work that was dependent on the manpower in the form of mechanized work by the seedling tray 12, the effort required for cabbage planting work greatly reduced and is required for cabbage planting work Significantly reduce the cost, contribute to the improvement of farm income, and contribute to the competitiveness of Chinese cabbage farmers, and the engine (9), transmission (11), traveling device, horizontal automatic control device of the conventional walking rice transplanter Daytime control, transfer of feeder tray, mock take-out and transfer, planting in the ground, the height of the patter and planting the cabbage, and then covering the soil sequentially and successively, the whole device is structured and its operation It has an excellent effect of improving the reliability.

Claims

A mother feeder (1) which is made to enable the regulation of the cabbage while utilizing the engine, the transmission, and the horizontal control device in the main body 5 of the walking rice transplanter in common; A hair extracting device (2) which extracts the hair from the hair growth tray (12) transported to the proper position by the hair conveying apparatus (1) and transfers the hair to the planting apparatus (3); A planting device (3) receiving and receiving the hair transferred from the hair extraction apparatus (2) and planting it in the ground; Daytime adjusting device 4 for adjusting the planting distance; A suppressor 6 for pressing the top of the head before planting the cabbage to make the height of the head constant; And

In the conventional walking type cabbage trimmer comprising a cover device (7) to cover the cabbage after planting,

The hair conveying apparatus 1 is configured to be positioned so that the hair extracting apparatus 2 can pull hair one by one from the hair feeder 12, and is configured to sequentially perform horizontal and vertical feeding.

In the horizontal feed, the driving force inputted to the sprocket 43 is transmitted to the Geneva gear units 32, 33, and 35, and is transmitted to the horizontal feed shaft 18, and the horizontal feed shaft 18 has a pitch groove, so the horizontal feed screw following device (40) rides the pitch groove in the left and right transverse direction, and the principle of the transverse stop temporarily consists of the principle that the rotational force is periodically interrupted by the Geneva gear device (32, 33, 35),

In the vertical feed, the driving force input to the sprocket 43 is transmitted to the vertical feed drive gear 31 to rotate the vertical feed drive shaft 17 and the vertical feed drive link 38 and the vertical feed follower link 39 positioned at the left and right ends thereof. The vertical feed latch drive shaft 47 is rotated downward by a series of linking operations, and the vertical feed drive link 48 fixed to the vertical feed latch drive shaft 47 is moved to the vertical feed drive link 48. Connected longitudinal feed latch 23 is inserted into the grooves of both edges of the plug nursery tray 12 to pull the plug nursery tray 12 downward and the vertical feed stop latch 49 is the plug nursery tray 12 Is configured to move one pitch;

The hair extracting device (2) is a device for extracting the hairs one by one from the hair feed tray (12) mounted in the hair conveying apparatus (1) to transfer to the planting hopper (94,95),

When the hair is pulled from the hair growth tray 12, the tong 60 moves in a straight line trajectory, and in a section approaching the planting hoppers 94 and 95, it moves in a trajectory of the curve and into the planting hoppers 94 and 95. In the approaching section is configured to move to the trajectory of the curve, the driving force is transmitted to the sprocket 65,

The driving force is to rotate the gear case 73 by the fixed plate 72 via the double shaft, the drive gear 69 is coupled to the fixed plate 66 of the hair extracting device by the coupling coupling, the gear case 73 Is rotated, the drive gear 69 is configured to transmit the rotational force in the opposite direction to the gear case 73 to the driven gear 71 via the idle gear 70, the link 74 when the driven gear 71 is rotated The axis of the cam 64 connected to) is configured to rotate while moving along the slider 63,

While the driven cam is interlocked with the axial direction of the cam 64, the tongs 60 are retracted when plucking the wool from the seedling tray 12, and when the feed is fed to the planting hoppers 94 and 95, the cams are opened. 64) When the driven cam is interlocked in the radial direction and the hair is pulled out from the seedling tray, the ring 61 is retracted to the rear and the hair is fed to the planting hopper 94 and 95. under;

The planting device (3) is a device for planting in the ground receiving the hair from the hair extracting device (2),

The planting apparatus 3 is configured such that the planting hoppers 94 and 95 form an elliptical trajectory so that the planting hopper 94 and 95 travels while the planting hoppers 94 and 95 are inserted into the ground when the cabbage estimator is working. Planting hoppers 94 and 95 are configured to move backwards,

The driving of the planting device 3 is a driving force is transmitted from the drive sprocket 107 to the sprocket 105 to be transmitted to the gear 103 via the gear 104, the internal gear 102 into the gear 103 The driving force is transmitted to the shaft 113 only in the inserted state, and the internal gear 102 is engaged with the spline shaft 101 and pushed into the gear 102 by the spring force, and the cam shaft of the day distance device 4 The driving force transmitted from the 136 is configured to transmit the driving force to the shaft 113 when operating the trigger 100,

The drive shaft 113 is fixed to the gear case 82, the driven gear 110 is configured to rotate in the opposite direction to the drive shaft 113, the link 83 connected to the driven gear 110 is planting hopper fixed body ( 90 is rotated in an elliptical shape, the cam 91 is rotated, and the driving force of the cam 91 is configured to periodically open and close the planting hopper by causing the link 92 to reciprocate from side to side;

The weekly distance adjusting device 4 is a device for adjusting the distance planted in the ground,

The V-belt driving pulley 122 attached to the shaft 55 is connected to the V-belt driven pulley 114 and the V-belt, and the drive sprocket 115 is connected to the driven sprocket 116 by a chain, and the weekly distance adjusting handle ( When turning 120, the rotational force is transmitted to the link 121 through the shaft 119, the body 117 is rotated about the shaft 118, the V belt driving pulley 122 and the V belt driven pulley 114 When the distance of) becomes far away, the V-belt driven pulley 114 is opened and the rotation radius of the V-belt decreases while the rotation ratio transmitted to the V-belt driven pulley 114 is configured to adjust the weekly distance. ,

The rotational force transmitted to the driven sprocket 116 is transmitted to the driven gear 129 through the drive gear 128, and the internal gear 130 is driven only when the clutch trigger 131 is removed from the groove of the clutch disc 132. It is inserted into the gear 129 and transmits power to the sprocket 137 which transmits power to the feeder 1 and the hair extractor 2, the cam 134 attached to the shaft 133 is driven once per rotation The planting apparatus 3 is operated only when the cam 135 is operated to operate the trigger 100 through the shaft 136 and the link 97 and the shaft 113 is rotated to operate the main clutch link 126. A walking type cabbage estimator, characterized in that made to rotate.

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