KR101290720B1 - Tractor driving speed synchronous seeding device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 트랙터 주행속도 연동형 파종장치에 관한 것으로서, 작업자 설정에 따라 산파, 조파, 점파 등의 다양한 파종 작업을 수행할 수 있음은 물론, 종자의 형태 및 크기에 따라 배출량을 조절할 수 있으며, 아울러 트랙터의 주행속도에 연동하여 파종 작업이 이루어지는 트랙터 주행속도 연동형 파종장치에 관한 기술이다.
The present invention relates to a tractor driving speed interlocking seeding device, can perform a variety of seeding operations such as midwife, sowing, point wave, etc. according to the operator setting, as well as to adjust the discharge amount according to the shape and size of the seed, The present invention relates to a tractor driving speed linked seeding device in which the seeding operation is performed in conjunction with the traveling speed of the tractor.
최근 들어서는 농촌의 인구가 급격히 감소되어 농가구당 농사를 짓는 면적은 점차 더 확대되고 있으나, 실제로 농작에 참여하고 있는 작업 연령은 점차 더 노령화 되고 있다. 따라서 적은 노동력을 투입하여 다작을 실현할 수 있는 각종 방안이 모색되고 있는데, 그 해결 방안의 하나로서 자동화된 농업 기계의 보급을 들 수 있다. In recent years, the population of farming households has been gradually increasing due to the drastic decrease of rural population, but the working age actually participating in farming is gradually getting older. Therefore, various ways to realize the prolific work with a small labor force are being sought. One of the solutions is the spread of automated agricultural machinery.
직파재배법은 씨앗을 못자리에서 키우지 않고 직접 논밭에 파종하여 수확하는 방법으로서, 현재까지 보편적인 경작 방법으로 이용되고 있는 이양재배법에 비해 묘상관리나 이식노력 등에 따르는 작업자의 수고를 덜어 줄 수 있는 작물재배법이다. The direct cultivation method is a method of sowing seeds directly on rice fields without growing them in the pond, and it is a crop cultivation method that can reduce the labor of workers according to seedling management or transplanting effort, compared to the cultivation method, which is currently used as a general cultivation method. to be.
직파재배법은 직파기(또는 파종기)라 불리는 자동화 방식 농업 기계의 등장을 통해 그 활용도가 더욱 증가하게 되었다. 직파기는 트랙터나 경운기 등의 후미에 연결되어 지면 위로 파종골을 형성하는 동시에 파종골을 따라 종자를 뿌리는 장치를 말한다. The cultivation method has been further increased by the introduction of automated farming machines called sowing machines (or planters). The direct dig is a device that is connected to the rear of a tractor or tiller to form seeding bones on the ground and at the same time sowing seeds along the seeding bones.
다만, 직파재배의 경우에는 건조한 상태의 단단한 지면을 복토하여 직접 씨앗을 뿌리는 건답 직파인지, 또는 습윤한 지면을 복토하여 직접 씨앗을 뿌리는 습답 직파인지, 또는 물이 채워진 상태에서 지면상에 직접 씨앗을 뿌리는 무논 직파인지에 따라 그 실시 형태가 달라져야 한다. However, in the case of direct cultivation, whether it is a dry or straight seed that directly covers the soil by covering the dry ground, or is a wet or direct wave that directly sprays the seeds by covering the wet ground, or directly on the ground while the water is filled. The embodiment should vary depending on whether the seed is non-nonlinear.
또한, 종자의 종류 및 작업 환경 등에 따라 파종 방법은 달라질 수 있는데, 모둠뿌림으로 알려져 있는 점파, 줄뿌림으로 알려져 있는 조파, 흩어뿌림으로 알려져 있는 산파 등으로 나눠진다. In addition, the seeding method may vary depending on the type of seed and the working environment. The seed is known as assorted sowing, the sowing known as the string sowing, and the midwife known as the scattering.
그러나 현재까지 소개된 직파기(또는 파종기)의 경우 단일의 장치 내에서 상기와 같은 건답, 습답, 무논 직파를 동시에 구현해 낼 수 있는 장치는 전무한 편이다. 나아가 점파, 조파, 산파 등의 파종 방법을 작업 상황에 맞게 적절히 조절해 줄 수 있는 파종 장치의 개발 역시 이루어지지 못하고 있는 실정이다.
However, in the case of the sowing machine (or planter) introduced to date, there is no device capable of simultaneously implementing the above-mentioned dry, wet and non-nonlinear waves in a single device. In addition, the development of the seeding device that can properly adjust the seeding method of the wave, harmonics, midwife, etc. according to the working situation is not achieved.
본 발명은 트랙터의 주행 속도에 연동하여 종자 배출량 및 배출속도를 조절할 수 있는 파종장치를 제공한다. The present invention provides a seeding device that can adjust the seed discharge and discharge speed in conjunction with the traveling speed of the tractor.
또한, 본 발명은 종자의 크기 및 형상을 고려하여, 종자별로 다양한 배출 기능 조절이 가능한 파종장치를 제공한다. In addition, the present invention provides a seeding apparatus capable of adjusting various discharge functions for each seed in consideration of the size and shape of the seed.
또한, 본 발명은 저장조로부터 토출되는 종자의 배출량을 사용자의 간단한 조작을 통해 제어할 수 있는 파종장치를 제공한다. In addition, the present invention provides a seeding apparatus that can control the discharge of the seed discharged from the reservoir through a simple operation of the user.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 트랙터의 출력을 전달받도록 상기 트랙터의 후방에 연결되는 직파기의 본체에 구비되어 종자를 파종하는 파종장치로서, 종자를 수용하는 저장조; 상기 저장조의 배출구에 연결되어, 내측에 마련된 배출롤러의 원주 방향으로 형성된 수용홈의 사이즈를 조절하여 상기 저장조로부터 공급받은 종자의 배출량을 조절하는 제1종자배출유닛; 상기 제1종자배출유닛과 튜브를 사이에 두고 상호 연통되며, 내측에 마련된 파종롤러 상에 순차적으로 개폐되며 상호 간격 조절이 가능한 한 쌍의 개폐부재를 구비하여, 상기 제1종자배출유닛으로부터 공급된 종자의 배출량을 조절하는 제2종자배출유닛; 및 상기 배출롤러 및 파종롤러 중 적어도 하나에 상기 트랙터 바퀴의 회전력을 전달하여 상호 간의 회전 속도를 연동시키는 동력전달유닛;을 포함하는 트랙터 주행속도 연동형 파종장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a seeding apparatus is provided in the main body of the straightener connected to the rear of the tractor so as to receive the output of the tractor sowing seed, the storage tank for receiving the seed; A first seed discharging unit connected to the discharge port of the reservoir to adjust the size of the receiving groove formed in the circumferential direction of the discharge roller provided therein to adjust the discharge of the seed supplied from the reservoir; The first seed discharging unit and the tube are in communication with each other, and provided with a pair of opening and closing member to be sequentially opened and closed on the seeding roller provided in the inner side, and supplied from the first seed discharging unit A second seed discharging unit for controlling the discharge of the seed; And a power transmission unit which transmits rotational force of the tractor wheels to at least one of the discharge roller and the seeding roller to link the rotational speeds with each other.
동력전달유닛은, 상기 트랙터의 바퀴 축에 연결되어 바퀴의 회전력을 직교 방향으로 전환하는 기어; 상기 기어에서 변환된 회전력을 상기 직파기의 본체 쪽으로 전달하는 구동샤프트; 상기 구동샤프트로부터 전달된 회전력을 사용자의 선택에 따른 기어 비로 조절해주는 기어 비 조절유닛; 및 상기 기어 비 조절유닛을 통해 변환된 회전력을 상기 제1종자배출유닛 및 제2종자배출유닛 중 적어도 하나에 전달하는 전동부재;를 포함한다. The power transmission unit, the gear connected to the wheel shaft of the tractor for converting the rotational force of the wheel in the orthogonal direction; A drive shaft for transmitting the rotational force converted by the gear toward the main body of the straightener; Gear ratio adjusting unit for adjusting the rotational force transmitted from the drive shaft to the gear ratio according to the user's selection; And a transmission member transmitting the rotational force converted through the gear ratio adjusting unit to at least one of the first seed discharging unit and the second seed discharging unit.
제1종자배출유닛은, 상기 저장조의 배출구를 향하여 개폐 조절되는 상단 개구와, 상기 상단 개구의 하방으로 연통된 하단 개구가 마련되며, 상기 연통된 방향을 교차하여 수평 방향으로 상기 배출롤러의 중심축이 연결되는 몸체부; 상기 배출롤러의 원주 방향으로 간격을 두고 형성되는 복수의 수용홈 내에서 수평 방향으로 유동하여 상기 복수의 수용홈을 개폐하는 개폐 슬라이드부; 및 상기 몸체부의 외측으로 연장된 가이드 몸체를 따라 회동 가능하게 연결되며, 일측은 사용자에 의해 당김 조작 후 위치 고정되는 조절 레버가 구비되고, 타측은 상기 배출롤러의 중심축을 따라 상기 개폐 슬라이드를 이동시키도록 힌지 연결되는 회동 링크가 구비되는 개폐 조절부;를 포함한다. The first seed discharging unit is provided with a top opening which is opened and closed toward the discharge port of the reservoir, and a bottom opening which communicates downward of the top opening, and intersects the communication direction and has a central axis of the discharge roller in a horizontal direction. Body part is connected; An opening / closing slide unit for opening and closing the plurality of receiving grooves by flowing in a horizontal direction in the plurality of receiving grooves formed at intervals in the circumferential direction of the discharge roller; And it is rotatably connected along the guide body extending to the outside of the body portion, one side is provided with an adjustment lever fixed to the position after the pull operation by the user, the other side to move the opening and closing slide along the central axis of the discharge roller It includes; opening and closing adjustment portion provided with a rotation link is connected to the hinge.
개폐 슬라이드부는, 상기 배출롤러의 중심축을 따라 유동하는 연결 플레이트와, 일측은 상기 연결 플레이트의 원주 방향으로 고정되며, 타측은 상기 복수 개의 수용홈에 대면한 상태에서 개폐 유동하는 복수의 슬라이딩 편을 포함한다. Opening and closing slide portion, the connecting plate flowing along the central axis of the discharge roller, one side is fixed in the circumferential direction of the connecting plate, the other side includes a plurality of sliding pieces for opening and closing flow in a state facing the plurality of receiving grooves. do.
또한, 조절 레버는, 상기 회동 링크와 연결되어 상기 가이드 몸체의 안내장공을 관통하여 연장 형성된 핀부재와, 상기 핀부재의 끝단에서 길이 방향으로 연결되되 상기 핀부재와의 사이에 탄성 부재가 내장되어 당김 및 해제가 가능한 사각단면의 그립부재를 포함한다. In addition, the adjustment lever is connected to the pivot link and extends through the guide hole of the guide body extending through the pin member, and is connected in the longitudinal direction at the end of the pin member, the elastic member is embedded between the pin member And a rectangular cross-section grip member that can be pulled and released.
파종롤러는, 외경을 따라 종자 배출 유로를 형성하는 롤러 홈과, 상기 롤러 홈의 양측에 배치된 제1, 2롤러판체와, 상기 제1, 2롤러판체의 외면에서 원주 방향으로 상호 교번하여 어긋나게 돌출된 제1, 2롤러돌기를 포함하고, 상기 제2종자배출유닛은, 상기 파종롤러를 내장하고, 상기 제1종자배출유닛으로부터 공급된 종자를 공급받는 상단 개구와 지면을 향하여 종자를 배출하는 하단 개구를 구비하는 제1, 2커버몸체와, 상기 제1커버몸체와 상기 제1롤러판체 사이에 탄성 지지되며 상기 제1롤러돌기에 가압되어 설정된 주기로 진퇴하는 제1종동부재와, 상기 제1종동부재와 연결되어 상기 파종롤러의 회전 시 상기 롤러 홈을 선행하여 개폐하는 제1개폐부재를 포함하는 제1배출조절부와, 상기 제2커버몸체와 상기 제2롤러판체 사이에 탄성 지지되며 상기 제2롤러돌기에 가압되어 상기 제1종동부재의 진퇴 주기와 교번하여 진퇴하는 제2종동부재와, 상기 제2종동부재와 연결되어 상기 파종롤러의 회전 시 상기 롤러 홈을 후행하여 개폐하는 제2개폐부재를 포함하는 제2배출조절부를 포함한다. The seeding roller alternately alternately alternately in the circumferential direction with respect to the roller grooves forming the seed discharge passage along the outer diameter, the first and second roller plate bodies disposed on both sides of the roller groove, and the outer surfaces of the first and second roller plate bodies. The first seed dispensing unit includes a protruding first and second roller projections, and the second seed discharging unit includes the seeding roller and discharges the seeds toward the upper opening and the ground receiving seeds supplied from the first seed discharging unit. A first and second cover body having a lower opening, a first driven member elastically supported between the first cover body and the first roller plate body and pressed to the first roller protrusion to advance and retreat at a predetermined cycle; and the first A first discharge control part connected to a driven member and including a first opening / closing member which opens and closes the roller groove in advance when the seeding roller is rotated, and is elastically supported between the second cover body and the second roller plate body. 2nd A second driven member which is pressed by the rudder and alternately moves back and forth with the retraction cycle of the first driven member, and a second opening and closing member connected to the second driven member to open and close the roller groove laterally when the seeding roller is rotated. It includes a second emission control unit comprising a.
제1배출조절부는, 설정된 각도 범위 내에서 회동 조작되는 제1레버와, 일단에 구비된 수평 가이드 홈을 통해 상기 제1레버의 회동 조작에 연동하여 위치 변위가 조절되는 동시에, 타단에 탄성 지지된 상기 제1개폐부재를 상기 롤러 홈으로부터 승강시키는 제1커넥터를 포함한다. The first discharge control unit, the position displacement is adjusted in conjunction with the rotation operation of the first lever through the first lever rotated within the set angle range, and the horizontal guide groove provided at one end, and elastically supported on the other end And a first connector for elevating the first opening / closing member from the roller groove.
또한, 제2배출조절부는, 설정된 각도 범위 내에서 회동 조작되는 제2레버와, 일단에 구비된 수직 가이드 홈을 통해 상기 제2레버의 회동 조작에 연동하여 원주 방향으로 위치 변위가 조절 되는 동시에, 타단에 탄성 지지된 상기 제2개폐부재를 종자의 유동 방향으로 이동시켜 상기 제1개폐부재로부터 상기 제2개폐부재의 이격 간격을 조절하는 제2커넥터를 포함한다.
In addition, the second discharge control unit, the position displacement is adjusted in the circumferential direction in conjunction with the rotation operation of the second lever through the second lever rotated within the set angle range, and a vertical guide groove provided at one end, And a second connector configured to move the second opening / closing member elastically supported at the other end in a flow direction of the seed to adjust a separation distance of the second opening / closing member from the first opening / closing member.
본 발명의 실시예들에 따른 트랙터 주행속도 연동형 파종장치에 의하면 단일의 장치를 이용하여 다양한 농지 작업 환경에 맞게 건답, 습답 및 무논 직파를 선택하여 실시할 수 있다. According to the tractor traveling speed linked seeding device according to embodiments of the present invention can be carried out by selecting a dry, wet and non-non-wave direct to suit a variety of farmland working environment using a single device.
또한, 트랙터의 주행속도에 연동하여 종자가 배출되는 속도를 자동화된 방식으로 동기화시킬 수 있어 조작 상의 편의성이 개선될 수 있다. In addition, the speed of seed discharge in synchronization with the traveling speed of the tractor can be synchronized in an automated manner to improve the operational convenience.
또한, 종자별로 적절한 배출량 및 파종 방식을 간단한 조절 레버의 당김 및 회동 조작을 통해 선택적으로 조절할 수 있어, 다종 종자의 발아 및 생육 조건을 향상시킬 수 있다.
In addition, the appropriate discharge and seeding method for each seed can be selectively adjusted through a simple pull and rotation operation of the control lever, it is possible to improve the germination and growth conditions of multiple seeds.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파종장치가 트랙터의 후방에 연결된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 주행속도 연동형 파종장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장조, 제1종자배출유닛. 제2종자배출유닛을 도시한 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 저장조와 제1종자배출유닛을 분리 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1종자배출유닛의 세부 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1종자배출유닛의 조절 레버를 회동 조작하기 전의 모습을 나타낸 작동상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1종자배출유닛의 조절 레버를 당김 조작한 모습을 나타낸 작동상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1종자배출유닛의 조절 레버를 당김 조작한 상태에서 회동 조작한 후의 모습을 나타낸 작동상태도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2종자배출유닛을 도시한 부분 사시도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2종자배출유닛에서 제1, 2커버몸체를 분리 도시한 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2종자배출유닛에서 제1, 2커버몸체를 제거한 모습을 나타낸 평면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2종자배출유닛에서 제1커버몸체만을 제거한 측면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2종자배출유닛에서 제2커버몸체를 제거한 측면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2종자배출유닛의 제1레버를 조작하여 종자 배출 유로의 최대 개방 높이를 조절하는 모습을 나타낸 작동상태도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2종자배출유닛의 제2레버를 조작하여 종자 배출유로 내의 제1, 2개폐부재 간의 간격을 조절하는 모습을 나타낸 작동상태도이다.1 is a perspective view showing a state in which the seeding device according to an embodiment of the present invention is connected to the rear of the tractor.
2 is a perspective view of a tractor driving speed linked seeding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a reservoir according to an embodiment of the present invention, the first seed discharge unit. Partial perspective view showing a second seed discharging unit.
Figure 4 is an exploded perspective view showing the reservoir and the first seed discharge unit according to an embodiment of the present invention separated.
5 is a detailed configuration diagram of the first seed discharge unit according to an embodiment of the present invention.
6 is an operating state diagram showing a state before the rotation operation of the control lever of the first seed discharge unit according to an embodiment of the present invention.
7 is an operating state diagram showing a state in which the operation of pulling the control lever of the first seed discharge unit according to an embodiment of the present invention.
8 is an operating state diagram showing a state after the rotation operation in the pulled operation of the control lever of the first seed discharge unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a partial perspective view showing a second seed discharge unit according to an embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view showing the first and second cover bodies separated from the second seed discharging unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a plan view showing a state in which the first and second cover bodies are removed from the second seed discharging unit according to an embodiment of the present invention.
12 is a side view of removing only the first cover body from the second seed discharge unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a side view of the second cover body removed from the second seed discharge unit according to an embodiment of the present invention.
14 is an operating state diagram showing a mode of controlling the maximum opening height of the seed discharge passage by operating the first lever of the second seed discharge unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is an operating state diagram illustrating a state in which a gap between the first and second opening and closing members in the seed discharge passage is adjusted by manipulating a second lever of the second seed discharge unit according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 여기에서 설명될 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
Brief Description of the Drawings The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below but may be embodied in various different forms. The embodiments to be described herein are provided so that the disclosure of the present invention is complete and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 트랙터 주행속도 연동형 파종장치에 관하여 살펴보기로 한다.
Hereinafter, a tractor driving speed linked seeding device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파종장치가 장착된 직파기의 사시도이다.1 is a perspective view of a sowing machine equipped with a seeding device according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 트랙터(V)의 후방에 연결되는 직파기의 본체(M) 후단에 파종장치가 폭 방향으로 일 열로 나란히 배치된다. As shown, the seeding device is arranged side by side in a row in the width direction at the rear end of the main body M of the direct wave machine connected to the rear of the tractor (V).
직파기의 본체(M)는 트랙터(V)의 엔진 출력을 전달받아 설정된 동작(예: 좌우 수평 조정 및 전후 높이 조절 동작)이 가능해 지는데, 이를 위해 본체(M)와 트랙터(V) 사이에는 'PTO'라 통칭되는 동력취출용 전동부재가 연결된다. The main body M of the straight excavator receives the engine output of the tractor V, thereby enabling a set operation (for example, horizontally horizontal adjustment and front / rear height adjustment operation), and for this purpose, a 'PTO' is used between the main body M and the tractor V. Commonly referred to as the power take-out transmission member is connected.
또한, 파종장치는 트랙터의 바퀴(예: 후륜 바퀴)(W)의 회전력을 이용하여 후술될 제1, 2종자배출유닛(200, 300)의 배출롤러 및 파종롤러의 회전에 필요한 동력을 제공함으로써, 상호 간의 회전 속도가 연동될 수 있도록 형성되어 있다. 이를 위해, 동력전달유닛(400)을 구비한다. In addition, the seeding device by using the rotational force of the wheel of the tractor (eg rear wheel) (W) by providing the power required for the rotation of the discharge roller and the seeding roller of the first, second seed discharge unit (200, 300) to be described later It is formed so that the rotation speed of each other can be interlocked. To this end, the
동력전달유닛(400)은 도시된 바와 같이 기어(410), 구동샤프트(420), 기어 비 조절유닛(430), 전동부재(440, 440′)를 포함한다. 이에 관한 구체적인 설명은 도 2를 참조하여 상술하기로 한다. The
본 실시예에 따른 파종장치는 종자를 수용하는 저장조(100)와, 상기 저장조로부터 공급되는 종자의 배출량을 차례대로 조절하는 제1, 2종자배출유닛(200, 300)과, 상기에 언급한 동력전달유닛(400)을 포함한다.
The seeding apparatus according to the present embodiment includes a
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 주행속도 연동형 파종장치의 사시도이다. 2 is a perspective view of a tractor driving speed linked seeding device according to an embodiment of the present invention.
저장조(100)는 종자를 수용하는 호퍼 구조의 용기로서, 내부 수용공간이 격리되어 이중으로 분할된 구조를 가질 수 있다. 일측의 수용공간(110)으로는 종자가 보관되고, 이에 인접한 타측의 수용공간(120)으로는 비료가 보관될 수 있다.The
그리고 이러한 저장조(100)의 배출구를 통해 제1종자배출유닛(200)이 종자의 배출량을 조절하도록 연결되며, 상기 제1종자배출유닛(200)의 하측에 연결된 튜브(T)의 하측에는 제2종자배출유닛(300)이 연결된다.The first
이에 따라 저장조(100)로부터 공급된 종자의 배출량은 제1종자배출유닛(200)에 의해 한 차례 조절 되고, 이어서 제2종자배출유닛(300)에 한 차례 더 조절될 수 있다. 제1, 2 종자배출유닛(200)의 세부 구성 및 상세한 형상 및 구조에 관하여는 해당 구성이 도시된 도면(즉, 도 4 내지 도 15)을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
Accordingly, the discharge of the seed supplied from the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 저장조, 제1종자배출유닛. 제2종자배출유닛을 도시한 부분 사시도이다. Figure 3 is a reservoir according to an embodiment of the present invention, the first seed discharge unit. Partial perspective view showing a second seed discharging unit.
도시된 바와 같이, 저장조(100), 제1종자배출유닛(200), 튜브(T) 및 제2종자배출유닛(300)은 상하 방향으로 연결되는 구조를 지닌다. 특히, 제1종자배출유닛(200)에 내장되어 회전함에 따라 종자를 튜브(T) 쪽으로 배출시키는 배출롤러(도 5의 도면부호 230)와 제2종자배출유닛(300)에 내장되어 회전함에 따라 종자를 지면으로 파종시키는 파종롤러(도 10의 도면부호 130)는 동력전달유닛(400) 또는 트랙터의 PTO 축으로부터 회전력을 전달받아 작동될 수 있다.As shown, the
경우에 따라, 동력전달유닛(400)에 상기 제1, 2종자배출유닛(200, 300)이 동시에 회전력을 전달 받을 경우에는, 트랙터 바퀴의 회전 속도에 연동하여 제1, 2종자배출유닛에 의한 종자 배출 속도가 동기화 될 수 있다. In some cases, when the first and second
이와 다른 경우로서, 제1종자배출유닛(200)은 PTO에 의해 트랙터의 엔진 출력에 의한 회전력을 전달받고, 제2종자배출유닛(300)은 동력전달유닛(400)에 의해 회전력을 전달 받도록 되어 있으면, 제1, 2종자배출유닛(200, 300)의 배출 속도를 개별적으로 조절할 수 있다. In another case, the first
다시 도 2를 참조하여 동력전달유닛(400)의 구성에 관하여 더 구체적으로 설명하면, 기어(410)는 트랙터의 바퀴(W) 축에 직접 연결되어 바퀴의 회전력을 직교 방향으로 전환하는 기어 요소로서, 한 쌍의 베벨 기어 등으로 구성될 수 있다. 기어(410)를 통해 전달된 회전력은 직파기의 본체 쪽으로 전달되는 데 이를 위해 구동샤프트(420)가 구비된다. Referring to Figure 2 again in more detail with respect to the configuration of the
그리고 구동샤프트(420)로부터 전달된 회전력은 제1, 2종자배출유닛(200, 300) 중 적어도 하나 쪽으로 그대로 전달되는 것이 아니라, 사용자의 선택에 따라 기어 비를 조절할 수 있도록 형성된다. 이러한 기능을 제공하기 위해 기어 비 조절유닛(430)이 구비된다. The rotational force transmitted from the driving
그리고 기어 비 조절유닛(430)에 의해 기어 비가 변환된 회전력은 제1 전동부재(400)를 통해 제1종자배출유닛(200)까지 제공될 수도 있으며, 제2 전동부재(400)를 통해 제2종자배출유닛(300)까지 제공될 수도 있다.
In addition, the rotational force converted by the gear ratio by the gear
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1종자배출유닛의 분해 사시도이다. 도시된 바와 같이, 저장조(100)의 상부에는 덮개(111, 121)가 마련되며, 본 실시예에 따른 저장조(100)는 종자 또는 비료가 분리 보관될 수 있는 이중의 수용공간(110, 120)이 연결수단(101, 103)에 의해 연결되어 마련된다. Figure 4 is an exploded perspective view of the first seed discharge unit according to an embodiment of the present invention. As shown, the cover (111, 121) is provided on the upper portion of the
저장조(100)의 하면에는 종자 또는 비료가 하방으로 공급될 수 있도록 배출구(110a, 120a)가 마련되며, 이 배출구를 통해 제1종자배출유닛(200, 200′) 쪽으로 종자 또는 비료가 공급된다. 또한, 저장조(100)는 제1종자배출유닛(200, 200′)과 탈착 가능한 구조로 이루어진다. 특히, 제1종자배출유닛(200, 200′)에는 저장조 탈착 수단(101, 101′)이 마련되며, 저장조(100) 쪽에는 탈착 체결 홈(113, 123)이 마련된다. 그리고 제1종자배출유닛(200, 200′)에는 상단 개구(200a, 200a′)를 개폐 조절하는 개폐 수단(200a, 200b)이 구비될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1종자배출유닛의 세부 구성도이다. 5 is a detailed configuration diagram of the first seed discharge unit according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 도시된 제1종자배출유닛(200)은 몸체부(210), 몸체부에 내장되어 회전되며 사이즈가 가변되는 복수의 종자 수용홈(233)을 구비하는 배출롤러(230), 복수의 종자 수용홈(233)을 따라 슬라이딩되어 종자가 적재되는 공간 사이즈를 조절하는 개폐 슬라이드부(250), 개폐 슬라이드부를 이동시키는 개폐 조절부(270)를 포함한다. Referring to FIG. 5, the first
몸체부(210)는, 저장조 수용공간의 배출구에 대향하여 개폐 가능한 상단 개구(100a)와, 이에 연통된 하단 개구를 갖는 외장 부재를 의미한다. The
몸체부(210)의 상단 개구 및 하단 개구가 연통된 방향을 교차하여 수평 방향으로 축 삽입공(211)이 더 마련된다. 축 삽입공(211)은 배출롤러(230)의 중심축(231)이 길이 방향으로 삽입되는 공간에 해당된다. The
또한, 몸체부(210)의 일측으로는 'ㄷ'형상으로 연장 형성된 가이드 몸체(220)가 마련되어 있다. 가이드 몸체(220)는 개폐 조절부(270)의 회동 조작을 안내하는 구성에 해당된다. In addition, one side of the
배출롤러(230)는 중심축(231)에 연결되어 회전 작동한다. 특히, 배출롤러(230)의 회전에 필요한 구동력은 전술한 바와 같이 트랙터의 바퀴로부터 도입된 회전력을 이용한다. 그리고 배출롤러(230)의 중심축(231)에는 길이 방향으로 중공(231a)이 마련되며, 상기 중공(231a)으로는 트랙터의 후륜으로부터 회전력을 전달해주는 축(미도시)이 연결된다. The
또한, 배출롤러(230)의 외주면에는 원주 방향으로 소정의 간격(예: 30도의 중심각)을 두고 원주를 교차하는 방향으로 복수의 수용홈(233)(이하, '종자 수용홈'이라 함)이 마련된다. 복수의 종자 수용홈(233)은, 원호 또는 타원 형상 단면으로 배출롤러(230)의 외주면으로부터 함몰된 홈을 의미한다. In addition, on the outer circumferential surface of the
만일, 배출롤러(230)가 설정된 속도로 회전할 경우, 원주 방향으로 배열된 복수의 종자 수용홈(233)이 일정한 시간 간격마다 차례대로 하향 위치되며, 이에 수용되는 양만큼 종자가 외부로 배출된다. If the
개폐 슬라이드부(250)는 복수의 종자 수용홈(233)을 따라 수평 방향으로 슬라이딩 이동하여 종자가 수용되는 공간의 크기를 조절하는 부재이다. 이는 배출롤러(230)에 인접 배치되어 배출롤러의 중심축(231)을 따라 슬라이딩 하는 연결 플레이트(251)와, 상기 연결 플레이트로부터 복수의 종자 수용홈(233)을 향해 돌출된 슬라이딩 편(253)을 포함한다. The opening and
연결 플레이트(251)는 배출롤러의 중심축(231)에 관통하여 이동 가능한 원판 부재이다. 이는 배출롤러에 대하여 동축 방향으로 근접 및 이격하는 움직임을 갖는다. 또한, 슬라이딩 편(253)은 연결 플레이트(251)로부터 배출롤러(230) 쪽을 향해 돌출된 복수 개의 진퇴 구동용 부재이다. The connecting
특히, 슬라이딩 편(253)의 일측은 연결 플레이트(251)의 원주 방향으로 간격을 두고 고정되며, 이의 타측은 복수 개의 종자 수용홈의 형상 및 개수에 대응하여 이를 개폐 유동한다. In particular, one side of the sliding
개폐 조절부(270)는 몸체부(210)의 외측으로 연장된 가이드 몸체(220)를 따라 회동되면서, 개폐 슬라이드부(250)의 모션 위치를 변화시켜 종자 수용홈(233)의 사이즈를 조절한다. 개폐 조절부(270)의 세부 구성은, 조절 레버(280)와, 상기 조절 레버의 회동 조작에 따라 개폐 슬라이드부(250)를 좌우로 이동시키는 회동 링크(290)를 포함한다.Opening and
조절 레버(280)는 사용자에 의해 당김 조작 후 회동 위치가 고정될 수 있도록 가이드 몸체(220)의 안내장공(221)을 관통하여 외부로 연장 형성된다. 그리고 사용자에 의해 용이하게 파지될 수 있도록 끝단에는 마감 단부가 마련될 수 있다. 그리고 회동 링크(290)는 배출롤러의 중심축(231)을 따라 개폐 슬라이드를 이동시킬 수 있도록 힌지(291)로 연결된다. 회동 링크(290)의 구체적인 실시 형태로는 말굽 형상(즉, 'ㄷ' 형상)으로 이루어질 수 있으며, 이러한 말굽 형상 중 개방된 양단이 가이드 몸체(220)에 힌지(211)로 연결되어, 소정 범위 내에서 배출롤러(230)의 중심축(231)에 간섭되지 않으며 자유롭게 회동될 수 있다. The
한편, 배출롤러(230)의 중심축(231)에는 회동 링크(290)에 걸려 동축 방향으로 유동하는 가이드 편(293)이 더 배치된다. 이는 회동 링크(290)의 모션 변화에 연동하여 개폐 슬라이드부(250)의 연결 플레이트(251)를 밀거나 당길 수 있도록 연결된다. On the other hand, a
한편, 조절 레버(280)는 상기 회동 링크(290)와 연결되는 핀부재(281)와 상기 핀부재의 끝단에 마련되어 사용자에 의해 파지된 상태로 당김 조작될 수 있는 그립부재(283)를 포함한다. 핀부재(281)의 회동 링크(290)와 연결되는 동시에 가이드 몸체(220)에 마련된 안내 장공(221)을 관통하여 외부까지 돌출된다. 그리고 그립부재(283)는 핀부재(281)의 돌출된 끝단을 감싸 연결되며, 이들 사이에는 스프링 등의 탄성 부재(도 6의 도면부호 K)가 내장될 수 있다.On the other hand, the
또한, 그립부재(283)의 선단 둘레에는 나사 돌기(284a, 284b)가 마련된다. 나사 돌기(284a, 284b)는 가이드 몸체(220)의 안내장공(221)을 통해 구비된 나사 홈(221a)에 치합 가능하게 형성된다. Further,
도시된 바와 같이, 그립 부재(283)는 사각 단면을 가질 수 있는데, 둘레 상의 상, 하면에는 제1나사 돌기(284a)가 구비되고, 둘레 상의 좌, 우면에는 제2나사 돌기(284b)가 구비된다. As shown, the
그리고 이 제1, 2나사 돌기(284a, 284b)는 각각 안내장공(221)의 나사 홈(221a)과 각각 치합 가능한 형상을 가진다. 다만, 제1나사 돌기(284a)와 제2나사 돌기(284b)의 상호 피치 간격은 어긋나게 배열될 수 있다. The first and
이에 따라, 안내 장공(221)의 나사 홈(221a)을 따라 그립 부재(283)의 상, 하면을 접촉시켜 그대로 한 칸씩 이동시킬 경우와 달리, 그립 부재(283)를 동일한 위치에서 시계 또는 반시계 방향으로 90도 축 회전시킨 후 그립 부재(283)의 좌, 우면을 상기 나사 홈(221a)에 접촉시켜 치합 고정할 경우에는 제1나사 돌기(284a)와 제2나사 돌기(284b) 간의 피치 간격만큼 미세 조절이 가능해진다. Accordingly, unlike the case where the upper and lower surfaces of the
한편, 미 설명된 도면부호 240은 배출롤러(230)의 원주 방향을 향해 대향 배치된 브러시(brush) 부재로서, 종자 수용홈(233)으로 채워진 종자의 양을 고르게 해준다.
On the other hand,
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1종자배출유닛의 조절 레버를 조작하는 상태에 따라 작동 모습을 나타낸 도면이다. 6 to 8 is a view showing the operation in accordance with the operating state of the control lever of the first seed discharge unit according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 상태는 배출롤러(230)메 마련된 종자 수용홈(233)의 안쪽까지 개폐 슬라이드부의 슬라이딩 편(253)이 밀려나온 모습으로서, 종자 수용홈(233)을 통해 수용된 종자(P)의 양이 매우 적은 것을 확인할 수 있다. 만일, 씨알이 굵은 종자(예: 옥수수)의 파종 또는 다량의 종자를 배출해야 하는 파종 시에는 이러한 상태는 적합하지 못하다. 따라서 조절 레버(280)의 그립부재(283)를 핀부재(281)의 바깥쪽으로 당김 조작한다. 이러한 조작 상태는 도 7을 통해 확인할 수 있다. 6 is a state in which the sliding
도 7을 참조하면, 사용자에 의해 핀부재(281)로부터 당김 조작된 그립부재(283)가 도 6의 초기 위치로부터 시계 방향으로 회동한 다음, 그립부재(283)가 가이드 몸체(220)의 안내장공을 향해 탄성 복원된 모습을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 7, the
이어서 도 8을 참조하면, 종자 수용홈(233)의 안쪽까지 밀려 들어와 있던 슬라이딩 편(253)이 모두 밀려나가 종자 수용홈(233)의 개방 부위 사이즈가 상대적으로 증가한 모습을 확인할 수 있다. 이에 따라, 씨알이 굵은 종자 또는 더 많은 양의 종자를 수용시켜 후술될 제2종자배출유닛으로 배출시킬 수 있게 된다.
Subsequently, referring to FIG. 8, it can be seen that the sliding
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2종자배출유닛을 도시한 부분 사시도이다. 9 is a partial perspective view showing a second seed discharge unit according to an embodiment of the present invention.
도시된 제2종자배출유닛(300)은, 제1, 2커버몸체(310a, 310b), 파종롤러(330), 제1배출조절부(350), 제2배출조절부(360)를 포함한다. The second
제1, 2커버몸체(310a, 310b)는 제2종자배출유닛(300)의 외장을 이루는 부재이다. 제1, 2커버몸체의 상단에는 상단 개구(311)가 형성되며, 지면을 향해 종자를 배출하는 하단에는 종자가 배출되는 하단 개구(313)가 형성된다. The first and
제1, 2커버몸체(310a, 310b)의 상단 후방에는 호형 장공이 마련되어 있는데, 후술될 제1레버(355) 및 제2레버(365)의 끝단은 이 호형 장공의 외측으로 각각 돌출된다. 이로써, 사용자로 하여금 원호 방향으로 회동시킬 수 있게 구성된다. 그리고 제1, 2커버몸체(310a, 310b)가 마주하여 결합되는 공간에는 파종롤러(330)가 회전 가능하게 내장된다. 그리고 파종롤러(330)는 양측으로 이격 배치된 제1, 2롤러판체(333a, 333b)와, 그 사이에 형성되어 종자 배출 유로를 형성하는 롤러 홈(331)을 갖는다.
An arc-shaped hole is provided at the rear of the upper end of the first and
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2종자배출유닛에서 제1, 2커버몸체를 분리 도시한 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2종자배출유닛에서 제1, 2커버몸체를 제거한 모습을 나타낸 평면도이다.10 is an exploded perspective view illustrating the first and second cover bodies separated from the second seed discharging unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a first view of the second seed discharging unit according to an embodiment of the present invention. 2 is a plan view showing the state of removing the cover body.
제1, 2커버몸체(310a, 310b)는 파종롤러(330)를 사이에 두고 양측으로 분리 결합되는 구조로 이루어질 수 있다. 특히, 제1커버몸체(310a)의 상단에 형성된 호형 장공(316a)을 통해서는 제1레버(355)가 관통 배치되며, 제2커버몸체(310b)의 상단에 형성된 호형 장공(316b)을 통해서는 제2레버(165)가 관통 배치된다. The first and
파종롤러(330)의 중심(C.L)에는 트랙터의 바퀴로부터 회전력을 전달 받아 회전하는 축(미도시)이 설치되도록 축공(336)이 마련된다. A
그리고 파종롤러(330)는 외경을 따라 종자 배출 유로를 형성하는 롤러 홈(331)과, 롤러 홈의 양측으로 배치된 제1, 2롤러판체(333a, 333b)로 이루어진다. 더 구체적으로는 제1, 2롤러판체(333a, 333b)의 외면에서 원주 방향으로는 서로 교번하여 어긋나게 외측으로 돌출된 복수의 제1, 2롤러돌기(335a, 335b)가 마련된다. 다만, 여기서 제1롤러돌기(335a)와 제2롤러돌기(335b)는 서로 교번하여 어긋나게 돌출되는데, 서로 45도의 중심각을 두고 비틀어져 배치되는 구조를 갖는다. 이에 따라, 제1롤러돌기(335a)와 제2롤러돌기(335b)의 회전 변위는 45도의 중심각을 차이로 두고 등속도로 회전한다. The seeding
제1배출조절부(350)는 제1커버몸체(310a)와 제1롤러판체(333a) 사이에 배치되어 제1레버(355)의 회동 조작에 의해 종자 배출 유로의 최대 개방 높이를 조절한다. 이를 위해, 제1배출조절부(350)는 회전하는 제1롤러돌기(335a)에 의해 가압되어 설정된 주기로 진퇴하는 제1종동부재(도 11의 도면부호 351)와, 제1종동부재와 연결되어 파종롤러의 회전 시 종자 배출 유로를 개폐하는 제1개폐부재(353)와, 제1레버(355)와, 제1레버의 회동 조작에 연동하여 위치 변위가 조절되어 제1개폐부재(353)를 롤러 홈(331)의 바닥으로부터 승강시켜주는 제1커넥터(357)를 포함한다.
The first
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 제2종자배출유닛에서 제1커버몸체를 제거한 측면도이다. 12 is a side view of the first cover body removed from the second seed discharge unit according to an embodiment of the present invention.
제1배출조절부(350)의 세부 구성 중 제1종동부재(351)는 제1커버몸체와 제1롤러판체(333a) 사이에 탄성 지지되며 제1롤러돌기(335a)의 회전에 연동하여 설정된 주기로 반복적으로 가압된다. 이와 동시에 탄성부재(K)에 의해 연결된 위치, 즉 제1롤러돌기(335a)에 의해 가압되지 않았을 경우의 위치로부터 상측으로 밀려나는 캠 유동을 하게 된다. 다시 말해서, 제1롤러판체(333a)가 1회 회전할 경우, 4개로 마련된 제1롤러돌기(135a)에 의해 총 4회 밀려나는 유동을 하게 된다.In the detailed configuration of the first
이에 따라, 제1종동부재(351)가 상기 제1롤러돌기(335a)에 가압되는 경우마다 이와 연결된 제1개폐부재(353)는 롤러 홈(331)에 근접된 위치로부터 승강하여 종자 배출 유로를 개방시키게 된다. 다만, 여기서 제1개폐부재(353)는 후술될 제2개폐부재에 비해 앞쪽에 설치되며, 종자 배출 유로를 선행하여 개폐하는 움직임을 갖는다. Accordingly, whenever the first driven
한편, 제1레버(355)는 제1커버몸체의 호형 장공을 통해 끝단이 외측으로 노출된 부재로서, 사용자에 의해 파지되어 원호 방향으로 각도 조절이 될 수 있도록 회동 가능하게 설치된다. 이러한 제1레버(355)는 제1커넥터(357)에 의해 제1종동부재(351) 및 제1개폐부재(353)와 연결된다. 특히, 제1커넥터(357)의 일단에는 수평 가이드 홈(356)이 마련되며, 이 수평 가이드 홈을 통해 제1레버(355)의 내측 돌기(도 11의 도면부호 358)가 삽입 거치된다. 그리고 제1커넥터(357)의 타단에는 제1종동부재(351) 및 제1개폐부재(353)와 연결된 복수의 탄성부재(K)가 마련된다. On the other hand, the
그리고 이들 탄성부재(K)를 동시에 일정 각도로 이격하여 연결하는 회동 편(352)이 더 마련될 수 있다. 이에 따라, 제1레버(355)가 회동 조작될 경우에는 제1커넥터(357)의 위치 변위가 조절되어, 제1개폐부재(353)가 롤러 홈(331)에 근접하여 하강할 경우의 종자 배출 유로 단면 크기를 조절할 수 있다. In addition, a
제1배출조절부(350)의 작용 효과를 살펴보기 위하여 도 14를 참조할 수 있다. Reference may be made to FIG. 14 to examine the effect of the first
먼저, 도 14의 (a)를 참조하면, 제1커버몸체(310a)의 호형 장공 범위 내에서 제1레버(355)는 힌지 연결된 구조를 통해 회동하여 각도가 조절될 수 있다. 제1레버(355)는 기준 위치로부터 사용자 조작에 의해 하방으로 원호를 따라 이동하여 155′의 위치로 이동할 수 있다. 이어서, 도 14의 (b)를 참조하면, 제1개폐부재(353)는 제1, 2롤러판체(333a, 333b)의 사이에서 종자 배출 유로를 제공하는 롤러 홈(331)을 개폐한다. 이때, 상기 제1레버(355)의 회동 조작에 따른 작용 효과로서, 제1개폐부재(353)와 롤러 홈(331)의 바닥 간의 높이(즉, 도면부호 H)가 변경된다. 다시 말해서, 제1개폐부재(353)가 기준 위치인 롤러 홈(331)의 바닥에 위치할 경우에 비해 제1레버(355)가 155′의 위치로 회동될 경우, 제1개폐부재 역시 153′의 위치까지 개방 영역이 변경될 수 있다. 이에 따라 이를 통과하여 지면까지 배출되는 종자의 수용 폭이 높이 H만큼 증가하게 되어 종자의 파종량을 적절히 조절할 수 있게 된다. First, referring to FIG. 14A, the
도 10 및 도 11을 참조하여 제2배출조절부(360)를 살펴보기로 한다. A second
제1배출조절부(360)는 제2커버몸체(310b)와 제2롤러판체(333b) 사이에 배치되어 전술한 제2레버(365)의 회동 조작을 통해 종자 배출 유로의 길이 범위를 조절하는 구성이다. The first
제2배출조절부(360)는 회전하는 제2롤러돌기(335b)에 의해 가압되어 설정된 주기로 진퇴하는 제2종동부재(도 13의 도면부호 361)와, 제1종동부재와 연결되어 파종롤러의 회전 시 종자 배출 유로를 개폐하는 제2개폐부재(363)와, 제2레버(365)와, 제1레버의 회동 조작에 연동하여 위치 변위가 조절되어 제1개폐부재로부터 제2개폐부재(363)의 이격 간격을 조절해주는 제2커넥터(367)를 포함한다. The second
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2종자배출유닛에서 제2커버몸체를 제거한 측면도이다. Figure 13 is a side view of the second cover body removed from the second seed discharge unit according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 제2배출조절부(360)의 세부 구성 중 제2종동부재(361)는 제2커버몸체와 제2롤러판체(333b) 사이에 탄성 지지되며 제2롤러돌기(335b)의 회전에 연동하여 설정된 주기로 반복적으로 가압된다. 이와 동시에 탄성부재(K)에 의해 연결된 위치, 즉 가압되지 않은 초기위치로부터 상측으로 밀려나는 캠 유동을 하게 된다. 즉, 제2롤러판체(333b)가 1회 회전할 경우, 4개로 마련된 제2롤러돌기(335b)에 의해 총 4회가 밀려나는 유동을 하게 된다.As shown, the second driven
이러한 제2종동부재(361)가 가압되는 경우마다 이와 연결된 제2개폐부재(363)는 롤러 홈(331)에 근접된 위치로부터 승강하며 종자의 배출 유로를 개방시킨다. Whenever the second driven
다만, 제2개폐부재(363)는 전술한 앞서 살펴본 바와 같이 제1개폐부재에 비해 후행하여 배치되어 개폐하는 움직임을 갖는다. 즉, 제2종동부재(361)는 제1종동부재(도 12의 351)의 진퇴 주기와 동일한 움직임을 가지나, 서로 순차적으로 교번하여 움직이는 메커니즘을 갖는다. However, as described above, the second opening / closing
이러한 메커니즘은 제1, 2롤러돌기(335a, 335b)가 서로 45도의 중심각만큼 이격하여 배치되며, 제1, 2롤러돌기가 구비된 제1, 2롤러판체(333a, 333b)가 등속으로 회전함에 따라 가능해 지는 것이다. The mechanism is such that the first and
한편, 제2레버(365)는 제2커버몸체의 호형 장공을 통해 끝단이 외측으로 노출된다. 이로써, 사용자에 의해 용이하게 파지되어 원호 방향으로 각도 조절이 될 수 있다. 제2레버(365)는 제2커넥터(367)에 의해 제2종동부재(361) 및 제2개폐부재(363)와 연결된다. On the other hand, the end of the
특히, 제2커넥터(367)의 일단에는 수직 가이드 홈(366)이 마련되며, 이 수직 가이드 홈을 통해 제2레버(365)의 내측 돌기(도 11의 도면부호 368)가 삽입 거치된다. In particular, one end of the
그리고 제2커넥터(367)의 타단에는 제2종동부재(361) 및 제2개폐부재(363)와 연결된 복수의 탄성부재(K)가 마련된다. 그리고 이들 탄성부재(K)를 동시에 일정 각도로 이격하여 연결하는 회동 편(362)이 더 마련될 수 있다. 이와 같은 구조에 따라, 제2레버(365)가 회동 조작될 경우에는 제2커넥터(367)의 위치 변위가 조절되어, 제1개폐부재로부터 제2개폐부재(363)의 이격 간격이 조절될 수 있다. The other end of the
이와 같은 제2배출조절부(360)의 작용 효과는 도 15를 참조하여 살펴보기로 한다. The operation and effect of the second
먼저, 도 15의 (a)를 참조하면, 제2커버몸체(310b)의 호형 장공 범위 내에서 제2레버(365)는 힌지 연결된 구조를 통해 회동하여 각도가 조절될 수 있다. 제2레버(365)는 기준 위치로부터 사용자 조작에 의해 하방으로 원호를 따라 이동하여 365′의 위치로 이동할 수 있다.First, referring to FIG. 15 (a), within the arc-shaped hole range of the
그리고 도 9의 (b)를 참조하면, 파종롤러(330) 내에서, 제1개폐부재(353)를 기준으로 하여 제2개폐부재(363)의 위치가 363′로 변화한 모습을 확인할 수 있다.And (b) of Figure 9, in the seeding
다시 말해서, 제2개폐부재가 L의 거리만큼 이동할 경우, 제1개폐부재(353)와 제2개폐부재와의 간격이 조절되어 그 사이에 마련된 롤러 홈(331)을 통해 채워지는 종자(S)의 적재량을 신속하고 간편하게 조절할 수 있다. 이러한 방식으로 종자의 파종량을 사용자의 선택에 따라 적절히 조절할 수 있다.
In other words, when the second opening and closing member moves by a distance of L, the distance between the first opening and closing
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 주행속도 연동형 파종장치에 의하면 단일의 장치를 이용하여 다양한 농지 작업 환경에 맞게 건답, 습답 및 무논 직파를 선택하여 실시할 수 있다. As described above, according to the tractor traveling speed linked seeding device according to an embodiment of the present invention can be carried out by selecting a dry, wet and non-non-wave direct to suit a variety of farmland working environment using a single device.
또한, 트랙터의 주행속도에 연동하여 종자가 배출되는 속도를 자동화된 방식으로 동기화시킬 수 있어 조작 상의 편의성이 개선될 수 있다. In addition, the speed of seed discharge in synchronization with the traveling speed of the tractor can be synchronized in an automated manner to improve the operational convenience.
또한, 종자별로 적절한 배출량 및 파종 방식을 간단한 조절 레버의 당김 및 회동 조작을 통해 선택적으로 조절할 수 있어, 다종 종자의 발아 및 생육 조건을 향상시킬 수 있다.In addition, the appropriate discharge and seeding method for each seed can be selectively adjusted through a simple pull and rotation operation of the control lever, it is possible to improve the germination and growth conditions of multiple seeds.
이상에서 본 발명에 따른 트랙터 주행속도 연동형 파종장치에 관하여 설명하였다. 전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 이 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The tractor traveling speed linked seeding device according to the present invention has been described above. One embodiment of the invention described above is intended to be illustrative in all respects and not to be limiting, the scope of the invention is indicated by the claims to be described later rather than the foregoing detailed description, the meaning of the claims And all changes or modifications derived from the scope and equivalent concept thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
M: 직파기의 본체
V: 트랙터
W: 바퀴
100: 저장조
101, 103: 연결수단 110, 120: 수용공간
111, 121: 커버 113, 123: 탈착 체결 홈
200: 제1종자배출유닛
200a, 200a′: 상단 개구 200b, 200b′: 개폐 수단
201, 201′: 저장조 탈착 수단 210: 몸체부
211: 축 삽입공 220: 가이드 몸체
221: 안내장공 221a: 나사 홈
230: 배출롤러 231: 중심축
231a: 중공 233: 수용홈
250: 개폐 슬라이드부 251: 연결 플레이트
253: 슬라이딩 편 270: 개폐 조절부
280: 조절 레버 281: 핀부재
283: 그립부재 284a: 제1나사 돌기
284b: 제2나사 돌기 290: 회동 링크
290: 힌지
300: 제2종자배출유닛
310a, 310b: 제1, 2커버몸체 311: 상단 개구
313: 하단 개구 315a, 315b: 삽입공
316a, 316b: 호형 장공 330: 파종롤러
331: 롤러 홈 333a, 333b: 제1, 2롤러판체
335a, 335b: 제1, 2롤러돌기 336: 축공
350: 제1배출조절부 351: 제1종동부재
353: 제1개폐부재 355: 제1레버
355a: 제1레버의 고정돌기 356: 수평 가이드 홈
357: 제1커넥터 360: 제2배출조절부
361: 제2종동부재 363: 제2개폐부재
365: 제2레버 365a: 제2레버의 고정돌기
366: 수직 가이드 홈 367: 제2커넥터
400: 동력전달유닛
410: 기어 420: 구동샤프트
430: 기어 비 조절유닛 440: 전동부재M: main body
V: Tractor
W: wheels
100: reservoir
101, 103: connecting means 110, 120: accommodation space
111, 121:
200: first seed discharge unit
200a, 200a ':
201, 201 ': reservoir detachment means 210: body part
211: shaft insertion hole 220: guide body
221: guide 221a: screw groove
230: discharge roller 231: central axis
231a: hollow 233: receiving groove
250: opening and closing slide portion 251: connecting plate
253: sliding piece 270: opening and closing adjustment unit
280: adjustment lever 281: pin member
283:
284b: second screw projection 290: pivot link
290 hinge
300: second seed discharging unit
310a, 310b: first and second cover bodies 311: upper opening
313:
316a, 316b: arc hole 330: seeding roller
331:
335a and 335b: first and second roller protrusions 336: shaft ball
350: first discharge control unit 351: first driven member
353: first opening and closing member 355: first lever
355a: fixing projection of the first lever 356: horizontal guide groove
357: first connector 360: the second discharge control unit
361: second driven member 363: second opening and closing member
365:
366: vertical guide groove 367: second connector
400: power transmission unit
410: gear 420: drive shaft
430: gear ratio adjustment unit 440: transmission member
Claims (6)
종자를 수용하는 저장조;
상기 저장조의 배출구에 연결되어, 내측에 마련된 배출롤러의 원주 방향으로 형성된 수용홈의 사이즈를 조절하여 상기 저장조로부터 공급받은 종자의 배출량을 조절하는 제1종자배출유닛;
상기 제1종자배출유닛과 튜브를 사이에 두고 상호 연통되며, 내측에 마련된 파종롤러 상에 순차적으로 개폐되며 상호 간격 조절이 가능한 한 쌍의 개폐부재를 구비하여, 상기 제1종자배출유닛으로부터 공급된 종자의 배출량을 조절하는 제2종자배출유닛; 및
상기 배출롤러 및 파종롤러 중 적어도 하나에 상기 트랙터 바퀴의 회전력을 전달하여 상호 간의 회전 속도를 연동시키는 동력전달유닛;을 포함하는 트랙터 주행속도 연동형 파종장치.
A seeding apparatus is provided on the main body of the straightener connected to the rear of the tractor so as to receive the output of the tractor, sowing seed sowing,
Reservoirs for receiving seeds;
A first seed discharging unit connected to the discharge port of the reservoir to adjust the size of the receiving groove formed in the circumferential direction of the discharge roller provided therein to adjust the discharge of the seed supplied from the reservoir;
The first seed discharging unit and the tube are in communication with each other, and provided with a pair of opening and closing member to be sequentially opened and closed on the seeding roller provided in the inner side, and supplied from the first seed discharging unit A second seed discharging unit for controlling the discharge of the seed; And
And a power transmission unit which transmits rotational force of the tractor wheels to at least one of the discharge roller and the seeding roller, thereby interlocking rotation speeds of the tractor wheels.
상기 동력전달유닛은,
상기 트랙터의 바퀴 축에 연결되어 바퀴의 회전력을 직교 방향으로 전환하는 기어;
상기 기어에서 변환된 회전력을 상기 직파기의 본체 쪽으로 전달하는 구동샤프트;
상기 구동샤프트로부터 전달된 회전력을 사용자의 선택에 따른 기어 비로 조절해주는 기어 비 조절유닛; 및
상기 기어 비 조절유닛을 통해 변환된 회전력을 상기 제1종자배출유닛 및 제2종자배출유닛 중 적어도 하나에 전달하는 전동부재;를 포함하는 트랙터 주행속도 연동형 파종장치.
The method according to claim 1,
The power transmitting unit includes:
A gear connected to the wheel shaft of the tractor to change the rotational force of the wheel in the orthogonal direction;
A drive shaft for transmitting the rotational force converted by the gear toward the main body of the straightener;
Gear ratio adjusting unit for adjusting the rotational force transmitted from the drive shaft to the gear ratio according to the user's selection; And
And a transmission member for transmitting the rotational force converted through the gear ratio adjusting unit to at least one of the first seed discharging unit and the second seed discharging unit.
상기 제1종자배출유닛은,
상기 저장조의 배출구를 향하여 개폐 조절되는 상단 개구와, 상기 상단 개구의 하방으로 연통된 하단 개구가 마련되며, 상기 연통된 방향을 교차하여 수평 방향으로 상기 배출롤러의 중심축이 연결되는 몸체부;
상기 배출롤러의 원주 방향으로 간격을 두고 형성되는 복수의 수용홈 내에서 수평 방향으로 유동하여 상기 복수의 수용홈을 개폐하는 개폐 슬라이드부; 및
상기 몸체부의 외측으로 연장된 가이드 몸체를 따라 회동 가능하게 연결되며, 일측은 사용자에 의해 당김 조작 후 위치 고정되는 조절 레버가 구비되고, 타측은 상기 배출롤러의 중심축을 따라 상기 개폐 슬라이드를 이동시키도록 힌지 연결되는 회동 링크가 구비되는 개폐 조절부;를 포함하는 트랙터 주행속도 연동형 파종장치.
The method according to claim 1,
The first seed discharge unit,
A body portion having a top opening which is opened and closed toward the discharge opening of the reservoir and a bottom opening communicating downwardly of the top opening, the central axis of the discharge roller being connected to the horizontal direction by crossing the communicating direction;
An opening / closing slide unit for opening and closing the plurality of receiving grooves by flowing in a horizontal direction in the plurality of receiving grooves formed at intervals in the circumferential direction of the discharge roller; And
Is rotatably connected along the guide body extending to the outside of the body portion, one side is provided with a control lever is fixed to the position after the pull operation by the user, the other side to move the opening and closing slide along the central axis of the discharge roller Tractor drive speed linked seeding device comprising a; opening and closing adjustment portion is provided with a hinge link.
상기 개폐 슬라이드부는,
상기 배출롤러의 중심축을 따라 유동하는 연결 플레이트와, 일측은 상기 연결 플레이트의 원주 방향으로 고정되며, 타측은 상기 복수 개의 수용홈에 대면한 상태에서 개폐 유동하는 복수의 슬라이딩 편을 포함하고,
상기 조절 레버는,
상기 회동 링크와 연결되어 상기 가이드 몸체의 안내장공을 관통하여 연장 형성된 핀부재와, 상기 핀부재의 끝단에서 길이 방향으로 연결되되 상기 핀부재와의 사이에 탄성 부재가 내장되어 당김 및 해제가 가능한 사각단면의 그립부재를 포함하는 트랙터 주행속도 연동형 파종장치.
The method according to claim 3,
The opening and closing slide unit,
A connecting plate flowing along the central axis of the discharge roller, and one side is fixed in the circumferential direction of the connecting plate, the other side includes a plurality of sliding pieces that open and close flow in a state facing the plurality of receiving grooves,
The control lever,
A pin member which is connected to the rotational link and extends through the guide hole of the guide body, and is connected in the longitudinal direction at the end of the pin member, and an elastic member is built in between the pin member and is pulled and released. Tractor drive speed linked seeding device comprising a grip member of the cross section.
상기 파종롤러는, 외경을 따라 종자 배출 유로를 형성하는 롤러 홈과, 상기 롤러 홈의 양측에 배치된 제1, 2롤러판체와, 상기 제1, 2롤러판체의 외면에서 원주 방향으로 상호 교번하여 어긋나게 돌출된 제1, 2롤러돌기를 포함하고,
상기 제2종자배출유닛은,
상기 파종롤러를 내장하는 한편, 상기 제1종자배출유닛으로부터 공급된 종자를 공급받는 상단 개구와 지면을 향하여 종자를 배출하는 하단 개구를 구비하는 제1, 2커버몸체와,
상기 제1커버몸체와 상기 제1롤러판체 사이에 탄성 지지되며 상기 제1롤러돌기에 가압되어 설정된 주기로 진퇴하는 제1종동부재와, 상기 제1종동부재와 연결되어 상기 파종롤러의 회전 시 상기 롤러 홈을 선행하여 개폐하는 제1개폐부재를 포함하는 제1배출조절부와,
상기 제2커버몸체와 상기 제2롤러판체 사이에 탄성 지지되며 상기 제2롤러돌기에 가압되어 상기 제1종동부재의 진퇴 주기와 교번하여 진퇴하는 제2종동부재와, 상기 제2종동부재와 연결되어 상기 파종롤러의 회전 시 상기 롤러 홈을 후행하여 개폐하는 제2개폐부재를 포함하는 제2배출조절부를 포함하는 트랙터 주행속도 연동형 파종장치.
The method according to claim 1,
The seeding roller alternates in a circumferential direction with a roller groove forming a seed discharge passage along an outer diameter, first and second roller plate bodies disposed on both sides of the roller groove, and outer surfaces of the first and second roller plate bodies. Including the first and second roller projections protruding out of the way,
The second seed discharge unit,
First and second cover bodies which include the seeding roller and have a top opening for receiving seeds supplied from the first seed discharging unit and a bottom opening for discharging seeds toward the ground;
A first driven member elastically supported between the first cover body and the first roller plate body and pressed against the first roller protrusion and retracted at a set cycle, and connected to the first driven member to rotate the seed roller A first discharge control unit including a first opening / closing member for opening and closing the groove in advance;
A second driven member elastically supported between the second cover body and the second roller plate body and pressed by the second roller protrusion to alternately move back and forth with the retraction cycle of the first driven member, and to connect with the second driven member. And a second discharge control unit including a second opening / closing member which opens and closes the roller groove after the seed roller is rotated.
상기 제1배출조절부는,
설정된 각도 범위 내에서 회동 조작되는 제1레버와,
일단에 구비된 수평 가이드 홈을 통해 상기 제1레버의 회동 조작에 연동하여 위치 변위가 조절되는 동시에, 타단에 탄성 지지된 상기 제1개폐부재를 상기 롤러 홈으로부터 승강시키는 제1커넥터를 포함하고,
상기 제2배출조절부는,
설정된 각도 범위 내에서 회동 조작되는 제2레버와,
일단에 구비된 수직 가이드 홈을 통해 상기 제2레버의 회동 조작에 연동하여 원주 방향으로 위치 변위가 조절 되는 동시에, 타단에 탄성 지지된 상기 제2개폐부재를 종자의 유동 방향으로 이동시켜 상기 제1개폐부재로부터 상기 제2개폐부재의 이격 간격을 조절하는 제2커넥터를 포함하는, 트랙터 주행속도 연동형 파종장치.The method according to claim 5,
The first discharge control unit,
A first lever rotated within a set angle range,
And a first connector configured to lift and lower the first opening / closing member elastically supported at the other end from the roller groove while the position displacement is adjusted in connection with the rotation operation of the first lever through a horizontal guide groove provided at one end thereof.
The second discharge control unit,
A second lever rotated within a set angle range,
The positional displacement is adjusted in the circumferential direction in conjunction with the rotation operation of the second lever through a vertical guide groove provided at one end, and the second opening / closing member elastically supported at the other end is moved in the flow direction of the seed. A tractor traveling speed linked seeding device comprising a second connector for adjusting the separation interval of the second opening and closing member from the opening and closing member.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
KR1020130008362A KR101290720B1 (en) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | Tractor driving speed synchronous seeding device |
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KR1020130008362A KR101290720B1 (en) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | Tractor driving speed synchronous seeding device |
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KR (1) | KR101290720B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101446182B1 (en) | 2014-07-09 | 2014-10-01 | 지금강 주식회사 | Planters planting planting rate of speed control and automatic control using this method |
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KR200221942Y1 (en) | 2000-11-21 | 2001-04-16 | 전라북도(농업기술원) | Multifuntion rice and barley seeding machine |
JP2001120013A (en) | 1999-11-01 | 2001-05-08 | Agri Techno Yazaki Kk | Whole-surface land roller of seeding machine |
-
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- 2013-01-25 KR KR1020130008362A patent/KR101290720B1/en active IP Right Grant
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