KR100699868B1 - 하드디스크 드라이브의 구동제어장치 및 방법 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 구동제어장치 및 방법 Download PDF

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신상철
이홍권
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삼성전자주식회사
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Abstract

하드디스크 드라이브의 구동제어장치 및 방법이 개시되어 있다.
이 개시된 하드디스크 드라이브의 구동제어장치는 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 가진 하드디스크 드라이브의 구동제어장치로서, 스핀들 모터의 제어인자와 하드디스크 드라이브의 초기 온도와의 상관테이블이 저장되는 상관테이블 저장부; 스핀들 모터의 제어인자를 측정하는 제어인자 측정부; 상관테이블을 참조하여 측정된 제어인자에 해당되는 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 검출하는 초기 온도 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 별도의 온도센서를 구비하지 않더라도 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 측정할 수 있어 하드디스크 드라이브의 제작공정을 단순하게 할 수 있다.

Description

하드디스크 드라이브의 구동제어장치 및 방법{Apparatus and Method for controlling the drive in a hard disk drive}
도 1은 온도특성에 따른 액체 유동 베어링(FDB)의 점성변화를 나타내는 그래프이다.
도 2는 스텝응답함수로 전류를 인가할 때 온도에 따른 스핀들 모터의 최대회전속도를 나타내는 그래프이다.
도 3은 본 발명에 따른 구동제어장치 및 방법이 적용되는 하드디스크 드라이브의 구성을 나타낸다.
도 4는 스핀들 모터의 구동을 제어하는 구동제어장치에 대한 구성도이다.
도 5는 하드디스크 드라이브의 초기 온도에 대한 구동 코일의 저항값의 변화를 나타내는 그래프이다.
도 6은 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 달리할 때, 시간에 따른 역기전력의 시간에 따른 변화를 나타내는 그래프이다.
도 7은 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 달리할 때, 시간에 따른 스핀들 모터의 회전속도 에러를 나타내는 그래프이다.
도 8은 별도의 온도센서를 구비하지 않은 경우의 본 발명에 따른 구동제어방법의 흐름도이다.
도 9는 별도의 온도센서를 구비한 경우의 본 발명에 따른 구동제어방법의 흐름도이다.
<도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명>
111...베이스 115...디스크
120...액츄에이터 121...기록/재생헤드
130...스핀들 모터 150...온도센서
160...회로기판 180...절연부재
220...상관테이블 저장부 230...제어인자 측정부
240...초기 온도 검출부 250...구동제어부
290...표시부
본 발명은 하드디스크 드라이브의 구동제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하드디스크 드라이브의 구동 초기의 온도를 검출하고 구동여부를 결정하는 하드디스크 드라이브의 구동제어장치 및 방법에 관한 것이다.
하드디스크 드라이브는 스핀들 모터와, 스핀들 모터에 의해 일정 각속도로 회전하는 디스크와, 디스크의 회전에 따른 유동압력에 의해 부상되는 슬라이더와, 슬라이더에 부착되어 디스크 표면에 자기 기록하는 헤드를 포함한다. 스핀들 모터는 소음, 진동, 성능 및 신뢰성 향상을 위해 액체 유동 베어링(Fluid Dynamic Bearing; FDB)을 채택하고 있다.
최근 들어 하드디스크 드라이브는 자동차 네비게이션, 자동차용 PC, PDA, PMP, 휴대폰, 디지털 캠코더 등과 같은 모바일 환경에서 다양한 형태로 사용되고 있다. 이에 따라 하드디스크 드라이브는 영하온도와 같은 저온 상태에 노출될 수 있다.
도 1은 온도특성에 따른 액체 유동 베어링(FDB)의 점성변화를 나타내는 그래프이며, 도 2는 스텝응답함수로 전류를 인가할 때 온도에 따른 스핀들 모터의 최대회전속도를 나타내는 그래프이다. 도면을 참조하면, 액체 유동 베어링(FDB)은 온도가 낮아짐에 따라 점도가 급격히 상승하여 점성 마찰에 의한 파워 손실을 크게 한다. 특히 섭씨 -5도 이하에서는 액체 유동 베어링(FDB)의 점성이 급격히 증가하며, 스핀들 모터의 최대회전속도가 급격히 저감되는 경향을 보인다. 이 결과, 스핀들 모터가 소정의 회전 속도에 도달하지 못하거나, 소정의 회전 속도에 도달하기 전에 슬라이더가 디스크 쪽으로 구동되어 비정상적인 작동을 할 수 있다. 또한 저온에서 자기헤드의 자속특성이 떨어져 회전하는 디스크에 데이터를 읽고 쓰는데 있어 신호가 미약해져 저장장치의 기본 기능인 데이터를 읽고 쓰기를 제대로 수행할 수 없게 된다.
이에 따라, 종래의 하드디스크 드라이브는 온도센서를 구비하여 온도를 측정하며, 측정된 온도가 하드디스크 드라이브의 구동 가능한 설정온도보다 높으면 구동하고 설정온도보다 낮으면 하드디스크 드라이브를 내외에서 가열하는 등으로 드라이브의 구동여부를 결정하도록 되어 있다.
그러나, 종래의 하드디스크 드라이브는 온도센서가 고장이 났을 경우, 미리 설정된 온도 이하에서 하드디스크 드라이브가 구동되어 스핀들 모터의 수명이 줄거나 하드디스크 드라이브의 오동작을 야기하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 온도센서를 대체하거나, 온도센서가 고장 등으로 오작동을 일으키더라도 부품의 추가없이 하드디스크 드라이브의 내부 온도를 측정할 수 있도록 되어 있어 신뢰성을 향상시킬 수 있는 하드디스크 드라이브의 구동제어방법 및 장치를 제공함을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 구동제어장치는, 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 가진 하드디스크 드라이브의 구동제어장치로서, 상기 스핀들 모터의 제어인자와 상기 스핀들 모터의 구동을 시작할 때의 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도와의 상관테이블이 저장되는 상관테이블 저장부; 상기 스핀들 모터의 제어인자를 측정하는 제어인자 측정부; 상기 상관테이블을 참조하여 상기 측정된 제어인자에 해당되는 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 검출하는 초기 온도 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 구동제어방법은 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 가진 하드디스크 드라이브의 구동제어방법에 있어서, (a) 상기 스핀들 모터의 제어인자를 측정하는 단계; (b) 상기 측정된 제어인자와 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도의 상관관계를 검색하여 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 구동제어장치 및 방법을 상세히 설명하기로 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도 3은 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브의 구성을 나타낸다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 하드디스크 드라이브는 베이스(111)와, 디스크(115)에 대해 데이터의 기록/재생을 수행하는 기록/재생 헤드(121)와, 상기 베이스(111) 상에 설치되어 상기 기록/재생 헤드(121)를 구동하는 액츄에이터(120)와, 상기 디스크(115)를 회전 구동시키는 스핀들 모터(130)를 포함한다.
상기 베이스(111)에는 그 상부에 설치된 구성요소들을 보호하기 위한 커버부재(113)가 나사(114) 등에 의하여 설치되어 있다. 상기 베이스(111)와 커버부재(113) 사이의 내부 공간에 구비된 디스크(115), 기록/재생 헤드(121), 액츄에이터(120) 등의 구성요소들을 보호한다.
그리고, 상기 베이스(111)의 하부에는 절연체(180)와, 상기 절연제(180)를 사이에 두고 설치된 회로기판(160)이 마련된다.
상기 디스크(115)는 적어도 1매로 이루어진다.
상기 스핀들 모터(130)는 구동코일(미도시)에 의해 발생하는 전자기력을 이용하여 상기 디스크(115)를 회전시키며, 액체 유동 베어링(FDB)을 채택하고 있다.
상기 액츄에이터(120)는 상기 베이스(111) 상에 설치된 액츄에이터 피봇(123)에 회전 가능하게 결합된 스윙 아암(125)과, 상기 스윙 아암(125)의 일측 단부에 설치되어 상기 기록/재생헤드(121)를 상기 디스크(115) 쪽으로 탄성 바이어스되게 지지하는 서스펜션(127) 및, 상기 스윙 아암(125)을 회전시키기 위한 보이스 코일 모터(129)를 가진다.
상기 회로기판(160)은 상기 스핀들 모터(130)에 구동전원을 인가하며, 상기 기록/재생 헤드(121) 및 보이스 코일 모터(129) 등을 전기적으로 작동시킨다. 이를 위하여, 상기 회로기판(160)에는 다수의 반도체 칩들(161)과, 여러 전기회로소자들(165)이 탑재되어 있다. 상기 회로기판(160)은 와이어(미도시)에 의해 상기 스핀들 모터(130)와 기록/재생 헤드(121) 및 보이스 코일 모터(129)와 연결된다.
도 4는 상기 스핀들 모터(130)의 구동을 제어하는 구동제어장치에 대한 구성도이다. 상기 구동제어장치는 도 3의 회로기판(160)에 통합될 수 있다. 상기 구동제어장치는 상관테이블 저장부(220)와, 제어인자 측정부(230)와, 초기 온도 검출부(240)와, 구동제어부(250)를 포함한다.
상기 상관테이블 저장부(220)에는 스핀들 모터(130)의 제어인자와 하드디스크 드라이브의 초기 온도와의 상관테이블이 저장된다.
여기서 스핀들 모터(130)의 제어인자란 상기 스핀들 모터(130)의 구동제어를 하는 과정에서 측정될 수 있는 인자이다. 예를 들어 상기 스핀들 모터(130)의 구동코일(미도시)의 저항값, 상기 스핀들 모터(130)의 구동시 발생하는 역기전력 또는 역기전력의 시간에 따른 변화량, 상기 스핀들 모터의 회전속도 또는 회전속도의 시간에 따른 변화량, 상기 스핀들 모터(130)의 구동전류 등이 될 수 있다.
상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도란 상기 스핀들 모터(130)가 구동을 시작할 때의 상기 하드디스크 드라이브 내부의 온도로서, 열적 평형상태에서 상기 스핀들 모터(130)의 액체 유동 베어링(FDB)의 온도가 된다. 상기 액체 유동 베어링(FDB)의 온도는 상기 액체 유동 베어링의 점성과 관련되므로, 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도는 신뢰성 있는 상기 스핀들 모터(130)의 구동을 판단할 수 있는 기준이 된다.
도 5 내지 도 7은 이러한 제어인자와 하드디스크 드라이브의 초기 온도와의 상관관계를 나타낸다.
도 5는 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도에 대한 상기 구동 코일의 저항값의 변화를 나타내는 그래프이다. 고온으로 갈수록 상기 구동 코일을 구성하는 금속의 도전율이 감소하며 구동 코일의 길이가 팽창하기 때문에, 상기 구동 코일은 저항값이 증가한다. 이는 도 5를 통해 확인할 수 있다. 즉, 측정되는 저항값과 하드디스크 드라이브의 초기 온도는 상관관계를 가지므로, 상기 구동 코일의 저항값이 제어인자로 채택될 수 있다. 이 경우, 구동 코일의 저항값과 이에 대응하는 하드디스크 드라이브의 초기 온도에 대한 데이터가 상관테이블로 작성된다.
도 6은 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 달리할 때, 시간에 따른 역기전력의 시간에 따른 변화를 나타내는 그래프이다. 곡선 a는 상기 초기 온도가 상대적으로 고온일 때이며, 곡선 b는 상기 초기 온도가 상대적으로 중온일 때이고, 곡선 c는 상기 초기 온도가 상대적으로 저온일 때이다. 스핀들 모터의 구동이 시작되는 시점인 t1에서의 역기전력은 초기 온도와 무관하게 서로 같지만, 구동이 시간이 t2, t3로 경과함에 따라 초기 온도가 고온일 때 상대적으로 역기전력이 더 커짐을 볼 수 있다. 이러한 곡선 a, b, c의 차이는 도 2에서 볼 수 있듯이, 상기 하드디스크 드라이브의 온도가 고온일수록 상기 스핀들 모터의 최대 회전속도가 더 커지며, 이에 따라 역기전력도 더 커진다는 점에서 이해될 수 있다. 즉, 스핀들 모터의 구동이 시작된 후 소정 시간동안 측정되는 역기전력과 하드디스크 드라이브의 초기 온도는 상관관계를 가지므로, 상기 역기전력이 제어인자로 채택될 수 있다. 이 경우, 역기전력과 이에 대응하는 하드디스크 드라이브의 초기 온도에 대한 데이터가 상관테이블로 작성된다.
이때, 상기 역기전력 대신 역기전력의 시간에 따른 변화량을 제어인자로 삼을 수 있다. 상기 스핀들 모터의 구동이 시작되는 시점인 t1 근방에서 측정되는 역기전력은 상기 초기 온도가 달라지더라도 그 차이가 크지 않지만, 소정의 시간간격 t1-t2, t2-t3동안의 역기전력의 변화량은 상기 초기 온도에 따라 큰 차이를 보인다. 따라서, 상기 초기 온도를 검출하기 위해서는 상기 역기전력의 시간에 따른 변화량이 제어인자로 채택되는 것이 보다 바람직할 수 있다. 이 경우, 역기전력의 시간에 따른 변화량과 이에 대응하는 하드 디스크 드라이브의 초기 온도에 대한 데이 터가 상관테이블로 작성된다.
도 7은 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 달리할 때, 시간에 따른 스핀들 모터의 회전속도 에러를 나타낸다. 여기서 회전속도 에러란, 기설정된 목표 회전속도에 대한 상기 스핀들 모터의 회전속도의 차를 의미한다. 도면을 참조하면, 시각 t2에서 상기 초기 온도가 상대적으로 고온인 곡선 a의 경우 상기 회전속도는 상기 목표 회전속도에 도달하지만, 상대적으로 저온인 곡선 c의 경우 상기 회전속도가 상기 목표 회전속도에 크게 미달함을 볼 수 있다. 한편, 역기전력은 상기 스핀들 모터의 회전속도와 상관관계를 가지므로, 상기 초기 온도를 검출하기 위해서 상기 역기전력과 상기 회전속도가 제어인자로 채택될 수 있다. 이 경우, 상기 역기전력과 상기 스핀들 모터의 회전속도의 제1상관테이블, 및 상기 스핀들 모터의 회전속도와 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도와의 제2상관테이블을 포함한 상관테이블이 작성된다.
나아가, 상기 역기전력을 대신하여 역기전력의 시간에 따른 변화량이 상기 회전속도와 함께 제어인자로 채택될 수 있다. 이 경우, 상기 역기전력의 시간에 따른 변화량과 상기 스핀들 모터의 회전속도의 제1상관테이블, 및 상기 스핀들 모터의 회전속도와 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도와의 제2상관테이블을 포함한 상관테이블이 작성된다.
이러한 상관테이블은 하드디스크 드라이브의 제조공정 중에 상기 상관테이블 저장부(220)에 저장되거나, 하드디스크 드라이브의 사용 중에 펌웨어 업그레이드를 통해 갱신될 수 있다.
상기 제어인자 측정부(230)는 상기 스핀들 모터(130)의 제어인자를 측정한다. 가령, 상기 제어인자로 저항값이 채택되는 경우, 상기 제어인자 측정부(230)에는 상기 스핀들 모터(130)의 구동전류를 측정하는 수단이 구비되어, 인가된 전압에 대한 구동전류로서 저항값이 측정된다.
최근 대부분의 하드디스크 드라이브의 경우 상기 스핀들 모터(130)의 구동 코일에서 발생되는 역기전력으로 상기 스핀들 모터(130)의 회전속도가 제어되기 때문에, 상기 제어인자로 상기 역기전력 또는 역기전력의 시간에 따른 변화량을 채택하는 것이 용이할 수 있다. 이 경우, 상기 제어인자 측정부(230)는 소정의 시간 간격으로 상기 역기전력 또는 역기전력의 시간에 따른 변화량을 측정한다. 이 경우, 상기 소정의 시간 간격에 따라 하드디스크 드라이브 온도측정의 분해능이 결정된다.
상기 초기 온도 검출부(240)는 상기 상관테이블에서 상기 측정된 제어인자에 해당되는 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 검색한다.
이와 같이 별도의 온도센서없이 스핀들 모터(130)의 제어인자로부터 하드디스크 드라이브의 초기 온도가 검출될 수 있어, 부품수를 줄이고 제작공정을 단순화할 수 있다.
상기 구동제어부(250)는 상기 스핀들 모터(130)를 구동제어하는 것으로, 상기 초기 온도 검출부(240)에서 검출된 초기 온도가 소정의 온도 기준치 이하이면 상기 구동전류를 인가하지 않고, 상기 검출된 초기 온도가 소정의 온도 기준치를 초과하면 상기 구동전류를 인가한다. 여기서 소정의 온도 기준치란 하드 디스크 드 라이브가 신뢰성의 문제없이 작동할 수 있는 온도의 하한치를 의미한다.
상기 구동제어장치는 온도센서(150)를 더 구비할 수 있다. 이 경우, 상기 초기 온도 검출부(240)는 상기 온도센서(150)를 보조한다. 즉, 상기 온도센서(150)가 고장 등으로 오작동하여 실제 온도가 상기 소정의 온도 기준치 이하임에도 상기 온도센서(150)에서 측정된 온도가 상기 소정의 온도 기준치를 초과하는 경우, 상기 구동제어부(250)는 제어인자로부터 추정된 온도를 이용하여 구동여부를 다시 한번 판단할 수 있다. 즉, 상기 온도센서(150)와 상기 초기 온도 검출부(240)는 상기 초기 온도를 이중으로 측정하여, 상기 구동제어부(250)는 상기 온도센서(150)에서 검출된 제1 초기 온도 및 상기 초기 온도 검출부(240)에서 검출된 제2 초기 온도가 소정의 온도 기준치를 초과하면 상기 스핀들 모터(130)를 구동하고, 상기 제1 초기 온도 및 상기 제2 초기 온도 중 적어도 하나가 소정의 온도 이하이면 상기 스핀들 모터(130)를 구동하지 않는다.
이와 같이 온도센서의 고장 또는 오동작 발생하더라도 추가적인 부품없이 하드디스크 드라이브의 내부 온도를 측정하는 방법을 제공하여 하드디스크 드라이브의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
상기 하드디스크 드라이브의 제어장치는 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도에 따른 상기 스핀들 모터(130)의 구동여부를 표시하기 위한 표시부(290)를 더 구비할 수 있다.
상기 표시부(290)는 상기 구동제어부(250)의 구동여부 결정에 따라 다른 신호가 출력되는 단자를 포함한다. 상기 표시부(290)는 별도의 발광소자를 구비할 수 있다. 이 경우, 상기 발광소자는 적어도 2색 이상을 발현하는 LED로 상기 하드디스크 드라이브 전면에 설치되며, 상기 표시부(290)의 단자와 전기적으로 연결되어 상기 신호에 따라 상기 스핀들 모터(130)의 구동여부를 표시한다. 또는 상기 표시부(290)는 별도의 발광소자를 구비하지 않고, 상기 표시부(290)의 단자가 상기 하드디스크 드라이브를 채용한 상위 시스템의 출력기 단자에 전기적으로 연결되어 상기 상위 시스템의 출력기를 통하여 구동여부가 표시될 수 있다.
상기 표시부(290)는 하드디스크 드라이브의 초기 온도에 따른 상기 스핀들 모터(130)의 구동여부 외에도 하드디스크 드라이브에서 발생되는 이상유무를 표시할 수도 있다.
도 8은 별도의 온도센서를 구비하지 않은 경우의 본 발명에 따른 구동제어방법의 흐름도이다.
먼저, 스핀들 모터의 구동을 개시한다(300 과정).
상기 스핀들 모터가 구동을 개시한 직후 제어인자를 측정한다(310).
상기 측정된 제어인자와 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도의 상관관계를 이용하여 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 검출한다(320). 상기 상관관계는 상관테이블로 작성되며, 상기 상관테이블을 검색하여 상기 측정된 제어인자에 해당되는 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 검출할 수 있다. 상기 상관테이블은 상기 하드디스크 드라이브의 제조공정 중에 저장되거나, 상기 하드디스크 드라이브의 사용 중에 펌웨어 업그레이드를 통해 갱신된 것으로, 본 발명에 따른 구동제어를 하기 전에 미리 저장된다.
상기 검출된 초기 온도가 소정의 온도 기준치보다 높다면, 상기 스핀들 모터의 구동을 유지한다(340).
이 경우, 상기 하드디스크 드라이브가 구동가능하다는 것을 표시한다(350). 이러한 표시는 상기 하드디스크 드라이브 자체에 구비된 발광소자 또는 상기 하드디스크 드라이브를 채용한 상위시스템의 출력기를 통하여 이루어진다.
반면에, 상기 검출된 초기 온도가 소정의 온도 기준치보다 낮다면, 상기 스핀들 모터의 구동을 중지하며(360), 상기 하드디스크 드라이브가 구동불가하다는 것을 표시한다(370).
도 9는 별도의 온도센서를 구비한 경우의 본 발명에 따른 구동제어방법의 흐름도이다.
별도의 온도센서를 구비하는 경우, 상기 구동제어방법은 제어인자로부터 하드 디스크 드라이브의 초기 온도를 검출하는 과정과는 별도로 상기 초기 온도를 직접 검출하는 단계를 더 포함한다.
하드디스크 드라이브를 구동하려면, 먼저 온도센서에서 상기 하드디스크 드라이브의 제1 초기 온도를 검출한다(400).
상기 제1 초기 온도와 소정의 온도 기준치를 비교하여 상기 제1 초기 온도가 상기 소정의 온도 기준치보다 낮다면, 상기 하드디스크 드라이브가 구동불가하다는 것을 표시한다(490).
만일, 상기 제1 초기 온도가 상기 소정의 온도 기준치보다 높다면, 스핀들 모터의 구동을 개시한다(420).
다음으로 상기 스핀들 모터의 제어인자를 측정하며(430), 상기 제어인자와 하드디스크 드라이브의 초기 온도와의 상관관계를 이용하여 제2 초기온도를 검출한다(430).
상기 제2 초기 온도가 상기 소정의 온도 기준치보다 높다면 상기 스핀들 모터의 구동을 유지하고(460), 상기 하드디스크 드라이브가 구동가능하다는 것을 표시한다(470).
반면에 상기 제2 초기 온도가 상기 소정의 온도 기준치보다 낮다면 상기 스핀들 모터의 구동을 중지하고(480), 상기 하드디스크 드라이브가 구동불가하다는 것을 표시한다(490).
상기 온도센서에서 상기 제1 초기온도를 검출하고 이로부터 구동여부를 판단하는 단계(400,410)는 도시된 바와 같이 스핀들 모터가 구동을 개시하기 전에 이루어질 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 구동제어장치 및 방법은 별도의 온도센서를 구비하지 않더라도 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 측정할 수 있어 하드디스크 드라이브의 제작공정을 단순하게 할 수 있으 며, 별도의 온도센서를 구비한 경우 온도센서가 고장 등으로 오작동을 일으키더라도 추가적인 부품없이 하드디스크 드라이브의 내부 온도를 측정하는 방법을 제공하여 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이러한 본원 발명인 하드디스크 드라이브의 구동제어장치 및 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (18)

  1. 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 가진 하드디스크 드라이브의 구동제어장치에 있어서,
    상기 스핀들 모터의 제어인자와 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도와의 상관테이블이 저장되는 상관테이블 저장부;
    상기 스핀들 모터의 제어인자를 측정하는 제어인자 측정부;
    상기 상관테이블을 참조하여 상기 측정된 제어인자에 해당되는 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 검출하는 초기 온도 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스핀들 모터의 제어인자는 상기 스핀들 모터의 구동코일의 저항값인 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스핀들 모터의 제어인자는 상기 스핀들 모터의 구동시 발생하는 역기전력 또는 역기전력의 시간에 따른 변화량인 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스핀들 모터의 제어인자는 상기 스핀들 모터의 구동시 발생하는 역기전력과 상기 스핀들 모터의 회전속도이며, 상기 상관 테이블은 상기 스핀들 모터의 구동시 발생하는 역기전력과 상기 스핀들 모터의 회전속도의 제1상관테이블, 및 상기 스핀들 모터의 회전속도와 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도와의 제2상관테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스핀들 모터의 제어인자는 상기 스핀들 모터의 구동시 발생하는 역기전력의 시간에 따른 변화량과 상기 스핀들 모터의 회전속도이며, 상기 상관 테이블은 상기 스핀들 모터의 구동시 발생하는 역기전력의 시간에 따른 변화량 및 상기 스핀들 모터의 회전속도의 제1상관테이블과, 상기 스핀들 모터의 회전속도 및 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도와의 제2상관테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출된 초기 온도가 소정의 온도를 초과하면 상기 스핀들 모터를 구동하고, 상기 초기 온도 검출부에서 검출된 초기 온도가 소정의 온도 이하이면 상기 스핀들 모터를 구동하지 않는 구동제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어장치.
  7. 제1항에 있어서,
    온도센서를 더 포함하여, 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 이중으로 검출하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 온도센서에서 검출된 제1 초기 온도 및 상기 초기 온도 검출부에서 검출된 제2 초기 온도가 소정의 온도를 초과하면 상기 스핀들 모터를 구동하고, 상기 제1 초기 온도 및 상기 제2 초기 온도 중 적어도 하나가 소정의 온도 이하이면 상기 스핀들 모터를 구동하지 않는 구동제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어장치.
  9. 제1항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 검출된 초기 온도에 따른 상기 스핀들 모터의 구동여부를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어장치.
  10. 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 가진 하드디스크 드라이브의 구동제어방법에 있어서,
    (a) 상기 스핀들 모터의 제어인자를 측정하는 단계;
    (b) 상기 측정된 제어인자와 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도의 상관 관계를 이용하여 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 스핀들 모터의 제어인자는 상기 스핀들 모터의 구동코일의 저항값인 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 스핀들 모터의 제어인자는 상기 스핀들 모터의 구동시 발생하는 역기전력 또는 역기전력의 시간에 따른 변화량인 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 스핀들 모터의 제어인자는 상기 스핀들 모터의 구동시 발생하는 역기전력과 상기 스핀들 모터의 회전속도이며, 상기 (b)단계는 상기 스핀들 모터의 구동시 발생하는 역기전력과 상기 스핀들 모터의 회전속도의 상관관계를 이용하여 상기 (a)단계에서 측정된 역기전력에 해당되는 상기 스핀들 모터의 회전속도를 검출하고, 그 뒤에 상기 검출된 회전속도에 해당되는 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 검출하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 스핀들 모터의 제어인자는 상기 스핀들 모터의 구동시 발생하는 역기전력의 시간에 따른 변화량과 상기 스핀들 모터의 회전속도이며, 상기 (b)단계는 상기 (b)단계는 상기 스핀들 모터의 구동시 발생하는 역기전력의 시간에 따른 변화량과 상기 스핀들 모터의 회전속도의 상관관계를 이용하여 상기 (a)단계에서 측정된 역기전력의 시간에 따른 변화량에 해당되는 상기 스핀들 모터의 회전속도를 검출하고, 그 뒤에 상기 검출된 회전속도에 해당되는 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 검출하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어방법.
  15. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 (b)단계에서 검출된 초기 온도가 소정의 온도를 초과하면 상기 스핀들 모터를 구동하고, 상기 검출된 초기 온도가 소정의 온도 이하이면 상기 스핀들 모터를 구동하지 않는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어방법.
  16. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    온도센서를 이용하여 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 직접 검출하는 (c)단계를 더 포함하여, 상기 하드디스크 드라이브의 초기 온도를 이중으로 검출하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 (b)단계에서 검출된 제1 초기 온도 및 상기 (c)단계에서 검출된 제2 초기 온도가 소정의 온도를 초과하면 상기 스핀들 모터를 구동하고, 상기 제1 초기 온도 및 상기 제2 초기 온도 중 적어도 하나가 소정의 온도 이하이면 상기 스핀들 모터를 구동하지 않는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어방법.
  18. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출된 초기 온도에 따른 상기 스핀들 모터의 구동여부를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 구동제어방법.
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JPH064988A (ja) * 1992-06-18 1994-01-14 Nec Ibaraki Ltd スピンドルモータ
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