KR100699505B1 - 필러 보호 커버 공급 시스템 및 필러 보호 커버 장착 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용강을 수강하는 래들의 출강부에 장착되는 필러를 보호할 수 있는 필러 보호 커버, 이를 저장하고 필요시 일정한 주기로 공급하기 위한 필러 보호 커버 공급 시스템 및 필러 보호 커버를 래들 하부에 장착하기 위한 필러 보호 커버 장착 시스템을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버는 래들 하부에 장입된 필러를 덮을 수 있는 형태로서, 상기 래들 내에 용강을 수강시 상기 필러를 소정 시간 동안 보호할 수 있는 금속 재질로 이루어진 것을 특징으로 한다. 또한, 필러 보호 커버를 래들 내부에 자동 공급하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버 장착 시스템은, 필러 보호 커버를 상하 방향으로 이동시키기 위한 수직 이송부; 상기 수직 이송부와 연결되어 이를 소정의 각도로 회전시키기 위한 회전 이송부; 및 상기 수직 이송부 및 상기 회전 이송부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

래들, 용강, 필러

Description

필러 보호 커버 공급 시스템 및 필러 보호 커버 장착 시스템{Ladle Filler Protection Cover Supply System and Ladle Filler Protection Cover Installation System}

도 1a는 래들에 용강이 수강된 형상을 도시한 단면도이다.

도 1b는 도 1a의 래들 하부의 출강구가 막혀 있는 상태를 도시한 단면도이다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버의 사시도이다.

도 2b는 도 2a의 필러 보호 커버가 필러의 상부에 장착된 형상을 도시한 단면도이다.

도 2c는 도 2a의 필러 보호 커버 장착 후 래들의 출강부가 정상 개공되는 과정을 도시한 도면이다.

도 2d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 필러 보호 커버의 사시도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버 공급 시스템을 설명하기 위한 사시도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버 장착 시스템을 설명하기 위한 사시도이다.

도 5는 도 4의 필러 보호 커버 장착 장치의 사시도이다.

도 6은 다른 각도에서 본 도 4의 필러 보호 커버 장착 장치의 사시도이다.

본 발명은 용강을 수강하는 래들의 출강부에 장착되는 필러를 보호할 수 있는 필러 보호 커버, 이를 저장하고 필요시 일정한 주기로 공급하기 위한 필러 보호 커버 공급 시스템 및 필러 보호 커버를 래들에 장착하기 위한 필러 보호 커버 장착 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 철강 제조업에서 주조를 하기 위해서는 강철을 용융시키는 공정이 필요하며, 용융된 강철을 용강이라고 한다. 이하, 종래에 주조를 위해 용강을 래들(Ladle)에 수강하는 과정 및 그 과정에서 발생하는 문제점에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

도 1a는 래들에 용강을 수강한 형상을 도시한 단면도이며, 도 1b는 도 1a의 래들 하부의 출강구가 막혀 있는 상태를 도시한 단면도이다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 종래에 래들(1)에 용강(4)을 수강하기 위해서는 래들(1) 하부의 유압 개폐장치(3)에 필러(Filler; 2)라는 특수한 분말을 장착하게 되는데, 필러(2)는 상부에서 하강하여 래들(1)에 고인 용강(4)을 출강구를 통해 용이하게 출강시키는 역할을 한다.

그런데 용강(4)이 래들(1)에 수강되는 과정에서, 용강(4)이 필러(2)가 쌓인 래들(1) 하부의 가장자리 쪽으로 흐르면서 필러(2)가 원래의 장입 위치에서 밀려나 게 되고, 이에 의해 유압 개폐장치(3)의 입구에서 용강(4)이 필러(2)와 함께 응고되어 도 1b에 도시된 바와 같이 유압 개폐장치(3)의 입구가 완전히 막혀 용강(4)이 즉시 출강되지 않는 현상이 종종 발생한다.

따라서 용강(4)의 출강을 위해 작업자가 산소 파이프와 같은 기구를 이용하여 수동으로 출강구를 개구해야만 하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라, 용강(4)의 온도 저하에 따른 품질 저하, 용강 재처리에 따른 원가 상승의 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 래들에 용강을 수강하는 초기 단계에서 래들의 출강부에 배치된 필러를 용강으로부터 일정 시간동안 보호함으로써 래들 출강부의 자연 개공율을 향상시킬 수 있는 필러 보호 커버를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 복수의 필러 보호 커버를 수용하면서, 필요시 필러 보호 커버 장착 장치에 필러 보호 커버를 자동으로 공급하기 위한 필러 보호 커버 공급 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 용강을 래들에 공급하기 전에 래들 하부의 출강부에 장입된 필러의 상부에 필러 보호 커버를 자동으로 장착하기 위한 필러 보호 커버 장착 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기와 같은 목적 달성을 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버는, 래들에 장입된 필러를 덮을 수 있는 형태로서, 상기 래들 내에 용강을 수강시 상기 필러를 소정 시간 동안 보호할 수 있는 금속 재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버 공급 시스템은, 내부에 복수의 필러 보호 커버를 수용하기 위한 수용부; 상기 수용부의 일측에 설치된 게이트 모터; 및 상기 게이트 모터의 구동축과 연결되어 상기 게이트 모터의 구동에 의해 상기 수용부의 하부를 개폐하는 게이트 플레이트를 포함하는 필러 보호 커버 공급기, 상기 필러 보호 커버 공급기의 하부에 위치하여 이로부터 공급된 필러 보호 커버를 지정 위치로 이동시키기 위한 벨트 컨베이어, 및 상기 벨트 컨베이어를 구동시키기 위한 컨베이어 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버 장착 시스템은, 필러 보호 커버를 상하 방향으로 이동시키기 위한 수직 이송부; 상기 수직 이송부와 연결되어 이를 소정의 각도로 회전시키기 위한 회전 이송부; 및 상기 수직 이송부 및 상기 회전 이송부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 수직 이송부는, 일단에 필러 보호 장치를 장착하기 위한 장착 부재; 상기 장착 부재의 일단이 하단에 결합되며, 적어도 상기 래들의 깊이 이상의 길이의 래크를 일면에 구비한 래크 기어부; 상기 래크 기어부의 래크와 맞물려 회전하는 피니언 기어; 상기 피니언 기어와 연결되어 이를 회전시키기 위한 수직 이송 모터; 및 상기 수직 이송 모터를 지지하는 모터 지지판을 포함할 수 있다.

또한, 상기 회전 이송부는, 구동 로드 및 본체를 포함하는 실린더; 상기 구동 로드의 일단을 모터 지지판의 하부와 연결하기 위한 연결 부재; 상기 본체를 기 준면인 베이스에 고정하기 위한 고정 부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 필러 보호 커버 장착 시스템은, 내부에 복수의 필러 보호 커버를 수용하기 위한 수용부; 상기 수용부의 일측에 설치된 게이트 모터; 및 상기 게이트 모터의 구동축과 연결되어 상기 게이트 모터의 구동에 의해 상기 수용부의 하부를 개폐하는 게이트 플레이트를 포함하는 필러 보호 커버 공급기, 상기 필러 보호 커버 공급기의 하부에 위치하여 이로부터 공급된 필러 보호 커버를 지정 위치로 이동시키기 위한 벨트 컨베이어, 및 상기 벨트 컨베이어를 구동시키기 위한 컨베이어 모터를 포함하는 필러 보호 장치 공급 시스템을 더 포함할 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하도록 한다. 다만, 종래기술과 관련하여 언급한 부분 중 본 발명과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 사용한다.

먼저, 본 발명의 일 양상에 따른 필러 보호 커버의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버의 사시도이며, 도 2b는 도 2a의 필러 보호 커버가 필러의 상부에 장착된 형상을 도시한 단면도이고, 도 2c는 도 2a의 필러 보호 커버 장착 후 래들의 출강부가 정상 개공되는 과정을 도시한 도면이다. 또한, 도 2d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 필러 보호 커버의 사시도이다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버(5) 는 래들(미도시) 하부의 개폐장치(3)의 출강부에 장입된 필러(2)를 덮을 수 있는 크기로서, 상단과 하단이 개방된 중공의 깔대기 형태이다.

필러 보호 커버(5)의 높이는 용강에 잠기는 시간, 예를 들면 약 5.3초를 고려할 때, 수강 초기 단계에서 래들의 하부에서 비산하는 용강에 밀리지 않을 높이, 예를 들면 약 100mm인 것이 바람직하다.

또한, 필러 보호 커버(5)의 무게는 용강이 미치는 힘, 예를 들면 약 8.6 ㎏f를 고려할 때, 용강에 의해 밀려지 않을 무게, 예를 들면 약 9㎏ 이상인 것이 바람직하다.

또한, 필러 보호 커버(5)의 두께는 약 1600℃ 이상의 용강에 필러 보호 커버(5)가 완전히 잠길 때까지 녹지 않을 두께, 예를 들면 7㎜ 이상인 것이 바람직하다.

도 2c를 참조하면, 필러 보호 커버(5)는 용강(4)이 수강되는 초기 단계에서 필러(2)의 상부에 배치됨으로써 용강(4)의 비산에 의해 필러(2)가 밀리지 않게 하는 보호막의 역할을 한다. 일정 시간이 흐른 후 1600℃ 이상의 고온의 용강(4)에 의해 상기 보호막은 서서히 용융되면서 변형되기 시작하고, 후속 공정인 주조를 위해 개폐장치(3)가 출강구를 개방하면 필러 보호 커버(5) 하부의 필러(2)는 상기 출강구를 통해 밖으로 배출되게 되고, 그 후 필러 보호 커버(5)는 용강(4)이 출강하는 압력에 의해 완전히 붕괴하여 용강(4)과 함께 출강구를 통해 외부로 배출되게 된다.

상술한 바와 같이, 필러 보호 커버(5)는 용강(4)이 래들에 수강되는 초기 단 계로부터 후속 공정을 위한 용강(4)의 출강시까지 용강(4)으로부터 필러(2)를 보호하여 래들 하부의 개폐장치(3)의 입구 부근에서 용강(4) 및 필러(2)가 응고되는 것을 방지함으로써 출강부의 자연 개공율을 향상시키는 장점이 있다.

도 2d는 후술할 본 발명에 따른 필러 보호 커버 장착 시스템을 이용하여 비교적 깊이가 깊은 래들의 내부에 장착되기 용이한 형태의 필러 보호 커버(6)를 도시하고 있다.

도 2d를 참조하면, 필러 보호 커버(6)는 래들(미도시) 하부의 출강부에 장입된 필러를 덮을 수 있는 크기로서, 상단과 하단이 개방된 중공의 깔대기 형태인 보호 커버부(6a)와, 예를 들면 용접과 같은 방법을 통하여 그 일단이 보호 커버부(6a)의 표면에 접합된 이송용 레버(6b)로 이루어진다.

보호 커버부(6a)는 이미 도 2a 내지 도 2c를 통하여 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버(5)와 동일하므로 반복하여 설명하지 않는다.

다만, 본 실시예에 따른 필러 보호 커버(6)는 후술할 본 발명의 필러 보호 커버 장착 시스템에 의한 장착 및 이송의 편이성을 도모하기 위하여 표면에 한 쌍의 홈(6c)이 형성된 "ㄱ" 자 형태의 이송용 레버(6b)를 구비한 것이 특징이다. 그러나 이송용 레버(6b)의 형태는 그 기능을 고려할 때 반드시 도시된 바와 같은 형태일 필요는 없으며, 본 기술분야에 숙달된 자라면 그 능력의 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.

다음으로, 본 발명의 필러 보호 커버 공급 시스템에 대해 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버 공급 시스템을 설명하기 위한 부분 사시도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버 공급 시스템은 다수의 필러 보호 커버(6)를 적치하였다가 필요할 때 이를 인출시키기 위한 필러 보호 커버 공급기(P), 인출된 필러 보호 커버(6)를 지정된 장소까지 이동시키는 이송부(T), 및 상기 필러 보호 커버 공급기(P) 및 이송부(T)의 동작을 제어하는 제어부(C)를 포함한다.

필러 보호 커버 공급기(P)는 상부 및 하부가 개방되어 있으며 일측부가 절개된 형태를 갖는 수용부(10)와, 수용부(10)의 일측에 설치된 게이트 모터(11)와, 게이트 모터(11)로부터 하향 연장된 회전축(11)과, 회전축(12)를 통해 게이트 모터(11)와 연결되어 게이트 모터(11)의 구동에 의해 회전하면서 수용부(10)의 하부를 개폐하는 게이트 플레이트(13)를 포함한다.

수용부(10)는 대략 깔대기 형상을 갖는 보호 커버부(6a)가 수용되기 적합한 대략 원통형이되, 보호 커버부(6a)의 외측으로 돌출된 이송용 레버(6b)의 형상을 고려하여 원통형의 일측은 도시된 바와 같이 절개되는 것이 바람직하다. 그러나 수용부(10)의 형상은 다양한 형태로 변형이 가능한 본 발명의 필러 보호 커버의 구체적인 형태를 고려하여 이를 수용하기에 적합한 어떠한 형태도 가능할 것이다.

게이트 모터(11)는 수용부(10)의 일 측면에 결합된 지지 부재(17)에 삽입된 형태로 고정 지지되며, 회전축(12)의 일단이 게이트 모터(11)의 구동축과 연결되어 필러 보호 커버 공급기(P) 하방에 배치된 후술할 이송부(T) 측으로 하향 연장된다. 여기서, 게이트 모터(11)는 위치 제어 서보 모터(Servo motor)인 것이 바람직하다.

회전축(12)의 타단에는 수용부(10)의 하부를 개폐하면서 수용부(10) 내에 적치된 필러 보호 커버(6)를 한 개씩 공급하기 위한 게이트 플레이트(13)의 일측과 결합된다.

이송부(T)는 필러 보호 커버 공급기(P)로부터 공급된 필러 보호 커버(6)를 지정 위치로 이송하기 위한 장치로서, 필러 보호 커버 공급기(P)의 하방으로부터 필러 보호 커버(6)가 이송될 지정 위치까지 연장된 고무 벨트(14)와, 고무 벨트(14)를 회전시키기 위한 한 쌍의 롤러(15a, 15b), 상기 한 쌍의 롤러 중 일측 롤러(15a)의 회전축에 연결된 컨베이어 모터(16)를 포함한다. 여기서, 컨베이어 모터(16)와 연결된 롤러(15a)는 구동 롤러가 되고, 그렇지 않은 롤러(15b)는 종동 롤러가 된다. 또한, 여기서, 컨베이어 모터(16)는 위치 제어 서보 모터인 것이 바람직하다.

제어부(C)는 게이트 모터(11) 및 컨베이어 모터(16)와 연결되어 이들의 동작을 제어함으로써, 필러 보호 커버(6)가 소정의 주기로 공급되어 지정 위치로 이송되도록 한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버 공급 시스템의 동작에 대해 도 3을 계속 참조하여 설명한다.

우선, 제어부(C)가 대기 상태에 있는 게이트 모터(11)의 동작을 개시하는 구동 신호를 전송하면, 게이트 모터(11)는 상기 신호를 수신하여 수용부(10)의 하부를 개방할 수 있는 방향, 예를 들면 도시된 화살표 방향으로 구동축을 회전시킨다.

다음, 게이트 모터(11)의 구동축의 회전에 의해 이와 연결된 회전축(12) 및 상기 회전축에 결합된 게이트 플레이트(13)가 화살표 방향으로 회전하여 수용부(10)의 하부가 개방되고, 수용부(10) 내에 적치되어 있던 복수의 필러 보호 커버(6) 중 가장 아래에 놓인 필러 보호 커버(6)가 고무 벨트(14)로 배출된다. 필러 보호 커버(6)가 배출되면, 제어부(C)는 게이트 모터(11)를 다시 제어하여 상기 회전 방향과 반대 방향으로 회전하도록 함으로써 게이트 플레이트(13)가 다시 원위치로 복귀하도록 하고, 그 후, 게이트 모터(11)는 다시 대기 상태로 복귀하게 된다.

필러 보호 커버(6)가 고무 벨트(14)로 낙하한 후, 또는 그 이전에, 제어부(C)는 대기 상태에 있는 컨베이어 모터(16)에 동작의 개시를 위한 구동 신호를 전송하여 구동 롤러(15a)를, 예를 들면 도시된 바와 같은 화살표 방향으로 회전시킨다. 이에 의해, 고무 벨트(14)는 구동 롤러(15a)와 같은 방향으로 회전하게 되고, 필러 보호 커버(6)는 고무 벨트(14)를 따라 지정 위치로 이동하게 된다. 필러 보호 커버(6)가 지정 위치에 도달하게 되면, 컨베이어 모터(16)는 동작이 정지하여 대기 상태로 복귀한다.

다음은, 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버 장착 시스템에 대해 도면을 참조하여 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버 장착 시스템을 설명하기 위한 사시도이며, 도 5 및 도 6은 도 4의 필러 보호 커버 장착 장치의 수직 이송부 및 회전 이송부에 대한 사시도이다.

본 발명에 따른 필러 보호 커버 장착 시스템은 반드시 그러할 필요는 없으나, 필러 보호 커버(6)를 자동으로 공급받기 위한 상술한 본 발명의 필러 보호 커 버 공급 시스템(S)을 발명의 일 구성으로 포함하는 것이 바람직하며, 도 4는 그러한 예를 도시하고 있다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 필러 보호 커버 장착 시스템은 필러 보호 커버 공급 시스템(S)과 필러 보호 커버 장착 장치(I)를 포함한다. 필러 보호 커버 공급 시스템(S)의 구성은 도 3을 통하여 상세히 설명하였으므로, 이하에서는 필러 보호 커버 장착 장치(I)의 구성에 대해 상세히 설명하도록 한다.

필러 보호 커버 장착 장치(I)는 필러 보호 커버(6)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 수직 이송부(20); 수직 이송부(20)와 연결되어 이를 소정의 각도로 회전시키기 위한 회전 이송부(30); 및 상기 수직 이송부(20) 및 상기 회전 이송부(30)를 제어하기 위한 제어부(40)를 포함한다.

도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면, 수직 이송부(20)는 래들(1) 깊이만큼의 길이를 가진 래크 기어부(21)와, 래크 기어부(21)의 하단에 연결되어, 필러 보호 커버(6)의 이송용 레버(6b)를 장착하여 이송하기 위한 이송용 바(21a)를 포함한다. 래크 기어부(21)는 예를 들면 래들(1) 깊이만큼의 길이를 가진 견고한 금속 막대인 수직 바의 일면에 래크를 형성하여 얻어질 수 있다.

또한, 수직 이송부(20)는 래크 기어부(21)의 래크와 치합된 피니언 기어(23)와, 구동축이 상기 피니언 기어(23)와 연결되어 이를 회전시키기 위한 수직 이송 모터(22)를 포함하고, 상기 수직 이송 모터(22)는 모터 지지판(25)에 의해 지지된다. 수직 이송부(20)를 구동하기 위한 수직 이송 모터(22)는 바람직하게는 제동 기능이 있는 위치 제어형 서보 모터이다.

수직 이송부(20)는 수직 이송 모터(22)의 구동에 의해 그 구동축에 연결된 피니언 기어(23)가 회전함으로써 래크 기어부(21) 역시 상하로 이동하며, 따라서 필러 보호 커버(6)를 상하로 이송시킬 수 있다.

수직 이송부(20)는 필러 보호 커버(6)의 상하 이동시 래크 기어부(21)가 흔들리지 않도록 이를 안정적으로 지지하기 위한 원통형 가이드 부재(24)를 포함할 수 있다.

또한, 수직 이송부(20)는 래크 기어부(21)와 치합된 기어형 롤러(27) 및 상기 기어형 롤러(27)와 함께 양측에서 래크 기어부(21)를 견고히 지지하기 위한 원통형 롤러(28)를 포함하며, 이때, 이들 각각의 양 축은 가이드 부재(24)의 하단으로부터 연장된 한 쌍의 연장편(28)에 의해 지지된다.

회전 이송부(30)는 유압을 이용하는 실린더(31)를 포함하며, 상기 유압 실린더(31)의 구동 로드(31a)는 모터 지지판(25)의 저면에 고정된 연결 부재(32)를 통해 모터 지지판(25)과 연결되며, 본체(31b)는 설비 운영자가 위치하는 기준면, 즉 공장 바닥으로서의 베이스(50)에 고정 부재(33)를 통하여 견고히 지지된다.

유압 실린더(31)는 수직 이송부(20) 전체를 지정된 각도로 회전시키기 위한 것으로서, 본체(31b)의 표면에는 본체(31b) 내측의 피스톤(미도시)의 위치를 감지하기 위한 피스톤 위치 센서(미도시)가 구비될 수 있다.

또한, 베이스(50)에는 수직 이송부(20)의 원활한 회전을 보조하기 위해 가이드 부재(24)가 삽입되어 회전하기 위한 베이링부(34)가 구비될 수 있다.

제어부(40)는, 시스템 전체를 운용하기 위한 프로그램을 탑제하고, 필러 보 호 커버 공급 시스템(S)의 게이트 모터(11) 및 컨베이어 모터(16), 필러 공급 장치(I)의 수직 이송 모터(22)로부터 전송되는 각 모터의 각도 위치에 대한 검출 신호(예: 서보 모터에 내장된 로터리 엔코더로부터의 검출신호)를 수신하여 상기 프로그램에 따라 연산을 실시하고 명령을 하달하는 컴퓨터(42)와, 컴퓨터(42)의 지령에 따라 컨베이어 모터(16), 게이트 모터(11), 수직 이송 모터(22) 및 유압 실린더(31)을 제어하는 컨트롤러(41)로 구성된다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 다른 필러 보호 커버 공급 시스템의 기능 및 작용을 도 4를 계속 참조하여 설명한다.

먼저, 용강을 수강하기 위한 래들(1)이 지정된 위치에 도착하면 컴퓨터(42)는 프로그램에 따라 모터 컨트롤러(41)에 지령을 내려 수직 이송 모터(22)를 구동시킨다.

수직 이송 모터(22)의 구동축의 회전에 따라 피니언 기어(23)가 회전하고, 이와 치합된 래크 기어부(21)에 의해 필러 보호 커버(6)가 래들(1)의 하부로 이송되기 시작한다. 수직 이송 모터(22)는 위치 제어형 서보 모터로서 그 위치값을 컴퓨터(42)에 피드백시킴으로써 지정된 거리만큼 필러 보호 커버(6)가 하강하면 제동 기능을 이용하여 하강을 정지시킨다. 이 상태에서, 필러 보호 커버(6)의 커버부(6a)가 래들(1)의 출강구에 쌓여 있는 필러(2)를 덮게 된다.

그 후, 컴퓨터(42)는 유압 실린더(31)의 구동 로드(미도시)를 복귀시켜 가이드 부재(24)를 회전, 즉 수직 이송부(20)를 지정된 각도로 회전시킴으로써 이송용 바(21a)로부터 필러 보호 커버(6)를 이탈시킨다.

이어서 컴퓨터(42)는 프로그램에 따라 컨트롤러(41)에 명령을 내려 수직 이송 모터(22)를 역회전시킨다. 수직 이송 모터(22)의 역회전에 의해 피니언 기어(23)는 역회전하게 되고, 이와 치합된 래크 기어부(21)가 상부로 이송된다. 이때, 상술한 바와 같이, 수직 이송 모터(22)는 위치 제어형 서보 모터이므로 위치값을 컴퓨터(42)에 피드백시킴으로써 지정된 거리만큼 이송용 바(21a)가 상승하면 그 제동 기능을 이용하여 상승을 정지시킨다. 이때, 이와 동시에 컨베이어 벨트(14) 상의 지정 위치에서 대기 중인 필러 보호 커버(6)의 이송용 레버(6b)와 래크 기어부(21) 하단의 이송용 바(21a)가 체결되도록 구성하는 것이 바람직하다.

컴퓨터(42)는 컨트롤러(41)를 통해 실린더(31)의 구동 로드(미도시)를 확장시켜 베어링(34)과 가이드 부재(24)의 보조하에 수직 이송부(20)를 지정된 각도로 회전시킴으로써 필러 보호 커버(6)의 커버부(6a)가 래들(1) 하부의 필러(2)를 덮을 수 있는 연직 상방에 위치하도록 한다.

그 다음, 컴퓨터(42)는 컨트롤러(41)를 통해 게이트 모터(11)를 동작시켜 회전축(12)의 단부에 연결된 게이트 플레이트(13)를 한번 개폐시킨다. 그 순간 필러 보호 커버(6) 한 개가 컨베이어 벨트(14) 위로 낙하한다.

컴퓨터(42)는 컨트롤러(41)를 통해 컨베이어 모터(16)를 한 싸이클 동작시키고, 이에 의해 필러 보호 커버(6)는 지정 위치로 이동하게 된다.

본 발명에 따른 필러 보호 커버에 의하면, 래들에 용강을 수강하는 초기 단계에서 래들의 출강부에 배치된 필러를 용강으로부터 일정 시간동안 보호함으로써 래들 출강부의 자연 개공율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 필러 보호 커버 공급 시스템에 의하면, 작업자가 수동으로 필러를 공급할 필요가 없고, 필러 보호 커버가 일정한 주기로 자동적으로 지정 위치에 공급되는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 필러 보호 커버 장착 시스템에 의하면, 비교적 깊이가 깊은 래들의 하부에 필러 보호 커버를 정확하고 자동적으로 장착할 수 있다는 장점이 있다.

Claims (8)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 복수의 필러 보호 커버를 저장하면서 필요시 상기 필러 보호 커브를 공급하기 위한 필러 보호 커버 공급 시스템에 있어서,

   내부에 복수의 필러 보호 커버를 수용하기 위한 수용부; 상기 수용부의 일측에 설치된 게이트 모터; 상기 게이트 모터의 구동축에 연결되어 상기 게이트 모터의 구동에 의해 상기 수용부의 하부를 개폐하는 게이트 플레이트를 포함하는 필러 보호 커버 공급기;

   상기 필러 보호 커버 공급기의 하부에 위치하여 이로부터 공급된 필러 보호 커버를 지정 위치로 이동시키기 위한 벨트 컨베이어; 및

   상기 벨트 컨베이어를 구동시키기 위한 컨베이어 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 필러 보호 커버 공급 시스템.
5. 필러 보호 커버를 래들 내부에 자동 공급하기 위한 필러 보호 커버 장착 시스템에 있어서,

   필러 보호 커버를 상하 방향으로 이동시키기 위한 수직 이송부;

   상기 수직 이송부와 연결되어 이를 소정의 각도로 회전시키기 위한 회전 이송부; 및

   상기 수직 이송부 및 상기 회전 이송부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 필러 보호 커버 장착 시스템.
6. 제 5 항에 있어서,

   수직 이송부는,

   일단에 필러 보호 장치를 장착하기 위한 장착 부재;

   상기 장착 부재의 일단이 하단에 결합되며, 적어도 상기 래들의 깊이 이상의 길이의 래크를 일면에 구비한 래크 기어부;

   상기 래크 기어부의 래크와 맞물려 회전하는 피니언 기어;

   상기 피니언 기어와 연결되어 이를 회전시키기 위한 수직 이송 모터; 및

   상기 수직 이송 모터를 지지하는 모터 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 필러 보호 커버 장착 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,

   회전 이송부는,

   구동 로드 및 본체를 포함하는 실린더;

   상기 구동 로드의 일단을 모터 지지판의 하부와 연결하기 위한 연결 부재;

   상기 본체를 기준면인 베이스에 고정하기 위한 고정 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 필러 보호 커버 장착 시시템.
8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

   내부에 복수의 필러 보호 장치를 수용하기 위한 수용부; 상기 수용부에 회전 가능하도록 연결되어 상기 수용부의 하부를 개폐하기 위한 게이트 플레이트; 및 상기 게이트 플레이트를 회전시키기 위한 게이트 모터를 포함하는 필러 보호 커버 공급기;

   상기 필러 보호 장치 공급기의 하부에 위치하여 이로부터 공급된 필러 보호 장치를 지정 위치로 이동시키기 위한 벨트 컨베이어; 및

   상기 벨트 컨베이어를 구동시키기 위한 컨베이어 모터를 포함하는 필러 보호 장치 공급 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필러 보호 커버 장착 시스템.

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