KR100692886B1 - 와이퍼 시스템용 구동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 와이퍼 시스템(10)용 구동 장치에 관한 것으로서, 상기 구동 장치는 크랭크(22)와 조인트 로드(28)를 통해 4-바아 와이퍼 레버(40)를 갖는 레버 전동 장치의 구동 레버(36)를 구동시키는 와이퍼 모터(18)를 포함한다. 본 발명에 따라서, 상기 크랭크(22)에는 커플링 로드(24)가 관절형으로 연결되며, 상기 커플링 로드는 차량의 차체에 선회 가능하게 지지된 가이드 로드(26)와 관절 형태로 연결되고, 이로 인하여 구성된 커플링 전동 장치(20)는 조인트 로드(28)를 통해 구동 레버(36)에 연결된다.

와이퍼 시스템, 크랭크, 조인트 로드, 4-바아 와이퍼 레버, 구동 레버, 커플링 로드.

Description

와이퍼 시스템용 구동 장치{Drive mechanism for a wiper system}

본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 와이퍼 시스템용 구동 장치에 관한 것이다.

복수의 윈드실드 와이퍼를 포함하는 차량용 와이퍼 시스템은 와이퍼 베어링에 의해 차체에 직접 또는 간접적으로 플레이트를 통해 고정된다. 상기 플레이트 또는 관형 플레이트는 - 와이퍼 지지체가 관형의 중공 프로파일도 포함하는 경우- 와이퍼 모터와 여기에 부착된 전동 장치와 함께 와이퍼 구동 장치를 지지하는 모터 플레이트를 포함한다. 상기 구동 장치의 피동축은 전동 장치의 돔(dome) 내에 지지되며 일반적으로 크랭크와 조인트 로드를 통해 다른 크랭크를 레버 전동시킨다. 상기 다른 크랭크는 각 윈드실드 와이퍼용 레버 전동축과 견고하게 연결되어 있다.

또한, 와이퍼 모터의 피동축은 4-바아(bar) 레버 전동 장치를 레버 전동시킬 수 있다. 이 레버 전동 장치는, 레버 전동축 상에 선회 가능하게 배치되며 커플링 로드를 통해 가이드 로드 레버와 관절(pivot) 형태로 가능하게 연결된 구동 레버를 포함한다. 상기 구동 레버는 고정축 상에 선회 가능하게 지지된다. 커플링 로드에는 와이퍼 아암의 고정 부품이 일체로 형성되며, 이와 함께 소위 4-바아 와이퍼 레버를 형성하는데, 상기 와이퍼 레버에는 폴드어웨이 조인트(foldaway joint)에 의해서 와이퍼 아암의 조인트 부품이 고정된다. 상기 구동 레버는 와이퍼 모터의 피동축에 의해 직접 또는 크랭크 및 조인트 로드를 통해 구동될 수 있다. 또한, 상기 구동 레버는 크로스 가이드 로드(cross lever)로서 형성될 수 있다. 4-바아 레버 전동 장치의 운동은 윈드실드 와이퍼의 조합된 행정-선회 운동을 야기할 수 있다. 이로 인해, 윈드실드 와이퍼는 차량 윈도우의 다각형 윤곽을 잘 따를 수 있다. 동일한 방향으로 작동하는 2개의 윈드실드 와이퍼가 제공되는 경우에, 일반적으로 4-바아 레버 전동 장치에 의해서 한쪽 와이퍼만 구동되는 한편, 다른 와이퍼는 조인트 로드 및 크랭크를 통해 구동 부품과 연결된다.

조인트 로드에 작용하는 힘을 낮게 유지하기 위하여, 크랭크는 비교적 큰 길이를 갖는다. 따라서, 크랭크 경로의 큰 반경이 발생되며, 상기 크랭크 경로는 약 1/4 내지 1/7의 로드 길이에 대한 크랭크 반경의 일반적으로 작은 비율과 함께 상응하게 큰 와이퍼 로드의 체적과 상응하는 운동 공간을 필요로 한다. 또한, 부조화된 운동 경로가 야기된다. 가역 와이퍼 모터를 구비한 와이퍼 구동 장치가 알려져 있고, 상기 와이퍼 구동 장치에서 와이퍼 모터의 피동축에 배치된 크랭크는 거의 반원형의 선회 운동을 수행한다. 또한, 상기 구동 장치는 와이퍼 모터에 배치된 크랭크를 위한 현저히 작은 운동 공간을 요구한다.

알려진 구동 장치에서 와이퍼 모터의 위치는 조인트 로드용 구동 곡선의 위치와 구조를 결정한다. 그렇지만, 차량 내 위치가 제한되며 다른 장치용으로 사용되기 때문에, 와이퍼 모터와 레버 전동 장치가 임의로 위치 설정될 수 없으므로, 바람직하지 못한 구동 운동이 종종 발생되고, 이것은 레버 전동 장치에 있어서 바람직하지 못한 속도 및 가속도 곡선을 야기하고 대체로 큰 운동 공간을 필요로 한다. 결과적으로, 와이퍼 로드의 품질과 신뢰성에 부정적으로 작용되는 타협점이 주어진다.

유럽특허 제 0 781 691 A1 호에는 와이퍼 구동 장치가 알려져 있으며, 이 구동 장치는 와이퍼 모터와 레버 전동 장치로 구성되어 있다. 와이퍼 모터의 피동축 상에는 굴곡된 형태의 구동 크랭크가 배치된다. 또한, 볼 조인트에 의해서 구동 크랭크와 연결된 조인트 로드의 자유 단부는 마찬가지로 볼 조인트를 통해 크랭크 플레이트로 형성된 크랭크에 연결되는데, 상기 크랭크는 윈드실드 와이퍼의 구동축에 고정된다. 크랭크 플레이트에는 다른 볼 조인트에 의해서 제 2 조인트 로드가 연결되며, 상기 제 2 조인트 로드의 자유 단부는 크랭크에 연결되고, 상기 크랭크는 제 2 윈드실드 와이퍼용 구동축에 고정된다. 크랭크와 조인트 로드로 구성된 레버 전동 장치는 매우 복잡하며 큰 운동 공간을 요구한다.

본 발명에 따라서, 크랭크에는 커플링 로드가 연결되고, 상기 커플링 로드는 차체에 선회 가능하게 지지된 가이드 로드와 관절 형태로 연결되고, 이와 같이 형성된 커플링 전동 장치는 조인트 로드를 통해 구동 레버와 연결된다. 가역 와이퍼 모터가 사용되는 경우에 특히 작고 콤팩트한 운동 공간을 필요로 하는 커플링 전동 장치는, 조인트 로드를 연결하여 구동시킬 수 있는 많은 가능성을 제공한다. 이로 인하여, 와이퍼 구동 장치의 운동은, 커플링 전동 장치에 대한 조인트 로드의 선택된 관절형 연결에 의해 와이퍼 모터의 바람직하지 못한 위치 설정이 보상될 수 있도록 영향을 받을 수 있다. 그러므로, 와이퍼 모터의 위치 설정은 차량의 위치 상태에 따라서 자유롭게 선택될 수 있고, 이 경우 이전에 기술된 단점을 감수할 필요가 없다.

커플링 로드는 간단한 박판 부품일 수 있으며, 이 부품의 자유 단부는 각각 조인트 핀을 갖는다. 상기 조인트 핀에는 가이드 로드 또는 크랭크가 베어링 쉘을 거쳐서 연결된다. 이때, 상기 조인트 핀은 커플링 로드의 한측에 고정될 수 있다. 조인트 핀과 커플링 로드 사이의 연결 위치에서 굽힘력을 방지하기 위하여, 상기 커플링 로드는 2개의 박판 부품들을 갖는 것이 바람직한데, 상기 2개의 박판 부품들 사이에서 상기 커플링 로드는 적어도 하나의 조인트 핀의 정면측을 고정시킨다. 고정 위치들 사이에 조인트 핀의 양 측면을 고정하고 크랭크 또는 가이드 로드를 지지시킴으로써 굽힘력이 매우 작아진다.

크랭크, 커플링 로드 및 가이드 로드를 하나의 평면에 배치하는 경우에, 조인트 핀은 원통형으로 형성될 수 있다. 다른 경우 이 대신에 볼 조인트가 바람직하다. 조인트 핀의 양 정면측이 커플링 로드에 고정되면, 커플링 로드는 조인트의 영역에서 상당한 높이를 갖는다. 따라서, 커플링 로드의 단부가 포크 형태로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 커플링 로드는 포크형 부분에 조인트 핀을 고정시킨다. 이로 인하여, 상기 커플링 로드는 조인트들 사이에서 임의의 높이를 취할 수 있으며, 결과적으로 편평한 구조의 커플링 전동 장치에서 레버와 마디점의 자유도가 보장된다. 상기와 같은 형상은 다이캐스팅 커플링 로드 뿐만 아니라 및 박판 부품으로 이루어진 커플링 로드에도 적합하다.

커플링 로드가 2개의 박판 부품을 갖는다면, 상기 커플링 로드는 국부적으로 조인트 핀들 사이에 부착되는 것이 바람직하다. 여기서, 한쪽 박판 부품은 다른 쪽 박판 부품 쪽으로 굽혀지며, 따라서 박판 부품이 커플링 로드의 길이방향으로 오프셋 벤딩됨으로써 추가 구동 부품용 운동 자유 공간을 얻을 수 있다. 상기 커플링 로드는 운동 방향에 대해 횡방향으로 오프셋 벤딩부들을 가질 수 있으며, 이 오프셋 벤딩부들은 다른 구동 부품에 대한 자유도를 보장한다.

조인트 로드는 커플링 전동 장치의 상이한 위치에 링크될 수 있다. 이를 위하여, 예를 들어 와이퍼 모터의 크랭크, 가이드 로드, 조인트들 사이의 커플링 로드, 또는 조인트 핀에 배치되는 볼 페그가 사용된다. 볼 페그가 와이퍼 모터의 크랭크나 커플링 로드, 또는 가이드 로드에 배치된다면, 상기 볼 페그는 통상적으로 워블 리벳팅(wobble riveting)에 의해 고정된다. 커플링 로드가 조인트 핀들 사이에서 국부적으로 부착된다면, 이것은 상기 영역에서 워블 리벳팅에 의해 양 박판 부품을 상호 연결시키는 볼 페그에 의해서도 이루어질 수 있다.

커플링 전동 장치를 통해서, 복수의, 일반적으로 2개의 윈드실드 와이퍼를 구동시킬 수 있다. 이 경우 원추형 이중 페그로도 형성될 수 있는 상응하는 4개의 볼 페그가 제공된다.

추가 장점들은 하기의 도면 설명으로부터 제시된다. 도면에서는 본 발명의 실시예들을 도시한다. 도면, 실시예 및 청구범위는 여러 가지 특징들을 조합된 형태로 기술하며, 당업자는 그 특징들을 바람직하게 개별적으로 고려하여 의미있는 조합으로 통합할 수 있을 것이다.

도 1은 와이퍼 시스템을 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 커플링 전동 장치와 여러 가지 운동 곡선을 갖는 와이퍼 모터를 개략적으로 도시한 도면.

도 3은 본 발명에 따른 커플링 전동 장치를 도시한 사시도.

도 4는 커플링 로드의 지지점을 도시한 측단면도.

도 5와 도 6은 도 4의 변형예.

도 7은 커플링 로드를 도시한 종단면도.

도 8 내지 도 10은 도 7의 변형예.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 와이퍼 시스템 12, 14: 윈드실드 와이퍼

16: 와이핑 필드 18: 와이퍼 모터

20: 커플링 전동 장치 22, 32: 크랭크

24: 커플링 로드 26, 38: 가이드 로드

28, 30: 조인트 로드 34: 구동축

36: 구동 레버 40: 4-바아 와이퍼 레버
42: 플레이트 44, 46, 48: 지지점
50, 52, 54: 조인트 56, 58, 60, 62, 64: 운동 곡선
66, 68: 마디점 70, 72, 96: 박판 부품
74, 76, 78, 92: 오프셋 벤딩부 80, 82: 볼 페그
84, 92: 조인트 핀 86: 화살표 방향
88: 베어링 쉘 94: 원추형 이중 핀

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와이퍼 시스템(10)은 2개의 윈드실드 와이퍼(12, 14)를 포함한다. 윈드실드 와이퍼(14)는 와이퍼 모터(18)에 의해서 커플링 전동 장치(20)와 조인트 로드(30)를 통해 구동된다. 조인트 로드는 구동축(34)을 구동시키는 크랭크(32)와 관절 형태로 연결하며, 상기 구동축에는 윈드실드 와이퍼(14)가 배치된다. 윈드실드 와이퍼는 작동시 구동축(34)을 중심으로 간단한 선회 운동을 수행한다.

상기 커플링 전동 장치(20)는 크랭크(22), 조인트(50)를 통해 이 크랭크에 관절 형태로 연결된 추가 커플링 로드(24), 및 가이드 로드(26)를 포함하고, 상기 가이드 로드의 일단부는 조인트(54)에 의해 커플링 로드(24)와 연결하며 다른 단부는 지지점(48)에서 차량 또는 차량과 견고하게 연결된 플레이트(42) 상에 선회 가능하게 지지된다. 크랭크(22)는 반전 모터인 와이퍼 모터(18)에 의해서 구동되며, 상기 크랭크(22)와 커플링 로드(24) 사이에서 조인트(50)는 운동 곡선(56)을 나타낸다.

와이퍼(12)는 가이드 로드(38) 및 크로스 가이드 로드(cross guide rod) 형태의 구동 레버(36)와 관절 형태로 연결되는 4-바아 와이퍼 레버(40)에 고정된다. 가이드 로드(38)와 구동 레버(36)는 플레이트(42)의 지지점(44, 46)에서 선회 가능하게 지지된다. 4-바아 와이퍼 레버(40)에 기초하여 윈드실드 와이퍼(12)는 행정 및 선회 운동을 수행하며, 윈드실드 윈도우의 양호한 다각형 윤곽을 따르는 와이핑 필드(16)를 형성한다.

크로스 가이드 로드 형태의 구동 레버(36)는 조인트(52) 내에서 커플링 로드(24)의 조인트들(50, 54) 사이의 볼 페그(82)와 관절 형태로 연결되는 조인트 로드(28)에 의해서 구동된다. 조인트(54)는 와이퍼 모터(18)가 운동하는 동안 매우 편평하게 진행하는 운동 곡선(60)을 나타내며, 따라서 조인트 로드(28)는 실질적으로 전후로 진행하는 운동을 수행하게 되고, 따라서 와이퍼 모터(18)와 구동 레버(36) 사이의 간격이 변화하지 않는 매우 작은 운동 공간만을 필요로 한다. 도 2는 조인트(50, 52)의 운동 곡선(56)을 확대하여 도시한다. 또한, 마디점(68)용 대안적인 운동 곡선(62) 및 마디점(66)용 운동 곡선(64)이 도시된다. 운동 곡선 (58)은 지지점(48)을 중심으로 하는 가이드 로드(26)의 선회 운동 및 윈드실드 와이퍼(14)를 작동시키기 위한 조인트 로드(30)의 단부를 중심으로 하는 선회 운동을 나타낸다.

와이퍼(12, 14)를 배치한 후에 및 와이퍼 모터(18)를 위치시킨 후에, 조인트 로드(28, 30)는 커플링 전동 장치(20)의 적절한 마디점에 관절 형태로 연결될 수 있다.

도 3에 따른 커플링 전동 장치(20)의 실시예는 운동 방향으로 오프셋 벤딩부(74)를 구비한 크랭크(22)를 갖는다. 이것은 화살표 86의 방향으로 선회 운동할 때 커플링 로드(24) 상에서 볼 페그(82)와 충돌하지 않는 것을 가능하게 한다. 상기 커플링 로드(24)는 마찬가지로, 다른 구동 부품에 충돌하지 않는 것을 보장하는 오프셋 벤딩부(76, 78)를 포함한다.

도 4에 따른 실시예는 형성된 볼 페그(80)를 구비한 조인트 핀(84)을 도시한다. 상기 조인트 핀(84)은 2개의 박판 부품(70, 72)으로 구성된 커플링 로드(24)와 연결하며, 상기 조인트 핀은 일 박판 부품(72)과 리벳팅되며 다른 박판 부품(74)은 베어링 쉘(88)과 볼 페그(80) 사이에 고정된다. 베어링 쉘(88)은 크랭크(22)와 견고하게 연결되는데, 바람직하게 합성수지 부품으로 사출 성형된다. 도 5에 따른 실시예는 조인트 핀(84)이 한측면에서 하나의 박판 부품(96) 또는 상응하는 압출 성형 부품으로 구성된 커플링 로드와 연결한다는 점에서 도 4에 따른 실시예와 다르다. 도 6에 따른 실시예에서는 조인트 핀(90)이 한측면에서 크랭크(22)와 리벳팅된다. 크랭크(22)와 조인트 핀(90)의 칼라 사이에는 커플링 로드(24)와 견고하게 연결하는 베어링 쉘(88)이 제공된다.

도 7 내지 도 10에 따른 실시예에 있어서, 2개의 박판 부품들(70, 72)로 구성된 커플링 로드(24)의 단부는, 상기 커플링 로드가 중간 부분에 부착된 포크 형태로 형성된다. 상기 포크형태 부분의 단부에 박판 부품(70, 72)은 크랭크(22) 또는 가이드 로드(26)가 고정되는 베어링 쉘(88)을 통하여 조인트 핀(84)을 고정시킨다.

도 7에 따른 실시예에 있어서, 상기 크랭크(22)에는 볼 페그(80)가 고정되는 한편, 조인트 핀들(84) 사이의 커플링 로드(24)상에는 추가 볼 페그(82)가 배치된다. 박판 부품들(70, 72)은 볼 페그(82)에 의하여 부착되며, 다른 구동 부품과 충돌하지 않는 것을 보장하기 위해 상기 박판 부품(72)은 박판 부품(70)쪽으로 굽혀져 오프셋 벤딩부(92)를 형성한다.

도 7에 따른 실시예와 도 8에 따른 볼 페그(80)의 차이점은 상기 볼 페그가 조인트 핀(84)과 일체로 형성된다는 점이다. 도 9는 이중 볼 페그(94)가 도 7과 도 8에 상응하는 실시예에 따른 볼 페그(82)로 대체되는 일실시예를 도시한다. 마지막으로, 도 10에 따른 실시예의 볼 페그들(80, 82)은 조인트 핀들(84) 사이의 커플링 부품(24) 상에 서로 나란히 배치된다. 상기 핀들에 의해서, 박판 부품들(70, 72)은 도 7 내지 도 9에 따른 실시예서와 동일한 방식으로 서로 연결된다. 그러므로, 조인트 로드(28, 30)의 마디점의 위치와 형상에 대한 수많은 변형예가 가능하다.

Claims (17)

1. 크랭크(22)와 조인트 로드(28)를 통해 4-바아 와이퍼 레버(40)를 갖는 레버 전동 장치의 구동 레버(36)를 구동시키는 와이퍼 모터(18)를 구비한 와이퍼 시스템(10)용 구동 장치에 있어서,

   상기 크랭크(22)에는 커플링 로드(24)가 관절 형태로 연결되며, 상기 커플링 로드는 차량의 차체에 선회 가능하게 지지된 가이드 로드(26)와 관절 형태로 연결되고, 상기와 같은 방식으로 구성된 커플링 전동 장치(20)가 상기 조인트 로드(28)를 통해 상기 구동 레버(36)와 연결되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 커플링 로드(24)는 단부에 각각 조인트 핀(84, 90)을 갖는 박판 부품(70, 72)이며, 상기 조인트 핀에는 상기 가이드 로드(26) 또는 상기 크랭크(22)가 베어링 쉘(88)을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 적어도 하나의 상기 조인트 핀(84, 90)의 한측이 상기 커플링 로드(24)에 고정되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커플링 로드(24)는 2개의 박판 부품들(70, 72)을 가지며, 상기 박판 부품들 사이에서 상기 커플링 로드는 적어도 하나의 상기 조인트 핀(84)의 정면측을 고정시키는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커플링 로드(24)는 적어도 하나의 조인트 핀(84)을 포크 형태의 단부에 고정시키는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 커플링 로드(24)는 상기 2개의 박판 부품들(70, 72)을 가지며, 상기 박판 부품들은 상기 조인트 핀들(84) 사이에서 국부적으로 접착되어 포크 형태의 단부를 형성하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 크랭크(22), 상기 커플링 로드(24) 또는 상기 가이드 로드(26)는 운동 방향으로 또는 그 방향에 대해 횡방향으로 오프셋 벤딩부들(74, 76, 78)을 갖는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 와이퍼 모터(18)는 역전 가능한 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
9. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 로드(26)의 일 단부는 지지점(48)을 통해 플레이트(42)에 지지되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 조인트(52, 54)가 볼 페그(80, 82)로 형성되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
11. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 와이퍼 시스템(10)은 각각 조인트 로드(28, 30)가 배치된 적어도 2개의 윈드실드 와이퍼(12, 14)를 가지며,

    상기 조인트 로드(28, 30)를 위한 볼 페그(80)는 상기 크랭크(22) 또는 상기 가이드 로드(26)에 배치되고, 추가 조인트 로드(28, 30)를 위한 추가 볼 페그(82)가 상기 커플링 로드(24)에 배치되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
12. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 와이퍼 시스템(10)은 각각 조인트 로드(28, 30)가 배치된 적어도 2개의 윈드실드 와이퍼(12, 14)를 가지며,

    조인트 로드(28)용 볼 페그(80)는 상기 크랭크(22)용 조인트 핀(84) 또는 상기 가이드 로드(26)용 볼 페그(82)에 배치되고, 추가 조인트 로드(28, 30)용 추가 볼 페그(82)는 상기 커플링 로드(24)에 배치되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
13. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 와이퍼 시스템(10)은 각각 조인트 로드(28, 30)가 배치된 적어도 2개의 윈드실드 와이퍼(12, 14)를 가지며,

    볼 페그가 이중 볼 페그(94)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
14. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 와이퍼 시스템(10)은 각각 조인트 로드(28, 30)가 배치된 적어도 2개의 윈드실드 와이퍼(12, 14)를 가지며,

    조인트 로드(28, 30)용 2개의 볼 페그(80, 82)는 상기 커플링 로드(24)에 서로 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
15. 제 12 항에 있어서, 상기 볼 페그(80, 82, 94) 또는 상기 조인트 핀(84, 90)은 상기 크랭크(22), 상기 가이드 로드(26) 및 상기 커플링 로드(24)에 리벳팅되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 커플링 로드(24)는 2개의 박판 부품들(70, 72)로 형성되며, 상기 박판 부품들 중 상기 볼 페그(80, 82, 94)의 반대편에 있는 박판 부품(72)은 상기 볼 페그(82, 94)의 영역에서 다른 박판 부품(70)쪽으로 굽혀지고, 상기 박판 부품과 상기 볼 페그(82, 94)에 의해 리벳팅되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.
17. 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 레버(36)는 크로스 가이드 로드 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 시스템용 구동 장치.

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