KR100685560B1 - 데이터 보정 방법 및 ｘ선 ｃｔ 장치 - Google Patents

Abstract

촬영 대상의 형상에 적합한 보정을 적용하기 위해, 대상 데이터 D(r,v,c)와 D(r,v,c)에 대응하는 뷰에 인접한 뷰에서의 데이터 D(r,v+1,c) 사이의 차이가 큰 경우 대상 데이터 D(r,v,c)에 에지 강조(edge enhancement)가 적용되고(P5), 차이가 작은 경우 대상 데이터 D(r,v,c)에 평활화(smoothing)가 적용된다(P6).

Description

데이터 보정 방법 및 Ｘ선 ＣＴ 장치{DATA CORRECTION METHOD AND X-RAY CT APPARATUS}

도 1은 예 1에 따른 X선 CT 장치를 도시하는 구성도,

도 2는 예 1에 따른 X선 CT 장치의 일반적 동작을 도시하는 흐름도,

도 3은 수집된 데이터 세트의 개념도,

도 4는 예 1에 따른 검출기 행 방향에서의 데이터 보정 처리를 도시하는 흐름도,

도 5는 촬영 대상의 형상이 검출기 행 방향에서 복잡한 경우를 도시하는 설명도,

도 6은 촬영 대상의 형상이 검출기 행 방향에서 단순한 경우를 도시하는 설명도,

도 7은 예 1에 따른 채널 방향에서의 데이터 보정 처리를 도시하는 흐름도,

도 8은 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 단순한 경우를 도시하는 설명도,

도 9는 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 복잡한 경우를 도시하는 설명도,

도 10은 팬-패러랠 변환 이후의 데이터 세트의 개념도,

도 11은 예 2에 따른 뷰 방향에서의 데이터 보정 처리를 도시하는 흐름도,

도 12는 촬영 대상의 형상이 회전 방향에서 복잡한 경우를 도시하는 설명도,

도 13은 촬영 대상의 형상이 회전 방향에서 단순한 경우를 도시하는 설명도,

도 14는 예 2에 따른 채널 방향에서의 데이터 보정 처리를 도시하는 흐름도,

도 15는 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 복잡한 경우를 도시하는 설명도,

도 16은 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 단순한 경우를 도시하는 설명도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 조작 콘솔 2 : 입력 장치

3 : 중앙 처리 장치 5 : 데이터 수집 버퍼

7 : 저장 장치 10 : 테이블 장치

12 : 테이블 20 : 스캔 갠트리

21 : X선관 22 : X선 제어기

23 : 콜리메이터 24 : 검출기

25 : DAS 26 : 회전측 제어기

29 : 전체 제어기 30 : 슬립 링

본 발명은 데이터 보정 방법 및 X선 CT(computer tomography) 장치에 관한 것으로서, 특히, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정을 적용할 수 있는 데이터 보정 방법 및 X선 CT 장치에 관한 것이다.

데이터가 상위 임계값보다 큰 값을 갖는 경우, 데이터에 평활화(smoothing)를 적용하고, 데이터가 하위 임계값보다 작은 값을 갖는 경우, 데이터를 그대로 취하고, 데이터가 상위 및 하위 임계값 사이의 값을 갖는 경우, 상위 임계값보다 큰 값의 데이터에 대한 평활화의 정도보다 낮고, 데이터가 큰 값을 가질수록 그에 비례하여 정도가 높아지는 평활화를 데이터에 적용하는 종래의 X선 CT 장치가 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

[특허 문헌 1]

일본 특허 출원 공개 제 2000-5159 호

그러한 종래의 X선 CT 장치에서, 보정 처리의 정도는 데이터의 크기에 따라 단순하게 변화된다.

그러나, 촬영 대상의 형상이 복잡하여 뷰 또는 채널 방향에서 서로 인접한 데이터 요소 중 하나가 큰 값을 갖고 다른 것이 작은 값을 갖는 경우를 가정하면, 전술한 바와 같은 기술은 인접한 데이터 요소 중 하나에 대해 평활화의 정도가 증가되고, 다른 것에 대해 평활화의 정도가 감소되어, 불합리한 것으로 된다. 즉, 종래의 X선 CT 장치는 촬영 대상의 형상에 적합한 보정이 때로는 적용될 수 없다고 하는 문제점을 갖는다.

따라서, 본 발명의 목적은 촬영 대상의 형상에 적합한 보정을 적용할 수 있는 데이터 보정 방법 및 X선 CT 장치를 제공하는 것이다.

본 명세서에서 사용된 "상대 회전(relative rotation)"이라는 용어는 X선관과 검출기 사이에 위치된 촬영 대상에 대해, 촬영 대상을 회전시키지 않으면서 X선관 및 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 회전시키는 경우, X선관 및 검출기를 회전시키지 않으면서 촬영 대상을 그의 축 주변에서 회전시키는 경우, 촬영 대상을 그의 축 주변에서 회전시키고, X선관 및 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 역회전시키는 경우 전부를 포함한다.

더욱이, 데이터의 수집은, 촬영 대상에 대하여 X선관 및 검출기가 직선 이동되지 않는 축 스캔(axial scan) 및 촬영 대상에 대하여 X선관 및 검출기가 직선 이동되는 나선형 스캔(helical scan)을 포함하는 기법 중 하나에 의해 수행된다.

제 1 양상에서, 본 발명은 X선관 및 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 수집된 데이터의 세트에 대해, 뷰 방향에서의 데이터의 변화 정도에 따라 뷰 방향에서의 보정 처리의 정도 또는 방법이 변하는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 1 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 뷰 방향에서 복잡하여 뷰 방향에서 서로 인접한 데이터 요소 중 하나가 큰 값을 갖고 다른 것이 작은 값을 갖는 경우와, 촬영 대상의 형상이 뷰 방향에서 단순하여 뷰 방향에서 서로 인접한 데이터 요소가 동일 크기의 값을 갖는 경우에, 뷰 방향에서의 보정 처리 의 정도 또는 방법이 변한다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정이 달성될 수 있다.

제 2 양상에서, 본 발명은 X선관 및 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 수집된 데이터의 세트에 대해, 채널 방향에서의 데이터의 변화 정도에 따라 채널 방향에서의 보정 처리의 정도 또는 방법이 변하는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 2 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 복잡하여 채널 방향에서 서로 인접한 데이터 요소 중 하나가 큰 값을 갖고 다른 것이 작은 값을 갖는 경우와, 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 단순하여 채널 방향에서 서로 인접한 데이터 요소가 동일 크기의 값을 갖는 경우에, 채널 방향에서의 보정 처리의 정도 또는 방법이 변한다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정이 달성될 수 있다.

제 3 양상에서, 본 발명은 X선관 및 다수 행(multi-row) 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 수집된 데이터의 세트에 대해, 검출기 행 방향에서의 데이터의 변화 정도에 따라 검출기 행 방향에서의 보정 처리의 정도 또는 방법이 변하는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 3 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 검출기 행 방향에서 복잡하여 검출기 행 방향에서 서로 인접한 데이터 요소 중 하나가 큰 값을 갖고 다른 것이 작은 값을 갖는 경우와, 촬영 대상의 형상이 검출기 행 방향에서 단순하여 검출기 행 방향에서 서로 인접한 데이터 요소가 동일 크기의 값을 갖는 경우에, 검출기 행 방향에서의 보정 처리의 정도 또는 방법이 변한다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정이 달성될 수 있다.

제 4 양상에서, 본 발명은 X선관 및 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 수집된 데이터의 세트에 대해, 뷰 방향에서의 데이터의 변화가 큰 범위에서는 뷰 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 뷰 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 4 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 뷰 방향에서 복잡하여 뷰 방향에서 서로 인접한 데이터 요소 중 하나가 큰 값을 갖고 다른 것이 작은 값을 갖는 경우에는 보정 처리가 적용되고, 촬영 대상의 형상이 뷰 방향에서 단순하여 뷰 방향에서 서로 인접한 데이터 요소가 동일 크기의 값을 갖는 경우에는 보정 처리가 적용되지 않는다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정이 선택적으로 달성될 수 있다.

제 5 양상에서, 본 발명은 X선관 및 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 수집된 데이터의 세트에 대해, 채널 방향에서의 데이터의 변화가 큰 범위에서는 채널 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 채널 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 5 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 복잡하여 채널 방향에서 서로 인접한 데이터 요소 중 하나가 큰 값을 갖고 다른 것이 작은 값을 갖는 경우에는 보정 처리가 적용되고, 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 단순하여 채널 방향에서 서로 인접한 데이터 요소가 동일 크기의 값을 갖는 경우에는 보정 처리가 적용되지 않는다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정이 선택적으로 달성될 수 있다.

제 6 양상에서, 본 발명은 X선관 및 다수 행 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 수집된 데이터의 세트에 대해, 검출기 행 방향에서의 데이터의 변화가 큰 범위에서는 검출기 행 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 검출기 행 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 6 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 검출기 행 방향에서 복잡하여 검출기 행 방향에서 서로 인접한 데이터 요소 중 하나가 큰 값을 갖고 다른 것이 작은 값을 갖는 경우에는 보정 처리가 적용되고, 촬영 대상의 형상이 검출기 행 방향에서 단순하여 검출기 행 방향에서 서로 인접한 데이터 요소가 동일 크기의 값을 갖는 경우에는 보정 처리가 적용되지 않는다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정이 선택적으로 달성될 수 있다.

제 7 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 데이터 보정 방법에 있어서, 상기 데이터의 변화가 클수록 그것에 비례하여 상기 보정 처리의 정도를 증가시키는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 7 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 복잡할수록 보 정 처리의 정도가 증가된다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 정도의 보정이 달성될 수 있다.

제 8 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 데이터 보정 방법에 있어서, 상기 보정 처리는 에지 강조(edge enhancement)인 것을 특징으로 하는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 8 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 복잡한 형상에 대한 에지 강조를 통해 공간 분해능이 향상된다. 한편, 촬영 대상의 단순한 형상에 대한 잡음의 과장을 방지하기 위해, 에지 강조가 적용되지 않거나, 낮은 정도의 에지 강조가 적용된다.

제 9 양상에서, 본 발명은 X선관 및 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 수집된 데이터의 세트에 대해, 뷰 방향에서의 데이터의 변화가 작은 범위에서는 뷰 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 뷰 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 9 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 뷰 방향에서 단순하여 뷰 방향에서 서로 인접한 데이터 요소가 동일 크기의 값을 갖는 경우에는 보정 처리가 적용되고, 촬영 대상의 형상이 뷰 방향에서 복잡하여 뷰 방향에서 서로 인접한 데이터 요소 중 하나가 큰 값을 갖고 다른 것이 작은 값을 갖는 경우에는 보정 처리가 적용되지 않는다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정이 선택적으로 달성될 수 있다.

제 10 양상에서, 본 발명은 X선관 및 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 수집된 데이터의 세트에 대해, 채널 방향에서의 데이터의 변화가 작은 범위에서는 채널 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 채널 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 10 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 단순하여 채널 방향에서 서로 인접한 데이터 요소가 동일 크기의 값을 갖는 경우에는 보정 처리가 적용되고, 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 복잡하여 채널 방향에서 서로 인접한 데이터 요소 중 하나가 큰 값을 갖고 다른 것이 작은 값을 갖는 경우에는 보정 처리가 적용되지 않는다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정이 선택적으로 달성될 수 있다.

제 11 양상에서, 본 발명은 X선관 및 다수 행 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 수집된 데이터의 세트에 대해, 검출기 행 방향에서의 데이터의 변화가 작은 범위에서는 검출기 행 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 검출기 행 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 11 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 검출기 행 방향에서 단순하여 검출기 행 방향에서 서로 인접한 데이터 요소가 동일 크기의 값을 갖는 경우에는 보정 처리가 적용되고, 촬영 대상의 형상이 검출기 행 방향에서 복잡하여 검출기 행 방향에서 서로 인접한 데이터 요소 중 하나가 큰 값을 갖고 다른 것이 작은 값을 갖는 경우에는 보정 처리가 적용되지 않는다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정이 선택적으로 달성될 수 있다.

제 12 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 데이터 보정 방법에 있어서, 상기 데이터의 변화가 작을수록 그것에 비례하여 상기 보정 처리의 정도를 증가시키는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 12 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 단순할수록 보정 처리의 정도가 증가된다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 정도의 보정이 달성될 수 있다.

제 13 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 데이터 보정 방법에 있어서, 상기 보정 처리는 평활화인 것을 특징으로 하는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 13 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 단순한 형상에 대한 평활화를 통해 잡음이 억제될 수 있다. 한편, 촬영 대상의 복잡한 형상에 대한 공간 분해능의 저하를 방지하기 위해, 평활화가 적용되지 않거나, 낮은 정도의 평활화가 적용된다.

제 14 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 데이터 보정 방법에 있어서, 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 뷰 방향에서 제 1 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 뷰 방향에서 제 2 보정 처리를 적용하는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 14 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 뷰 방향에서 복잡하여 뷰 방향에서 서로 인접한 데이터 요소 중 하나가 큰 값을 갖고 다른 것이 작은 값을 갖는 경우에는 뷰 방향에서 제 1 보정 처리가 적용되고, 촬영 대상의 형상이 뷰 방향에서 단순하여 뷰 방향에서 서로 인접한 데이터 요소가 동일 크기의 값을 갖는 경우에는 뷰 방향에서 제 2 보정 처리가 적용된다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정이 달성될 수 있다.

제 15 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 데이터 보정 방법에 있어서, 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 채널 방향에서 제 1 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 채널 방향에서 제 2 보정 처리를 적용하는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 15 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 복잡하여 채널 방향에서 서로 인접한 데이터 요소 중 하나가 큰 값을 갖고 다른 것이 작은 값을 갖는 경우에는 채널 방향에서 제 1 보정 처리가 적용되고, 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 단순하여 채널 방향에서 서로 인접한 데이터 요소가 동일 크기의 값을 갖는 경우에는 채널 방향에서 제 2 보정 처리가 적용된다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정이 달성될 수 있다.

제 16 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 데이터 보정 방법에 있어서, 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 검출기 행 방향에서 제 1 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 검출기 행 방향에서 제 2 보정 처리를 적용하는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 16 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 검출기 행 방향에서 복잡하여 검출기 행 방향에서 서로 인접한 데이터 요소 중 하나가 큰 값을 갖고 다른 것이 작은 값을 갖는 경우에는 검출기 행 방향에서 제 1 보정 처리가 적용되고, 촬영 대상의 형상이 검출기 행 방향에서 단순하여 검출기 행 방향에서 서로 인접한 데이터 요소가 동일 크기의 값을 갖는 경우에는 검출기 행 방향에서 제 2 보정 처리가 적용된다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정이 달성될 수 있다.

제 17 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 데이터 보정 방법에 있어서, 상기 데이터의 변화가 클수록 그것에 비례하여 제 1 보정 처리의 정도를 증가시키고, 상기 데이터의 변화가 작을수록 그것에 비례하여 제 2 보정 처리의 정도를 증가시키는 것을 포함하는 것에 특징이 있는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 17 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 복잡할수록 제 1 보정 처리의 정도가 증가되고, 촬영 대상의 형상이 단순할수록 제 2 보정 처리의 정도가 증가된다. 즉, 촬영 대상의 형상에 적합한 방법 및 정도의 보정이 달성될 수 있다.

제 18 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 데이터 보정 방법에 있어서, 상기 제 1 보정 처리는 에지 강조이고, 상기 제 2 보정 처리는 평활화인 것을 특징으로 하는 데이터 보정 방법을 제공한다.

제 18 양상의 데이터 보정 방법에 따르면, 촬영 대상의 형상이 복잡하여 서로 인접한 데이터 요소 중 하나가 큰 값을 갖고 다른 것이 작은 값을 갖는 경우에는 에지 강조가 적용되어, 공간 분해능을 향상시킨다. 한편, 촬영 대상의 형상이 단순하여 서로 인접한 데이터 요소가 동일 크기의 값을 갖는 경우에 평활화가 적용 되어, 잡음을 억제한다.

제 19 양상에서, 본 발명은 X선관과, 검출기와, 상기 X선관 및 상기 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 수단과, 뷰 방향에서의 데이터의 변화 정도에 따라 변화된 뷰 방향에서의 보정 처리의 정도 또는 방법으로 상기 데이터를 보정하는 데이터 보정 처리 수단을 포함하는 것에 특징이 있는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 19 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 1 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 20 양상에서, 본 발명은 X선관과, 검출기와, 상기 X선관 및 상기 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 수단과, 채널 방향에서의 데이터의 변화 정도에 따라 변화된 채널 방향에서의 보정 처리의 정도 또는 방법으로 상기 데이터를 보정하는 데이터 보정 처리 수단을 포함하는 것에 특징이 있는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 20 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 2 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 21 양상에서, 본 발명은 X선관과, 다수 행 검출기와, 상기 X선관 및 상기 다수 행 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 수단과, 검출기 행 방향에서의 데이터의 변화 정도에 따라 변화된 검출기 행 방향에서의 보정 처리의 정도 또는 방법으로 상기 데이터를 보정하는 데이터 보정 처리 수단을 포함하는 것에 특징이 있는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 21 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 3 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 22 양상에서, 본 발명은 X선관과, 검출기와, 상기 X선관 및 상기 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 수단과, 뷰 방향에서의 데이터의 변화가 큰 범위에서는 뷰 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 뷰 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 데이터 보정 처리 수단을 포함하는 것에 특징이 있는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 22 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 4 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 23 양상에서, 본 발명은 X선관과, 검출기와, 상기 X선관 및 상기 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 수단과, 채널 방향에서의 데이터의 변화가 큰 범위에서는 채널 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 채널 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 데이터 보정 처리 수단을 포함하는 것에 특징이 있는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 23 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 5 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 24 양상에서, 본 발명은 X선관과, 다수 행 검출기와, 상기 X선관 및 상기 다수 행 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 수단과, 검출기 행 방향에서의 데이터의 변화가 큰 범위에서는 검출기 행 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 검출기 행 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 데이터 보정 처리 수단을 포함하는 것에 특징이 있는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 24 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 6 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 25 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 X선 CT 장치에 있어서, 상기 데이터 보정 처리 수단은 상기 데이터의 변화가 클수록 그것에 비례하여 상기 보정 처리의 정도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 25 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 7 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 26 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 X선 CT 장치에 있어서, 상기 보정 처리는 에지 강조인 것을 특징으로 하는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 26 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 8 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 27 양상에서, 본 발명은 X선관과, 검출기와, 상기 X선관 및 상기 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 수단과, 뷰 방향에서의 데이터의 변화가 작은 범위에서는 뷰 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 뷰 방향에서 보 정 처리를 적용하지 않는 데이터 보정 처리 수단을 포함하는 것에 특징이 있는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 27 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 9 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 28 양상에서, 본 발명은 X선관과, 검출기와, 상기 X선관 및 상기 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 수단과, 채널 방향에서의 데이터의 변화가 작은 범위에서는 채널 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 채널 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 데이터 보정 처리 수단을 포함하는 것에 특징이 있는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 28 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 10 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 29 양상에서, 본 발명은 X선관과, 검출기와, 상기 X선관 및 상기 검출기 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 수단과, 검출기 행 방향에서의 데이터의 변화가 작은 범위에서는 검출기 행 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 검출기 행 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 데이터 보정 처리 수단을 포함하는 것에 특징이 있는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 29 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 11 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 30 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 X선 CT 장치에 있어서, 상기 데이터 보정 처리 수단은 상기 데이터의 변화가 클수록 그것에 비례하여 상기 보정 처리의 정도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 30 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 12 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 31 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 X선 CT 장치에 있어서, 상기 보정 처리는 평활화인 것을 특징으로 하는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 31 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 13 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 32 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 X선 CT 장치에 있어서, 상기 보정 처리 수단은 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 뷰 방향에서 제 1 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 뷰 방향에서 제 2 보정 처리를 적용하는 것을 특징으로 하는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 32 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 14 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 33 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 X선 CT 장치에 있어서, 상기 보정 처리 수단은 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 채널 방향에서 제 1 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 채널 방향에서 제 2 보정 처리를 적용하는 것을 특징으로 하는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 33 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 15 양상의 데이터 보정 방법이 적절 하게 구현된다.

제 34 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 X선 CT 장치에 있어서, 상기 보정 처리 수단은 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 검출기 행 방향에서 제 1 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 검출기 행 방향에서 제 2 보정 처리를 적용하는 것을 특징으로 하는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 34 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 16 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 35 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 X선 CT 장치에 있어서, 상기 보정 처리 수단은 상기 데이터의 변화가 클수록 그것에 비례하여 제 1 보정 처리의 정도를 증가시키고, 상기 데이터의 변화가 작을수록 그것에 비례하여 제 2 보정 처리의 정도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 35 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 17 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

제 36 양상에서, 본 발명은 전술한 구성을 갖는 X선 CT 장치에 있어서, 상기 제 1 보정 처리는 에지 강조이고, 상기 제 2 보정 처리는 평활화인 것을 특징으로 하는 X선 CT 장치를 제공한다.

제 36 양상의 X선 CT 장치에 따르면, 제 18 양상의 데이터 보정 방법이 적절하게 구현된다.

본 발명에 있어서, 뷰 방향, 채널 방향 및 검출기 행에서의 보정 처리 중 2개 이상이 동시에 적용될 수 있음을 알아야 한다.

더욱이, 본 발명에 따른 보정과는 상이한 보정이 함께 채용될 수도 있다. 예를 들어, 데이터의 크기에 대한 보정이 함께 채용될 수 있다.

본 발명의 데이터 보정 방법 및 X선 CT 장치에 따르면, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정이 달성될 수 있다.

본 발명의 데이터 보정 방법 및 X선 CT 장치를 적용하여, CT 화상의 화질을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 다른 목적 및 이점은 첨부 도면에 예시된 바와 같은 바람직한 실시예의 설명으로부터 명백할 것이다.

본 발명은 첨부 도면에 도시된 실시예를 참조하여 보다 상세히 기술될 것이다. 본 발명은 그러한 실시예에 한정되지 않음을 알아야 한다.

[예 1]

도 1은 예 1에 따른 X선 CT 장치(100)를 도시하는 구성도이다.

X선 CT 장치(100)는 조작 콘솔(1)과, 테이블 장치(10)와, 스캔 갠트리(20)를 포함한다.

조작 콘솔(1)은 조작자에 의한 입력을 받아들이는 입력 장치(2)와, 데이터 수집 처리, 데이터 보정 처리, 화상 재구성 처리 등을 실행하는 중앙 처리 장치(3)와, 스캔 갠트리(20)에서 획득된 데이터를 수집하는 데이터 수집 버퍼(5)와, 데이터로부터 재구성된 CT 화상을 디스플레이하는 CRT(6)와, 프로그램, 데이터 및 X선 CT 화상을 저장하는 저장 장치(7)를 포함한다.

테이블 장치(10)는 촬영 대상을 올려 놓고, 대상을 스캔 갠트리(20)의 보어(공동부)의 내외부로 이동시키는 테이블(12)을 포함한다. 테이블(12)은 테이블 장치(10)에 통합된 모터에 의해 수직으로 및 수평/직선 이동된다.

스캔 갠트리(20)는 X선관(21)과, X선 제어기(22)와, 콜리메이터(23)와, 검출기(24)와, DAS(data acquisition system)(25)와, X선 제어기(22), 콜리메이터(23) 및 DAS(25)를 제어하는 회전측(rotator-side) 제어기(26)와, 통신 제어 신호 등을 조작 콘솔(1) 및 촬영 테이블(10)과 통신하는 전체 제어기(29)와, 슬립 링(30)을 포함한다.

본 명세서에서는 검출기(24)로서 다수 행 검출기를 가정하지만, 검출기(24)는 단일 행 검출기일 수도 있다.

도 2는 X선 CT 장치(100)의 일반적 동작을 도시하는 흐름도이다.

단계 S1에서, 직선 이동 위치 z, 검출기 행 인덱스 r, 팬 각도 θ 및 채널 인덱스 c에 의해 표현되는 데이터 D(z,r,θ,c)는, X선관(21) 및 검출기(24)를 촬영 대상 주변에서 회전시키면서 수집된다.

도 3은 수집된 데이터 D(z,r,θ,c)를 도시한다.

직선 이동 위치 z는 테이블 장치(10)내의 인코더에 의해 검출되며, 축 스캔에서는 일정하고, 나선형 스캔에서는 변화된다. 여기서는, 축 스캔을 가정한다.

검출기 행 인덱스 r(= 1, 2, ..., R)은 검출기 행에 주어진 순차적인 번호이며, 다수 행 검출기에 대해서는 R ≥2이고, 단일 행 검출기에 대해서는 R=1이다.

팬 각도 θ(= 0, δ, ..., Θ)는 수직축, 즉 y축에 대해 팬 빔의 중심선이 이루는 각도이고, 팬 빔의 중심선이 수직축, 즉 y축에 평행하여, X선관(21)이 상측에 있을 때를 θ= 0으로 한다.

채널 인덱스 c(= 1, 2, ..., C)는 각 검출기 행에서의 채널에 주어진 순차적인 번호이다.

도 2를 다시 참조하면, 단계 S2에서, 수집된 데이터 세트에 대하여, 이후에 상세히 기술될 검출기 행 방향에서의 데이터 보정 처리(도 4) 및 채널 방향에서의 데이터 보정 처리(도 7)를 행한 후, 팬-패러랠(fan-parallel) 변환을 행한다.

단계 S3에서, 데이터 세트에 대하여 전처리(오프셋 보정, 대수 보정, X선 선량 보정, 감도 보정 등)를 행한다.

단계 S4에서, 데이터 세트에 대해 화상 재구성을 행하여 CT 화상을 생성한다.

단계 S5에서, 생성된 CT 화상에 대하여, 디스플레이를 위해 후처리를 행한다.

도 4는 검출기 행 방향에서의 데이터 보정 처리의 상세 내용을 도시하는 흐름도이다.

단계 Q1에서, 팬 각도 θ가, θ= 0으로 초기화된다.

단계 Q2에서, 채널 인덱스 c가, c = 1로 초기화된다.

단계 Q3에서, 검출기 행 인덱스 r이, r = 1로 초기화된다.

단계 Q4에서, 대상 데이터 D(r,θ,c)와 데이터 D(r,θ,c)에 대응하는 검출기 행에 인접한 검출기 행에서의 데이터 D(r+1,θ,c) 사이의 차이가 임계값 Kr(경험적으로 결정됨)보다 큰 경우, 처리는 단계 Q5로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리는 단계 Q7로 진행한다.

예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 뼈 B가 채널 방향으로 연장되고, 하나의 검출기 행 만큼 분리된 검출기 행에 입사하는 X선 빔(21a)을 차단하는 경우, 대상 데이터 D(r,θ,c)와 데이터 D(r,θ,c)에 대응하는 검출기 행에 인접한 검출기 행에서의 데이터 D(r+1,θ,c) 사이의 차이가 임계값 Kr보다 크므로, 처리는 단계 Q5로 진행한다. 한편, 도 6에 도시된 바와 같이 뼈 B가 검출기 행 방향으로 연장되고, 인접한 검출기 행에 입사하는 X선 빔(21a)에 차이가 없는 경우, 대상 데이터 D(r,θ,c)와 데이터 D(r,θ,c)에 대응하는 검출기 행에 인접한 검출기 행에서의 데이터 D(r+1,θ,c) 사이의 차이가 임계값 Kr보다 크지 않으므로, 처리는 단계 Q7로 진행한다.

단계 Q5에서, 검출기 행 방향에서 대상 데이터 D(r,θ,c)에 에지 강조가 적용되어, 대상 데이터 D(r,θ,c)와 데이터 D(r,θ,c)에 대응하는 검출기 행에 인접한 검출기 행에서의 데이터 D(r+1,θ,c) 사이의 차이가 클수록 강조의 정도가 증가되도록 한다.

단계 Q7에서, 검출기 행 인덱스 r이 r ≥R-1이 아닌 경우, 처리는 단계 Q8로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리는 단계 Q9로 진행한다.

단계 Q8에서, 검출기 행 인덱스 r이 1 만큼 증가되고, 처리는 단계 Q4로 되돌아간다.

단계 Q9에서, 채널 인덱스 c가 c ≥C가 아닌 경우, 처리는 단계 Q10으로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리는 단계 Q11로 진행한다.

단계 Q10에서, 채널 인덱스 c가 1 만큼 증가되고, 처리는 단계 Q3으로 되돌아간다.

단계 Q11에서, 팬 각도 θ가 θ≥Θ가 아닌 경우, 처리는 단계 Q12로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리가 종료된다.

단계 Q12에서, 팬 각도 θ가 δ만큼 증가되고, 처리는 단계 Q2로 되돌아간다.

도 7은 채널 방향에서의 데이터 보정 처리의 상세 내용을 도시하는 흐름도이다.

단계 H1에서, 팬 각도 θ가, θ= 0으로 초기화된다.

단계 H2에서, 검출기 행 인덱스 r이, r = 1로 초기화된다.

단계 H3에서, 채널 인덱스 c가, c = 1로 초기화된다.

단계 H4에서, 대상 데이터 D(r,θ,c)와 데이터 D(r,θ,c)에 대응하는 채널에 인접한 채널에서의 데이터 D(r,θ,c+1) 사이의 차이가 임계값 Kc(경험적으로 결정됨)보다 작은 경우, 처리는 단계 H6으로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리는 단계 H7로 진행한다.

예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 뼈 B가 채널 방향으로 연장되고, 인접한 채널에 입사하는 X선 빔(21a)에 차이가 없는 경우, 대상 데이터 D(r,θ,c)와 데이터 D(r,θ,c)에 대응하는 채널에 인접한 채널에서의 데이터 D(r,θ,c+1) 사이의 차이가 임계값 Kc보다 작으므로, 처리는 단계 H6으로 진행한다. 한편, 도 9에 도시된 바와 같이 뼈 B가 검출기 행 방향으로 연장되고, 하나의 채널 만큼 분리된 채널에 입사하는 X선 빔(21a)을 차단하는 경우, 대상 데이터 D(r,θ,c)와 데이터 D(r,θ,c)에 대응하는 채널에 인접한 채널에서의 데이터 D(r,θ,c+1) 사이의 차이가 임계값 Kc보다 작지 않으므로, 처리는 단계 H7로 진행한다.

단계 H6에서, 채널 방향에서 대상 데이터 D(r,θ,c)에 평활화가 적용되어, 대상 데이터 D(r,θ,c)와 데이터 D(r,θ,c)에 대응하는 채널에 인접한 채널에서의 데이터 D(r,θ,c+1) 사이의 차이가 작을수록 평활화의 정도가 증가되도록 한다. 그 후, 처리는 단계 H7로 진행한다.

단계 H7에서, 채널 인덱스 c가 c ≥C-1이 아닌 경우, 처리는 단계 H8로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리는 단계 H9로 진행한다.

단계 H8에서, 채널 인덱스 c가 1 만큼 증가되고, 처리는 단계 H4로 되돌아간다.

단계 H9에서, 검출기 행 인덱스 r이 r ≥R이 아닌 경우, 처리는 단계 H10으로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리는 단계 H11로 진행한다.

단계 H10에서, 검출기 행 인덱스 r이 1 만큼 증가되고, 처리는 단계 H3으로 되돌아간다.

단계 H11에서, 팬 각도 θ가 θ≥Θ가 아닌 경우, 처리는 단계 H12로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리가 종료된다.

단계 H12에서, 팬 각도 θ가 δ만큼 증가되고, 처리는 단계 H2로 되돌아간 다.

예 1의 X선 CT 장치(100)에 따르면, 촬영 대상의 형상이 검출기 행 방향에서 복잡한 경우, 에지 강조가 적용되어, 공간 분해능이 향상된다. 한편, 촬영 대상의 형상이 검출기 행 방향에서 단순한 경우, 에지 강조가 적용되지 않아, 잡음의 과장이 방지된다. 더욱이, 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 단순한 경우, 평활화가 적용되기 때문에, 잡음이 억제될 수 있다. 한편, 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 복잡한 경우, 평활화가 적용되지 않아, 공간 분해능의 저하가 방지된다.

[예 2]

예 2에서, 도 2의 단계 S1에서 수집된 데이터 세트에 대해, 단계 S2에서 팬-패러랠 변환을 행한 후, 뷰 방향에서의 데이터 보정 처리(도 11) 및 채널 방향에서의 데이터 보정 처리(도 14)를 행한다.

도 10은 팬-패러랠 변환 이후의 데이터 세트를 도시한다.

뷰 인덱스 v(= 1, 2, ..., V)는 수직축, 즉 y축에 대하여 X선 빔이 이루는 각도에 주어진 순차적인 번호이다.

도 11은 검출기 행 방향에서의 데이터 보정 처리의 상세 내용을 도시하는 흐름도이다.

단계 P1에서, 검출기 행 각도 r이, r = 1로 초기화된다.

단계 P2에서, 채널 인덱스 c가, c = 1로 초기화된다.

단계 P3에서, 뷰 인덱스 v가, v = 1로 초기화된다.

단계 P4에서, 대상 데이터 D(r,v,c)와 데이터 D(r,v,c)에 대응하는 뷰에 인접한 뷰에서의 데이터 D(r,v+1,c) 사이의 차이가 임계값 Kv(경험적으로 결정됨)보다 큰 경우, 처리는 단계 P5로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리는 단계 P6으로 진행한다.

예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이 회전 방향으로 뼈 B가 나란히 놓여 있고, 하나의 뷰 만큼 분리된 뷰에 입사하는 X선 빔(21a)을 차단하는 경우, 대상 데이터 D(r,v,c)와 데이터 D(r,v,c)에 대응하는 뷰에 인접한 뷰에서의 데이터 D(r,v+1,c) 사이의 차이가 임계값 Kv보다 크므로, 처리는 단계 P5로 진행한다. 한편, 도 13에 도시된 바와 같이 뼈 B가 회전 방향으로 연장되고, 인접한 뷰에 입사하는 X선 빔(21a)에 차이가 없는 경우, 대상 데이터 D(r,v,c)와 데이터 D(r,v,c)에 대응하는 뷰에 인접한 뷰에서의 데이터 D(r,v+1,c) 사이의 차이가 임계값 Kv보다 크지 않으므로, 처리는 단계 P6으로 진행한다.

단계 P5에서, 뷰 방향에서 대상 데이터 D(r,v,c)에 에지 강조를 적용한다. 그 후, 처리는 단계 P7로 진행한다.

단계 P6에서, 뷰 방향에서 대상 데이터 D(r,v,c)에 평활화를 적용한다. 그 후, 처리는 단계 P7로 진행한다.

단계 P7에서, 뷰 인덱스 v가 v ≥V-1이 아닌 경우, 처리는 단계 P8로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리는 단계 P9로 진행한다.

단계 P8에서, 뷰 인덱스 v가 1 만큼 증가되고, 처리는 단계 P4로 되돌아간다.

단계 P9에서, 채널 인덱스 c가 c ≥C가 아닌 경우, 처리는 단계 P10으로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리는 단계 P11로 진행한다.

단계 P10에서, 채널 인덱스 c가 1 만큼 증가되고, 처리는 단계 P3으로 되돌아간다.

단계 P11에서, 검출기 행 인덱스 r이 r ≥R이 아닌 경우, 처리는 단계 P12로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리가 종료된다.

단계 P12에서, 검출기 행 인덱스 r이 1 만큼 증가되고, 처리는 단계 P2로 되돌아간다.

도 14는 채널 방향에서의 데이터 보정 처리의 상세 내용을 도시하는 흐름도이다.

단계 F1에서, 검출기 행 인덱스 r이, r = 1로 초기화된다.

단계 F2에서, 뷰 인덱스 v가, v = 1로 초기화된다.

단계 F3에서, 채널 인덱스 c가, c = 1로 초기화된다.

단계 F4에서, 대상 데이터 D(r,v,c)와 데이터 D(r,v,c)에 대응하는 채널에 인접한 채널에서의 데이터 D(r,v,c+1) 사이의 차이가 임계값 Kc(경험적으로 결정됨)보다 큰 경우, 처리는 단계 F5로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리는 단계 F6으로 진행한다.

예를 들어, 도 15에 도시된 바와 같이 검출기 행 방향으로 뼈 B가 나란히 놓여 있고, 하나의 채널 만큼 분리된 채널에 입사하는 X선 빔(21a)을 차단하는 경우, 대상 데이터 D(r,v,c)와 데이터 D(r,v,c)에 대응하는 채널에 인접한 채널에서의 데 이터 D(r,v,c+1) 사이의 차이가 임계값 Kc보다 크므로, 처리는 단계 F5로 진행한다. 한편, 도 16에 도시된 바와 같이 뼈 B가 채널 방향으로 연장되고, 인접한 채널에 입사하는 X선 빔(21a)에 차이가 없는 경우, 대상 데이터 D(r,v,c)와 데이터 D(r,v,c)에 대응하는 채널에 인접한 채널에서의 데이터 D(r,v,c+1) 사이의 차이가 임계값 Kv보다 크지 않으므로, 처리는 단계 F6으로 진행한다.

단계 F5에서, 뷰 방향에서 대상 데이터 D(r,v,c)에 에지 강조가 적용되어, 대상 데이터 D(r,v,c)와 데이터 D(r,v,c)에 대응하는 뷰에 인접한 뷰에서의 데이터 D(r,v,c+1) 사이의 차이가 클수록 강조의 정도가 증가되도록 한다. 그 후, 처리는 단계 F7로 진행한다.

단계 F6에서, 채널 방향에서 대상 데이터 D(r,v,c)에 평활화가 적용되어, 대상 데이터 D(r,v,c)와 데이터 D(r,v,c)에 대응하는 뷰에 인접한 뷰에서의 데이터 D(r,v,c+1) 사이의 차이가 작을수록 평활화의 정도가 증가되도록 한다. 그 후, 처리는 단계 F7로 진행한다.

단계 F7에서, 채널 인덱스 c가 c ≥C-1이 아닌 경우, 처리는 단계 F8로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리는 단계 F9로 진행한다.

단계 F8에서, 채널 인덱스 c가 1 만큼 증가되고, 처리는 단계 F4로 되돌아간다.

단계 F9에서, 뷰 인덱스 v가 v ≥V가 아닌 경우, 처리는 단계 F10으로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리는 단계 F11로 진행한다.

단계 F10에서, 뷰 인덱스 v가 1 만큼 증가되고, 처리는 단계 F3으로 되돌아 간다.

단계 F11에서, 검출기 행 인덱스 r이 r ≥R이 아닌 경우, 처리는 단계 F12로 진행하고, 그렇지 않은 경우, 처리가 종료된다.

단계 F12에서, 검출기 행 인덱스 r이 1 만큼 증가되고, 처리는 단계 F2로 되돌아간다.

예 2의 X선 CT 장치에 따르면, 촬영 대상의 형상이 뷰 방향에서 복잡한 경우, 에지 강조가 적용되어, 공간 분해능이 향상된다. 한편, 촬영 대상의 형상이 뷰 방향에서 단순한 경우, 평활화가 적용되기 때문에, 잡음이 억제될 수 있다. 더욱이, 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 복잡한 경우, 에지 강조가 적용되어, 공간 분해능이 향상된다. 한편, 촬영 대상의 형상이 채널 방향에서 단순한 경우, 평활화가 적용되기 때문에, 잡음이 억제될 수 있다.

본 발명의 정신 및 영역을 벗어나지 않고서도, 본 발명의 여러 가지 상이한 실시예가 구성될 수 있다. 본 발명은, 첨부된 특허 청구 범위에 정의된 것을 제외하고는, 명세서에 기술된 특정 실시예에 한정되지 않음을 이해해야 한다.

본 발명에 따르면, 촬영 대상의 형상에 적합한 보정을 적용할 수 있는 데이터 보정 방법 및 X선 CT 장치를 제공할 수 있다.

Claims (10)

1. 데이터 보정 방법에 있어서,

   X선관(21) 및 검출기(24) 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 수집된 데이터의 세트에 대해, 뷰 방향에서의 데이터의 변화 정도에 따라 뷰 방향에서의 보정 처리의 정도 또는 방법을 변화시키는 단계를 포함하는

   데이터 보정 방법.
2. X선 CT 장치(100)에 있어서,

   X선관(21)과, 검출기(24)와, 상기 X선관(21) 및 상기 검출기(24) 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 장치(20)와, 뷰 방향에서의 데이터의 변화 정도에 따라 뷰 방향에서의 보정 처리의 정도 또는 방법을 변화시켜서 상기 데이터를 보정하는 데이터 보정 처리 장치(3)를 포함하는

   X선 CT 장치.
3. X선 CT 장치(100)에 있어서,

   X선관(21)과, 검출기(24)와, 상기 X선관(21) 및 상기 검출기(24) 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 장치(20)와, 채널 방향에서의 데이터의 변화 정도에 따라 채널 방향에서의 보정 처리의 정도 또는 방법을 변화시켜서 상기 데이터를 보정하는 데이터 보정 처리 장치(3)를 포함하는

   X선 CT 장치.
4. X선 CT 장치(100)에 있어서,

   X선관(21)과, 다수 행(multi-row) 검출기(24)와, 상기 X선관(21) 및 상기 다수 행 검출기(24) 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 장치(20)와, 검출기 행 방향에서의 데이터의 변화 정도에 따라 검출기 행 방향에서의 보정 처리의 정도 또는 방법을 변화시켜서 상기 데이터를 보정하는 데이터 보정 처리 장치(3)를 포함하는

   X선 CT 장치.
5. X선 CT 장치(100)에 있어서,

   X선관(21)과, 검출기(24)와, 상기 X선관(21) 및 상기 검출기(24) 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 장치(20)와, 뷰 방향에서의 데이터의 변화가 큰 범위에서는 뷰 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 뷰 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 데이터 보정 처리 장치(3)를 포함하는

   X선 CT 장치.
6. X선 CT 장치(100)에 있어서,

   X선관(21)과, 검출기(24)와, 상기 X선관(21) 및 상기 검출기(24) 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 장치(20)와, 채널 방향에서의 데이터의 변화가 큰 범위에서는 채널 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 채널 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 데이터 보정 처리 장치(3)를 포함하는

   X선 CT 장치.
7. X선 CT 장치(100)에 있어서,

   X선관(21)과, 다수 행 검출기(24)와, 상기 X선관(21) 및 상기 다수 행 검출기(24) 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 장치(20)와, 검출기 행 방향에서의 데이터의 변화가 큰 범위에서는 검출기 행 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 작은 범위에서는 검출기 행 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 데이터 보정 처리 장치 (3)를 포함하는

   X선 CT 장치.
8. X선 CT 장치(100)에 있어서,

   X선관(21)과, 검출기(24)와, 상기 X선관(21) 및 상기 검출기(24) 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 장치(20)와, 뷰 방향에서의 데이터의 변화가 작은 범위에서는 뷰 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 뷰 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 데이터 보정 처리 장치(3)를 포함하는

   X선 CT 장치.
9. X선 CT 장치(100)에 있어서,

   X선관(21)과, 검출기(24)와, 상기 X선관(21) 및 상기 검출기(24) 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 장치(20)와, 채널 방향에서의 데이터의 변화가 작은 범위에서는 채널 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 채널 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 데이터 보정 처리 장치(3)를 포함하는

   X선 CT 장치.
10. X선 CT 장치(100)에 있어서,

    X선관(21)과, 검출기(24)와, 상기 X선관(21) 및 상기 검출기(24) 중 적어도 하나를 촬영 대상 주변에서 상대적으로 회전시키면서 데이터의 세트를 수집하는 스캐닝 장치(20)와, 검출기 행 방향에서의 데이터의 변화가 작은 범위에서는 검출기 행 방향에서 보정 처리를 적용하고, 상기 데이터의 변화가 큰 범위에서는 검출기 행 방향에서 보정 처리를 적용하지 않는 데이터 보정 처리 장치(3)를 포함하는

    X선 CT 장치.

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