KR100684618B1 - 마크 자동 용접 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마크 자동 용접 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 마크 자동 용접 장치는 용접 토치를 이동시켜 3차원 굴곡이 형성된 용접 작업면에 목적하는 로고, 문자의 외곽선을 용접하기 위한 마크 자동 용접 장치에 있어서, 일측에 용접을 수행하기 위한 용접 토치가 용접 작업면에 대해 평행 이동되도록 형성되고, 용접 토치가 용접 작업면에 대해 수직 이동되도록 형성된 용접 장치부, 용접 장치부를 일정한 유한 궤적을 따라 이동시키기 위해 설치된 레일을 상기 용접 작업면에 흡착 고정시키도록 설치된 흡착 기구, 용접 토치를 상기 용접 작업면으로부터 일정한 높이 간격으로 유지시키기 위해 용접 작업면과 용접 토치와의 사이 간격을 감지하는 간격 감지 기구 및 용접 작업면에 따른 마크 용접 수행을 지시하는 중앙 처리 장치, 용접 토치의 이동을 위해 모터를 구동시키는 모터 구동부 및 레일을 용접 작업면에 고정 지지시키기 위해 흡착 기구 및 간격 감지 기구를 구동시키는 압력 기구 구동부를 포함하고, 압력 기구 구동부를 이용하여 흡착 기구에 형성된 공기 흡입구를 통해 흡입된 공기를 정압시킨 후, 흡착 기구를 용접 작업면에 흡착시키기 위해 흡착 기구의 생성되는 진공 상태를 제어하고, 간격 감지 기구를 구동시키기 위한 에어 실린더로 유입되는 공기량을 제어하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

마크 용접, 흡착 기구, 제어 장치, 압력 기구

Description

마크 자동 용접 장치{Mark automation welding device}

도 1a는 종래 기술에 따른 마크 자동 용접 장치의 구성을 나타낸 정면도.

도 1b는 도 1a의 마크 자동 용접 장치 평면도.

도 1c는 도 1a의 마크 용접 장치 우측면도.

도 1d는 도 1a의 마크 자동 용접 장치를 단순화하여 개략적으로 나타낸 분해 사시도.

도 1e는 도 1d의 결합 상태를 개략적으로 나타낸 사시도.

도 2는 종래 기술에 따른 마크 자동 용접 장치의 흡착 기구를 나타낸 예시도.

도 3은 종래 기술에 따른 마크 자동 용접 장치의 용접 토치를 나타낸 일측면도.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 마크 자동 용접 시스템을 개략적으로 나타낸 예시도.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 압력 기구 구동부의 개략적인 회로를 나타낸 예시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

240…압력 기구 구동부 301…흡착 기구

303…에어 실린더 305…공기 흡입구

307…레귤레이터 309…솔레노이드 밸브

311…속도 제어 밸브 313…진공 차단 밸브

315…필터 317…진공 발생기

319…진공 센서 321…경보기

본 발명은 마크 자동 용접 장치에 관한 것이다.

일반적인 마크 용접은 대형의 로고, 문자 등을 목적으로 하는 대상물을 형성하도록 하기 위한 준비 작업이다. 상기 마크 용접은 선박, 건축물 등의 대형 대상물상에 로고, 문자가 쉽게 지워지거나 손상되는 경우를 방지하기 위해, 그 외곽선을 따라 표면에서 일정 높이 돌출되는 비드(bead)를 형성하기 위한 작업 과정이다.

상기 마크 용접이 수행된 후, 대상물의 내측에 목적하는 색채의 도료를 도포하거나, 대형의 스티커 등이 부착되어 전체적인 로고, 문자의 형성 작업이 완료된 다. 이러한 상기 마크 용접은 주로 유조선, 액화 석유 가스(LPG) 운반선, 화물선 등의 대형 선박에서 필수적으로 요구되는 과정이다.

특히, 상기 대형 선박의 마크 용접 수행 지점은 선체의 높이를 감안할 때 대략 10m 이상의 높이에 위치되기 때문에, 선체의 전단부 및 후단부가 되는 선수 및 선미(이들을 통합하여 "선수미"라 칭함)와 선수미 내측 구간인 선박의 몸체 부분을 각각 구분하여 용접 작업을 수행하게 된다.

도 1a는 종래 기술에 따른 마크 자동 용접 장치의 구성을 나타낸 정면도, 도 1b는 도 1a의 마크 자동 용접 장치 평면도, 도 1c는 도 1a의 마크 용접 장치 우측면도, 도 1d는 도 1a의 마크 자동 용접 장치를 단순화하여 개략적으로 나타낸 분해 사시도, 도 1e는 도 1d의 결합 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.

도 1a 내지 1e를 참조하면, 본 발명에 의한 마크 자동 용접 장치는 프레임(10), 마크 용접을 위해 상기 프레임(10)의 일측에 설치된 용접 토치(1)를 용접 작업면으로 이동시키기 위한 용접 장치부(20, 30, 40) 및 상기 용접 장치부(20, 30, 40)를 탑재하고 상기 용접 작업면에 흡착 고정시키기 위한 흡착 기구(50)를 포함하여 구성된다.

프레임(10)은 내측에 각 구성부가 설치될 공간을 제공하며, 용접 작업면에 대응하여 구비된 레일(11)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.

용접 장치부(20, 30, 40)는 마크 용접을 위해 상기 프레임(10)의 일측에 설치된 용접 토치(1)를 용접 작업면으로 이동시키는 기능을 수행한다. 상기 용접 장 치부(20, 30, 40)는 용접 토치(1)를 X축 선으로 이동시키기 위한 X축 이동 장치부(20), Z축 선으로 이동시키기 위한 Z축 이동 장치부(30) 및 Y축 선으로 이동시키기 위한 Y축 이동 장치부(40)를 포함한다.

이때 상기 X축 이동 장치부(20)는 상기 프레임(10)의 일측에 설치되고, 상기 프레임(10)을 레일(11) 상에서 슬라이드 이동시켜 용접 토치(1)를 X축 선으로 이동시키도록 구성된다. 또한, 상기 Z축 이동 장치부(30)는 프레임(10)의 일측에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 용접 토치(1)를 Z축 선으로 승강시키도록 구성된다. 또한, 상기 Y축 이동 장치부(40)는 Z축 이동 장치부(30)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 구성된다.

여기서, 상기 용접 토치(1)는 상기 용접 토치(1)를 홀딩(holding)하기 위한 홀더(2)를 포함한다. 이때 상기 홀더(2)는 Y축 이동 장치부(40)에 결합되어 상기 용접 토치(1)가 장착된다.

흡착 기구(50)는 상기 용접 장치부(20, 30, 40)를 탑재하고 상기 용접 작업면에 흡착 고정된다. 여기서 상기 흡착 기구(50)는 레일(11)에 복수개로 설치되어 상기 레일(11)을 용접 작업면 상에 고정 지지하도록 구성된다.

도 2는 종래 기술에 따른 마크 자동 용접 장치의 흡착 기구를 나타낸 예시도이고, 도 1a의 원 A 부분을 확대하여 나타낸 요부 확대도이다.

도 2를 참조하면, 종래 기술에 따른 흡착 기구(50)는 진공을 발생시켜 종래 기술에 따른 마크 자동 용접 장치가 이동하는 레일을 용접 작업면에 흡착 고정시킨 다.

상기 흡착 기구(50)는 레일의 저면에 결합된 흡착 패드(51) 및 외부에서 공기를 흡입하여 용접 작업면에 부압을 형성하는 압축 펌프(미도시)를 포함한다.

여기서 상기 흡착 기구(50)는 상기 용접 작업면이 철금속일 경우, 자력에 의해 레일(11)을 부착시키기 위한 영구 자석 혹은 전자석 등을 마그네트를 포함할 수 있다.

도 3은 종래 기술에 따른 마크 자동 용접 장치의 용접 토치를 나타낸 일측면도이다.

도 3을 참조하면, 상기 용접 토치(1)는 전술된 것과 같이 홀더(2)에 의해 고정 지지될 수 있도록 구성된다. 여기서 상기 홀더(2)의 일측에는 상기 용접 토치(1)와 용접 작업면과의 사이 간격을 감지하기 위한 간격 감지 기구가 장착된다.

여기서 상기 간격 감지 기구(60)는 상기 용접 토치(1)의 일측에 위치되어 용접 토치(1)와 용접 작업면의 사이 간격을 감지하는 감지 부재(61) 및 상기 감지 부재(61)와 결합되어 상기 감지 부재가 용접 작업면에 접촉할 때 신축 이동되도록 설치된 에어 실린더(62)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 간격 감지 기구(60)는 상기 용접 토치(1)가 종래 기술에 따른 마크 용접을 수행하지 않을 때 상기 용접 토치(1)를 일정 위치로 이동시키는 포터 센서 등이 별도로 설치될 수 있다.

또한, 상기 용접 토치(1)는 상기 용접 토치(1)가 진행될 용접 작업면의 곡률을 감지하기 위한 아크 센서(미도시)를 포함한다.

뿐만 아니라, 상기 용접 토치(1)는 상기 용접 토치(1)를 이동시키는 프레임의 저면에 장착된 기울기 센서(70) 및 상기 용접 토치(1)의 일측에 장착되어 마크 용접 시 작업 시작점과 작업 완료점에 의한 기준선을 인식하는 레이저 포인터(80)가 장착된다.

이러한 종래 기술에 따른 상기 마크 자동 용접 장치는 3차원 굴곡이 형성된 용접 작업면에 대한 용접선의 간격 및 곡률 감지를 위해 상기 용접 작업면으로부터 일정하게 이격되어야만 하는 문제점을 가지고 있다.

또한, 종래 기술에 따른 상기 마크 자동 용접 장치는 상기 흡착 기구 내부로 유입되는 이물질, 상기 흡착 기구의 오작동으로 인해 진공 상태 오류 등을 야기시킬 수 있는 문제점을 가지고 있다.

또한, 상기 마크 자동 용접 장치는 흡착 기구를 통해 3차원 굴곡이 형성된 용접 작업면에 안전하게 고정 지지되어 마크 용접을 진행시키기 위한 필요성이 높아지고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 목적은 마크 용접을 수행하기 위한 용접 자동화가 구현될 수 있도록 마크 자동 용접 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 3차원 굴곡이 형성된 용접 작업면을 따라 상기 마크 자동 용접 장치가 일정 간격 이격되도록 유지되어 용접을 수행시킬 수 있는 마크 자동 용접 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 마크 자동 용접 장치가 슬라이딩 이동하는 레일을 용접 작업면에 안전하게 고정 지지시킬 수 있는 마크 자동 용접 제어 장치를 제공하는 것이다.

상술한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 용접 토치를 이동시켜 3차원 굴곡이 형성된 용접 작업면에 목적하는 로고, 문자의 외곽선을 용접하기 위한 마크 자동 용접 장치에 있어서, 일측에 용접을 수행하기 위한 상기 용접 토치가 상기 용접 작업면에 대해 평행 이동되도록 형성되고, 상기 용접 토치가 상기 용접 작업면에 대해 수직 이동되도록 형성된 용접 장치부, 상기 용접 장치부를 일정한 유한 궤적을 따라 이동시키기 위해 설치된 레일을 상기 용접 작업면에 흡착 고정시키도록 설치된 흡착 기구, 상기 용접 토치를 상기 용접 작업면으로부터 일정한 높이 간격으로 유지시키기 위해 상기 용접 작업면과 상기 용접 토치와의 사이 간격을 감지하는 간격 감지 기구 및 상기 용접 작업면에 따른 마크 용접 수행을 지시하는 중앙 처리 장치, 용접 토치의 이동을 위해 모터를 구동시키는 모터 구동부 및 상기 레일을 용접 작업면에 고정 지지시키기 위해 상기 흡착 기구 및 상기 간격 감지 기구를 구동시키는 압력 기구 구동부를 포함하고, 상기 압력 기구 구동부를 이용하여 상기 흡착 기구에 형성된 공기 흡입구를 통해 흡입된 공기를 정압시 킨 후, 상기 흡착 기구를 상기 용접 작업면에 흡착시키기 위해 상기 흡착 기구의 생성되는 진공 상태를 제어하고, 상기 간격 감지 기구를 구동시키기 위한 에어 실린더로 유입되는 공기량을 제어하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 마크 자동 용접 장치를 제공할 수 있다.

바람직한 실시예에서, 상기 압력 기구 구동부는 상기 흡착 기구에 형성된 공기 흡입구를 통해 흡입된 공기를 정압시키는 레귤레이터, 상기 흡입된 공기의 유입 여부를 제어하기 위해 공기가 이동하는 이동 통로를 차단 혹은 개방시키는 솔레노이드 밸브, 상기 흡착 기구에 흡착력을 발생시키기 위해 진공 상태를 발생시키는 진공 발생기, 상기 흡착 기구에 생성된 진공 상태를 측정하여 측정된 진공 측정치가 사전에 설정된 기준치 이하이면 경보기를 동작시키는 진공 센서, 상기 흡착 기구에 생성된 진공 상태를 일정 시간 그대로 유지시키기 위해 상기 공기 흡입구를 통해 흡입되는 공기를 차단시키도록 설치된 진공 차단 밸브 및 상기 흡착 기구 및 상기 에어 실린더로 유입되는 공기량을 제어하는 속도 제어 밸브를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이어서, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 마크 자동 용접 시스템을 개략적으로 나타낸 예시도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 마크 자동 용접 시스템(100)은 마크 자동 용접 장치(110), 용접기(120), 고소차(130), 와이어 공급 장치(140), 압력 펌프(150) 및 제어 장치(미도시)를 포함하여 마크 자동 용접을 수행한다.

마크 자동 용접 장치(110)는 일측에 설치된 용접 토치(112)가 상기 용접 작업면에 대해 평행 이동되도록 형성되고, 상기 용접 토치(112)가 상기 용접 작업면에 대해 수직 이동되도록 형성된 용접 장치부(미도시), 상기 용접 장치부가 일정한 유한 궤적을 따라 이동시키기 위해 설치된 레일을 상기 용접 작업면에 흡착 고정시키기 위한 흡착 기구(114), 상기 용접 작업면으로부터 상기 용접 토치(112)를 일정한 간격으로 이격시키기 위해 상기 용접 작업면과 상기 용접 토치(112)와의 사이 간격을 감지하기 위한 간격 감지 기구(미도시) 및 상기 흡착 기구와 상기 간격 감지 기구의 구동을 제어하기 위한 제어 장치를 포함한다.

상기 마크 자동 용접 장치(110)는 상기 구성을 통해 용접 작업면에서 대해 상기 용접 토치(112)를 평행 혹은 수직 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 마크 자동 용접 장치(110)는 상기 용접 토치(112)를 마크 용접을 하기 위한 일정 위 치로 이동시킨 후, 상기 제어 장치의 제어에 의해 마크 용접 작업이 수행된다.

또한, 상기 마크 자동 용접 장치(110)는 마크 자동 용접을 수행하기 위해 상기 마크 자동 용접 장치(110)에 설치된 용접 토치(112)가 고소차 (130) 상에 위치한 와이어 공급 장치(140)와 연동된다. 상기 마크 자동 용접 장치(110)는 상기 마크 자동 용접 장치(110)가 이동하는 레일(116)에 설치된 흡착 기구(114)를 통해 용접 작업면에 고정 지지된다.

이후, 상기 마크 자동 용접 장치는 상기 제어 장치와 연계된 컨트롤러(160)로 조작되어 마크 자동 용접 작업이 수행된다. 여기서 상기 와이어 공급 장치(140)는 상기 용접 토치(112)로 와이어를 공급하는 기능을 수행한다.

용접기(120)는 용접 대상물에 용접을 수행할 때의 전력 등을 공급하는 기능을 수행한다.

제어 장치는 중앙 처리 장치(CPU), 모터 구동부 및 압력 기구 구동부를 기본 구성으로 하여, 용접 작업면에 따라 마크 자동 용접 장치(110) 및 용접기(120)를 제어하는 기능을 수행한다.

또한, 상기 제어 장치는 상기 흡착 기구(114) 및 상기 흡착 기구(114)를 구동시키는 압력 펌프(150)와 연동하고, 용접 장치부를 일정한 유한 궤적을 따라 이동시키기 위해 설치된 레일(116)을 용접 작업면에 흡착 고정시키도록 설치된 흡착 기구의 구동을 제어하는 기능을 수행한다.

또한, 상기 제어 장치는 아크 센서(140)에서 측정된 용접 전류를 제공받아 용접 토치(112)의 높이를 실시간으로 계산한다. 또한, 상기 제어 장치는 용접 토치 와 용접 작업면과의 사이 간격을 감지하기 위한 간격 감지 기구를 이용하여 상기 용접 토치(112)를 용접 작업면으로부터 일정한 높이 간격으로 유지시킬 수 있다.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 제어 장치(200)는 3차원 굴곡이 형성된 용접 작업면에 따른 마크 용접의 수행을 지시하는 중앙 처리 장치(220), 용접 토치의 이동을 위해 각각의 모터를 구동시키는 모터 구동부(230) 및 마크 자동 용접 장치가 이동하는 레일을 용접 작업면에 고정 지지하는 흡착 기구를 구동시키는 압력 기구 구동부(240), 키 입력부(250) 및 디스플레이부(260)를 포함한다.

여기서 상기 제어 장치(200)는 간격 감지 기구(202), 아크 센서(204), 기울기 센서(206) 및 레이저 포인터(208)에서 검출되는 데이터에 대응하는 곡률 데이터, 각도 데이터, 문자의 형상 데이터, 용접 조건 데이터가 저장된 용접 데이터베이스(210)와 연동한다.

간격 감지 기구(202)는 상기 용접 토치(1)와 용접 작업면과의 사이 간격을 감지하는 기능을 수행한다.

상술한 바와 같이, 간격 감지 기구(202)는 마크 자동 용접 장치에 설치된 용접 토치의 일측에 구비되어 용접 토치와 용접 작업면의 사이 간격을 감지하는 감지 부재 및 상기 감지 부재와 결합되어 상기 감지 부재가 용접 작업면에 접촉할 때 신축 이동되도록 설치된 에어 실린더를 포함하여 구성된다.

아크 센서(204)는 곡률 감지 기구로써 마크 자동 용접 장치에서 수행되는 용접 토치의 동작에 따라 용접 전류를 측정하여 용접 토치가 진행될 용접 작업면의 곡률을 감지하는 기능을 수행한다.

기울기 센서(206)는 마크 자동 용접 장치에 설치된 용접 토치의 일측에 구비되어 상기 용접 토치가 용접 작업면에 대해 기울어진 각도를 감지하는 기능을 수행한다. 상기 레이저 포인터(208)는 용접 토치의 일측에 장착되어 용접 토치의 작업 시작점과 작업 완료점에 의한 기준선을 인식시키는 기능을 수행한다.

용접 데이터베이스(210)는 상기 레이저 포인터(208)에 의해 인식된 용접 기준선 데이터에 대응하는 용접 기준선 데이터 및 간격 감지 기구(202), 아크 센서(204), 기울기 센서(206)로부터 검출된 곡률 데이터, 각도 데이터, 문자의 형상 데이터, 용접 조건 데이터를 수신하여 3차원 굴곡이 형성된 용접 작업면에 따른 용접 데이터를 산출하기 위한 용접 데이터 테이블을 구성한다. 여기서 상기 용접 데이터 테이블은 각도 데이터와 곡률 데이터를 바탕으로 용접 작업면에 따른 용접 간격, 토치 각도, 용접 와이어의 인출 길이 등의 용접 데이터가 사전에 저장될 수 있다.

상기 제어 장치(200)에 있어서, 중앙 처리 장치(220)는 상기 용접 데이터베이스(210)에 저장된 용접 데이터 테이블을 이용하여 3차원 굴곡이 형성된 용접 작업면에 따라 마크 자동 용접을 수행시키기 위해 상기 모터 구동부(230) 및 압력 기구 구동부(240)에 명령을 지시하는 기능을 수행한다.

상기 제어 장치(200)에 있어서, 모터 구동부(230)는 본 발명에 따른 마크 자동 용접 장치에 설치된 용접 토치의 이동을 위해 모터를 구동시키는 기능을 수행한 다.

상기 제어 장치(200)에 있어서, 압력 기구 구동부(240)는 본 발명에 따른 마크 자동 용접 장치가 이동하는 레일에 설치된 흡착 기구를 용접 작업면에 고정 지지하는 기능을 수행한다. 또한, 상기 압력 기구 구동부(240)는 간격 감지 기구(202)에 설치된 에어 실린더로 유입되는 공기량을 조절하는 기능을 수행한다.

상기 제어 장치(200)에 있어서, 키 입력부(250)는 중앙 처리 장치(220)에 마크 자동 용접에서 요구되는 명령을 입력하는 기능을 수행한다.

상기 제어 장치(200)에 있어서, 디스플레이부(260)는 용접 토치를 이동시키기 위한 모터 구동부(230)의 동작 상태, 흡착 기구를 구동시키기 위한 압력 기구 구동부(240)의 동작 상태, 용접 작업 상황 등을 출력하는 기능을 수행한다.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 압력 기구 구동부의 개략적인 회로를 나타낸 예시도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 압력 기구 구동부(240)는 본 발명에 따른 제어 장치에 설치되며 흡착 기구(114) 및 에어 실린더(303)와 연동한다. 상기 압력 기구 구동부(240)는 레귤레이터(307), 솔레노이드 밸브(309), 속도 제어 밸브(311), 진공 차단 밸브(313), 필터(315), 진공 발생기(317), 진공 센서(319)를 포함하여 구성된다.

레귤레이터(307)는 출력되는 흡착 기구에 형성된 공기 흡입구를 통해 흡입된 공기의 압력을 정압시키는 기능을 수행한다.

솔레노이드 밸브(309)는 상기 공기 흡입구를 통해 흡입되는 공기의 유입 여부를 제어하기 위해 공기가 이동하는 통로를 개방 혹은 차단시키는 기능을 수행한다.

속도 제어 밸브(311)는 상기 흡착 기구(114) 및 상기 에어 실린더(303)로 유입되는 공기의 속도를 제어하는 기능을 수행한다.

진공 차단 밸브(313)는 상기 공기 흡입구를 통해 흡입되는 공기를 차단시킬 수 있도록 설치되어 상기 흡착 기구에 생성된 진공 상태를 일정 시간 그대로 유지시키는 기능을 수행한다.

여기서 상기 압력 기구 구동부(240)는 상기 진공 차단 밸브(313)를 이용하여 상기 흡착 기구(114)에 생성된 진공 상태를 일정 시간 그대로 유지시킴으로써, 마크 용접 시 마크 자동 용접 장치의 안전성을 높일 수 있다. 또한, 상기 압력 기구 구동부(240)는 필터(315)를 이용하여 상기 흡착 기구(114) 안으로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.

진공 발생기(317)는 상기 흡착 기구(114)에 흡착력을 발생시키기 위해 진공 상태를 생성시키는 기능을 수행한다.

진공 센서(319)는 상기 흡착 기구(114)에 생성된 진공 상태를 측정하여 측정된 진공 측정치가 사전에 설정된 기준치 이하이면 본 발명에 따른 제어 장치에 설치된 경보기(321)를 동작시키는 기능을 수행한다.

바람직하게는, 상기 압력 기구 구동부(240)는 흡착 기구(114) 및 에어 실린더(303)를 구동시키기 위해 상기 공기 흡입구(305)를 통해 유입되는 압축 공기를 흡입할 수 있다. 이후, 상기 압력 기구 구동부(240)는 상기 레귤레이터(307)를 이용하여 상기 공기 흡입구(305)를 통해 흡입된 압축 공기를 정압시킬 수 있다. 그리고 상기 압력 기구 구동부(240)는 상기 솔레노이드 밸브(309)를 이용하여 상기 레귤레이터(307)로부터 정압된 압축 공기가 유입되는 흡착 기구(114)로의 통로를 개방 혹은 차단시킬 수 있다.

이와 같이, 상기 압력 기구 구동부(240)는, 상기와 같은 구성을 통해, 상기 공기 흡입구(305)로 흡입된 공기를 정압시킨 후, 흡착 기구(114)에 발생되는 흡착력을 제어할 수 있다. 또한, 압력 기구 구동부(240)는 간격 감지 기구를 구동시키기 위한 에어 실린더(303)로 유입되는 공기량을 제어할 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

본 발명에 의하면 마크 용접을 수행하기 위한 용접 자동화가 구현될 수 있도록 마크 자동 용접 장치를 제공할 수 있다.

본 발명에 의하면 3차원 굴곡이 형성된 용접 작업면을 따라 상기 마크 자동 용접 장치가 일정 간격 이격되도록 유지되어 용접을 수행시킬 수 있는 마크 자동 용접 장치를 제공할 수 있다.

본 발명에 의하면 마크 자동 용접 장치가 슬라이딩 이동하는 레일을 용접 작업면에 안전하게 고정 지지시킬 수 있는 마크 자동 용접 제어 장치를 제공할 수 있다.

Claims (2)

1. 용접 토치를 이동시켜 3차원 굴곡이 형성된 용접 작업면에 목적하는 로고, 문자의 외곽선을 용접하기 위한 마크 자동 용접 장치에 있어서,

   일측에 용접을 수행하기 위한 상기 용접 토치가 상기 용접 작업면에 대해 평행 이동되도록 형성되고, 상기 용접 토치가 상기 용접 작업면에 대해 수직 이동되도록 형성된 용접 장치부;

   상기 용접 장치부를 일정한 유한 궤적을 따라 이동시키기 위해 설치된 레일을 상기 용접 작업면에 흡착 고정시키도록 설치된 흡착 기구;

   상기 용접 토치를 상기 용접 작업면으로부터 일정한 높이 간격으로 유지시키기 위해 상기 용접 작업면과 상기 용접 토치와의 사이 간격을 감지하는 간격 감지 기구; 및

   상기 용접 작업면에 따른 마크 용접 수행을 지시하는 중앙 처리 장치, 용접 토치의 이동을 위해 모터를 구동시키는 모터 구동부 및 상기 레일을 용접 작업면에 고정 지지시키기 위해 상기 흡착 기구 및 상기 간격 감지 기구를 구동시키는 압력 기구 구동부를 포함하고, 상기 압력 기구 구동부를 이용하여 상기 흡착 기구에 형성된 공기 흡입구를 통해 흡입된 공기를 정압시킨 후, 상기 흡착 기구를 상기 용접 작업면에 흡착시키기 위해 상기 흡착 기구의 생성되는 진공 상태를 제어하고, 상기 간격 감지 기구를 구동시키기 위한 에어 실린더로 유입되는 공기량을 제어하는 제어 장치를 포함하는 것

   을 특징으로 하는 마크 자동 용접 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 압력 기구 구동부는,

   상기 흡착 기구에 형성된 공기 흡입구를 통해 흡입된 공기를 정압시키는 레귤레이터;

   상기 흡입된 공기의 유입 여부를 제어하기 위해 공기가 이동하는 이동 통로를 차단 혹은 개방시키는 솔레노이드 밸브;

   상기 흡착 기구에 흡착력을 발생시키기 위해 진공 상태를 발생시키는 진공 발생기;

   상기 흡착 기구에 생성된 진공 상태를 측정하여 측정된 진공 측정치가 사전에 설정된 기준치 이하이면 경보기를 동작시키는 진공 센서;

   상기 흡착 기구에 생성된 진공 상태를 일정 시간 그대로 유지시키기 위해 상기 공기 흡입구를 통해 흡입되는 공기를 차단시키도록 설치된 진공 차단 밸브; 및

   상기 흡착 기구 및 상기 에어 실린더로 유입되는 공기량을 제어하는 속도 제어 밸브를 포함하는 것

   을 특징으로 하는 마크 자동 용접 장치.

Images