CN101512290B - 用于使测量对象和汽车相对于测量仪定位的方法以及测量仪和行走机构测量装置 - Google Patents

Abstract

在按照本发明的，用于使测量对象与测量仪相对定位的方法中首先用测量仪来识别测量对象物，并得出测量对象物相对于测量仪的位置。然后产生反馈信号，该信号说明了：测量对象物是否位于一个适合于进行测量的位置上。

Description

用于使测量对象和汽车相对于测量仪定位的方法以及测量仪和行走机构测量装置

在汽车维修仪中，尤其是非接触式测量的汽车维修仪中，例如象轴测量仪、试验流水线、铰接间隙测试仪等等，测量系统相对测量对象的正确定位对于最佳地测量来说十分重要。

以前都是使测量对象，尤其是汽车的轮辋相对于测量系统的测量仪定位，其方法是汽车司机在驶入测量平台时探出穿外，连续地观测轮辋相对于测量仪的定位并且当他可以得知这些轮辋位于至测量仪的正确位置上时，汽车就停下。在一些测量平台上设有反光镜，它们就可以用来识别轮辋相对于测量仪的定位。

在这样的汽车维修仪中测量对象至测量系统的定位常常是不舒适的、费时间的而且不准确的。

因此本发明的任务是提出一种方法以及一种装置，用这装置或方法可以使测量对象更好地相对于测量仪对准。

此项任务通过独立权利要求的内容来解决。有利的改进设计方案见从属权利要求。

在按照本发明的，用于使测量对象相对于测量仪定位的方法中通过测量仪首先识别测量对象本身，接着得出其相对于测量仪的位置。为此测量仪具有一个适合的数据处理装置，例如象一个车间用计算机或者与一个这样的计算机相连。然后产生并输出一个反馈信号，这个信号说明了：测量对象是否位于一个适合于进行测量的位置上。

按照本发明的一个基本构思测量仪的测量传感器自动地识别要定位或要测量的测量对象并产生一个有关其位置的反馈信号给操作者，按照此反馈信号操作者可以得知：测量对象相对测量仪是否最佳地定位了，或者测量对象相对于测量仪的相对定位是否还必须进行修正。

对于光学测量的传感器来说，尤其是对于测量相机来说，也就是说不仅可以监测最佳的点，而且在其周围环境中可以产生一个相应加权的信号，该信号说明了：测量对象是否位于一个适合于进行测量的位置上或者是否不是这样。

在按照本发明的方法的第一种实施形式中，如果测量对象并不位于一个适合于进行测量的位置上，那么反馈信号还说明了这测量对象应在什么方向上运动。因而改进和加速了定位，因为操作者单凭借这信号就可校正测量对象相对于测量仪的定位。

测量仪可以是行走机构测量装置的组成部分或者一个汽车检验流水线的组成部分。

对于测量对象而言一方面可以指汽车的一个轮辋或轮辋的一个局部，另一方面可以指测量平台的元件，尤其是指用于汽车前轮的转盘。

按照本发明的方法的以下的有利改进设计方案涉及到本发明的如下实施形式，在这些实施形式中测量对象是轮辋或轮辋的局部。这种按照本发明的方法因此可以被称为用于使汽车的至少一个轮辋相对于测量仪定位的方法。

方法开始时使汽车运动进入一个测量平台，因此汽车的至少一个轮辋处于测量传感器的或测量仪的至少一个测量头的测量范围里。在一个测量头里通常设有一定数量分配给真正测量的传感器，一个测量仪可以包括有多个，最好是二个测量头。

如果测量仪是一种非接触式测量的测量仪的话，那么在方法开始时使汽车这样运动，因而汽车的轮辋或者轮辋的局部位于测量仪的测量传感器的或至少一个测量头的可见范围里。在应用一种非接触式测量的测量仪时可以采用对于轴测量来说已有的，非接触式测量的测量传感器，而不需要用于按照本发明的方法的附加的传感装置，这使按照本发明的方法在成本方面是有利的。

特别有利的是：汽车轴的二个对置的轮辋或者二个对置的轮辋的局部同时地由测量仪的相应测量头来识别并得出其相对于测量头的位置。在此反馈信号有利地说明了：这二个轮辋是否位于一个适于进行测量的位置上。

在方法的另外一种有利实施形式中最终使汽车在按照反馈信号来运动，因此轮辋或轮辋的局部位于适合于进行测量的最佳位置上。

按照本发明的方法的以下有利的改进设计方案涉及到本发明的如下实施形式，在这些实施形式中使测量仪或者测量仪的测量传感器或测量头运动，以便实现测量对象相对于测量仪的最佳定位。只是使测量仪、测量传感器或测量头的位置和状态发生变化。测量对象在此可以是测量平台的一个组成部分，例如汽车车轮的旋转板或者转盘。测量对象同样也可以由汽车车轮或者汽车车轮的局部构成。

这种按照本发明的方法因此可以被称为用于使测量仪或者测量仪的测量传感器/测量头相对于测量对象，尤其是相对汽车的轮辋或者转盘进行定位的方法。

在本发明的另外一种实施形式中：如果测量对象并不位于一个适合于进行测量的位置上，那么反馈信号还说明了测量仪、测量仪的测量传感器或者测量头应在什么方向上运动。为此必须使测量仪、测量传感器或者测量头设置成纵向可以移动的。此时不仅自动地识别：测量仪相对于测量对象还不在最佳位置上，而且马上说明了：如何能够建立起最佳的位置，以简化和加速这方法。

如果对于测量对象而言是指一种用于汽车车轮的纵向可移动的转盘的话，那么可以在方法开始时使这纵向可移动的转盘调整到测量平台以内的一个所希望的位置上，并接着使测量仪或者测量仪的测量传感器或测量头相对于这样调整的转盘对准，使转盘处于一个适合于进行测量的位置上，并且测量仪、测量仪的测量传感器或测量头与转盘对中。

测量仪或者测量仪的测量传感器或测量头可以人工地通过操作人员或者机动地进行对准。

本发明也涉及一种用于使汽车对于一个行走机构测量装置相对定位的方法，这行走机构测量装置具有至少一个前部的和一个后部的测量头，或者对于一个汽车检验流水线相对定位，这流水线具有至少一个前部的和一个后部的测量头。首先实施上面所述种类的一种方法用于汽车的至少一个前部轮辋，从而使前部轮辋位于一个适合于进行测量的，相对于至少一个前测量头来说最佳的位置上。后测量头然后识别一个后轮辋，并且得出后轮辋相对于后测量头的位置。为此测量仪具有适合的数据处理单元。接着产生一个反馈信号，它说明了：后轮辋是否位于一个适合于进行测量的位置上。

通过反馈信号可以获悉：后轮辋是否位于一个适合于进行测量的位置或者后测量头是否必须移动。

按照一种有利的改进设计方案反馈信号在后轮辋并不位于一个适合于进行测量的最佳位置上的情况下指出了：后测量头必须在什么方向上运动。因而可以进一步提高方法的用户友好性，因为单是按照反馈信号最后也就可以使后测量头最佳地相对于后轮辋对准。因此可以使汽车相对于一个行走机构测量装置快速而准确地定位。

特别有利的是：使后测量头按照反馈信号手动地或者机动地运动，从而使后轮辋位于一个适合于进行测量的，相对于至少一个后测量头最佳的位置上。

如果行走机构测量装置设计成非接触式测量，那么可以使用所有已有的传感装置，而不需要附加的传感装置。此时首先使汽车运动，从而使汽车的至少一个前轮辋位于测量仪的一个前测量头的可见范围里。

反馈信号可以是一个光学信号，它例如在至少一个测量仪的一个或多个显示器上输出，在一个单独分开的屏幕上或者借助于信号灯输出。

反馈信号也可以是一种声音信号，例如嗡嗡声或者语音信号。

反馈信号此外也可以是一个机械信事情，例如一个振动信号。

如果反馈信号作为光学的箭头信号或者作为一种类似的有效力的目标形式的信号而可以见到并在一个屏幕上或者一个显示仪上被输出的话，那么就可以对用户特别友好地实施这方法。此时通过一种软件对用于可视化的这种信号进一步进行加工处理并相应地按人机工程学进行准备。

特别有利的是箭头控制，此时有通过关箭头的长度、宽度、形状、颜色等等给使用者提供附带的说明，例如一个短箭头可以表示一个很靠近最佳位置的位置，而一个长箭头则表示一个离最佳位置还较远的位置。

为了能够单独为测量汽车，例如用于考虑汽车轮距状态布置测量平台的一个转盘并使测量仪的前测量头相对于这样布置的转盘最佳地定位，可以在这按照本发明的，用于使汽车相对于具有至少一个前部和后部测量头的行走机构测量装置进行定位的方法开始时首先实施一种用于使测量仪相对于前面所述种类的旋转板定位的方法。此时识别出旋转板，得出其位置并使测量仪向着旋转板对准。

按照本发明的另外一种有利的实施形式通过测量仪或者测量仪的测量头对测量平台进行监测，看汽车是否位于测量平台上。如果将汽车移动到测量平台上，那就自动地开始定位方法。因此可以转换至一种待命运行和由此转换出来，因此可以节能而且例如可以利用屏幕或显示器用于其它的显示例如用来显示广告语言，如果测量系统识别出：没有汽车位于测量平台里的话。

按照本发明的方法的另一种有利的设计方案涉及到以下情况：所要测量的汽车有多于二个的轴，例如载重汽车(LKW)。此时对于第三和对于每个另外的轴来说至少使一个测量头这样移动，从而使第三或另外的汽车轴的轮辋位于其测量范围里，而对于所述另外的轮辋来说则重复以下步骤：识别轮辋、得出轮辋的位置并产生反馈信号。此时尤其是使后测量头移动并且前测量头可以保持不动。对此备选地可以使前部和后部测量头分别依次地向后移动一个汽车轴。也可以选择地实施用于每个另外的，附加的要测量的轮辋的在对应的从属权利要求中所规定的其它方法步骤。

因此保证了：即使是三轴和多轴的汽车也可以用按照本发明的方法简单而准确地进行测量。

本发明还涉及一种用来确定轮辋相对于测量仪的空间位置的测量仪，这测量仪具有至少一个带有相机的测量头，其中轮辋位于相机的视野内，而且其中设有一个用于光学的、声音的或机械的反馈信号的输出单元，这信号指明了：轮辋是否位于一个适合于进行测量的位置上。一种这样的测量仪可以输出反馈信号，而无需设置附加的传感装置，这使操作者简化了将轮辋相对于测量头对准。

按照本发明的一种有利的改进方案测量仪或者测量头可以沿着汽车的一个纵向轴移动，因此可以使测量仪或者测量头个别地相对于轮辋定位。

本发明还涉及一种汽车的行走机构测量装置以及一种汽车检验流水线，它至少包括有一个测量仪，这测量仪的定位应该使测量仪分别配属于汽车的车轮之一，其中在进行测量时确定了测量仪的相对位置。此外还设有计算机或数据处理单元，它在考虑测量仪的相对位置的情况下将这在汽车车轮上的测量的结果换算成车轮位置值并换算成关于通过测量仪相对于汽车车轮的位置的反馈信号。此外还至少设有一个光学的、声学的或机械的输出单元用于反馈信号，这单元输出或者指示出车轮位置值和/或反馈信号。通过一种这样的行走机构测量装置可以借助于反馈信号使测量仪相对于汽车车轮迅速而准确地定位。

测量仪以及行走机构测量装置可以按照本发明有利地改进，正如由上面关于方法权利要求所述的特征所得出的那样。为了避免重复，就不再将其明确列表示出了。

测量仪、汽车的行走机构测量装置以及汽车的检验流水线有利地设计，从而通过它们可以实施一种按照本发明的，上面所述种类的方法。

总之可以确定：按照本发明的，上面所述种类的方法和装置对于汽车来说是一种快速的、成本低和准确地工作的驶入辅助或定位辅助。

以下根据实施例参照附图对本发明详细加以说明。

图1：表示了具有一个位于其上的汽车的测量平台的一个立体简图；

图2：表示图1所示的测量平台但没有汽车时的俯视图；

图3：表示图1所示的测量平台的俯示图，具有一个置于支承面上的或在旋转和滑动板上的汽车；

图4：表示用于使测量对象相对于一个测量仪定位的按照本发明的方法的流程图；

图5：表示用于使汽车相对于行走机构测量装置进行定位的按照本发明的方法的流程图；

图6：表示一种按照本发明的方法的流程图，其中依次地使n个轴的轮辋相对于行走机构测量装置的测量仪进行定位和测量。

图1表示具有一个位于测量平台20上的汽车10的一个测量平台20的立体简图。

汽车10布置在用于测量其行走机构的测量平台20上。汽车10具有一个前左轮辋12，有一个后左轮辋14，它们在图1的立体图中都可以良好见到，以及具有一个前右轮辋16和一个后右轮辋16，它们在图1中被汽车10的车身遮盖住。

在测量平台20上相对于汽车10的纵轴线纵向可移动地布置了四个测量仪32，34，36和38。在这些测量仪32，34，36和38中在图1中可以见到前左测量仪32，后左测量仪34和前右测量仪36，而后右测量仪38则被汽车10遮挡住。测量仪32，34，36和38具有沿着汽车10纵轴线可移动的底板62，64，66和68。在这些底板62，64，66和68上分别设有二个测量相机42，43；44，45；46，47和48，49，它们成不同的角度指向各自位于对面的轮辋12，14，16和18。

测量平台20具有二个长的支承面22，24，它们具有旋转和滑动板。这些长的支承面22，24对于提升平台来说设计成移动导轨，而对于检修坑来说则设计成驶上范围。在支承面22，24的前面部位里分别设有一个转盘26(在图1中可见)和28(在图中被汽车10挡住)，以便可以进行测量，在测量时必须将前轮辋12和16放入。

这些转盘26和28同样也可以沿着汽车10纵轴线或沿着支承面22，24纵向移动，以便可以将测量平台20调整适配于具有不同轮距的汽车10。

在测量仪32，34，36和38的可移动底板62，64，66和68上还设有座标系统-测量头52，54，56(在图1中可以良好见到)以及58(在图1中被挡住了)，它们允许用来对测量仪32，34，36和38相互之间的相对角度位置和距离进行光学的测量。为此每个座标系统测量头52，54，56和58具有二个在图1中没有详细示出的发送/接收单元，它们对准了各自在汽车10的纵向和横向方向上位于对面的座标系统-测量头52，54，56和58。用一种这样的座标系统粗略调节地安装测量仪32，34，36和38对于准确地确定测量仪32，34，36和38相互之间的相对位置和距离来说就够了。其可以连续地被测量并且也可以作补充调节。这样一种测量平台20的功能对于专业人员来说例如已经由DE 10 2004013 441 A1就得知了。

座标系统-测量头52，54，56和58在图1中布置在测量平台20的转角附近，因此在前左座标系统-测量头52和前右座标系统-测量头56之间在汽车10的前轮辋12和16前面有一个可视接触(Sichtkontakt)，而后座标系统测量头54和58在汽车10的后轮辋14和18后面处于可视接触。

测量仪32，34，36和38与一个在图1中未表示出的数据处理单元，尤其是一个车间用计算机相连接，后者控制着一个显示仪72。显示仪72在图1中举例示出并包括有一个发光显示器“向前”74和一个发光显示器“停止”76和一个发光显示器“后退”78。发光显示器“向前”74和“后退”78给操作者指明：汽车10或者相应的测量仪32，34，36和38必须向什么方向上运动。发光显示器“停止”76指明了：汽车10或相应的测量仪32，34，36和38已经最佳地定位了。

显示仪72在图1至3中只是举例地以一种信号灯的形式来表示。同样也可以实现其它的可视性，例如通过在一个屏幕上的箭头控制，或者声学的或者机械的反馈信号。

显示仪72优选地布置在汽车10之外司机可见的范围里。显示仪72也可以备选地是一种可移动单元，它可以由司机在汽车10里一起进行导引。

图2表示了测量平台20的一个俯视图，平台上没有布置汽车10。

对于同样的元件在图2和3中则用如同图1中相同的标号来表示。为了避免重复这些元件就不再加以叙述了。

可以良好地见到支承表面22和24以及布置在支承面22和24的前面部段里的用于汽车前轮的转盘26和28。此外如同在DE 10 2005 022565.9的图3中的那样，设置测量仪32，34，36和38，而且其底板62，64，66和68同样也设计成可移动的。如图2中可以良好见到的那样，座标系统测量头52，54，56和58向着中间并在横向于汽车10对置布置的座标系统测量头52和56以及54和58之间实现可视接触，与图1所示不同，在汽车10的轴之间。

图3表示了具有一个置于支承面22和24上的汽车10的测量平台20的一个俯视图。

可清楚地看到，汽车10的前轮12和16置于转盘26和28上。

图4表示了一种按照本发明的用于使测量对象相对于一个测量仪定位的方法的流程图。

这种方法可以有利地在一个测量平台20上进行，如同它在图1至3中所表示的那样。在一个比较简单的实施例中也可以只设有二个相互横向于汽车方向对置的测量仪32和36或34和38。在一个还要更简单的实施例中设置一个唯一的测量仪也就够了。图1至3中所示的测量仪32，34，36和38无接触地工作。图4所示的方法当然也可以用接触接合工作的测量仪来实施。

方法开始时由操作者激活工作方式“定位”(方法步骤S 11)。这种激活或者直接在测量仪上进行，或者如果设有多个测量仪的话，就在相应的测量仪上。同样，如果设有多个测量仪，那么也可以由其中一个测量仪来控制这激活过程，因此只需要由操作者激活一个测量仪。对此备选地也可以在一个附图中没有表示出的数据处理单元上，尤其是在一个车间计算机上进行激活，这计算机与测量仪或者与多个测量仪相连。

首先叙述图4所述方法的第一方案，在这方法中将转盘26和28调整至一个单独的位置上，并随后使这二个测量仪32和38相对于转盘26和28的这个位置对准。

在步骤S12里通过测量仪32和36对测量平台20进行监测。或者手动地通过操作者或者机动地将转盘28和26调整至支承面22和24上的一个所希望的纵向位置上，从而使具有一种独特的轮距的汽车10能够在测量平台20上进行检测。因此在图2中因此使二个转盘26和28向前运动，因此它们不再位于测量仪32和36的中间。转盘26和28的移动在实践中在转盘26和28之前和之后通过装入或通过取出装填件来进行。

在步骤S13里测量仪32和36或与测量仪32和36相连接的数据处理单元识别出测量对象，也就是向前移动的转盘26和28，并得出其相对于测量仪32和36的位置。在显示仪72上亮出指示“向前”74，它向操作者说明了：测量仪32和36必须向前移动。然后操作者就使测量仪32和36连同它们的可移动底板62和66一直向前(方法步骤S14)移动，直至指示“向前”74熄灭并代之以在显示仪72上亮出指示“停止”76(方法步骤S15)。

在方法步骤S14里测量仪32和36的移动可以手工地进行。同样也可以使测量仪32和36自动地机动与转盘26和28对中地实现移动。

通过测量传感器或测量相机42，43，46和47自动地监视转盘26和28的位置，并通过显示仪72使测量仪32和36对于这些转盘26和28的对准可视化。

在到达最佳位置之后(方法步骤S15)，按照方法步骤S16自动地继续转换到下一个工作方式。图4所示的方法因此可以被使用和利用为在进行行走机构测量时在任意的工作或测量步骤中的模块。

在图4所示方法的第二方案中汽车10的前轮辋12和16就是测量对象，而且前轮辋12和16相对于测量仪32和36被最佳地定位。

在方法步骤S11之后在方法步骤S12中图2所示的空着的测量平台20被测量仪32和36进行监测。如在图3中所示那样，使汽车10驶到测量平台20上，而且测量仪32和36识别出轮辋12和16，如果它们进入到其可见范围里的话，而且它们得出其相对于测量仪32和36的位置(方法步骤S13)。通过反馈信号，也就是在汽车10驶入时通过亮起指示“向前”74或者通过亮起指示“后退”78，如果汽车10向前行驶得太多的话，就向汽车10的司机反馈有关前轮辋12和16相对于测量仪32和36的位置的信息，因此这司机可以使汽车10相应地向前或退回运动，直至显示“停止”76亮起来(方法步骤S14)，从而达到最佳的位置(方法步骤S15)。汽车司机不需要跟踪这测量仪32和36相对于轮辋12和16的位置，而是司机跟随这显示仪72上的指示74，76和78就完全足够了。

对于人工驶入测量平台20来说备选地也可以使汽车自动地机动地驶入或定位到测量平台上。

这里在方法步骤S16中也被转换到下一个工作方式而且同样这方法也可使用或利用为在任意的工作或测量步骤中的模块。正如刚才所述，例如可以使汽车前轴的轮辋12和16与测量仪32和36对准，并且接着可以经过一系列其它的方法步骤并在此之后例如使汽车10的下一个轴在测量仪32，34，36和38上对准。

图5表示一种用于使汽车10相对于具有测量仪32，34，36和38的行走机构测量装置进行定位的按照本发明的方法的流程图。

开始时或者在测量仪32，34，36和38上或者在一个与之相连的数据处理单元上，尤其是车间计算机上激活工作方式“定位”。

方法步骤S22，S23，S24和S25相应于图4所示的方法步骤S12，S13，S14和S15，用于使汽车10前轴的轮辋12和16相对于前测量仪32和36定位(第二个上面所述方案)。

在方法步骤S25之后因此轮辋12和16并因此整个汽车10最佳地相对于前测量仪32和36对准。根据汽车的不同的轮距会有规则地出现以下情况：后测量仪34和38并不是最佳地或者甚至根本未相对于汽车10后轴的轮辋14和18对准。

在方法步骤S25之后程序自动地换接到工作方式“后轴传感器的定位”。也可以备选地以人工通过操作者经过一个远程操纵或者一个键盘来进行换接。

后测量仪34和38识别后轮辋14和18，并得出其相对于测量仪34和38的位置，确切地说或者通过测量仪34和38本身或者通过一个与其连接的数据处理单元。

通过显示仪72使操作者见到：后测量仪34和38必须在什么方向上移动。当亮起指示“向前”74时必须使后测量仪34和38向前移动，直至亮起“停止”指示76，当亮起指示“后退”78时必须使测量仪34和38向后移动，直至亮起指示“停止”76(方法步骤S26和S27)。或者可以手工地通过操作者或者也可以自动地机动实现后测量仪34和38移动到正确位置上。

在方法步骤S27之后所有测量仪32至38都最佳地与轮辋12至18对准，而且按照方法步骤S28继续转换到下一个工作方式，尤其是接着为工作方式“测量”，在此工作方式时实施真正的行走机构测量。

在本发明的另一个实施例中首先将可移动的转盘26和28设定到所希望的位置上，以便对于所要测量的汽车10的一种所希望的轮距调整测量平台20，并且如同在图4的第一种方案中所述那样，为了将测量平台20准备好使前测量仪32和36相对于新调整的转盘26和28对准。接着实施这参见图5所述的方法，在此方法中首先使汽车10驶入测量平台20上，并使其前轮辋12和16相对于前测量仪32和36最佳地定位，并在其中接着使后测量仪34和38对准于后轮辋14和18。

通过一种这样的定位方法可以简单地实现测量仪32至38相对于轮辋12至18的最佳定位。现有的测量仪32至38可以用于此，而不再需要设置附加的传感装置，这是特别节省费用的。

图6表示了一种按照本发明的方法的流程图，其中依次地使n个轴的轮辋相对于测量仪32，34，36和38进行定位和测量。

在第一方法步骤中S41使前轮辋12和16相对于前测量仪32和36对准，正如这在图4所示的第二种可选择方案中通过方法步骤S12至S15和在图5中通过方法步骤S22至S25所说明的那样。接着进行用于前轮辋12和16的测量过程(方法步骤S42)。这个方法步骤可以备选地在适合的位置上实施。这取决于流程。例如也可以使这个方法步骤直接在方法步骤S44之前或者与其一起实施。在方法步骤S43里使后测量仪34和38按照图5中的方法步骤S26和S27相对于第二轴的轮辋14和18对准。

对于汽车10的第三轴和每个其它的轴使方法步骤S43和S44重复。前测量仪32和36相对于前轮辋12和16的对准可以被保留，而且需要只使后测量仪34和38移动，从而使它们最佳地相对于汽车10的第三轴和每个其它轴的轮辋对准。

通过这种方法也可以用已有的行走机构测量装置使三轴的或者多轴的汽车进行定位和测量，而不需要设置附加的传感装置。

标号表

10  汽车

12，14，16，18  轮辋

20  测量平台

22，24  支承面

26，28  转盘

32，34，36，38，测量仪

42，43；44，45；46，47；48，49  测量相机

52，54，56，58  座标系统-测量头

62，64，66，68  可移动的底板

72  显示仪

74  指示“向前”

76  指示“停止”

78  指示“后退”

Claims (7)

1.用至少一个前测量仪(32，36)和用至少一个后测量仪(34，38)使汽车相对于行走机构测量装置或者汽车检验流水线进行定位的方法，其中在方法开始时使汽车(10)运动，从而汽车(10)的前轮辋(12，16)位于前测量仪(32，36)的测量传感器(42，43，46，47)的测量范围里，包括以下步骤：

a)通过前测量仪(32，36)自动地识别前轮辋(12，16)；

b)得出所述前轮辋(12，16)相对于所述前测量仪(32，26)的位置；

c)产生第一反馈信号(74，76，78)，它指出了：所述前轮辋(12，16)是否位于适合于进行测量的位置上，其中如果所述前轮辋(12，16)并不位于适合于进行测量的位置上，那么所述汽车(10)借助于所述第一反馈信号(74，76，78)如此运动，以致于所述前轮辋(12，16)或者所述前轮辋(12，16)的至少一个局部区域位于适合于进行测量的位置上；

d)通过后测量仪(34，38)识别后轮辋(14，18)；

e)得出后轮辋(14，18)相对于后测量仪(34，38)的位置；

f)产生第二反馈信号(74，76，78)，它说明了：后轮辋(14，18)是否位于适合于进行测量的位置上，其中如果得出了：后轮辋(14，18)并不位于适合于进行测量的位置上，那么第二反馈信号(74，78)还说明了：后测量仪(34，38)应向什么方向运动；

g)使所述后测量仪(34，38)借助所述第二反馈信号(74，78)运动，从而使所述后轮辋(14，18)相对于至少一个后测量仪(34，38)位于适合于进行测量的位置上。

2.按权利要求1所述的方法，所述至少一个前测量仪(32，36)和所述至少一个后测量仪(34，38)无接触地工作，并使汽车(10)在步骤c)中运动，以使汽车(10)的至少一个前轮辋(12，16)位于前测量仪(32，36)的可见范围之内。

3.按权利要求1至2中之一所述的方法，作为第一反馈信号和第二反馈信号(74，76，78)输出了光学信号、声学信号或者机械信号。

4.按权利要求1所述的方法，作为第一反馈信号和第二反馈信号(74，76，78)使光学的箭头信号在屏幕上输出。

5.按权利要求1所述的方法，测量平台(20)通过前测量仪和/或后测量仪(32，34，36，38)的测量头(42-49)来监测，看汽车(10)是否位于测量平台(20)上，并且当汽车(10)运动至测量平台(20)里时，所述方法就自动开始。

6.按权利要求1所述的方法，如果汽车(10)具有多于两个的轴的话，对于第三和每个另外的轴都实施以下其它的步骤：

-使至少一个前测量仪和/或后测量仪(32，36；34，38)移动，从而使汽车(10)的另一个轮辋位于前测量仪和/或后测量仪(32，36；34，38)的测量范围里；而且

-重复步骤d)，e)，f)和g)。

7.按权利要求6所述的方法，使至少一个后测量仪(34，38)移动，使得汽车(10)的另一个轮辋位于后测量仪(34，38)的测量范围里。

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