KR100679144B1 - Ｐｌｃ를 이용한 가스검출 방법 - Google Patents

Ｐｌｃ를 이용한 가스검출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 PLC를 이용한 가스검출 시스템을 갖춘 유조선이나 LNG선 등의 선박에 관한 것으로서 주위의 공기를 흡입할 수 있는 흡입구와 상기 흡입구로부터 소정 길이로 연결된 배관에 설치되어 공기흡입 여부를 결정하는 흡입 밸브와 진공펌프를 포함하는 복수개의 흡입장치; 와 상기 흡입장치를 통해 들어온 공기의 농도를 측정하는 농도 감지 센서; 및 상기 센서의 측정치를 입력받는 입력부와 상기 입력부에서 입력받은 측정치를 기준치와 비교하여 출력부로 하여금 표시부에 상기 측정치를 표시토록 하고 측정치가 기준치보다 높을 경우 경고부에 경고를 하도록 하는 마이크로프로세서와 상기 표시부와 경고부에 신호를 송출하고 마이크로프로세서의 지시에 따라 상기 밸브와 모터를 구동 또는 구동중지를 지시하는 출력부 및 상기 측정치 등을 저장하는 메모리를 포함하는 PLC; 를 포함하여 구성되는 PLC를 이용한 가스검출 시스템을 갖춘 선박에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 선박의 Ballast tank, slop tank, cargo tank, pump room등에서의 폭발성 및 독성의 가스들을 검출 할 수 있는 시스템을 갖춘 선박을 제공할 수 있다.
가스검색, PLC, 유조선, 흡입구, 솔레노이드 밸브

Description

ＰＬＣ를 이용한 가스검출 방법{A Method for Gas Leakage Detection Using PLC}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC를 이용한 가스검출 시스템을 갖춘 선박의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC를 이용한 가스검출 시스템을 갖춘 선박의 탱크의 절개도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC를 이용한 가스검출 시스템의 부분블록구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC를 이용한 가스검출 시스템의 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC를 이용한 가스검출 시스템의 흡입장치의 상세도.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC를 이용한 가스검출 시스템의 가스검출 상세도.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 PLC를 이용한 가스검출 시스템의 가스검출 상세도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 선박 101 : (가스, 기름)탱크
110 : 흡입장치 111 : 흡입구
112 : 진공펌프 113 : 흡입밸브
114 : 배관 120 : PLC
121 : 입력부 122 : 출력부
130 : 농도 감지 센서 150 : 표시부
160 : 경고부
본 발명은 PLC를 이용한 가스검출 시스템을 갖춘 선박에 관한 것으로서, 주위의 공기를 흡입할 수 있는 흡입구와 상기 흡입구로부터 농도감지 센서까지 연결되어 상기 공기를 이송시킬 수 있는 배관과 상기 흡입구로부터 소정 길이로 연결된 배관에 설치되어 공기흡입 여부를 결정하는 흡입 밸브와 상기 흡입 밸브와 농도감지 센서 사이의 배관에 설치되어 흡입구로부터 공기를 흡입할 수 있는 진공펌프를 포함하는 복수개의 흡입장치; 와 상기 흡입장치를 통해 들어온 공기의 농도를 측정하는 농도 감지 센서; 및 상기 센서의 측정치를 입력받는 입력부와 상기 입력부에 서 입력받은 측정치를 기준치와 비교하여 출력부로 하여금 표시부에 상기 측정치를 표시토록 하고 측정치가 기준치보다 높을 경우 경고부에 경고를 하도록 하는 마이크로프로세서와 상기 표시부와 경고부에 신호를 송출하고 마이크로프로세서의 지시에 따라 상기 밸브와 모터를 구동 또는 구동중지를 지시하는 출력부 및 상기 측정치 등을 저장하는 메모리를 포함하는 PLC; 를 포함하여 구성되는 PLC를 이용한 가스검출 시스템을 갖춘 선박에 관한 것이다.
LNG 또는 유류 등을 운반하는 대형 선박에 있어서 상기 기체는 항상 화재의 위험에 노출되어 있으며, 선박의 규모가 수백 미터에 달해 일부 구간의 누설이 발생해도 감지가 어려운 것이 현실이다.
통상 선박은 선박의 운행상의 안정성을 추구하기 위해 밸런스 탱크(밸러스트 탱크)를 구비하고 상기 LNG나 유류를 실지 않을 경우에는 상기 탱크내부에 해수를 담아 배가 풍랑에 흔들리지 않도록 한다.
또한 선박은 이중저의 형태를 구비하여 외부로부터의 충격에 의해 선박의 외관에 손상이 생기더라도 내부의 가스나 유류에까지 그 손상의 여파가 미치지 아니하도록 할 뿐만 아니라 상기 이중저에도 복수개의 칸으로 나뉘어진 이중저 격벽을 형성하여 선박의 외부로부터 충격에 의한 구멍이 생기더라도 그 부분만 물에 침수되어 안정성을 구비하게 된다.
또한 밸런스탱크를 선박에 1개로 하여 구비하는 것이 아니라 밸런스탱크를 복수개로 하여 구비하되 상기 밸런스탱크와 밸런스탱크 사이에 이에 격벽을 두어 예상될 수 있는 충격으로부터 한층 보호하게 된다.
상기와 같은 보호 장치의 구비에도 불구하고 가스나 유류를 운반하는 선박은 상기 가스의 유출 또는 밀폐된 공간의 산소부족에 의한 인명 피해에 주의를 기울여야 하며 또한 상기 선박이 주로 대형선박이기 때문에 주기적인 가스검출시스템을 갖추지 아니하면 안전사고의 위험이 항시 내재되어 있게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로서 대형 선박 등에 있어서 각종 탱크내의 가스를 실시간 검출할 수 있는 시스템을 갖춘 선박을 제공할 수 있다.
또한, 하나의 샘플링 포인트에서 가스 검색을 하는 동안 다른 샘플링 포인트에서는 다음 샘플링 포인트 검색을 위한 준비단계를 할 수 있는 시스템을 제공함으로써 검색의 시간을 단축할 수 있다.
그리고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 동작의 전자장치인 PLC(Programmable Logic Controller)를 이용하여 검색방법이나 검색 주기 등 운반하는 유류나 가스의 종류에 따라 변환이 가능하도록 하는 선박을 제공할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 PLC를 이용한 가스검출 시스템을 갖춘 선박은,
주위의 공기를 흡입할 수 있는 흡입구와 상기 흡입구로부터 농도감지 센서까지 연결되어 상기 공기를 이송시킬 수 있는 배관과 상기 흡입구로부터 소정 길이로 연결된 배관에 설치되어 공기흡입 여부를 결정하는 흡입 밸브와 상기 흡입 밸브와 농도감지 센서 사이의 배관에 설치되어 흡입구로부터 공기를 흡입할 수 있는 진공펌프를 포함하는 복수개의 흡입장치; 와 상기 흡입장치를 통해 들어온 공기의 농도를 측정하는 농도 감지 센서; 및 상기 센서의 측정치를 입력받는 입력부와 상기 입력부에서 입력받은 측정치를 기준치와 비교하여 출력부로 하여금 표시부에 상기 측정치를 표시토록 하고 측정치가 기준치보다 높을 경우 경고부에 경고를 하도록 하는 마이크로프로세서와 상기 표시부와 경고부에 신호를 송출하고 마이크로프로세서의 지시에 따라 상기 밸브와 모터를 구동 또는 구동중지를 지시하는 출력부 및 상기 측정치 등을 저장하는 메모리를 포함하는 PLC; 를 포함하여 구성되는 PLC를 이용한 가스검출 시스템을 갖춘 선박에 관한 것이다.
또한, 상기 PLC에서의 판단결과 농도기준치를 초과하지 아니하였을 경우 다음 흡입장치로부터 공기의 유입을 지시하여 공기의 농도 검색을 반복하게 하는 것이 가능하다.
그리고 상기 공기의 농도 검색의 반복은,
1)하나의 흡입구로부터 흡입된 공기를 농도감지 센서를 이용하여 농도를 검색하는 농도 검색단계; 2)상기 흡입구를 포함하는 흡입장치의 배관 청소 및 신선한 공기의 유입을 통한 농도 감지 센서 청소단계; 3)테스트 가스를 이용한 농도 감지 센서의 검사 단계; 및 4)다른 흡입구로부터 흡입된 공기를 농도감지 센서를 이용하 여 농도를 검색하는 농도 검색단계; 를 포함하여 구성되거나,
1)흡입구 1로부터 흡입된 공기가 농도감지 센서를 통과하여 농도를 검색하는 동안 흡입구 2로부터 공기를 흡입하여 상기 흡입된 공기가 배관 내부에 위치하도록 하여 공기의 농도 검색을 준비하는 단계; 2)흡입구 1로부터 유입된 가스에 의해 오염된 농도 감지 센서를 신선한 공기로서 청소를 하는 단계; 3)테스트 가스를 이용한 농도 감지 센서의 테스트 단계; 4)상기 농도 감지 센서에 흡입구 2로부터 흡입된 공기를 농도감지 센서로 보내어 농도 측정이 이루어지는 단계; 5)흡입구 2로부터 흡입된 공기의 농도를 검색하는 동안 흡입구 3으로부터 공기를 흡입하여 상기 흡입된 공기가 배관 내부에 위치하도록 하여 공기의 농도 검색을 준비하는 단계; 를 포함하여 구성되는 것 또한 가능하다.
이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC를 이용한 가스검출 시스템을 갖춘 선박의 사시도를, 도 2는 상기 선박에 구비되어 있는 탱크의 절개도를, 도 3은 상기 시스템의 부분블록구성도를, 도 4는 상기 시스템의 순서도를, 도 5는 상기 시스템의 흡입장치의 상세도를 각 나타낸다.
동 도면에서 보는 바와 같이 가스의 유출이나 탱크(101)에 담겨져있는 가스의 성분을 검색하기 위한 공기를 흡입하는 흡입구(111)와 상기 흡입구(111)로부터 연결되어 흡입구(111) 주위의 공기를 흡입할 수 있도록 하는 진공펌프(112)와 상기 진공펌프(112)로부터 연결되어 흡입된 공기를 제어장치로 보내어주는 흡입 밸브(113)와 흡입 공기를 상기 흡입구(111)로부터 제어장치까지 보내어주는 배관(114)을 포함하는 흡입장치(110)가 구비되어 있다.
상기 흡입장치(110)를 통해 들어온 공기는 농도감지 센서(130)를 통과하면서 측정하고자 하는 농도를 측정하게 된다. 상기 센서(130)는 측정하고자 하는 공기의 종류에 따라 복수개로 설치되는 것이 가능하다.
PLC(120)란 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 로직, 시퀀싱, 타이밍, 연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세스를 제어하는 디지털 동작의 전자장치를 말한다.
상기 센서(130)를 통해 측정된 측정치는 PLC(120)의 입력부(121)로 들어오며 마이크로프로세서(123)에서는 상기 측정치와 기준치와의 상호 값을 비교하여 기준치 초과여부를 판단한다. 상기 측정치가 기준치보다 낮을 경우 출력부(122)에 신호를 보내어 상기 값을 표시부(150)에 표시하도록 제어한다. 상기 측정치가 기준치보다 높을 경우 마이크로프로세서(123)에서는 출력부(122)에 신호를 보내어 상기 값을 표시부(150)에 표시하도록 함과 동시에 경고부(160)에 알람 또는 부저 등의 방법으로 경고를 하도록 제어한다.
또한, 각 흡입장치(110)로부터 들어온 공기에 대한 측정치는 메모리(124)에 저장된다. 이와 같이 하나의 흡입장치(110)로부터 흡입된 공기의 농도 검색이 끝나면 다음 흡입장치(110)의 공기의 농도검색이 가능하다.
마이크로프로세서(123)에서는 출력부(122)로 하여금 1번 흡입구(111a)와 관 련된 흡입 밸브(113a)와 진공펌프(112a)의 구동을 멈추게 하고 2번 흡입구(111b)와 관련된 흡입 밸브(113b)와 진공펌프(112b)의 구동을 지시하여 상기 2번 흡입구(111b)로부터 들어온 공기가 농도감지 센서(130)를 통과하도록 하여 앞의 작업이 연속적으로 수행될 수 있도록 한다. 상기 흡입밸브는 솔레노이드 밸브로 하여 구성되는 것이 가능하다.
상기 PLC에 의한 흡입밸브 및 진공펌프 등의 동작 현황은 가스검출 시스템의 판넬에 의해 관리자가 사용이 가능하게 된다.
흡입구(111)는 탱크(101)와 탱크(101) 사이 및 탱크(101)의 상부 즉 가스 또는 유류가 차 있는 탱크(101)의 상부 그리고 가스가 유출될 가능성이 있는 장소 및 필요에 의해 설치가 되는 장소에 설치된다. 첨부 도면에서 보는 바와 같이 탱크(101)의 상단부 및 탱크(101)와 탱크(101) 사이의 격벽부 하단에 설치되어 있다.
탱크(101)의 상단부에 설치되는 흡입구(111)에는 탱크(101)에 담긴 가스나 유류의 폭발 방지를 위하여, 탱크(101)와 탱크(101)의 사이의 격벽부 하단에는 탱크(101)로부터 새어나온 가스가 있을 경우 외부로부터의 충격에 의한 폭발방지 및 인명사고의 위험이 있으므로 이를 방지하기 위해서이다.
진공펌프(112)는 공기를 빨아들이는 입구인 흡입구(111)로부터 소정길이 연장된 배관(114)에 설치되며 공기가 흡입구(111)로부터 흡입될 수 있는 것 또한 상기 진공펌프(112)의 구동에 의해서 가능하게 된다.
상기 진공펌프(112)가 구동될 때에는 진공펌프(112) 전단에 설치된 흡입 밸브(113)가 개방되어 흡입된 공기가 제어장치로 이동될 수 있도록 한다.
이때, 하나의 흡입구(111)로부터 공기가 흡입되어 제어부로 보내어지는 경우 다른 흡입구(111)로부터 흡입되는 공기는 없어야 한다. 즉 하나의 진공펌프(112)의 구동으로 하나의 흡입구(111)로부터 공기가 흡입되되 하나의 흡입 밸브(113)만이 개방되어 상기 선택된 하나의 흡입구(111)로부터 흡입된 공기의 농도 측정을 하게 되는 것이다.
상기 흡입구(111)로부터 흡입된 공기를 제어부에서 판단하여 볼 때, 기준치 이하의 농도를 구비하고 있는 경우, 정하여진 다음 흡입구(111)로부터 공기를 흡입하여 상기와 같은 절차를 수행하게 된다.
이와 같은 절차를 수행하는 이유는 선박(100)의 경우 그 규모가 커 흡입구(111)의 설치 장소가 다수개 필요하며 상기 흡입구(111)로부터 흡입된 공기를 순차적으로 검색하지 않고 동시에 수행할 경우 공기가 희석되어 농도의 분석에 있어 정확성을 기하기 어려울 뿐만 아니라 흡입구(111)가 설치되는 배관(114)마다 농도감지 센서(130)가 구비되어 있으면 자원의 효율이 떨어지기 때문이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC를 이용한 가스검출 시스템을 갖춘 선박에 있어서의 하나의 펌프(112)만을 구동시켜 가스누출을 검색하는 플로우를 나타낸다.
동 도면에서 보는 바와 같이 하나의 펌프(112)를 이용하여 상기 검색을 하는 경우에는 도 6a의 공기의 농도 검색단계, 도 6b의 배관(114) 청소 및 농도 감지 센서(130) 청소단계, 도 6c의 테스트 가스를 이용한 농도감지 센서(130)의 검사 단계 를 거친 후 다시 도 6d의 다른 흡입구로부터 흡입되는 공기의 검사를 반복 수행하게 된다.
도 6a에서 보는 바와 같이 하나의 공기의 농도를 측정하고자 하는 샘플링 포인트, 즉 흡입구(111)로부터 흡입된 공기는 흡입 밸브(113)를 거쳐 디텍터, 즉 농도 감지 센서(130)로 이동하게 된다.
상기의 공기가 흡입구(111)로부터 농도 감지 센서(130)로 이동할 수 있도록 하기 위해서는 흡입하고자 하는 흡입구(111)로부터 연결되는 흡입 밸브(113)는 개방하고 상기 흡입 밸브(113)와 배관(114)으로 연결된 진공펌프(112)의 작동으로 가능하게 된다.
공기는 분기되어 1 또는 복수개의 농도감지 센서(130)에 의해 각 측정코자 하는 공기, 이를테면 HC, H2S, O2등 필요로 하는 공기의 농도에 대해 측정하는 것이 가능하다.
농도감지 센서(130)를 통과한 공기는 배출구를 통해 외부로 배출된다. 이때, 상기 센서(130)로부터 측정된 공기의 농도가 기준치 초과일 경우 PLC(120)에서는 도 1 내지 5에서 설명한 바와 같은 경고 등을 하도록 하는 것이 가능하다.
도 6b는 하나의 흡입구(111)로부터의 공기농도 검사 완료후 검사한 배관(114)의 청소와 농도 감지 센서(130)의 청소를 위한 것으로서, 압력공기를 흡입구(111) 방향으로 불어주면 배관(114) 내부에 있는 공기가 외부로 배출되게 되어 배관(114)내부에 남아있는 공기가 없어지게 된다.
또한, 농도 감지 센서(130)에 남아 있는 공기 또한 제거해야만 다음 배 관(114)으로부터 유입되는 공기의 측정에 오차를 줄일 수 있게 되는데 진공펌프(112)를 이용하여 깨끗한 공기를 흡입시켜 검사를 실시한 센서(130)의 내부를 통과시켜 청소를 한 다음 외부로 배출시키게 된다.
또한, 배관(114)에 남아 있는 물기를 제거하는 것 또한 필요한데 건조된 공기를 배관(114) 외부에서 흡입시키면 상기 공기가 개방된 흡입 밸브(113)를 통과하여 배관(114)을 건조시킨 후 외부로 배출되게 된다. 또한, 상기 배관(114) 건조시에도 계속해서 신선한 공기를 이용한 농도 감지 센서(130)의 청소가 가능하다.
도 6c는 농도 감지 센서(130)의 센싱능력을 테스트하는 과정을 나타내는 그림으로 테스트 가스로부터 유입되는 밸브(113) 외에 모든 밸브(113)를 폐쇄하고 테스트 가스만이 농도 감지 센서(130)로 유입되도록 한다. 상기 테스트 가스를 통과한 농도 감지 센서(130)가 테스트 가스의 실제농도와 일치하는지에 대해 검사하게 된다.
도 6c의 테스트 가스를 이용한 센서(130)의 능력 검정 이후에는 도 6d에서와 같이 다른 샘플링 포인트, 즉 다른 흡입구(111)로부터의 공기 유입을 통한 가스검색이 가능하게 된다.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 PLC를 이용한 가스검출 시스템을 갖춘 선박에 있어서의 두개의 펌프(112)를 이용한 가스검출 플로우를 나타낸다.
동 도면에서 보는 바와 같이 두개의 진공 펌프(112)를 이용한 가스누출의 검 색이 가능하다. 통상 선박에 있어서 그 규모가 크고 샘플링 포인트가 많기 때문에 하나의 흡입구(111a)로부터 공기의 흡입과 농도 측정 후 다른 흡입구(111b)로부터 다시 공기의 흡입까지는 많은 시간이 소요되므로 하나의 흡입구(111a)로부터 흡입된 공기의 농도를 측정하는 동안 다른 샘플링 포인트인 흡입구(111b)로부터 미리 측정될 공기의 유입이 가능하다.
도 7a는 흡입구 1(111a)로부터 흡입된 공기의 농도를 검색하는 동안 흡입구 2(111b)로부터 공기를 흡입하여 검색준비단계에 있는 것을 나타낸다.
동 도면에서 보는 바와 같이 흡입구 1(111a)로부터 유입된 공기는 흡입 밸브(113)를 거쳐 도 6a에서의 설명과 마찬가지로 농도 감지 센서(130)에 의해 농도가 측정된다. 이때, 흡입구 1(111a)로부터 흡입된 공기의 검색 완료 후에 검색될 공기를 미리 흡입하여 검색준비단계에 있도록 하는 것이 가능한데 흡입구 2(111b)로부터 공기를 미리 흡입하여 배관(114)에 흡입하여 놓아 검색준비단계에 있도록 하는 것이 가능하다.
그림에서 굵은 실선으로 나타낸 부분은 흡입구 1(111a)로부터 유입된 공기가 검색되는 경로를 나타내고 점선으로 나타낸 부분은 흡입구 2(111b)로부터 유입된 공기가 검색전 미리 배관(114)내부에 충진 되어 있는 상태를 나타낸다.
도 7b 및 도 7c는 궁극적으로 흡입구 2(111b)에서 흡입된 공기의 농도 검색을 위한 전 단계를 나타내는 것을 도시하고 있다.
도 7b는 흡입구 1(111a)로부터 유입된 가스에 의해 오염된 농도 감지 센서(130)를 신선한 공기로서 청소를 하는 과정으로 하나의 센서(130)에 여러 배 관(114)으로부터 들어오는 공기를 측정해야 하기 때문에 이는 필수적으로 이루어져야 한다.
도 7c는 흡입구 1(111a)로부터 유입된 가스의 농도 측정 및 센서(130)의 청소 이후에 농도 감지 센서(130)의 테스트를 위한 것으로서 테스트 가스를 이용한 농도 감지 센서(130)의 센싱 방법은 도6c에서 설명한 바와 같다.
도 7d는 상기 농도 감지 센서(130)에 흡입구 2(111b)로부터 흡입된 공기에 대한 농도 측정이 이루어지는 단계를 나타내는 것으로서 흡입공기에 대한 측정방법은 도 6a에서 설명한 바와 같다.
상기 도 7d에서의 방법에서와 같은 농도 감지 이후에 다시 도 7a에서와 같은 플로우가 반복될 수 있으며 이에 의할 때 흡입구 2(111b)에서 들어온 공기가 센서(130)를 통과하여 농도검색이 되는 동안 다음 흡입구, 예를 들면 흡입구 3으로부터 흡입된 공기가 다음으로 검색될 배관(114)내부에 충진 시키게 된다.
상기와 같은 방법에 의할 때, 규모가 큰 선박 등에 있어서 그 다음 샘플링 포인트에서의 공기의 농도 검색을 위한 흡입 시간을 단축할 수 있다는 장점이 있다.
상기 도 6a 내지 도 7d의 제어는 도 1 내지 도 5에서 설명한 PLC를 이용한 펌프의 가동 및 중지, 밸브의 가동 및 중지 등에 의한 방법에 의하여 가동되게 된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 PLC를 이용한 가스검출 시스템을 갖춘 선박의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
본 발명에 의하게 되면 LNG선, 유조선 등과 같은 대형 선박 등에 있어서 각종 탱크 내의 가스를 실시간 검출할 수 있는 시스템을 갖춘 선박을 제공할 수 있다.
또한, 하나의 샘플링 포인트에서 가스 검색을 하는 동안 다른 샘플링 포인트에서는 다음 샘플링 포인트 검색을 위한 준비단계를 할 수 있는 시스템을 제공함으로써 검색의 시간을 단축하는 안전한 선박을 제공할 수 있다.

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 1)복수의 흡입구 중 펌프의 구동력에 의해 특정 흡입구로부터 들어오는 공기를 상기 특정 흡입구와 연결된 밸브, 배관 및 농도감지 센서를 통과시켜 상기 공기의 농도를 검색하는 농도 검색단계;
    2)상기 농도 검색단계에 사용된 배관과 농도감지 센서를 외부의 신선한 공기를 흡입할 수 있는 배관과 연결되는 펌프를 구동시켜 상기 신선한 공기를 이용하여 상기 배관 및 농도감지 센서를 청소하는 농도 감지 센서 청소단계;
    3)상기 농도 감지 센서 청소단계에서의 청소여부를 확인하기 위해 테스트 가스와 연결된 배관에 구비된 펌프를 구동시켜 테스트 가스를 농도감지센서로 이동시켜 테스트 가스의 농도를 검사하는 농도 감지 센서의 검사 단계; 및
    4)펌프의 구동력에 의해 타 흡입구로부터 들어오는 공기를 상기 타 흡입구와 연결된 밸브, 배관 및 농도감지 센서를 통과시켜 공기의 농도 검색을 반복하는 농도 검색 반복단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC를 이용한 가스검출 방법.
  4. 1)흡입구 1과 배관을 통해 연결된 펌프의 구동력에 의해 상기 흡입구 1로부터 들어오는 공기를 흡입구 1과 연결된 밸브, 배관 및 농도감지 센서를 통과시켜 상기 공기의 농도를 검색하는 동안, 흡입구 2와 배관을 통해 연결된 펌프의 구동력에 의해 상기 흡입구 2로부터 공기를 흡입하여 상기 흡입된 공기가 흡입구 2와 연결된 배관 내부에 위치하도록 하여 공기의 농도 검색을 준비하는 단계;
    2)상기 단계에서 농도검색에 사용된 흡입구 1과 연결된 배관과 농도감지 센서를 외부의 신선한 공기를 흡입할 수 있는 배관과 연결되는 펌프를 구동시켜 상기 신선한 공기를 이용하여 상기 배관 및 농도감지 센서를 청소하는 농도 감지 센서 청소단계;
    3)상기 농도 감지 센서 청소단계에서의 청소여부를 확인하기 위해 테스트 가스와 연결된 배관에 구비된 펌프를 구동시켜 테스트 가스를 농도감지센서로 이동시켜 테스트 가스의 농도를 검사하는 농도 감지 센서의 검사 단계; 및
    4)흡입구 2로부터 흡입되어 흡입구 2와 연결된 배관 내부에 있던 공기를 펌프의 구동력을 이용하여 농도감지 센서를 통과시켜 상기 공기의 농도를 검색하는 동안, 흡입구 3과 배관을 통해 연결된 펌프의 구동력에 의해 상기 흡입구 3으로부터 공기를 흡입하여 상기 흡입된 공기가 배관 내부에 위치하도록 하여 공기의 농도 검색의 준비를 반복하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC를 이용한 가스검출 방법.
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