FI97829C - Mittausmenetelmä ja -laitteisto rajapintojen määrittämiseksi - Google Patents
Mittausmenetelmä ja -laitteisto rajapintojen määrittämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI97829C FI97829C FI952784A FI952784A FI97829C FI 97829 C FI97829 C FI 97829C FI 952784 A FI952784 A FI 952784A FI 952784 A FI952784 A FI 952784A FI 97829 C FI97829 C FI 97829C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- probe
- container
- substances
- sound
- constant distance
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/296—Acoustic waves
- G01F23/2962—Measuring transit time of reflected waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F22/00—Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/296—Acoustic waves
- G01F23/2961—Acoustic waves for discrete levels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/0023—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm with a probe suspended by a wire or thread
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Description
97829
Mittausmenetelmä ja -laitteisto rajapintojen määrittämiseksi
Keksinnön kohteena on mittausmenetelmä, jonka avulla voidaan turvallisesti ja luotettavasti määrittää aineiden rajapintoja eri aineiden ollessa 5 limittäin materiaalina tai nesteenä. Keksintö kohdistuu myös laitteistoon menetelmän toteuttamiseksi.
Nykyisin käytössä olevilla menetelmillä esimerkiksi eri nesteiden rajapinnat todetaan nestesäiliöistä laskemalla nestettä eri korkeudella ole-10 vien yhteiden kautta säiliöstä pois ja katsomalla silmämääräisesti, milloin neste muuttaa väriään tai muuttuu kaasuksi. Apuna voidaan käyttää esim. fluorivetyhapon toteamiseksi puukeppiä, jonka väri muuttuu tummaksi hapossa. Näin toteutettu rajapinnan määrittäminen on epätarkkaa ja nesteitä ulkoilmaan laskettaessa muodostuu ympäristöhaittoja ja 15 suoranaista ainehävikkiä. Mittaustapahtumassa on aina olemassa myös tapaturmariski, kun kyseessä ovat myrkylliset ja palovaaralliset aineet, kuten esim. fluorivetyhappo ja vastaavat aineet. Mittausta suorittavalla henkilöllä on oltava asianmukainen neopreenista valmistettu suojapuku ja umpinainen huppu, jonka sisään johdetaan letkulla hengi-20 tysilma. Lisäksi on varusteina oltava suojakäsineet ja jalkineet. Lisäksi säiliöihin joudutaan asentamaan useita yhteitä ainoastaan rajapintojen toteamiseksi, tämä aiheuttaa turhia valmistus- ja kunnossapitokustannuksia sekä paineastian rakenteen heikkenemisen.
25 Ultraäänen käyttöä suljetuissa säiliöissä olevien nesteiden pintojen määrittämiseen on lisäksi käsitelty patenttikirjallisuudessa: • · • · · • · • · · · 0* Julkaisussa GB-2050604 on esitetty resonanssin mittaaminen neste- korkeuden määrittämiseksi.
30
Julkaisussa GB-2100430 esitetään heijastumisen perustekniikkaa. Tässä anturi on sijoitettu säiliön pohjaan, jolloin etäisyydet yläpuolella oleviin nesteen rajapintoihin tulevat pitkiksi.
35 Julkaisussa GB-2126342 on esitetty mahdollisuus tutkia nestepinnan korkeutta mm. vastapäisestä säiliön seinämästä saatavan kaiun avulla.
Laite ilmaisee sen, tuleeko kaiku. Koska nestepinnan yläpuolella kaikua 2 97829 ei saada riittävässä määrin vastapäisestä seinämästä, ilmaisinlaite toimii on/off-periaatteella.
Keksinnön tarkoituksena on esittää uusi menetelmä, jolla on mahdollis-5 ta suorittaa eri nesteiden ja materiaalien rajapintojen määritys edellyttäen, että mitattavilla aineilla on toisistaan poikkeavat äänen etenemisnopeudet. Menetelmän käyttökohteita on erityisesti kemian- ja petrokemian teollisuudessa erilaisten aineiden prosessoinnissa ja säilön-nässä.
10 Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty oheisen patenttivaatimuksen 1 tunnus-merkkiosassa. Menetelmässä käytetään hyväksi vakioetäisyydellä uit-raääniluotaimesta sijaitsevaa, säiliön seinämästä erillistä vastetta, josta 15 ultraääni heijastuu takaisin luotaimeen.
Keksinnön mukaiselle laitteistolle on puolestaan tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisen patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkkiosassa. Laitteisto on helppo asentaa olemassaoleviin säiliöihin.
20
Keksinnön tärkeimpinä etuina voidaan mainita seuraavia seikkoja: Menetelmällä voidaan rajapinnan määritys tehdä tarkasti. Menetelmää käytettäessä ei ainetta tarvitse päästää ulos säiliöstä, ja näin ei muodostu myöskään ympäristöhaittoja eikä ainehävikkiä. Mittaus voidaan 25 tehdä turvallisesti ilman aineen välitöntä kosketusvaaraa, koska ainetta ei tarvitse valuttaa säiliöstä ulos. Lisäksi paineastioiden rakenne yksin- • · . kertaistuu, koska ulospuhallusyhteitä ei tarvita. Näin syntyy kustannus-θ' säästöjä valmistuksessa ja kunnossapidossa.
30 Keksinnön mukaista mittausmenetelmää voidaan soveltaa myös siten, että rajapintojen tarkkailu voidaan toteuttaa ohjaamosta käsin ilman, , .· että operaattori käy laitteen luona suorittamassa mittausta.
• 0 « ··· »
Muihin ultraääntä hyväksikäyttäviin menetelmiin verrattuna menetelmän 35 etu on se, että mittaus voidaan suorittaa säiliön sivuseinämistä, joihin on helppo päästä, toisin kuin pohjan alle julkaisun GB-2100430 esittämällä tavalla. Lyhyen heijastusmatkan ansiosta saadaan riittävän voimakas signaali myös suurissa säiliöissä.
3 97829
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheiseen piirustukseen viittaamalla, joka esittää kaaviomaisesti mittaustapahtumaa eri aineita sisältävässä säiliössä säiliö leikattuna ja mittalaitteen näyttö-5 osaa, josta rajapinnat ilmenevät.
Kuviossa esitetään kaaviomaisesti säiliötä, jossa on kolmea eri ainetta kerroksittain varastoituna. Säiliön leikkauskuvassa on esitetty aineet a, b ja c. Aineiden rajapintojen toteamiseksi on säiliöön asennettu rajapin-10 tojen poikki ulottuva vaste 1 kiinnittämällä se runkoon 2 säiliön sisäpuolelle vakioetäisyydelle sivuseinämän sisäpinnasta. Vasteen etäisyys si-vuseinämästä on noin 10 cm. Näin varustetun säiliön rajapinta voidaan todeta ultraääntä hyväksikäyttäen laitteistolla, jota käytetään NDT-tar-kastustoiminnassa (non-destructive testing). Ultraääniluotainta 3 15 liikutetaan pystysuunnassa oletettujen aineiden rajapintojen yli, jolloin luotaimen 3 lähettämä ultraäänisignaali kimmahtaa takaisin lii-kuttelusuunnan suuntaisesta vasteesta 1, jolloin äänen etenemisnopeus näkyy näyttölaitteen ruudussa 4. Näyttölaitteessa olevan takaisin kimmahtaneen ultraäänen paluukaiku ilmenee näytössä kaikuna 5.
20 Lähtösignaalin 6 ja paluukaiun välinen aika ilmenee akselilla A suureena X.
Liikutettaessa luotainta rajapinnassa eri äänennopeuden omaavissa aineissa ilmenee aineiden raja äänen muuttuneena kulkunopeutena, joka 25 on havaittavissa luotaimen 3 lähettämän paluukaiun 7 muuttuneena aikana X1. Näin luotaimen 3 avulla pystytään luotettavasti määrittämään : aineiden rajapinnat ilman aineen poistoa säiliöstä. Luotaimen 3 aseman mukaisesti rekisteröidään aineiden rajapinnat, ja voidaan määritellä aineiden määrät suhteellisen tarkasti.
30 . .·. Erityisesti on huomattava, että keksinnön mukaisessa menetelmässä luotaimen liikuttaminen säiliön pinnassa voidaan toteuttaa käsin tai mekaanisesti, jolloin se voidaan myös automatisoida. Luotaimet voivat olla myös kiinteästi määrävälein säiliöön kiinnitettynä, jolloin aineiden raja-35 pinnat ovat koko ajan valvonnassa luotainten aseman mukaisesti. Erilaisista sovellustavoista keksinnön mukaiselle mittausmenetelmälle 4 97829 voidaan mainita sovellus, jossa luotaimen kanssa samaan liikuteltavaan rakenteeseen on asennettu kiinteä vaste, jolloin luotaimen lähettämä ultraääni kimmahtaa kiinteästä vakioetäisyydellä olevasta vasteesta takaisin. Näin varustettu rakenne upotetaan tutkittavaan, eri ai-5 neita sisältävään säiliöön, jolloin luotaimen kuljettaminen korkeussuunnassa ilmoittaa ultraäänen etenemisnopeuden muutoksella aineiden rajapinnat. Luotaimen asema korkeussuunnassa tutkittavassa säiliössä ilmoittaa, missä aineiden rajapinnat sijaitsevat.
10 Kiinteästi säiliöön kiinnitetty vaste voi sijaita myös säiliön sivuseinämän ulkopuolella. Säiliön ulkopuolella voi esimerkiksi kulkea erillinen pysty pienihalkaisijainen putki, jossa on sivuttaiset yhteet säiliöön, jotta rajapinnat putkessa ovat samalla kohtaa kuin säiliössä. Sijoitettaessa luotain vasten putkea toimii putken vastakkainen sisäseinämä vasteena.
15
Edellä on keksintöä esitetty vain yhteen sen edulliseen toteutusesi-merkkiin viitaten. Tällä ei kuitenkaan millään tavoin haluta rajoittaa keksintöä vain tätä esimerkkiä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän keksin- 20 nöllisen ajatuksen puitteissa.
• · 1 · · • · • · · « · · • · • ·
Claims (8)
- 5 97829
- 1. Mittausmenetelmä rajapintojen toteamiseksi, jossa äänen kulkunopeuteen perustuvan menetelmän avulla etsitään säiliössä olevien eri 5 aineiden rajapintoja erilaiset äänenkulkunopeudet omaavista aineista tai aineyhdistelmistä, jolloin menetelmässä käytetään entuudestaan tunnettua äänen lähetin- ja vastaanottoyksikköä, esim. NDT-tarkastus-toiminnassa käytettävää ultraäänilaitteistoa, tunnettu siitä, että lähetin-ja vastaanottoyksikön luotaimella (3) lähetettävän ja vastaanotettavan 10 äänen kulkunopeutta säiliön sisältämässä aineessa tarkkaillaan vakioetäisyydellä luotaimesta (3) sijaitsevan, säiliön rungosta (2) erillisen vasteen (1) ja luotaimen (3) välillä eri äänennopeuden omaavien aineiden erottamiseksi toisistaan.
- 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mittausmenetelmä, tunnettu siitä, että vaste (1) on kiinnitetty säiliöön rajapintojen poikki ulottuvaksi va-kioetäisyydelle luotaimen sijoituskohdasta, jolloin luotainta (3) liikutellaan pitkin sijoituskohtaa vasteen (1) suuntaisesti tai käytetään kiinteästi säiliöön vasteen (1) kohdalle kiinnitettyjä useampia luotaimia. 20
- 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mittausmenetelmä, tunnettu siitä, että vaste on kiinnitetty samaan liikuteltavaan rakenteeseen luotaimen (3) kanssa vakioetäisyydelle siitä, jolloin luotain upotetaan säiliöön eri rajapintojen havaitsemiseksi. 25 : 4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen mittausmenetelmä, tun- nettu siitä, että kulkunopeutta tarkkaillaan näyttöyksiköllä (4), josta luotaimella (3) lähetettävän äänisignaalin (6) ja vastaan otetun kaiun (5) välinen aika (X) on visuaalisesti havaittavissa aika-akselilta (A), ja luo- 30 taimen (3) ja rajapinnan liikkuessa toistensa suhteen siten, että eri ää- : ;1· nennopeuden omaava aine tulee äänisignaalin vaikutuspiiriin, muuttuu • · · ' .·:· luotaimesta (3) lähtevän äänisignaalin kulkunopeus aineiden ominai suuksien mukaisesti ja paluukaiun (7) aikaeron perusteella verrattuna edellisen aineen kaikuun (5) voidaan todeta aineiden rajapinta, jossa 35 aineet ovat liittyneinä toisiinsa. 6 97829
- 5. Laitteisto rajapintojen toteamiseksi, johon kuuluu säiliössä olevien eri rajapintojen toteamiseksi äänen lähetin- ja vastaanottoyksikkö, esim. NDT-tarkastustoiminnassa käytettävä ultraäänilaitteisto, tunnettu siitä, että lähetin- ja vastaanottoyksikön luotaimesta (3) vakioetäisyy- 5 dellä sijaitsee säiliön rungosta (2) erillinen vaste (1).
- 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että vaste (1) on kiinnitetty säiliöön rajapintojen poikki ulottuvaksi vakioetäisyydel-le luotaimen (3) sijoituskohdasta. 10
- 7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että vaste on kiinnitetty samaan liikuteltavaan rakenteeseen luotaimen (3) kanssa vakioetäisyydelle siitä, ja rakenne on yhdistetty elimiin sen upottamiseksi säiliöön. 15
- 8. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 5—7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että luotain (3) on yhdistetty näyttöyksikköön. • · « « • · • 1 • · • · 1 «·· • · ' t · :i ' «*f |||i lii I »I · 7 97829
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI952784A FI97829C (fi) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Mittausmenetelmä ja -laitteisto rajapintojen määrittämiseksi |
GB9611346A GB2301890A (en) | 1995-06-07 | 1996-05-31 | Ultrasonic liquid interface detector |
NO962274A NO962274L (no) | 1995-06-07 | 1996-06-03 | Fremgangsmåte og anordning for å detektere grensesjikt |
FR9607058A FR2735228B1 (fr) | 1995-06-07 | 1996-06-07 | Procede et appareil de mesure permettant de detecter des interfaces |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI952784A FI97829C (fi) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Mittausmenetelmä ja -laitteisto rajapintojen määrittämiseksi |
FI952784 | 1995-06-07 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI952784A0 FI952784A0 (fi) | 1995-06-07 |
FI97829B FI97829B (fi) | 1996-11-15 |
FI97829C true FI97829C (fi) | 1997-02-25 |
Family
ID=8543554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI952784A FI97829C (fi) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Mittausmenetelmä ja -laitteisto rajapintojen määrittämiseksi |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI97829C (fi) |
FR (1) | FR2735228B1 (fi) |
GB (1) | GB2301890A (fi) |
NO (1) | NO962274L (fi) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005054203A1 (de) * | 2005-11-14 | 2007-05-16 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Ermitteln der Lage mindestens einer Phasengrenze durch Auswertung von Schallsignalen |
US20070255458A1 (en) * | 2006-04-28 | 2007-11-01 | Haslem Keith R | System and method for managing stratified liquids in storage tanks |
WO2007142933A2 (en) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Giraffe Liquid Management Systems, Inc. | Liquid level detectors and systems for use |
GB2472083A (en) * | 2009-07-24 | 2011-01-26 | Wayne Rudd | Apparatus and methods for determining the location of an interface in a medium |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1361052A (en) * | 1971-07-09 | 1974-07-24 | Radun Controls Ltd | Transducer devices |
DE2508297A1 (de) * | 1975-02-26 | 1976-09-09 | Interatom | Ultraschall-fuellstandfuehler fuer fluessigkeiten und dessen anwendung |
NO150532C (no) * | 1981-05-22 | 1984-10-31 | Bjoern R Hope | Anordning ved nivaamaaler. |
FR2540247B1 (fr) * | 1983-01-31 | 1985-09-27 | Elf France | Procede et appareil pour la detection de changements de composition au sein d'un milieu, a l'aide de l'ultra-son |
DE4011923A1 (de) * | 1990-04-12 | 1991-10-17 | Blohm & Voss Int | Verfahren zur detektion von phasengrenzflaechen oder schichtungen von unterschiedlichen nicht mischbaren und sich durch schwerkraftseparation trennenden fluessigkeiten |
FR2661001A1 (fr) * | 1991-04-11 | 1991-10-18 | Blohm & Voss Int | Procede de detection de surfaces limites de phases de liquides non miscibles. |
CN1045658C (zh) * | 1991-07-29 | 1999-10-13 | 基·雷/森索尔有限公司 | 带有自动自测功能的探测方法及其超声探测器 |
DE9215290U1 (fi) * | 1991-11-13 | 1993-03-18 | Hurth Getriebe Und Zahnraeder Gmbh, 8000 Muenchen, De |
-
1995
- 1995-06-07 FI FI952784A patent/FI97829C/fi active
-
1996
- 1996-05-31 GB GB9611346A patent/GB2301890A/en not_active Withdrawn
- 1996-06-03 NO NO962274A patent/NO962274L/no unknown
- 1996-06-07 FR FR9607058A patent/FR2735228B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2301890A (en) | 1996-12-18 |
NO962274L (no) | 1996-12-09 |
FR2735228B1 (fr) | 1997-10-31 |
FR2735228A1 (fr) | 1996-12-13 |
NO962274D0 (no) | 1996-06-03 |
GB9611346D0 (en) | 1996-08-07 |
FI952784A0 (fi) | 1995-06-07 |
FI97829B (fi) | 1996-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6367328B1 (en) | Noninvasive detection of corrosion, MIC, and foreign objects in fluid-filled containers using leaky guided ultrasonic waves | |
US6363788B1 (en) | Noninvasive detection of corrosion, mic, and foreign objects in containers, using guided ultrasonic waves | |
US10429358B2 (en) | Method and apparatus for inspecting delamination of laminated body | |
DE59009904D1 (de) | Messeinrichtung und verfahren zur bestimmung des füllstandes in flüssigkeitsbehältern, vorzugsweise für tankanlagen. | |
JPH05231905A (ja) | 距離測定装置及び方法 | |
US5333502A (en) | Method and apparatus for monitoring the environment of a vessel | |
JP2007315969A (ja) | 自動分析装置および分注機構の分注異常判定方法 | |
WO2008106535A2 (en) | Probe for inspection of edges of a structure | |
US4914952A (en) | Ultrasonic method for measurement of size of any flaw within solid mass | |
FI97829C (fi) | Mittausmenetelmä ja -laitteisto rajapintojen määrittämiseksi | |
EP1077370A2 (en) | A method of testing for a leak | |
JP2009174911A (ja) | 自動分析装置、および自動分析方法 | |
JPH09250919A (ja) | 浸水検出装置 | |
JPH11218461A (ja) | 管状体のピンホール検出装置 | |
EP0303326B1 (en) | Apparatus for detecting unwanted liquid contamination in oil drums prior to their filling | |
US6810365B1 (en) | Monitoring waste liquid to determine membrane cleansing performance | |
AU2015333544B2 (en) | Method of inspecting a degraded area of a metal structure covered by a composite repair and method of measuring a remaining wall thickness of a composite structure | |
JP2000338264A (ja) | 液中対象物モニタリング方法 | |
RU2766370C1 (ru) | Способ внутритрубной диагностики и устройство для его осуществления (варианты) | |
JPH0875707A (ja) | 超音波表面探傷装置及びその方法 | |
RU93007362A (ru) | Способ определения вместимости и градуировки резервуаров и устройство для его осуществления | |
JPS6128841A (ja) | 腐食試験装置 | |
RU2265817C2 (ru) | Способ контроля технического состояния резервуаров | |
RU2407081C2 (ru) | Способ измерения расстояний между внутренними поверхностями стенок сосудов с растворами ядерно-опасных веществ и устройство для его осуществления | |
Parker et al. | Interface detection |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application |