KR100678527B1 - 가스 터빈 엔진 제어 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가스 터빈 엔진(a gas turbine engine) 가속 중에 압축기 스톨 마진(compressor stall margin)을 제어하는 제어 시스템에 관한 것으로서, 이 시스템은 가스 흐름 온도(gas flow temperature)와 가스 압력을 나타내는 신호를 감지하는 수단을 포함한다. 이 제어 시스템은 감지된 신호에 응답하여 열 전도 효과(heat transfer effects)로 인한 압축기 불안정성(compressor destabilization)의 척도(a measure)를 나타내는 처리 신호를 합성하고 제공하는 신호 처리 수단을 더 포함한다. 또한, 이 제어 시스템은 처리 신호에 응답하여 필요한 경우 압축기 스톨 마진을 증가시키는 정정 동작(corrective action)을 개시하는 출력을 제공하는 수단을 포함한다. 엔진 제어 수단은 제어 시스템의 일부로서, 압축기 가변 베인(compressor variable vanes)을 조정하거나, 연료 흐름을 감소시키거나, 압축기 블리드(compressor bleed)를 조절함으로써 압축기 스톨 마진을 증가시킨다.
Description
도 1은 본 발명의 제어 시스템을 구현하는 가스 터빈 엔진을 도시하는 도면,
도 2는 도 1의 제어 시스템의 일부인 신호 처리 로직의 블럭도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
100 : 트윈 스풀 터보팬 엔진 104 : 제어 시스템
108 : 저압 압축기 112 : 저압 터빈
116 : 고압 압축기 120 : 고압 터빈
124 : 버너 섹션 128 : 블리드 밸브
130 : 고정자 위치 제어부
132, 138 : 온도 센서, 트랜스듀서
136, 139, 148, 156 : 신호 라인 144 : 신호 처리기
152 : 엔진 제어 수단
본 발명은 미국 정부와의 계약 하에 이루어졌으며, 미국 정부가 권리를 갖는다.
본 발명은 가스 터빈 엔진 압축기(gas turbine engine compressors)의 제어에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 가스 터빈 엔진에서 스톨 마진(stall margin)을 제어하는 방법에 관한 것이다.
압축기 스톨 현상은 가스 터빈 엔진의 성능 특성이 개선됨에 따라, 가스 터빈 엔진의 동작에 있어 중요한 제한 요소가 되었다. 현대의 가스 터빈 엔진에서는, 가속 시 또는 높은 고도 및 저속 비행 상태에서, 터빈으로 공급되는 냉각 공기(cooling air)의 감소와 동시에 터빈 온도 및 기계적 진동(mechanical vibration)의 결과적인 증가를 야기하는 스톨(a stall)을 일으킬 수 있는 불안정한 흐름(unstable flow)이 압축기 내에서 발생할 수 있다. 이러한 상태를 "압축기 스톨(compressor stall)"이라 하고, 압축기 스톨이 인식되지 않아 정정 동작(corrective action)이 수행되지 않으면 터빈 고장(turbine failure)을 일으킬 수도 있다. 엔진 동작 중의 터빈 고장은 심각한 엔진 및 기체(aircraft) 손상을 야기할 수 있다.
엔진 가속이나 감속과 같은 과도 엔진 동작(transient engine operation) 중에 압축기 구성요소의 열적 특성(가스 흐름 및 금속의 온도)이 정상 상태(steady-state)의 열적 특성과 동일하지 않다는 것은 주지의 사실이다. 엔진 과도 상태 중 에는, 압축기와 금속 케이스(metallic case), 압축기의 블레이드(blades)와 고정자(stator)를 통해 흐르는 가스 사이에 열이 전도된다. 열은 금속 케이스, 블레이드, 고정자로부터 압축기를 통해 흐르는 가스로 전달되어, 가스 온도를 증가시킨다. 이로 인해, 주어진 속도에서는, 압축기를 통해 흐르는 가스의 온도가 압축기의 앞부분에서보다 압축기의 출구 끝에서 대응하는 정상 상태 온도보다 더 높게 된다. 결과적으로, 압축기의 전단(front stages)과 압축기의 후단(aft stages) 사이의 압력 비(pressure ratios)와 열적 특성에는 열 전도 효과로 인한 차이(difference) 또는 부정합(mismatch)이 존재하게 되는데, 이는 압축기의 안정성에 악영향을 미친다. 압축기 양단에 걸친 가스 흐름의 열적 특성 및 압력 특성의 부정합은, 속도가 가스 흐름 온도와 상관관계가 있기 때문에 후단이 보다 낮은 정정 속도에서 동작하게 하므로 바람직하지 않다. 전단이 후단보다 훨씬 높은 압력 비를 갖게 됨에 따라 가스 흐름 특성이 부정합되는 동안 압축기의 안정성이 저하되어 잠재적인 스톨 상태가 될 수 있다. 예를 들어, 높은 동력에서 낮은 동력으로의 감속 중에, 뜨거운 금속 부분(케이스 및 베인)으로부터의 열 전도 효과는 가스 흐름 온도가 정상 상태 특성에 대응하는 온도로부터 감소되는 것과 같은 비율로 감소된다. 열 전도 효과가 없다면, 가스 흐름 온도는 보다 빠른 비율로 감소하여 보다 낮은 온도에 도달할 것이다. 열 전도 효과는 압축기 후단의 정정된 압축기 속도를 낮추는 경향이 있다. 이로 인해 후단의 흡입(suction) 성능이 저하된다. 달리 말해서, 가스 흐름이 엔진 흐름 경로의 하류 방향으로 흐름에 따라 가스 흐름은 저항을 겪게 되는 것이다. 따라서, 전단은 압력이 회복되고, 이어서 이들 전단 에 대한 동작 라인(operating line)이 스톨 라인(stall line)에 접근하여 스톨 마진을 감소시킨다.
엔진의 열적 특성은 고정자 블레이드(stator blades)와 연료 흐름의 편향(deflection)을 제어하는 감지된 파라미터를 이용하여 합성되거나 계산되어, 가속 및 후속하는 열적 비평형 상태 동안 수용가능한 수준의 스톨 마진을 제공한다. 예컨대, 본 발명의 양수인에게 양도된 미국 특허 제 5,165,845 호는 엔진 기류 형상(engine airflow geometry)을 수정하여 임계 압축기 단(critical compressor stages)의 열팽창(thermal enlargement)을 합성함으로써 엔진 가속 중의 압축기 스톨 마진을 증가시키는 제어 시스템을 개시하고 있다. 이러한 열팽창은 가속 중의 블레이드 케이스 유극(遊隙)(blade-case clearance)의 일시적인 증가의 척도를 제공한다. 유극의 변화는 신호를 제공하는 데 사용되는데, 이 신호는 유극이 정상 수준으로 회복될 때까지 가속 중의 고정자 베인 편향(stator vane deflection)을 증가시킨다.
전술한 종래 기술의 방법은 팁 유극(tip clearance)이 커질 때 높은 동력 열적 안정화(high power thermal stabilization) 중의 스톨 마진을 증가시킨다. 그러나, 종래 기술의 방법이 증가한 팁 유극으로 인한 스톨 마진 손실을 보상한다고 해도, 열 전도 효과로 인해 악화된 가스 흐름 특성의 부정합으로 인한 스톨 마진 손실은 적절하게 고려되고 해결되지 않았다. 다수의 흐름 척도에 대한 의존성으로 인해 스톨 마진을 증가시키는 다른 종래 기술의 제어 시스템은 구현하기가 복잡하며 견실하지도 않다.
본 발명의 목적은 열 전도 효과로 인한 가스 터빈 엔진 압축기의 열적 불안정성(thermal destabilization)의 척도를 제공하는 것이다.
본 발명의 후속 목적은 엔진 가속 중에 개선된 스톨 마진 제어를 제공하는 것이다.
본 발명은 과도 엔진 동작 중에 압축기 안정성에 악영향을 미치는 열 전도 효과로 인해 압축기 양단에 걸친 가스 흐름의 부정합이 존재한다는 사실에 입각하고 있다. 본 발명은 압축기 불안정성의 척도인 정규화된 역 열 전도 파라미터(a normalized adverse heat transfer parameter)를 나타내는 신호를 합성한다. 본 발명은 정정 동작을 제공하고 압축기의 안정성이 떨어지면 적절한 압축기 스톨 마진을 유지한다.
본 발명에 의하면, 가스 터빈 엔진의 과도 상태 중에 압축기 스톨 마진을 제어하는 제어 시스템은 가스 흐름 온도 및 가스 압력을 나타내는 신호를 감지하는 수단을 포함한다. 이 제어 시스템은 감지된 신호에 응답하여 열 전도 효과(heat transfer effects)로 인한 압축기 불안정성(compressor destabilization)의 척도를 나타내는 처리 신호를 합성하고 제공하는 신호 처리 수단을 더 포함한다. 또한, 이 제어 시스템은 처리 신호에 응답하여 필요한 경우 압축기 스톨 마진을 증가시키는 정정 동작(corrective action)을 수행하는 출력을 제공하는 수단을 포함한다. 예를 들어, 출력 수단은 제어 시스템의 일부인 엔진 제어 수단을 포함할 수 있다. 이 엔진 제어 수단은 제어 시스템의 일부로서, 압축기 가변 베인(compressor variable vanes)을 조정하거나, 연료 흐름을 감소시키거나, 압축기 블리드(compressor bleed)를 조절함으로써 압축기 스톨 마진을 증가시킨다
바람직한 실시예에서, 신호 처리 수단은 블레이드와 케이스의 금속 온도를 계산하는 수단과, 열 전도 비율을 나타내는 금속 온도의 미분치(derivatives)를 계산하는 수단과, 금속 온도 비율을 금속 질량과 결합하는 수단과, 결합된 신호를 총 가스 엔탈피(total gas enthalpy)로 정규화하여 차원이 없는(dimensionless) 열 전도 파라미터를 합성하는 수단을 포함한다. 출력 수단은 중간 압축기 블리드 밸브(a mid-compressor bleed valve)를 열어 전단의 후 압력(back pressure)을 경감하거나, 압축기 가변 베인을 닫거나, 재가속 중에 연료 흐름 스케쥴을 낮춤으로써 압축기 스톨 마진을 증가시키는데, 이는 고 압력 압축기 동작 라인을 낮춰서 압축기 스톨 마진을 증가시킨다.
본 발명은 엔진 과도 상태, 특히 감속이 뒤따르는 가속 중에 스톨 마진을 제어하는 개선된 제어 시스템을 제공한다는 점에서 유용하다. 본 발명은 열 전도 효과로 인한 압축기 불안정성의 척도를 합성함으로써 스톨 마진의 제어를 달성한다.
본 발명의 전술한 목적, 특징, 장점 및 기타 목적, 특징, 장점은 후속하는 본 발명을 실시하는 최선 모드의 상세한 설명과 본 발명의 실시예를 도시하는 첨부하는 도면으로부터 보다 명백해질 것이다.
도 1을 참조하면, 이제부터 상세하게 설명될 것과 같이, 본 발명이 구현되는 대응하는 제어 시스템(104)과 함께 주지의 트윈-스풀 터보팬 엔진(twin-spool turbofan engine)(100)의 예시적인 실시예가 도시되어 있다. 이 엔진은 섀프트(a shaft)를 통해 저압 터빈(112)에 접속되는 저압 압축기(108), 섀프트를 통해 고압 터빈(120)에 접속되는 고압 압축기(116), 고압 압축기(116)와 고압 터빈(120) 사이에 위치하는 버너 섹션(120)을 포함한다. 블리드 밸브(128)는 고압 압축기의 전단과 후단 사이에 위치하여, 소정의 엔진 동작 상태 동안 압축기 흐름 경로로부터 팬 흐름 경로로 압축기 공기를 배출한다. 또한, 엔진이 압축기 가변 베인(compressor variable vanes)과 같이 기류 형상을 변화시키는 메커니즘을 갖는다고 가정한다. 본 목적을 위해, 베인의 편향(deflection of the vane)은 고정자 위치 제어부(a stator position control)(130)에 의해 변화된다는 사실을 이해하고 있으면 충분하다.
온도 센서 또는 트랜스듀서(transducer)(132)는 압축기의 배출 시 가스 흐름 경로 내에 위치하는 것이 바람직할 것이다. 압력 센서 또는 트랜스듀서(138)도 압축기의 배출 시 가스 흐름 경로 내에 위치하는 것이 바람직할 것이다. 온도 및 압력 센서의 위치는 엔진 종류에 따라 달라진다.
신호 라인(136) 상의 가스 흐름 온도는 본 발명의 제어 시스템(104)으로 제공되는 입력이다. 라인(139) 상의 가스 압력도 제어 시스템(104)으로의 입력을 형성한다. 본 발명의 제어 시스템(104)은 감지된 가스 흐름 온도 및 압력을 처리하는 신호 처리기(144)를 포함한다. 신호 처리기(144)의 세부 사항은 도 2를 참조하여 이후에 설명될 것이다. 라인(148) 상의 처리기의 출력 신호는 엔진 제어 수단(152)으로 제공된다. 엔진 제어 수단은 출력 신호에 응답하여 라인(156) 상의 신호를 압축기 블리드 밸브나 압축기 가변 베인으로 보냄으로써 압축기 스톨 마진을 증가시킨다. 도 1에서, 신호 라인(156)은 압축기 블리드 밸브(128)에 접속되도록 도시되어 있다. 도시하지는 않았지만, 신호 라인(156)은 압축기 가변 베인의 편향을 조절하여 기류 형상을 변화시키는 고정자 위치 제어부(130)에 접속될 수 있다.
도 2에는 본 발명의 예시적인 바람직한 실시예에 따른 제어 시스템의 신호 처리기(144)의 블럭도가 도시되어 있다. 신호 처리기(144)는 두 개의 입력을 갖는다. 라인(136) 상의 신호는 압축기 내의 가스 흐름 온도를 나타내며 금속 온도 계산 로직부(160)로의 입력부를 형성한다. 라인(139) 상의 제 2 입력은 가스 압력을 나타내며 역시 로직부(160)로의 입력부를 형성한다. 이 로직부(160)는 1차 지연(a first order lag)을 가스 흐름 온도에 적용하여 실제 금속 온도(고정자/블레이드 및 케이스)에 비례하는 온도를 계산한다. 그 지연의 양은 케이스와 고정자/블레이드에 따라 변하며, 금속 질량의 함수와 가스 압력의 함수이다.
신호 라인(164) 상의 금속 온도 계산 로직부(160)의 출력은 열 전도 계산 로직부(168)로의 입력을 형성한다. 로직부(168)의 로직은 케이스 및 고정자/블레이드에 대한 금속 온도를 미분함으로써 열 전도 파라미터를 계산한다. 열 전도는 금속 온도의 미분치에 비례한다. 따라서, 열 전도 파라미터는 각 구성 요소(케이스 및 고정자/블레이드)에 대한 금속 질량과 금속 온도 미분치의 적(積)(product)을 취하고 항을 더함으로써 계산된다.
신호 라인(172) 상의 열 전도 계산 로직부(168)의 출력은 정규화 로직부(176)로의 입력을 형성한다. 이 로직부(176)는 로직부(168)의 출력을 가스 흐름과 온도의 적으로 나눔으로써 차원없는(dimensionless) 열 전도 파라미터를 계산한다. 이 차원없는 열 전도 파라미터는 금속을 둘러쌈으로써 가스 흐름으로 전해지는 열의 양의 척도이며, 압축기 열적 불안정성를 나타낸다. 이 로직은 다음 식으로 명시되는 바와 같이 금속 온도 비율을 금속 질량과 결합한 후 그 합을 총 가스 엔탈피로 정규화된다.
여기서, Tcdot은 케이스 온도의 미분치이고, Mc는 케이스의 질량이며, TBdot은 블레이드 온도의 미분치이고, MB는 블레이드의 질량이며, MGdot은 가스량의 미분치이고, T3은 가스 흐름 온도이다.
신호 라인(180) 상의 정규화 로직부(176)의 출력은 열 전도 효과로 인한 압축기 열적 불안정성의 척도를 나타내며, 임계 로직부(184)로의 입력을 형성한다. 신호 라인(180) 상의 값은 열적 부정합의 결과로서 저하된 안정도 마진을 갖지 않는 양호한 압축기를 나타내는 임계값과 비교된다. 이 임계값은 정상 상태 동작 동안 및 열적 과도 동작 동안의 엔진의 고압 압축기 안정성 마진을 측정함으로써 점점 더 엄격하게 결정된다. 이어서, 이 임계값은 적절한 안정성 마진을 유지하기 위해 제어 동작이 요구되는 수준이 되는데, 이 수준은 엔진 종류에 따라 다르다.
신호 라인(180) 상의 값이 임계값보다 크면, 임계 로직부(184)는 신호 라인(148) 상에 처리 신호를 출력한다. 신호 라인(148) 상의 이 처리 신호는 엔진 전자 제어 유닛(152)으로의 입력이다. 엔진 전자 제어 유닛은 처리 신호를 처리하여 신호 라인(156) 상에 압축기 블리드 밸브(128)의 조절을 트리거(trigger)하여 스톨 마진을 증가시키는 커맨드를 출력한다. 이와는 달리, 신호 라인(156) 상의 출력 커맨드는 압축기의 고정자 위치 제어부(130)를 이용하여 가변 기류 형상의 정정을 트리거함으로써 스톨 마진을 증가시킬 수도 있다.
본 발명의 제어 시스템은 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 제어 시스템은 디지털 엔진 제어를 이용할 수도 있다. 이와는 달리, 엔진은 엔진 제어와는 별도로 전용 마이크로프로세서에서 구현될 수도 있다. 디지털 엔진 제어에서와 같이 마이크로프로세서 등이 본 발명을 구현하는 데 사용될 때, 본 발명은 소프트웨어로 구현될 수 있다. 본 발명은 강배선(hard-wired) 로직이나 아날로그 회로를 이용하여 구현될 수 있다.
나아가, 본 발명의 제어 시스템은 고압 압축기 내의 특정 후단 위치에 위치한 센서나 트랜스듀서로부터의 특정 가스 흐름 온도와 가스 압력 입력 신호를 이용하여 설명될 수 있다. 그러나, 입력 신호와 위치는 순전히 예시적인 것이며, 제어 시스템은 고압 압축기 내의 다른 위치에 위치한 트랜스듀서에 의해 감지된 다른 온도와 압력 파라미터를 가지고 동작할 수 있다. 또한, 본 발명의 제어 시스템의 특정 기능을 실시하기 위해 설명되고 도시된 특정 구성요소는 순전히 예시적인 것이며, 본 명세서의 교시에 비추어 다른 구성요소를 사용할 수도 있다는 것을 이해해야 한다. 이러한 구성요소는 당업자에게 명백하다. 예컨대, 본 발명의 제어 시스템은 스톨 마진을 증가시키는 메커니즘으로서 압축기 블리드 밸브나 가변 기류 형상을 구비하는 것으로 설명되었다. 스톨 마진은 연료 흐름을 조절함으로써 증가될 수도 있는데, 이는 압축기 동작 라인을 감소시켜 스톨 마진을 증가시킨다.
본 발명의 제어 시스템을 실시하기 위해 설명한 계산 및 로직은 순전히 예시적인 것이다. 본 명세서의 개시에 비추어 다른 로직을 사용할 수도 있다. 본 발명의 신호 처리 수단은 다음 로직부, 금속 온도 계산 로직, 열 전도 계산 로직, 정규화 로직, 임계 로직을 구비하는 것으로 설명되었다. 금속 온도 계산 로직은 가스 흐름 온도의 1차 지연(a first order lag)의 적용을 포함하는 것으로 설명되었다. 그 지연의 양은 금속 질량과 가스 압력의 함수로서 설명되었다. 금속 온도는 실제 측정된 금속 (케이스) 온도와 같이 가스 흐름 온도가 아닌 파라미터에 지연을 적용함으로써 계산될 수 있고, 지연의 양은 기류, 압축기 속도, 압축기를 통한 질량 흐름과 같은 상이한 파라미터의 함수로 변화될 수 있다.
또한, 정규화 로직은 정규화 파라미터로서 총 가스 엔탈피를 이용하는 것으로 설명되었다. 처리 신호를 정규화하는 데 가스 온도와 같은 다른 파라미터를 이용할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
당업자는 전술한 제한과 임계값이 특정 엔진 종류에 대해 실험적으로 유도된 것이라는 사실을 이해할 것이다. 본 명세서의 교시에 비추어 다른 제한과 임계값을 이용할 수도 있다.
전술한 변형과 실시예 모두는 바람직한 실시예를 나타내는 것이며, 가스 터빈 엔진의 과도 상태 중에 압축기 스톨 마진을 제어하는 제어 시스템이 가스 온도 및 압력을 나타내는 신호를 감지하는 수단과, 감지된 신호에 응답하여 열 전도로 인한 압축기 불안정성의 척도를 나타내는 신호를 합성하는 처리 수단과, 합성 신호에 응답하여 정정 동작을 수행함으로써 압축기 스톨 마진을 증가시키는 출력 수단을 포함한다는 사실은 본 발명에 있어 충분조건이다.
본 발명이 상세한 실시예에 관해 도시되고 설명되었지만, 당업자는 본 발명의 사상과 범주를 벗어나지 않는 한도 내에서, 형태와 세부 사항에 있어 다양한 설계 상의 변화가 가능하다는 것을 이해해야 한다.
본 발명에 의하면, 열 전도 효과로 인한 가스 터빈 엔진의 압축기의 열적 불안정성의 척도가 제공되어, 엔진 가속 중에 개선된 스톨 마진 제어가 제공된다.
Claims (7)
- 과도 엔진 상태 중의 가스 터빈 엔진의 제어 시스템이며, 상기 엔진은 금속 재료로 이루어진 케이스와, 금속 재료로 이루어진 고정자 베인 및 블레이드의 열을 포함하여 스톨 마진을 갖고 동작하는 압축기를 구비하며,상기 압축기를 통한 가스 흐름의 온도 및 압력을 나타내는 감지된 신호를 감지하고 제공하는 입력 수단과,상기 감지된 신호에 응답하여, 상기 압축기 내의 상기 금속 재료의 적어도 하나의 온도 변화율을 계산하고, 상기 적어도 하나의 온도 변화율을 상기 금속 재료의 질량과 결합하고, 상기 결합을 총 가스 엔탈피로 정규화하여 열 전도 효과로 인한 압축기 불안정성의 척도를 나타내는 처리 신호를 제공하고, 상기 처리 신호를 제공하여 압축기 스톨 마진을 증가시키는 신호 처리 수단을 포함하는 가스 터빈 엔진 제어시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 처리 신호에 응답하여, 정정 동작을 개시하는 출력 신호를 제공하여 상기 압축기 스톨 마진을 증가시키는 출력 수단을 더 포함하는 가스 터빈 엔진 제어 시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 출력 신호에 응답하여, 엔진 기류 형상을 수정하여 상기 압축기 스톨 마진을 증가시키는 엔진 제어 수단을 더 포함하는 가스 터빈 엔진 제어 시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 출력 신호에 응답하여, 압축기 블리드 밸브를 조절하여 상기 압축기 스톨 마진을 증가시키는 압축기 블리드 밸브 및 엔진 제어 수단을 더 포함하는 가스 터빈 엔진 제어 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 신호 처리 수단은 1차 지연을 상기 가스 흐름 온도에 적용하여 상기 블레이드와 케이스에 비례하는 금속 온도를 계산하고, 열 전도 파라미터를 나타내는 상기 금속 온도의 미분치를 계산하며, 압축기 불안정성을 나타내는 차원없는 열 전도 파라미터를 계산함으로써, 압축기 불안정성의 척도를 나타내는 처리 신호를 제공하는 가스 터빈 엔진 제어 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 감지된 신호를 처리하는 상기 신호 처리 수단은 상기 처리 신호를 소정의 임계값과 비교하여 스톨 마진을 증가시키기 위해 정정 동작이 필요한지 여부를 판단하는 비교 수단을 더 포함하는 가스 터빈 엔진 제어 시스템.
- 제5항에 있어서, 1차 지연을 상기 가스 흐름 온도에 적용하는 함수는 압축기의 배출시 1차 지연을 상기 가스 흐름 온도에 적용함으로써 수행되는 가스 터빈 엔진 제어 시스템
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