KR100671054B1 - 제함기 적재부의 박스 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제함기 적재부(Magazine)에 적재된 박스를 밑날개 접이장치로 순차적으로 이송시키는 이송장치에 관한 것으로 특히, 그 연동을 위한 메거진푸셔유니트를 통해 실린더로드의 로드길이에 대비하여 2배의 거리를 이송시킬 수 있고 기체의 부피도 컴팩트화시키며 에어의 출력을 쉽게 제어할 수 있는 제함기 적재부의 박스 이송장치이다.

따라서 본 발명의 제함기 적재부의 박스 이송장치는 종래 이송을 위한 동력수단으로 로드레스실린더의 사용을 배제하여 비틀림, 정밀도, 작은 출력값 및 내구성이 취약한 문제점을 해결하고 내구성과 그 운동의 안정성을 제공한 유용한 발명이다.

또한 본 발명은 매거진의 길이에 맞춰 적당한 길이의 에어실린더를 채택할 수 있어 활용가능성이 높다.

제함기, 매거진, 박스, 박스 이송장치, 에어실린더, 로드레스실린더

Description

제함기 적재부의 박스 이송장치{The unit to feeding box in a magazine}

도 1은 일반적인 제함기의 모습을 도시한 평면도,

도 2는 일반적인 제함기의 모습을 도시한 정면도,

도 3은 종래의 등록 공고된 제함기의 골판지박스 일열공급장치를 도시한 평면도,

도 4는 본 발명의 박스 적재부에 부착된 요부인 매거진푸셔유니트의 평면을 도시한 요부평면도,

도 5는 본 발명의 박스 적재부에 부착된 요부인 매거진푸셔유니트의 정면 즉, 도 4의 화살표 방향을 도시하되 그 이동상황을 알 수 있게 해주는 요부정면도,

도 6은 본 발명의 박스 적재부에 부착된 요부인 매거진푸셔유니트의 측면을 도시한 요부측면도,

도 7은 본 발명의 와이어 끝단에 결합되는 텐션스프링과 턴버클의 모습을 도시한 사시도이다.

<도시된 도면의 부호에 대한 간단한 설명>

1; 박스(box) 10; 에어실린더(air cylinder)

11; 실린더 로드 20; 상가이드봉(LM slide shaft)

21; 베이스브라켓(base bracket) 30; 푸셔패드(pusher pad)

31; 푸셔바(pusher bar) 32; 와이어클램프(wire cramp)

35,36; 제1,2고정휠 40; 무빙휠브라켓(moving wheel bracket)

45,46; 제1,2무빙휠 50; 와이어

78; 텐션스프링(tension spring) 79; 턴버클(turn buckle)

본 발명은 제함기 적재부(Magazine)에 적재된 박스를 밑날개 접이장치로 순차적으로 이송시키는 이송장치에 관한 것으로 특히, 그 연동을 위한 메거진푸셔유니트를 통해 실린더로드의 로드길이에 대비하여 2배의 거리를 이송시킬 수 있고 기체의 부피도 컴팩트화시키며 에어의 출력을 쉽게 제어할 수 있는 제함기 적재부의 박스 이송장치이다.

일반적으로 제함기라 함은 상품을 포장하여 박스에 채우기 위해 펼쳐진 판상의 박스를 육면체의 형상으로 형태를 완성시키는 기계를 말한다.

즉, 박스란 물건이나 생산품을 수납하거나 저장하기 위해 사용하는 것으로 박스의 제작자는 박스의 이송을 용이하게 하기 위해 개함하지 않은 형태의 박스를 사용자에게 전달한다.

따라서 박스의 내부에 물건을 담기 위해서는 박스의 사용자는 반드시 박스를 개함하여 육면체의 형상으로 그 날개를 접고, 밑면은 테이프를 접착하여 사용한다.

그러나 이 작업은 박스 포장의 속도를 늦추는 작업이 되며, 많은 물건을 짧은 시간에 포장하여야만 하는 업체에서는 꽤 번거러운 작업이다.

물론 이를 해결하기 위해 본 발명과 같은 제함기가 있는 것이다.

그럼 종래 일반적인 제함기의 작업형태를 살펴보면 다음과 같다.

도 1에 도시된 것처럼, 매거진푸셔유니트(200)가 장착된 박스 적재부(매거진;300)에는 펼쳐진 판상 형태의 박스(1)가 다수개로 장착된다.

이 장착된 박스(1)는 매거진푸셔유니트(200)의 작동에 의해 도 1과 2에 도시된 것처럼, 우측의 밑날개 접이장치(400)와 개함장치(500)로 이동하여 육면체 형상으로 만들어진다.

또한 접혀진 박스(1)는 도시된 테이프접합장치(600)를 지나며 테이프가 접착되어 물건을 담을 수 있는 하나의 박스가 되는 것이다.

그런데 이러한 종래의 제함기(K)에 있어서, 많은 문제가 있었다.

따라서 그중 매거진(300)에 장착된 판상의 펼쳐진 박스(1)를 밑날개 접이장치(400)와 개함장치(500)로 한개씩 이송시키는 매거진(300)의 박스 이송장치의 문제점을 특허청에 출원(20-1992-0012039)되어 등록 공고된 고안을 통해 살펴본다.

즉 도 3에 도시된 것처럼, 종래의 등록고안은 박스 재치대(2,2') 위에 다수의 박스(18)가 적재되고, 중간받침대(15)로 박스(18)의 중간을 받치게 형성시킨다.

따라서 에어실린더(11)가 그 축을 연장하면 그 수직운동에 따라 중간받침대(15)는 박스(18)의 중간부위를 가압하여 전진시키는 것이다.

이때 박스(18)의 하단은 스크류축(4)에 재치되어 있는 상태이며, 상기의 중간받침대(15)의 가압작용과 함께 스크류축(4)이 일회전씩 회전하므로 스크류축(4)의 외주면에 형성된 스크류(4)의 일 피치씩 박스(18)는 이동하며 공급되는 것이다.

이러한 형태의 종래 고안은 첫째, 그 구조가 복잡하고 작동이 정확하지 못하다.

둘째, 도 1과 도 3에 도시된 것처럼, 작동의 동력을 제공하는 에어실린더(11)가 로드레스실린더이기에 취약점이 많다.

즉, 로드레스실린더의 약점인 비틀림이 많고, 작은 출력 값을 가지며, 그에 따라 그 수명이 길지 못하다.

셋째, 또한 박스의 이송거리 만큼 장형의 실린더가 필요하기에 부피가 크게 차지한다.

넷째, 에어 실린더로 스크류를 피딩시켜 박스를 이송시킬 때, 스크류 양끝단에 비틀림 모멘트가 집중적으로 작용함으로서 스크류를 지지하고 있는 베어링의 수명이 극히 짧다는 단점이 있다.

상기한 문제점을 해결한 본 발명은, 그 연동을 위한 메거진푸셔유니트를 통해 실린더로드의 로드길이에 대비하여 2배의 거리를 이송시킬 수 있고 기체의 부피 도 컴팩트화시키며 에어의 출력을 쉽게 제어할 수 있는 제함기 적재부의 박스 이송장치를 제공하고자 한다.

따라서 이를 위한 본 발명의 매거진푸셔유니트는 장형의 상,하가이드봉과, 상기 상가이드봉에 끼워져 좌우 연동하는 와이어클램프를 가진 푸셔패드와, 와이어가 걸리는 제1,2 고정휠과, 실린더 로드 끝단에 고정되는 무빙휠브라켓과 제1,2무빙휠, 이들을 연결하는 와이어로 형성되어 매거진에 저장된 박스를 이송시키는 제함기 적재부의 박스 이송장치를 제공하고자 한다.

또한 본 발명은 상기 와이어 끝단에 진동을 흡수하기 위한 텐션스프링과, 와이어의 적정한 길이를 제어하는 턴버클을 형성하여 와이어 작동을 용이하게 하는 제함기 적재부의 박스 이송장치를 제공하고자 한다.

본 발명은 제함기 적재부의 박스를 개함하기 위해 개함장치와 밑날개 접이장치로 이송시키는 이송장치란 점에서는 종래의 것과 유사하다.

그러나 에어실린더를 사용한 점과 이와 유기적으로 결합된 와어어 결합의 매거진푸셔유니트의 기술적 사항 및 이들간의 상관관계에서 큰 특징이 있기에 도시된 도면과 함께 본 발명의 구성을 상세히 설명한다.

즉, 도 4 내지 6에 도시된 것처럼, 본 발명은 에어의 힘으로 그 실린더 로드(11)를 연동하는 에어실린더(10)가 베이스브라켓(21)에 볼트 고정된다.

또한 상기 에어실린더(10)와 결합하여 적재된 박스(1)를 실린더로드(11)의 이송거리의 2배를 연동시키는 매거진푸셔유니트(70)가 결합하여 도시된 매거진(300) 내부의 박스(1)를 순차적으로 하나씩 개함장치(500)와 밑날개 접이장치(400)로 이송시키는 것이다.

본 발명의 중요한 점은 실린더 로드(11)를 연장하는 길이에 비하여 박스(1) 이송거리를 2배로 연동시킨다는 것인데, 이러한 작동을 가능하게 하는 것이 후술될 매거진푸셔유니트(70)이다.

즉, 상기 매거진푸셔유니트(70)는 제함기(K) 기체 측면 좌우측에 고정된 베이스브라켓(21)을 연결하는 장형의 상,하가이드봉(20,20a)이 도시된 도 5 및 6에서 처럼 형성된다.

또한 일측단부에 상하로 회동 가능한 푸셔바(31)를 두고, 상기 상,하가이드봉(20,20a)에 끼워져 좌우 연동하는 와이어클램프(32)를 가진 푸셔패드(30)가 결합하여 직접적으로 박스(1)를 밀어 이송시킨다.

더불어 도 4의 화살표 방향에서 바라본 도면인 도 5에서 도시된 것처럼, 상기 대응하는 베이스브라켓(21)에 회전 가능하게 구성되는 제1,2 고정휠(35,36)이 비치되며, 상기 베이스브라켓(21)에 고정된 에어실린더(10)의 실린더 로드(11) 끝단에 결합된 무빙휠브라켓(40)에는 회전 가능하게 고정되는 제1,2무빙휠(45,46)이 포개진 상태로 결합된다.

한편, 도 5에 상세히 도시된 것처럼, 상기 베이스브라켓(21)에 일측이 고정되고, 상기 제1무빙휠(45)과 제1고정휠(35)을 돌아 상기 푸셔패드(30)의 와이어클램프(32)에 고정되며, 계속해서 제2고정휠(36)과 제2무빙휠(46)을 연결하여 타측방의 베이스브라켓(21)에 고정되는 와이어(50)가 이들을 결합시켜 소기의 목적한 작동을 달성한다.

즉, 상기 에어실린더(10)의 작동에 따라 상기 푸셔패드(30)를 좌우 연동시켜 박스(1)를 이송시키는 것이다.

또한 본 발명은 상기 와이어(50) 끝단에 에어실린더(10)의 작동에 의해 무빙휠브라켓(40)과 와이어(50)에서 발생되는 진동을 흡수하기 위한 텐션스프링(78)을 구성하고, 상기 와이어(50)의 적정한 길이를 제어하는 턴버클(79)을 연결하여 구성할 수도 있다.

이는 와이어(50)로 연결된 본 발명의 매거진푸셔유니트(70)가 에어실린더(10)의 갑작스런 작동에 의해 마찰이 일어나거나, 진동을 초래한다 할지라도 이를 탄성스프링의 탄성력과 복원력으로 흡수시켜 동작을 부드럽게 해주기 위한 구성이다.

물론 턴버클(79)은 혹시 발생될 와이어(50)의 온도에 의한 선 팽창이나 와이어(50) 장착시 그 길이의 조절을 용이하게 하기 위한 것이다.

그럼 여기서 본 발명의 작용을 상세히 설명한다.

매거진(적재부;300)에 박스(1) 즉, 육면형상으로 개함되지 않고, 박스공급업체로 부터 평면형상으로 겹쳐진 박스들을 도시된 도 1과 2에서 처럼 적재시킨다.

적재가 완료되면, 도 4 내지 6에서 보이듯, 에어실린더(10)가 그 컨트롤부를 통해 작동되어 실린더 로드(11)를 뻗는다.

상기 실린더로드(11)의 작동에 의해 도 5a에 도시된 위치에서 무빙휠브라켓 (40)은 좌측으로 이동하며, 와이어(50)를 도시된 화살표의 방향으로 당기는 것이다.

당겨진 와이어(50)의 작동은 도 5에 도시된, 와이어(50)의 일측단에 와이어클램프(32)를 통해 결합된 푸셔패드(30)를 우측방향으로 이동시킨다.

이 이동은 도 4 내지 6에 도시된 푸셔바(31)를 우측으로 이동시키기에 결국, 푸셔바(31)의 내측 영역에 저장된 박스(1)들을 우측의 개함장치(500)와 밑날개 접이장치(400)로 한개씩 이동시킨다.

물론 이후에 개함장치(500)와 밑날개 접이장치(400)를 통해 평면형상의 펼쳐진 박스(1)는 육면체 형상으로 만들어지는 것이다.

또한 이때 상기 매거진푸셔유니트(70)의 작동을 용이하게 하기 위한 텐션스프링(78)은, 운동에 의해 발생되는 진동과 마찰을 탄성력과 복원력으로 흡수하고, 무빙휠브라켓(40)의 좌우 연동을 매끄럽게 유지시킨다.

본 발명의 제함기 적재부의 박스 이송장치는 종래 이송을 위한 동력수단으로 로드레스실린더의 사용을 배제하여 비틀림, 정밀도, 작은 출력값 및 내구성이 취약한 문제점을 해결하고 내구성과 그 운동의 안정성을 제공한 유용한 발명이다.

또한 본 발명은 매거진의 길이에 맞춰 적당한 길이의 에어실린더를 채택할 수 있어 활용가능성이 높다.

더불어 본 발명의 적재부 박스 이송장치에서는 매거진 내의 박스를 실린더로 드의 수평연동범위의 2배까지 연동시킬 수 있기에 장착이 수월하고, 부피가 적게 차지한다.

Claims (3)

1. 제함기 적재부의 박스를 개함을 위해 이송시키는 이송장치에 있어서,

   에어의 힘으로 실린더 로드(11)를 연동하는 에어실린더(10)와;

   제함기 기체 측면 일측에 고정된 베이스브라켓(21)에 상기 에어실린더(10)가 고정되고, 상기 에어실린더(10)의 실린더 로드(11) 끝단과 무빙휠브라켓(40)이 고정되며, 상기 무빙휠브라켓(40)에 고정되는 제1,2무빙휠(45,46)에 와이어(50)가 감겨져 양단의 각 베이스브라켓(21)에 고정되는 구성으로 이루어져 상기 실린더 로드(11)의 이송거리에 대응하여 박스(1)를 실린더 로드(11) 이송거리의 2배로 이송시키는 매거진푸셔유니트(70)가; 매거진(300) 내부의 박스(1)를 순차적으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 제함기 적재부의 박스 이송장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 매거진푸셔유니트(70)는,

   제함기(K) 기체 측면 좌우측에 고정된 베이스브라켓(21)을 연결하는 장형의 상,하가이드봉(20,20a)과;

   일측단부에 상하로 회동 가능한 푸셔바(31)를 두고, 상기 상가이드봉(20)에 끼워져 좌우 연동하는 와이어클램프(32)를 가진 푸셔패드(30)와;

   상기 대응하는 베이스브라켓(21)에 회전 가능하게 구성되는 제1,2 고정휠(35,36)과;

   상기 베이스브라켓(21)에 고정된 에어실린더(10)의 실린더 로드(11) 끝단에 고정되는 무빙휠브라켓(40)과;

   상기 무빙휠브라켓(40)에 회전 가능하게 겹쳐서 고정되는 제1,2무빙휠(45,46)과;

   상기 베이스브라켓(21)에 일측이 고정되고, 상기 제1무빙휠(45)과 제1고정휠(35)을 돌아 상기 푸셔패드(30)의 와이어클램프(32)에 고정되며, 계속해서 제2고정휠(36)과 제2무빙휠(46)을 연결하여 타측방의 베이스브라켓(21)에 고정되는 와이어(50)가; 결합하여 에어실린더(10)의 작동에 따라 상기 푸셔패드(30)를 좌우 연동시켜 박스(1)를 이송시키는 것을 특징으로 하는 제함기 적재부의 박스 이송장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 와이어(50) 끝단에는,

   에어실린더(10)의 작동에 의해 무빙휠브라켓(40)과 와이어(50)에서 발생되는 진동을 흡수하기 위한 텐션스프링(78)과;

   와이어(50)의 적정한 길이를 제어하는 턴버클(79)이; 연결되는 것을 특징으로 하는 제함기 적재부의 박스 이송장치.

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