KR100669652B1 - Ｃａｎ 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치 - Google Patents

Ｃａｎ 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100669652B1
KR100669652B1 KR1020020085717A KR20020085717A KR100669652B1 KR 100669652 B1 KR100669652 B1 KR 100669652B1 KR 1020020085717 A KR1020020085717 A KR 1020020085717A KR 20020085717 A KR20020085717 A KR 20020085717A KR 100669652 B1 KR100669652 B1 KR 100669652B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
communication
control device
wheel loader
engine
fault
Prior art date
Application number
KR1020020085717A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040059140A (ko
Inventor
김경수
원진희
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020020085717A priority Critical patent/KR100669652B1/ko
Publication of KR20040059140A publication Critical patent/KR20040059140A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100669652B1 publication Critical patent/KR100669652B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

본 발명은 CAN 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치에 관한 것으로, 그 목적은 유압식 건설장비인 휠 로더에 있어서, 각종 제어기 간의 CAN(Controller Area Network)통신을 통해 해당 제어기의 고장을 진단하고, 고장이 있을 경우 상세한 고장정보를 전송하여 운전석에 구비된 디스플레이 장치에 고장코드 또는 문자로 표시하여 운전자가 손쉽게 고장을 확인하고 적절한 조치를 할 수 있도록 하기 위한 CAN 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치를 제공함에 있다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 휠 로더의 트랜스미션 변속레버에 구비된 트랜스미션 제어장치와, 엔진에 구비되어 있는 엔진 제어장치와, 각 장비들을 제어하는 장비 제어장치와, 상기 제어장치들 마다 각각 연결되어 있는 디스플레이 장치에 있어서, 상기 각각의 제어장치들 사이에 CAN 통신으로 연결하여 각각의 제어장치로부터 고장진단 정보 및 상태 데이터를 상호 간에 수신할 수 있도록 하고 상기 장비 제어장치(3)에 연결되어 고장 및 상태정보를 수신하여 운전석에 표시할 수 있도록 하는 디스플레이 장치(4)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 CAN 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
트랜스미션 제어장치, 엔진 제어장치, 장비 제어장치, 디스플레이 장치, CAN통신, 휠 로더

Description

ＣＡＮ 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치{A diagnostic display system using CAN communications between controllers of a wheel loader}
도 1 은 종래의 휠 로더 자기고장 표시장치 구성도,
도 2 는 본 발명의 구성도,
도 3 은 본 발명의 제어 흐름도,
도 4 는 본 발명의 디스플레이 장치의 외형도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(1) : 트랜스미션 제어장치(TCU) (2) : 엔진 제어장치(ECM)
(3) : 장비 제어장치(MCU) (4) : 디스플레이 장치(DISPLAY UNIT)
(5) : 게이지 (6) : 경고지시램프
(7) : LCD 표시장치 (8) : 스위치
(9) : 속도계
본 발명은 CAN 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 전자제어식 디젤엔진의 출력을 동력원으로 하여 유압펌프를 구동시켜 유압의 힘으로 각종 작업장치를 구동하고 자동변속기능이 있는 트랜스미션 제어장치를 구동하는 유압식 건설장비인 휠 로더에 있어서, 각종 제어장치를 CAN 통신을 통해 해당 제어장치의 고장을 진단하고, 고장이 있을 경우 상세한 고장정보를 통신으로 전송하여 운전석에 구비된 디스플레이 장치 고장코드 또는 문자로 표시하여 운전자가 손쉽게 고장을 확인하고 적절한 조치를 할 수 있도록 하기 위한 CAN 통신에 의한 휠 로더 제어의 고장 진단장치에 관한 것이다.
종래에는 도 1 에서와 같이 휠 로더의 주행장치인 트랜스미션에는 트랜스미션 제어장치(TCU : Transmission unit)가 구비되어 전자식으로 자동변속 및 각종 제어를 수행하고, 디스플레이 장치에 연결되어 있어 트랜스미션의 변속상태 및 각종 전기적, 유압적인 이상상태 및 고장상태를 표시한다.
또한, 엔진에도 엔진 제어장치(ECM : Engine control unit)가 구비되어 엔진의 회전수 및 각종 제어를 수행하고 또한 엔진의 운행상태 및 이상발생시 고장진단 기능을 수행하며, 운전상태정보와 이상신호 또는 고장진단신호를 엔진으로부터 검출될 경우 운전석에 별도로 구비된 디스플레이 장치에 표시한다.
상술한바와 같은 종래의 휠 로더 각 전자 제어장치의 경우 각각의 제어장치마다 해당하는 표시장치가 별도로 구비되어 있고, 각 제어기 상호간의 통신이 불가함으로서 상호 제어기간 정보 데이터의 교환이 불가하였으며, 각 제어기간의 고장진단 디스플레이 장치를 복수로 구비해야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 휠 로더의 트랜스미션 제어장치인 TCU로부터 CAN 통신 신호를 받아 기어의 단수 및 자기진단, 에러코드를 디스플레이 장치 표시할 수 있고, 전자식 엔진 제어장치인 ECM으로부터 CAN통신 신호를 받아 엔진 상태 및 자기 진단 에러코드 및 경고 램프를 표시할 수 있는 CAN통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 CAN 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치에 관한 것으로, 그 목적은 휠 로더의 트랜스미션 변속레버에 구비된 트랜스미션 제어장치와 CAN통신으로 연결되고 엔진에 구비되어 있는 엔진 제어장치와, 상기 트랜스미션 제어장치 및 장비 제어장치(2)에 CAN통신으로 연결된 장비 제어장치와, 상기 장비 제어장치에 연결되어 상기 모든 제어장치에서 수신된 고장 및 상태정보를 운전석에 하나의 디스플레이 장치에 표시할 수 있는 것을 특징으로 하는 CAN 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치를 제공함으로서 달성된다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2 는 본 발명의 구성도로서, 트랜스미션 변속레버에 구비된 트랜스미션 제어장치(1)와, 상기 트랜스미션 제어장치(1)에 CAN통신으로 연결되고 엔진에 구비되어 있는 엔진 제어장치(2)와, 상기 트랜스미션 제어장치(1) 및 엔진 제어장치(2)에 CAN통신으로 연결된 장비 제어장치(3)와, 상기 장비 제어장치에 연결된 디스플레이 장치(4)로 구성된다.
상기 트랜스미션 제어장치(1)에서 CAN 통신 신호를 받아 기어의 단수와 자기진단 및 에러코드를 디스플레이 장치(4)에 표시할 수 있고, 상기 엔진 제어장치(2)에서도 CAN 통신 신호를 받아 엔진 상태 및 자기 진단 에러코드 및 경고 램프등을 디스플레이 장치(4)에 표시할 수 있으며, 또한 엔진 냉각수온도, 엔진회전수, 흡입 공기온도등의 정보 데이터를 디스플레이 장치(4)에 각종 게이지 또는 숫자로 표시하고, 해당 경고조건에 도달할 경우 램프와 경고음을 발생할 수 있다.
상기 트랜스미션 제어장치(1)에서 트랜스미션의 오일 온도 신호와 현재의 변속기어 단수 정보를 장비 제어장치(3)에 전송하면, 장비 제어장치(3)에서 디스플레이 장치(4)에 전송하여 해당 게이지를 구동하고 현재의 기어단수를 표시하도록 하며, 상기 장비제어 장치(3)도 장비 자체의 자기고장진단을 실시하여 고장발생 신호 를 디스플레이 장치(4)에 직렬통신으로 전송하여 표시한다.
도 3 은 본 발명의 제어 흐름도로서, 각각의 제어기에 전원이 투입되면 제어기에서 CAN 통신을 준비하고 어떤 하나 또는 복수의 제어기로부터 CAN 통신 요구신호가 전달되면 해당신호를 판독하여 그 신호가 엔진 제어장치(2)로부터의 고장신호인지 아니면 트랜스미션 제어장치(1)로부터 수신된 고장신호인지 장비제어 장치(3)에서 구분하여 디스플레이 장치(4)에 해당하는 데이터에 맞도록 디스플레이 신호를 전송하면 디스플레이 장치(4)에서 해당 정보를 액정이나 램프 또는 게이지에 표시한다.
도 4 는 본 발명의 디스플레이 장치의 외형도로서, 중심부에 속도계(9)가 구비되어 있고, 그 일측에 아날로그 상대값을 표시하는 게이지(5)가 형성되고, 타측으로 문자 및 숫자 또는 기호로 현재의 단속기 단수와 온도 및 가동시간, 고장코드등을 표시할 수 있는 LCD표시장치(7)가 형성되어 있으며, 상기 LCD표시장치(7) 측면으로 스위치(8)가 형성되어 있고, 상기 속도계(9) 상측으로 경고지시램프(6)가 형성되어 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 각각의 제어기의 고장을 표시하는 표시장치가 개별 제어기마다 구비되지 않고 하나의 디스플레이 장치에 고장유무를 표시하고 점검할 수 있도록 함으로써 구성이 간단해지고, 운전자의 조작이 간편해지며, 쉽게 고장내용의 파악 및 수리가 가능한 매우 유용한 발명이다.

Claims (2)

  1. 삭제
  2. 휠 로더의 트랜스미션 변속레버에 구비된 트랜스미션 제어장치와, 엔진에 구비되어 있는 엔진 제어장치와, 각 장비들을 제어하는 장비 제어장치와, 상기 제어장치들 마다 각각 연결되어 있는 디스플레이 장치에 있어서,
    상기 트랜스미션 변속레버에 구비되어 전자식으로 자동변속 및 각종 제어를 수행하는 트랜스미션 제어장치(1)와
    CAN통신으로 연결되고 엔진에 구비되어 엔진의 회전수 및 각종 제어를 수행하는 엔진 제어장치(2)와,
    상기 트랜스미션 제어장치(1) 및 장비 제어장치(2)에 CAN통신으로 연결되는 장비 제어장치(3)와,
    상기 장비 제어장치(3)에 직렬통신으로 연결되어 상호간의 정보데이터를 교환할 수 있으며, 상기 모든 제어장치에서 수신된 고장 및 상태정보를 운전석에 하나의 디스플레이 장치(4)에 표시할 수 있는 것을 특징으로 하는 CAN 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치.
KR1020020085717A 2002-12-28 2002-12-28 Ｃａｎ 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치 KR100669652B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020085717A KR100669652B1 (ko) 2002-12-28 2002-12-28 Ｃａｎ 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020085717A KR100669652B1 (ko) 2002-12-28 2002-12-28 Ｃａｎ 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040059140A KR20040059140A (ko) 2004-07-05
KR100669652B1 true KR100669652B1 (ko) 2007-01-15

Family

ID=37351172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020085717A KR100669652B1 (ko) 2002-12-28 2002-12-28 Ｃａｎ 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100669652B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102729826B (zh) * 2012-06-29 2017-04-12 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种汽车信息显示辅助系统
KR101673309B1 (ko) 2015-08-21 2016-11-07 현대자동차주식회사 Ｃａｎ 통신 진단 방법, 시스템 및 이를 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 매체

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960000581A (ko) * 1994-06-27 1996-01-25 전성원 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치
KR20010057632A (ko) * 1999-12-23 2001-07-05 이계안 캔 통신에 의한 엔진 토크 표시 방법
KR20020006756A (ko) * 2000-07-13 2002-01-26 이계안 차량용 변속 제어장치의 램 모니터링 툴

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960000581A (ko) * 1994-06-27 1996-01-25 전성원 캔통신 자동변속기 변속제어유닛의 모니터링 방법 및 장치
KR20010057632A (ko) * 1999-12-23 2001-07-05 이계안 캔 통신에 의한 엔진 토크 표시 방법
KR20020006756A (ko) * 2000-07-13 2002-01-26 이계안 차량용 변속 제어장치의 램 모니터링 툴

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040059140A (ko) 2004-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6668219B2 (en) Artificial intelligence diagnostic device for automobile and control device for the same
AU650865B2 (en) Adaptive vehicle display
US5453939A (en) Computerized diagnostic and monitoring system
JPS62128851A (ja) 車輌に対する診断装置
JPH11338536A (ja) 自動車用の診断装置及び自動車の修理コストを削減する方法
CN107965569A (zh) 一种电子线控换档执行器的控制方法
CN113375928A (zh) 变速箱的实时基本性能检测系统
CN102179876B (zh) 车载水泥搅拌器控制
KR100669652B1 (ko) Ｃａｎ 통신에 의한 휠 로더 제어기의 고장 진단장치
US5345383A (en) Method and apparatus for selectively monitoring input
KR100813556B1 (ko) 피디에이를 이용한 건설 장비의 원격 진단 방법 및 이를위한 시스템
JP2505423B2 (ja) 電子制御自動変速機の故障診断装置
CN201255952Y (zh) 一种具有教学功能的自动变速器故障智能分析装置
KR20010009236A (ko) 차량 정보 표시 장치
KR102382381B1 (ko) 트랙터 기어펌프의 작동유 산화 감지 시스템 및 방법
US11200762B2 (en) Operational monitoring and control system for a power take off
CN112392881B (zh) 离合器状态的提示方法、装置、系统和车辆
WO2004033290A1 (en) Digital dashboard for engine
JPH04315296A (ja) 故障診断表示装置
KR0180980B1 (ko) 직렬통신에 의한 굴삭기 전기계통의 이상진단과 표시장치 및 그 방법
JP3358430B2 (ja) 車両用自己診断結果表示装置
KR19990005276A (ko) 건설기계의 자기진단 제어기 연결장치
JP2936570B2 (ja) 自動車用故障表示装置
KR19990024316A (ko) 고장진단 겸용 네비게이션 시스템
KR20070040888A (ko) 차량의 정비 진단 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120110

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140204

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160104

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170102

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171016

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181226

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191226

Year of fee payment: 14