KR100666668B1 - 열차추적방식에 의한 건널목 제어시스템 및 운영방법 - Google Patents
열차추적방식에 의한 건널목 제어시스템 및 운영방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
명칭 | 계전기명 | 계전기 상태 | 기능 | 비고 | |
평상시 | 열차 검지시 | ||||
ADC | 하행 경보 시점 계전기 | ON | OFF | 하행경보시점, 상행통과 | 제어자방식의 경우 |
BDC | 상행 경보 시점 계전기 | ON | OFF | 상행경보시점, 하행통과 | |
CDC | 경보 종점 계전기 | OFF | ON | 열차 건널목도착 | |
APR | 하행 경보 시점 계전기 | ON | OFF | 하행경보시점, 상행통과 | 궤도회로 방식의 경우 |
BPR | 상행 경보 시점 계전기 | ON | OFF | 상행경보시점, 하행통과 | |
CPR | 경보 종점 계전기 | OFF | ON | 열차 건널목도착 | |
SR | 완방 계전기 | ON | OFF | 경보기의 시간차 동작 | |
SLR | 경보구간 계전기 | OFF | ON | 경보구간내 열차 존재 | |
CSR | 추적 구간 계전기 | OFF | ON | 경보정지후 건널목 제어구간내 열차 존재 | |
R1 | 경보 제어 계전기 | ON | OFF | 경보기기 제어 | |
R2 | 차단기 제어 계전기 | ON | OFF | 건널목 차단기 제어 | |
R3 | 차단기 시소계전기 | ON | OFF | 차단기의 시간차 동작 |
현상 발생 | 판단 | 경 보 처 리 | 상태 표출 | 비고 |
입력 오동작 판정 시 | 비점유 | 경보 동작 않음 | 사용자에게 통보 않음 | - |
이상동작 시 | 점유 | 경보 동작 | 사용자에게 통보 | 안전측 동작에 의한 점유 |
계속 감시 시간에서 이상동작 시 | 점유 | 경보 동작 | 사용자에게 통보 | 안전측 동작에 의한 점유 |
Claims (6)
- 궤도회로를 이용하여 건널목 구간에 진입하는 열차의 유무 및 위치를 검지하는 열차검지장치(310)와;상기 열차검지장치로부터 수신된 열차검지정보에 의해 동작하며, 이후 건널목보안장치의 동작을 제어하기 위한 소스정보를 제공하는 열차검지계전기(320)와;열차검지장치에서 검지된 열차검지계전기의 동작정보를 입력 받아 입력신호의 이상유무 및 데이터의 적합성을 검증하여 정상입력 여부를 판단하는 입력회로(330)와;상기 입력회로에서 입력된 열차검지계전기의 동작정보로 건널목 구간 내에서 운행되는 개별 열차의 위치·방향·경보처리·열차추적을 수행하고 각 위치별 이동의 적합성과 안전성을 판단하여 경보제어명령 및 차단기 제어명령을 생성하는 마이크로프로세서(340)와;상기 마이크로프로세서에서 연산 처리된 경보 제어출력 및 차단기 제어명령을 출력하고 출력되어지는 정보를 재검증하여 출력에 대한 안전성을 판단하는 출력회로(350)와;상기 마이크로프로세서의 지시에 따라 경보등의 동작을 제어하는 등종제어회로(360)와;상기 마이크로프로세서의 지시에 따라 음성경보기의 동작을 제어하는 음성경보회로(370)로; 구성됨을 특징으로 하는 열차추적방식에 의한 건널목제어시스템
- 제1항의 열차추적방식에 의한 건널목제어시스템에 있어서,상기 궤도회로를 이용하여 건널목 구간에 진입하는 열차의 유무 및 위치를 검지하는 열차검지장치(310)는 연속제어방식과 점제어방식을 병행 사용하는 것을 특징으로 하는 열차추적방식에 의한 건널목제어시스템
- 열차가 건널목 의 개시 구간에 진입하면 열차검지장치(310)가 궤도회로의 단락 혹은 제어자의 단락으로 열차의 진입을 검지하는 단계와;이어서 열차검지장치(310)가 열차검지신호를 송신하면 열차검지계전기(320)가 동작하면서 건널목 보안장치의 동작을 제어하기 위한 소스정보를 입력회로(330)로 송신하는 단계와;상기 소스정보가 입력되면 입력회로(330)는 입력회로의 이상유무 및 데이터의 적합성을 검증하여 정상입력 여부를 판단한 후적합한 것으로 판단되는 데이터만을 마이크로프로세서(340)로 전송하는 단계와;상기 입력회로(330)로부터 마이크로 프로세서(340)로 데이터가 입력되면, 마이크로프로세서(340)는 동 신호를 분석하여 건널목 구간내에서 운행되는 열차추적을 수행한 다음, 각 위치별 이동의 적합성과 안정성을 판단하는 단계와;상기 판단결과에 따라 열차의 검지장치나 기기의 오동작에 의한 무경보·무차단 상태를 방지할 수 있는 제어명령을 출력회로(350)로 출력하는 단계와;출력회로(350)는 상기 마이크로프로세서(340)에서 연산처리되어 출력된 경보기기 및 차단기를 제어하기 위한 제어명령을 재검증하여 마지막 안정성을 확보하는 단계와;차단기를 제어하기 위한 차단기제어신호를 차단기로 출력함과 동시에, 경보등 및 음성경보기를 제어하기 위한 경보기기제어신호를 등종제어회로(360)와 음성제어회로(370)로 출력하는 단계와;상기 경보기기 제어신호를 입력받은 등종제어회로(360) 및 음성제어회로(370)는 미리 정해진 동작절차에 따라 경보등 및 음성경보기의 동작을 제어하기 제어신호를 경보등 및 음성경보기로 출력하는 단계로;구성됨을 특징으로 하는 열차추적방식에 의한 건널목제어시스템 운용방법
- 제3항에 있어서,상기 마이크로 프로세서(340)가 입력회로(330)로부터 입력되는 신호를 분석하여 건널목 구간내에서 운행되는 개별열차의 위치 방향 경보처리 열차추적 등을 수행한 다음, 각 위치별 이동의 적합성과 안정성을 판단하는 단계는,열차검지장치로부터 입력되는 신호의 변화를 체크하여 그 변화를 검출하는 단계와;이어서 입력신호의 변화가 없으면 계속해서 입력신호의 변화를 체크하고 입력신호의 변화가 검지되면 다음단계로 이동하는 단계와;다음 입력신호의 변화가 검출되면 변화된 입력신호의 유지시간이 낙하확정시간(ta)을 초과하는지를 체크하는 단계와;이어서 낙하확정시간(ta)이 경과하지 않았으면 변화된 입력신호가 그대로 유지되고 있는지를 체크하는 단계와;변화된 입력신호가 동일한 상태를 유지하면 계속해서 변화된 입력신호가 확정시간을 초과하는지 여부를 체크하고 만일 낙하확정시간이 경과하기 전에 입력신호가 다시 변화하면 이는 입력의 오류로 판단하는 단계와;변화된 입력신호가 확정시간을 경과하면 ADC가 낙하하는지 여부를 체크하는 단계와;만일 ADC가 낙하하지 않았으면 게속해서 ADC가 여자된 상태를 유지하고 있는지를 체크하는 단계와;여기에서 ADC가 여자되지 않았으면 이는 계전기가 오동작하여 입력의 오류가 발생한 것으로 인식하여 이상동작으로 판단하는 단계와;또한 ADC가 여자되었으면 무여자확정시간(tf)이 경과하였는지 여부를 체크하는 단계와;상기 B11단계에서 무여자확정시간이 초과하지 않았으면 계속해서 여자상태를 감시하는 단계와;무여자확정시간이 초과하였으면 정상동작으로 판단하여 정상여자상태를 유지하는 단계와;상기 B5단계에서 ADC가 낙하하였으면 여자확정시간(tc)이 초과하였는지 여부를 체크하고 여자확정시간이 초과되지 않았으면 계속 감시상태를 유지하고 여자확정시간이 초과하였으면 다음단계로 이동하는 단계와;이어서 여자확정시간이 초과하였으면 정상동작으로 판단하여 정상낙하상태를 유지하는 단계로;구성됨을 특징으로 하는 열차추적방식에 의한 건널목제어시스템 운용방법.
- 제3항 또는 제4항에 있어서,건널목 구간 내에서 운행되는 개별열차의 위치·방향·경보처리·열차추적 등을 수행하는 방식은 열차운행테이블에 의해 이루어짐을 특징으로 하는 열차추적방식에 의한 건널목제어시스템 운용방법.
- 제5항에 있어서,상기 운행테이블은 경보구간과 열차추적구간을 구분한 후,경보구간에서는 경보를 발생시켜 건널목 현장기기를 경보처리하고 차단기를 동작시켜 건널목을 차단하며,열차추적구간에서는 경보 및 차단기의 동작을 정지시키고 열차가 건널목 제어구간을 완전히 빠져나갈 때까지 추적하여 제어구간 밖으로 완전히 벗어났을 때 모든 열차의 추적을 종료하는 것을 특징으로 하는 열차추적방식에 의한 건널목제어시스템 운용방법.
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