KR100666218B1 - The loader apparatus of tower type container loading system - Google Patents

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KR100666218B1
KR100666218B1 KR1020050071963A KR20050071963A KR100666218B1 KR 100666218 B1 KR100666218 B1 KR 100666218B1 KR 1020050071963 A KR1020050071963 A KR 1020050071963A KR 20050071963 A KR20050071963 A KR 20050071963A KR 100666218 B1 KR100666218 B1 KR 100666218B1
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers

Abstract

A loader apparatus of a tower type container loading system is provided to actualize the unmanned automation system by constituting a spreader to move up and down, right and left, and to twist. A loader apparatus of a tower type container loading system comprises a loader body(10) moved along a rail by a lateral driving unit(10a) at both sides; a spreader(20) mounted at the lower part of the loader body, and formed with a locking device(20b); an escalating driving unit(30) moving the spreader up and down by the power.

Description

타워식 컨테이너 적재시스템의 로더장치{The loader apparatus of tower type container loading system}The loader apparatus of tower type container loading system

도 1은 종래의 타워식 컨테이너 적재시스템을 나타낸 정면도.1 is a front view showing a conventional tower container loading system.

도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.

도 3은 도 1의 요부 확대도.3 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1;

도 4는 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 사시도.4 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention.

도 5는 도 4의 로더 본체를 나타낸 분리사시도.Figure 5 is an exploded perspective view showing the loader body of Figure 4;

도 6은 도 4의 승강프레임을 나타낸 사시도.Figure 6 is a perspective view of the lifting frame of Figure 4;

도 7은 도 4의 스프레더를 나타낸 사시도.FIG. 7 is a perspective view of the spreader of FIG. 4; FIG.

도 8은 본 발명의 조립상태를 나타낸 측면도.Figure 8 is a side view showing the assembled state of the present invention.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 위치조절부를 나타낸 것으로서,9a and 9b as showing the position adjusting portion of the present invention,

도 9a는 평면도.9A is a plan view.

도 9b는 정면도.9B is a front view.

도 10a 및 도 10b는 본 발명의 스프레더 작동상태를 나타낸 평면도.10A and 10B are plan views showing a spreader operating state of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10:로더 본체 10a:횡행구동부10: loader body 10a: transverse drive portion

20:스프레더 20b:록킹장치20: spreader 20b: locking device

30:승강구동부 31:,31a:가이드빔30: lifting drive 31 :, 31a: guide beam

32:지지빔 33:승강프레임32: support beam 33: lifting frame

33a:승강실린더 33c:와이어 로프33a: lifting cylinder 33c: wire rope

40:수평이송부 41,41a:가동프레임40: horizontal transfer unit 41, 41a: movable frame

42:연결프레임 43:작동실린더42: connecting frame 43: working cylinder

50:위치조절부 51,51a:수직빔50: position adjusting section 51, 51a: vertical beam

52:튜브실린더 52b:롤러52: tube cylinder 52b: roller

53:회전장치 53a:회전축53: rotating device 53a: rotating shaft

53b:베어링53b: Bearings

본 발명은 타워식 컨테이너 적재시스템의 로더장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스프레더를 바람에 흔들리지 않게 고정하여 바람에 의해서 상기 스프레더가 좌.우로 움직이는 스윙(swing) 현상을 미연에 방지하고, 상기 스프레더를 상.하 이동은 물론 전.후 및 트위스트가 가능하도록 구성하여 위치 제어의 용이성으로 인한 무인 자동화 시스템의 실현이 가능한 타워식 컨테이너 적재시스템의 로더장치에 관한 것이다.The present invention relates to a loader device of a tower container loading system, and more particularly, to secure a spreader so as not to be shaken by wind, thereby preventing a swing phenomenon in which the spreader moves left and right by wind. It is related to the loader device of the tower container loading system capable of realizing an unmanned automation system due to the ease of position control by configuring to allow the front, rear and twist as well as up and down movement.

일반적으로 타워식 컨테이너 적재시스템은 넓은 부지의 확보에 따른 어려움을 해소하고 보다 효과적인 컨테이너의 적재가 이루어질 수 있도록 한 것으로서, 도 1 내지 도 3은 본원인이 선출원한 바 있는 타워식 컨테이너 적재시스템(특허출원 제2004-16979호)을 나타낸 것이다.In general, the tower container loading system is to solve the difficulty of securing a large site and to be able to load the container more effectively, Figures 1 to 3 is a tower container loading system that has been filed by the applicant (patent Application 2004-16979).

도 1은 종래의 타워식 컨테이너 적재시스템을 나타낸 정면도이고, 도 2은 도 1의 평면도로서, 이에 도시된 바와 같이 상기 시스템은 철골구조체(1a)에 의해서 다수의 적재실(1b)을 갖는 랙구조물(1)로 형성되고, 상기 적재실(1b)의 사이에는 수직 방향의 승강로(2)가 되며, 상기 승강로(2) 상에는 칸으로 구분된 각 적재실(1b)에 해당하는 각각의 케이지(3)가 동력에 의해서 승강로(2)를 따라 상.하로 승강구동할 수 있도록 구성되며, 상기 케이지(3)는 각 적재실(1b)의 수평레일(1c)을 따라 자주식으로 횡행구동하는 트레블링(4)을 포함한다.Figure 1 is a front view showing a conventional tower container loading system, Figure 2 is a plan view of Figure 1, as shown in the system is a rack structure having a plurality of loading chamber (1b) by the steel structure (1a) Each cage (3) formed of (1) and between the stacking chambers 1b corresponds to a hoistway 2 in the vertical direction, and corresponding to each stowage chamber 1b divided into compartments on the hoistway 2. ) Is configured to drive up and down along the hoistway (2) by the power, the cage (3) is traveling trekking (for free running along the horizontal rail (1c) of each storage compartment (1b) ( 4) is included.

그리고, 케이지(3)는 상기 적재실(1b)의 수평레일(1c)과 대응되는 상대수평레일(3a)을 가지며, 상기 트레블링(4)은 컨테이너(100)의 상면 각 모서리 부분에 형성된 장공()에 삽입되어 걸리는 록킹장치(미도시됨)가 구비되어 상기 록킹장치에 의해서 컨테이너(100)를 트레블링(4)에 고정할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the cage 3 has a relative horizontal rail 3a corresponding to the horizontal rail 1c of the loading chamber 1b, and the traveling 4 has a long hole formed at each corner of the upper surface of the container 100. A locking device (not shown) that is inserted into and latched by () is provided and configured to fix the container 100 to the traveling 4 by the locking device.

또한, 상기 승강로(2)의 양측에는 트레일러의 컨테이너를, 승강로(2)를 따라 주행하는 대차(5) 위에 싣거나 내리는 로더(loader)(6)가 구비되고, 상기 로더(6)는 트레블링(4)과 마찬가지로 모터의 구동에 의해서 구동되는 다수의 바퀴에 의해서 승강로(2)와 직각을 이루는 안내레일(6d)을 따라 자주식으로 이동될수 있도록 구성된 것으로서, 상기 레일을 따라 자주식으로 이동할 수 있도록 횡행구동부(6a)를 갖는 로더 본체(6c)와, 상기 로더 본체(6c)의 하부측에 구비되고 트레블링과 같이 록킹장치가 구비되어 컨테이너(100)에 고정되는 스프레더(spreader)(6b)로 이 루어진다.In addition, both sides of the hoist (2) is provided with a loader (6) for loading or unloading the container of the trailer on the trolley (5) running along the hoistway (2), the loader (6) traveling As in (4), a plurality of wheels driven by the driving of the motor is configured to be freely moved along the guide rail 6d perpendicular to the hoistway 2, and transversely so as to be able to move freely along the rail. The loader main body 6c having the drive part 6a, and the spreader 6b which is provided in the lower side of the loader main body 6c, is provided with a locking device like traveling, and is fixed to the container 100. It is done.

이와같이 구성된 상기 타워식 컨테이너 적재시스템은 로더(6)에 의해서 트레일러의 컨테이너(100)가 승강로(2)의 대차(5) 위에 적재되고, 이 대차(5)는 승강로(2)를 따라 주행하면서 해당 적재실(1b)의 위치에서 정지한다.The tower container loading system configured as described above has a container 100 of a trailer loaded by the loader 6 on the trolley 5 of the hoistway 2, and the trolley 5 travels along the hoistway 2 while traveling. It stops at the position of the storage chamber 1b.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 적재실(1b)의 해당 케이지(3)가 하강하여 대차(5)에 적재된 컨테이너(100)를 트레블링(4)으로 고정하여 들어 올리게 되고, 상승하면서 해당 적재실(1b)의 층에서 정지하게 되는데, 이때 케이지(3)의 상대수평레일(3a)과 적재실(1b)의 수평레일(1c)이 서로 일치하게 된다.3, the cage 3 of the loading chamber 1b is lowered to lift and lift the container 100 loaded on the trolley 5 with the traveling 4, as shown in FIG. 3. It stops at the floor of the said loading chamber 1b, At this time, the relative horizontal rail 3a of the cage 3 and the horizontal rail 1c of the loading chamber 1b match each other.

이에 따라 케이지(3)의 트레블링(4)은 상기 상대수평레일(3a)과 수평레일(1c)을 따라 횡행구동하면서 적재실(1b)에 컨테이너(100)를 입고하게 되는 것이며, 대차(5)는 출고하는 컨테이너(100)를 받기 위하여 하강하는 다른 케이지(3)의 위치로 이동되어 대기하고, 컨테이너(100)가 적재되면 다시 승강로(2)를 따라 주행하여 로더(6)의 위치에서 정지하게 됨으로써 상기 로더(6)에 의한 컨테이너(100)의 출고가 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, the traveling 4 of the cage 3 is to load the container 100 in the loading chamber 1b while transversely driving along the relative horizontal rails 3a and the horizontal rails 1c, and the trolley 5 ) Is moved to the position of the other cage (3) descending to receive the container 100 to be shipped, and when the container 100 is loaded, the vehicle travels along the hoistway (2) again and stops at the position of the loader (6). By doing so, the shipping of the container 100 by the loader 6 is made.

그러나, 이러한 종래의 타워식 컨테이너 적재시스템은 로더의 스프레더가 로더본체에 대하여 와이어 로프로 연결되어 있는 구조로 되어 있기 때문에 상기 스프레더가 바람에 의해서 좌.우로 움직이는 스윙(swing) 현상이 발생하게 되고, 이로 인하여 컨테이너를 스프레더에 고정하기 위한 위치 제어가 곤란한 문제점이 있었다.However, such a conventional tower container loading system has a structure in which the spreader of the loader is connected with a wire rope with respect to the loader body so that the spreader moves left and right by wind. For this reason, the position control for fixing a container to a spreader was difficult.

또한, 상기 로더의 스프레더는 트위스트가 이루어지지 않는 구조로 되어 있 어 상기 로더에 대하여 트레일러가 정위치에 정차되지 않은 경우에 다시 상기 트레일러를 로더에 대하여 정위치되도록 정차시켜야만 되는 번거로움과 불편함이 있고, 전기한 바와 같은 스윙 현상과 스프레더가 트위스트 기능을 갖지 않음에 따른 무인 자동화 시스템의 실현이 어려운 문제점이 있었다.In addition, the spreader of the loader has a structure that is not twisted, and the hassle and inconvenience of having to stop the trailer again to be fixed with respect to the loader when the trailer is not stopped with respect to the loader. In addition, the swing phenomenon and the spreader does not have a twist function as described above, there was a problem that the realization of the unmanned automation system is difficult.

즉, 로더에 대하여 트레일러가 정위치되지 않은 경우에는 트레일러가 로더에 정위치되도록 안내하는 지도안내원과, 로더를 조작하는 조작자에게 컨테이너와 스프레더 간의 위치 상황을 전달하는 보조자와 같은 인원을 반드시 필요로 하므로 무인 자동화의 실현이 어려웠던 것이다.In other words, if the trailer is not properly positioned with respect to the loader, it is necessary to have personnel such as a map guide to guide the trailer to the loader and an assistant who communicates the position between the container and the spreader to the operator operating the loader. Therefore, it was difficult to realize unmanned automation.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 그 목적은 스프레더를 바람에 흔들리지 않게 고정하여 바람에 의해서 상기 스프레더가 좌.우로 움직이는 스윙(swing) 현상을 미연에 방지하고, 상기 스프레더를 상.하 이동은 물론 전.후 및 트위스트가 가능하도록 구성하여 위치 제어의 용이성으로 인한 무인 자동화 시스템의 실현이 가능하도록 하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, its purpose is to fix the spreader so as not to shake in the wind to prevent the swing (swing) movement of the spreader left and right by the wind in advance. In addition, the spreader is configured to be capable of moving up and down as well as before and after and twisted to realize an unmanned automation system due to the ease of position control.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 양측의 횡행구동부에 의해서 레일을 따라 움직이는 로더 본체와; 상기 로더 본체의 하부에 구비되고, 록킹장치를 포함하는 스프레더와; 상기 스프레더를 동력에 의해서 상.하로 이동시키는 승강구동부와; 상기 스프레더를 동력에 의해서 로더 본체와 직각을 이루는 수평방향으로 이동시키는 수평이송부와; 상기 스프레더를 수평이송부에 고정하면서 트위스트될 수 있도록 하는 위치조절부;로 구성된 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너 적재시스템 의 로더장치가 제공된다.And loader body moving along the rail by the transverse drive unit on both sides to achieve the object of the present invention; A spreader provided below the loader body and including a locking device; A lift driving unit which moves the spreader up and down by power; A horizontal conveying unit for moving the spreader in a horizontal direction perpendicular to the loader body by a power; It is provided with a loader device of the tower container loading system, characterized in that consisting of; a position adjusting unit for allowing the spreader to be twisted while fixing the spreader.

또한, 상기 승강구동부는 서로 대향되게 로더 본체의 양측 수직 하방으로 형성되고, 하부는 횡방향의 지지빔에 의해서 상호 연결되는 한 쌍의 가이드빔과; 상기 가이드빔의 지지빔에 로드가 연결되는 승강실린더가 수직방향으로 설치되어 상기 승강실린더에 의해서 가이드빔을 따라 승강구동되고, 와이어 로프에 의해서 하부측의 스프레더와 연결되는 승강프레임;으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the elevating drive unit is formed to be opposite to each other in the vertical vertical direction of the loader body, the lower portion is a pair of guide beams connected to each other by a transverse support beam; A lifting cylinder connected to the rod of the support beam of the guide beam in a vertical direction and driven up and down along the guide beam by the lifting cylinder, and a lifting frame connected to the spreader on the lower side by a wire rope; It is done.

또한, 상기 수평이송부는 승강프레임의 상부 양측에 승강프레임과 직각을 이루는 방향으로 구비되고, 중간의 연결프레임에 의해서 서로 연결되는 한 쌍의 가동프레임과; 상기 가동프레임에 일단이 고정되고, 타측단은 승강프레임에 고정되는 작동실린더;로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the horizontal transfer unit is provided on both sides of the lifting frame in a direction perpendicular to the lifting frame, a pair of movable frames connected to each other by an intermediate connecting frame; One end is fixed to the movable frame, the other end is an operation cylinder fixed to the lifting frame; characterized in that consisting of.

또한, 상기 위치조절부는 연결프레임의 하부 양측에 수직 방향으로 서로 대향되게 일체로 형성되고, 하부는 수평의 지지틀에 의해서 지지되는 한 쌍의 수직빔과; 상기 수직빔의 사이에 구비되고, 양단에 수직빔과 구름접촉을 하는 롤러가 장착된 로드를 따라 이동하는 튜브 실린더와; 상기 튜브 실린더를 스프레더에 회전 가능하게 고정하는 회전장치;로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the position adjusting portion is integrally formed to face each other in the vertical direction on the lower both sides of the connecting frame, the lower portion is a pair of vertical beams supported by a horizontal support frame; A tube cylinder provided between the vertical beams and moving along a rod mounted at both ends thereof in roller contact with the vertical beams; And a rotating device for rotatably fixing the tube cylinder to the spreader.

또한, 상기 회전장치는 튜브 실린더의 하부측에 일체로 형성되는 수직의 회전축과; 상기 회전축을 스프레더(20)에 회전 가능하게 지지하는 베어링으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary device is a vertical rotation shaft formed integrally with the lower side of the tube cylinder; Characterized in that the bearing is configured to rotatably support the rotating shaft to the spreader (20).

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention according to the embodiment.

도 4는 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention.

이에 도시된 바와 같이 본 발명은 양측의 횡행구동부(10a)에 의해서 레일을 따라 움직이는 로더 본체(10)가 구비되고, 상기 로더 본체(10)의 하부에는 록킹장치(20b)를 포함하는 스프레더(20)가 구비된다.As shown therein, the present invention is provided with a loader main body 10 moving along the rail by the transverse driving portions 10a on both sides, and a spreader 20 including a locking device 20b under the loader main body 10. ) Is provided.

또한, 상기 스프레더(20)를 동력에 의해서 상.하로 이동시키는 승강구동부(30)와, 상기 스프레더(20)를 동력에 의해서 로더 본체(10)와 직각을 이루는 수평방향으로 이동시키는 수평이송부(40)가 구비되고, 상기 스프레더(20)를 수평이송부(40)에 고정하면서 트위스트될 수 있도록 하는 위치조절부(50)가 함께 구비되는 것이다.In addition, the lifting drive unit 30 for moving the spreader 20 up and down by power, and the horizontal transfer unit for moving the spreader 20 in a horizontal direction perpendicular to the loader body 10 by power ( 40 is provided, it is provided with a position adjusting unit 50 to be twisted while fixing the spreader 20 to the horizontal transfer unit (40).

상기 승강구동부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이 서로 대향되게 로더 본체(10)의 양측 수직 하방으로 한 쌍의 가이드빔(31)(31a)이 구비되고, 상기 가이드빔(31)(31a)의 하부는 횡방향의 지지빔(32)에 의해서 상호 연결된다.As shown in FIG. 5, the lifting driving unit 30 is provided with a pair of guide beams 31 and 31a on both sides of the loader main body 10 so as to face each other, as shown in FIG. 5, and the guide beams 31 and 31a. The lower portions of) are interconnected by the supporting beams 32 in the transverse direction.

그리고, 상기 가이드빔(31)(31a)의 지지빔(32) 내부에 도 6에 도시된 바와 같은 승강프레임(33)이 상.하로 이동 가능하게 구비되는 것으로서, 상기 승강프레임(33)은 가이드빔(31)(31a)의 지지빔(32)에 로드(33b)가 연결되는 승강실린더(33a)가 수직방향으로 설치되어 상기 승강실린더(33a)에 의해서 가이드빔(31)(31a)을 따라 승강구동되도록 구성되고, 와이어 로프(33c)에 의해서 도 7에 도시된 바와 같은 스프레더(20)가 하부측에 연결된다.In addition, the lifting frame 33 as shown in FIG. 6 is provided in the support beam 32 of the guide beams 31 and 31a to move up and down, and the lifting frame 33 is a guide. A lifting cylinder 33a to which the rod 33b is connected to the support beam 32 of the beams 31 and 31a is installed in the vertical direction, and is moved along the guide beams 31 and 31a by the lifting cylinder 33a. It is configured to be elevated and driven, and the spreader 20 as shown in FIG. 7 is connected to the lower side by a wire rope 33c.

또한, 상기 수평이송부(40)는 도 6의 승강프레임(33)의 상부 양측에 승강프 레임(33)과 직각을 이루는 방향으로 한 쌍의 가동프레임(41)(41a)이 구비되고, 상기 가동프레임(41)(41a)의 사이는 연결빔()에 의해서 서로 연결되도록 구성되는 것으로서, 가동프레임(41)(41a)은 일단이 승강프레임(33)에 고정되고 타측단은 가동프레임(41)(41a)에 고정된 작동실린더(43)에 의해서 승강프레임(33)의 안내레일(33d)을 따라 수평방향으로 이동가능하게 구성된다.In addition, the horizontal transfer unit 40 is provided with a pair of movable frames 41 and 41a in a direction perpendicular to the lifting frame 33 on both sides of the lifting frame 33 of FIG. Between the movable frame (41) (41a) is configured to be connected to each other by a connecting beam (), one end of the movable frame (41, 41a) is fixed to the elevating frame (33) and the other end of the movable frame (41) It is configured to be movable in the horizontal direction along the guide rail (33d) of the elevating frame (33) by the operation cylinder 43 fixed to the (41a).

상기 위치조절부(50)는 가동프레임(41)(41a)의 사이에 형성된 연결프레임(42)의 하부 양측에 수직 방향으로 한 쌍의 수직빔(51)(51a)을 서로 대향되게 일체로 형성하고, 상기 수직빔(51)(51a)의 하부는 수평의 지지틀(51b)에 의해서 지지되도록 구성한 것이다.The position adjusting unit 50 integrally forms a pair of vertical beams 51 and 51a opposite to each other in the vertical direction on both lower sides of the connecting frame 42 formed between the movable frames 41 and 41a. The lower part of the vertical beams 51 and 51a is configured to be supported by a horizontal support frame 51b.

그리고, 상기 수직빔(51)(51a)의 사이에는 도 7 및 도 9b에 도시된 바와 같이 양단에 수직빔(51)(51a)과 구름접촉을 하는 롤러(52b)가 장착된 로드(52a)를 따라 이동하는 튜브실린더(52)가 스프레더(20)와 분리된 상태로 구비되고, 상기 스프레더(20)는 튜브실린더(52)를 스프레더(20)에 회전 가능하게 고정하는 회전장치(53)가 구비된다.Further, between the vertical beams 51 and 51a, as shown in FIGS. 7 and 9B, rods 52a mounted with rollers 52b in rolling contact with the vertical beams 51 and 51a at both ends are mounted. The tube cylinder 52 moving along the is provided in a state separated from the spreader 20, the spreader 20 is a rotary device 53 for rotatably fixing the tube cylinder 52 to the spreader 20 is It is provided.

상기 회전장치(53)는 도 9b에 도시된 바와 같이 튜브실린더(52)의 하부측에 일체로 형성되는 수직의 회전축(53a)과, 상기 회전축(53a)을 스프레더(20)에 회전 가능하게 지지하는 베어링(53b)으로 구성된다.As shown in FIG. 9B, the rotating device 53 vertically supports a vertical rotation shaft 53a formed integrally with the lower side of the tube cylinder 52 and the rotation shaft 53a rotatably on the spreader 20. It consists of a bearing 53b.

이와같이 구성된 본 발명은 로더 본체(10)의 양측에 구비된 횡행구동부(10a)에 의해서 안내레일(33d)을 따라 이동하게 되는 것이며, 스프레더(20)는 승강구동부(30)를 구성하는 승강프레임(33)을 상.하로 승강구동시키는 것에 의해서 상기 스 프레더(20)의 상.하 이동이 가능한 것으로서, 이는 실린더 로드(33b)가 지지빔(32)에 고정된 승강실린더(33a)의 작동에 의해서 상기 승강프레임(33)을 상.하로 승강시킬 수 있는 것이며, 스프레더(20)는 승강프레임(33)과 와이어 로프(33c)에 의해서 연결되어 있기 때문에 상기 승강프레임(33)과 함께 상.하로 승강된다.The present invention configured as described above is to move along the guide rail 33d by the transverse driving portions 10a provided on both sides of the loader main body 10, the spreader 20 is the lifting frame (30) It is possible to move the spreader 20 up and down by driving the lifter 33 up and down, which acts on the operation of the lift cylinder 33a in which the cylinder rod 33b is fixed to the support beam 32. The lifting frame 33 can be lifted up and down by the lifter, and since the spreader 20 is connected by the lifting frame 33 and the wire rope 33c, the lifting frame 33 is lifted up and down together with the lifting frame 33. It is elevated.

그리고, 상기 스프레더(20)의 수평 이동은 와이어 로프(33c)에 의해서 스프레더(20)와 연결된 한 쌍의 가동프레임(41)(41a)을 작동실린더(43)의 가동에 의해서 안내레일(33d)을 따라 이동시키는 것에 의해 이루어지는 것이다.In addition, the horizontal movement of the spreader 20 is performed by moving the pair of movable frames 41 and 41a connected to the spreader 20 by the wire rope 33c by the operation of the cylinder 43. This is done by moving along.

이와함께 상기 스프레더(20)의 트위스트는 위치조절부(50)를 구성하는 튜브실린더(52)의 작동에 의해서 이루어지는 것으로서, 먼저, 도 10a에 도시된 바와 같이 일측 튜브실린더(52)와 타측 튜브실린더(52)가 서로 반대 방향으로 로드(52a)를 따라 이동하게 되면, 상기 로드(52a)와 롤러(52b)에 의해서 접촉하는 한 쌍의 수직빔(51)(51a)이 고정점이 되어 그 직선방향의 힘이 스프레더(20) 측으로 전달됨으로써 상기 스프레더(20)는 회전장치(53)를 중심으로 일측 방향(여기서는 시계반대방향)으로 회전하게 되고, 상기 튜브실린더(52)가 전기한 방향의 역방향으로 회전하게 되면, 도 10b에 도시된 바와 같이 도 10a의 반대방향으로 회전하게 되는 것이다.Along with this, the twist of the spreader 20 is performed by the operation of the tube cylinder 52 constituting the position adjusting unit 50. First, as shown in FIG. 10A, one tube cylinder 52 and the other tube cylinder are shown. When the 52 is moved along the rods 52a in opposite directions, the pair of vertical beams 51, 51a contacted by the rods 52a and the rollers 52b become fixed points and the straight direction thereof. Is transmitted to the spreader 20 side, the spreader 20 is rotated in one direction (counterclockwise in this case) around the rotating device 53, the tube cylinder 52 in the opposite direction of the electric direction When rotated, as shown in Figure 10b is to rotate in the opposite direction of Figure 10a.

그리고, 상기 튜브실린더(52)는 수직빔(51)(51a)에 의해서 좌.우측이 고정되고, 튜브실린더(52)는 스프레더(20)의 회전장치(53)에 회전 가능하게 고정되므로 상기 스프레더(20)를 움직이지 않게 고정할 수 있게 되는 것이다.In addition, the tube cylinder 52 is fixed to the left and right sides by the vertical beams 51 and 51a, and the tube cylinder 52 is fixed to the rotating device 53 of the spreader 20 so that the spreader is fixed. (20) can be fixed so as not to move.

상술한 바와 같이 본 발명은 스프레더를 바람에 흔들리지 않게 고정하는 수단이 마련되어 스프레더가 바람에 의해서 좌.우로 움직이는 스윙(swing) 현상이 발생하지 않게 되고, 상기 스프레더를 상.하 이동은 물론 전.후 및 트위스트가 가능하도록 구성함으로써 기존에 로더에 대하여 트레일러가 정위치에 정차되지 않은 경우에 다시 상기 트레일러를 로더에 대하여 정위치되도록 정차시켜야만 되는 번거로움과 불편함을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 무인 자동화 시스템의 실현이 가능한 효과를 갖게 된다.As described above, the present invention provides a means for fixing the spreader so as not to be shaken by the wind so that a swing phenomenon in which the spreader moves left and right by the wind does not occur, and the spreader is moved up and down as well as before and after. And twistable configuration to solve the hassle and inconvenience of having to stop the trailer again to the loader when the trailer has not been stopped to the loader in the past, as well as an unmanned automation system. Will have the effect possible.

Claims (5)

양측의 횡행구동부(10a)에 의해서 레일을 따라 움직이는 로더 본체(10)와;A loader main body 10 moving along the rail by the transverse driving portions 10a on both sides; 상기 로더 본체(10)의 하부에 구비되고, 록킹장치(20b)를 포함하는 스프레더(20)와;A spreader 20 provided below the loader main body 10 and including a locking device 20b; 상기 스프레더(20)를 동력에 의해서 상.하로 이동시키는 승강구동부(30)와;An elevation driving part 30 for moving the spreader 20 up and down by power; 상기 스프레더(20)를 동력에 의해서 로더 본체(10)와 직각을 이루는 수평방향으로 이동시키는 수평이송부(40)와;A horizontal transfer part 40 for moving the spreader 20 in a horizontal direction perpendicular to the loader body 10 by power; 상기 스프레더(20)를 수평이송부(40)에 고정하면서 트위스트될 수 있도록 하는 위치조절부(50);로 구성된 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너 적재시스템의 로더장치.The loader device of the tower container loading system, characterized in that consisting of; positioner (50) to be twisted while fixing the spreader (20) to the horizontal transfer unit (40). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강구동부(30)는 서로 대향되게 로더 본체(10)의 양측 수직 하방으로 형성되고, 하부는 횡방향의 지지빔(32)에 의해서 상호 연결되는 한 쌍의 가이드빔(31)(31a)과;The elevating driving part 30 is formed to be opposite to each other vertically downward of the loader main body 10, the lower portion of the pair of guide beams 31 and 31a connected to each other by the supporting beam 32 in the transverse direction ; 상기 가이드빔(31)(31a)의 지지빔(32)에 로드(33b)가 연결되는 승강실린더(33a)가 수직방향으로 설치되어 상기 승강실린더(33a)에 의해서 가이드빔(31)(31a)을 따라 승강구동되고, 와이어 로프(33c)에 의해서 하부측의 스프레더(20)와 연결되는 승강프레임(33);으로 구성된 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너 적재시스템의 로더장치.A lifting cylinder 33a to which the rod 33b is connected to the support beams 32 of the guide beams 31 and 31a is installed in the vertical direction so that the guide beams 31 and 31a are moved by the lifting cylinder 33a. Lifting drive along, and the lifting frame 33 is connected to the spreader 20 on the lower side by a wire rope (33c); The loader device of the tower container loading system, characterized in that consisting of. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 수평이송부(40)는 승강프레임(33)의 상부 양측에 승강프레임(33)과 직각을 이루는 방향으로 구비되고, 중간의 연결프레임(42)에 의해서 서로 연결되는 한 쌍의 가동프레임(41)(41a)과;The horizontal conveying part 40 is provided on both sides of the elevating frame 33 in a direction perpendicular to the elevating frame 33, and a pair of movable frames 41 connected to each other by an intermediate connecting frame 42. 41a; 상기 가동프레임(41)(41a)에 일단이 고정되고, 타측단은 승강프레임(33)에 고정되는 작동실린더(43);로 구성된 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너 적재시스템의 로더장치.One end is fixed to the movable frame (41) (41a), the other end is a working cylinder (43) is fixed to the elevating frame (33); loader device of the tower container loading system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치조절부(50)는 연결프레임(42)의 하부 양측에 수직 방향으로 서로 대향되게 일체로 형성되고, 하부는 수평의 지지틀(51b)에 의해서 지지되는 한 쌍의 수직빔(51)(51a)과;The position adjusting unit 50 is integrally formed to face each other in the vertical direction on both lower sides of the connecting frame 42, and the lower portion is a pair of vertical beams 51 (supported by a horizontal support frame 51b) ( 51a); 상기 수직빔(51)(51a)의 사이에 구비되고, 양단에 수직빔(51)(51a)과 구름접촉을 하는 롤러(52b)가 장착된 로드(52a)를 따라 이동하는 튜브실린더(52)와;The tube cylinder 52 which is provided between the vertical beams 51 and 51a and moves along the rod 52a mounted at both ends thereof with rollers 52b for rolling contact with the vertical beams 51 and 51a. Wow; 상기 튜브실린더(52)를 스프레더(20)에 회전 가능하게 고정하는 회전장치(53);로 구성된 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너 적재시스템의 로더장치.And a rotary device (53) rotatably fixing the tube cylinder (52) to the spreader (20). 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 회전장치(53)는 튜브실린더(52)의 하부측에 일체로 형성되는 수직의 회전축(53a)과;The rotating device 53 is a vertical rotation shaft (53a) formed integrally with the lower side of the tube cylinder (52); 상기 회전축(53a)을 스프레더(20)에 회전 가능하게 지지하는 베어링(53b)으로 구성된 것을 특징으로 한 타워식 컨테이너 적재시스템의 로더장치.The loader of the tower container loading system, characterized in that consisting of a bearing (53b) rotatably supporting the rotating shaft (53a) to the spreader (20).
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