KR100661902B1 - 루프식 차량감지장치에서의 차량 검지방법 - Google Patents

루프식 차량감지장치에서의 차량 검지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 루프식 차량감지장치에서의 차량 검지방법에 관한 것으로서, 루프검지기에 의해 차량을 감지할 때 인접한 다른 루프검지기의 값과 비교하여 차선변경이나 대형차량의 통과 등에 의한 검지오류나 속도정보의 오류를 판단하여 루프검출값을 보정하여 출력함으로써 정확도를 높여 차량감지장치에 의한 신뢰성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 이를 이용한 교통정보나 단속업무 등의 신뢰성도 높일 수 있는 이점이 있다.
루프감지기, 루프센서, 차량감지장치, 차선변경, 장축차량, 대형차량

Description

루프식 차량감지장치에서의 차량 검지방법{VEHICLE DETECTING METHOD OF LOOP TYPE VEHICLE DETECTING APPARATUS}
도 1은 일반적인 루프식 차량감지장치를 간략하게 나타낸 구성도이다.
도 2는 일반적인 루프식 차량검출장치에서 검출된 값으로써 대형차량에 의해 발생된 루프검출값을 나타낸 그래프이다.
도 3은 일반적인 루프식 차량검출장치에서 검출된 값으로써 루프검지기에서의 차선변경시 발생된 루프검출값을 나타낸 그래프이다.
도 4는 일반적인 루프식 차량검출장치에서 검출된 루프검지기의 오류를 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명에 의한 루프식 차량감지장치의 루프검출값 검지방법을 설명하기 위해 순차적으로 도시한 흐름도이다.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
5 : 도로표시선
L1, L2, L3, L4 : 제 1내지 제 4루프검지기
10, 20, 30, 40 : 제 1내지 제 4신호인출도선
50 : 루프검출장치
60 : 교통정보 처리부
본 발명은 루프식 차량감지장치에서의 차량 검지방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 루프검지기에 의해 차량을 감지할 때 인접한 다른 루프검지기의 값과 비교하여 차선변경이나 대형차량의 통과 등에 의한 검지오류나 속도정보의 오류를 판단하여 루프검출값을 보정하여 출력함으로써 루프검출값의 정확도를 높일 수 있도록 한 루프식 차량감지장치에서의 차량 검지방법에 관한 것이다.
일반적으로 루프검지기는 루프(loop)형태로 감겨진 코일(coil)을 이용한 검지기로써 로프 코일 내에 특정주파수 대역의 전자기장을 형성한 상태에서 차량이 접근하면 차량의 금속성분과 전자기장이 상호 작용하고 이에 따라서 변형되는 주파수값을 검지하는 원리를 이용하여 구성된다.
도 1은 일반적인 루프식 차량감지장치를 간략하게 나타낸 구성도이다.
여기에 도시된 바와 같이 차량의 주행위치를 표시하기 위한 도로표시선(5)의 사이에 각 차로별로 1차로에는 진행방향에 따라 제 1루프검지기(L1)와 제 2루프검지기(L2)가 설치된다. 그리고, 2차로에는 진행방향에 따라 제 3루프검지기(L3)와 제 4루프검지기(L4)가 설치된다. 이렇게 화살표로 표시된 진행방향에 대하여 도로 표시선(5)에 사각형 형상으로 매설 또는 설치된 제 1내지 제 4 루프검지기(L1∼L4)는 각각 신호인출도선(15∼45)에 의해 루프검출장치(50)로 연결된다. 그리고, 루프검출장치(50)에서 검출된 검출값은 교통정보 처리부(60)로 입력되어 각 차로에 대한 차량의 유무, 차량의 속도, 교통량, 점유율 등을 처리하여 중앙센터(미도시)로 집중될 경우 전체적인 도로의 교통상황을 파악할 수 있게 된다.
또한, 고속도로의 톨게이트나 유료도로의 진입구 등에 설치되어 주행하는 차량을 검지하고 검지된 신호를 이용하여 티켓 등을 발행하거나 차량대수 등을 측정하는데 사용된다.
이때, 루프검출장치(50)에서 차량의 유무를 감지할 때 차량이 진행방향으로 이동하면서 임의의 루프검지기를 통과하면 차량의 금속성분에 의하여 해당 루프검지기에 주파수값이 변화하고 이에 따라서 변형된 주파수값이 신호인출도선을 통하여 루프검출장치로 입력되어 차량의 유무를 판단하게 된다.
따라서, 1차로의 경우 제 1루프검지기(L1)와 제 2루프검지기(L2)에서 감지된 값을 기반으로 차량의 속도, 교통량, 점유율 등을 분석할 수 있게 된다.
도 2는 일반적인 루프식 차량검출장치에서 검출된 값으로써 대형차량에 의해 발생된 루프검출값을 나타낸 그래프로써 (가)는 정상신호 그래프이고, (나)는 1대의 차량을 3대로 검지한 그래프이고, (다)는 1대의 차량을 2대로 검지한 그래프이다.
여기에 도시된 바와 같이 대형차량 즉, 장축차량의 경우 차고가 높아 자장의 변화가 미미할 경우 차량 중간 부위가 검지되지 않고 앞바퀴와 뒷바퀴에 의해 (가) 와 같이 한 대의 차량이 지나는 것으로 검지되야 됨에도 불구하고 (나)와 같이 3대의 차량으로 감지되거나 (다)와 같이 2대의 차량으로 검지되는 오류가 발생하게 된다.
이렇게 오류가 발생할 경우 이를 보정하지 않고 교통정보로 수집할 경우 해당 지역의 교통량이나 점유율에 오류가 발생하여 정확한 교통정보를 얻을 수 없는 문제점이 있다.
또한, 도 3은 일반적인 루프식 차량검출장치에서 검출된 값으로써 루프검지기에서의 차선변경시 발생된 루프검출값을 나타낸 그래프로써, (가)는 1차로에서 2차로로 차선을 변경한 상태의 루프검출값을 나타낸 그래프이고, (나)는 2차로에서 1차로로 차선을 변경한 상태의 루프검출값을 나타낸 그래프이다.
먼저, (가)에 도시된 바와 같이 1차로에 설치된 제 1루프검지기(L1)와 제 2루프검지기(L2)에 대해 진입, 진출 신호가 발생하지 않고 제 1루프검지기(L1)에서 검지된 후 인접차로인 2차로의 제 4루프검지기(L4)에서 신호가 발생할 경우 검지오류가 발생하여 처리하지 않고 있다.
또한, (나)에 도시된 바와 같이 2차로에 설치된 제 3루프검지기(L3)와 제 4루프검지기(L4)에 대해 진입, 진출 신호가 발생하지 않고 제 3루프검지기(L3)에서 검지된 후 인접차로인 1차로의 제 2루프검지기(L2)에서 신호가 발생할 경우 검지오류가 발생하여 처리하지 않고 있다.
이렇게 오류가 발생할 경우 이를 보정하지 않고 교통정보로 수집할 경우 해당 지역의 교통량이나 점유율에 오류가 발생하여 정확한 교통정보를 얻을 수 없는 문제점이 있다.
한편, 도 4는 일반적인 루프식 차량검출장치에서 검출된 루프검지기의 오류를 나타낸 그래프이다.
(가)와 같이 지속적으로 점유상태(stuck on)가 되거나, (나)와 같이 지속적인 미점유상태(stuck off)가 되거나, (다)와 같이 발진(oscillation)의 형태로 발생할 경우 루프검지기에 의한 오류로써 교통정보로 사용할 수 없게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 루프검지기에 의해 차량을 감지할 때 인접한 다른 루프검지기의 값과 비교하여 차선변경이나 대형차량의 통과 등에 의한 검지오류나 속도정보의 오류를 판단하여 루프검출값을 보정하여 출력함으로써 루프검출값의 정확도를 높일 수 있도록 한 루프식 차량감지장치에서의 차량 검지방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 각 차로별로 진행방향에 따라 복수개의 루프검지기가 설치되고 복수개의 루프검지기로부터 루프검출값을 입력받는 루프검출장치로 이루어진 루프식 차량감지장치에서의 차량 검지방법에 있어서, 각 차로별로 설치된 복수개의 루프검지기로부터 루프검출값을 입력받아 루프검지기에 의한 오류를 판단하여 오류를 표시하는 단계와, 루프검지기에 의한 오류가 발생하지 않은 경우 동일차로에서 순차적으로 입력되는 루프검출값의 진입과 진출신호의 점유시간이 동일하지 않을 때 입력된 루프검출값의 점유시간 합과 순차적으로 입력된 다른 루프검지기의 루프검출값의 점유시간을 비교하여 동일 장축차량 여부를 판단하여 보정값을 출력하는 단계와, 루프검지기에 의한 오류가 발생하지 않은 경우 동일차로에서 순차적으로 루프검출값이 입력되지 않을 때 인접차로의 진출 루프검출값의 입력여부를 판단하여 동일차량의 차선변경 여부를 판단하여 보정값을 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 루프식 차량감지장치의 루프검출값 검지방법은 각 차로별로 진행방향에 따라 복수개의 루프검지기가 설치되고 복수개의 루프검지기로부터 루프검출값을 입력받는 루프검출장치로 이루어진 루프식 차량감지장치에서의 차량 검지방법에 있어서, 각 차로별로 설치된 복수개의 루프검지기로부터 루프검출값을 입력받는 제 1단계와, 제 1단계에서 입력받은 루프검출값을 통해 루프검지기에 의한 오류가 발생했는가 판단하는 제 2단계와, 제 2단계에서 루프검지기에 의한 오류가 발생했을 경우 오류로 표시하며 오류가 발생하지 않은 경우 각 차로별 복수개의 루프검출값이 순차적으로 검출되었는가 판단하는 제 3단계와, 제 3단계에서 루프검출값이 순차적으로 검출되었을 경우 진입 루프검출값과 진출 루프검출값의 점유시간이 동일한가 판단하는 제 4단계와, 제 4단계에서 진입과 진출 점유시간이 동일할 경우 루프검출값을 출력하고 동일하지 않을 경우 하나의 루프검지기에서 연속 입력된 루프검출값의 점유시간 합과 서로 다른 루프검지기로부터 순차적으로 입력된 점유시간을 비교하는 제 5단계와, 제 5단계에서 점유시간을 비교한 결과 일정범 위 내에 있을 경우 동일 장축차량으로 판단하여 보정 루프검출값을 출력하고 일정범위를 벗어날 경우 독립차량으로 판단하여 루프검출값을 출력하는 제 6단계와, 제 3단계에서 루프검출값이 순차적으로 검출되지 않을 경우 인접차로의 진출 루프검출값이 감지되었는가 판단하는 제 7단계와, 제 7단계에서 인접차로의 진출 루프검출값이 감지되었을 경우 동일차량의 차선변경으로 판단하여 보정 루프검출값을 출력하고 진출 루프검출값이 감지되지 않을 경우 오류로 표시하는 제 8단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 제 3단계의 루프검지기에 의한 오류는 지속적인 점유상태이거나 지속적인 미점유상태이거나 발진 형태 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
위와 같이 이루어진 본 발명은 각 차로별로 진행방향에 따라 복수개의 루프검지기가 설치되고 복수개의 루프검지기로부터 루프검출값을 입력받는 루프검출장치에서 루프검지기 자체에서 발생되는 오류를 판단하여 오류로 출력할 뿐만 아니라 루프검지기내에서 차선을 변경하여 오류로 판단되거나 장축 차량에 의해 복수개의 차량으로 판단되는 오류를 보정하여 동일차량의 통과 상태를 정확하게 검지하게 된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다.
도 5는 본 발명에 의한 루프식 차량감지장치의 루프검출값 검지방법을 설명 하기 위해 순차적으로 도시한 흐름도이다.
먼저, 차량 진행 방향에 따라 도로의 1차로와 2차로의 노면에 각각 설치된 제 1내지 제 4루프검지기(L1∼L4)로부터 루프검출값을 입력받는다(S10).
이렇게 입력받은 루프검출값을 통해 루프검지기에 의한 오류가 발생했는가 판단하게 된다(S12).
즉, 입력된 루프검출값이 도 4의 (가)에 도시된 바와 같이 지속적으로 점유상태(stuck on)가 되거나, (나)와 같이 지속적인 미점유상태(stuck off)가 되거나, (다)와 같이 발진(oscillation)의 형태로 발생할 경우 루프검출값을 사용할 수 없기 때문에 루프검지기의 자체에 대한 오류로 판단하여 오류 표시를 하게 된다(S14).
이와 같이 루프검지기의 자체 오류를 판단한 결과 이상이 없을 경우 각 차로별 복수개의 루프검출값이 순차적으로 검출되었는가 판단하게 된다(S16).
즉, 1차로의 경우 제 1루프검지기(L1)의 루프검출값과 제 2루프검지기(L2)의 루프검출값이 순차적으로 입력되었는가 판단한다. 마찬가지로 2차로의 경우에도 제 3루프검지기(L3)의 루프검출값과 제 4루프검지기(L4)의 루프검출값이 순차적으로 입력되었는가 판단한다.
이렇게 동일차로에 설치된 루프검지기로부터 루프검출값이 순차적으로 입력되었는가 판단하게 된다.
그런다음 루프검출값이 순차적으로 검출되었을 경우에는 진입 루프검출값과 진출 루프검출값의 점유시간이 동일한가 판단한다(S18).
즉, 1차로의 경우에는 제 1루프검지기(L1)의 루프검출값의 점유시간과 제 2루프검지기(L2)의 루프검출값의 점유시간을 비교하게 된다. 마찬가지로 2차로의 경우에도 제 3루프검지기(L3)의 루프검출값의 점유시간과 제 4루프검지기(L4)의 루프검출값의 점유시간을 비교하게 된다.
그래서 도 2의 (가)에 도시된 바와 같이 진입 루프검출값과 진출 루프검출값이 동일할 경우에는 동일차량의 통과로 판단하여 루프검출값을 출력하게 된다(S24).
그러나, 도 2의 (나)와 (다)에 도시된 바와 같이 제 1루프검지기(L1)의 루프검출값과 제 2루프검지기(L2)의 루프검출값이 순차적으로는 입력되었으나 점유시간이 서로 다를 경우에는 동일 루프검지기에서 연속적으로 입력된 루프검출값의 점유시간을 합한 값과 순차적으로 입력된 루프검지기의 루프검출값의 점유시간을 비교하게 된다(S20).
즉, (나)에 도시된 바와 같이 제 1루프검지기(L1)의 루프검출값이 t1'와 t2'의 간격을 두고 연속적으로 입력되어 있는 루프검출값의 점유시간의 합(t1)과 제 2루프검지기(L2)의 루프검출값의 점유시간(t2)을 비교하여 동일할 경우 동일 장축차량의 통과로 판단하여 보정 루프검출값을 출력한다(S22)(S24).
그러나, 연속적으로 입력된 점유시간의 합과 순차적으로 입력된 루프검출값의 점유시간이 서로 상이할 경우 복수대의 차량이 통과한 것으로 판단하여 입력된 루프검출값을 출력하게 된다(S24).
한편, 위에서 제 1내지 제 4루프검지기(L1∼L4)의 자체 오류는 발생하지 않 았으나 각 차로의 루프검지기로부터 루프검출값이 순차적으로 검출되지 않을 경우 즉, 제 1루프검지기(L1)에서는 루프검출값이 입력되었으나 제 2루프검지기(L2)에서는 입력되지 않거나, 제 3루프검지기(L3)에서는 루프검출값이 입력되었으나 제 4루프검지기(L4)에서는 입력되지 않을 경우 인접차로의 진출 루프검출값의 입력을 판단하게 된다(S26).
즉, 제 1루프검지기(L1)의 루프검출값이 입력되었을 경우에는 제 4루프검지기(L4)의 루프검출값의 입력을 판단하고 제 3루프검지기(L3)의 루프검출값이 입력되었을 경우에는 제 2루프검지기(L2)의 루프검출값의 입력을 판단하게 된다.
따라서, 도 3의 (가)에 도시된 바와 같이 제 1루프검지기(L1)의 루프검출값이 입력된 후 제 4루프검지기(L4)의 루프검출값이 입력될 경우 동일차량이 1차로에서 2차로로 차선변경을 한 경우로 판단하여 보정 루프검출값을 출력한다. 마찬가지로 (나)에 도시된 바와 같이 제 3루프검지기(L3)의 루프검출값이 입력된 후 제 2루프검지기(L2)의 루프검출값이 입력될 경우 동일차량이 2차로에서 1차로로 차선변경을 한 경우로 판단하여 보정 루프검출값을 출력한다(S28)(S24).
그러나, 제 1루프검지기(L1)의 루프검출값이 입력된 후 인접차로의 제 3루프검지기(L3)나 제 4루프검지기(L4)의 루프검출값이 입력되지 않거나, 제 3루프검지기(L3)의 루프검출값이 입력된 후 인접차로의 제 1루프검지기(L1)나 제 2루프검지기(L2)의 루프검출값의 입력이 없을 경우 입력된 루프검출값에 의한 정보를 판단할 수 없게 되어 오류로 표시하게 된다(S14).
상기한 바와 같이 본 발명은 루프검지기에 의해 차량을 감지할 때 인접한 다른 루프검지기의 값과 비교하여 차선변경이나 대형차량의 통과 등에 의한 검지오류나 속도정보의 오류를 판단하여 루프검출값을 보정하여 출력함으로써 루프검출값의 정확도를 높여 차량감지장치에 의한 신뢰성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 이를 이용한 교통정보나 단속업무 등의 신뢰성도 높일 수 있는 이점이 있다.

Claims (3)

  1. 각 차로별로 진행방향에 따라 복수개의 루프검지기가 설치되고 복수개의 루프검지기로부터 루프검출값을 입력받는 루프검출장치로 이루어진 루프식 차량감지장치에서의 차량 검지방법에 있어서,
    각 차로별로 설치된 상기 복수개의 루프검지기로부터 루프검출값을 입력받아 루프검지기에 의한 오류를 판단하여 오류를 표시하는 단계와,
    상기에서 루프검지기에 의한 오류가 발생하지 않은 경우 동일차로에서 순차적으로 입력되는 루프검출값의 진입과 진출신호의 점유시간이 동일하지 않을 때 입력된 루프검출값의 점유시간 합과 순차적으로 입력된 다른 루프검지기의 루프검출값의 점유시간을 비교하여 동일 장축차량 여부를 판단하여 보정값을 출력하는 단계와,
    상기에서 루프검지기에 의한 오류가 발생하지 않은 경우 동일차로에서 순차적으로 루프검출값이 입력되지 않을 때 인접차로의 진출 루프검출값의 입력여부를 판단하여 동일차량의 차선변경 여부를 판단하여 보정값을 출력하는 단계
    를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 루프식 차량감지장치에서의 차량 검지방법.
  2. 각 차로별로 진행방향에 따라 복수개의 루프검지기가 설치되고 복수개의 루프검지기로부터 루프검출값을 입력받는 루프검출장치로 이루어진 루프식 차량감지 장치에서의 차량 검지방법에 있어서,
    각 차로별로 설치된 상기 복수개의 루프검지기로부터 루프검출값을 입력받는 제 1단계와,
    상기 제 1단계에서 입력받은 루프검출값을 통해 루프검지기에 의한 오류가 발생했는가 판단하는 제 2단계와,
    상기 제 2단계에서 루프검지기에 의한 오류가 발생했을 경우 오류로 표시하며 오류가 발생하지 않은 경우 각 차로별 복수개의 루프검출값이 순차적으로 검출되었는가 판단하는 제 3단계와,
    상기 제 3단계에서 루프검출값이 순차적으로 검출되었을 경우 진입 루프검출값과 진출 루프검출값의 점유시간이 동일한가 판단하는 제 4단계와,
    상기 제 4단계에서 진입과 진출 점유시간이 동일할 경우 루프검출값을 출력하고 동일하지 않을 경우 하나의 루프검지기에서 연속 입력된 루프검출값의 점유시간 합과 서로 다른 루프검지기로부터 순차적으로 입력된 점유시간을 비교하는 제 5단계와,
    상기 제 5단계에서 점유시간을 비교한 결과 일정범위 내에 있을 경우 동일 장축차량으로 판단하여 보정 루프검출값을 출력하고 일정범위를 벗어날 경우 독립차량으로 판단하여 루프검출값을 출력하는 제 6단계와,
    상기 제 3단계에서 루프검출값이 순차적으로 검출되지 않을 경우 인접차로의 진출 루프검출값이 감지되었는가 판단하는 제 7단계와,
    상기 제 7단계에서 인접차로의 진출 루프검출값이 감지되었을 경우 동일차량 의 차선변경으로 판단하여 보정 루프검출값을 출력하고 진출 루프검출값이 감지되지 않을 경우 오류로 표시하는 제 8단계
    를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 루프식 차량감지장치에서의 차량 검지방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제 3단계의 루프검지기에 의한 오류는 지속적인 점유상태이거나 지속적인 미점유상태이거나 발진 형태 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 루프식 차량감지장치에서의 차량 검지방법.
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