KR100660735B1 - 원격검침계량기의 숫자휠 정역회전 감지장치 및 그 방법과오차보정방법 - Google Patents
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Abstract
Description
즉, 상기 체크마그네틱(106)이 부착되는 눈금의 위치가 0, 5, 8의 눈금위치일 수도 있으며, 이러한 눈금의 위치 및 간격은 본 발명에 한정되지 않고 다양하게 채택될 수 있다.
한편, 상기한 눈금의 위치와 간격에 따라 도 5와 도 6에서 사용되는 변수들의 초기값 및 가감값이 변동되어야 알고리즘이 논리적으로 실현될 수 있는 것이므로, 이하에서 설명하는 변수 및 변수의 값은 상세한 설명에 기재된 것에 의하여 한정되지 않아야 할 것이다.
한편, 이하에서 설명되는 도 5와 도 6의 이해를 돕기 위하여 도면에 기재된 변수를 정의하면 아래와 같다.
Count1 : 1단위 숫자휠(101a) 1회전당(1펄스) 순방향 회전시 1이 가산되며, 1부터 10까지 가산된 후, 10에서는 0으로 리셋되며, 역방향 회전시 1이 차감되고, 10에서 0까지 차감된 후, 0에서는 10으로 리셋되는 것으로서, 카운터(108)에 해당된다.
B[] : 순방향검출수 또는 역방향검출수를 저장하는 배열로 정의되며, 본원발명의 실시예에서는 체크마그네틱(106)이 3개이며, 각각의 체크마그네틱(106)이 10단위 숫자휠(101b)의 1눈금, 6눈금, 9눈금에 부착되므로, B[0]에는 '1'이 할당되고, B[1]에는 '6'이 할당되며, B[2]에는 '9'가 할당된다.
Count2 : 순방향 또는 역방향검출수를 저장하는 배열 B[0], B[1], B[2]를 지정하기 위한 변수로서, 0, 1, 2로 증가하거나 2, 1, 0으로 감소하며, 0보다 작으면 2로 리셋되며, 2보다 크면 0으로 리셋된다.
Count2_1 : 배열 B[0], B[1], B[2]의 값(1, 6, 9)이 Count2의 값이 가변됨에 따라 할당되는 변수이며, Count2_1에 할당된 값을 Count1의 값과 비교하여 역방향과 순방향 회전을 감지할 수 있게 되는 것이다.
Acc : 메모리부(104)의 검침데이타로서 1단위 숫자휠(101a)이 10회전하면, 순방향일 경우 한번에 10씩 증가하고, 역방향일 경우 한번에 10씩 차감된다.
따라서, 상기한 바와 같이 제1감지부(102)에서 펄스가 발생하면, 1단위 펄스를 메모리부(104)의 카운터(108)(이하, 카운터(108)는 도 5의 Count1이라 칭한다)에 누적시키는 펄스누적단계(S1)가 수행되는 바, 최초, Count1의 초기치(Default)는 0이므로 1이 가산되어 1이 된다.
여기서, Count1의 초기치가 0이라는 것은 숫자휠이 최초로 순방향으로 회전할 때의 초기치를 말하는 것이며, 이 초기치는 꼭 0이라고 한정할 필요는 없다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 Count2의 초기값은 0이고, B는 순방향검출수 1, 6, 9를 순차저장하고 있는 배열로서, Count1과 비교할 최초 순방향검출수는 Count2_1에 할당되어 있으며, 그 값은 B[0]의 값인 1이다.
현재, 1단위 숫자휠(101a)이 순방향 회전하므로 원격검침계량기가 처음 동작할 때는, 모든 숫자휠(101)의 눈금이 0으로 세팅되어 있는 상태에서 순방향으로 회전하므로 검침이 시작되면, 1단위 숫자휠(101a)이 1회전함에 따라 Count1에 1을 가산한다.
즉, 상기 Count1이 6까지 가산되기 전까지는 제2감지부(107)에서 신호가 발생하지 않거나, 신호가 발생한다 하더라도 역회전으로 간주하여 역회전보정단계(S3)이 수행된다.
한편, Count2_1과 Count1의 비교는 B[Count2]에 있는 순방향검출수를 Count1과 비교한 것으로서, 양 수가 같은 경우는 순방향이 되었든 역방향이 되었든 정상적으로 1단위 숫자휠(101a)과 10단위 숫자휠(101b)이 회전되었다는 것을 의미하므로, 직전에 비교하였던 순방향검출수(B[Count2]의 값)이 바뀌도록 Count2의 값에 1을 가산한다.(현재, 숫자휠이 순방향으로 회전하기 때문에 Count2의 값을 증가시켜, Count2_1의 값이 1, 6, 9로 점차 가변되게 함, 반면, 숫자휠이 역방향으로 회전하는 상태에서는 Count2의 값을 감소시켜 Count2_1의 값이 9, 6, 1로 가변되게 하는 것임)
다시 말하면, 순방향회전이든 역방향회전이든 제1감지부(102)와 제2감지부(107)에서 동시에 펄스가 발생할 경우에만, 순방향검출수(B[Count2]의 값 또는 Count2_1의 값)와 Count1의 값을 비교하되, 이때, 순방향과 역방향에 따른 Count2의 증가 또는 감소는 순방향검출수 또는 역방향검출수를 저장하고 있는 B[](배열)의 방을 지정하기 위한 것이다.
따라서, Count2의 증감에 따라 B[0], B[1], B[2] 중 어느 하나가 선택되고, 선택된 변수에 저장된 값이 Count2_1에 할당되어 Count1과 비교되는 것이다.
아울러, 검출수지정단계(S4)에서 Count2를 2와 비교하는 것은 상기한 바와 같이 순방향검출수를 저장하는 배열 B가 B[0], B[1], B[2]로 되어 있기 때문에 순방향회전시 2보다 클 경우에는 0을 할당하여 다음번의 제2감지부에서 신호가 발생하면 B[0]의 값이 비교될 수 있게 하기 위함이다.(반면, 도 6과 같이 Count2를 0과 비교하는 것은 숫자휠(101)이 역방향으로 회전할 때는 배열 B가 B[0], B[1], B[2]의 값이 Count2_1에 역순으로 할당되게 하기 위함이다.)
따라서, 순방향검출수는 1, 6, 9, 1, 6, 9, 1, 6, 9의 순서대로 지정되는 것이다.
반면, 숫자휠이 역방향으로 회전할 때는 Count2의 값이 0보다 작을 경우 Count를 2로 할당하여 다음번의 제2감지부에서 신호가 발생하면 B[2]의 값이 비교될 수 있게 함을 알 수 있으며, 이에 따라 역방향검출수는 9, 6, 1, 9, 6, 1, 9, 6, 1의 순서대로 지정되는 것이다.
여기서, 도 5 및 도 6과 같이 Count2_1에 B[Count2]의 값을 할당하여 Count1과 비교할 수도 있으나, 경우에 따라서는 B[Count2]를 직접 Count1과 비교할 수도 있다.
한편, 상기한 바와 같이 10단위 숫자휠(101b)이 1눈금 회전하여 체크마그네틱(106)이 제2감지부(107)에 근접하여 제2감지부(107)에서 펄스가 발생하면, 처리부(109)는 순방향검출수(Count2_1에 할당된 값)와 Count1의 수를 비교하여 양 수가 같을 경우, Count2에 1을 가산한다.
여기서, Count2가 2보다 클 경우에는 1단위 숫자휠(101a)이 10회전하였다는 뜻이므로, Count2에 초기값 0을 다시 할당하여 메모리부(104)의 순방향검출수(B[0], B[1], B[2])가 순차적으로 순환지정될 수 있게 하는 검출수 지정단계(S4)를 수행하는 바, Count1이 9보다 크면, 1단위 숫자휠(101a)이 10회전 하여 Count1에 10이 누적되었다는 뜻이므로 메모리부(104)의 검침데이타(Acc)에 10을 가산하고 Count1을 0으로 초기화한 후, 제1감시부의 펄스발생을 대기하게 하는 데이타적산단계(S5)가 수행된다.
여기서, 숫자휠의 순방향 회전시 상기 Count1이 9보다 클 경우 초기값으로 0을 할당하는 이유는 도 5에 도시된 바와 같이 Count1의 값은 정상적으로 숫자휠이 회전하여 제2감지부(107)에서 신호가 발생할 때(즉, 10단위 숫자휠(101b)의 체크마그네틱(106)이 제2감지부(107)에 근접하였을 때) 순방향검출수(Count2_1의 값)와 Count1의 값이 일치되게 하기 위한 것이다.
한편, 상기 제1감지부(102)에서 펄스가 발생하고 제2감지부(107)에서는 펄스가 발생하지 않을 경우, 메모리부(104)에 저장된 순방향검출수 중 차례로 지정되는 순방향검출수(Count2_1)가 Count1의 수 보다 작으면(Count1이 Count2_1 보다 클 경우) Count1에 1을 차감한 후 제1감지부(102)의 펄스를 대기하게 하는 순방향 오검침보정단계(S2)를 수행하게 한다.
즉, 제1감지부(102)와 제2감지부(107)에서 동시에 펄스가 발생할 때라는 것은, 숫자휠이 순방향 또는 역방향으로 회전하든 Count1과 Count2_1이 같을 수밖에 없다는 것이며, 같지 않을 경우는 동시에 신호가 발생하지 않을 경우이거나, 오펄스라는 것이다.
상기 숫자휠(101)이 역회전 할 때에도 매 1회전마다 제1감지부(102)에서는 펄스가 발생하므로 발생하는 펄스에 대하여 원격검침계량기의 숫자휠(101)에서 표시하는 검침량과 메모리부(104)의 검침데이타(Acc)가 최대한 정확하게 일치되도록 하여야 하기 때문에 역방향 회전일 때에는 검침데이타(Acc)를 차감하여야 한다.
따라서, 상기한 바와 같이 제1감지부(102)에서 펄스가 발생하면, 역방향으로 1회전한 것이므로 1단위 펄스를 메모리부(104)의 카운터(108)(이하, 카운터(108)는 도 6의 Count1이라 칭한다)에서 1을 차감하는 펄스차감단계(S7)가 수행한다.
여기서, 역회전보정단계(S3)에 의한 역방향 Count1의 초기치(Default)는 10이며, 후술하게 될 데이타차감단계(S11)에서는 Count1이 1보다 작을 경우 Count1을 초기치 10로 리셋한다.
상기 숫자휠(101)이 순방향으로 회전하다 역방향으로 1회전했을 때에는 Count1의 값이 증가에서 감소로 변경되는 것이므로 역방향에 대한 Count1의 초기값이 데이타차감단계(S11)에서 10으로 리셋된 후, Count1의 값이 제1감지부(102)의 펄스발생에 따라 9, 8, 7....1, 0으로 차감되어야 바람직하다.
Claims (7)
- 다수개의 숫자휠 중 1단위 숫자휠에 검침마그네틱이 부착되고, 이 숫자휠과 인접한 소정위치에 마련된 제1감지부에 검침마그네틱이 감지되면 발생된 펄스를 메모리부의 검침데이타에 누적시키고, 1단위 숫자휠의 1회전 당 10단위 숫자휠이 연동되어 소정각도로 회동하면서 인접한 숫자휠이 연동되면서 검침데이타를 표시하며, 송수신부를 통해 원격검침부에서 검침요구신호가 수신되면 메모리부에 누적된 검침데이타를 원격검침부에 원격 송신하도록 된 원격검침계량기의 숫자휠 정역회전 감지장치에 있어서,상기 검침마그네틱이 부착된 1단위 숫자휠의 1회전에 연동회전되도록 인접설치된 10단위 숫자휠의 원주방향을 따라 서로 다른 간격으로 부착되는 다수개의 체크마그네틱과;상기 체크마그네틱이 부착된 10단위 숫자휠의 회전반경 소정위치에 근접되도록 배치되어 체크마그네틱이 근접하면 펄스(pulse)를 발생시키도록 된 제2감지부와;상기 제1감지부에서 발생되는 펄스를 누적시키는 카운터와;상기 제2감지부에서 펄스가 발생할 때 카운터에 누적된 수와 메모리부의 검출부에 저장된 다수개의 순방향검출수와 비교하여 1단위 숫자휠의 정역회전 방향을 감지하도록 된 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격검침계량기의 숫자휠 정역회전 감지장치.
- 제1항에 있어서,상기 체크마그네틱은 숫자휠 내측 또는 양측면 중 어느 하나의 측면에서 숫자휠에 형성된 숫자에 대응되는 위치에 간격이 상호 불균등하게 설치하고, 이 체크마그네틱이 부착된 다수개의 숫자가 검출부에 오름차순으로 저장된 것을 특징으로 하는 원격검침계량기의 숫자휠 정역회전 감지장치.
- 삭제
- 원격검침계량기의 숫자휠 정역회전 감지방법 및 오차보정방법에 있어서,다수개의 숫자휠 중 1단위 숫자휠에 부착된 검침마그네틱이 근접하여 제1감지부가 펄스를 발생시키면, 1단위 펄스를 메모리부의 카운터에 누적시키는 펄스누적단계와;상기 제1감지부에서 펄스가 발생하는 것과 동반하여 제2감지부에서 펄스가 발생하지 않을 경우, 메모리부에 저장된 순방향검출수 중 차례로 지정되는 순방향검출수가 카운터의 수 보다 크면 제1감시부의 신호발생을 대기하게 하고, 메모리부에 저장된 순방향검출수 중 차례로 지정되는 순방향검출수가 카운터의 수 보다 작 으면 카운터의 수에 1을 감산하여 제1감시부의 신호를 대기하게 하는 순방향 오검침보정단계와;상기 제1감지부에서 펄스가 발생하는 것과 동반하여 제2감지부에서 펄스가 발생할 경우, 메모리부에 저장된 순방향검출수 중 차례로 지정되는 순방향검출수가 카운터의 수와 같지 않으면 역회전오류코드를 원격검침기로 전송하고, 역방향 회전에 따른 오차보정이 수행되도록 하는 역회전보정단계와;상기 제1감지부에서 펄스가 발생하는 것과 동반하여 제2감지부에서 펄스가 발생할 경우, 메모리부에 저장된 순방향검출수 중 차례로 지정되는 순방향검출수가 카운터의 수와 같으면, 메모리부의 순방향검출수 중 다음 차례가 지정되도록 순번을 지정하는 검출수 지정단계와;상기 검출수 지정단계에서 순방향검출수 중 다음 차례가 지정되고, 카운터가 9보다 크면, 메모리부의 검침데이타에 10을 가산하고 카운터를 0으로 초기화한 후, 제1감시부의 신호발생을 대기하게 하는 데이타적산단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격검침계량기의 숫자휠 정역회전 감지방법 및 오차보정방법.
- 제4항에 있어서,상기 제1감지부가 펄스를 발생하지 않은 상태에서 제2감지부의 신호가 발생하면 오펄스 검침오류코드를 원격검침부로 전송하고 제1감지부의 펄스발생을 대기하게 하는 순방향 오펄스보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격검침계량기의 숫자휠 정역회전 감지방법 및 오차보정방법.
- 제4항에 있어서,상기 역회전보정단계는,상기 제1감지부가 펄스를 발생시키면, 메모리부의 카운터를 1씩 차감시키는 펄스차감단계와;상기 제1감지부에서 펄스가 발생하는 것과 동반하여 제2감지부에서 펄스가 발생하지 않을 경우, 메모리부에 저장된 순방향검출수 중 역순으로 지정되는 순방향검출수가 카운터의 수 보다 크면 제1감시부의 신호발생을 대기하게 하고, 메모리부에 저장된 순방향검출수 중 역순으로 지정되는 순방향검출수가 카운터의 수 보다 작으면 카운터의 수에 1을 가산하여 제1감시부의 신호를 대기하게 하는 역방향 오검침보정단계와;상기 제1감지부에서 펄스가 발생하는 것과 동반하여 제2감지부에서 펄스가 발생할 경우, 메모리부에 저장된 순방향검출수 중 역순으로 지정되는 순방향검출수가 카운터의 수와 같지 않으면 순회전오류코드를 원격검침기로 전송하고, 순방향 회전에 따른 오차보정이 수행되도록 하는 순회전보정단계와;상기 제1감지부에서 펄스가 발생하는 것과 동반하여 제2감지부에서 펄스가 발생할 경우, 메모리부에 저장된 순방향검출수 중 역순으로 지정되는 순방향검출수가 카운터의 수와 같으면, 메모리부의 순방향검출수 중 다음 역순의 순방향검출수가 지정되도록 역순번을 지정하는 역검출수 지정단계와;상기 역검출수 지정단계에서 순방향검출수 중 역순의 순방향검출수가 지정되 고, 카운터가 0보다 작으면, 메모리부의 검침데이타에 10을 차감하고 카운터를 9로 초기화한 후, 제1감시부의 신호발생을 대기하게 하는 데이타차감단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격검침계량기의 숫자휠 정역회전 감지방법 및 오차보정방법.
- 제6항에 있어서,상기 제1감지부가 펄스를 발생하지 않은 상태에서 제2감지부의 신호가 발생하면 오펄스 검침오류코드를 원격검침부로 전송하고 제1감지부의 펄스발생을 대기하게 하는 역방향 오펄스보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격검침계량기의 숫자휠 정역회전 감지방법 및 오차보정방법.
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