KR100660172B1 - Apparatus for eliminating sawdust in a mushroom bottle - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래의 버섯재배용 탈병장치를 나타내는 도면.1 is a view showing a conventional mushroom cultivation demineralization apparatus.
도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.
도 3a 내지 3e는 각각 종래의 버섯재배용 탈병장치를 이용하여 탈병이 이루어지는 과정을 나타내는 도면.Figure 3a to 3e is a view showing a process of dehydration by using a conventional mushroom cultivation decontamination apparatus, respectively.
도 4는 본 발명의 버섯재배용 탈병장치를 나타내는 사용상태 사시도.Figure 4 is a perspective view of the use state showing the mushroom cultivation apparatus for cultivation of the present invention.
도 5는 도 4의 정면도.5 is a front view of FIG. 4.
도 6은 본 발명의 버섯재배용 탈병장치를 구성하는 이송실린더의 사시도.Figure 6 is a perspective view of the transfer cylinder constituting the mushroom cultivation apparatus for cultivation of the present invention.
도 7은 본 발명의 버섯재배용 탈병장치를 구성하는 이송실린더의 측면도.Figure 7 is a side view of the transfer cylinder constituting the mushroom cultivation apparatus for cultivation of the present invention.
도 8a 내지 8e는 각각 본 발명의 버섯재배용 탈병장치를 이용하여 탈병이 이루어지는 과정을 나타내는 도면.8a to 8e is a view showing a process of dehydration by using a mushroom cultivation decontamination apparatus of the present invention, respectively.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100...승강지지대 160...바스켓 수납부100
200...승강판 300...승강실린더200
400...컨베어 410...이송실린더400 ... Conveyor 410 ... Transfer Cylinder
411...지지편 412...회동편411 ... Supporting 412 ...
413...탄성부재 500...위치센서413 ...
본 발명은 포트병이 수납된 바스켓의 상하면을 반전시키면서 연속적으로 탈병작업을 수행할 수 있는 버섯재배용 탈병장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mushroom cultivation decontamination apparatus that can perform the decontamination work continuously while reversing the upper and lower surfaces of the basket in which the pot bottle is accommodated.
일반적으로 버섯을 재배하기 위한 방법으로서, 포트병에 버섯균 배양을 위한 톱밥을 채운 다음, 일정한 공간 면적 내에서 적정온도와 습도를 유지하면서 배섯균을 배양하여 성장시키는 방법이 있다. 이러한 재배방법을 통해 재배되는 버섯을 통상 병버섯이라 하는데 팽이버섯 등이 이에 속한다.In general, as a method for cultivating mushrooms, there is a method of filling a port bottle with sawdust for culturing mushrooms, and then cultivating mushrooms while maintaining an appropriate temperature and humidity within a certain space area. Mushrooms cultivated through this cultivation method are commonly referred to as bottle mushrooms, such as enoki mushrooms.
포트병에서 병버섯이 다 자라게 되면, 병버섯은 채취되며 병버섯이 채취된 포트병은 재활용을 위하여 내부에 채워졌던 톱밥을 제거하고 세척하는 과정을 거친다. 이때, 상기 톱밥은 포트병 내에서 매우 단단해진 상태이므로 소정의 탈병장치를 이용하여 자동적으로 제거가 이루어지게 된다.When the bottle mushrooms grow out of the pot bottle, the bottle mushrooms are collected and the bottle jars are collected and washed to remove the sawdust that has been filled inside for recycling. At this time, since the sawdust is very hard in the pot bottle is removed automatically by using a predetermined debinding device.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 버섯재배용 탈병장치는 외관을 이루는 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 내부 공간상에서 상하 이동하면서 다수의 회전커터(21)를 구동시키는 구동 기어박스(20)를 구비한다.As shown in Figure 1 and 2, the conventional mushroom cultivation apparatus for driving mushrooms to drive a plurality of
그리고 상기 베이스(10)의 상면에는 각 회전커터(21)의 위치에 대향되게 배치되어 베이스(10)측으로 투입되는 포트병과 일대일로 결합되는 다수의 안착구(31)를 가진 안착부(30)가 구비된다.And the upper surface of the
또한, 상기 베이스(10) 상면에는 베이스 상면의 일측에 설치된 제1회전축(11)을 통해 회동이 가능하도록 선반(40)이 구비된다. 상기 선반(40)의 후방에는 상기 선반(40)의 전방측을 상기 베이스(10)와 결합된 제1회전축(11)을 기준으로 상향 이동시키는 제1실린더(50)가 구비되고, 선반(40)의 전방에는 다수의 포트병이 수납된 바스켓이 투입되는 바스켓 수납부(60)가 설치된다.In addition, the upper surface of the
상기 바스켓 수납부(60)의 측면 중앙에는 상기 바스켓 수납부(60)가 반전되도록 회전시키는 소정의 회전수단이 구비된다.At the center of the side of the
상기 회전 수단은 상기 바스켓 수납부(60)의 측면 중앙측을 관통하여 상기 바스켓 수납부(60)와 일체로 회전되도록 장착된 회전축(61)에 축결합된 피니언(62)과, 상기 피니언(62)과 맞물린 상태로 전후 이동되면서 상기 피니언(62)을 회전시키는 래크(63)와, 선반(40)의 측부에 고정 장착되어 상기 래크(63)를 전후 이동시키도록 구동되는 제2실린더(64)로 구성된다.The rotating means is
또한, 상기 바스켓 수납부(60)의 상하면에는 각각 상기 바스켓 수납부(60)의 반전시 각 포트병의 이탈을 방지하는 제1,2이탈 방지수단이 구비된다. 상기 제1,2이탈 방지수단은 바스켓 수납부(60)의 상측과 하측에 각각 위치되어 바스켓 내의 각 포트병 입구단이 관통 장착되도록 다수의 장착공(65a)을 가지는 제1, 제2지지판(65,66)과, 상기 바스켓 수납부(60)의 양측편에 각각 설치되어 상기 제1, 제2지지판(65,66)을 상하 이동시키는 한 쌍의 제3,4실린더(67,68)로 구성된다.In addition, upper and lower surfaces of the
또한, 상기 바스켓 수납부(60)의 상하면에는 각각 상부로부터 바스켓의 투입이 가능하면서 전방 및 양측방으로는 투입된 바스켓의 이탈이 방지되도록 이탈 방 지 가이드(69)가 설치된다.In addition, the upper and lower surfaces of the
이와 같이 구성된 종래의 버섯재배용 탈병장치는 도 1에 도시된 상태와 같이 제1지지판(65)이 이탈방지가이드(69)의 상측으로 임의 거리 이상 이격되도록 상기 제3실린더(67)의 로드가 상승되고, 제2실린더(64)의 로드가 래크(63)의 상면 후방측에 피니언(62)이 맞물리되도록 전진된 초기상태를 유지하다가, 도 3a에 도시된 바와 같이, 다수의 포트병(1)이 수납된 바스켓(2)이 작업자에 의해 상기 바스켓 수납부(60)의 상면에 얹혀지고 작업 수행을 위한 전원이 인가되면, 제3실린더(67)가 구동되면서 제1지지판(65)이 하강되고 제1지지판(65)에 형성된 장착공에 상기 각 포트병(1)이 수용된 상태로 고정된다.In the conventional mushroom cultivation demineralization device configured as described above, as shown in FIG. 1, the rod of the
이후, 도 3b에 도시된 바와 같이, 제1실린더(50)의 구동이 이루어지면서 선반(40)은 제1회전축(11)을 기준으로 후방측을 향해 하향 경사지게 회전된 상태로 들어 올려지게 된다. 이 상태에서 제2실린더(64)는 래크(63)가 후진되도록 구동되며 이에 따라 래크(63)에 맞물린 피니언(62)이 전방으로 회전되기 시작한다.Thereafter, as shown in FIG. 3B, while driving the
도 3c에 도시된 바와 같이, 피니언(62)의 회전이 진행됨에 따라서 바스켓 수납부(60)의 반전이 이루어지게 된다.As shown in FIG. 3C, as the
바스켓 수납부(60)의 반전이 완료되면, 도 3d에 도시된 같이, 바스켓(2)과 베이스(10) 상면의 안착부(30)는 대향된 상태가 되며, 제1실린더(50)의 구동이 이루어지면서 제1실린더(50)의 로드가 상향 이동된다. 이에 따라, 반전된 바스켓(2) 내부의 각 포트병(1) 입구가 안착부(30)에 형성된 안착구(31)에 삽입 결합된다.When the inversion of the
한편, 바스켓 수납부(60)의 반전이 완료됨과 동시에 바스켓 수납부(60)의 상 부에 위치되어진 제4실린더(68)가 구동되면서 제2지지판(66)이 상승된다.Meanwhile, the inverting of the
이 상태에서 도 3e에 도시된 바와 같이, 작업자가 다수의 포트병(1)이 수납된 새로운 바스켓(3)을 반전된 바스켓 수납부(60)의 상면으로 투입하게 되면, 제4실린더(68)가 제2지지판(66)을 하강시키도록 구동되면서 제2지지판(66)의 각 장착공에 각 포트병(1)이 수용된 상태로 고정된다.In this state, as shown in FIG. 3E, when the operator inserts a
이와 같이 반전된 바스켓 수납부(60)의 상부에 새로운 바스켓(3)이 고정되는 동안, 구동 기어박스(20) 내의 각 기어가 구동되면서 회전커터(21)의 회전되고, 이와 함께 상기 구동 기어박스(20)의 상승이 이루어지면서 각 포트병(1) 내의 톱밥이 제거된다.While the
바스켓(2) 내부의 포트병(1)내에 톱밥이 모두 제거되어 탈병이 완료되면, 전술한 과정의 역순으로 바스켓 수납부(60)가 재반전되면서 제3실린더(67)가 제1지지판(65)을 상승시키도록 구동된다. 이 상태에서 바스켓 수납부(60)의 상부에 위치된 탈병이 완료된 포트병(1)들은 작업자에 의해 바스켓(2)과 함께 수거되며, 작업자는 즉시 탈병하고자 하는 포트병(1)들이 수납된 또 다른 바스켓(미도시)을 바스켓 수납부(60)에 투입한다. 이와 같이 작업자가 바스켓(2)을 교체하는 동안 바스켓 수납부(60)의 하부에서는 새로운 바스켓(3) 내부에 수납된 포트병(1)들에 대한 탈병작업이 진행된다.When all sawdust is removed from the
이러한 일련의 과정들은 연속적으로 반복하여 이루어지게 되며, 이에 따라서 바스켓 투입과 탈병작업이 동시에 수행되어 연속적인 탈병작업이 가능해진다.Such a series of processes are continuously and repeatedly performed. Accordingly, the basket feeding and de-bending operations are simultaneously performed, thereby enabling continuous de-bending work.
그러나, 이와 같은 종래의 버섯재배용 탈병장치는 제1실린더(50)가 선반(40) 을 들어올린 다음 일측으로 소정각도 회전시켜 바스켓 수납부(60)를 반전시키도록 되어 있기 때문에 작업반경을 크게 점유하게 될 뿐만 아니라 탈병장치가 대형화되는 문제점을 갖는다.However, in the conventional mushroom cultivation demineralization device, since the
또한, 포트병(1)의 투입과 수거가 작업자에 의한 수작업을 통해 이루어지게 되므로 탈병작업이 연속적으로 이루어지지 못하여 작업효율이 크게 떨어지고 작업이 매우 힘들다는 문제점을 갖는다.In addition, since the input and collection of the port bottle (1) is made through a manual operation by the worker, the debottle operation cannot be continuously performed, which greatly reduces the work efficiency and has a problem in that the work is very difficult.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 이루어진 것으로서, 바스켓 수납부가 반전시 점유하는 공간을 최소화시켜 탈병장치를 소형화시키면서 바스켓의 교체가 자동으로 이루어지게 되는 버섯재배용 탈병장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a mushroom cultivation desorption device is made to replace the basket automatically while minimizing the space occupied by minimizing the space occupied when the basket storage unit is inverted. .
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 외관을 이루는 베이스와, 상기 베이스의 내부 공간상에 상하 이동 가능하면서 다수의 회전커터를 구동시켜 탈병을 수행하는 구동 기어박스와, 상기 베이스의 내부공간상에 수평설치되며 각 회전커터의 위치에 대향되게 배치되어 베이스측으로 투입되는 포트병과 일대일로 결합되는 다수의 안착구가 형성된 안착부와, 상면과 하면으로 다수의 포트병이 수납된 바스켓이 투입되며 일측에 구비된 회전수단을 통해 상하면이 반전되는 바스켓 수납부가 구비된 버섯재배용 탈병장치에 있어서, 베이스의 상단에 수직으로 끼워져 승강가능하도록 설치된 승강지지대들과, 상기 바스켓 수납부가 상부에 설치되며 상기 승강 지지대에 양단이 각각 고정된 승강판과, 상기 승강판 하부에 구비되어 바스켓 수납부가 반전될 공간을 확보할 수 있도록 승강판에 승강력을 부여하는 승강실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a base, the drive gearbox for moving the up and down on the inner space of the base while driving a plurality of rotary cutters to perform the disease, on the inner space of the base It is installed horizontally and is placed opposite to the position of each rotary cutter, and a seating portion formed with a plurality of seating ports coupled one-to-one with a port bottle introduced to the base side, and a basket containing a plurality of port bottles stored on the upper and lower surfaces is inserted into one side. In the mushroom cultivation device equipped with a basket receiving unit that the upper and lower surfaces are reversed through the rotation means provided, the elevating supports are installed vertically fitted to the upper end of the base and the elevating support, and the basket receiving unit is installed on top of the elevating support A lifting plate fixed at both ends and a lower portion of the lifting plate to invert a basket receiving portion. So as to ensure that the cross-configured, including a lifting cylinder which imparts strength to the w w steel sheet characterized.
또한, 상기 승강판은 양측으로 분할 형성되고, 상기 승강실린더는 분할된 각 승강판에 독립적으로 승강력을 부여할 수 있도록 분할된 각각의 승강판 하부에 배치될 수도 있다.In addition, the elevating plate may be divided into two sides, and the elevating cylinder may be disposed under each of the divided elevating plates so that the elevating force can be independently provided to each of the divided elevating plates.
또한, 상기 바스켓 수납부로의 바스켓 투입과 바스켓 수납부로부터의 바스켓 배출이 연속적으로 이루어지도록 상기 바스켓 수납부의 전후방에 각각 배치되어 베이스 상단에 컨베어가 더 설치될 수 있다.In addition, a conveyor may be further installed at the top of the base, respectively disposed in front and rear of the basket housing so that the basket is inserted into the basket housing and the basket is discharged from the basket housing.
이 경우, 상기 컨베어의 내부에는 바스켓 수납부측으로 바스켓을 밀어서 투입시키 이송실린더가 설치되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the conveying cylinder is installed inside the conveyor by pushing the basket toward the basket receiving portion side.
상기 이송실린더에는 실린더 로드의 단부에 수직으로 설치되는 지지편과, 상기 지지편 전면에 힌지결합되어 상기 바스켓 수납부측으로 진입하는 바스켓에 의해 밀릴 경우 진입방향으로 회동되는 회동편과, 상기 회동편과 로드의 일측에 양단이 각각 고정되어 상기 바스켓이 회동편을 통과하는 순간 상기 회동편 전방의 바스켓을 바스켓 수납부측으로 밀어서 투입시킬 수 있도록 상기 회동편을 복귀시키는 탄성부재가 구비된다.The transfer cylinder includes a support piece installed perpendicularly to an end of the cylinder rod, a pivoting piece that is hinged to the front surface of the support piece and is rotated in an entrance direction when pushed by a basket entering the basket receiving portion side, and the rotation piece and Both ends are fixed to one side of the rod, and an elastic member is provided to return the pivoting piece so that the basket in front of the pivoting piece can be pushed into the basket accommodating part at the moment when the basket passes the pivoting piece.
한편, 상기 바스켓 수납부의 전방과 후방에는 바스켓 수납부에 바스켓이 정상위치에 수납되도록 이송실린더의 동작을 제어하는 위치센서가 더 구비될 수 있다.On the other hand, the front and rear of the basket receiving portion may be further provided with a position sensor for controlling the operation of the transfer cylinder so that the basket is accommodated in the basket in the normal position.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are defined in the technical spirit of the present invention on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted to mean meanings and concepts.
이하, 본 발명의 실시예들을 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Like reference numerals refer to like elements, and only different parts will be mainly described so as not to overlap for clarity.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 버섯재배용 탈병장치는 외관을 이루는 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 내부 공간상에서 상하 이동하면서 다수의 회전커터(21)를 구동시켜 탈병을 수행하는 구동 기어박스(20)와, 상기 베이스(10)의 내부공간상에 수평설치되며 각 회전커터(21)의 위치에 대향되게 배치되어 베이스(10)측으로 투입되는 포트병(1)과 일대일로 결합되는 다수의 안착구(31)가 형성된 안착부(30)와, 상면과 하면으로 다수의 포트병(1)이 수납된 바스켓(2)이 투입되며 일측에 구비된 회전수단을 통해 상하면이 반전되는 바스켓 수납부(160)를 구비한다.As shown in Figure 4 and 5, the mushroom cultivation degeneration device according to the present invention drives the
여기서 상기 베이스(10), 구동기어박스(20), 안착부(30)들은 각각 종래의 기술에 기재된 탈병장치를 구성하는 베이스, 구동기어박스, 안착부와 그 구성 및 작용이 모두 동일하므로 여기서의 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, since the
베이스(1) 상단에 설치되는 승강지지대(100)는 상기 베이스(10) 상단 가장자 리에 수직으로 끼워져 승강이 가능하도록 설치된다. 본 실시예에서는 베이스(10)의 가장자리 4군데에 승강지지대(100)가 설치되고, 상기 승강지지대(100)들이 베이스(10) 상단에서 안정적으로 지지될 수 있도록 각 승강지지대(100)가 한 쌍씩 일체로 연결된 것을 예시하였으나 반드시 여기에 한정될 필요는 없다.The lifting
상기 승강지지대(100)의 일측으로 승강판(200)이 고정된다.The lifting
상기 승강판(200)은 양단이 각각 승강지지대(100)(100)에 수평상태로 고정되어 승강지지대(100)와 함께 승강된다. 상기 승강판(200)의 중앙에는 바스켓 수납부(160)가 장착될 수 있는 공간부(210)가 형성된다.Both ends of the elevating
승강판(200)의 하부에는 승강판(200)에 승강력을 부여하는 승강실린더(300)가 구비된다. 상기 승강실린더(300)의 실린더 본체는 안착부(30) 일측에 수직으로 고정되고 실린더로드(310)는 상기 안착부(30)를 통과하여 승강판(200) 하부에 고정된다. 상기 승강실린더(300)는 승강판(200)을 안정적으로 승강시킬 수 있도록 승강판(200)의 양측에 각각 배치되는 것이 바람직하다.A
상기 승강실린더(300)가 구동되면, 실린더로드(310)가 승강판을 밀고 당기면서 상기 승강판(200)을 일정구간 반복 승강시키게 되는데, 승강판(200)이 상승될 경우, 승강판(200)과 안착부(30) 사이에는 바스켓 수납부(160)가 반전되면서 안착부(30)와 간섭되지 않도록 반전공간이 확보된다.When the elevating
한편, 상기 승강실린더(300)가 승강판(200) 하부에 복수로 설치되는 관계로 승강실린더(300)의 구동시 각각의 승강실린더들(300)간에 작동상의 편차로 인한 실린더 로드들 사이에 높이차가 발생되고, 심할 경우 승강판(200)이 일측으로 과도하 게 기울어지나 비틀리면서 승강되지 못할 수 있다.On the other hand, since the
따라서, 이러한 현상이 발생되지 않도록, 상기 승강판(200)은 양측으로 분할 형성되고, 승강실린더(300)들은 분할된 각각의 승강판(200) 하부에 배치되는 것이 바람직하다. 이럴 경우, 승강실린더(300)들이 각 승강판(200)에 독립적으로 승강력을 부여할 수 있게 되므로 승강실린더(300)들 사이에 위상 차이가 발생되더라도 승강판(200)이 일측으로 기울어지지 않고 원활하게 승강될 수 있게 된다.Therefore, in order to prevent such a phenomenon from occurring, the elevating
바스켓 수납부(160)는 수납된 바스켓(2)의 이탈을 방지하는 이탈 방지 가이드(169)와, 상부와 하부의 반전을 위한 회전수단과, 상부와 하부에 상기 바스켓 수납부(160)의 상하 반전시 각 포트병(1)의 이탈이 방지되도록 하는 이탈 방지수단을 구비한다.The basket
상기 이탈 방지 가이드(169)는 상기 바스켓 수납부(160)의 양측으로 바스켓 진행방향으로 설치된 판상의 부재로서, 바스켓 수납부(160)에 수납된 바스켓(2)을 안정적으로 지지하면서 상기 바스켓(2)의 투입 및 배출이 원활하게 이루어지도록 바스켓(2)의 양측을 가이드한다.The
상기 회전수단은 바스켓 수납부(160)의 측면 중앙을 관통하여 상기 바스켓 수납부(160)와 일체로 회전되도록 장착된 회전축(161)의 일측에 축결합된 피니언(162)과, 상기 피니언(162)과 맞물린 상태로 전후 이동되면서 상기 피니언(162)을 회전시키도록 상기 피니언(162)의 상하부에 각각 설치된 래크(163)와, 이탈 방지 가이드(169)의 측부에 고정 장착되어 상기 래크(163)를 전후 이동시키도록 구동되는 회전용 실린더(164)로 구성된다.The rotating means has a
상기 이탈 방지수단은 바스켓 수납부(160)의 상부과 하부에 각각 위치되어 바스켓(2) 내의 각 포트병(1) 입구단이 관통 장착되도록 다수의 장착공(165a)을 가지는 지지판(165)과, 상기 바스켓 수납부(160)의 양측편에 각각 설치되어 상기 지지판(165)을 상하 이동시키는 한 쌍의 승강실린더(167)로 구성된다. The detachment preventing means is respectively located on the upper and lower portions of the
한편, 상기 바스켓 수납부(160)의 양측에는 바스켓(2)이 바스켓 수납부(160)측으로 자동 투입 및 배출되도록 하는 컨베어(400)가 각각 배치될 수 있다. 상기 컨베어(400)은 베이스(10)의 양측에 견고하게 고정된다. 그리고 상기 컨베어(400)의 내부에는 바스켓 수납부(160)측으로 바스켓(2)을 밀어서 투입시키도록 이송실린더(410)가 설치된다.Meanwhile,
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이송실린더(410)의 로드 단부에는 수직으로 지지편(411)이 설치되며, 상기 지지편(411) 전면에는 상기 바스켓 수납부(160)측으로 진입하는 바스켓(2)에 의해 밀려 바스켓(2) 진입방향으로 회동되도록 회동편(412)이 힌지결합된다. 그리고 상기 회동편(412)을 원래 위치로 복귀시키도록 양단이 각각 회동편(412)과 지지편(411)의 일측 고정된 탄성부재(413)가 구비된다.As shown in FIGS. 6 and 7, a
이에 따라, 상기 회동편(412)은 지지편(411)에 의해 바스켓(2) 진입 반대방향으로의 회동이 차단되며, 상기 바스켓(2)이 회동편(412)을 통과하는 순간 바스켓(2)에 밀리면서 바스켓 수납부측으로 회동된다. 이때, 탄성부재(413)는 회동편(412)을 따라 이완된 상태로서, 바스켓(2)이 상기 회동편(412)을 완전히 통과하는 순간 상기 회동편(412)은 탄성부재(413)에 저장된 탄반력에 의해 원래 위치로 복귀 된다.Accordingly, the
한편, 이송실린더(410)의 로드가 길게 인출될 때, 상기 로드 단부가 회동편(412)의 자중에 의해 아래로 처지지 않도록 지지해 주는 지지부재(414)가 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, when the rod of the
상기 지지부재(414)는 이송실린더(410)의 로드가 중앙을 관통하도록 이송실린더(410)의 로드에 끼워진 상태에서 컨베어(400)의 바닥면에 고정되며, 상기 지지편(411)의 양측에는 지지부재(414)를 향해 돌출형성되어 지지부재에 관통결합되는 가이드바(411a)가 구비된다. 이 경우, 상기 지지편(411)의 가이드바(411a) 관통부에는 가이드바(411a)의 원활한 이동을 위한 베어링이 내장된 가이드편(414a)이 더 구비될 수 있다.The
또한, 도시하지는 않았으나, 상기 탄성부재(413)는 회동편(412)이 자체 탄반력을 갖고 회동될 수 있도록 회동편(412)의 힌지부에 설치된 비틀림스프링으로 이루어질 수도 있다.In addition, although not shown, the
한편, 상기 바스켓 수납부(160)의 전방과 후방에는 이송실린더(410)의 동작을 제어하는 위치센서(500)가 더 설치되는 것이 바람직하다.(도 4참조) 이 위치센서(500)들은 바스켓 수납부(160)측으로 진입하는 바스켓(2)이 정상위치에 수납될 수 있도록 바스켓(2)의 위치에 따라 이송실린더(410)의 동작을 제어한다.On the other hand, it is preferable that the
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 버섯재배용 탈병장치는 다음과 같은 과정을 통해 탈병작업을 수행한다.Mushroom cultivation demineralization apparatus of the present invention made of such a configuration performs the demineralization work through the following process.
먼저, 구동기어 박스(20)는 베이스(10)의 하부에 위치되고, 승강실린더(167) 는 지지판(165)이 바스켓 수납부(160)의 상측으로 임의의 거리 이상 떨어지도록 상승된 초기상태를 유지한다.First, the
이 상태에서 다수의 로드병이 수납된 바스켓(2)이 컨베어(400)를 통해 바스켓 수납부(160)측으로 이송되는데, 상기 바스켓(2)의 하부는 이송되는 과정에서 이송실린더(410)의 회동편(412)과 간섭된다. 간섭된 회동편(412)은 바스켓 수납부(160)측으로 진입하는 바스켓(2)에 의해 밀려 바스켓(2)의 진입방향으로 회동되며 이에 따라 바스켓(2)은 회동편(412)을 자연스럽게 통과하게 된다. 이후 바스켓(2)이 회동편(412)을 완전히 통과하게 되면, 회동편(412)은 탄성부재(413)에 의해 원래 위치로 복귀된다.In this state, the
회동편(412)을 통과한 바스켓(2)이 컨베어를 따라 바스켓 수납부(160)의 입구에 도달되면, 바스켓 수납부(160)의 전방에 설치된 위치센서(500)가 바스켓(2)을 감지하여 이송실린더(410)로 하여금 실린더 로드를 인출시켜 상기 바스켓(2)을 바스켓 수납부(160)측으로 밀도록 동작시킨다. 이때, 상기 이송실린더(410)의 회동편(412)은 이미 원래 위치로 복귀되어 지지편(411)에 의해 반대방향(지지편측)으로의 회동이 제한된 상태로서, 이송실린더(410)의 구동에 의해 전방의 바스켓(2)을 밀어서 바스켓 수납부(160) 내부에 안착시킬 수 있게 된다.When the
바스켓 수납부(160)의 내부에 바스켓(2)이 안착되면, 바스켓 수납부(160)의 후방에 설치된 위치센서(500)가 바스켓(2)의 안착됨을 감지하여 이송실린더(410)로 하여금 실린더 로드의 인출동작을 중지시켜 상기 바스켓(2)의 이동이 중지되도록 한 다음, 인출된 실린더 로드가 인출전의 원래 위치로 이동되도록 이송실린더(410) 를 동작시킨다. 상기 이송실린더(410)는 이 상태에서 바스켓 수납부(160)의 전방에 설치된 위치센서(500)가 새로운 바스켓을 감지할 때까지 대기한다.When the
그리고 승강실린더(167)가 지지판(165)을 하강시키도록 동작된다. 상기 지지판(165)은 하강하면서 지지판(165)에 형성된 장착공(165a)에 바스켓(2)에 수납된 포트병(1)의 머리가 관통결합되도록 하여 이후 바스켓 수납부(160)가 반전될 때 포트병(1)의 머리를 지지함으로써 포트병(1)이 바스켓(2)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.And the
포트병(1)이 지지판(165)에 의해 지지되면, 도 8a에 도시된 바와 같이, 승강실린더(300)가 승강판(200)을 임의의 거리만큼 상승시키도록 구동된다. 상기 승강실린더(300)가 승강판(200)을 밀어내면 승강판(200)이 승강지지대(100)와 함께 상승하면서 승강판(200) 상부에 설치된 바스켓 수납부(160)도 임의의 거리만큼 수직 상승된다. 이로 인해 바스켓 수납부(160)가 반전될 때 하부의 안착부(30)와 간섭되지 않도록 승강판(200)과 안착부(30) 사이에는 반전공간이 확보된다.When the
한편, 승강판(200)이 분할 형성되고 승강실린더(300)들이 각각 승강판(200)을 독립적으로 승강시키게 되면, 승강실린더(300)가 동작되는 정도의 차이로 인해 승강실린더(300)의 로드들 사이에 높이차가 발생된다 하더라도 승강판(200)이 비틀리는 현상이 방지되고 일측으로 기울어지는 정도도 최소화시킬 수 있게 되므로 승강판(200)의 승강동작이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다.On the other hand, when the
이후, 회전용 실린더(164)가 래크(163)를 후진(또는 전진)이동시켜 래크(163)와 맞물린 피니언(162)을 후방으로 회전시키도록 구동되면, 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 바스켓 수납부(160)는 양측의 회전축(161)을 중심으로 상하면이 반전되면서 도 8c에 도시된 바와 같이, 바스켓(2)과 안착부(30)가 대향된 상태를 이루게 된다.Thereafter, when the
한편, 상기 회전용 실린더(164)가 피니언(162)의 상부와 하부에 각각 배치되어 피니언(162)의 상하부로 래크(163)가 맞물리도록 설치하면, 상기 회전용 실린더(164)는 서로 반대방향으로 구동되면서 피니언(162)을 일측방향으로 회전시키게 되므로 각 피니언(162)에 인가되는 하중이 분산되므로 보다 안정적인 상태에서 바스켓 수납부(160)의 반전이 이루어지게 된다.On the other hand, if the
바스켓 수납부(160)의 반전이 이루어지는 동안 탈병되어질 포트병(1)이 수납된 새로운 바스켓(3)이 컨베어(400)를 따라 바스켓 수납부(160) 측으로 이송되며, 승강용 실린더(300)는 승강판(200)과 승강지지대(100)가 원래 위치로 하강되도록 구동된다.During the reversal of the
이에 따라 도 8d에 도시된 바와 같이, 각 포트병(1)의 입구가 안착부(30)의 안착홈(31)에 끼워지게 되고, 하향 위치된 구동기어박스가 상승되면서 구동기어박스 내의 각 기어를 구동시켜 회전커터로 하여금 각 포트병(1)의 내부의 톱밥을 제거하도록 한다.Accordingly, as shown in FIG. 8D, the inlet of each
본 발명에 따르면, 바스켓 수납부(160)가 승강판(200)을 따라 수직으로 승강되도록 구성되므로, 바스켓 수납부(160)를 선회시켜 바스켓 수납부(160)를 승강시키도록 한 종래의 버섯재배용 탈병장치에 비하여 작동 점유공간을 매우 적게 차지하게 되고, 바스켓 수납부(160)를 선회시키도록 베이스의 외측에 설치되는 대형의 제1실린더(50; 도 1참조)를 배제시킬 수 있게 되므로 탈병장치의 전체적인 크기를 크게 축소시킬 수 있다.According to the present invention, since the
한편, 회전커터에 의해 포트병(1) 내의 톱밥이 제거되는 동안 컨베어(400)를 따라 이송된 새로운 바스켓(3)은 상술한 바와 동일한 과정을 거쳐 바스켓 수납부(160) 측으로 투입된다.Meanwhile, while the sawdust in the
바스켓 수납부(160)로 새로운 바스켓(3)이 투입되면, 도 8a 및 8b와 동일한 과정을 거쳐 바스켓 수납부(160)가 다시 반전되면서, 탈병이 완료된 포트병(1)이 수납된 바스켓(2)은 바스켓 수납부(160)의 상부에 위치되고 탈병이 진행되는 동안 바스켓 수납부(160)로 투입된 새로운 바스켓(3)은 바스켓 수납부(160)의 하부에 위치되게 된다. 그리고, 새로운 바스켓(3)에 수납된 각 포트병(1)들의 탈병작업이 이루어진다.When the
한편, 새로운 바스켓(3)에 수납된 각 포트병(1)들의 탈병이 이루어지는 동안 컨베어(400)를 통해 탈병하고자 하는 포트병(1)이 수납된 또 다른 바스켓(4)이 바스켓 수납부(160)로 진입된다.Meanwhile, another
도 8e에 도시된 바와 같이, 탈병이 완료된 포트병(1)이 수납된 바스켓(2)은바스켓 수납부(160)로 진입하는 또 다른 바스켓(4)에 의해 밀려 바스켓 수납부(160)로부터 자동 배출된다.As shown in FIG. 8E, the
이후의 과정은 상기한 과정들을 반복하게 되며, 이러한 일련의 과정은 연속적으로 이루어진다.Subsequent processes repeat the above processes, and this series of processes is performed continuously.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 버섯재배용 탈병장치에 따르면, 바스켓 수납부의 상하반전이 승강판을 통해 승강을 반복하면서 이루어지도록 함으로써 반전시 요구되는 점유공간 및 반전장치의 설치공간을 최소화시켜 탈병장치를 소형화시킬 수 있는 효과가 있다.According to the mushroom cultivation demineralization apparatus of the present invention configured as described above, the bottom reversal of the basket receiving portion is made by repeating the ascending and descending through the elevating plate to minimize the occupied space and the installation space of the reversing apparatus required for inversion There is an effect that can be miniaturized.
또한, 바스켓 수납부의 전후부에 설치된 컨베어가 바스켓 수납부의 반전동작에 따라 바스켓 수납부 측으로의 바스켓 투입 및 배출을 자동으로 수행하므로 탈병작업이 용이해지고 작업능률이 크게 향상되는 효과를 기대할 수 있다.In addition, since the conveyors installed at the front and rear of the basket storage unit automatically perform basket insertion and discharge into the basket storage unit according to the reversal operation of the basket storage unit, it is easy to perform de-batch work and greatly improve the work efficiency. .
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