JP3403442B2 - Storage container separation and removal device - Google Patents
Storage container separation and removal deviceInfo
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- JP3403442B2 JP3403442B2 JP05457993A JP5457993A JP3403442B2 JP 3403442 B2 JP3403442 B2 JP 3403442B2 JP 05457993 A JP05457993 A JP 05457993A JP 5457993 A JP5457993 A JP 5457993A JP 3403442 B2 JP3403442 B2 JP 3403442B2
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- lifting
- storage containers
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係る収納容器の分離取
り出し装置は、例えば茸栽培農家に設置して、台車上に
積み重ねられた状態で殺菌処理を完了した広口瓶を、複
数の広口瓶を収納した収納容器ごと、互いに分離して取
り出すのに使用する。
【０００２】
【従来の技術】茸栽培農家でえのき茸やしめじ等の茸を
栽培する作業は、次の様にして行なう。先ず、ポリプロ
ピレン等の合成樹脂製の広口瓶に、鋸屑に培養液等の養
分を混ぜた培養基を充填し、この培養基を充填した上記
広口瓶を殺菌処理する。殺菌処理後、上記培養基中に茸
菌を植付ける植菌作業を行なう。この植菌作業の後、上
記広口瓶を多湿の栽培室中に入れて、上記培養基から茸
を生やす。
【０００３】上記殺菌処理は、蒸気殺菌装置により行な
うが、この殺菌作業の際、それぞれの内側に培養基を充
填した多数の広口瓶を複数個（例えば１６個）、上方が
開口した、平面形状が正方形である収納容器に収納し、
更にこの収納容器を台車上面に載せて、この台車を上記
蒸気殺菌装置に送り込む。台車の下面四隅には車輪（キ
ャスタ）を設けて、台車を軽い力で押せる様にしてい
る。又、台車上面には上記収納容器を、前後方向に亙っ
て複数列（例えば３列）配置し、上下方向に亙って多段
（例えば８段）に積み重ねる。
【０００４】各収納容器に収納された広口瓶は、総て同
大同形状で、それぞれの上半部は各収納容器の上端開口
よりも上方に突出している。そして、各収納容器に収納
した広口瓶の上面に、上段の収納容器を載置する状態
で、上記複数の収納容器を上下方向に亙って積み重ね
る。又、各収納容器の上端開口部外周縁には鍔部が、全
周に亙って設けられており、この鍔部が、収納容器を持
ち運ぶ際の手掛かりとなる様にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の収納容器の分
離取り出し装置は、培養基を殺菌処理した後、植菌作業
に移る際の広口瓶の移し替え作業の容易化を図る事で、
茸栽培農家の負担軽減を図るものである。
【０００６】上述の様に、殺菌作業の際には複数の収納
容器を、台車上に積み重ねておくが、植菌作業の際には
植菌装置に上記収納容器を、１個ずつ送り込まなければ
ならない。この為従来は、台車上面に積み重ねられた収
納容器を、作業者が１個ずつ手に持って下していた。
【０００７】ところが、重量が嵩み、しかも載置された
高さ位置が種々異なる多数の収納容器を手で下す作業は
面倒で、腰に負担が掛り、腰痛等の原因となる辛い作業
である。
【０００８】本発明の収納容器の分離取り出し装置は、
上述の様な事情に鑑みて発明されたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の収納容器の分離
取り出し装置は、台車上面に前後方向に亙って複数列に
配列し、上下方向に亙って多段に積み重ねられ、それぞ
れの周縁部に鍔部を有する複数の収納容器を、各収納容
器に、上記鍔部よりも上方に突出する状態で収納された
物品ごと、収納容器１個毎に分離して取り出す為に使用
する。
【００１０】この様な本発明の収納容器の分離取り出し
装置は、上記台車を、その上面に複数の収納容器を積み
重ねた状態のまま送り込み自在な前フレームと、この前
フレームの片側に上記台車上面の複数の収納容器の片側
面に対向させて、上下方向に亙り配置された前後１対の
第一昇降チェンと、上記前フレームの他側に上記台車上
面の複数の収納容器の他側面に対向させて、上下方向に
亙り配置された前後１対の第二昇降チェンと、上記１対
の第一昇降チェンの中間部に水平方向に亙って、且つ上
下方向に亙り間隔をあけた状態で掛け渡された、複数の
第一引き上げ梁と、上記１対の第二昇降チェンの中間部
に水平方向に亙って、且つ上下方向に亙り間隔をあけた
状態で掛け渡された、複数の第二引き上げ梁と、上記前
フレームの上部に配置され、最上段の収納容器を後方に
移動させる水平送り装置と、上記前フレームの後方に設
けられた後フレームと、この後フレームの片側に上下方
向に亙り配置された前後１対の第三昇降チェンと、上記
後フレームの他側に上下方向に亙り配置された前後１対
の第四昇降チェンと、上記１対の第三昇降チェンの中間
部に水平方向に亙って、且つ上下方向に亙り間隔をあけ
た状態で掛け渡された、複数の第一吊り下げ梁と、上記
１対の第四昇降チェンの中間部に水平方向に亙って、且
つ上下方向に亙り間隔をあけた状態で掛け渡された、複
数の第二吊り下げ梁とを備えている。
【００１１】そして、上記第一、第二昇降チェンは、互
いに同期して逆方向に同速で循環する事により、上記第
一、第二引き上げ梁を上記複数の収納容器に対向させつ
つ同位相で上昇させるものであり、上記第三、第四昇降
チェンは、互いに同期して逆方向に同速で循環する事に
より、上記第一、第二吊り下げ梁を上記複数の収納容器
に対向させつつ同位相で下降させるものであり、上記第
一、第二昇降チェンの循環に伴なって互いに対向する第
一、第二引き上げ梁の先端縁同士の間隔、並びに上記第
三、第四昇降チェンの循環に伴なって互いに対向する第
一、第二吊り下げ梁の先端縁同士の間隔は、上記各収納
容器の鍔部の幅よりも少し小さく、上記第一、第二引き
上げ梁のピッチ、並びに上記第一、第二吊り下げ梁のピ
ッチは、台車上に積み上げられた複数の収納容器の鍔部
のピッチよりも少しだけ大きくしている。
【００１２】
【作用】上述の様に構成される本発明の収納容器の分離
取り出し装置により、台車上面に積み重ねられた複数の
収納容器を１個ずつ取り出す際の作用は、次の通りであ
る。
【００１３】先ず、第一、第二昇降チェンを循環させ、
第一、第二引き上げ梁を互いに対向させた状態で、前フ
レームの内側に、複数の収納容器を載置した台車を送り
込む。送り込みが完了した状態で各収納容器の鍔部の下
方には、第一、第二引き上げ梁が、それぞれ１本ずつ存
在する。
【００１４】次いで、上記第一、第二昇降チェンを少し
循環させて、第一、第二引き上げ梁を少し上昇させる。
この結果、先ず最上段の収納容器の鍔部の下面と最上段
の第一、第二引き上げ梁の上面とが当接し、この最上段
の収納容器が引き上げられる。第一、第二引き上げ梁の
ピッチは、台車上に積み重ねられた複数の収納容器の鍔
部のピッチよりも少しだけ大きい為、最上段の収納容器
が引き上げられる瞬間には、未だその下側の収納容器の
鍔部の下面と第一、第二引き上げ梁の上面とは当接して
いない。従ってこの下側の収納容器が引き上げられる事
はなく、上記最上段の収納容器の下面と、下側の収納容
器に収納された物品の上面とが離隔する。
【００１５】この様に、最上段の収納容器の下面と、そ
の下側の収納容器に収納された物品の上面とを離隔させ
た状態で、上記最上段の収納容器を所定位置に迄上昇さ
せたならば、水平送り装置により上記最上段の収納容器
を後方に送る。
【００１６】この水平送り装置により後方に送られた収
納容器は、１個ずつ第一、第二吊り下げ梁の間に送り込
まれる。第三、第四昇降チェンは、第一、第二吊り下げ
梁の間に収納容器が１個送り込まれる毎に、この第一、
第二吊り下げ梁の１ピッチ分ずつ下降する。この様にし
て第一、第二吊り下げ梁に支持され、１個ずつ下降させ
られた収納容器は、第三、第四昇降チェンの下方で作業
者により、或は別途設けられたコンベアにより受け取ら
れて、植菌装置に送られる。
【００１７】上記水平送り装置が最上段の収納容器を、
総て第一、第二吊り下げ梁の間に送り込んだならば、再
び上記第一、第二昇降チェンを循環させて、次の段の収
納容器を上記所定位置に迄上昇させ、上記水平送り装置
によりこの段の収納容器を、上記第一、第二吊り下げ梁
の間に送り込む。以下、同様の作業を繰り返し行なう事
により、台車上面に載置された複数の収納容器を総て、
第一、第二吊り下げ梁の間に送り込む。
【００１８】
【実施例】図１〜６は本発明の実施例を示している。台
車１は、水平な台板２の下面四隅にキャスタ３、３を、
上面の前後両端部に門型の支え枠４、４を、それぞれ設
けている。それぞれの内側に広口瓶（図示省略）を複数
個ずつ収納した収納容器５、５は、上記台板２の上面
で、上記支え枠４、４の間部分に、前後方向に亙って複
数列（図示の例では３列）配置し、上下方向に亙って多
段（図示の例では８段）に積み重ねている。
【００１９】前フレーム６は前方（図１〜３の左方）が
開口した門型に形成されており、上記台車１を、その上
面に複数の収納容器５、５を積み重ねた状態のまま送り
込み自在としている。各収納容器５、５の上端開口部外
周縁には、それぞれ外向フランジ状の鍔部２１、２１を
形成して、各収納容器５、５を持ち上げる際の手掛かり
としている。
【００２０】この前フレーム６の片側（図２の下側、図
５の右側）上部には第一駆動軸を、前後方向（図１〜３
の左右方向）に亙って回転自在に支持し、この第一駆動
軸の前後両端部に、第一駆動スプロケット７、７を固定
している。又、上記前フレーム６の片側下部には第一従
動軸を、前後方向に亙って回転自在に支持し、この第一
従動軸の前後両端部に、第一従動スプロケット８、８を
固定している。そして、各第一駆動スプロケット７、７
と第一従動スプロケット８、８との間に、第一昇降チェ
ン９、９を掛け渡している。従って、この第一昇降チェ
ン９、９は、それぞれ上記台車１上面の複数の収納容器
５、５の片側面に対向して、上下方向に亙り配置されて
いる。
【００２１】一方、上記前フレーム６の他側（図２の上
側、図５の左側）上部には第二駆動軸を、前後方向に亙
って回転自在に支持し、この第二駆動軸の前後両端部
に、第二駆動スプロケット１０、１０を固定している。
又、上記前フレーム６の他側下部には第二従動軸を、前
後方向に亙って回転自在に支持し、この第二従動軸の前
後両端部に、第二従動スプロケット１１を固定してい
る。そして、各第二駆動スプロケット１０、１０と第二
従動スプロケット１１との間に、第二昇降チェン１２を
掛け渡している。従って、この第二昇降チェン１２は、
それぞれ上記台車１上面の複数の収納容器５、５の他側
面に対向して、上下方向に亙り配置されている。
【００２２】又、上記第一駆動軸と第二駆動軸との前端
部（図１〜３の左端部）にそれぞれ固定された従動スプ
ロケット１４、１４と、前記前フレーム６の上面に設け
られた駆動スプロケット１５、１５との間には駆動チェ
ン１６、１６を掛け渡している。各駆動スプロケット１
５、１５と共に軸１７、１７に固定したギヤ１８、１８
は、互いに噛合している。そして、一方の軸１７をモー
タ１３により回転駆動自在としている。従って、上記第
一、第二昇降チェン９、１２は、互いに同期して逆方向
に同速で循環する。
【００２３】上記第一、第二昇降チェン９、１２の中間
部には、それぞれ上記台板２上面に積み重ねられた収納
容器５の段数と同数（図示の例では８本）の第一、第二
引き上げ梁１９、２０を、それぞれ水平方向に亙って、
且つ上下方向に亙り間隔をあけた状態で、互いに同位相
で掛け渡している。即ち、第一、第二引き上げ梁１９、
２０は、上記第一、第二昇降チェン９、１２の循環に伴
なって、前記複数の収納容器５、５に対向しつつ、鉛直
方向に亙る位相を一致させた状態のまま上昇する。
【００２４】第一、第二引き上げ梁１９、２０が収納容
器５、５に対向した状態で各梁１９、２０の先端縁同士
の間隔Ｄ1 は、台車１上に積み重ねられた複数の収納容
器５、５の鍔部２１、２１の幅寸法Ｗよりも少し小さく
（Ｗ＞Ｄ1 ）している。又、各梁１９、２０のピッチＰ
1 は、台車１上に積み重ねられた複数の収納容器５、５
のピッチｐよりも少しだけ大きく（Ｐ1 ＞ｐ）してい
る。
【００２５】一方、前記前フレーム６の上部に、最上段
の収納容器５、５を後方（図１〜３の右方）に移動させ
る為の水平送り装置を構成する水平送りチェン２２を、
前後方向に亙って配置している。次述する後フレーム２
３に支持された駆動スプロケット２４と、前フレーム６
に支持された従動スプロケット２５との間に掛け渡され
た水平送りチェン２２は、後フレーム２３の上面に設け
られたモータ２６により、下片が前から後ろに向かう方
向（図１、３、４の左から右）で、循環させられる。
【００２６】上記水平送りチェン２２には、前記収納容
器５、５自体に、或はこの収納容器５、５に収納された
広口瓶に、それぞれ係合して、これら収納容器５、５並
びに広口瓶を後方に送る、係合ロッド２７、２７或は押
圧片２８の一方を設けている。
【００２７】前フレーム６の後方には後フレーム２３が
設けられており、この後フレーム２３の片側（図２の下
側、図６の左側）上部には第三駆動軸を、前後方向に亙
って回転自在に支持し、この第三駆動軸の前後両端部
に、第三駆動スプロケット２９、２９を固定している。
又、上記後フレーム２３の片側下部には第三従動軸を、
前後方向に亙って回転自在に支持し、この第三従動軸の
前後両端部に、第三従動スプロケット３０、３０を固定
している。そして、各第三駆動スプロケット２９、２９
と第三従動スプロケット３０、３０との間に、第三昇降
チェン３１、３１を掛け渡している。従って、この第三
昇降チェン３１、３１は、上記水平送り装置により後フ
レーム２３の上部に１個ずつ送り込まれる収納容器５の
片側面に対向して、上下方向に亙り配置されている。
【００２８】一方、上記後フレーム２３の他側（図２の
上側、図６の右側）上部には第四駆動軸を、前後方向に
亙って回転自在に支持し、この第四駆動軸の前後両端部
に、第四駆動スプロケット３２、３２を固定している。
又、上記後フレーム２３の他側下部には第四従動軸を、
前後方向に亙って回転自在に支持し、この第四従動軸の
前後両端部に、第四従動スプロケット３３を固定してい
る。そして、各第四駆動スプロケット３２、３２と第四
従動スプロケット３３との間に、第四昇降チェン３４を
掛け渡している。従って、この第四昇降チェン３４は、
上記水平送り装置により後フレーム２３の上部に１個ず
つ送り込まれる収納容器５の他側面に対向して、上下方
向に亙り配置されている。
【００２９】上記第三、第四駆動軸も、後フレーム２３
の上面に設けたモータ３５により、前記第一、第二駆動
軸と同様の機構によって、互いに同期して反対方向に同
速で回転自在としている。従って、上記第三、第四昇降
チェン３１、３４は、互いに同期して逆方向に同速で循
環する。
【００３０】上記第三、第四昇降チェン３１、３４の中
間部には複数本の第一、第二吊り下げ梁３６、３７を、
それぞれ水平方向に亙って、且つ上下方向に亙り間隔を
あけた状態で、互いに同位相且つ等間隔で掛け渡してい
る。即ち、第一、第二吊り下げ梁３６、３７は、上記第
三、第四昇降チェン３１、３４の循環に伴なって、前記
水平送り装置によって後フレーム２３内に送り込まれた
収納容器５に対向しつつ、鉛直方向に亙る位相を一致さ
せた状態のまま下降する。
【００３１】第一、第二吊り下げ梁３６、３７が収納容
器５、５に対向した状態で各梁３６、３７の先端縁同士
の間隔Ｄ2 は、前記鍔部２１、２１の幅寸法Ｗよりも少
し小さく（Ｗ＞Ｄ2 ）している。又、各梁３６、３７の
ピッチＰ2 は、台車１上に積み重ねられた複数の収納容
器５、５のピッチｐよりも少しだけ大きく（Ｐ2 ＞ｐ）
している。
【００３２】更に、上記後フレーム２３の上下方向中間
部には、ローラコンベア３８を、前後方向に亙って配置
している。このローラコンベア３８の後端部は後フレー
ム２３の後端部から少し突出しており、上記第三、第四
昇降チェン３１、３４の循環に伴なって下降させられた
収納容器５、５が、１個ずつこのローラコンベア３８の
上面に下されて、上記後フレーム２３の後方に送り出さ
れる様にしている。
【００３３】上述の様に構成される本発明の収納容器の
分離取り出し装置により、台車１上面に積み重ねられた
複数の収納容器５、５を１個ずつ取り出す際の作用は、
次の通りである。
【００３４】先ず、第一、第二昇降チェン９、１２を循
環させ、図５に示す様に、第一、第二引き上げ梁１９、
２０を互いに対向させた状態で、前フレーム６の内側
に、複数の収納容器５、５を載置した台車１を送り込
む。送り込みが完了した状態で各収納容器５、５の鍔部
２１、２１の下方には、第一、第二引き上げ梁１９、２
０が、それぞれ１本ずつ存在する。但し、各梁１９、２
０のピッチＰ1 が収納容器５、５のピッチｐよりも少し
大きい分だけ、各段の鍔部２１、２１の下面と各梁１
９、２０の上面との距離は異なる。即ち、上段程この距
離が短くなる。
【００３５】次いで、前記モータ１３に通電する事によ
り、上記第一、第二昇降チェン９、１２を少し循環させ
て、第一、第二引き上げ梁１９、２０を少し上昇させ
る。この結果、先ず最上段の収納容器５、５の鍔部２
１、２１の下面と最上段の第一、第二各引き上げ梁１
９、２０の上面とが当接し、この最上段の収納容器５、
５が引き上げられる。最上段の収納容器５、５が引き上
げられる瞬間には、未だその下側の収納容器５、５の鍔
部２１、２１の下面と第一、第二引き上げ梁１９、２０
の上面とは当接していない。従ってこの下側の収納容器
５、５が引き上げられる事はなく、上記最上段の収納容
器５、５の下面と、その下側の収納容器５、５に収納さ
れた広口瓶の上面とが離隔する。
【００３６】この様に、最上段の収納容器５、５の下面
と、下側の収納容器５、５に収納された広口瓶の上面と
を離隔させた状態で、上記最上段の収納容器５、５を所
定位置に迄上昇させたならば、水平送り装置を構成する
モータ２６に通電し、水平送りチェン２２を循環させ、
係合ロッド２７、２７により収納容器５、５を、又は押
圧片２８により広口瓶を押す事で、上記最上段の収納容
器５、５を後方に送る。
【００３７】この水平送り装置により後方に送られた収
納容器５、５は、１個ずつ第一、第二吊り下げ梁３６、
３７の間に送り込まれる。第三、第四昇降チェン３１、
３４は、第一、第二吊り下げ梁３６、３７の間に収納容
器５、５が１個送り込まれる毎に、モータ３５への通電
に基づいてこの第一、第二吊り下げ梁３６、３７を、１
ピッチ分ずつ下降させる。この様にして第一、第二吊り
下げ梁３６、３７に支持されて、１個ずつ下降させられ
た収納容器５、５は、ローラコンベア３８により受け取
られて、植菌装置に送られる。
【００３８】尚、第一、第二吊り下げ梁３６、３７の間
に収納容器５、５を１個ずつ送り込む作業を確実に行な
わせる為、前フレーム６と後フレーム２３との間部分、
即ち、図１のＡ部に、モータにより回転駆動される送り
ローラを設け、この送りローラに載り上げた収納容器５
を、上記水平送り装置による送り速度よりも高速で、後
方に送る事も出来る。この様な送りローラを設ければ、
同じ段の収納容器５、５を前後方向に亙って間隔をあけ
つつ、後方に送る事が出来る。
【００３９】上記水平送り装置が最上段の収納容器５、
５を、総て第一、第二吊り下げ梁３６、３７の間に送り
込んだならば、再び上記第一、第二昇降チェン９、１２
を循環させ、次の段の収納容器５、５を上記所定位置に
迄上昇させて、上記水平送り装置によりこの段の収納容
器５、５を、上記第一、第二吊り下げ梁３６、３７の間
に送り込む。以下、同様の作業を繰り返し行なう事によ
り、台車１上面に載置された複数の収納容器５、５を総
て、第一、第二吊り下げ梁３６、３７の間に送り込み、
ローラコンベア３８上に下降させる。尚、上述の作業
は、収納容器５、５の存在を検出する図示しないマイク
ロスイッチ、或は光電スイッチからの信号により、制御
器が自動的に各モータ１３、２６、３５への通電を制御
する事により行なう。
【００４０】
【発明の効果】本発明の収納容器の分離取り出し装置
は、以上に述べた通り構成され作用する為、培養基を殺
菌処理した後、植菌作業に移る際の広口瓶の移し替え作
業の容易化を図る事で、茸栽培農家の負担軽減を図れ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for separating and taking out storage containers, which is installed, for example, in a mushroom cultivation farmer and completes a sterilization process in a state of being stacked on a cart. The used wide-mouth bottles are used to separate and take out the storage containers accommodating the plurality of wide-mouth bottles from each other. [0002] A mushroom farmer grows mushrooms such as enoki mushrooms and shimeji mushrooms in the following manner. First, a jar made of synthetic resin such as polypropylene is filled with a culture medium in which sawdust is mixed with nutrients such as a culture solution, and the jar filled with the culture medium is sterilized. After the sterilization treatment, an inoculation operation for inoculating the fungi in the culture medium is performed. After the inoculation, the jar is put into a humid cultivation room, and mushrooms are grown from the culture medium. [0003] The above sterilization treatment is carried out by a steam sterilizer. In this sterilization operation, a large number of wide-mouthed bottles (for example, 16) each filled with a culture medium inside, each having an open top and a planar shape. Stored in a square storage container,
Further, the storage container is placed on the upper surface of the cart, and the cart is sent to the steam sterilizer. Wheels (casters) are provided at the four corners of the lower surface of the cart so that the cart can be pressed with a light force. The storage containers are arranged in a plurality of rows (for example, three rows) in the front-rear direction on the upper surface of the cart, and are stacked in multiple rows (for example, eight rows) in the vertical direction. [0004] The wide-mouth bottles housed in the storage containers are all the same in shape and shape, and the upper half thereof protrudes above the upper end opening of each storage container. Then, the plurality of storage containers are stacked vertically in a state where the upper storage container is placed on the upper surface of the wide-mouth bottle stored in each storage container. Further, a flange portion is provided on the outer peripheral edge of the upper end opening of each storage container over the entire periphery, and this flange portion serves as a clue when carrying the storage container. The apparatus for separating and taking out a storage container according to the present invention is intended to facilitate the work of transferring a wide-mouth bottle at the time of inoculation after sterilizing a culture medium. ,
The aim is to reduce the burden on mushroom farmers. As described above, a plurality of storage containers are stacked on a trolley during the sterilization operation. However, during the inoculation operation, the storage containers must be sent one by one to the inoculation device. No. For this reason, in the related art, the operator has to hold the storage containers stacked on the upper surface of the cart one by one. However, the work of manually dropping a large number of storage containers of various weights at different heights is cumbersome and burdensome on the lower back, which is a painful operation that causes back pain and the like. . [0008] The device for separating and taking out a container according to the present invention comprises:
The present invention has been made in view of the above circumstances. A storage container separation and removal device according to the present invention is arranged in a plurality of rows in the front-rear direction on an upper surface of a truck, and is stacked in multiple stages in a vertical direction. A plurality of storage containers having a flange at the peripheral edge of the storage container are used to separate and take out each article stored in each storage container in a state of protruding above the flange, and each storage container. . [0010] The storage container separation and removal apparatus of the present invention comprises a front frame capable of feeding the carriage with a plurality of storage containers stacked on the upper surface thereof, and a carriage upper surface on one side of the front frame. A pair of front and rear first lifting / lowering chains arranged vertically in opposition to one side surface of the plurality of storage containers, and facing the other side surface of the plurality of storage containers on the upper surface of the bogie on the other side of the front frame. Then, a pair of front and rear second lifting / lowering chains arranged in the vertical direction and a middle portion between the pair of first lifting / lowering chains are spaced horizontally and vertically. A plurality of first lifting beams that are bridged, and a plurality of bridges that are bridged in the middle of the pair of second lifting / lowering chains in the horizontal direction and at intervals in the vertical direction. On the second lifting beam and above the front frame A horizontal feeder for moving the uppermost storage container rearward, a rear frame provided behind the front frame, and a third pair of front and rear arranged vertically on one side of the rear frame. A lifting chain, a pair of front and rear fourth lifting chains arranged vertically on the other side of the rear frame, and a middle part of the pair of third lifting chains extending horizontally and vertically. A plurality of first suspension beams and a middle portion of the pair of fourth lifting / lowering chains, which are extended at intervals, are horizontally and vertically spaced. And a plurality of second suspension beams suspended in a state. The first and second lifting chains circulate in the opposite direction at the same speed in synchronization with each other, so that the first and second lifting beams are in phase with each other while facing the plurality of storage containers. The third and fourth lifting / lowering chains circulate at the same speed in the opposite direction in synchronization with each other, thereby causing the first and second suspension beams to face the plurality of storage containers. And the distance between the leading edges of the first and second lifting beams facing each other with the circulation of the first and second lifting chains, and the third and fourth lifting chains. The distance between the leading edges of the first and second hanging beams facing each other along with the circulation is slightly smaller than the width of the flange of each of the storage containers, and the pitch of the first and second lifting beams, In addition, the pitch of the first and second suspension beams above the bogie It is slightly larger than the pitch of the flange portion of the plurality of storage containers raised seen. The operation of the storage container separating / removing device of the present invention configured as described above when removing a plurality of storage containers stacked on the upper surface of the carriage one by one is as follows. First, the first and second lifting chains are circulated,
With the first and second lifting beams opposed to each other, a carriage on which a plurality of storage containers are placed is fed into the inside of the front frame. In the state where the feeding is completed, one first and second lifting beams are present below the flanges of the respective storage containers. Next, the first and second lifting chains are slightly circulated to slightly raise the first and second lifting beams.
As a result, first, the lower surface of the flange portion of the uppermost storage container and the upper surfaces of the uppermost first and second lifting beams come into contact with each other, and the uppermost storage container is pulled up. Since the pitch of the first and second lifting beams is slightly larger than the pitch of the flanges of the plurality of storage containers stacked on the trolley, at the moment the uppermost storage container is lifted, it is still on the lower side. The lower surface of the flange of the storage container does not contact the upper surfaces of the first and second lifting beams. Therefore, the lower storage container is not lifted, and the lower surface of the uppermost storage container is separated from the upper surface of the article stored in the lower storage container. As described above, the uppermost container is raised to a predetermined position while the lower surface of the uppermost container is separated from the upper surface of the articles stored in the lower container. Then, the uppermost container is sent backward by the horizontal feeder. The storage containers sent rearward by the horizontal feeder are sent one by one between the first and second suspension beams. The third and fourth lifting chains are configured such that each time one storage container is fed between the first and second suspension beams,
It descends by one pitch of the second suspension beam. The storage containers supported by the first and second suspension beams and lowered one by one are received by an operator below the third and fourth elevating chains or by a separately provided conveyor. And sent to the inoculation device. [0017] The horizontal feeder moves the uppermost storage container,
When all the materials are sent between the first and second suspension beams, the first and second elevating chains are circulated again to raise the next stage storage container to the predetermined position, and the horizontal feeding is performed. The storage container at this stage is fed by the device between the first and second suspension beams. Hereinafter, by repeatedly performing the same work, all of the plurality of storage containers placed on the upper surface of the trolley,
Feed between the first and second suspension beams. 1 to 6 show an embodiment of the present invention. The cart 1 has casters 3, 3 at the four lower corners of a horizontal base plate 2,
Gate-shaped support frames 4 are provided at both front and rear ends of the upper surface. A plurality of storage containers 5, 5 each containing a plurality of wide-mouthed bottles (not shown) inside thereof, are provided in a plurality of rows in the front-rear direction between the support frames 4 on the upper surface of the base plate 2. (3 rows in the illustrated example), and are stacked in multiple stages (8 levels in the illustrated example) in the vertical direction. The front frame 6 is formed in a gate shape with an opening at the front (left side in FIGS. 1 to 3), and the carriage 1 is fed while a plurality of storage containers 5, 5 are stacked on the upper surface thereof. It is free. Outer flange-shaped flanges 21 are formed on the outer peripheral edges of the upper ends of the storage containers 5, 5, respectively, to serve as clues for lifting the storage containers 5, 5. On one side (lower side in FIG. 2, right side in FIG. 5) of the front frame 6, a first drive shaft is provided in the front-rear direction (FIGS. 1-3).
(The left-right direction of the first drive shaft), and first drive sprockets 7 are fixed to both front and rear ends of the first drive shaft. A first driven shaft is rotatably supported in the front-rear direction at a lower portion on one side of the front frame 6, and first driven sprockets 8, 8 are fixed to both front and rear ends of the first driven shaft. ing. And each first drive sprocket 7, 7
A first elevating chain 9, 9 is bridged between the first driven sprocket 8 and the first driven sprocket 8, 8. Accordingly, the first elevating chains 9, 9 are respectively arranged in the vertical direction so as to face one side surface of the plurality of storage containers 5, 5 on the upper surface of the carriage 1. On the other hand, a second drive shaft is rotatably supported in the front-rear direction on the other side of the front frame 6 (upper side in FIG. 2, left side in FIG. 5). Second drive sprockets 10, 10 are fixed to the front and rear ends.
A second driven shaft is rotatably supported in the front-rear direction at the lower portion on the other side of the front frame 6, and the second driven sprocket 11 is fixed to both front and rear ends of the second driven shaft. I have. A second lifting chain 12 is bridged between each second driving sprocket 10 and the second driven sprocket 11. Therefore, this second lifting chain 12
Each of the plurality of storage containers 5, 5 on the upper surface of the carriage 1 is arranged in the vertical direction so as to face the other side surface. Further, driven sprockets 14, 14 fixed to the front ends (left ends in FIGS. 1 to 3) of the first drive shaft and the second drive shaft, respectively, are provided on the upper surface of the front frame 6. The drive chains 16, 16 are bridged between the drive sprockets 15, 15. Each drive sprocket 1
Gears 18, 18 fixed to shafts 17, 17 together with 5, 15
Are engaged with each other. The one shaft 17 is rotatably driven by the motor 13. Therefore, the first and second lifting chains 9 and 12 circulate in the opposite direction at the same speed in synchronization with each other. In the middle part of the first and second elevating chains 9 and 12, the first and second stages (eight in the illustrated example) are the same as the number of storage containers 5 stacked on the upper surface of the base plate 2. The two lifting beams 19 and 20 are respectively extended horizontally.
In addition, they are bridged in the same phase with each other at intervals in the vertical direction. That is, the first and second lifting beams 19,
Along with the circulation of the first and second elevating chains 9 and 12, the ascending member 20 rises while being opposed to the plurality of storage containers 5 and 5 in a state where the phases in the vertical direction are matched. When the first and second lifting beams 19 and 20 face the storage containers 5 and 5, the distance D 1 between the leading edges of the beams 19 and 20 is equal to a plurality of storage containers stacked on the carriage 1. The width dimension W of the flange portions 21 and 21 is slightly smaller (W> D 1 ). Also, the pitch P of each beam 19, 20
1 is a plurality of storage containers 5, 5 stacked on a trolley 1.
Is slightly larger than the pitch p (P 1 > p). On the other hand, a horizontal feed chain 22 constituting a horizontal feeder for moving the uppermost storage containers 5 and 5 rearward (to the right in FIGS. 1 to 3) is provided above the front frame 6.
They are arranged in the front-back direction. Next frame 2 described below
3 and the drive sprocket 24 supported by the front frame 6
The horizontal feed chain 22 bridged between the driven sprocket 25 and the driven sprocket 25 is driven by a motor 26 provided on the upper surface of the rear frame 23 so that the lower piece moves from the front to the rear (FIGS. 1, 3, and 4). From left to right). The horizontal feed chain 22 is engaged with the storage containers 5 and 5 itself, or with the wide-mouth bottles stored in the storage containers 5 and 5, respectively. One of the engagement rods 27, 27 or the pressing piece 28 for feeding the bottle backward is provided. A rear frame 23 is provided behind the front frame 6, and a third drive shaft is provided on one side (lower side in FIG. 2, left side in FIG. 6) of the rear frame 23, and extends in the front-rear direction. The third drive sprockets 29, 29 are fixed to the front and rear ends of the third drive shaft.
Also, a third driven shaft is provided at a lower portion on one side of the rear frame 23,
The third driven shaft is rotatably supported in the front-rear direction, and the third driven sprockets 30, 30 are fixed to both front and rear ends of the third driven shaft. And each third drive sprocket 29, 29
A third lifting chain 31, 31 is bridged between the third driven sprocket 30 and the third driven sprocket 30, 30. Accordingly, the third elevating chains 31, 31 are arranged vertically in opposition to one side surface of the storage container 5 which is fed one by one to the upper portion of the rear frame 23 by the horizontal feeding device. On the other hand, a fourth drive shaft is rotatably supported in the front-rear direction on the other side of the rear frame 23 (upper side in FIG. 2, right side in FIG. 6). Fourth drive sprockets 32 are fixed to both front and rear ends.
In addition, a fourth driven shaft is provided at the lower portion on the other side of the rear frame 23,
The fourth driven shaft is rotatably supported in the front-rear direction, and the fourth driven sprocket 33 is fixed to both front and rear ends of the fourth driven shaft. A fourth lifting chain 34 extends between each fourth driving sprocket 32, 32 and the fourth driven sprocket 33. Therefore, this fourth lifting chain 34
The storage containers 5 which are fed one by one into the upper part of the rear frame 23 by the above-mentioned horizontal feeding device are arranged vertically so as to face the other side surface. The third and fourth drive shafts are also connected to the rear frame 23.
By means of a motor 35 provided on the upper surface of the motor, the same mechanism as that of the first and second drive shafts allows the motor 35 to be rotatable at the same speed in the opposite direction in synchronization with each other. Therefore, the third and fourth lifting chains 31, 34 circulate in the opposite direction at the same speed in synchronization with each other. A plurality of first and second suspension beams 36 and 37 are provided at an intermediate portion of the third and fourth lifting chains 31 and 34.
In a state of being spaced apart in the horizontal direction and in the up-down direction, they are crossed at the same phase and at equal intervals. That is, the first and second suspension beams 36 and 37 are stored in the storage container 5 sent into the rear frame 23 by the horizontal feeder with the circulation of the third and fourth lifting chains 31 and 34. While facing each other, it descends with the phase in the vertical direction being matched. When the first and second suspension beams 36 and 37 face the storage containers 5 and 5, the distance D 2 between the leading edges of the beams 36 and 37 is equal to the width W of the flanges 21 and 21. (W> D 2 ). Further, the pitch P 2 of each beam 36 and 37, slightly larger than the pitch p of the plurality of container 5,5 stacked on carriage 1 (P 2> p)
are doing. Further, a roller conveyor 38 is arranged in the front-rear direction at an intermediate portion of the rear frame 23 in the vertical direction. The rear end of the roller conveyor 38 slightly protrudes from the rear end of the rear frame 23, and the storage containers 5, 5 lowered with the circulation of the third and fourth elevating chains 31, 34, One by one is lowered on the upper surface of the roller conveyor 38 and sent out behind the rear frame 23. The operation of taking out the plurality of storage containers 5 stacked on the upper surface of the carriage 1 one by one by the storage container separation / extraction device of the present invention configured as described above is as follows.
It is as follows. First, the first and second elevating chains 9 and 12 are circulated, and as shown in FIG.
The carriage 1 on which the plurality of storage containers 5 are placed is fed into the front frame 6 in a state where the containers 20 are opposed to each other. When the feeding is completed, the first and second lifting beams 19, 2 are provided below the flanges 21, 21 of the storage containers 5, 5, respectively.
0 exists one each. However, each beam 19, 2
Pitch P 1 0 is as much slightly greater than the pitch p of the container 5,5, the lower surface and the beams 1 of the flange portion 21, 21 of each stage
The distance between the upper surfaces 9 and 20 is different. In other words, the distance becomes shorter as the position becomes higher. Next, by energizing the motor 13, the first and second lifting chains 9, 12 are slightly circulated to slightly raise the first and second lifting beams 19, 20. As a result, first, the flange portion 2 of the uppermost storage container 5, 5
Lower surfaces of 1, 21 and first and second lifting beams 1 at the top
The upper surfaces of the upper and lower storage containers 5 and 9 are in contact with each other.
5 is raised. At the moment when the uppermost storage containers 5, 5 are lifted, the lower surfaces of the flanges 21, 21 of the lower storage containers 5, 5 and the first and second lifting beams 19, 20 are still present.
Is not in contact with the upper surface of. Therefore, the lower storage containers 5, 5 are not lifted, and the lower surface of the uppermost storage container 5, 5 is separated from the upper surface of the wide-mouth bottle stored in the lower storage container 5, 5. I do. As described above, with the lower surfaces of the uppermost storage containers 5 and 5 separated from the upper surfaces of the wide-mouth bottles stored in the lower storage containers 5 and 5, the uppermost storage containers 5 and 5 are separated from each other. 5 is raised to a predetermined position, the motor 26 constituting the horizontal feeder is energized, and the horizontal feed chain 22 is circulated.
By pushing the storage containers 5 and 5 with the engagement rods 27 and the wide-mouthed bottle with the pressing piece 28, the uppermost storage containers 5 and 5 are sent backward. The storage containers 5 and 5 sent rearward by the horizontal feeder are each one of the first and second suspension beams 36,
It is sent during 37. Third and fourth lifting chains 31,
Each time one storage container 5 is fed between the first and second suspension beams 36 and 37, the first and second suspension beams 36 and 37 And 1
Lower by pitch. The storage containers 5, 5 supported by the first and second suspension beams 36, 37 and lowered one by one in this manner are received by the roller conveyor 38 and sent to the inoculation device. In order to surely carry out the work of feeding the storage containers 5 and 5 one by one between the first and second suspension beams 36 and 37, a portion between the front frame 6 and the rear frame 23,
That is, a feed roller that is driven to rotate by a motor is provided in part A of FIG. 1, and the storage container 5 placed on the feed roller is provided.
Can be sent backward at a speed higher than the feed speed of the horizontal feeder. By providing such a feed roller,
The storage containers 5, 5 in the same stage can be sent backward with an interval in the front-rear direction. When the horizontal feeder is the uppermost storage container 5,
5 has been sent between the first and second suspension beams 36 and 37, the first and second elevating chains 9 and 12
Is circulated, the storage containers 5 and 5 of the next stage are raised to the predetermined position, and the storage containers 5 and 5 of this stage are moved by the horizontal feeder to the first and second suspension beams 36 and 37. In between. Hereinafter, by repeatedly performing the same operation, the plurality of storage containers 5, 5 placed on the upper surface of the carriage 1 are all sent between the first and second suspension beams 36, 37,
It is lowered on the roller conveyor 38. In the above-described operation, the controller automatically controls energization to the motors 13, 26, and 35 by a signal from a micro switch (not shown) or a photoelectric switch (not shown) that detects the presence of the storage containers 5, 5. Do by things. The storage container separation / removal device of the present invention is constructed and operates as described above. Therefore, after the culture medium is sterilized, the operation of transferring the wide-mouth bottle at the time of transferring to the inoculation operation is performed. Can reduce the burden on mushroom farmers.
【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例を示す側面図。 【図２】同じく平面図。 【図３】前フレーム部分のみを取り出して示す側面図。 【図４】後フレーム部分のみを取り出して示す側面図。 【図５】図３の左方から見た図。 【図６】図４の右方から見た図。 【符号の説明】 １ 台車 ２ 台板 ３ キャスタ ４ 支え枠 ５ 収納容器 ６ 前フレーム ７ 第一駆動スプロケット ８ 第一従動スプロケット ９ 第一昇降チェン １０ 第二駆動スプロケット １１ 第二従動スプロケット １２ 第二昇降チェン １３ モータ １４ 従動スプロケット １５ 駆動スプロケット １６ 駆動チェン １７ 軸 １８ ギヤ １９ 第一引き上げ梁 ２０ 第二引き上げ梁 ２１ 鍔部 ２２ 水平送りチェン ２３ 後フレーム ２４ 駆動スプロケット ２５ 従動スプロケット ２６ モータ ２７ 係合ロッド ２８ 押圧片 ２９ 第三駆動スプロケット ３０ 第三従動スプロケット ３１ 第三昇降チェン ３２ 第四駆動スプロケット ３３ 第四従動スプロケット ３４ 第四昇降チェン ３５ モータ ３６ 第一吊り下げ梁 ３７ 第二吊り下げ梁 ３８ ローラコンベア[Brief description of the drawings] FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the same. FIG. 3 is a side view showing only a front frame portion. FIG. 4 is a side view showing only a rear frame portion. FIG. 5 is a view seen from the left side of FIG. 3; FIG. 6 is a view seen from the right side of FIG. 4; [Explanation of symbols] 1 truck 2 board 3 casters 4 Support frame 5 storage containers 6 previous frame 7 First drive sprocket 8 First driven sprocket 9 First lift chain 10 Second drive sprocket 11 Second driven sprocket 12 Second lift chain 13 Motor 14 driven sprocket 15 Drive sprocket 16 Drive chain 17 axes 18 gears 19 First Lift Beam 20 Second lifting beam 21 Tsubabe 22 Horizontal feed chain 23 Rear frame 24 drive sprocket 25 driven sprocket 26 motor 27 Engagement rod 28 Pressing piece 29 Third drive sprocket 30 Third driven sprocket 31 Third lifting chain 32 4th drive sprocket 33 4th driven sprocket 34 4th lifting chain 35 motor 36 First suspension beam 37 Second hanging beam 38 Roller Conveyor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 59/00 - 59/12 B65G 47/56 - 47/62 B65G 17/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 59/00-59/12 B65G 47/56-47/62 B65G 17/26
Claims (1)
列し、上下方向に亙って多段に積み重ねられ、それぞれ
の周縁部に鍔部を有する複数の収納容器を、各収納容器
に、上記鍔部よりも上方に突出する状態で収納された物
品ごと、収納容器１個毎に分離して取り出す、収納容器
の分離取り出し装置であって、上記台車を、その上面に
複数の収納容器を積み重ねた状態のまま送り込み自在な
前フレームと、この前フレームの片側に上記台車上面の
複数の収納容器の片側面に対向させて、上下方向に亙り
配置された前後１対の第一昇降チェンと、上記前フレー
ムの他側に上記台車上面の複数の収納容器の他側面に対
向させて、上下方向に亙り配置された前後１対の第二昇
降チェンと、上記１対の第一昇降チェンの中間部に水平
方向に亙って、且つ上下方向に亙り間隔をあけた状態で
掛け渡された、複数の第一引き上げ梁と、上記１対の第
二昇降チェンの中間部に水平方向に亙って、且つ上下方
向に亙り間隔をあけた状態で掛け渡された、複数の第二
引き上げ梁と、上記前フレームの上部に配置され、最上
段の収納容器を後方に移動させる水平送り装置と、上記
前フレームの後方に設けられた後フレームと、この後フ
レームの片側に上下方向に亙り配置された前後１対の第
三昇降チェンと、上記後フレームの他側に上下方向に亙
り配置された前後１対の第四昇降チェンと、上記１対の
第三昇降チェンの中間部に水平方向に亙って、且つ上下
方向に亙り間隔をあけた状態で掛け渡された、複数の第
一吊り下げ梁と、上記１対の第四昇降チェンの中間部に
水平方向に亙って、且つ上下方向に亙り間隔をあけた状
態で掛け渡された、複数の第二吊り下げ梁とを備え、上
記第一、第二昇降チェンは、互いに同期して逆方向に同
速で循環する事により、上記第一、第二引き上げ梁を上
記複数の収納容器に対向させつつ同位相で上昇させるも
のであり、上記第三、第四昇降チェンは、互いに同期し
て逆方向に同速で循環する事により、上記第一、第二吊
り下げ梁を上記複数の収納容器に対向させつつ同位相で
下降させるものであり、上記第一、第二昇降チェンの循
環に伴なって互いに対向する第一、第二引き上げ梁の先
端縁同士の間隔、並びに上記第三、第四昇降チェンの循
環に伴なって互いに対向する第一、第二吊り下げ梁の先
端縁同士の間隔は、上記各収納容器の鍔部の幅よりも少
し小さく、上記第一、第二引き上げ梁のピッチ、並びに
上記第一、第二吊り下げ梁のピッチは、台車上に積み上
げられた複数の収納容器の鍔部のピッチよりも少しだけ
大きい、収納容器の分離取り出し装置。(57) [Claims 1] A plurality of rows arranged on the upper surface of a bogie in a plurality of rows in the front-rear direction, stacked in multiple stages in the up-down direction, and having a flange at each peripheral edge. A storage container separation and take-out device for separating and taking out the storage containers of each of the storage containers in the respective storage containers in a state of protruding above the flange portion, separately for each of the storage containers. A front frame that can be fed in a state in which a plurality of storage containers are stacked on the upper surface thereof, and is arranged vertically on one side of the front frame so as to face one side surface of the plurality of storage containers on the upper surface of the carriage. A pair of front / rear first lifting / lowering chains, and a pair of front / rear second lifting / lowering chains arranged vertically in the other side of the front frame so as to face the other side surfaces of the plurality of storage containers on the bogie upper surface. In the middle of the pair of first lifting chains A plurality of the first lifting beams and a middle portion of the pair of the second lifting / lowering chains, which are bridged in the horizontal direction and at intervals in the vertical direction, are arranged horizontally in the horizontal direction. A plurality of second pull-up beams which are stretched at an interval in the up-down direction, a horizontal feeder disposed on the upper part of the front frame and for moving the uppermost storage container backward, A rear frame provided behind the frame, a pair of front and rear third elevating chains disposed vertically on one side of the rear frame, and front and rear 1 vertically disposed on the other side of the rear frame; A plurality of first suspension beams, which are suspended in the middle of the pair of fourth lifting chains and the pair of third lifting chains in a horizontal direction and at intervals in the vertical direction. Horizontally across the middle of the pair of fourth lifting chains. And a plurality of second suspension beams suspended at an interval in the vertical direction. The first and second lifting chains circulate in the opposite direction at the same speed in synchronization with each other. By doing so, the first and second lifting beams are raised in the same phase while facing the plurality of storage containers, and the third and fourth lifting / lowering chains are synchronized with each other in the same direction in opposite directions. By circulating, the first and second suspension beams are lowered in the same phase while facing the plurality of storage containers, and face each other with the circulation of the first and second lifting chains. The spacing between the leading edges of the first and second lifting beams, and the spacing between the leading edges of the first and second hanging beams facing each other with the circulation of the third and fourth lifting chains are as described above. Slightly smaller than the width of the flange of each storage container, the first and second pull-up The storage container separation and removal device, wherein the pitch of the beam and the pitch of the first and second suspension beams are slightly larger than the pitch of the flanges of the plurality of storage containers stacked on the trolley.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP05457993A JP3403442B2 (en) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | Storage container separation and removal device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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|---|---|
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ID=12974616
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3403442B2 (en) |
Families Citing this family (4)
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1993
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