JP5389008B2 - Container removal mechanism - Google Patents

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本発明は、積層して貯蔵することが可能な容器(例えばシャーレの様な培養容器等)を、積層されて貯蔵されている状態から一つずつ取り出す機構に関する。   The present invention relates to a mechanism for taking out containers that can be stacked and stored (for example, a culture container such as a petri dish) one by one from the stacked and stored state.
飲料品等の検体中に、乳酸菌、ビフィズス菌等の生菌がどの程度含まれているか、すなわち、単位量の検体中に生菌がどの位の数だけ存在するかを検査することは、特に生菌が包含されている飲料品の品質管理において、極めて重要である。
その様な生菌数検査を行なうため、従来技術においては、試験管等の容器により、検体を、例えば10倍〜10倍に希釈し(或いは、10−6〜10−7に希釈し)、希釈された検体を、培地を注入したシャーレ等に、所定量毎に分注していた。ここで、「分注」なる文言は、「液体或いはゾル状の物質の一部を吸引し、吐出する」動作を示している。
It is particularly important to examine how much live bacteria such as lactic acid bacteria and bifidobacteria are contained in samples such as beverages, that is, how many live bacteria are present in a unit amount of sample. This is extremely important in the quality control of beverages containing live bacteria.
In order to perform such a viable count test, in the conventional technique, the sample is diluted, for example, 10 6 times to 10 7 times (or 10 −6 to 10 −7) by using a container such as a test tube. ), The diluted specimen was dispensed into a petri dish or the like into which the medium had been injected, every predetermined amount. Here, the phrase “dispensing” indicates an operation of “suctioning and discharging a part of a liquid or sol-like substance”.
そして、希釈された生菌を分注したシャーレ等を検査対象である生菌の培養に適した環境下に静置して、当該生菌を培養する。
培養の結果、シャーレ等に生菌のコロニーが形成されるので、当該コロニーの数を勘定する。
ここで、コロニーの数は、シャーレ等に分注された希釈された検体の所定量中に包含されていた生菌数に等しいと推定される。従って、培養後、シャーレ等に形成されたコロニーの数を数え、
コロニーの数×「希釈した倍数:或いは希釈の逆数」
なる式により、検体中の生菌数を求める。
例えば、1mlの検体を10倍に希釈(換言すれば、10−6に希釈)した後、シャーレで培養した後に、200個のコロニーが形成されたのであれば、1mlの検体には、 200×10=2×10 の生菌が含まれていたことになる。
なお、このように検体を希釈するのは、乳及び乳製品の成分規格等に関する省令において、細菌数(生菌数)の測定法として、コロニー数をカウントするシャーレはシャーレ中のコロニー数が30〜300個までのものと定められていることによる。
And the petri dish etc. which dispensed the diluted living microbe are left still in the environment suitable for culture | cultivation of the living microbe to be examined, and the said living microbe is cultured.
As a result of culture, colonies of viable bacteria are formed in a petri dish or the like, and the number of the colonies is counted.
Here, the number of colonies is estimated to be equal to the number of viable bacteria contained in a predetermined amount of the diluted sample dispensed in a petri dish or the like. Therefore, after culture, count the number of colonies formed in the petri dish,
Number of colonies x “diluted multiple: or reciprocal of dilution”
The number of viable bacteria in the sample is obtained by the following formula.
For example, if 200 colonies are formed after diluting 1 ml of a sample 10 6 times (in other words, diluting 10 −6 ) and then culturing in a petri dish, This means that viable bacteria of × 10 6 = 2 × 10 8 were included.
It should be noted that the sample is diluted in this way as a method for measuring the number of bacteria (viable cell count) in a ministerial ordinance relating to the component specifications of milk and dairy products. Depends on being up to 300.
係る生菌数検査は、従来は、人手により行なわれていた。
しかし、検体を希釈(例えば、10倍〜10倍に希釈)する作業や、培地を所定量だけシャーレ中に注入して、希釈された検体と均一に混合する作業、希釈された検体を所定量ずつシャーレに注入する作業は、高度な技量と集中力とが要求される。
そして、その様な高度な技量と集中力を持つ作業員を養成することは容易ではない(出願人の経験では、少なくとも3ヶ月の訓練期間が必要である。)また、係る高度な技量と集中力を有する作業員により行なわれる検査には、多大な労力及びコストが必要となってしまう。
そのため、検体の希釈や、培地の注入、その他の生菌数検査に必要な操作を自動処理することが求められている。
Such a viable count test has conventionally been performed manually.
However, the work of diluting the sample (for example, 10 6 to 10 7 times), the work of injecting a predetermined amount of the medium into the petri dish and uniformly mixing with the diluted sample, The work of injecting a predetermined amount into the petri dish requires high skill and concentration.
It is not easy to train workers with such advanced skills and concentration (the applicant's experience requires a training period of at least 3 months). A large amount of labor and cost are required for inspections performed by skilled workers.
Therefore, it is required to automatically process operations necessary for specimen dilution, medium injection, and other viable count tests.
生菌数検査を自動化するに際しては、複数の培養容器(例えば、シャーレSR)が必要となる。そして、生菌数検査を自動化するための生菌数検査装置のスペースを節約するためには、未使用の複数の培養容器は積層して、所定領域(供給スタッカ1、2)に貯留し、使用に際しては、積層されたシャーレ(SR)を本体(SR1)と蓋(SR2)を一組ずつ取り出して、生菌培養用の培地を注入し、希釈された検体を注入しなければならない。
ここで、培養容器としてシャーレ(SR)を用いた場合には、シャーレ本体(SR1)の径寸法と、シャーレ蓋(SR2)の径寸法とは相当量異なっており(蓋の径寸法の方が、本体の径寸法よりも大きい)、シャーレ本体(SR1)に蓋(SR2)をした状態で積層すると、下方の蓋(SR2)の上面が、上方のシャーレ本体(SR1)の下面に付着してしまうことがある(図12参照)。
係る事態(図12で示す様な事態)が生じると、培養容器であるシャーレ(SR)中に培地を注入することが出来ず、また、希釈された検体を注入することも出来なくなり、生菌数の検査は不可能になってしまう。
しかし、従来の生菌数検査装置では、係る事態の予防、対処を行うことが出来なかった。
When automating the viable cell count test, a plurality of culture containers (for example, a petri dish SR) are required. And in order to save the space of the viable count test apparatus for automating the viable count test, a plurality of unused culture containers are stacked and stored in a predetermined area (supply stackers 1 and 2), In use, the body (SR1) and the lid (SR2) of the stacked petri dishes (SR) must be taken out one by one, a culture medium for viable cell culture must be injected, and a diluted specimen must be injected.
Here, when a petri dish (SR) is used as a culture container, the diameter dimension of the petri dish body (SR1) and the diameter dimension of the petri dish lid (SR2) are considerably different (the diameter dimension of the lid is larger). When the petri dish body (SR1) is laminated with the lid (SR2) in a stacked state, the upper surface of the lower lid (SR2) adheres to the lower surface of the upper petri dish body (SR1). (See FIG. 12).
When such a situation (situation shown in FIG. 12) occurs, the culture medium cannot be injected into the petri dish (SR) that is the culture container, and the diluted specimen cannot be injected. Checking the number becomes impossible.
However, the conventional viable cell count inspection apparatus cannot prevent or cope with such a situation.
その他の従来技術として、台車に収納容器を多段に積み重ね、各段毎に吊り上げて上下方向に隣接する段の間に隙間を形成する技術が提案されている(特許文献1参照)。
しかし、係る従来技術(特許文献1)は、茸栽培農家等に設置して、収納容器に殺菌処理を完了した広口ビンを複数積み重ね、当該収納容器を取り出すための技術であり、生菌数検査装置に対する適用や、シャーレの分離を対象としていない。従って、上述した従来技術の問題点を解消することは出来ない。
As another conventional technique, a technique has been proposed in which storage containers are stacked in multiple stages on a cart, and are lifted for each stage to form a gap between adjacent stages in the vertical direction (see Patent Document 1).
However, the related art (Patent Document 1) is a technique for stacking a plurality of wide-mouth bottles that have been sterilized in a storage container, installed in a straw-growing farmer, and taking out the storage container. It is not intended for application to equipment or petri dish separation. Therefore, the above-mentioned problems of the prior art cannot be solved.
特開平6−247539号公報JP-A-6-247539
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、本体と蓋を有する容器が積層して貯蔵されている場合に、下方の蓋の上面が上方の本体の下面に付着しても、両者を分離して、本体と蓋からなる容器を一つずつ取り出すことが出来る容器取り出し機構の提供を目的としている。   The present invention has been proposed in view of the above-described problems of the prior art, and when a container having a main body and a lid is stacked and stored, the upper surface of the lower lid adheres to the lower surface of the upper main body. Even so, an object of the present invention is to provide a container taking-out mechanism capable of separating the two and taking out the container composed of the main body and the lid one by one.
本発明の容器取り出し機構は、積層して貯蔵された容器(例えば、シャーレSRの様な培養容器)を取り出す容器取り出し機構(120:シャーレ分離、受け渡し機構)において、前記容器(SR)は円形断面をしており且つ本体部(シャーレの本体SR1)と蓋部(シャーレの蓋SR2)を有しており(図1参照)、
本体部(SR1)の円周方向の複数箇所(例えば4箇所)を同時に押圧して、本体部(SR1)の水平方向位置を調節すると共に、本体部を保持する機能を有する押圧機構(ローラ28)と(図2参照)、
積層して配置された複数の容器(SR)が載置され、且つ、垂直方向に移動可能な載置部材(リフター122)と、
載置部材(122)に複数設けられ、載置部材(122)が上昇した場合に最下層の蓋部(SR2)の周縁部に当接して、当該蓋部(SR2)を水平方向について載置部材(122)に固定するガイド部材(段付きピン123)と、
前記載置部材(リフター122)を(シャーレ本体SR1と蓋SR2の径寸法の差に等しい、或いは、当該径寸法の差よりも大きい)微小距離だけ水平方向に移動する載置部材移動機構(微小距離だけ移動した後は、図16の供給スタッカ1、2から印字部・集塵部5までシャーレSRを搬送する機構)を含むことを特徴としている(図3、図4、図16参照)。
The container take-out mechanism of the present invention is a container take-out mechanism (120: petri dish separation / delivery mechanism) that takes out a stacked and stored container (for example, a culture container such as a petri dish SR), and the container (SR) has a circular cross section. And has a main body part (petri dish main body SR1) and a lid part (petri dish cover SR2) (see FIG. 1),
A pressing mechanism (roller 28) having a function of simultaneously holding a plurality of circumferential positions (for example, four positions) of the main body (SR1) to adjust the horizontal position of the main body (SR1) and holding the main body. ) And (see Figure 2),
A plurality of containers (SR) arranged in a stacked manner, and a placement member (lifter 122) movable in the vertical direction;
A plurality of mounting members (122) are provided, and when the mounting member (122) rises, they come into contact with the peripheral portion of the lowermost lid portion (SR2), and the lid portion (SR2) is placed in the horizontal direction. A guide member (stepped pin 123) fixed to the member (122);
A mounting member moving mechanism (small) that moves the mounting member (lifter 122) in the horizontal direction by a minute distance (equal to or larger than the difference in diameter between the petri dish body SR1 and the lid SR2). After moving the distance, a mechanism for transporting the petri dish SR from the supply stackers 1 and 2 to the printing unit / dust collecting unit 5 in FIG. 16 is included (see FIGS. 3, 4, and 16).
本発明の容器取り出し機構は生菌数検査装置(100)で適用され、当該生菌数検査装置(100)は、検体の希釈作業を行なう検体希釈部(図16における符号18、或いはミキサMa、Mbを有する箇所)と、
希釈された検体を容器(例えば、シャーレの様な培養容器)に所定量ずつ注入する検体分注部(3)と、
前記容器に培地を注入する培地分注部(4)を備え、
前記検体希釈部(18)は、(例えば一対の)混合装置(ミキサMa、Mb、振とう機)と、希釈液を注入する希釈ヘッド(180)と、検体(希釈された検体を含む)を吸入し注入する検体吸引装置(170)を備えており、
前記混合装置(ミキサMa、Mb)は希釈液と検体とを混合する混合用容器(例えば試験管T)を支持して、回転(例えば、偏芯回転)する機能を有しており、
前記希釈ヘッド(180)は、前記混合装置(ミキサMa、Mb)に支持された前記混合用容器(例えば試験管T)の直上に配置され、
前記検体吸引装置(170)を、検体貯蔵部(検体ラック19)と、前記検体希釈部(18)と、前記検体分注部(3)の間で移動する移動装置(マニピュレータ195)を有しているのが好ましい(図16〜図18参照)。
The container take-out mechanism of the present invention is applied to the viable cell count test apparatus (100), and the viable cell count test apparatus (100) uses a sample diluting section (reference numeral 18 in FIG. 16 or mixer Ma, Mb), and
A sample dispensing unit (3) for injecting a diluted sample into a container (for example, a culture container such as a petri dish) by a predetermined amount;
A medium dispensing part (4) for injecting the medium into the container,
The specimen dilution section (18) includes (for example, a pair) of mixing devices (mixers Ma and Mb, a shaker), a dilution head (180) for injecting a diluent, and a specimen (including a diluted specimen). A sample suction device (170) for inhaling and injecting;
The mixing device (mixers Ma and Mb) has a function of rotating (for example, eccentric rotation) while supporting a mixing container (for example, test tube T) for mixing the diluted solution and the specimen,
The dilution head (180) is disposed immediately above the mixing container (for example, test tube T) supported by the mixing device (mixers Ma, Mb),
The sample aspirator (170) includes a moving device (manipulator 195) that moves between the sample storage unit (sample rack 19), the sample diluting unit (18), and the sample dispensing unit (3). It is preferable (refer FIGS. 16-18).
本発明の容器取り出し機構が適用される上記生菌数検査装置(100)において、前記混合装置(ミキサMa、Mb)は、前記混合用容器(例えば試験管T)の下部(底部)を保持する保持部材(試験管底部を支持する試験管保持部182)と、保持部材(182)を回転駆動する回転駆動装置(モータ183)と、混合用容器(例えば試験管T)の上方の領域(例えば、試験管の長さ方向について、底部から2/3の部分)を支持する支持部材(支持部186)を備え、
回転駆動装置(モータ183)の停止時に混合用容器(例えば試験管T)が垂直な状態を維持する様に、回転駆動装置(モータ183)の回転軸(183a)は、混合用容器(T)の中心軸に対して偏奇しており(試験管Tの半径方向寸法δだけ偏奇しており)、
(モータ183の回転軸183aに対して歳差運動をする)混合用容器(T)の位置を検出する検出装置(例えば、モータ回転軸の回転位置を検出するエンコーダRE)を備え、
回転駆動装置(モータ183)は、当該検出装置(RE)の検出結果に基づいて、混合用容器(T)が垂直な状態を維持する位置で停止する機能と、回転方向が時計方向(CW方向)と反時計方向(CCW)に切り替わる間欠回転を行なう機能を有しているのが好ましい(図19、図21参照)。
In the above viable count apparatus (100) to which the container take-out mechanism of the present invention is applied, the mixing device (mixers Ma, Mb) holds the lower part (bottom part) of the mixing container (for example, test tube T). A holding member (a test tube holding part 182 that supports the bottom of the test tube), a rotation drive device (motor 183) that rotationally drives the holding member (182), and a region above the mixing container (eg, test tube T) (for example, And a support member (support portion 186) for supporting the length direction of the test tube 2/3 from the bottom),
The rotation shaft (183a) of the rotation drive device (motor 183) is kept in the mixing vessel (T) so that the mixing vessel (for example, the test tube T) maintains a vertical state when the rotation drive device (motor 183) is stopped. Is eccentric with respect to the central axis of (the radial dimension δ of the test tube T is eccentric),
A detection device (for example, an encoder RE that detects the rotational position of the motor rotation shaft) that detects the position of the mixing container (T) (which precesses with respect to the rotation shaft 183a of the motor 183);
Based on the detection result of the detection device (RE), the rotation drive device (motor 183) has a function of stopping at a position where the mixing container (T) maintains a vertical state, and the rotation direction is clockwise (CW direction). ) And an anti-clockwise (CCW) switching function (see FIGS. 19 and 21).
また、本発明の容器取り出し機構が適用される上記生菌数検査装置(100)において、前記培地分注部(4)は注入用ノズル(22)を備え、注入用ノズル(22)にはノズルカバー(22C)が設けられており、該ノズルカバー(22C)の下方に、ノズルカバー(22C)の下端面と当接する位置まで伸長可能な板状部材(シャッター23:遮蔽板)が設けられているのが好ましい(図25〜図30参照)。   Moreover, in the said viable cell count test | inspection apparatus (100) to which the container taking-out mechanism of this invention is applied, the said culture medium dispensing part (4) is provided with the nozzle for injection (22), and nozzle for injection (22) is a nozzle. A cover (22C) is provided, and a plate-like member (shutter 23: shielding plate) that can be extended to a position in contact with the lower end surface of the nozzle cover (22C) is provided below the nozzle cover (22C). It is preferable (refer FIGS. 25-30).
さらに、本発明の容器取り出し機構が適用される上記生菌数検査装置(100)において、前記希釈ヘッド(180)近傍には着脱可能なチップ(192)が設けられ、当該チップ(192)内の液面の高さを検出する装置(193)と、チップ(192)内の液面が所定位置よりも低い場合に当該チップを不良品と判定するチップ検査装置(190)を設けているのが好ましい(図31参照)。   Further, in the viable count apparatus (100) to which the container take-out mechanism of the present invention is applied, a detachable chip (192) is provided in the vicinity of the dilution head (180), and the chip (192) A device (193) for detecting the height of the liquid level and a chip inspection device (190) for determining the chip as a defective product when the liquid level in the chip (192) is lower than a predetermined position are provided. Preferred (see FIG. 31).
上述する構成を具備する本発明の取り出す容器取り出し機構(120)によれば、載置部材に複数設けられたガイド部材(段付きピン123)により下方の容器(SR)の蓋部(SR2)を前記載置部材(リフター122)に対して水平方向に固定し、且つ、上方の容器(SR)の本体部(SR1)を前記押圧機構(ローラ28)により保持して、載置部材移動機構(図16の供給スタッカ1、2から印字部・集塵部5までシャーレを搬送する機構)によって(図2〜図4参照)、前記載置部材(リフター122)を微小距離(シャーレ本体部(SR1)と蓋(SR2)の径寸法の差に等しい距離、或いは、当該径寸法の差よりも大きい距離)だけ水平方向に移動することにより、付着した蓋部(SR2)と本体部(SR1)とは分離される。ここで、載置部材移動機構は、付着した蓋部(SR2)と本体部(SR1)を分離するために微小距離だけ動くこともでき、且つ、図16の供給スタッカ1、2から印字部・集塵部5までシャーレを搬送することも出来る機構である。   According to the container take-out mechanism (120) of the present invention having the above-described configuration, the lid (SR2) of the lower container (SR) is moved by a plurality of guide members (stepped pins 123) provided on the mounting member. The mounting member (lifter 122) is fixed in the horizontal direction, and the main body (SR1) of the upper container (SR) is held by the pressing mechanism (roller 28), so that the mounting member moving mechanism ( 16 (see FIGS. 2 to 4), the mounting member (lifter 122) is moved by a small distance (the petri dish main body (SR1)) by the mechanism for transporting the petri dish from the supply stackers 1 and 2 to the printing unit / dust collecting unit 5 in FIG. ) And the lid (SR2) are moved in the horizontal direction by a distance equal to or equal to the difference in diameter between the lid (SR2) and the attached lid (SR2) and main body (SR1). Are separated. Here, the placement member moving mechanism can be moved by a minute distance to separate the attached lid portion (SR2) and main body portion (SR1), and from the supply stackers 1 and 2 in FIG. This is a mechanism that can also transport the petri dish to the dust collecting unit 5.
本発明によれば、ガイド部材(123)により下方の容器(SR)の蓋部(SR2)は載置部材(122)に対して固定されており、上方の本体部(SR1)は押圧機構(28)により保持(固定)されているので、載置部材移動機構によって前記載置部材を微小距離だけ水平方向に移動すれば、下方の蓋部(SR2)は載置部材(122)と共に水平方向に移動し、押圧機構(28)により保持(固定)された上方の本体部(SR1)は水平方向に移動しない。
その結果、下方の蓋部(SR2)と上方の本体部(SR1)には水平方向の相対移動が生じ、両者の間に剪断が発生するので、(図12で示すように)付着した下方の蓋部(SR2)と上方の本体部(SR1)は分離する(図13、図14参照)。
According to the present invention, the lid portion (SR2) of the lower container (SR) is fixed to the mounting member (122) by the guide member (123), and the upper body portion (SR1) is the pressing mechanism ( 28), if the mounting member is moved in the horizontal direction by a small distance by the mounting member moving mechanism, the lower lid portion (SR2) is moved in the horizontal direction together with the mounting member (122). The upper body part (SR1) held (fixed) by the pressing mechanism (28) does not move in the horizontal direction.
As a result, the lower lid portion (SR2) and the upper body portion (SR1) are moved relative to each other in the horizontal direction, and shear is generated between them, as shown in FIG. The lid (SR2) and the upper body (SR1) are separated (see FIGS. 13 and 14).
そして、(図12で示す様に)下方の蓋部(SR2)の上面と、上方の本体部(SR1)の下面とが付着しても、積層された容器(SR)を最下層から取り出すたびに、上述した処理が行なわれることにより、下方の蓋部(SR2)と上方の本体部(SR1)の付着が解除される。   Even when the upper surface of the lower lid portion (SR2) and the lower surface of the upper body portion (SR1) adhere to each other (as shown in FIG. 12), the stacked container (SR) is removed from the lowermost layer. In addition, by performing the above-described processing, the adhesion of the lower lid portion (SR2) and the upper body portion (SR1) is released.
本発明の容器取り出し機構が適用される上記生菌数検査装置(100)において、当該生菌数検査装置(100)が、検体の希釈作業を行なう検体希釈部(図16における符号18、或いはミキサMa、Mbを有する箇所)と、希釈された検体を容器(例えば、シャーレの様な培養容器)に所定量ずつ注入する検体分注部(3)と、前記容器に培地を注入する培地分注部(4)を備え、前記検体希釈部(18)は、(例えば一対の)混合装置(ミキサMa、Mb、振とう機)と、希釈液を注入する希釈ヘッド(180)と、検体(希釈された検体を含む)を吸入し注入する検体吸引装置(170)を備えており、前記混合装置(ミキサMa、Mb)は希釈液と検体とを混合する混合用容器(例えば試験管T)を支持して、回転(例えば、偏芯回転)する機能を有しており、前記希釈ヘッド(180)は、前記混合装置(ミキサMa、Mb)に支持された前記混合用容器(例えば試験管T)の直上に配置され、前記検体吸引装置(170)を、検体貯蔵部(検体ラック19)と、前記検体希釈部(18)と、前記検体分注部(3)の間で移動する移動装置(マニピュレータ195)を有していれば、生菌数検査で必要とされる各種作業、例えば、検体の希釈作業や、培地の注入作業、希釈された検体を所定量ずつ容器(例えば、シャーレSRの様な培養容器)に注入する作業等を自動化することが出来る。そのため、長期間の訓練を行なった作業員を確保しなくても、容易に検体中の生菌数を決定することが出来る。
また、使用した混合用容器(例えば試験管T)や、培養容器(例えば、シャーレSR)を装置外に排出し、新たに清浄な試験管(T)やシャーレ(SR)を供給箇所(シャーレの供給スタッカ1、2、試験管ラック17)から搬送することが出来るので、使用済みの試験管(T)中の検体や、シャーレ(SR)に残存した培地に存在する生菌が混合して、生菌数の検査が不正確になってしまうことが確実に防止される。
In the above viable count apparatus (100) to which the container take-out mechanism of the present invention is applied, the viable count apparatus (100) performs a sample dilution section (reference numeral 18 in FIG. 16 or a mixer). A portion having Ma and Mb), a sample dispensing unit (3) for injecting a diluted sample into a container (for example, a culture container such as a petri dish) by a predetermined amount, and a medium dispensing for injecting a medium into the container The specimen dilution section (18) includes a mixing device (for example, a pair) (mixer Ma, Mb, shaker), a dilution head (180) for injecting a diluent, and a specimen (dilution) A sample aspirating device (170) for inhaling and injecting the sample (including the prepared sample), and the mixing device (mixers Ma, Mb) includes a mixing container (for example, test tube T) for mixing the diluted solution and the sample. Support and rotate (eg eccentric) The dilution head (180) is disposed immediately above the mixing container (for example, test tube T) supported by the mixing device (mixers Ma, Mb), and the specimen aspiration If the apparatus (170) has a moving device (manipulator 195) that moves between the sample storage unit (sample rack 19), the sample dilution unit (18), and the sample dispensing unit (3). Various operations required for the viable count test, for example, a sample dilution operation, a medium injection operation, and a work for injecting a diluted sample into a container (for example, a culture container such as a petri dish SR) in a predetermined amount. Etc. can be automated. Therefore, the number of viable bacteria in the sample can be easily determined without securing a worker who has performed long-term training.
Also, the used mixing container (for example, test tube T) or culture container (for example, petri dish SR) is discharged out of the apparatus, and a new clean test tube (T) or petri dish (SR) is supplied to the supply location (of the petri dish Since it can be transported from the supply stackers 1 and 2 and the test tube rack 17), the specimen in the used test tube (T) and the viable bacteria present in the medium remaining in the petri dish (SR) are mixed, It is reliably prevented that the inspection of the viable count is inaccurate.
本発明の容器取り出し機構が適用される上記生菌数検査装置(100)により検体の希釈作業を行なうに際しては、検体希釈部(18)における希釈ヘッド(180)によって、一方の混合装置(ミキサMa)にセットした混合用容器(試験管Ta)内に、希釈液を、例えば9mlだけ注入する。そして、当該混合用容器(試験管Ta)内に、検体吸引装置(170:或いは、それに装着されたチップ192)によって、検体を例えば1ml(検体)だけ注入する。そして、当該混合装置(ミキサMa)によって混合することにより、当該混合用容器(Ta)内の検体を10倍に希釈する。
他方の混合装置(ミキサMb)にも混合用容器(試験管Tb)をセットして、希釈ヘッド(180)により、この混合用容器(Tb)に希釈液を、例えば9ml注入する。そして、前記一方の混合装置(Ma)にセットされた混合用容器(Ta)内から、検体吸引装置(170:或いは、それに装着されたチップ192)によって希釈された検体を吸い込み、混合装置(Mb)の混合用容器(Tb)に例えば1ml注入し、混合装置(Mb)により混合する。これにより、混合装置(Mb)の混合用容器(Tb)の検体は、100倍(10倍)に希釈される。
この工程を繰り返すことにより、検体を必要な比率まで希釈することが出来る。
When the specimen is diluted by the above viable count apparatus (100) to which the container take-out mechanism of the present invention is applied, one mixing apparatus (mixer Ma) is used by the dilution head (180) in the specimen dilution section (18). For example, 9 ml of the diluent is injected into the mixing container (test tube Ta) set in (1). Then, for example, 1 ml (sample) is injected into the mixing container (test tube Ta) by the sample suction device (170: or the chip 192 attached thereto). Then, the sample in the mixing container (Ta) is diluted 10 times by mixing with the mixing device (mixer Ma).
A mixing container (test tube Tb) is also set in the other mixing apparatus (mixer Mb), and 9 ml of diluent is injected into the mixing container (Tb) by the dilution head (180), for example. Then, the sample diluted by the sample suction device (170: or the chip 192 attached thereto) is sucked from the mixing container (Ta) set in the one mixing device (Ma), and the mixing device (Mb For example, 1 ml is injected into the mixing container (Tb) and mixed by the mixing device (Mb). Thus, specimens of the mixing vessel of the mixing device (Mb) (Tb) is diluted 100-fold (10 2 times).
By repeating this step, the specimen can be diluted to the required ratio.
上述した希釈に際して、検体(希釈された検体を含む)は、検体吸引装置(170)により混合用容器である混合用容器(T)内に所定量だけ注入される。そして、希釈液は希釈ヘッド(180)により混合用容器(T)内に注入される。注入後、混合装置(ミキサMa、Mb)により均一に混合される。そして、希釈された検体は、検体吸引装置(170)により吸入される。
すなわち、混合用容器(T)内から希釈された検体を吸入して、他の混合用容器に所定量だけ注入する作業、検体(或いは希釈された検体)が注入された混合用容器に所定量の希釈液を注入する作業、混合用容器内の検体と希釈液とを混合する作業が、自動制御されるので、人手では困難であった検体の希釈作業が、容易且つ正確に行われる。
In the above-described dilution, a predetermined amount of the specimen (including the diluted specimen) is injected into the mixing container (T), which is a mixing container, by the specimen aspirator (170). Then, the diluent is injected into the mixing container (T) by the dilution head (180). After the injection, the mixture is uniformly mixed by a mixing device (mixers Ma and Mb). Then, the diluted specimen is inhaled by the specimen aspirator (170).
That is, an operation of inhaling a diluted sample from the mixing container (T) and injecting a predetermined amount into another mixing container, a predetermined amount in the mixing container into which the sample (or diluted sample) is injected Since the operation of injecting the diluted solution and the operation of mixing the sample in the mixing container and the diluted solution are automatically controlled, the sample dilution operation, which is difficult manually, can be performed easily and accurately.
また、本発明の容器取り出し機構が適用される上記生菌数検査装置(100)における培地の注入作業では、培地供給源(培地ボトル24)から培地分注部(4)に培地を供給し、培地分注部(4)に搬送されたシャーレ中に培地を注入する。係る作業も、自動制御により行なうことが出来る。
さらに、検体希釈部(18)において所定の比率まで希釈された検体は、検体分注部3において、所定量ずつシャーレ(SR)に注入される。係る作業も、本発明によれば、自動制御により行なうことが出来る。
In addition, in the medium injection operation in the viable cell count inspection apparatus (100) to which the container take-out mechanism of the present invention is applied, the medium is supplied from the medium supply source (medium bottle 24) to the medium dispensing part (4), The medium is poured into the petri dish conveyed to the medium dispensing part (4). Such work can also be performed by automatic control.
Furthermore, the specimen diluted to a predetermined ratio in the specimen dilution section (18) is injected into the petri dish (SR) by a predetermined amount in the specimen dispensing section 3. According to the present invention, such work can also be performed by automatic control.
ここで、従来の生菌数検査では、混合用容器(試験管)内に注入された検体と希釈液を混合するのに、手作業で試験管を振ることにより行なわれていた。
ここで、熟練していない作業者が手作業で試験管を振っても、試験管内の検体と希釈液とは均一に混合されず、且つ、試験管内の液体を試験管外にこぼしてしまう恐れがある。
そのため、検体と希釈液が注入された試験管を動かして(振って)、内部の検体と希釈液を混合する作業を、混合装置で自動操縦することが望まれている。
しかし、従来の混合装置では、停止した際に試験管を支持する位置が一定しておらず、また、試験管を支持した状態で停止している際に、試験管が垂直方向に対して傾斜していた。
そのため、ロボットやマニピュレータで試験管を把持することが困難であり、試験管を混合装置にセットし、混合完了後に移動することが上手く出来なかった。また、検体を吸引する装置(例えば、チップ等)を挿入するに際して、試験管が傾斜していると、当該装置の挿入が困難であった。
Here, in the conventional viable count test, the sample injected into the mixing container (test tube) and the diluent are mixed by manually shaking the test tube.
Here, even if an unskilled operator manually shakes the test tube, the sample in the test tube and the diluent may not be mixed uniformly, and the liquid in the test tube may spill out of the test tube. There is.
For this reason, it is desired that the test tube into which the sample and the diluent are injected is moved (shaken) and the operation of mixing the sample and the diluent is automatically operated by the mixing device.
However, in the conventional mixing apparatus, the position where the test tube is supported is not fixed when stopped, and the test tube is inclined with respect to the vertical direction when stopped while supporting the test tube. Was.
For this reason, it is difficult to grip the test tube with a robot or manipulator, and the test tube cannot be moved well after being set in the mixing apparatus and mixed. Further, when a test tube is inclined when inserting a device (for example, a chip) for aspirating a specimen, it is difficult to insert the device.
また、従来の混合装置で、試験管内の検体と希釈液を混合する速度を上昇させると、試験管が上昇して、試験管が混合装置から外れて、内部の検体と希釈液の混合液が流出してしまう恐れがある。
さらに、従来の混合装置で、試験管内の検体と希釈液を混合する速度を上昇すると、騒音が大きくなってしまうという問題があった。
そのため、従来の混合装置では、試験管内の検体と希釈液を混合する速度が比較的遅くなり、その分だけ、試験管内の検体と希釈液が均一に混合されない恐れが存在した。
試験管内の検体と希釈液が均一に混合されないと、希釈された検体の一部を吸入して他の試験管内で希釈液と混合するに際して、同一の比率で正確に希釈することができない。そして、同一の比率で希釈されないと、希釈後の検体を培養してコロニーを形成しても、そのコロニーの数から希釈前の検体に存在する生菌の数を決定することが不正確になってしまう。
コロニーの数×「希釈した倍数:或いは希釈の逆数」 なる式により、検体中の生菌数を求めることが出来るのは、検体が均一に混合され、希釈、混合の度に同一の希釈率が維持されることが前提になっているからである。
In addition, when the mixing speed of the sample and the diluent in the test tube is increased with the conventional mixing device, the test tube rises and the test tube is detached from the mixing device, so that the mixed solution of the sample and the diluent is contained inside. There is a risk of leaking.
Furthermore, when the mixing speed of the sample in the test tube and the diluent is increased in the conventional mixing apparatus, there is a problem that noise increases.
Therefore, in the conventional mixing apparatus, the speed at which the sample in the test tube and the diluent are mixed is relatively slow, and there is a risk that the sample in the test tube and the diluent are not mixed uniformly.
If the sample in the test tube and the diluted solution are not mixed uniformly, when a part of the diluted sample is inhaled and mixed with the diluted solution in another test tube, it cannot be diluted accurately at the same ratio. If it is not diluted at the same ratio, even if the diluted specimen is cultured to form a colony, it becomes inaccurate to determine the number of viable bacteria present in the specimen before dilution from the number of colonies. End up.
The number of colonies x "diluted multiple: or reciprocal of dilution" can be used to calculate the number of viable bacteria in the sample. This is because it is assumed that it will be maintained.
それに対して、本発明の容器取り出し機構が適用される上記生菌数検査装置(100)において、混合装置(ミキサMa、Mb)を、回転駆動装置(モータ183)が停止した際に、混合用容器(例えば試験管T)が垂直な状態を維持する様に構成すれば、検出装置(例えば、エンコーダRE)の検出結果に基いて、混合用容器(試験管T)が垂直な状態を維持する位置で停止することが出来る。
その結果、上述した混合機(Ma、Mb)が停止している際には、混合用容器(T)が垂直な状態を維持され、その際に、ロボットやマニピュレータで混合用容器(T)を正確且つ容易に把持することが出来る。そして、混合用容器(T)を適正に保持部材(ホルダ182)に設置することと、検体と希釈液の混合完了後に迅速に移動することも容易に、高速で、確実に行なうことが可能である。
さらに、混合用容器(試験管T)が垂直な状態を維持する位置で停止しているので、当該混合用容器(試験管T)内に、検体吸引装置(170:或いは、それに装着されたチップ192)を挿入して、希釈された検体を吸入することが容易且つ正確に行われる。
On the other hand, in the above viable count apparatus (100) to which the container take-out mechanism of the present invention is applied, the mixing device (mixers Ma, Mb) is mixed when the rotary drive device (motor 183) stops. If the container (for example, test tube T) is configured to maintain a vertical state, the mixing container (for test tube T) maintains a vertical state based on the detection result of the detection device (for example, encoder RE). You can stop at the position.
As a result, when the mixers (Ma, Mb) described above are stopped, the mixing container (T) is maintained in a vertical state. At that time, the mixing container (T) is held by a robot or a manipulator. It can be gripped accurately and easily. Then, it is possible to easily and quickly and reliably carry out the mixing container (T) properly on the holding member (holder 182) and to quickly move after the mixing of the specimen and the diluent. is there.
Further, since the mixing container (test tube T) is stopped at a position where the mixing container (test tube T) is maintained in a vertical state, the sample aspirating device (170: or a chip attached thereto is placed in the mixing container (test tube T). 192) is inserted and the diluted specimen is inhaled easily and accurately.
また、前記混合装置(Ma、Mb)において、保持部材(試験管底部を支持する駆動部182)により混合用容器(例えば試験管T)の下部(底部)を保持し、支持部材(例えばローラ186)により混合用容器(例えば試験管T)の上方の領域(例えば、試験管の長さ方向について、底部から2/3の部分)を支持する様に構成すれば、回転駆動装置(モータ183)及び保持部材(182)の回転速度が上昇しても、保持部材(182)及び支持部材(186)で保持或いは支持されている位置から混合用容器(T)が上昇してしまうことはない。そのため、混合用容器(T)が混合装置(Ma、Mb)から外れて、内部の検体と希釈液の混合液が流出することも防止される。
また、混合用容器(T)内の検体と希釈液の混合液は、回転駆動装置(183)及び保持部材(182)が回転する際に、支持部材(186)により支持されている領域(例えば、試験管の長さ方向について、底部から2/3の部分)よりも上方に移動してしまうことはないので、回転速度が速すぎて、検体と希釈液が混合容器外部に流出してしまうことも防止される。
そして、保持部材(182)及び支持部材(186)で保持或いは支持されている位置から混合用容器(T)が外れてしまうことがないため、回転駆動装置(183)及び保持部材(182)の回転速度が上昇しても、大きな騒音が発生する恐れはない。
Further, in the mixing device (Ma, Mb), the lower part (bottom part) of the mixing container (for example, the test tube T) is held by the holding member (the driving unit 182 for supporting the test tube bottom part), and the support member (for example, the roller 186). ) To support the region above the mixing container (for example, test tube T) (for example, 2/3 from the bottom in the length direction of the test tube), the rotational drive device (motor 183) Even if the rotation speed of the holding member (182) increases, the mixing container (T) does not rise from the position held or supported by the holding member (182) and the support member (186). Therefore, it is also possible to prevent the mixing container (T) from being removed from the mixing device (Ma, Mb) and the mixed liquid of the specimen and the diluent from flowing out.
Further, the mixed solution of the specimen and the diluent in the mixing container (T) is supported by the support member (186) when the rotation drive device (183) and the holding member (182) rotate (for example, In the length direction of the test tube, it does not move upward (2/3 part from the bottom), so that the rotational speed is too high and the specimen and the diluent flow out of the mixing container. This is also prevented.
And since the mixing container (T) does not come off from the position held or supported by the holding member (182) and the support member (186), the rotation drive device (183) and the holding member (182) Even if the rotational speed increases, there is no risk of generating loud noise.
さらに、前記混合装置(ミキサMa、Mb)において、回転駆動装置(モータ183)の回転方向を、時計方向(CW方向)と反時計方向(CCW)に間欠的に切り替わる様に構成すれば、時計方向(CW方向)或いは反時計方向(CCW)に回転している際には、混合容器(T)内の液体の表面が漏斗状になり、回転が切り替わる際には一時的に液体の表面が平坦になる。そして、液体の表面が漏斗状になった瞬間と、平坦な瞬間とでは、微小面積毎に考えると、液体の表面の垂直方向寸法に差異が生じる。
係る液体表面の垂直方向寸法の差異に起因して、液体が上下方向についても剪断作用をうけるので、混合が効率的に行なわれ、検体と希釈液が均一に混合する。
Further, in the mixing device (mixers Ma and Mb), if the rotation direction of the rotation drive device (motor 183) is intermittently switched between the clockwise direction (CW direction) and the counterclockwise direction (CCW), When rotating in the direction (CW direction) or counterclockwise (CCW), the surface of the liquid in the mixing vessel (T) becomes funnel-shaped, and when the rotation is switched, the surface of the liquid temporarily It becomes flat. Then, when the surface of the liquid becomes funnel-shaped and when it is flat, there is a difference in the vertical dimension of the surface of the liquid when considered for each minute area.
Due to the difference in the vertical dimension of the liquid surface, the liquid is subjected to a shearing action also in the vertical direction, so that the mixing is performed efficiently and the specimen and the diluent are mixed uniformly.
本発明の実施形態で取り扱われるシャーレを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the petri dish handled by embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るシャーレ取り出し機構において、シャーレの本体部を把持する把持機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the holding | grip mechanism which hold | grips the main-body part of a petri dish in the petri dish extraction mechanism which concerns on embodiment of this invention. シャーレ取り出し機構及びシャーレ搬送機構の構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the composition of a petri dish taking-out mechanism and a petri dish conveyance mechanism. シャーレ取り出し機構の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a petri dish extraction mechanism. シャーレを供給スタッカから取り出す方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the method to take out a petri dish from a supply stacker. シャーレ分離機構により、積層されたシャーレの最下層におけるシャーレ本体と蓋とを取り出す作業の初期段階を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the initial stage of the operation | work which takes out the petri dish main body and cover in the lowest layer of the laminated petri dish by a petri dish separation mechanism. 図6に続く段階を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the step following FIG. 図7のA部詳細図である。It is the A section detailed drawing of FIG. 把持機構により、最下層のシャーレ本体部を把持した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which hold | gripped the petri dish main-body part of the lowest layer with the holding | grip mechanism. 図9に続く段階で、最下層から2番目のシャーレ本体部を把持した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which hold | gripped the petri dish main-body part 2nd from the lowest layer in the stage following FIG. 最下層のシャーレ本体を、段付きピンで保持した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which hold | maintained the petri dish main body of the lowest layer with the stepped pin. リフターを下降させる際の不都合を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the inconvenience at the time of lowering a lifter. 図10で示す状態で、リフターを下降させる段階を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the step which lowers a lifter in the state shown in FIG. 実施形態におけるシャーレ分離機構の作用を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the effect | action of the petri dish separation mechanism in embodiment. 実施形態に係る容器取り出し機構によって取り出されたシャーレを印字部に搬送する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which conveys the petri dish taken out by the container taking-out mechanism which concerns on embodiment to a printing part. 本発明の実施形態が適用される生菌数検査装置を示す平面図である。It is a top view which shows the viable count inspection apparatus with which embodiment of this invention is applied. 図16の生菌数検査装置で用いられる検体希釈機構を説明するブロック図である。FIG. 17 is a block diagram illustrating a specimen dilution mechanism used in the viable cell count inspection apparatus in FIG. 16. 図16の生菌数検査装置で用いられる検体希釈機構の主要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the sample dilution mechanism used with the viable cell count inspection apparatus of FIG. 図16の生菌数検査装置で用いられるミキサの概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the mixer used with the viable count inspection apparatus of FIG. 図19のX-X断面矢視図である。FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 19. 図19のミキサで攪拌される試験管内部の液体の挙動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the behavior of the liquid inside the test tube stirred with the mixer of FIG. 図16の生菌数検査装置で用いられるミキサを示す一部透視図を含む正面図である。FIG. 17 is a front view including a partial perspective view showing a mixer used in the viable cell count test apparatus of FIG. 16. 図16の生菌数検査装置で希釈液を作る工程を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process which makes a dilution liquid with the viable count inspection apparatus of FIG. 生菌数検査装置の培地注入部における問題を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the problem in the culture medium injection | pouring part of a viable count inspection apparatus. 図16の生菌数検査装置における培地注入ノズルの乾燥防止機構の作動原理を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the principle of operation of the dry prevention mechanism of the culture medium injection | pouring nozzle in the viable count inspection apparatus of FIG. 乾燥防止機構の構成と当該機構を培地注入部に配置した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which has arrange | positioned the structure of the dry prevention mechanism, and the said mechanism in the culture medium injection | pouring part. 図26で説明した乾燥防止装置におけるノズル閉鎖時を示す横断面図である。FIG. 27 is a transverse cross-sectional view showing when the nozzle is closed in the drying preventing apparatus described in FIG. 26. 図26で説明した乾燥防止装置で、培地を注入する前段階でノズルを上昇させた状態を示す横断面図である。FIG. 27 is a cross-sectional view showing a state where the nozzle is raised in the stage before injecting the culture medium in the drying preventing apparatus described in FIG. 26. シャッターを収容した(開けた)状態を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the state which accommodated the shutter (opened). 図29で説明した段階の後、培地を注入する段階を示す横断面図である。FIG. 30 is a cross-sectional view showing a step of injecting a medium after the step described in FIG. 29. 図16の生菌数検査装置で用いられるチップ検査装置の説明図である。It is explanatory drawing of the chip | tip test | inspection apparatus used with the viable count inspection apparatus of FIG.
以下、図1〜図14を参照して、本発明の実施形態に係る容器取り出し機構について説明する。
図示の実施形態に係る容器取り出し機構によれば、積層された複数のシャーレSRから、最下層のシャーレSR1を取り出して、集塵機能を有する印字部5に移動する。
図1〜図14において、実施形態で取り扱う容器は培養用容器であるシャーレSRである。
図示の実施形態に係る容器取り出し機構(以下、「シャーレ取り出し機構」と記載する)120(図3)は、シャーレ搬送機構150(図3)を有している。
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-14, the container taking-out mechanism which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.
According to the container take-out mechanism according to the illustrated embodiment, the lowermost petri dish SR1 is taken out from the stacked petri dishes SR and moved to the printing unit 5 having a dust collecting function.
1 to 14, the container handled in the embodiment is a petri dish SR that is a culture container.
A container take-out mechanism (hereinafter, referred to as “a petri dish take-out mechanism”) 120 (FIG. 3) according to the illustrated embodiment has a petri dish transport mechanism 150 (FIG. 3).
スタッカ1、2において積層されているシャーレSRは、図1(A)で示すように、シャーレ本体SR1と蓋SR2から成る。シャーレ本体SR1と蓋SR2の間には寸法λの「ガタつき」が存在する。
例えば、例えばφ90のシャーレ(直径90mmのシャーレ)であれば、シャーレ本体SR1と蓋SR2の寸法の誤差は、径寸法については5mm、高さ寸法(φ90のシャーレでは18mm)については3mmまで許容されている。ガタつきλは、係る誤差により生じる。
図1(B)において、一点鎖線Lc1は本体S1の中心線、一点鎖線Lc2は蓋SR2の中心線を示している。
The petri dishes SR stacked in the stackers 1 and 2 are composed of a petri dish body SR1 and a cover SR2, as shown in FIG. Between the petri dish main body SR1 and the lid SR2, there is a “backlash” of the dimension λ.
For example, for a petri dish with a diameter of 90 mm (a petri dish with a diameter of 90 mm), the error in the dimensions of the petri dish body SR1 and the lid SR2 is allowed up to 5 mm for the diameter dimension and 3 mm for the height dimension (18 mm for the petri dish with φ90). ing. The loose λ is caused by such an error.
In FIG. 1B, the alternate long and short dash line Lc1 indicates the center line of the main body S1, and the alternate long and short dash line Lc2 indicates the center line of the lid SR2.
図2において、供給スタッカ1、2(図16)におけるシャーレ本体SR1を把持するための装置(シャーレ把持装置)HAは、シャーレSRの中心線Lcに対して、左右対称に構成されている(図2(A)参照)。
以下、中心線Lcの右側について説明する。
図2において、シャーレ把持装置HAは、駆動部25、1対のフレーム26、4つのローラ28、4本のローラ支持ロッド27を有している。4つのローラ28は、4本のローラ支持ロッド27の先端(シャーレSR側)に、それぞれ取り付けられている。
In FIG. 2, a device (petriet gripping device) HA for gripping the petri dish body SR1 in the supply stackers 1 and 2 (FIG. 16) is configured symmetrically with respect to the center line Lc of the petri dish SR (FIG. 2 (A)).
Hereinafter, the right side of the center line Lc will be described.
In FIG. 2, the petri dish gripping device HA has a drive unit 25, a pair of frames 26, four rollers 28, and four roller support rods 27. The four rollers 28 are respectively attached to the tips (the petri dish SR side) of the four roller support rods 27.
フレーム26は、第1部材26a、第2部材26b、補強部材26c、駆動部係合部材26dを有している。第1部材26aと第2部材26bは直交して接合されており、直交して接合される箇所は補強部材26cによって補強されている。そして4本のローラ支持ロッド27は、第2部材26bに直交する様に配置されている。
駆動部係合部材26dは、駆動部25に内蔵された移動手段(例えばエアシリンダ等)によってスライド可能に構成されており、左右1対のフレーム26が、相互に近接し、或いは離隔する様に相対移動せしめる。
図2において、符号29は、ガイド部材を示している。4本のガイド部材29は、シャーレSRの蓋SR2の外周部に、等間隔で接触している。
The frame 26 includes a first member 26a, a second member 26b, a reinforcing member 26c, and a drive unit engaging member 26d. The 1st member 26a and the 2nd member 26b are joined orthogonally, and the location joined orthogonally is reinforced by the reinforcement member 26c. The four roller support rods 27 are arranged so as to be orthogonal to the second member 26b.
The drive portion engaging member 26d is configured to be slidable by moving means (for example, an air cylinder) built in the drive portion 25, so that the pair of left and right frames 26 are close to or separated from each other. Move relative.
In FIG. 2, the code | symbol 29 has shown the guide member. The four guide members 29 are in contact with the outer periphery of the cover SR2 of the petri dish SR at equal intervals.
スタッカ1、2では、例えば、シャーレSRは30個積層可能であり、図2(A)では、積層されたシャーレにおける最下段のシャーレSRが、シャーレ把持装置HAの4つのローラ28によって把持されている。
シャーレSRは、スタッカ1、2で積層されたシャーレの内、最下段のものから、シャーレ取り出し機構120によって、1個ずつ取り出される。
In the stackers 1 and 2, for example, 30 petri dishes SR can be stacked. In FIG. 2A, the lowermost petri dish SR in the stacked petri dishes is gripped by the four rollers 28 of the petri dish gripping device HA. Yes.
The petri dish SR is taken out one by one by the petri dish taking-out mechanism 120 from the lowest stage of the petri dishes stacked by the stackers 1 and 2.
図3、図4を参照して、シャーレ取り出し機構120について説明する。
図3において、シャーレ取り出し機構120は、供給スタッカ1、2(何れもシャーレ把持装置の主要部材が省略して示されている)、スタッカベース121、リフター(リフター本体)122を備えている。
スタッカベース121は断面コ字状の部材であり、供給スタッカ1、2の下方に配置されている。スタッカベース121内部において、リフター(リフター本体)122が矢印Y方向に移動可能である様に構成されている。
リフターは、リフター本体122、板状部分122d、段付きピン123を備えており、段付きピン123は板状部分122d上面に固着されている。
The petri dish removal mechanism 120 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
In FIG. 3, the dish take-out mechanism 120 includes supply stackers 1 and 2 (both are shown with the main members of the dish gripping device omitted), a stacker base 121, and a lifter (lifter body) 122.
The stacker base 121 is a U-shaped member and is disposed below the supply stackers 1 and 2. Inside the stacker base 121, a lifter (lifter main body) 122 is configured to be movable in the arrow Y direction.
The lifter includes a lifter main body 122, a plate-like portion 122d, and a stepped pin 123, and the stepped pin 123 is fixed to the upper surface of the plate-like portion 122d.
図4において、シャーレ取り出し機構120は、垂直方向に延在するボールねじ124、ナット(ボールねじ用ナット)125、電動モータ126、駆動側プーリ127、従動側プーリ128、リニアガイド129を備えている。
電動モータ126が作動すると、その回転は駆動側プーリ127、図示を省略したベルト、従動側プーリ128を介して、ボールねじ124に伝達される。
図4では明示されていないが、ボールねじ124がナット125に螺合しており、ナット125は、シャーレ取り出し機構120のベース部に固定されている。
In FIG. 4, the petri dish take-out mechanism 120 includes a ball screw 124, a nut (ball screw nut) 125 extending in the vertical direction, an electric motor 126, a driving pulley 127, a driven pulley 128, and a linear guide 129. .
When the electric motor 126 operates, the rotation is transmitted to the ball screw 124 via the driving pulley 127, a belt (not shown), and the driven pulley 128.
Although not explicitly shown in FIG. 4, the ball screw 124 is screwed into the nut 125, and the nut 125 is fixed to the base portion of the petri dish take-out mechanism 120.
ボールねじ124が回転すると、当該ボールねじ124が上下動する。そして、ボールねじ124の上端に接続されたリフター本体122も上下動する。
ボールねじ124は、リフター本体122に対して、回転自在に連結されている。
明確には図示されていないが、図示の実施形態に係る容器取り出し機構120は、制御装置として、例えばコンピュータを搭載しており、図5〜図15を参照して、以下で説明する各種作業を制御している。
When the ball screw 124 rotates, the ball screw 124 moves up and down. Then, the lifter body 122 connected to the upper end of the ball screw 124 also moves up and down.
The ball screw 124 is rotatably connected to the lifter main body 122.
Although not clearly illustrated, the container take-out mechanism 120 according to the illustrated embodiment includes, for example, a computer as a control device, and performs various operations described below with reference to FIGS. I have control.
次に、図5〜図15を参照して、図示の実施形態において、供給スタッカ1、2からシャーレを取り出す態様について説明する。
図5におけるステップS21の「初期セット」では、図6で示す以前の段階で、積層された複数のシャーレSRの一番下(下から1段目)のシャーレ本体SR1が、把持機構の4つのローラ28上に載置された状態である。係る状態から、リフター122をシャーレ本体SR1の底部に当たるまで上昇し、ローラ28をシャーレ本体SR1から離隔して(ローラ28を開く)、シャーレSRがリフター122上に載置された状態にする。そして、ローラ28をシャーレ本体SR1に当接させて、シャーレ本体SR1を4つのローラ28により把持して、リフター122を下降させる。これにより、図6で示す状態になる。
なお、図6〜図14において、図示の簡略化のため、積層された複数のシャーレSRは、3段目まで積層して図示している。
Next, with reference to FIGS. 5 to 15, a mode in which the petri dish is taken out from the supply stackers 1 and 2 in the illustrated embodiment will be described.
In the “initial setting” of step S21 in FIG. 5, the petri dish body SR1 at the bottom (first stage from the bottom) of the stacked petri dishes SR is the four stages of the gripping mechanism in the previous stage shown in FIG. It is in a state of being placed on the roller 28. From this state, the lifter 122 is raised until it hits the bottom of the petri dish body SR1, and the roller 28 is separated from the petri dish body SR1 (the roller 28 is opened) so that the petri dish SR is placed on the lifter 122. Then, the roller 28 is brought into contact with the petri dish body SR1, the petri dish body SR1 is held by the four rollers 28, and the lifter 122 is lowered. As a result, the state shown in FIG. 6 is obtained.
6 to 14, for simplification of illustration, the plurality of stacked petri dishes SR are illustrated up to the third stage.
図5のステップS22で示す手順では、図7、図8で示す様に、リフター122を1段目のシャーレ本体SR1の底面に当接させて、ローラ28を開く。ここで、「ローラ28を開く」とは、シャーレ本体SR1に当接しているローラ28をシャーレ本体SR1から離隔させて、4つのローラ28を有する把持機構では、シャーレが把持されていない状態にせしめることを意味している。
図7で示す状態では、下から1段目のシャーレ本体SR1は、4つのローラ28を有する把持機構では、把持されていない状態となっている。
In the procedure shown in step S22 of FIG. 5, as shown in FIGS. 7 and 8, the lifter 122 is brought into contact with the bottom surface of the first-stage petri dish body SR1, and the roller 28 is opened. Here, “open the roller 28” means that the roller 28 in contact with the petri dish body SR1 is separated from the petri dish body SR1, and the petri dish is not gripped by the gripping mechanism having the four rollers 28. It means that.
In the state shown in FIG. 7, the petri dish body SR <b> 1 in the first stage from the bottom is not gripped by the gripping mechanism having the four rollers 28.
次のステップS23では、図9で示す様に、リフター122を所定量降下させて、ローラ28を閉じている。ここで、「ローラ28を閉じる」とは、シャーレ本体SR1から離隔していたローラ28を、再びシャーレ本体SR1に当接させて、4つのローラ28を有する把持機構により、シャーレを把持することを意味している。
「ローラ28を閉じる」ことにより、1段目のシャーレ本体SR1はセンタリング(芯合わせ)される。
そしてステップS24に進み、再度ローラ28を開く。そして、ローラ28を2段目のシャーレの位置まで(垂直方向上方へ)移動して、ローラ28を閉じる。図10は、4つのローラ28を有する把持機構により、2段目のシャーレ本体が把持された状態が示されている。
In the next step S23, as shown in FIG. 9, the lifter 122 is lowered by a predetermined amount, and the roller 28 is closed. Here, “close the roller 28” means that the roller 28 that has been separated from the petri dish body SR 1 is brought into contact with the petri dish body SR 1 again and the petri dish is gripped by a gripping mechanism having four rollers 28. I mean.
By closing the roller 28, the first-stage petri dish body SR1 is centered (centered).
In step S24, the roller 28 is opened again. Then, the roller 28 is moved to the position of the second stage petri dish (vertically upward), and the roller 28 is closed. FIG. 10 shows a state where the second-stage petri dish body is gripped by a gripping mechanism having four rollers 28.
ステップS25で示す様に、リフター側の段付きピン123で1段目のシャーレの本体SR1と蓋SR2の芯合わせが行なわれる(図11)。ただし、ステップS25における段付きピン123によるセンタリングは、ステップS24を行なった後に為されるのではなく、ステップS22(図7参照)で、リフター122を1段目のシャーレ本体SR1の底面に当接させた時点で行なわれる。
図5において、ステップS25がステップS24の後(図5では下側)に示されているのは、説明上の便宜である。
As shown in step S25, the first stage petri dish SR1 and lid SR2 are aligned with the lifter side stepped pin 123 (FIG. 11). However, the centering by the stepped pin 123 in step S25 is not performed after performing step S24, but the lifter 122 is brought into contact with the bottom surface of the first-stage petri dish body SR1 in step S22 (see FIG. 7). It is done at the time of letting.
In FIG. 5, step S25 is shown after step S24 (on the lower side in FIG. 5) for convenience of explanation.
図11で示す様に、段付きピン123は、小径部分123a、大径部分123b、小径部分123aと大径部分123bとを接続しているテーパ部123c、段付きピン123先端の部分テーパ部123dを有している。
シャーレの本体SR1と蓋SR2のセンタリングが行なわれた状態では、小径部分123aが蓋SR2に接触していれば、大径部分123bはシャーレの本体SR1に接触している。
換言すれば、板状部分122dをシャーレ本体SR1に当接させれば、シャーレの本体SR1と蓋SR2は、板状部分122d上に固設された段付きピン123によって自動的に調芯(芯合わせ:センタリング)される。
As shown in FIG. 11, the stepped pin 123 includes a small diameter portion 123a, a large diameter portion 123b, a tapered portion 123c connecting the small diameter portion 123a and the large diameter portion 123b, and a partial tapered portion 123d at the tip of the stepped pin 123. have.
In the state where the petri dish main body SR1 and the lid SR2 are centered, if the small diameter portion 123a is in contact with the lid SR2, the large diameter portion 123b is in contact with the petri dish main body SR1.
In other words, when the plate-like portion 122d is brought into contact with the petri dish body SR1, the petri dish main body SR1 and the lid SR2 are automatically aligned (core) by the stepped pins 123 fixed on the plate-like portion 122d. Match: centering).
ここで、図12で示すように、1段目のシャーレにおける蓋SR2の上面と、2段目のシャーレ本体(図12では符号SR1で示す)の下面が、種々の原因により付着(癒着)して、分離しなくなる場合が存在する。
1段目の蓋SR2の上面と2段目の本体SR1の下面が癒着してしまうと、図13(A)の状態から、1段目のシャーレ(本体及び蓋)を取り出そうとしても図13(B)で示すように、1段目のシャーレ本体SR1のみがリフター側(122d)に取り出されてしまい、1段目のシャーレ蓋SR2が残存してしまう。
Here, as shown in FIG. 12, the upper surface of the cover SR2 in the first-stage petri dish and the lower surface of the second-stage petri dish body (indicated by reference numeral SR1 in FIG. 12) adhere (adhere) due to various causes. In some cases, it will not be separated.
If the upper surface of the first-stage lid SR2 and the lower surface of the second-stage main body SR1 are adhered, even if an attempt is made to take out the first-stage petri dish (main body and lid) from the state of FIG. As shown in (B), only the first stage petri dish body SR1 is taken out to the lifter side (122d), and the first stage petri dish SR2 remains.
これに対して、図示の実施形態におけるシャーレ分離機構では、図14で示す段階で、リフターの段付きピン123により1段目のシャーレSRの本体及び蓋を保持した状態で、リフター122或いは板状部分122dを、水平方向(1段目のシャーレにおける蓋と、2段目のシャーレ本体を剪断する方向)へ僅かに移動(例えば往復動)する。
リフター122を往復動することにより、段付きピン123で保持された1段目のシャーレの蓋が、2段目のシャーレの本体(4つのローラで把持されているシャーレ本体)に対する剪断方向に相対移動されるので、付着していた1段目のシャーレにおける蓋と2段目のシャーレ本体とは分離する。なお、リフター122或いは板状部分122dを往復動作せずに、何れか1方向に移動しても、付着していた1段目のシャーレにおける蓋と2段目のシャーレ本体とは分離することが出来る。
ここで、水平方向(1段目のシャーレにおける蓋と、2段目のシャーレ本体を剪断する方向)とは、図16において、シャーレSRが、供給スタッカ1、2から印字部・集塵部5まで移動する方向である。
On the other hand, in the petri dish separation mechanism in the illustrated embodiment, the lifter 122 or the plate-like shape is held in a state where the main body and the lid of the first stage petri dish SR are held by the stepped pins 123 of the lifter at the stage shown in FIG. The portion 122d is slightly moved (for example, reciprocated) in the horizontal direction (direction in which the lid of the first-stage petri dish and the second-stage petri dish body are sheared).
By reciprocating the lifter 122, the lid of the first stage petri dish held by the stepped pin 123 is relative to the shearing direction with respect to the main body of the second stage petri dish (the petri dish body gripped by the four rollers). Since it is moved, the lid of the first-stage petri dish that has adhered is separated from the second-stage petri dish body. Even if the lifter 122 or the plate-like portion 122d does not reciprocate and moves in any one direction, the lid on the first-stage petri dish and the second-stage petri dish body can be separated. I can do it.
Here, the horizontal direction (the direction in which the lid of the first-stage petri dish and the second-stage petri dish body are sheared) is the petri dish SR from the supply stackers 1 and 2 to the printing unit / dust collecting unit 5 in FIG. It is the direction to move to.
明確には図示されていないが、図14において、リフター122を水平方向へ僅かに往復運動させる機構は、供給スタッカ1、2(図16参照)から、印字部5(図16参照)まで、シャーレを移動するシャーレ搬送機構150(図3)である。
また、図14において、リフター122を水平方向へ僅かに往復運動する(リフター122の)移動量は、蓋SR2と本体SR1とのガタ(図1の「λ」:径寸法φ90であれば、5mm程度)と同程度、或いは、それよりも少し大きい程度、具体的には「λ+1mm〜3mm」である。
Although not clearly shown in FIG. 14, the mechanism for slightly reciprocating the lifter 122 in the horizontal direction is a petri dish from the supply stackers 1 and 2 (see FIG. 16) to the printing unit 5 (see FIG. 16). Is a petri dish transport mechanism 150 (FIG. 3).
Further, in FIG. 14, the amount of movement (of the lifter 122) for reciprocating the lifter 122 slightly in the horizontal direction is 5 mm if the backlash between the cover SR2 and the main body SR1 (“λ” in FIG. 1: diameter dimension φ90). Degree) or slightly larger than that, specifically, “λ + 1 mm to 3 mm”.
ステップS26では、図14を参照して上述した様に、リフター122(板状部分122d)を図14の左右方向に往復動させて(或いは、図14の左右何れか1方向へ移動して)、1段目のシャーレにおける蓋SR2の上面と、2段目のシャーレ本体SR1の下面とを分離させる。
図14において、1段目のシャーレ及び蓋が2段目のシャーレ本体に対して降下した位置に示されているのは、リフター122(板状部分122d)を図14の左右方向に往復動させる(或いは、図14の左右何れか1方向へ移動する)状態を表示し易くするためである。
ステップS27に進み、リフター122を降下させて、1段目のシャーレ本体及び蓋を、4つのローラで把持されている2段目のシャーレの本体から離隔させる。そして、1段目のシャーレ本体及び蓋を、シャーレ搬送機構150によって印字部5(図3)に搬送する。
In step S26, as described above with reference to FIG. 14, the lifter 122 (plate-like portion 122d) is reciprocated in the left-right direction in FIG. 14 (or moved in any one of the left-right direction in FIG. 14). The upper surface of the lid SR2 in the first-stage petri dish is separated from the lower surface of the second-stage petri dish body SR1.
In FIG. 14, the first stage petri dish and the lid are shown in the lowered position with respect to the second stage petri dish body. The lifter 122 (plate-like portion 122 d) is reciprocated in the left-right direction in FIG. 14. This is to make it easier to display the state (or move in one of the left and right directions in FIG. 14).
In step S27, the lifter 122 is lowered to separate the first-stage petri dish body and the lid from the second-stage petri dish body held by the four rollers. Then, the petri dish main body and the lid of the first stage are conveyed to the printing unit 5 (FIG. 3) by the petri dish conveyance mechanism 150.
図3において、シャーレ搬送機構150は、ボールねじBS、電動モータM12を備えている。電動モータM12の回転出力が、ボールねじBSに伝達されるように構成されている。もちろん、電動モータM12の回転軸と、ボールねじBSを接続しても良い。
電動モータM12は、例えばパルス列入力またはサーボドライバ制御されており、時計回り及び反時計回りに回転させることが可能である。
In FIG. 3, the petri dish transport mechanism 150 includes a ball screw BS and an electric motor M12. The rotational output of the electric motor M12 is configured to be transmitted to the ball screw BS. Of course, the rotating shaft of the electric motor M12 and the ball screw BS may be connected.
The electric motor M12 is controlled by, for example, pulse train input or servo driver, and can be rotated clockwise and counterclockwise.
明確には図示されていないが、リフター122には、ボールねじBS(雄ねじ)と螺合する雌ねじ部が設けられている。
電動モータM12が作動してボールねじBSが回転すると、リフター122における図示しない雌ねじ部の作用により、リフター122はボールねじBSに沿って移動する。
ここで、リフター122の側面は図示しないガイド部材により案内されているので、電動モータM12が回転してもリフター122は回転することになく、ボールねじBSに沿って図3における矢印Y方向に移動する。
Although not clearly shown, the lifter 122 is provided with an internal thread portion that engages with a ball screw BS (an external thread).
When the electric motor M12 is operated to rotate the ball screw BS, the lifter 122 moves along the ball screw BS by the action of a female screw portion (not shown) in the lifter 122.
Here, since the side surface of the lifter 122 is guided by a guide member (not shown), the lifter 122 does not rotate even when the electric motor M12 rotates, and moves along the ball screw BS in the direction of arrow Y in FIG. To do.
次の図5のステップS28では、シャーレSRをリフター122に載置された状態のまま、印字部5で必要な処理が為される。
図15は、リフター122に載置されたシャーレSRを、印字部5から、検体分注部3(図16参照)や培地分注部4(図16参照)へ、搬送機構K(挟持部材Ka、Kb)により移動される態様を示している。
図15において、シャーレSRがリフター122に載置された状態で、ボールねじBS(図15では図示せず)に沿って、印字部5まで搬送される(図15(A)参照)。
In the next step S28 of FIG. 5, the necessary processing is performed in the printing unit 5 while the petri dish SR is placed on the lifter 122.
15 shows how the petri dish SR placed on the lifter 122 is transferred from the printing unit 5 to the sample dispensing unit 3 (see FIG. 16) and the culture medium dispensing unit 4 (see FIG. 16). , Kb).
In FIG. 15, the petri dish SR is transported to the printing unit 5 along the ball screw BS (not shown in FIG. 15) with the petri dish SR placed on the lifter 122 (see FIG. 15A).
印字部5では、印字部5に装備された装置、例えば図示しないレーザマーカによって、シャーレSRの蓋SR2に必要事項が印字される。その後、印字部5に装備された支持部材Fによって、シャーレSRがリフター122のディスク122dから印字部5に支持される(図15(B)参照)。
シャーレSRは、印字部5から検体分注用シャーレ蓋開閉部6(図16参照)に向かって、搬送部材(マニピュレータ)Kの挟持部材Ka、Kbによって挟持されて、搬送される(図15(C)参照)。
シャーレSRを搬送部材Kで搬送された後、図5のステップS29で、リフター122を印字部5から供給スタッカ1の直下まで戻す(図15(C)参照)。
In the printing unit 5, necessary items are printed on the lid SR <b> 2 of the petri dish SR by a device provided in the printing unit 5, for example, a laser marker (not shown). Thereafter, the petri dish SR is supported on the printing unit 5 from the disk 122d of the lifter 122 by the support member F provided in the printing unit 5 (see FIG. 15B).
The petri dish SR is clamped by the clamping members Ka and Kb of the transport member (manipulator) K from the printing unit 5 toward the sample dispensing petri dish lid opening / closing unit 6 (see FIG. 16) (FIG. 15 ( C)).
After the petri dish SR is conveyed by the conveying member K, the lifter 122 is returned from the printing unit 5 to the position immediately below the supply stacker 1 in step S29 of FIG. 5 (see FIG. 15C).
図5において、リフター122を供給スタッカ1直下の位置まで戻したならば、上述した取り出し作業を継続するか否かを判断する(ステップS30)。
シャーレSRの取り出し作業を継続するのであれば(ステップS30がYES)、ステップS21まで戻り、再びステップS21以降を繰り返す。
シャーレSRを取り出す作業を終了するのであれば(ステップS30がNO)、制御を終える。制御を終了するに際しては、リフター122を上昇して、積層された複数のシャーレSRをリフター122上に載置して、ローラ28を開く。そして、リフター122を更に上昇して、ローラ28を閉じる。この状態で、リフター122を下降すれば、積層された複数のシャーレSRは、把持機構の4つのローラ28に載置された状態になり、「図21で示す以前の」状態に戻る。
In FIG. 5, if the lifter 122 is returned to the position immediately below the supply stacker 1, it is determined whether or not the above-described removal operation is continued (step S30).
If the petri dish SR removal operation is to be continued (YES in step S30), the process returns to step S21, and step S21 and subsequent steps are repeated again.
If the operation of taking out the petri dish SR is to be finished (NO in step S30), the control is finished. When the control is finished, the lifter 122 is raised, the stacked petri dishes SR are placed on the lifter 122, and the roller 28 is opened. Then, the lifter 122 is further raised and the roller 28 is closed. If the lifter 122 is lowered in this state, the stacked petri dishes SR are placed on the four rollers 28 of the gripping mechanism, and return to the “previous state shown in FIG. 21” state.
図示の実施形態で用いられるシャーレの本体SR1を取り出す機構によれば、1段目のシャーレにおける蓋SR2の上面と2段目のシャーレ本体SR1の下面が癒着(付着)しても、リフター122或いは板状部分122dを、水平方向(1段目のシャーレにおける蓋と、2段目のシャーレ本体を剪断する方向)へ僅かに移動(例えば往復動)することにより、当該付着していた1段目のシャーレにおける蓋と2段目のシャーレ本体とを分離することが出来る。
それにより、1段目のシャーレにおける蓋と2段目のシャーレ本体とが付着したまま、後の工程に搬送されてしまった場合の種々の不都合を防止することが出来る。
According to the mechanism for taking out the petri dish body SR1 used in the illustrated embodiment, even if the upper surface of the lid SR2 and the lower face of the second petri dish body SR1 in the first stage petri dish are adhered (attached), the lifter 122 or The plate-like portion 122d is slightly moved (for example, reciprocated) in the horizontal direction (the direction in which the lid of the first-stage petri dish and the second-stage petri dish body are sheared), thereby attaching the first-stage first stage. The lid of the petri dish and the petri dish body of the second stage can be separated.
Thereby, it is possible to prevent various inconveniences in the case where the first stage petri dish and the second stage petri dish main body are adhered to each other and are transported to a subsequent process.
次に、図示の実施形態に係る容器取り出し機構120が好適に適用される生菌数検査装置100について説明する。
図示の生菌数検査装置100は、所定量の検体中に、乳酸菌、ビフィズス菌等がどのくらい含まれているかを正確に測定するための装置である。
図示の生菌数検査装置100では、検体を採取してから必要な倍率まで希釈し、培地に混合して、生菌の培養が可能な状態となるまでを自動化している。
最初に図16を参照して、図示の生菌数検査装置100における全体的な構成を説明する。
Next, the viable cell count inspection apparatus 100 to which the container removal mechanism 120 according to the illustrated embodiment is suitably applied will be described.
The illustrated viable cell count inspection apparatus 100 is an apparatus for accurately measuring how much lactic acid bacteria, bifidobacteria, and the like are contained in a predetermined amount of specimen.
The viable cell count inspection apparatus 100 shown in the figure automates the process of collecting a specimen, diluting it to a required magnification, mixing it in a medium, and allowing the viable bacteria to be cultured.
First, with reference to FIG. 16, an overall configuration of the illustrated viable count test apparatus 100 will be described.
図16において、全体を符号100で示す生菌数検査装置は、第1の供給スタッカ1、第2の供給スタッカ2、検体分注部3、培地分注部4、集塵機能を備えた印字部5、検体分注用シャーレ蓋開閉部6、培地分注用シャーレ蓋開閉部7、混釈部8、冷却ステージ9を備えている。   In FIG. 16, a viable cell count inspection apparatus generally designated by reference numeral 100 includes a first supply stacker 1, a second supply stacker 2, a sample dispensing unit 3, a medium dispensing unit 4, and a printing unit having a dust collection function. 5. A sample dispensing petri dish lid opening / closing unit 6, a medium dispensing petri dish lid opening / closing unit 7, a pour unit 8, and a cooling stage 9 are provided.
生菌数検査装置100は、四つの収納スタッカ10、11、12、13、二つの希釈液ボトル14、15、希釈液搬送用ポンプ16、試験管ラック17、検体希釈部18、検体ラック19、廃棄チップラック20、チップラック21、培地吐出ノズル22、ノズルシャッター23および4本の培地ボトル24を備えている。   The viable count apparatus 100 includes four storage stackers 10, 11, 12, 13, two diluent bottles 14, 15, a diluent transporting pump 16, a test tube rack 17, a sample dilution unit 18, a sample rack 19, A waste chip rack 20, a chip rack 21, a medium discharge nozzle 22, a nozzle shutter 23, and four medium bottles 24 are provided.
第1の供給スタッカ1及び第2の供給スタッカ2は、図3で示すように、各々が4本のガイド柱29を有しており、ガイド柱29は、シャーレ本体SR1と蓋SR2からなるシャーレSR(図1参照)に均等ピッチで接している。
図示の生菌数検査装置100では、4本のガイド柱29で囲われた領域に、30個のシャーレSRが収容されている。
図16、図3における符号120は、シャーレ取り出し機構を示している。
As shown in FIG. 3, each of the first supply stacker 1 and the second supply stacker 2 has four guide pillars 29. The guide pillars 29 are petri dishes composed of a petri dish body SR1 and a lid SR2. It contacts SR (see FIG. 1) at an equal pitch.
In the viable count apparatus 100 shown in the figure, 30 petri dishes SR are accommodated in an area surrounded by four guide pillars 29.
Reference numeral 120 in FIGS. 16 and 3 denotes a petri dish take-out mechanism.
図16において、検体分注部3は検体分注用シャーレ蓋開閉部6を有しており、シャーレSRの本体SR1に検体(液体)を注入(分注)する機能を有している。印字部5で蓋に必要事項がレーザ印字されたシャーレSRは、検体分注用シャーレ蓋開閉部6で蓋が開けられ、そして、図16において符号3で示す箇所(点線で示す箇所)にシャーレ本体SR1を移動して検体を分注し、検体分注用シャーレ蓋開閉部6の位置まで戻す。
培地分注部4は、培地分注用シャーレ蓋開閉部7を有しており、検体が分注されたシャーレSRに培地を適量注入する機能を有している。培地分注用シャーレ蓋開閉部7でシャーレSRの蓋を開け、そのシャーレSRの本体を、図16において符号4で示す箇所(点線で示す箇所)に移動して、培地ボトル24から搬送された培地を分注し、培地分注用シャーレ蓋開閉部7の位置まで戻す。
In FIG. 16, the sample dispensing unit 3 has a sample dispensing petri dish lid opening / closing unit 6, and has a function of injecting (dispensing) a sample (liquid) into the main body SR1 of the petri dish SR. The petri dish SR on which the necessary items are laser-printed on the lid by the printing unit 5 is opened at the petri dish lid opening / closing unit 6 for sample dispensing, and the petri dish is placed at a location indicated by reference numeral 3 (location indicated by a dotted line) in FIG. The main body SR1 is moved to dispense the sample and return to the position of the petri dish lid opening / closing unit 6 for sample dispensing.
The medium dispensing unit 4 has a medium dispensing petri dish lid opening / closing unit 7 and has a function of injecting an appropriate amount of medium into the petri dish SR into which the specimen has been dispensed. The petri dish SR lid was opened at the petri dish lid opening / closing part 7 for dispensing the medium, and the main body of the petri dish SR was moved to the location indicated by reference numeral 4 (location shown by the dotted line) in FIG. The medium is dispensed and returned to the position of the petri dish lid opening / closing part 7 for medium dispensing.
印字部5は、供給スタッカ1或いは供給スタッカ2から搬送されたシャーレSRに、必要事項(例えば、検体の種類、希釈度、処理日時等)を印字する機能を有している。印字部5については、公知、市販のレーザ印字装置等が適用可能である。
混釈部8は、検体分注部3でシャーレSR内に分注された検体と、培地分注部4でシャーレSR内に分注された培地を、混合(混釈)するための部材である。公知、市販の混合用装置(混釈機)を適用することが出来、混合の方式は特に限定されるものではないが、混合性能の点から、偏心したプーリをモータを用いて回転することにより混合する水平偏心振とう方式が好ましい。
The printing unit 5 has a function of printing necessary items (for example, sample type, dilution degree, processing date and time) on the petri dish SR transported from the supply stacker 1 or the supply stacker 2. For the printing unit 5, a known and commercially available laser printing device or the like can be applied.
The pour unit 8 is a member for mixing (pounding) the sample dispensed in the petri dish SR by the sample dispensing unit 3 and the medium dispensed in the petri dish SR by the medium dispensing unit 4. is there. A known and commercially available mixing device (pounding machine) can be applied, and the mixing method is not particularly limited. From the viewpoint of mixing performance, an eccentric pulley is rotated by using a motor. A mixed horizontal eccentric shaking method is preferred.
検査対象の生菌は嫌気性である場合には、検体及び培地がシャーレSRに注入された後、直ちにシャーレSR内を脱気する必要がある。図示の生菌数検査装置100は脱気機構を設けていないので、係る場合には、検体及び培地が注入されたシャーレSRを、生菌数検査装置100外に出して、図示しない脱気装置において脱気する必要がある。
そして、生菌数検査装置100外で脱気する以前に、シャーレSR中の培地を固化して、脱気の際に培地が(図示しない)脱気装置に吸入されないようにするのが好適である。ここで、図示の生菌数検査装置100で使用される培地は、温度が高くなると粘性が低くなる性質があるので、培地を固化するためにも、シャーレSRを冷却することが好ましい。
When the live bacteria to be examined are anaerobic, it is necessary to immediately deaerate the inside of the petri dish SR after the specimen and the medium are injected into the petri dish SR. Since the illustrated viable count apparatus 100 does not have a degassing mechanism, in such a case, the petri dish SR into which the specimen and the medium have been injected is taken out of the viable count apparatus 100 and a degas apparatus (not shown) is shown. Need to be degassed.
Before deaerating outside the viable cell count inspection apparatus 100, it is preferable to solidify the medium in the petri dish SR so that the medium is not inhaled by a degassing apparatus (not shown) during degassing. is there. Here, since the culture medium used in the illustrated viable cell count inspection apparatus 100 has a property that the viscosity decreases as the temperature increases, it is preferable to cool the petri dish SR in order to solidify the culture medium.
そのため、図16において、培地分注部4で培地が注入されたシャーレSRは、冷却ステージ9において、図示しない冷却手段により、培地が固化される。図示の生菌数検査装置100では、冷却ステージ9には、シャーレSRの載置部が4箇所設けられている。
冷却ステージ9で冷却されて培地が固化した後、シャーレSRは、生菌数検査装置100外に設けられた図示しない脱気装置で脱気される。
Therefore, in FIG. 16, the petri dish SR into which the culture medium is injected by the culture medium dispensing unit 4 is solidified in the cooling stage 9 by cooling means (not shown). In the viable cell count inspection apparatus 100 shown in the figure, the cooling stage 9 is provided with four places for placing the petri dish SR.
After being cooled at the cooling stage 9 and the medium is solidified, the petri dish SR is deaerated by a deaeration device (not shown) provided outside the viable cell count inspection device 100.
図16において、四つの収納スタッカ10、11、12、13が設けられている。係る収納スタッカは、培地及び検体を収容したシャーレSRをストックして、静置している。
図16において点線で示す希釈液ボトル14、15は、2種類の希釈液(検体を希釈するために添加する液体:例えば、生理食塩水やCSL)を貯留しておく容器である。希釈液ボトル14、15内の希釈液は、ラインLqaを介して希釈液搬送用ポンプ16により吸入される。吸入された希釈液は、ラインLqb経由で検体希釈部18の希釈ヘッド180(図18参照)に供給する様に構成されている。
なお、検体希釈部18については、図17、図18を参照して後述する。
In FIG. 16, four storage stackers 10, 11, 12, and 13 are provided. Such a storage stacker stocks a petri dish SR containing a culture medium and a specimen and is left standing.
Dilution liquid bottles 14 and 15 indicated by dotted lines in FIG. 16 are containers for storing two types of dilution liquids (liquids added to dilute a specimen: for example, physiological saline or CSL). The diluent in the diluent bottles 14 and 15 is sucked by the diluent transporting pump 16 through the line Lqa. The inhaled diluted solution is configured to be supplied to the dilution head 180 (see FIG. 18) of the sample dilution unit 18 via the line Lqb.
The specimen dilution unit 18 will be described later with reference to FIGS.
試験管ラック17には、試験管が1本ずつ分離して配置、収容される。
不良品チップ(使用できないチップ)の廃棄場所は、図16において、検体希釈部18の中心部の下方である(図示せず)。
ここで、「チップ」は樹脂製の中空円錐状部材である(図18、図31の符号192参照)。図16の生菌数検査装置100には、チップの良、不良を判定する機構(チップ良否判定センサ)193が装備されている。当該機構に関しては図31を参照して後述する。
In the test tube rack 17, test tubes are arranged and accommodated one by one.
The disposal place of defective chips (chips that cannot be used) is below the center of the sample dilution section 18 (not shown) in FIG.
Here, the “chip” is a hollow conical member made of resin (see reference numeral 192 in FIGS. 18 and 31). The viable count test apparatus 100 of FIG. 16 is equipped with a mechanism (chip quality determination sensor) 193 for determining whether a chip is good or bad. The mechanism will be described later with reference to FIG.
図16において、検体ラック19は、検体の入った試験管を冷却しながら一時貯留しておく機能を有している。廃棄チップラック20は、使用済みのチップを貯蔵(図示の生菌数検査装置100では、最大で90本貯蔵)する装置である。
チップラック21は、未使用のチップを載置(図示の生菌数検査装置100では、満杯で90本載置)している。
In FIG. 16, the sample rack 19 has a function of temporarily storing a test tube containing a sample while cooling it. The waste chip rack 20 is a device that stores used chips (a maximum of 90 chips are stored in the illustrated viable count test apparatus 100).
The chip rack 21 is loaded with unused chips (90 in the live cell count test apparatus 100 shown in the drawing are full).
図16において、培地分注部4では、培地分注用シャーレ蓋開閉部7から送られて来たシャーレ本体に、吐出ノズル22を介して培地を分注する。吐出ノズル22から分注される培地は、培地ボトル24(図16では4本)に貯蔵されている。
ここで、培地は複数種類使用する場合があり、例えば、複数種類の生菌の生菌数検査を行なう場合には、複数種類の培地を使用する。一方、単一種類の生菌の生菌数を検査する場合には、培地は一種類用いればよい。この様に、単一種類の培地を使用する場合や、複数種類の培地を使用する場合の双方に対応するために、図示の生菌数検査装置100では、例えば4本の培地ボトル24を用意している。
なお、図示の生菌数検査装置100では、培地分注部4に培地を供給する構成中に、培地の乾燥を防止するための機構を設けている。当該機構については、図25〜図30を参照して後述する。
In FIG. 16, the medium dispensing unit 4 dispenses the medium through the discharge nozzle 22 to the petri dish main body sent from the medium dispensing petri dish lid opening / closing unit 7. The medium dispensed from the discharge nozzle 22 is stored in a medium bottle 24 (four in FIG. 16).
Here, there are cases where a plurality of types of culture media are used. For example, a plurality of types of culture media are used when the number of viable bacteria is tested. On the other hand, when inspecting the number of viable bacteria of a single kind of live bacteria, one kind of medium may be used. In this way, in order to cope with both the case where a single type of medium is used and the case where a plurality of types of medium are used, in the illustrated viable cell count test apparatus 100, for example, four medium bottles 24 are prepared. doing.
In the live cell count inspection apparatus 100 shown in the figure, a mechanism for preventing the drying of the medium is provided in the configuration for supplying the medium to the medium dispensing unit 4. The mechanism will be described later with reference to FIGS.
次に、図17〜図20を参照して、検体希釈部18について説明する。
図17及び図18において、検体希釈部18は、希釈ヘッド180と、検体吸引装置170(図18)と、2つの希釈用ミキサMa、Mbを備えている。
図18で示す検体吸引装置170はチップホルダ194を備えており、チップホルダ194先端のチップ192により検体を吸引し、所定の試験管T内に注入する機能を有している。チップホルダ194はマニピュレータ(或いは、ロボットハンド)195に接続している。
検体吸引装置(170)は、マニピュレータ195により、検体を貯蔵している検体ラック19と、検体希釈部18と、検体分注部3の間を移動する。さらに、マニピュレータ195は、検体希釈部18において、チップ192を、一方の試験管T内の検体(或いは希釈された検体)を吸入する位置から、当該検体(或いは希釈された検体)を他方の試験管T内に注入する位置へ移動する。なお、マニピュレータ195(或いは、ロボットハンド)は、公知の市販品を使用することが出来る。
図17及び図18において、希釈ヘッド180は、2本のラインLqbを介して2連の希釈液供給ポンプ16に接続されている。2連の希釈液供給ポンプ16はポンプ16A、16Bを備えており、2本のラインLqaを介して、希釈液ボトル14、15に接続されている。
Next, the specimen dilution unit 18 will be described with reference to FIGS.
17 and 18, the sample dilution section 18 includes a dilution head 180, a sample suction device 170 (FIG. 18), and two dilution mixers Ma and Mb.
A sample aspirating device 170 shown in FIG. 18 includes a tip holder 194, and has a function of sucking a sample with a tip 192 at the tip of the tip holder 194 and injecting it into a predetermined test tube T. The chip holder 194 is connected to a manipulator (or robot hand) 195.
The sample aspirator (170) is moved between the sample rack 19 storing the sample, the sample diluting unit 18, and the sample dispensing unit 3 by the manipulator 195. Further, the manipulator 195 moves the chip 192 from the position where the sample (or diluted sample) in one test tube T is inhaled in the sample dilution unit 18 to the other test of the sample (or diluted sample). Move to the position for injection into the tube T. As the manipulator 195 (or robot hand), a known commercial product can be used.
17 and 18, the dilution head 180 is connected to the two dilution liquid supply pumps 16 via two lines Lqb. The two dilution liquid supply pumps 16 include pumps 16A and 16B, and are connected to the dilution liquid bottles 14 and 15 through two lines Lqa.
図18において、希釈ヘッド180の直下には、ミキサMa、Mbが配置されている。図18ではミキサMaのみが示されており、他方のミキサMbはミキサMaの後ろに隠れる様に配置されている。そして、図18、図19に示されているミキサMaの構成は、ミキサMbと共通している。なお、ミキサMa、Mbの配置については、図22でも示されている。
図19において、ミキサMaは、保持部材(以下、「ホルダ」と記載)182、駆動用モータ183、ロータリエンコーダRE、4つの試験管上部支持部材(以下、「ベアリング付きローラ」と記載)186を備えている。
ここで、図22で示すように、ミキサMa、Mbの各々の駆動用モータ183は第1の柱部(図22では下方に延在している柱部)SV−1に支持されており、ベアリング付きローラ186は第2の柱部(図22では上方に延在している柱部)SV−2に支持されている。そして、第1の柱部SV−1と第2の柱部SV−2は、共に、床部SFに固定されている。
そのため、ミキサMa、Mbの各々において、駆動用モータ183と、ベアリング付きローラ186は、相対的な位置関係を保持している。
In FIG. 18, mixers Ma and Mb are arranged immediately below the dilution head 180. FIG. 18 shows only the mixer Ma, and the other mixer Mb is arranged so as to be hidden behind the mixer Ma. The configuration of the mixer Ma shown in FIGS. 18 and 19 is the same as that of the mixer Mb. The arrangement of the mixers Ma and Mb is also shown in FIG.
In FIG. 19, the mixer Ma includes a holding member (hereinafter referred to as “holder”) 182, a drive motor 183, a rotary encoder RE, and four test tube upper support members (hereinafter referred to as “rollers with bearings”) 186. I have.
Here, as shown in FIG. 22, the driving motor 183 of each of the mixers Ma and Mb is supported by the first column portion (column portion extending downward in FIG. 22) SV-1. The roller with bearing 186 is supported by the second column portion (column portion extending upward in FIG. 22) SV-2. And both 1st pillar part SV-1 and 2nd pillar part SV-2 are being fixed to floor part SF.
Therefore, in each of the mixers Ma and Mb, the drive motor 183 and the roller with bearing 186 maintain a relative positional relationship.
図19において、ホルダ182の凹部(窪み)は、テーパ状の斜面182aと湾曲した底部182bを有しており、斜面182aと底面182bとの境界部分は湾曲面により接続されている。そして、ホルダ182の凹部は、その底部182bで試験管Tの底部を保持しており、当該凹部の内周面全体が、試験管Tの底部と干渉しない形状、換言すれば、試験管Tの底部の移動軌跡と相補的な湾曲面を形成している。
ホルダ182の凹部内周面の底部は、その一部を平坦な面で構成することが可能である。或いは、図22で示すように、試験管Tを保持する窪みが異なった傾斜が連続する2段のテーパとしても良い。
In FIG. 19, the concave portion (dent) of the holder 182 has a tapered inclined surface 182a and a curved bottom portion 182b, and a boundary portion between the inclined surface 182a and the bottom surface 182b is connected by a curved surface. The concave portion of the holder 182 holds the bottom portion of the test tube T at the bottom portion 182b, and the entire inner peripheral surface of the concave portion does not interfere with the bottom portion of the test tube T, in other words, the test tube T. A curved surface complementary to the movement locus of the bottom is formed.
A part of the bottom of the inner peripheral surface of the concave portion of the holder 182 can be configured as a flat surface. Alternatively, as shown in FIG. 22, the recess for holding the test tube T may be a two-stage taper in which different slopes continue.
図19において、ベアリング付きローラ186によって支持される試験管Tの支持位置を、試験管Tにおける試験管Tの全体の2/3よりも上方の位置となっている。
その様な位置(試験管Tの全体の2/3よりも上方の位置)をローラ186で支持すれば、試験管T内の液体は試験管外に漏出することがない。なお、試験管Tの全体の2/3よりも上方の位置をローラ186で支持した状態が、図20において、平面的に示されている。
In FIG. 19, the support position of the test tube T supported by the roller with roller 186 is a position above 2/3 of the entire test tube T in the test tube T.
If such a position (a position above 2/3 of the entire test tube T) is supported by the roller 186, the liquid in the test tube T does not leak out of the test tube. In addition, the state which supported the position above 2/3 of the whole test tube T with the roller 186 is shown planarly in FIG.
図19において、駆動用モータ183の回転軸183aは、ホルダ182の下端部で、ホルダ182の中心から水平方向にδだけ偏寄した位置にて、ホルダ182と固着している。
駆動用モータ183を回転させた場合、駆動用モータ183が1回転する毎に、1箇所においては、試験管Tが垂直な状態(直立状態)となる。
In FIG. 19, the rotation shaft 183 a of the drive motor 183 is fixed to the holder 182 at a lower end portion of the holder 182 at a position offset by δ in the horizontal direction from the center of the holder 182.
When the drive motor 183 is rotated, every time the drive motor 183 rotates, the test tube T is in a vertical state (upright state) at one location.
駆動モータ183の回転方向は、図19及び図21において矢印CWで示す時計方向(CW方向)と、図19及び図21において矢印CCWで示す反時計方向(CCW方向)に、間欠的に切り替わる様に構成されている。
そのため、図示の生菌数検査装置100において、駆動用モータ183が作動すると、試験管Tは図21に示すような3つの挙動或いは回転状態、(A)、(B)、(C)で示す状態を、断続的に順番に繰り返す。
The rotation direction of the drive motor 183 is intermittently switched between a clockwise direction (CW direction) indicated by an arrow CW in FIGS. 19 and 21 and a counterclockwise direction (CCW direction) indicated by an arrow CCW in FIGS. 19 and 21. It is configured.
Therefore, when the driving motor 183 is activated in the illustrated viable count test apparatus 100, the test tube T is indicated by three behaviors or rotational states as shown in FIG. 21, (A), (B), (C). The state is repeated intermittently in turn.
図21(A)では、駆動用モータ183は時計回り(CW方向)に回転している。図21(A)の状態では、試験管T内部の液面Lfは、漏斗状になっている。
図21(A)の状態から、駆動用モータ183を停止して所定時間が経過すれば、図21(B)で示す様に、試験管T内部の液面Lfは水平となる。
その状態から、駆動用モータ183を反時計回り(CCW方向)に回転させれば、試験管T内部の液面Lfは、再び漏斗状を呈する(図21(C)の状態)。
図21(C)の状態で駆動用モータ183を停止すれば図21(B)の状態となり、図21(B)の状態で駆動用モータ183を時計回り(CW方向)に回転すれば図21(A)の状態となる。
In FIG. 21A, the drive motor 183 rotates clockwise (CW direction). In the state of FIG. 21 (A), the liquid level Lf inside the test tube T has a funnel shape.
When a predetermined time elapses after the driving motor 183 is stopped from the state of FIG. 21A, the liquid level Lf inside the test tube T becomes horizontal as shown in FIG.
If the drive motor 183 is rotated counterclockwise (CCW direction) from that state, the liquid level Lf inside the test tube T again exhibits a funnel shape (state shown in FIG. 21C).
If the drive motor 183 is stopped in the state of FIG. 21C, the state of FIG. 21B is obtained, and if the drive motor 183 is rotated clockwise (CW direction) in the state of FIG. It will be in the state of (A).
図21において、(A)から(B)への状態変化、(B)から(C)への状態変化、(C)から(B)の状態変化、(B)から(A)の状態変化をすることにより、試験管T内部の液面は漏斗状と水平面状の間で変化し、上下方向(垂直方向)に移動する。係る上下方向(垂直方向)の移動により、試験管T内の液体に剪断力が作用する。この剪断力は、希釈しようとする液体同士を迅速且つ均一に混合する作用効果を奏するのである。
すなわち、試験管T内の液体表面が垂直方向に移動することに起因して、液体が上下方向についても剪断作用を受けるので、混合が効率的に行なわれ、検体と希釈液とが均一に混合する。
さらに、試験管Tが垂直な状態を維持する位置で停止しているので、試験管T内に、検体吸引装置170(或いはチップ192)を挿入して、希釈された検体を吸入することが容易且つ正確に行われる。
In FIG. 21, the state change from (A) to (B), the state change from (B) to (C), the state change from (C) to (B), and the state change from (B) to (A). As a result, the liquid level inside the test tube T changes between the funnel shape and the horizontal surface shape, and moves in the vertical direction (vertical direction). By such movement in the vertical direction (vertical direction), a shearing force acts on the liquid in the test tube T. This shearing force has an effect of mixing liquids to be diluted quickly and uniformly.
That is, since the liquid surface in the test tube T moves in the vertical direction, the liquid is also subjected to a shearing action in the vertical direction, so that the mixing is performed efficiently and the specimen and the diluted liquid are mixed uniformly. To do.
Furthermore, since the test tube T is stopped at a position where it maintains a vertical state, it is easy to insert the sample aspirating device 170 (or the chip 192) into the test tube T and inhale the diluted sample. And it is done accurately.
図19において、ロータリエンコーダREは、回転ディスク184と角度検知部185とを備えている。回転ディスク184は、(駆動モータ183の回転軸であって、回転軸183aとはモータ183に対して反対側の)回転軸183bに固設されており、回転ディスク184の一部が開口されている(回転ディスク184の開口部は図示せず)。角度検知部185は、前記開口部を検出して、回転角度を計測する。
図19では、回転ディスク184における前記図示しない開口部の位置は、試験管Tが垂直な直立状態となった際に、角度検知部185が前記開口部を検知する様に設定されている。換言すれば、前記回転ディスク184の開口部は、試験管Tの中心線の延長上に存在する様に設定されている。
In FIG. 19, the rotary encoder RE includes a rotating disk 184 and an angle detector 185. The rotating disk 184 is fixed to the rotating shaft 183b (which is the rotating shaft of the drive motor 183 and is opposite to the rotating shaft 183a), and a part of the rotating disk 184 is opened. (The opening of the rotating disk 184 is not shown). The angle detector 185 detects the opening and measures the rotation angle.
In FIG. 19, the position of the opening (not shown) on the rotating disk 184 is set so that the angle detection unit 185 detects the opening when the test tube T is in a vertical upright state. In other words, the opening of the rotating disk 184 is set to exist on the extension of the center line of the test tube T.
図示の生菌数検査装置100で用いられている検体希釈部18によれば、希釈しようとする液体同士を迅速且つ均一に混合することが出来て、しかも、試験管T内の液体が試験管の外側に飛散してしまうことが防止される。
そして、ミキサMa、Mbが停止している状態では、試験管Tが垂直な直立状態に保持されるので、試験管TをミキサMa、Mbにセットし、或いは、取り外す作業を、図示しないマニピュレータやロボットハンドにより、容易且つ正確に実施することが可能となる。
さらに、試験管Tが垂直な状態を維持する位置で停止しているので、試験管T内に、検体吸引装置170(或いはチップ192)を挿入して、希釈された検体を吸入することが容易且つ正確に行われる。
そのため、人手によること無く、検体を希釈液により正確に且つ均一に希釈することが出来る。
According to the specimen dilution unit 18 used in the illustrated viable cell count inspection apparatus 100, the liquids to be diluted can be rapidly and uniformly mixed, and the liquid in the test tube T can be mixed with the test tube. Is prevented from splashing outside.
When the mixers Ma and Mb are stopped, the test tube T is held in a vertical upright state. Therefore, an operation of setting or removing the test tube T on the mixers Ma and Mb is performed by a manipulator (not shown) The robot hand can be carried out easily and accurately.
Furthermore, since the test tube T is stopped at a position where it maintains a vertical state, it is easy to insert the sample aspirating device 170 (or the chip 192) into the test tube T and inhale the diluted sample. And it is done accurately.
Therefore, it is possible to dilute the specimen accurately and uniformly with the diluent without human intervention.
次に、図23のフローチャートを参照して、検体の希釈の手順を説明する。
図23のステップS1において、検体ラック19(図16参照)から、検体の入った試験管(試験管Ta)をミキサMaにセットする。
次のステップS2では、ミキサMaで試験管Taを攪拌して、検体が分離することを防止して、均一な状態にせしめ、後の希釈が正確に行なわれるようにせしめる。ただし、攪拌不要の検体の場合は、ステップS1、ステップS2、ステップS7(後述)は省略可能である。
ステップS3に進み、試験管ラック17から、空の試験管Tbを取り出し、ミキサMbにセットする。
Next, the procedure for diluting the specimen will be described with reference to the flowchart of FIG.
In step S1 of FIG. 23, the test tube (test tube Ta) containing the sample is set in the mixer Ma from the sample rack 19 (see FIG. 16).
In the next step S2, the test tube Ta is agitated by the mixer Ma to prevent the sample from being separated, to make it uniform, and to allow subsequent dilution to be performed accurately. However, in the case of a sample that does not require stirring, Step S1, Step S2, and Step S7 (described later) can be omitted.
Proceeding to step S3, an empty test tube Tb is taken out from the test tube rack 17 and set in the mixer Mb.
ステップS4では、希釈液ヘッド180をミキサMbの上に移動して、希釈液ボトル14或いは希釈液ボトル15から希釈液(例えば生理食塩水)を、例えば9ml、ミキサMbにセットされた空の試験管Tb内に注入する。
ステップS5に進み、チップラック21から取り出した新しいチップ192を検体吸引装置170に装着し、係るチップ192或いは検体吸引装置170により、試験管Taから、例えば1ml+αの検体を吸引して、ミキサMbの試験管Tb内に、例えば検体1mlを注入する。
前記「α」の値は、当該生菌数検査装置100の使用状況や検査対象である生菌の種類によって異なるが、図示の生菌数検査装置100においては、例えば「0.3ml」である。
In step S4, the diluent head 180 is moved over the mixer Mb, and the diluent (for example, physiological saline) from the diluent bottle 14 or the diluent bottle 15 is, for example, 9 ml, and an empty test set in the mixer Mb. Inject into tube Tb.
In step S5, a new chip 192 taken out from the chip rack 21 is attached to the sample aspirator 170, and the sample 192 or the sample aspirator 170 aspirates a sample of, for example, 1 ml + α from the test tube Ta. For example, 1 ml of the sample is injected into the Mb test tube Tb.
The value of “α” varies depending on the usage status of the viable cell count inspection apparatus 100 and the type of viable cell to be inspected, but is, for example, “0.3 ml” in the illustrated viable cell count inspection apparatus 100. .
ここで、試験管Taから吸引する検体の量を「1ml+α」としているのは、吸引する検体の量が、ミキサMbの試験管Tb内に注入するべき検体の量(1ml)と同一であると、チップ192内に吸入された検体を試験管Tb内に注入する際に、チップ192の内壁の状態等に起因して、吸引された検体の全量を注入することが出来ない(注入量が1mlを下回る)ことが予想されるからである。
試験管Tb内に注入する検体を、例えば正確に1mlとするためには、チップ192内に吸入する検体の量は、「1ml+α」にするべきである。
Here, the amount of the sample to be aspirated from the test tube Ta is “1 ml + α” because the amount of the aspirated sample is the same as the amount (1 ml) of the sample to be injected into the test tube Tb of the mixer Mb. If so, when the sample sucked into the tip 192 is injected into the test tube Tb, the whole amount of the sucked sample cannot be injected due to the state of the inner wall of the tip 192 or the like (injection amount). Is less than 1 ml).
In order to make the sample to be injected into the test tube Tb, for example, exactly 1 ml, the amount of the sample to be sucked into the chip 192 should be “1 ml + α”.
ステップS6では、試験管TbをミキサMbによって所定時間攪拌する。所定時間が経過すれば、試験管Tb内の液体は10の1乗、すなわち10倍に均一に希釈されたことになる。
ステップS7に進み、試験管Taを検体ラック19に戻し、代わりに別の試験管TcをミキサMaにセットする(ステップS8)。
ステップS9では、希釈ヘッド180を用いて、ミキサMaにセットした新しい試験管Tcに、希釈液ボトル14或いは希釈液ボトル15から、ステップS4において試験管Tbに注入されたのと同量(例えば、9ml)の希釈液を注入する。
In step S6, the test tube Tb is stirred for a predetermined time by the mixer Mb. When the predetermined time has elapsed, the liquid in the test tube Tb has been uniformly diluted to the first power of 10, that is, 10 times.
In step S7, the test tube Ta is returned to the sample rack 19, and another test tube Tc is set in the mixer Ma instead (step S8).
In step S9, the same amount as that injected from the diluent bottle 14 or the diluent bottle 15 into the test tube Tb in step S4 to the new test tube Tc set in the mixer Ma using the dilution head 180 (for example, 9 ml) of diluent is injected.
次のステップS10では、チップラック21から取り出した新しいチップ192を用いて、(検体吸引装置170により、)試験管Tbから、例えば「1ml+α」の混合液(検体と希釈液との混合液:10倍に希釈された検体)を吸引する。
新しいチップ192(或いは、検体吸引装置170)に吸引された混合液(10倍に希釈された検体)は、既に希釈液が注入された試験管Tc(ミキサMaにセットされている試験管Tc)内に、例えば1mlだけ注入される。
そしてステップS11において、試験管TcをミキサMaによって所定時間攪拌する。これにより、検体は10の2乗、すなわち、100倍に且つ均一に希釈される。
In the next step S10, the new tip 192 taken out from the tip rack 21 is used (by the specimen aspirator 170) from the test tube Tb to, for example, a “1 ml + α” mixed liquid (mixed liquid of the specimen and the diluent). : A sample diluted 10 times) is aspirated.
The mixed solution (sample diluted 10-fold) sucked into the new tip 192 (or sample aspirator 170) is already a test tube Tc into which the diluted solution has been injected (test tube Tc set in the mixer Ma). For example, 1 ml is injected.
In step S11, the test tube Tc is stirred for a predetermined time by the mixer Ma. As a result, the specimen is diluted 10 times, that is, 100 times and uniformly.
ステップS12では、上述した希釈のための工程(S1〜S6:S7〜S11)を繰り返して、必要な倍率だけ(例えば10の7乗まで)、検体を希釈する。
検体が必要な倍率だけ希釈されたならば、希釈後の混合液(希釈された検体)を、シャーレSRに注入(分注)する(ステップS13)。
In step S12, the process for dilution described above (S1 to S6: S7 to S11) is repeated to dilute the specimen by a necessary magnification (for example, up to 10 7).
If the sample is diluted by a necessary magnification, the diluted mixed solution (diluted sample) is injected (dispensed) into the petri dish SR (step S13).
シャーレSRに希釈された検体を分注された後、当該シャーレSRに培地が注入される。
検体と培地が分注されたシャーレSRは、混釈後、冷却ステージ9に搬送され、その後、静置されて、生菌を培養する。
After the sample diluted in the petri dish SR is dispensed, a medium is injected into the petri dish SR.
The petri dish SR into which the specimen and the medium are dispensed is transported to the cooling stage 9 after pouring, and is then allowed to stand to culture viable bacteria.
生菌培養後、シャーレSRにはコロニーが発生する。発生したコロニーの数は、図23のステップS13でシャーレSRに分注された混合液(希釈された検体:例えば1ml)中に存在した菌の数に等しい。
そこで、シャーレSR中に発生したコロニー数をカウントして(CFU)、検体中の生菌数を、以下の算定式によって決定する。
生菌数=コロニー数(CFU)×(希釈の逆数)
ここで「希釈の逆数」とは、例えば1/100に希釈されているのであれば、「100」である。
例えば、検体を10のマイナス6乗(10−6)に希釈して、コロニー数が200であれば、1mlの検体中に、2億匹の生菌が存在していたことになる。
2×10(コロニーの数)×(1/10−6)=2×10(2億)
After viable cell culture, colonies are generated in the petri dish SR. The number of generated colonies is equal to the number of bacteria present in the mixed solution (diluted specimen: for example, 1 ml) dispensed into the petri dish SR in step S13 of FIG.
Therefore, the number of colonies generated in the petri dish SR is counted (CFU), and the number of viable bacteria in the sample is determined by the following calculation formula.
Viable count = colony count (CFU) x (reciprocal of dilution)
Here, the “reciprocal of dilution” is “100” if diluted to 1/100, for example.
For example, if the specimen is diluted to the power of 10 minus 6 (10 −6 ) and the number of colonies is 200, 200 million live bacteria existed in 1 ml of the specimen.
2 × 10 2 (number of colonies) × (1/10 −6 ) = 2 × 10 8 (200 million)
希釈された検体の分注及び培地の分注が行なわれるシャーレSRは、印字部5において、必要事項が、蓋に対してレーザ印字される。
係るシャーレSRは、検体分注用蓋開閉部6において、その蓋が開かれる。そして検体分注部3に送られ、希釈された検体が分注される。
希釈検体が分注されたシャーレSRは検体分注用蓋開閉部6で蓋が閉められ、培地分注用蓋開閉部7に送られる。
In the petri dish SR where the diluted specimen and medium are dispensed, necessary information is laser-printed on the lid in the printing unit 5.
The petri dish SR is opened at the specimen dispensing lid opening / closing section 6. Then, the sample is sent to the sample dispensing unit 3 and the diluted sample is dispensed.
The petri dish SR into which the diluted specimen has been dispensed is closed by the specimen dispensing lid opening / closing section 6 and sent to the medium dispensing lid opening / closing section 7.
培地分注用蓋開閉部7では、再びシャーレSRの蓋が開けられる。
蓋が開けられたシャーレSRは、培地分注部4(図16において蓋開閉部7の前方に配置)に移動される。そして、吐出ノズル22を介して、シャーレSR内に培地が充填(分注)される。
培地が充填されたシャーレSRは、混釈後、冷却ステージ9で培地が固化される。
嫌気性の細菌の生菌数を検査する場合には、培地が固化したシャーレSRは、生菌数検査装置100の外部に設けた脱気装置まで移動され、脱気処理される。
The lid of the petri dish SR is opened again at the medium dispensing lid opening / closing part 7.
The petri dish SR with the lid opened is moved to the medium dispensing unit 4 (arranged in front of the lid opening / closing unit 7 in FIG. 16). Then, the medium is filled (dispensed) in the petri dish SR via the discharge nozzle 22.
The petri dish SR filled with the medium is solidified at the cooling stage 9 after the pour.
When inspecting the viable count of anaerobic bacteria, the petri dish SR in which the medium is solidified is moved to a deaeration device provided outside the viable count test apparatus 100 and subjected to a deaeration process.
このように、図示の生菌数検査装置100によれば、従来は熟練した作業者でなければ正確に行なうことが出来なかった検体の希釈作業を自動化して、しかも、高精度で行なうことが出来る。   As described above, according to the viable count apparatus 100 shown in the figure, it is possible to automate the dilution work of a specimen that could not be performed accurately unless it was a skilled worker in the past, and to perform it with high accuracy. I can do it.
次に、図16及び図24〜図30を参照して、培地分注部7(図16)に設けられている培地注入用ノズルの乾燥防止(硬化防止)機構について説明する。
図16において、培地分注部4には、培地を吐出する4連のノズル22が配置されており、ノズル22の詳細が図24で示されている。
図24において、ノズル22の材質がステンレスであると、ステンレスには撥水性がないので、図24(A)で示すように、ノズル先端下方に培地が半球型に垂れ下がる。そして、図24(B)で示すように、ステンレスノズル22の先端部において、培地が残存(M)してしまう。
残存した培地Mが硬化して、硬化した培地が伸長(いわゆる「成長」)すると、ノズル22から培地が適正に吐出されない恐れがある。
Next, with reference to FIG. 16 and FIGS. 24 to 30, a mechanism for preventing drying (preventing hardening) of the medium injection nozzle provided in the medium dispensing unit 7 (FIG. 16) will be described.
In FIG. 16, the medium dispensing unit 4 is provided with four nozzles 22 for discharging the medium, and the details of the nozzles 22 are shown in FIG.
In FIG. 24, if the material of the nozzle 22 is stainless steel, since the stainless steel has no water repellency, the culture medium hangs down in a hemispherical form below the nozzle tip as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 24B, the medium remains (M) at the tip of the stainless nozzle 22.
When the remaining medium M hardens and the hardened medium expands (so-called “growth”), the medium may not be properly discharged from the nozzle 22.
一方、撥水性のよい合成樹脂(例えばフッ素系樹脂)製チューブを使用した場合でも、図24の(C)から(D)で示すように、培地の表面張力によりノズル22の先端に残存し、残存した培地が成長して垂れ下がった状態になってしまう恐れがある。
図24(A)〜(D)で説明した様に、ノズル先端に残存した培地が成長して、ノズル22から培地が正確に吐出されなくなることを防止するため、図示の生菌数検査装置100では、培地注入用ノズルの乾燥防止(硬化防止)機構が設けられている。そして、係る乾燥防止(硬化防止)機構の原理が、図25で示されている。
On the other hand, even when a tube made of a synthetic resin with good water repellency (for example, a fluorine resin) is used, as shown in (C) to (D) of FIG. There is a risk that the remaining medium will grow and hang down.
As illustrated in FIGS. 24A to 24D, in order to prevent the culture medium remaining at the tip of the nozzle from growing and the culture medium from being accurately discharged from the nozzle 22, the viable cell count inspection apparatus 100 illustrated in FIG. Then, a mechanism for preventing drying (preventing hardening) of the medium injection nozzle is provided. The principle of the drying prevention (curing prevention) mechanism is shown in FIG.
図25において、図示の生菌数検査装置100で採用されている乾燥防止(硬化防止)機構では、ノズル22の先端にノズルカバー22Cを設けている(図25(A)参照)。
ノズルカバー22Cを固設したノズル22の下方には、移動可能(開閉可能)なシャッター23が設けられており(図25(B)参照)、培地をシャーレ(図24〜図30では図示せず)に充填する時以外には、ノズルカバー22Cがシャッター23に押し付けられる様に構成されている(図25(C)参照)。
25, in the dry prevention (hardening prevention) mechanism employed in the illustrated viable cell count inspection apparatus 100, a nozzle cover 22C is provided at the tip of the nozzle 22 (see FIG. 25A).
A movable (openable and closable) shutter 23 is provided below the nozzle 22 to which the nozzle cover 22C is fixed (see FIG. 25B), and the culture medium is not shown in the petri dish (FIGS. 24 to 30). The nozzle cover 22C is configured to be pressed against the shutter 23 except when it is filled (see FIG. 25C).
図25(C)で示す様に、ステンレスカバー22Cをシャッター23に押しつけることにより、ステンレスカバー22Cの内壁22Ciと、シャッター23の上面23uによって、閉空間Eが構成される。
ノズルカバー22Cがシャッター23に押し付けられた状態では、培地からの水蒸気が閉空間Eに存在しているので、閉空間E内は飽和水蒸気圧の状態に保持され、空間E内に存在する培地の乾燥を防止する。そして、ステンレスカバー22Cがシャッター23に押し付けられた状態では、閉空間Eは外気から遮断されているので、外気が閉空間Eに流入して培地を乾燥することが防止される。
As shown in FIG. 25C, by pressing the stainless steel cover 22C against the shutter 23, a closed space E is formed by the inner wall 22Ci of the stainless steel cover 22C and the upper surface 23u of the shutter 23.
In a state where the nozzle cover 22C is pressed against the shutter 23, water vapor from the culture medium exists in the closed space E. Therefore, the closed space E is maintained at a saturated water vapor pressure, and the medium existing in the space E Prevent drying. In the state where the stainless cover 22C is pressed against the shutter 23, the closed space E is blocked from the outside air, so that the outside air is prevented from flowing into the closed space E and drying the culture medium.
図26、図27において示す培地乾燥防止機構は、4連の培地吐出用ノズル22と、シャッター23と、シャッター駆動シリンダ(例えば、エアシリンダ)230を有している。
4本の培地吐出用ノズル22の各々の先端にはノズルカバー22Cが設けられ、ノズルカバー22Cの先端はノズル22の先端よりも突出している(図27参照)。
培地吐出用ノズル22は、図示しない培地供給ポンプ及び図示しない供給ラインを経由して、培地ボトル24(図16参照)と接続されている。
図示の生菌数検査装置100では4本のノズル22を有しているので、最大で4種類の培地の注入が可能である。
The medium drying prevention mechanism shown in FIGS. 26 and 27 has four medium discharge nozzles 22, a shutter 23, and a shutter drive cylinder (for example, an air cylinder) 230.
A nozzle cover 22C is provided at the tip of each of the four medium discharge nozzles 22, and the tip of the nozzle cover 22C projects beyond the tip of the nozzle 22 (see FIG. 27).
The medium discharge nozzle 22 is connected to a medium bottle 24 (see FIG. 16) via a medium supply pump (not shown) and a supply line (not shown).
The viable cell count inspection apparatus 100 shown in the figure has four nozzles 22, so that a maximum of four types of medium can be injected.
シャッター23は、箱状部材23a、接続部23b、3枚の仕切り部材23cを有している。箱状部材23aは、水平断面が矩形状をしており、上端が開放されている。
接続部23bは、箱状部材23aの一辺と一体に形成されており、水平方向外方(図26〜図30のシャッター駆動シリンダ230側)に延在している。
シャッター駆動シリンダ230のピストンロッド231(図26では平行な2本のロッド)は、シャッター23の接続部23bに接続されている。
図26において、3枚の仕切り部材23cは、箱状部材23aの内側を均等に4分割している。4分割された空間の幅寸法(図26における上下方向寸法)は、ノズルカバー22Cの直径よりも幾分大きく設定されている。
The shutter 23 includes a box-shaped member 23a, a connection portion 23b, and three partition members 23c. The box-shaped member 23a has a rectangular horizontal cross section and an upper end is opened.
The connecting portion 23b is formed integrally with one side of the box-shaped member 23a, and extends outward in the horizontal direction (on the shutter drive cylinder 230 side in FIGS. 26 to 30).
Piston rods 231 (two parallel rods in FIG. 26) of the shutter drive cylinder 230 are connected to the connecting portion 23b of the shutter 23.
In FIG. 26, the three partition members 23c equally divide the inside of the box-shaped member 23a into four. The width dimension (vertical direction dimension in FIG. 26) of the four divided spaces is set somewhat larger than the diameter of the nozzle cover 22C.
図27〜図30を参照して、上述した培地乾燥防止機構を備えた場合において、ノズル22から培地を吐出する態様を、説明する。
図27は、培地供給以前の状態が示されており、シャッター駆動シリンダ230は、生菌数検査装置100のフレーム40の上面に固定されている。シャッター23の底面23eは、フレーム40の上面をスライド可能である。
図27の状態では、シャッター駆動シリンダ230の図示しないピストンにより、ピストンロッド231が伸張している。そして、フレーム40の開口部(ノズル22が通過する貫通孔)41は、シャッター23によって閉鎖されている。
With reference to FIGS. 27 to 30, a mode in which the medium is discharged from the nozzle 22 when the above-described medium drying prevention mechanism is provided will be described.
FIG. 27 shows a state before the medium is supplied, and the shutter drive cylinder 230 is fixed to the upper surface of the frame 40 of the viable cell count test apparatus 100. The bottom surface 23 e of the shutter 23 can slide on the top surface of the frame 40.
In the state of FIG. 27, the piston rod 231 is extended by a piston (not shown) of the shutter drive cylinder 230. The opening 41 (through hole through which the nozzle 22 passes) 41 of the frame 40 is closed by the shutter 23.
図28では、図示しないマニピュレータによって、ノズル22は垂直上方に引き上げられる。
そして図29では、シャッター駆動シリンダ230により、ピストンロッド231は収縮され、シャッター23は図29で右側にスライドして、開口部41は開放される。
図30の状態では、開口部41を開放した状態で、ノズル22は、下方に移動する。そして、開口部41の直下に位置しているシャーレ(希釈された検体が分注されたシャーレ:図24〜図30では図示せず)に培地を分注する。
In FIG. 28, the nozzle 22 is pulled up vertically by a manipulator (not shown).
In FIG. 29, the piston rod 231 is contracted by the shutter drive cylinder 230, the shutter 23 slides to the right in FIG. 29, and the opening 41 is opened.
In the state of FIG. 30, the nozzle 22 moves downward with the opening 41 open. Then, the culture medium is dispensed into a petri dish (a petri dish into which a diluted specimen has been dispensed: not shown in FIGS. 24 to 30) located immediately below the opening 41.
図示の生菌数検査装置100で用いられる乾燥防止(硬化防止)機構によれば、ノズルカバー22Cがシャッター23に押し付けられることにより、ステンレスカバー22Cとシャッター23によって閉空間Eが構成され、閉空間E内は飽和水蒸気圧の状態に保持され且つ外気から遮断されているので、ノズル22先端の培地を乾燥することが防止される。
その結果、乾燥した培地がノズル22の先端に残存して成長し、垂れ下がった状態になってしまうことがなくなる。そして、ノズル22先端から培地が正確に吐出されることになる。
According to the dry prevention (hardening prevention) mechanism used in the illustrated viable cell count inspection apparatus 100, the closed space E is configured by the stainless cover 22C and the shutter 23 by the nozzle cover 22C being pressed against the shutter 23, and the closed space Since the inside of E is maintained at a saturated water vapor pressure and is blocked from outside air, drying of the medium at the tip of the nozzle 22 is prevented.
As a result, the dried medium does not remain at the tip of the nozzle 22 and grow and hang down. Then, the medium is accurately discharged from the tip of the nozzle 22.
次に、図31を参照して、チップの異常を検知して、希釈液がチップ内へ均一に吸引されることを維持するためのチップ検査装置(チップ異常検知機構:希釈液量管理機構)について説明する。
図31において、全体を符号190で示すチップ検査装置は、検体吸引装置170の先端に装着されたチップ192の異常を検査する(チップの良不良を判定する)機構である。
前述した様に、チップ192は検体吸引装置170の先端に装着されて、検体(或いは、希釈途中の試験管内の希釈された検体)を所定量だけ吸引して、別の試験管に注入するのに用いられる。
Next, referring to FIG. 31, a chip inspection device for detecting abnormalities in the chip and maintaining that the diluent is sucked uniformly into the chip (chip abnormality detection mechanism: dilution liquid amount management mechanism). Will be described.
In FIG. 31, the chip inspection apparatus denoted by reference numeral 190 as a whole is a mechanism that inspects for an abnormality of the chip 192 attached to the tip of the sample aspirator 170 (determines whether the chip is good or bad).
As described above, the chip 192 is attached to the tip of the sample aspirator 170, and a sample (or a diluted sample in the test tube being diluted) is sucked by a predetermined amount and injected into another test tube. Used for.
チップ192は通常は樹脂製であり、金属製の部材に比較して簡単に損傷する恐れがあり、異常なチップ(不良チップ)が存在する可能性が存在する。そして、不良チップが存在すると、当該不良チップでは希釈された検体の吸入量が不正確となり、希釈が正確に行なわれず、その結果、生菌数が正確に決定出来なくなる。そして、生菌数が正確に決定できないと、最悪の場合には、有益な細菌の培養設備(例えば、培養タンク)全体に異常があると判断され、甚大な損害が発生する可能性がある。
チップ検査装置190は、チップの良不良を検知して、上述した様な事態の発生を防止するために設けられている。
The chip 192 is usually made of resin, and may be easily damaged as compared with a metal member, and there is a possibility that an abnormal chip (defective chip) exists. If there is a defective chip, the amount of inhaled sample diluted with the defective chip becomes inaccurate, and the dilution is not performed accurately. As a result, the viable count cannot be accurately determined. If the viable cell count cannot be accurately determined, in the worst case, it is determined that there is an abnormality in the entire culture facility (for example, the culture tank) of beneficial bacteria, and a great deal of damage may occur.
The chip inspection device 190 is provided in order to detect the quality of the chip and prevent the occurrence of the above situation.
図31(A)において、チップ検査装置190では、例えば、光学センサ193を有しており、光学センサ193は、発光部193Aと受光部193Bを備えている。そして、発光部193Aと受光部193Bの間にチップ192が位置する様に構成されている。
図31(A)に示す状態おいて、チップ192が良品の場合には(異常がなければ)、チップ内に吸引される希釈された検体の液面は、チップ先端192tから高さ寸法Hのレベルか或いはそれよりも上方のレベルになるように設定されている。
In FIG. 31A, the chip inspection apparatus 190 includes, for example, an optical sensor 193, and the optical sensor 193 includes a light emitting unit 193A and a light receiving unit 193B. And it is comprised so that the chip | tip 192 may be located between the light emission part 193A and the light-receiving part 193B.
In the state shown in FIG. 31A, when the tip 192 is a non-defective product (if there is no abnormality), the liquid level of the diluted specimen sucked into the tip is the height dimension H 1 from the tip 192t. It is set to be a level of or higher than that level.
チップ検査装置190によるチップの検査は、チップ192が希釈された検体(検体と希釈液との混合液)を吸入した際に、希釈された検体を所定量以上、図31(A)では高さ寸法H以上に吸入していないと、「不良」と判定している。
チップが不良な状態、すなわち希釈された検体が所定量未満しか吸入されていない状態、すなわち図31(A)の高さ寸法Hまで吸入されない状態が、図31(B)で示されている。係る状態が光学センサ193(図31(A)参照)によって検出された場合には、当該チップは「不良」と判断されるのである。
係る判定は、生菌数検査装置100が稼動している間は、常時行なわれている。
図31において、符号194はチップホルダを示し、符号195はマニピュレータの一部を示している。また、符号Lqは、液体表面を示している。
The chip inspection by the chip inspection apparatus 190 is performed by inhaling the diluted sample (mixed liquid of the sample and the diluent) when the chip 192 is inhaled. If you do not sucked into the dimension H 1 or more, it is determined as "bad".
Chips poor state, i.e. a state where diluted sample is not only sucked less than a predetermined amount, i.e., a state that is not sucked up to the height dimension H 1 of FIG. 31 (A), it is shown in FIG. 31 (B) . When such a state is detected by the optical sensor 193 (see FIG. 31A), the chip is determined to be “defective”.
Such a determination is always performed while the viable cell count inspection apparatus 100 is in operation.
In FIG. 31, reference numeral 194 indicates a chip holder, and reference numeral 195 indicates a part of the manipulator. Moreover, the code | symbol Lq has shown the liquid surface.
図示の生菌数検査装置100で用いられるチップ検査装置190により、例えばチップが損傷して異常なチップ(不良チップ)となってしまった場合に、その旨を検知して、当該不良チップの使用を排除することが可能である。
不良チップの使用を排除することにより、希釈された検体の吸入量が不正確になることが防止され、希釈が正確に行なわれることに寄与することが出来る。そして、生菌数が正確に決定することが出来るため、有益な細菌の培養設備(例えば、培養タンク)が正常に機能しているにも拘らず、異常があると誤判定される恐れが無くなる。
When the chip inspection apparatus 190 used in the illustrated viable cell count inspection apparatus 100 is damaged, for example, to become an abnormal chip (defective chip), the fact is detected and the use of the defective chip is detected. Can be eliminated.
By eliminating the use of a defective chip, it is possible to prevent the inhaled amount of the diluted specimen from becoming inaccurate, which can contribute to accurate dilution. And since the number of viable bacteria can be determined accurately, there is no possibility of erroneously determining that there is an abnormality despite the fact that beneficial bacteria culture equipment (for example, a culture tank) is functioning normally. .
図示の実施形態によれば、積層して貯蔵されたシャーレSRを取り出す培養容器取り出し機構(シャーレ分離、受け渡し機構)120を備え、ローラ28により、本体SR1の円周方向の4箇所を同時に押圧して本体SR1の水平方向位置を調節し、且つ本体SR1を保持し、リフター122上に複数のシャーレSRを載置して、リフター122を垂直方向に移動可能に構成している。
そのため、積層された複数のシャーレにおける下方の蓋SR2の上面が、上方のシャーレ本体SR1の下面に付着しても、リフター122に複数設けられた段付きピン123により下方のシャーレSRの蓋SR2をリフター122に対して水平方向に固定し、且つ、上方のシャーレSRの本体SR1をローラ28により保持して、微小距離だけ水平方向に移動することにより、当該付着した蓋SR2と本体SR1とを分離することが出来る。
According to the embodiment shown in the figure, a culture container take-out mechanism (petre separation / delivery mechanism) 120 for taking out the petri dish SR that has been stacked and stored is provided, and the rollers 28 simultaneously press four places in the circumferential direction of the main body SR1. Thus, the horizontal position of the main body SR1 is adjusted, the main body SR1 is held, a plurality of petri dishes SR are placed on the lifter 122, and the lifter 122 is configured to be movable in the vertical direction.
Therefore, even if the upper surface of the lower lid SR2 of the stacked petri dishes is attached to the lower surface of the upper petri dish body SR1, the lower SR SR lid SR2 is attached by the stepped pins 123 provided in the lifter 122. The main body SR1 of the upper petri dish SR is fixed in the horizontal direction with respect to the lifter 122, and the attached cover SR2 and the main body SR1 are separated by moving in the horizontal direction by a minute distance while being held by the roller 28. I can do it.
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。
例えば、図示の実施形態では、取り出すべき対象容器として、シャーレ(培養用容器)を例示したが、全体が平坦な形状をしており、蓋と本体を有する容器であって、積層して貯蔵することが可能な容器であれば、本発明の容器取り出し機構で取り扱う対象容器になる。
It should be noted that the illustrated embodiment is merely an example, and is not a description to limit the technical scope of the present invention.
For example, in the illustrated embodiment, a petri dish (culture container) is illustrated as a target container to be taken out, but the whole has a flat shape, and is a container having a lid and a main body, and is stacked and stored. If it is a container which can be used, it becomes a target container handled by the container take-out mechanism of the present invention.
1・・・第1の供給スタッカ
2・・・第2の供給スタッカ
3・・・検体分注部
4・・・培地分注部
5・・・集塵機能を備えた印字部
6・・・検体分注用シャーレ蓋開閉部
7・・・培地分注用シャーレ蓋開閉部
8・・・混釈部
9・・・冷却ステージ
10、11、12、13・・・収納スタッカ
14、15・・・希釈ボトル
16・・・希釈液搬送用ポンプ
17・・・試験管ラック
18・・・検体希釈部
19・・・検体ラック
20・・・廃棄チップラック
21・・・チップラック
22・・・培地吐出ノズル
23・・・シャッター
24・・・培地ボトル
170・・・検体吸引装置
180・・・希釈ヘッド
T、Ta、Tb・・・試験管
Ma、Mb・・・ミキサ
SR、SR1、SR2・・・シャーレ(本体或いは蓋)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st supply stacker 2 ... 2nd supply stacker 3 ... Sample dispensing part 4 ... Medium dispensing part 5 ... Printing part 6 with a dust collection function ... Sample Dispensing petri dish lid opening / closing part 7 ... Medium dispensing petri dish lid opening / closing part 8 ... Pour unit 9 ... Cooling stages 10, 11, 12, 13 ... Storage stackers 14, 15 ... Dilution bottle 16 ... Dilution liquid transport pump 17 ... Test tube rack 18 ... Sample dilution section 19 ... Sample rack 20 ... Disposal tip rack 21 ... Tip rack 22 ... Medium discharge Nozzle 23 ... Shutter 24 ... Medium bottle 170 ... Sample suction device 180 ... Dilution head T, Ta, Tb ... Test tubes Ma, Mb ... Mixers SR, SR1, SR2 ... Petri dish (body or lid)

Claims (1)

  1. 積層して貯蔵された容器を取り出す容器取り出し機構において、前記容器は円形断面をしており且つ本体部と蓋部を有しており、
    本体部の円周方向の複数箇所を同時に押圧して、本体部の水平方向位置を調節すると共に、本体部を保持する機能を有する押圧機構と、
    積層して配置された複数の容器が載置され、且つ、垂直方向に移動可能な載置部材と、
    載置部材に複数設けられ、載置部材が上昇した場合に最下層の蓋部の周縁部に当接して、当該蓋部を水平方向について載置部材に固定するガイド部材と、
    前記載置部材を微小距離だけ水平方向に移動する載置部材移動機構を含むことを特徴とする容器取り出し機構。
    In the container take-out mechanism for taking out the container stored in a stacked manner, the container has a circular cross section and has a main body part and a lid part,
    A pressing mechanism that simultaneously presses a plurality of locations in the circumferential direction of the main body, adjusts the horizontal position of the main body, and has a function of holding the main body,
    A plurality of containers placed in a stacked manner, and a placement member movable in the vertical direction;
    A plurality of mounting members, and when the mounting members are raised, a guide member that contacts the peripheral edge of the lowermost lid portion and fixes the lid portion to the mounting member in the horizontal direction;
    A container take-out mechanism comprising a placement member moving mechanism for moving the placement member in the horizontal direction by a minute distance.
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