JP2001037329A - Transportation apparatus for vessel - Google Patents

Transportation apparatus for vessel

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JP2001037329A
JP2001037329A JP11218236A JP21823699A JP2001037329A JP 2001037329 A JP2001037329 A JP 2001037329A JP 11218236 A JP11218236 A JP 11218236A JP 21823699 A JP21823699 A JP 21823699A JP 2001037329 A JP2001037329 A JP 2001037329A
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JP
Japan
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container
transport
cap
containers
transfer
Prior art date
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Application number
JP11218236A
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Japanese (ja)
Inventor
Akio Aoyanagi
秋雄 青柳
Masaji Osabe
雅二 長部
Ryuichi Kawakami
龍一 川上
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Nippon Seiki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Seiki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transportation apparatus for a vessel enabling the removal of a cap of a vessel in a container holding culture vessels, spawn vessels, etc., arranged in plural longitudinal and lateral rows and continuously delivering the uncapped vessel together with the container by a transfer mechanism while minimizing the feeding space necessary for the supply of the container to the transfer mechanism. SOLUTION: The objective vessel transportation apparatus is provided with a transfer mechanism H to transfer a container 3 holding vessels 1 arranged in plural rows from the inlet side to the outlet side, a cap-removing mechanism B placed in the middle of the transfer path of the transfer mechanism H and removing the cap 2 from the mouth 1A of the vessel 1 and a lifting mechanism L to suspend and vertically move the container 3 stacked in plural stages in the middle of the transfer path of the transfer mechanism H in a stage preceding the cap-removing mechanism B and supply the containers 3 one by one to the transfer mechanism H.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、きのこ類の種菌が充填
された容器や培養基が充填された容器をコンテナに収納
し、このコンテナに収納された前記容器を搬送装置にて
搬送移送しつつ、その搬送移送時に前記容器に被せられ
ているキャップを取り外しながら搬出する容器の搬送装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container filled with a container filled with a mushroom inoculum and a container filled with a culture medium, and the container contained in the container is conveyed and transferred by a transfer device. The present invention also relates to a container transport device that carries out the container while removing the cap from the container during the transport.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的には従来、大鋸屑や米ぬかなどを
主成分に栄養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人
工栽培する方法としては、培養基を栽培容器に充填して
殺菌処理し、その充填した栽培容器の中にエノキダケ,
マイタケなどのきのこ類の種菌を接種した後に、栽培用
の容器の口部に蓋を被せて閉塞し、予め決められた温
度,湿度条件下で菌を培養して工業的に栽培する方法な
どが行われている。
2. Description of the Related Art Generally, conventionally, as a method of artificially cultivating mushrooms using a culture medium in which nutrients are mainly blended with sawdust or rice bran, a culture medium is filled into a cultivation container and sterilized. In the filled cultivation container, enoki mushroom,
After inoculating seeds of mushrooms such as maitake, cover the mouth of the container for cultivation with a lid, close it, and cultivate the bacteria under predetermined temperature and humidity conditions to industrially cultivate. Is being done.

【0003】この際に用いられる栽培用の容器の瓶口開
口部には、キャップが被せられており、無菌状態になっ
ている培養基に雑菌が入り込むことを防ぐようにしてい
る。きのこ類の栽培は、その省力化の要請から培養基が
充填されキャップで密封された容器を、たとえば縦列4
個,横列4個が収納可能なプラスチック製のコンテナに
入れて保管するようにしており、これを操作単位とし
て、各工程間を連結するコンベヤ上に移動させたりし
て、培養基の充填、殺菌、種菌の接種、菌糸の培養など
の処理が行われている。
[0003] The bottle opening of the cultivation container used at this time is covered with a cap so as to prevent bacteria from entering a sterile culture medium. For cultivation of mushrooms, a container filled with a culture medium and sealed with a cap, for example, in a column 4
And four rows are stored in a plastic container that can be stored, and this unit is used as an operation unit and is moved on a conveyor connecting the respective processes to fill and sterilize the culture medium. Inoculation of inoculum, culture of hypha, etc. are performed.

【0004】これら一連の栽培作業においては、栽培用
の容器のキャップを取り外す作業として、培養基の充填
作業時においてその栽培用の容器のキャップを取り外し
たり、種菌の接種時において培養基を充填した栽培用の
容器のキャップを取り外したりあるいは栽培用の容器内
に菌糸が蔓延してきたところで栽培用の容器のキャップ
を取り外して古い菌を掻き出す菌掻き作業時を行う必要
があり、この栽培用の容器のキャップを取り外す作業に
あっても、前述したようにその省力化を考慮してコンテ
ナ内に栽培用の容器を収納して状態にて行うようにして
いる。
[0004] In these series of cultivation operations, the operation of removing the cap of the cultivation container includes removing the cap of the cultivation container during the filling operation of the culture medium, or filling the culture medium during the inoculation of the inoculum. It is necessary to remove the cap of the container for cultivation or remove the cap of the container for cultivation when the mycelium spreads in the container for cultivation and perform a fungus scraping operation to scrape old bacteria. As described above, the cultivation container is housed in the container in order to save labor, as described above.

【0005】また、前述した栽培用の容器とは別にし
て、種菌を充填した種菌用の容器においても容器のキャ
ップを取り外す作業が行われることがある。すなわち、
栽培容器内の培養基に種菌を接種する前段階としての準
備作業として、前記種菌容器内の固くなって老化した種
菌の表面部分を掻き取る、種菌掻き取り除去作業があ
り、この種菌掻き取り除去作業の前工程にてその種菌容
器に被せられたキャップを取り外す必要があり、この場
合も同様にして、搬送コンベヤの上にコンテナ内に収容
した縦横複数列に並べられた種菌用の容器を搬送しつ
つ、容器のキャップを取り外すようにしている。
[0005] Apart from the cultivation container described above, an operation of removing the cap of the container may be performed also in the container for the inoculum filled with the inoculum. That is,
As a preparatory operation as a pre-stage for inoculating the culture medium in the cultivation container with the inoculum, there is an inoculum scraping and removing operation for scraping the surface portion of the hardened and aged inoculum in the inoculum container. It is necessary to remove the cap placed on the inoculum container in the previous step, and in this case as well, transport the inoculum containers arranged in multiple rows and columns in the container on the transport conveyor. While removing the cap of the container.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、栽培用の容
器や種菌用の容器などそれぞれの容器のキャップを取り
外す作業能率を高めるために前述したように、搬送用の
コンベヤ上にコンテナに収納された縦横複数列に並べら
れた容器を搬入し、この搬送途上にキャップ取り外し機
構を備え付けて構成し、順次前記コンテナ内の容器のキ
ャップを取り外して次の工程へと搬出する容器のキャッ
プ取り外し搬送機構が提案されている。しかしながら容
器を収容したコンテナの数量が多くなればなるほど、前
記キャップ取り外し機構の前段階においてコンテナを送
り出す搬送用のコンベヤのスペース、すなわちコンベヤ
の長さが必要となるという問題があった。
However, in order to increase the efficiency of removing the caps of the respective containers such as cultivation containers and inoculum containers, the containers are housed in containers on the conveyor for transportation as described above. Containers arranged in a plurality of rows and columns are loaded, and a cap removing mechanism is provided on the way of the transport, and a container removing and transporting mechanism for sequentially removing caps of the containers in the container and carrying out to the next process is provided. Proposed. However, there is a problem that as the number of containers accommodating containers increases, a space for a conveyor for transporting the containers, that is, the length of the conveyor is required before the cap removing mechanism.

【0007】これを避けるため、たとえば前記コンテナ
を人手によって積み重ねて準備し、この積み重ねられた
コンテナを手作業にて一つづつ前記キャップ取り外し機
構へと送り込むようにすることにより、搬入側であるコ
ンベヤのスペースを抑えることができるという反面、人
手による作業であるため、手間がかかる上に重労働であ
り大変であった。
In order to avoid this, for example, the containers are manually stacked and prepared, and the stacked containers are manually fed one by one to the cap removing mechanism. On the other hand, it is possible to save space, but on the other hand, since it is a manual operation, it is time-consuming and heavy labor, which is very difficult.

【0008】そこで本発明は、栽培用の容器あるいは種
菌用の容器などを縦横複数列に収納したコンテナを搬送
機構に搬入する供給スペースを極力抑えつつ、前記コン
テナ内の容器のキャップの取り外しを良好に行い、かつ
キャップを取り外した容器をコンテナとともに連続して
前記搬送機構によって送り出すことのできる容器の搬送
装置を提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention provides a container with a plurality of rows of containers for cultivation or inoculum in a plurality of rows and columns. It is an object of the present invention to provide a container transport device capable of continuously sending out the container with the cap removed from the container together with the container by the transport mechanism.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、請求項1では、容器を複数列に整列して収納
したコンテナを搬入側から搬出側へと移送する搬送機構
と、この搬送機構の搬送途上に設けられ、前記容器の瓶
口に被せられているキャップを取り外すキャップ取り外
し機構と、このキャップ取り外し機構の前工程にて前記
搬送機構の搬送経路途上において前記コンテナを複数段
に積み上げられた前記コンテナを上下方向に吊り下げ移
動可能とし、かつそのコンテナを一個毎前記搬送機構上
に供給可能に設けたリフト機構とを備えてなることを特
徴とする容器の搬送装置である。また請求項2では、請
求項1において、前記キャップ取り外し機構によって前
記キャップが取り外された容器を前記コンテナとともに
前記搬送機構の搬出側へ移送し、かつ前記コンテナの移
送に連れて前記リフト機構を作動して吊り下げられてい
る前記コンテナを一個毎前記搬送機構上に供給してなる
ことを特徴とする容器の搬送装置である。また請求項3
では、請求項1または請求項2において、前記搬送機構
には、前記リフト機構位置に対応して供給されるコンテ
ナを停止するストッパ手段が設けられるとともに、コン
テナの有無を検出するコンテナ検出手段を設けてなるこ
とを特徴とする容器の搬送装置である。また請求項4で
は、請求項3において、前記コンテナ検出手段の検出信
号に基づき、前記キャップ取り外し機構へと前記コンテ
ナを移送し、かつ前記キャップ取り外し機構によってキ
ャップが取り外された容器をコンテナとともに搬送機構
の元の位置へ復帰移送する搬送コンベヤ機構を設けてな
ることを特徴とする容器の搬送装置である。また請求項
5では、請求項4において、前記搬送コンベヤ機構は、
前記搬送機構のコンテナの搬送面に対して出没可能に配
設してなることを特徴とする容器の搬送装置である。ま
た請求項6では、請求項1において、前記搬送機構の移
送始端側には、複数段に積み上げられる前記コンテナを
位置規整する積み上げガイド部材を設けてなることを特
徴とする容器の搬送装置である。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a transfer mechanism for transferring a container in which containers are arranged in a plurality of rows and stored from a loading side to a discharging side, and A cap removal mechanism that is provided in the middle of the transport mechanism and removes a cap that is placed over the bottle opening of the container, and the container is provided in a plurality of stages on the transport path of the transport mechanism in a process preceding the cap removal mechanism. A container transport device, comprising: a lift mechanism configured to suspend the stacked containers in a vertical direction and to be able to supply the containers one by one onto the transport mechanism. According to claim 2, in claim 1, the container from which the cap has been removed by the cap removing mechanism is transported together with the container to the unloading side of the transport mechanism, and the lift mechanism is operated in conjunction with the transport of the container. A container transport device characterized by supplying the containers suspended one by one onto the transport mechanism. Claim 3
In the first or second aspect, the transport mechanism is provided with stopper means for stopping a container supplied in accordance with the position of the lift mechanism, and container detection means for detecting the presence or absence of the container. A container conveying device, comprising: According to a fourth aspect, in the third aspect, the container is transferred to the cap removing mechanism based on the detection signal of the container detecting means, and the container with the cap removed by the cap removing mechanism is transported together with the container. A transport conveyor mechanism for returning and transporting the container to its original position. In claim 5, in claim 4, the transport conveyor mechanism is
A container transport device characterized by being provided so as to be able to protrude and retract from a transport surface of a container of the transport mechanism. According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a container transport device, wherein a transport guide member for positioning the containers to be stacked in a plurality of stages is provided on a transfer start end side of the transport mechanism. .

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】前記請求項1の構成によって、容
器を複数列に整列して収納したコンテナを複数段に積み
上げ配設することによって搬送機構の移送始端側のスペ
ースを広くとることなく抑えることができるとともに、
リフト機構によって、その積み上げられたコンテナを上
下方向に吊り下げ移動可能とし、かつそのコンテナを一
個毎前記搬送機構上に順次搬送機構によって次の工程へ
と順次送り込むことができる。また請求項2では、請求
項1において、前記キャップ取り外し機構によって前記
キャップが取り外された容器を前記コンテナとともに前
記搬送機構の搬出側へ移送し、かつ前記コンテナの移送
に連れて前記リフト機構を作動して吊り下げられている
前記コンテナを一個毎前記搬送機構上に供給してなるこ
とにより、手作業によって一個毎コンテナを搬送機構へ
と送り込むといった煩わしい作業を削減することができ
る。また請求項3では、請求項1または請求項2におい
て、前記搬送機構には、前記リフト機構位置に対応して
供給されるコンテナを停止するストッパ手段が設けられ
るとともに、コンテナの有無を検出するコンテナ検出手
段を設けてなることにより、搬送機構上におけるリフト
機構の所定位置に安定状態にして複数段に積み上げられ
たコンテナを供給することができ、これによりリフト機
構により積み上げられたコンテナを良好に吊り下げ保持
することが可能となり、前記キャップ取り外し機構への
コンテナの供給をも良好に行うことができる。また請求
項4では、請求項3において、前記コンテナ検出手段の
検出信号に基づき、前記キャップ取り外し機構へと前記
コンテナを移送し、かつ前記キャップ取り外し機構によ
ってキャップが取り外された容器をコンテナとともに搬
送機構の元の位置へ復帰移送する搬送コンベヤ機構を設
けてなることにより、搬送機構からキャップ取り外し機
構への受け渡しを良好に行うことができるという効果が
ある。また請求項5では、請求項4において、前記搬送
コンベヤ機構は、前記搬送機構のコンテナの搬送面に対
して出没可能に配設してなることにより、前記リフト機
構の所定位置へコンテナを送り込む際、搬送機構上での
コンテナの送りに対して前記搬送コンベヤ機構が邪魔に
なることもなく配設することができるとともに、搬送機
構とキャップ取り外し機構との受け渡しも良好に行うこ
とができる。また請求項6では、請求項1において、前
記搬送機構の移送始端側には、複数段に積み上げられる
前記コンテナを位置規整する積み上げガイド部材を設け
てなることにより、積み上げられるコンテナをガイド部
材によって揃えた状態にて積み上げが可能となり、搬送
機構による移送時において崩れることなく安定状態にし
て供給することが可能となるものである。
According to the first aspect of the present invention, the containers on which the containers are arranged in a plurality of rows are stacked and arranged in a plurality of stages, so that the space on the transfer start end side of the transfer mechanism is suppressed without widening. While being able to
By means of the lift mechanism, the stacked containers can be suspended and moved in the vertical direction, and the containers can be sequentially sent one by one onto the transport mechanism to the next step by the transport mechanism. According to claim 2, in claim 1, the container from which the cap has been removed by the cap removing mechanism is transported together with the container to the unloading side of the transport mechanism, and the lift mechanism is operated in conjunction with the transport of the container. By supplying the suspended containers one by one onto the transport mechanism, it is possible to reduce troublesome work such as manually feeding the individual containers into the transport mechanism. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the transport mechanism is provided with stopper means for stopping a container supplied corresponding to the position of the lift mechanism, and a container for detecting the presence or absence of the container. By providing the detecting means, it is possible to supply the containers stacked in a plurality of stages in a stable state at a predetermined position of the lift mechanism on the transport mechanism, whereby the containers stacked by the lift mechanism can be satisfactorily suspended. The container can be held down, and the supply of the container to the cap removing mechanism can be performed well. According to a fourth aspect, in the third aspect, the container is transferred to the cap removing mechanism based on the detection signal of the container detecting means, and the container with the cap removed by the cap removing mechanism is transported together with the container. Is provided, the transfer from the transfer mechanism to the cap removal mechanism can be performed favorably. According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the transport conveyor mechanism is disposed so as to be able to protrude and retract from a transport surface of the container of the transport mechanism, so that the container is sent to a predetermined position of the lift mechanism. In addition, the transport conveyor mechanism can be disposed without obstructing the transport of the container on the transport mechanism, and the transfer between the transport mechanism and the cap removing mechanism can be performed well. According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect, a stacking guide member for adjusting the position of the containers stacked in a plurality of stages is provided on the transfer start end side of the transport mechanism, so that the stacked containers are aligned by the guide members. The stacking can be performed in a state in which the sheet is transported, and the sheet can be supplied in a stable state without collapse during transfer by the transfer mechanism.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照にし
て説明する。図1に示すように、たとえば栽培容器内あ
るいは栽培包装袋内の培養基に接種するための種菌T
は、従来から用いられている形状と同様の構造からなる
円筒状の容器1内に充填され、その容器1の瓶口1Aに
はキャップ2を被せて雑菌の侵入を抑制するようにして
おり、種菌Tが充填されキャップ2で密封された容器1
を、たとえば縦列4個,横列4個が収納可能なプラスチ
ック製のコンテナ3に入れて保管するようにしている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, for example, a seed bacterium T for inoculating a culture medium in a cultivation container or a cultivation packaging bag.
Is filled in a cylindrical container 1 having a structure similar to a conventionally used shape, and a cap 2 is placed on a bottle opening 1A of the container 1 so as to suppress invasion of various bacteria. Container 1 filled with inoculum T and sealed with cap 2
Are stored in, for example, a plastic container 3 capable of storing four columns and four rows.

【0012】本発明の実施例では、種菌を充填した容器
のキャップ取り外し搬送機構に加えて、その容器の殺菌
処理機構と、種菌が充填され容器内の固くなって老化し
た種菌の表面部分を掻き取る種菌表面掻き取り除去機構
とを一連の機械装置に組み入れて構成しているが、ここ
では本願発明の主要部である容器の搬送装置を主体にし
て添付図面に基づいて説明する。図2から図22は本発
明の第1実施例の搬送装置の概略構成とその動作につい
て示している。
In the embodiment of the present invention, in addition to the cap removing and transporting mechanism of the container filled with the inoculum, a sterilization treatment mechanism of the container and the surface of the hardened and aged inoculum filled with the inoculum are scraped. The mechanism for scraping and removing the inoculum surface to be removed is incorporated in a series of mechanical devices. Here, the description will be made with reference to the attached drawings mainly on the container transporting device which is a main part of the present invention. FIGS. 2 to 22 show the schematic configuration and operation of the transport device according to the first embodiment of the present invention.

【0013】同図において、容器のキャップ取り外し搬
送機構Bの本体フレーム4の略全長に渡り所要箇所にモ
ーターを内蔵した移送用のローラーコンベヤ5が設けら
れ、この移送用のローラーコンベヤ5の回転駆動によっ
て前記容器1を収納したコンテナ3を移送始端側である
搬入側から移送終端側である搬出側に向けて搬送する搬
送機構Hを構成している。
In FIG. 1, a transfer roller conveyor 5 having a built-in motor is provided at a required position over substantially the entire length of the main body frame 4 of the container cap removing / transporting mechanism B, and the transfer roller conveyor 5 is driven to rotate. This constitutes a transport mechanism H for transporting the container 3 containing the container 1 from the carry-in side, which is the transfer start end side, to the carry-out side, which is the transfer end side.

【0014】そして、種菌Tが充填されキャップ2で密
封された容器1を、たとえば縦列4個,横列4個収納し
た前記プラスチック製のコンテナ3を移送始端側におけ
る搬送機構Hのローラーコンベヤ5上に載せ、移送用の
ローラーコンベヤ5を始動させるとそのコンベヤ5の回
転駆動によってコンテナ3が移送終端側に向かって搬送
できるように構成されている。
Then, the container 1 filled with the inoculum T and sealed with the cap 2 is placed on the roller conveyor 5 of the transport mechanism H at the transfer start end side of the plastic container 3 containing, for example, four columns and four rows. When the roller conveyor 5 for loading and transfer is started, the container 3 can be conveyed toward the transfer end by the rotation of the conveyor 5.

【0015】この際、前記搬送機構Hの移送始端側に
は、図2と図3などに示すように、前記本体フレーム4
の移送始端側縁部と一方の側部にコンテナ3を位置決め
するための積み上げガイド部材6が取り付け固定され、
この積み上げガイド部材6に沿って前記コンテナ3を位
置規整しながら揃えた状態にて積み上げ可能に設けら
れ、搬送機構Hのローラーコンベヤ5による移送時にお
いて荷崩れを起こすことなく安定状態にして供給するこ
とが可能となるようにしている。
At this time, as shown in FIG. 2 and FIG.
A stacking guide member 6 for positioning the container 3 is attached and fixed to the transfer start end side edge portion and one side portion of
The containers 3 are provided along the stacking guide member 6 so as to be stackable in a state where the containers 3 are aligned and aligned, and are supplied in a stable state without collapse during transfer by the roller conveyor 5 of the transport mechanism H. To make it possible.

【0016】前記搬送機構Hのローラーコンベヤ5の搬
送途上において、コンテナ3に収容された前記種菌用の
容器1の瓶口1Aに被せられているキャップ2を取り外
すキャップ取り外し機構Bが隣接して備え付けられると
ともに、このキャップ取り外し機構Bの前工程にて前記
搬送機構Hの搬送経路途上において前記コンテナ3を複
数段に積み上げられたコンテナ3を上下方向に吊り下げ
移動可能(昇降移動可能)とし、かつそのコンテナ3を
一個毎前記搬送機構H上に供給可能に設けたリフト機構
Lとを備えており、前記キャップ取り外し機構Bによっ
てキャップ2が取り外されたコンテナ3内の容器1は前
記搬送機構Hによって搬送移送され、この搬送機構Hに
よって搬送される種菌容器1の瓶口1A部分を横一列単
位で殺菌処理する殺菌処理機構Sと、この殺菌処理機構
Sの後工程にて種菌Tが充填され容器1内の固くなって
老化した種菌Tの表面部分を掻き取る種菌表面掻き取り
除去機構Rへと移送される。
While the roller conveyor 5 of the transport mechanism H is being transported, a cap removal mechanism B for removing the cap 2 covering the bottle opening 1A of the container 1 for seed bacteria contained in the container 3 is provided adjacently. In addition, the containers 3 stacked in a plurality of stages can be suspended vertically (movable up and down) along the transport path of the transport mechanism H in a process preceding the cap removing mechanism B, and A lift mechanism L provided so that each of the containers 3 can be supplied onto the transport mechanism H one by one. The container 1 in the container 3 from which the cap 2 has been removed by the cap removal mechanism B is moved by the transport mechanism H. The bottle opening 1A portion of the inoculum container 1 which is transported and transported and transported by the transport mechanism H is subjected to a sterilization process in units of one horizontal row. The fungus treatment mechanism S is transferred to a seed fungus surface scraping and removing mechanism R that is filled with the inoculum T and scrapes the surface of the hardened and aged inoculum T in the container 1 in a subsequent process of the sterilization treatment mechanism S. .

【0017】また、この実施例における前記キャップ取
り外し機構Bにおいては、搬送機構Hのローラーコンベ
ヤ5によって移送されてきた容器1を収納したコンテナ
3が一旦キャップ取り外し機構Bのほぼ中央位置へと搬
送されて受け入れられる供給部7が設けられ、この供給
部7の位置にて容器1を支持した後に瓶口1Aに嵌め込
まれているキャップ2を上側から吸引する吸着部8が設
けられており、この吸着部8によってキャップ2を吸引
して保持した後、吸着部8を容器1の瓶口1A位置から
上方へと引き上げ作動することによってキャップ2が容
器1の瓶口1Aから取り外されるように構成されてい
る。(図14から図22の動作図を参照)
In the cap removing mechanism B in this embodiment, the container 3 containing the container 1 transported by the roller conveyor 5 of the transport mechanism H is once transported to a substantially central position of the cap removing mechanism B. And a suction unit 8 for supporting the container 1 at the position of the supply unit 7 and sucking the cap 2 fitted in the bottle mouth 1A from the upper side. After the cap 2 is sucked and held by the unit 8, the cap 2 is removed from the bottle opening 1 </ b> A of the container 1 by pulling up the suction unit 8 from the position of the bottle opening 1 </ b> A of the container 1 and operating it. I have. (Refer to the operation diagrams of FIGS. 14 to 22)

【0018】また、前記リフト機構Lには、前記キャッ
プ取り外し機構Bの前工程位置となる搬送機構Hの搬送
経路途上におけるローラーコンベヤ5位置から上方に向
かってリフト用フレーム9が設置され、このリフト用フ
レーム9の上端部にリフト用シリンダ10が設けられ、
このリフト用シリンダ10に取付ステー11を介してそ
の両端部にそれぞれ案内ロッド12が連結され、この各
案内ロッド12は前記リフト用フレーム9側に軸支され
るととに、上下方向に昇降移動可能に取り付けられ、各
案内ロッド12の下端部にそれぞれプレート13を介し
てコンテナ支持用シリンダ14が設けられ、この各コン
テナ支持用シリンダ14に前記搬送機構Hの長手方向に
沿って延びた吊り下げアーム15がそれぞれ取付固定さ
れ、この吊り下げアーム15の往復移動による開閉作動
によってコンテナ3のフランジ部を吊り下げ支持できる
ように構成している。(図2から図5の全体概要図を参
照)
A lift frame 9 is installed in the lift mechanism L from the position of the roller conveyor 5 on the way of the transfer path of the transfer mechanism H which is a pre-process position of the cap removal mechanism B. A lift cylinder 10 is provided at the upper end of the frame 9 for lifting,
Guide rods 12 are respectively connected to both ends of the lift cylinder 10 via mounting stays 11, and each of the guide rods 12 is supported by the lift frame 9 and vertically moved up and down. A container support cylinder 14 is provided at the lower end of each guide rod 12 via a plate 13, and a suspension extending along the longitudinal direction of the transport mechanism H is provided on each container support cylinder 14. The arms 15 are respectively mounted and fixed, and the opening and closing operation of the hanging arm 15 by reciprocating movement allows the flange portion of the container 3 to be suspended and supported. (Refer to the overall schematic diagrams of FIGS. 2 to 5)

【0019】また、前記搬送機構Hには、前記コンテナ
3が吊り下げ支持されるリフト機構L位置に対応してコ
ンテナ3を停止するストッパ手段16が設けられてお
り、このストッパ手段16は搬送機構Hのローラーコン
ベヤ5の透き間から出没可能に配設したストッパ板16
Aと、このストッパ板16Aを上下動するシリンダ16
Bとによって構成されている。(図3と図4および動作
図を参照)
The transport mechanism H is provided with stopper means 16 for stopping the container 3 corresponding to the position of the lift mechanism L on which the container 3 is suspended and supported. Stopper plate 16 disposed so as to be able to protrude and retract from the gap between roller conveyor 5 of H
A and a cylinder 16 that moves the stopper plate 16A up and down.
B. (Refer to FIG. 3 and FIG. 4 and the operation diagram)

【0020】また、前記コンテナ3が吊り下げ支持され
るリフト機構L位置に対応する搬送機構Hには、そのロ
ーラーコンベヤ5の下方に位置して搬送コンベヤ機構M
が上下移動可能に設置されている。
The transport mechanism H corresponding to the position of the lift mechanism L in which the container 3 is suspended and supported is positioned below the roller conveyor 5 so that the transport conveyor mechanism M
Is installed to be able to move up and down.

【0021】この搬送コンベヤ機構Mは、取付プレート
に固定された搬送用モータ17と、この搬送用モータ1
7の軸に取り付けられたスプロケットと他のスプロケッ
トとの間を無端状チェーン18によって架け渡して駆動
伝達されるとともに、この駆動伝達を他の無端状チェー
ンコンベヤ19へとスプロケットを介して架け渡して設
けており、搬送用モータ17,無端状チェーン18,無
端状チェーンコンベヤ19を含む前記搬送コンベヤ機構
Mを上下駆動用シリンダ20を介して上下動可能に設け
られ、この上下駆動用シリンダ20によって、搬送コン
ベヤ機構Mに設けた無端状チェーンコンベヤ19を前記
搬送機構Hのコンテナ3の搬送面に対してローラーコン
ベヤ5の透き間位置から出没可能に配設している。(図
4と図5および動作図を参照)
The transport conveyor mechanism M includes a transport motor 17 fixed to a mounting plate and the transport motor 1.
The drive is transmitted between the sprocket mounted on the shaft of No. 7 and another sprocket through an endless chain 18 and the drive transmission is transferred to another endless chain conveyor 19 via a sprocket. The transport conveyor mechanism M including the transport motor 17, the endless chain 18, and the endless chain conveyor 19 is provided so as to be able to move up and down via a vertical drive cylinder 20. An endless chain conveyor 19 provided in the transport conveyor mechanism M is disposed so as to be able to protrude and retract from a position between the roller conveyors 5 with respect to the transport surface of the container 3 of the transport mechanism H. (Refer to FIG. 4 and FIG. 5 and the operation diagram)

【0022】また、前記リフト機構L位置にコンテナ3
が達したことを検知するコンテナ検出手段である検出ス
イッチ21が前記本体フレーム4側の適宜箇所に設置さ
れ、この検出スイッチ21の検出信号に基づき、前記搬
送コンベヤ機構Mに設けた無端状チェーンコンベヤ19
が前記上下駆動用シリンダ20を介して前記搬送機構H
のコンテナ3の搬送面より上方に突き出し配置され、こ
の搬送コンベヤ機構Mの上動時において搬送用モータ1
7が作動して、コンテナ3を前記キャップ取り外し機構
Bへと移送し、このキャップ取り外し機構Bの作動完了
後においてキャップ2が取り外された容器1をコンテナ
3とともに搬送コンベヤ機構Mの搬送用モータ17を作
動することによって無端状チェーンコンベヤ19に載せ
られたコンテナ3が前記搬送機構Hの元の位置へ復帰移
送される。
The container 3 is located at the position of the lift mechanism L.
A detection switch 21 serving as a container detection means for detecting that the endless chain conveyor has been reached is provided at an appropriate position on the main body frame 4 side. 19
Is transferred through the vertical drive cylinder 20 to the transfer mechanism H.
Is arranged so as to protrude above the transfer surface of the container 3 and the transfer motor 1 is moved when the transfer conveyor mechanism M is moved upward.
7 operates to transfer the container 3 to the cap removing mechanism B. After the operation of the cap removing mechanism B is completed, the container 1 from which the cap 2 has been removed is transported together with the container 3 by the transport motor 17 of the transport conveyor mechanism M. Is operated, the container 3 placed on the endless chain conveyor 19 is returned and transferred to the original position of the transport mechanism H.

【0023】前記搬送コンベヤ機構Mの作動によって、
キャップ2が取り外された容器1がコンテナ3とともに
キャップ取り外し機構Bの供給部7位置から前記搬送機
構Hの元の位置へと復帰移送した後、前記搬送コンベヤ
機構Mの上下駆動用シリンダ20が作動して無端状チェ
ーンコンベヤ19が下方に下がると同時に、搬送機構H
のローラーコンベヤ5へと受け渡され、この搬送機構H
によって受け渡されたコンテナ3に収納された前記容器
1は、容器1の瓶口1Aを殺菌処理する殺菌処理機構S
位置へと搬送移送され、続いて、種菌Tの表面部分を掻
き取る種菌表面掻き取り除去機構Rへと搬送移送され
る。
By the operation of the conveyor mechanism M,
After the container 1 from which the cap 2 has been removed is transported together with the container 3 from the position of the supply section 7 of the cap removing mechanism B to the original position of the transport mechanism H, the vertical drive cylinder 20 of the transport conveyor mechanism M operates. As a result, the endless chain conveyor 19 is lowered, and
And the transfer mechanism H
The container 1 housed in the container 3 delivered by the container 3 is a sterilization processing mechanism S for sterilizing the bottle opening 1A of the container 1.
Then, it is conveyed and transferred to a position, and then conveyed and transferred to a seed bacteria surface scraping and removing mechanism R that scrapes the surface portion of the seed bacteria T.

【0024】上記構成からなる容器のキャップ取り外し
搬送装置の作動について説明すると、先ず容器1を複数
列(縦列4個,横列4個)に整列して収納したコンテナ
3を搬送機構H上の移送始端側に供給し、この時、前記
搬送機構Hの移送始端側には、前記本体フレーム4の移
送始端側縁部と一方の側部にコンテナ3を位置決めする
ための積み上げガイド部材6が取り付け固定されている
ため、この積み上げガイド部材6に沿って前記コンテナ
3を位置規整しながら揃えた状態にて積み上げることが
できるものであり、搬送機構Hのローラーコンベヤ5に
よる移送時において荷崩れを起こすことなく安定状態に
して供給することが可能となり、この結果、コンテナ3
を搬送移送するスペースを極力抑えながら、しかも搬送
効率を高めつつ移送することができるという効果があ
る。(図2と図3および動作図を参照)
The operation of the container cap removing / conveying apparatus having the above-mentioned structure will be described. At this time, a stacking guide member 6 for positioning the container 3 on the transfer start end side edge of the main body frame 4 and one side is fixedly mounted on the transfer start end side of the transfer mechanism H. Therefore, the containers 3 can be stacked in an aligned state along the stacking guide member 6 while adjusting the position thereof, without causing collapse of the load at the time of transfer by the roller conveyor 5 of the transport mechanism H. It is possible to supply in a stable state, and as a result, the container 3
There is an effect that the transfer can be performed while minimizing the space for transferring and transferring the sheet while minimizing the transfer efficiency. (Refer to FIG. 2 and FIG. 3 and the operation diagram)

【0025】また、搬送装置Hの搬入側である移送始端
側におけるローラーコンベヤ5の上に適宜数のコンテナ
3を積み上げ、その積み上げが完了すると、図示しない
コンテナ供給作動スイッチを作動させて、前記移送用の
ローラーコンベヤ5を回転駆動し、容器1を収納したコ
ンテナ3をリフト機構L位置まで搬送供給する。この
際、前記リフト機構L位置に対応してコンテナ3を停止
するストッパ手段16が設けられているため、このスト
ッパ手段16のストッパ板16Aの位置まで積み上げら
れた前記コンテナ3が搬送されて停止するものであるた
め、搬送機構H上におけるリフト機構Lの所定位置に安
定状態にして複数段に積み上げられたコンテナ3を供給
することができ、これによりリフト機構Lにより積み上
げられたコンテナ3を良好に吊り下げ保持することが可
能となる。(図6参照)
Further, an appropriate number of containers 3 are stacked on the roller conveyor 5 at the transfer start end side, which is the loading side of the transfer device H, and when the stacking is completed, a container supply operation switch (not shown) is operated to activate the transfer. The roller conveyor 5 is rotated to transport the container 3 containing the container 1 to the position of the lift mechanism L. At this time, since the stopper 16 for stopping the container 3 is provided corresponding to the position of the lift mechanism L, the containers 3 stacked up to the position of the stopper plate 16A of the stopper 16 are conveyed and stopped. Therefore, the containers 3 stacked in a plurality of stages can be supplied in a stable state at a predetermined position of the lift mechanism L on the transport mechanism H, whereby the containers 3 stacked by the lift mechanism L can be satisfactorily removed. It can be suspended and held. (See Fig. 6)

【0026】この際、リフト機構Lに形成されたコンテ
ナ支持用シリンダ14の作動によって吊り下げアーム1
5がコンテナ3のフランジ部を吊り下げ支持できるよう
に構成しているが、この実施例では積み重ねられた最下
段のコンテナ3を残して下から2段目から上のコンテナ
3が前記吊り下げアーム15によって吊り下げ支持され
(図7と図15参照)、最下段のコンテナ3が前記リフ
ト機構L位置に達したことを検知し、この結果、検出ス
イッチ21の検出信号に基づき、搬送コンベヤ機構Mに
設けた無端状チェーンコンベヤ19が前記上下駆動用シ
リンダ20を介して前記搬送機構Hのコンテナ3の搬送
面より上方に突き出し配置され(図8と図16参照)、
この搬送コンベヤ機構Mの上動移動した後に搬送用モー
タ17が作動して、最下段のコンテナ3のみが前記キャ
ップ取り外し機構Bへと移送される。(図17参照)
At this time, the suspension arm 1 is operated by the operation of the container supporting cylinder 14 formed in the lift mechanism L.
5 is configured so as to be able to suspend and support the flange portion of the container 3, but in this embodiment, the container 3 at the second uppermost stage is attached to the suspending arm while leaving the lowermost container 3 stacked. 15 (see FIGS. 7 and 15), it detects that the lowermost container 3 has reached the position of the lift mechanism L. As a result, based on the detection signal of the detection switch 21, the transport conveyor mechanism M is detected. , The endless chain conveyor 19 provided above is protruded above the transport surface of the container 3 of the transport mechanism H via the vertical drive cylinder 20 (see FIGS. 8 and 16).
After the transport conveyor mechanism M is moved upward, the transport motor 17 is operated, and only the lowermost container 3 is transported to the cap removing mechanism B. (See Fig. 17)

【0027】キャップ取り外し機構Bに供給されたコン
テナ3に収容されている容器1は、その容器1の瓶口1
Aに嵌め込まれているキャップ2が前記キャップ取り外
し機構Bに設けられた吸着部8によって、そのキャップ
2の上面部分が上側方向から吸引され、続いて、その吸
着部8によって吸引されたキャップ2が容器1の瓶口1
A位置から上方へと引き上げ作動され、これによりコン
テナ3に収納されている全てのキャップ2が容器1の瓶
口1Aから取り外される。(図18参照)
The container 1 accommodated in the container 3 supplied to the cap removing mechanism B has a bottle opening 1 of the container 1.
The upper part of the cap 2 is sucked from the upper side by the suction part 8 provided in the cap removing mechanism B, and the cap 2 sucked by the suction part 8 is removed. Bottle mouth 1 of container 1
The cap 2 is lifted upward from the position A, whereby all the caps 2 stored in the container 3 are removed from the bottle opening 1A of the container 1. (See Fig. 18)

【0028】このキャップ取り外し機構Bの作動完了後
においてキャップ2が取り外された容器1をコンテナ3
とともに搬送コンベヤ機構Mの搬送用モータ17の作動
によって無端状チェーンコンベヤ19に載せられたコン
テナ3が前記搬送機構Hの元の位置へ復帰移送され(図
9および図19参照)、この復帰移送した後に、前記搬
送コンベヤ機構Mの上下駆動用シリンダ20が作動して
無端状チェーンコンベヤ19が下方に下がると同時に、
搬送機構Hのローラーコンベヤ5へと受け渡され(図1
0および図20参照)、この搬送機構Hによって受け渡
されたコンテナ3に収納された前記容器1は、容器1の
瓶口1Aを殺菌処理する次工程となる殺菌処理機構S位
置へと搬送移送され(図11参照)、続いて、種菌Tの
表面部分を掻き取る種菌表面掻き取り除去機構Rへと搬
送移送される。(図3参照)
After the operation of the cap removing mechanism B is completed, the container 1 from which the cap 2 is removed is
At the same time, the container 3 placed on the endless chain conveyor 19 is returned and transferred to the original position of the transfer mechanism H by the operation of the transfer motor 17 of the transfer conveyor mechanism M (see FIGS. 9 and 19). Later, at the same time as the vertical drive cylinder 20 of the transport conveyor mechanism M is operated and the endless chain conveyor 19 is lowered,
It is delivered to the roller conveyor 5 of the transport mechanism H (see FIG. 1).
0 and FIG. 20), the container 1 stored in the container 3 delivered and received by the transport mechanism H is transported and transferred to a sterilization processing mechanism S position which is the next step of sterilizing the bottle opening 1A of the container 1. (See FIG. 11), and then transported to a seed surface scraping and removing mechanism R that scrapes the surface of the seed bacteria T. (See Fig. 3)

【0029】また、リフト機構Lの位置からコンテナ3
が搬出されると、前記リフト機構Lのリフト用シリンダ
10が作動して吊り下げられていたコンテナ3が下動
し、搬送機構Hのローラコンベヤ5上に載せられ、次い
で最下段に位置したコンテナ3を残して下から2段目か
ら上のコンテナ3が前記吊り下げアーム15によって吊
り下げ支持され(図12と図13および図21と図22
参照)、最下段のコンテナ3が前記リフト機構L位置に
存在することを検知し、この結果、検出スイッチ21の
検出信号に基づき、搬送コンベヤ機構Mに設けた無端状
チェーンコンベヤ19が前記上下駆動用シリンダ20を
介して前記搬送機構Hのコンテナ3の搬送面より上方に
突き出し配置され、この搬送コンベヤ機構Mの上動移動
した後に搬送用モータ17が作動して、最下段のコンテ
ナ3のみが前記キャップ取り外し機構Bへと繰り返して
移送されるものであり、この繰り返しによって、積み重
ねられたコンテナ3の下端側から順次容器1のキャップ
2を取り外しながら搬送することができるものであり、
従来のような手作業によって一個毎コンテナを搬送機構
へと送り込むといった煩わしい作業を削減することがで
きるという効果がある。
Further, the container 3 is moved from the position of the lift mechanism L.
Is carried out, the lift cylinder 10 of the lift mechanism L operates to move the suspended container 3 down, and is placed on the roller conveyor 5 of the transport mechanism H, and then the container located at the lowest stage The container 3 is suspended and supported by the suspension arm 15 except for the container 3 from the second step from the bottom (see FIGS. 12 and 13 and FIGS. 21 and 22).
), The lowermost container 3 is detected at the position of the lift mechanism L. As a result, based on the detection signal of the detection switch 21, the endless chain conveyor 19 provided in the transport conveyor mechanism M drives the vertical drive. The container 3 of the transport mechanism H is arranged to protrude above the transport surface of the container 3 via the transport cylinder 20. After the transport conveyor mechanism M is moved upward, the transport motor 17 is operated, and only the lowermost container 3 is moved. The container is repeatedly transferred to the cap removing mechanism B, and by this repetition, the container 2 can be conveyed while sequentially removing the cap 2 of the container 1 from the lower end side of the stacked container 3,
There is an effect that it is possible to reduce troublesome work such as sending a container to a transport mechanism one by one by a manual operation as in the related art.

【0030】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変
形実施が可能であり、たとえば前述した実施例では容器
1の瓶口1Aに被せられているキャップ2を取り外すキ
ャップ取り外し機構Bを搬送機構Hの搬送方向と直交す
る方向に設置していたが、キャップ取り外し機構の構造
の違いや設備などの条件によっては、キャップ2の取り
外し機構を搬送機構の搬送方向に沿って配置して構成し
ても良いものであり、またリフト機構を2列に配列して
コンテナをストックする量を増やすように構成しても良
いものである。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the container 1 is covered with the bottle opening 1A. Although the cap removing mechanism B for removing the cap 2 is installed in the direction orthogonal to the transport direction of the transport mechanism H, the mechanism for removing the cap 2 may be changed depending on the difference in the structure of the cap removing mechanism and the condition of the equipment. The lifting mechanism may be arranged along the transport direction of the transport mechanism, or the lift mechanisms may be arranged in two rows to increase the amount of container stock.

【0031】また、実施例におけるキャップ取り外し機
構として吸着部を例にして説明したが、キャップのフラ
ンジ部分の上下を挟み付けてキャップを取り外す挟着部
の構成を採用しても良いものであり、またレール状の案
内枠に沿ってキャップを取り外しながら容器を搬送供給
する機構を採用してもよいものでもある。
Although the cap removing mechanism in the embodiment has been described using the suction portion as an example, a configuration of a holding portion for holding the flange portion of the cap up and down to remove the cap may be adopted. In addition, a mechanism that transports and supplies the container while removing the cap along the rail-shaped guide frame may be employed.

【0032】また、前述した実施例では、積み上げられ
たコンテナ3を供給する際、図示しないが、コンテナ供
給作動スイッチの作動を手動操作によって搬送機構Hの
ロールコンベヤ5が回転駆動するように設定していた
が、コンテナ3が搬送機構Hの移送始端部に供給された
ことをセンサーにて検出し自動的に搬送駆動するように
構成しても良いものであり、また、きのこ類の種菌を充
填した種菌用の容器を例にして説明していたが、栽培用
のために培養基を充填する栽培用の容器のキャップの取
り外し搬送装置であっても良いものであり、容器の形
状,大きさやキャップの大きさなどが異なるものであっ
た場合、その形状,大きさに合わせてキャップの取り外
し機構やリフト機構を設定すれば良いものである。
In the above-described embodiment, when supplying the stacked containers 3, although not shown, the operation of the container supply operation switch is set so that the roll conveyor 5 of the transport mechanism H is rotated by manual operation. However, it may be configured such that the sensor detects that the container 3 has been supplied to the transfer start end of the transfer mechanism H and automatically drives the transfer, and the mushrooms are filled with the inoculum. Although the container for seeds described above has been described as an example, the device for removing and transferring the cap of the container for cultivation for filling the culture medium for cultivation may be used, and the shape, size and cap of the container may be used. If the sizes are different, the cap removal mechanism and the lift mechanism may be set according to the shape and size.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明は、容器を複数列に整列して収納
したコンテナを複数段に積み上げ配設することによって
搬送機構の移送始端側のスペースを広くとることなく抑
えることができるとともに、そのコンテナに収納された
まま容器の瓶口に被せられていたキャップがキャップ取
り外し機構によって簡単に取り外すことができ、その取
り外された容器をコンテナに収納した状態にて前記搬送
機構によって次の工程へと順次送り込むことができるも
のであり、また、コンテナの移送に連れてリフト機構を
作動して吊り下げられているコンテナを一個毎前記搬送
機構上に自動的に供給してなることにより、手作業によ
って一個毎コンテナを搬送機構へと送り込むといった煩
わしい作業を削減することができるという効果がある。
According to the present invention, the containers on which the containers are arranged in a plurality of rows are stacked and arranged in a plurality of stages, so that the space on the transfer start end side of the transfer mechanism can be suppressed without widening. The cap that has been put on the bottle opening of the container while being stored in the container can be easily removed by the cap removal mechanism, and the transport mechanism moves to the next step with the removed container stored in the container. It is possible to sequentially feed the containers, and by operating the lift mechanism along with the transfer of the containers and automatically supplying the suspended containers one by one onto the transport mechanism, manual operation is performed. This has the effect of reducing the cumbersome work of sending individual containers to the transport mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】従来および本発明に用いられる種菌容器とコン
テナとの一部を断面で表した正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a cross section of a part of a seed container and a container used in the related art and the present invention.

【図2】本発明の第1実施例にて適用する容器の搬送装
置の全体構成を示した概要平面図である。
FIG. 2 is a schematic plan view showing the overall configuration of a container transport device applied in the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施例にて適用する容器の搬送装
置の全体構成を示した概要正面図である。
FIG. 3 is a schematic front view showing the entire configuration of a container transport device applied in the first embodiment of the present invention.

【図4】図4は、図3の主要部である搬送機構とリフト
機構とを主体に示した要部の正面図である。
FIG. 4 is a front view of a main part mainly showing a transport mechanism and a lift mechanism, which are main parts of FIG. 3;

【図5】図5は、図2で示した搬送機構とリフト機構と
キャップ取り外し機構および搬送コンベア機構との主要
部を表した要部構成図である。
FIG. 5 is a main part configuration diagram showing main parts of a transport mechanism, a lift mechanism, a cap removing mechanism, and a transport conveyor mechanism shown in FIG. 2;

【図6】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに収
納された容器がリフト機構を介して搬送機構にて移送さ
れる状態を示した動作説明図である。
FIG. 6 is an operation explanatory view showing a state in which a container accommodated in the container applied to the first embodiment of the present invention is transferred by a transfer mechanism via a lift mechanism.

【図7】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに収
納された容器がリフト機構を介して搬送機構にて移送さ
れる状態を示した動作説明図である。
FIG. 7 is an operation explanatory view showing a state in which a container accommodated in the container applied to the first embodiment of the present invention is transferred by a transfer mechanism via a lift mechanism.

【図8】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに収
納された容器がリフト機構を介して搬送機構にて移送さ
れる状態を示した動作説明図である。
FIG. 8 is an operation explanatory view showing a state in which a container accommodated in the container applied to the first embodiment of the present invention is transferred by a transfer mechanism via a lift mechanism.

【図9】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに収
納された容器がリフト機構を介して搬送機構にて移送さ
れる状態を示した動作説明図である。
FIG. 9 is an operation explanatory view showing a state in which a container accommodated in a container applied to the first embodiment of the present invention is transferred by a transfer mechanism via a lift mechanism.

【図10】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに
収納された容器がリフト機構を介して搬送機構にて移送
される状態を示した動作説明図である。
FIG. 10 is an operation explanatory view showing a state where a container accommodated in the container applied to the first embodiment of the present invention is transferred by a transfer mechanism via a lift mechanism.

【図11】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに
収納された容器がリフト機構を介して搬送機構にて移送
される状態を示した動作説明図である。
FIG. 11 is an operation explanatory view showing a state in which a container accommodated in the container applied to the first embodiment of the present invention is transferred by a transfer mechanism via a lift mechanism.

【図12】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに
収納された容器がリフト機構を介して搬送機構にて移送
される状態を示した動作説明図である。
FIG. 12 is an operation explanatory view showing a state in which a container accommodated in a container applied to the first embodiment of the present invention is transferred by a transfer mechanism via a lift mechanism.

【図13】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに
収納された容器がリフト機構を介して搬送機構にて移送
される状態を示した動作説明図である。
FIG. 13 is an operation explanatory view showing a state in which a container accommodated in a container applied to the first embodiment of the present invention is transferred by a transfer mechanism via a lift mechanism.

【図14】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに
収納された容器が、リフト機構とキャップ取り外し機構
との間にて移送される状態を示した動作説明図である。
FIG. 14 is an operation explanatory view showing a state in which the container accommodated in the container applied to the first embodiment of the present invention is transferred between the lift mechanism and the cap removing mechanism.

【図15】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに
収納された容器が、リフト機構とキャップ取り外し機構
との間にて移送される状態を示した動作説明図である。
FIG. 15 is an operation explanatory view showing a state in which the container accommodated in the container applied to the first embodiment of the present invention is transferred between the lift mechanism and the cap removing mechanism.

【図16】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに
収納された容器が、リフト機構とキャップ取り外し機構
との間にて移送される状態を示した動作説明図である。
FIG. 16 is an operation explanatory view showing a state in which the container accommodated in the container applied to the first embodiment of the present invention is transferred between the lift mechanism and the cap removing mechanism.

【図17】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに
収納された容器が、リフト機構とキャップ取り外し機構
との間にて移送される状態を示した動作説明図である。
FIG. 17 is an operation explanatory view showing a state in which the container accommodated in the container applied to the first embodiment of the present invention is transferred between the lift mechanism and the cap removing mechanism.

【図18】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに
収納された容器が、リフト機構とキャップ取り外し機構
との間にて移送される状態を示した動作説明図である。
FIG. 18 is an operation explanatory view showing a state in which the container accommodated in the container applied to the first embodiment of the present invention is transferred between the lift mechanism and the cap removing mechanism.

【図19】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに
収納された容器が、リフト機構とキャップ取り外し機構
との間にて移送される状態を示した動作説明図である。
FIG. 19 is an operation explanatory view showing a state in which the container accommodated in the container applied to the first embodiment of the present invention is transferred between the lift mechanism and the cap removing mechanism.

【図20】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに
収納された容器が、リフト機構とキャップ取り外し機構
との間にて移送される状態を示した動作説明図である。
FIG. 20 is an operation explanatory view showing a state in which the container accommodated in the container applied to the first embodiment of the present invention is transferred between the lift mechanism and the cap removing mechanism.

【図21】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに
収納された容器が、リフト機構とキャップ取り外し機構
との間にて移送される状態を示した動作説明図である。
FIG. 21 is an operation explanatory view showing a state in which a container accommodated in the container applied to the first embodiment of the present invention is transferred between a lift mechanism and a cap removing mechanism.

【図22】本発明の第1実施例に適用されるコンテナに
収納された容器が、リフト機構とキャップ取り外し機構
との間にて移送される状態を示した動作説明図である。
FIG. 22 is an operation explanatory view showing a state in which the container accommodated in the container applied to the first embodiment of the present invention is transferred between the lift mechanism and the cap removing mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 容器 1A 口部 2 キャップ 3 コンテナ 4 本体フレーム 5 ローラーコンベヤ 6 積み上げガイド部材 7 供給部 8 吸着部 9 リフト用フレーム 10 リフト用シリンダ 11 取付ステー 12 案内ロッド 13 プレート 14 コンテナ支持用シリンダ 15 吊り下げアーム 16 ストッパ手段 16A ストッパ板 16B シリンダ 17 搬送用モータ 18 無端状チェーン 19 無端状チェーンコンベヤ 20 上下駆動用シリンダ 21 検出スイッチ B キャップ取り外し機構 H 搬送機構 L リフト機構 M 搬送コンベヤ機構 R 種菌表面掻き取り除去機構 S 殺菌処理機構 T 種菌 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 1A mouth part 2 Cap 3 Container 4 Main body frame 5 Roller conveyor 6 Stacking guide member 7 Supply part 8 Suction part 9 Lift frame 10 Lift cylinder 11 Mounting stay 12 Guide rod 13 Plate 14 Container support cylinder 15 Hanging arm Reference Signs List 16 Stopper means 16A Stopper plate 16B Cylinder 17 Transport motor 18 Endless chain 19 Endless chain conveyor 20 Vertical drive cylinder 21 Detection switch B Cap removal mechanism H Transport mechanism L Lift mechanism M Transport conveyor mechanism R Seed surface removal mechanism S Sterilization treatment mechanism T Seed

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 容器を複数列に整列して収納したコンテ
ナを搬入側から搬出側へと移送する搬送機構と、この搬
送機構の搬送途上に設けられ、前記容器の瓶口に被せら
れているキャップを取り外すキャップ取り外し機構と、
このキャップ取り外し機構の前工程にて前記搬送機構の
搬送経路途上において前記コンテナを複数段に積み上げ
られた前記コンテナを上下方向に吊り下げ移動可能と
し、かつそのコンテナを一個毎前記搬送機構上に供給可
能に設けたリフト機構とを備えてなることを特徴とする
容器の搬送装置。
1. A transport mechanism for transporting containers, in which containers are arranged in a plurality of rows, from a loading side to an unloading side, and provided on the way of transport of the transport mechanism and covered by a bottle opening of the containers. A cap removal mechanism for removing the cap,
In a process before the cap removing mechanism, the containers stacked in a plurality of stages can be suspended vertically in the transport path of the transport mechanism, and the containers can be supplied one by one onto the transport mechanism. A transport device for a container, comprising: a lift mechanism provided so as to be capable of being provided.
【請求項2】 前記キャップ取り外し機構によって前記
キャップが取り外された容器を前記コンテナとともに前
記搬送機構の搬出側へ移送し、かつ前記コンテナの移送
に連れて前記リフト機構を作動して吊り下げられている
前記コンテナを一個毎前記搬送機構上に供給してなるこ
とを特徴とする請求項1に記載の容器の搬送装置。
2. The container, from which the cap has been removed by the cap removing mechanism, is transferred together with the container to the unloading side of the transport mechanism, and is suspended by operating the lift mechanism with the transfer of the container. The container transporting apparatus according to claim 1, wherein the containers are supplied one by one onto the transporting mechanism.
【請求項3】 前記搬送機構には、前記リフト機構位置
に対応して供給されるコンテナを停止するストッパ手段
が設けられるとともに、コンテナの有無を検出するコン
テナ検出手段を設けてなることを特徴とする請求項1ま
たは請求項2に記載の容器の搬送装置。
3. The transport mechanism is provided with stopper means for stopping a container supplied corresponding to the position of the lift mechanism, and container detecting means for detecting the presence or absence of the container. 3. The apparatus for transporting containers according to claim 1 or 2, wherein
【請求項4】 前記コンテナ検出手段の検出信号に基づ
き、前記キャップ取り外し機構へと前記コンテナを移送
し、かつ前記キャップ取り外し機構によってキャップが
取り外された容器をコンテナとともに搬送機構の元の位
置へ復帰移送する搬送コンベヤ機構を設けてなることを
特徴とする請求項3に記載の容器の搬送装置。
4. The container is transferred to the cap removing mechanism based on the detection signal of the container detecting means, and the container with the cap removed by the cap removing mechanism is returned to the original position of the transport mechanism together with the container. The container conveying device according to claim 3, further comprising a conveying conveyor mechanism for transferring the container.
【請求項5】 前記搬送コンベヤ機構は、前記搬送機構
のコンテナの搬送面に対して出没可能に配設してなるこ
とを特徴とする請求項4に記載の容器の搬送装置。
5. The container transport device according to claim 4, wherein the transport conveyor mechanism is disposed so as to be able to protrude and retract from a transport surface of the container of the transport mechanism.
【請求項6】 前記搬送機構の移送始端側には、複数段
に積み上げられる前記コンテナを位置規整する積み上げ
ガイド部材を設けてなることを特徴とする請求項1に記
載の容器の搬送装置。
6. The container transfer device according to claim 1, wherein a stacking guide member for adjusting the position of the containers stacked in a plurality of stages is provided on a transfer start end side of the transfer mechanism.
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