KR101415504B1 - Loading apparatus for pot for mushroom-cultivation - Google Patents

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KR101415504B1 KR1020120118171A KR20120118171A KR101415504B1 KR 101415504 B1 KR101415504 B1 KR 101415504B1 KR 1020120118171 A KR1020120118171 A KR 1020120118171A KR 20120118171 A KR20120118171 A KR 20120118171A KR 101415504 B1 KR101415504 B1 KR 101415504B1
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Abstract

본 발명은 버섯 재배용 포트병 회전 적재 장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 본체에 가로 방향으로 설치되어 복수의 포트병이 수납된 수납박스를 자동 이송하는 이송수단과; 포트병이 수납되지 않은 수납박스를 이송수단 상부에 설치된 투입공을 구비한 받침대 위에 뒤집어서 고정하고, 이송수단과 받침대 하부 간에 포트병이 수납된 수납박스를 승강시키는 컨테이너와; 본체 하부에 설치된 승강수단에 의해 승강하여 수납박스를 적재한 컨테이너를 승강시키는 승강체와; 본체에 설치된 회전축 가운데에 받침대를 고정하고, 본체 상부에 설치된 회전수단에 의해 회전하면서 컨테이너를 회전시켜 받침대 하부에 위치한 수납박스에 수납된 포트병을 받침대 상부에 위치한 수납박스에 뒤집어 수납 가능케 하는 회전체로 구성함으로써 복수 개의 포트병이 수납된 수납박스를 자동 회전시켜 또 다른 수납박스에 포트병을 뒤집어 옮겨 적재함으로써 포트병을 뒤집어 적재하는 데 소요되는 시간을 크게 단축할 수 있을 뿐만 아니라, 자동화된 시스템을 통해서 노동력을 절감할 수 있는 효과가 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a port bottle rotating device for mushroom cultivation, and more particularly, to a port bottle rotating device for a mushroom cultivation, comprising transport means for horizontally transporting a storage box, A container in which a storage box in which a port bottle is not housed is turned upside down on a pedestal provided with a charging hole provided in the upper portion of the conveying means and the container is lifted and lowered between the conveying means and the bottom of the pedestal; An ascending / descending member for ascending / descending by the ascending / descending means installed on the lower portion of the main body, and for lifting / lowering the container on which the storage box is mounted; A rotatable shaft rotatably mounted on the main body and rotatable by a rotatable means provided on the main body so as to rotate the container so that the pot bottle accommodated in the storage box located at the lower portion of the pedestal can be housed in a storage box located above the pedestal, It is possible not only to greatly reduce the time taken to load the port bottle upside down by automatically rotating the storage box in which the plurality of port bottles are housed and carrying the port bottle upside down in another storage box, It is possible to reduce the labor force.

Description

버섯 재배용 포트병 회전 적재 장치 { Loading apparatus for pot for mushroom-cultivation }Loading apparatus for pot for mushroom-cultivation [

본 발명은 버섯 재배용 포트병 회전 적재 장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 복수 개의 버섯 재배용 포트병이 수납된 수납박스를 자동 회전시켜 또 다른 수납박스에 포트병을 뒤집어 옮겨 적재할 수 있도록 한 버섯 재배용 포트병 회전 적재 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a port bottle rotating device for mushroom cultivation. More specifically, the present invention relates to a mushroom cultivating port for automatically rotating a storage box containing a plurality of mushroom cultivation port bottles and transporting the port bottle to another storage box, To a bottle rotation loading device.

포트병을 이용한 버섯 재배법은 가장 일반적인 버섯 재배법으로서 그 재배 과정을 간략히 설명하면, 버섯의 재배를 위하여 톱밥 등에 버섯 재배를 촉진하기 위한 각종 영양 성분을 배합하는 배지준비단계와; 앞서 준비한 배지를 버섯이 성장을 포트병 내부에 충진하는 배지충진단계와; 배지가 충진된 포트병 내부에 세균 등이 침투하지 않도록 포트병의 입구를 막는 마개닫기단계와; 마개가 닫힌 포트병 내외부에 세균이 번식하지 않도록 포트병을 살균하고, 냉각하는 살균냉각단계와; 살균 냉각 후 보관된 포트병의 마개를 열고 포트병의 배지 내부에 종균을 접종하는 종균접종단계와; 종균이 접종된 포트병을 버섯이 성장할 배양실로 옮겨서 배양하는 균사배양단계와; 1차 배양된 버섯 균사 표면의 노화된 균사를 긁어서 제거하고, 균사를 자극하여 버섯 성장을 촉진하는 균긁기단계와; 버섯 재배에 적합한 환경이 조성된 생육실에서 버섯을 생육하는 버섯생육단계로 구성된다.
The mushroom cultivation method using pot bottles is the most common mushroom cultivation method, and briefly explains its cultivation process. The method includes preparing a nutrient composition for promoting mushroom cultivation in sawdust for mushroom cultivation; A medium filling step of filling the previously prepared medium into a pot bottle of mushroom growth; A cap closing step of closing the inlet of the pot bottle so that bacteria do not penetrate into the pot bottle filled with the culture medium; A sterilization cooling step of sterilizing and cooling the pot bottles so that bacteria do not propagate inside and outside the pot bottles; A step of inoculating a seed bacterium into the culture medium of the pot bottle by opening the cap of the pot bottle which has been sterilized and cooled; A mycelial culture step in which the pot bottles inoculated with the seeds are transferred to a culture room where the mushroom grows and cultured; A scraping step of scraping off aged hyphae on the surface of the first cultured mushroom mycelium and stimulating hyphae to promote mushroom growth; It is composed of mushroom growing stage which grows mushroom in a growing room where environment suitable for mushroom cultivation is established.

그런데 위와 같은 일련의 버섯 재배 과정 중에서 균 긁기를 수행한 후에 생육실에서 버섯을 생육하는 버섯생육단계에서 버섯 성장을 촉진시키기 위해서는 생육실의 온도와 습도를 일정하게 유지해야 하는데, 특히 몇 몇 버섯은 생육실의 습도를 99% 이상으로 유지해야 하는 경우도 있다.However, in order to promote the growth of mushroom during the growth stage of the mushroom which grows in the growth chamber after performing the gracing in the above-mentioned series of mushroom cultivation, the temperature and humidity of the growth chamber should be kept constant. The humidity of the growth chamber may need to be maintained at 99% or more.

그런데 이처럼 습도를 99% 이상 유지한 상태를 지속하면 포트병에 충진된 배지 표면에 물방울이 생기면서 배지 표면에 물이 고이게 되고, 그 고인 물에서 세균이 번식하는 경우에는 세균으로 인해 배지 내부에 접종된 종균이 성장하지 못하고 죽어버리기 때문에 포트병의 배지 표면에 물방울이 생겨서 물이 고이지 않도록 포트병을 뒤집어서 버섯을 생육시키게 된다.However, if the humidity is kept above 99%, water drops on the surface of the medium filled in the pot bottles, and water is accumulated on the surface of the medium. If the bacteria grow in the water, the bacteria are inoculated into the medium Because the killed seeds do not grow and die, water drops are formed on the surface of the pot bottles and the pot bottles are turned upside down to grow the mushrooms so that the water does not accumulate.

그러나 위와 같이 균 긁기를 수행한 포트병을 뒤집어 수납박스에 적재하는 작업을 작업자가 일일이 수작업으로 수행함으로써 많은 노동력을 필요로 할 뿐만 아니라, 많은 수의 포트병을 뒤집는데 오랜 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
However, since the worker manually carries out the task of loading the pot bottle on which the germicidal scraping has been performed by turning over the pot bottle on the storage box, it requires a lot of labor, and it takes a long time to turn over a large number of pot bottles there was.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 복수 개의 포트병이 수납된 수납박스를 자동 회전시켜 또 다른 수납박스에 포트병을 뒤집어 옮겨 적재할 수 있도록 한 버섯 재배용 포트병 회전 적재 장치를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a mushroom which can automatically rotate a storage box containing a plurality of port bottles, And to provide a harvesting device for harvesting pot bottles.

본 발명은 본체(1)에 가로 방향으로 설치되어 복수의 포트병(A)이 수납된 수납박스(B)를 자동 이송하는 이송수단과;The present invention is characterized in that it comprises transport means for horizontally installing on a main body (1) for automatically transporting a storage box (B) in which a plurality of port bottles (A) are housed;

포트병(A)이 수납되지 않은 수납박스(B1)를 이송수단 상부에 설치된 투입공(301a)을 구비한 받침대(301) 위에 뒤집어 옮겨 고정하고, 이송수단과 받침대(301) 하부 간에 포트병(A)이 수납된 수납박스(B)를 승강시키는 컨테이너(4, 4a)와;The housing box B1 in which the pot bottle A is not housed is moved upside down and fixed on a pedestal 301 provided with a charging hole 301a provided in the upper portion of the conveying means, Containers (4, 4a) for lifting and lowering the storage box (B) accommodated therein;

본체(1) 하부에 설치된 승강수단에 의해 승강하여 수납박스(B)를 적재한 컨테이너(4)를 승강시키는 승강체(7)와; An ascending / descending member 7 for ascending and descending by the ascending / descending means provided at the lower portion of the main body 1 and for lifting the container 4 on which the storage box B is mounted;

본체(1)에 설치된 회전축(3) 가운데에 받침대(301)를 고정하고, 본체(1) 상부에 설치된 회전수단에 의해 회전하면서 컨테이너(4, 4a)를 회전시켜 받침대(301) 하부에 위치한 수납박스(B)에 수납된 포트병(A)을 받침대(301) 상부에 위치한 수납박스(B1)에 뒤집어 수납 가능케 하는 회전체로 구성된다.
The pedestal 301 is fixed in the center of the rotating shaft 3 provided on the main body 1 and the containers 4 and 4a are rotated while being rotated by the rotating means provided on the main body 1, And a rotatable body in which the pot bottle A housed in the box B is housed in the housing box B1 located above the pedestal 301 so as to be housed therein.

한편, 이송수단에는 수납박스(B)가 본체(1) 내부로 투입되고, 본체(1) 내부에서 수납박스(B1)가 배출되는 것을 감지하는 감지센서(202)와, 감지센서(202)에 의해 동작 제어되어 이송수단을 따라서 이송하는 수납박스(B, B1)의 위치를 고정하는 스토퍼(203)를 설치하는 것을 포함할 수 있다.On the other hand, the conveying means includes a detection sensor 202 for detecting that the storage box B is inserted into the main body 1 and the storage box B1 is discharged from the main body 1, And a stopper 203 for fixing the position of the storage box (B, B1) to be conveyed along the conveying means.

또한, 본체(1) 내부에는 회전체에 의해 회전하는 받침대(301)를 설치하고, 그 받침대(301) 양측에는 받침대(301)를 관통하는 가이드봉(402)을 설치하여 외측면에 롤러베어링(401)을 설치한 컨테이너(4, 4a)를 받침대(301)를 기준으로 가이드봉(402) 양 단부에 대칭으로 설치하는 것을 포함할 수 있다. A guide rod 401 is provided on both sides of the pedestal 301 so as to pass through the pedestal 301 and a roller bearing 401 may be installed symmetrically on both ends of the guide rod 402 with respect to the pedestal 301. The container 4,

또한, 회전체는 하부에 투입부(501)를 형성한 하우징(5)을 본체(1) 일측면에 설치하여 그 내부에 상하로 대칭되게 투입홈(601)을 형성한 회전판(6)을 받침대(301)와 회전축(3)으로 연결되게 설치하여 컨테이너(4, 4a) 외측면의 롤러베어링(401)이 투입부(501)를 통해 투입되어 회전판(6)의 투입홈(601)으로 투입되게 하는 것을 포함할 수 있다.
The rotating body is provided with a housing 5 having a charging part 501 formed at a lower part thereof on one side of the main body 1 and a rotary plate 6 having a charging groove 601 formed in an up- The roller bearings 401 on the outer side of the containers 4 and 4a are inserted through the input portion 501 and inserted into the input grooves 601 of the rotary plate 6, Lt; / RTI >

본 발명은 복수 개의 포트병이 수납된 수납박스를 자동 회전시켜 또 다른 수납박스에 포트병을 뒤집어 옮겨 적재함으로써 포트병을 뒤집어 적재하는 데 소요되는 시간을 크게 단축할 수 있을 뿐만 아니라, 자동화된 시스템을 통해서 노동력을 절감할 수 있는 효과가 있다.
The present invention can greatly reduce the time taken to load the port bottle upside down by automatically rotating the storage box in which the plurality of port bottles are housed and carrying the port bottle reversely to another storage box to carry it, It is possible to reduce the labor force.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 정면 예시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 측면 예시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 승강체의 구성을 나타낸 측면 예시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 회전체의 구성을 나타낸 예시도
도 6 내지 도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 승강체의 구성과 작동 과정을 나타낸 예시도
도 10 내지 도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 회전체의 구성과 작동 과정을 나타낸 예시도이다.1 is a perspective view of a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a frontal view according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
Figure 3 is a side elevational view in accordance with a preferred embodiment of the present invention;
4 is a side elevational view showing the structure of a lifting body according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing a configuration of a rotating body according to a preferred embodiment of the present invention
FIGS. 6 to 9 are views illustrating the construction and operation of an elevator according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIGS. 10 to 14 are views illustrating the construction and operation of the rotating body according to the preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면들 중에서 동일한 구성 요소들은 가능한 어느 도면에서든지 동일한 부호를 사용하고 있음을 유의해야 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 공지 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였음을 미리 밝혀두는 바이다.
It is to be noted that like elements in the accompanying drawings use the same reference numerals in any of the drawings, and detailed descriptions of well-known functions or known configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted. Come on.

첨부도면에서 도시한 바와 같이 본 발명은 본 발명은 본체(1)에 가로 방향으로 설치되어 복수의 포트병(A)이 수납된 수납박스(B)를 자동 이송하는 이송수단과; 포트병(A)이 수납되지 않은 수납박스(B1)를 이송수단 상부에 설치된 투입공(301a)을 구비한 받침대(301) 위에 뒤집어 옮겨 고정하고, 이송수단과 받침대(301) 하부 간에 포트병(A)이 수납된 수납박스(B)를 승강시키는 컨테이너(4, 4a)와; 본체(1) 하부에 설치된 승강수단에 의해 승강하여 수납박스(B)를 적재한 컨테이너(4)를 승강시키는 승강체(7)와; 본체(1)에 설치된 회전축(3) 가운데에 받침대(301)를 고정하고, 본체(1) 상부에 설치된 회전수단에 의해 회전하면서 컨테이너(4, 4a)를 회전시켜 받침대(301) 하부에 위치한 수납박스(B)에 수납된 포트병(A)을 받침대(301) 상부에 위치한 수납박스(B1)에 뒤집어 수납 가능케 하는 회전체로 구성되는데 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
As shown in the attached drawings, the present invention is characterized in that the present invention comprises: conveying means for automatically conveying a storage box (B) installed in the main body (1) in a lateral direction and accommodating a plurality of port bottles (A); The housing box B1 in which the pot bottle A is not housed is moved upside down and fixed on a pedestal 301 provided with a charging hole 301a provided in the upper portion of the conveying means, Containers (4, 4a) for lifting and lowering the storage box (B) accommodated therein; An ascending / descending member 7 for ascending and descending by the ascending / descending means provided at the lower portion of the main body 1 and for lifting the container 4 on which the storage box B is mounted; The pedestal 301 is fixed in the center of the rotating shaft 3 provided on the main body 1 and the containers 4 and 4a are rotated while being rotated by the rotating means provided on the main body 1, And a rotatable body rotatably accommodating the pot bottle A housed in the box B on the housing box B1 located above the pedestal 301. More specifically,

먼저, 본 발명의 이송수단은 본체(1) 양측으로 돌출되도록 가로 방향으로 롤러컨베이어(2)를 설치하여 구동모터(201)와 체인으로 구동함으로써 롤러컨베이어(2) 상부에 적재된 포트병(A)이 수납된 수납박스(B)를 롤러컨베이어(2)의 일측에서 타측으로 자동 이송하면서 본체(1) 내부로 통과시키게 된다.First, the conveying means of the present invention is provided with a roller conveyor 2 in a lateral direction so as to protrude from both sides of the main body 1 and driven by a chain with a drive motor 201 to thereby drive the pot bottle A Is automatically transferred from one side of the roller conveyor 2 to the other side and is passed through the inside of the main body 1.

이때, 롤러컨베이어(2) 일측에는 수납박스(B)가 본체(1) 내부로 투입되고, 본체(1) 내부에서 수납박스(B1)가 배출되는 것을 감지하는 감지센서(202)를 설치하고, 그 감지센서(202)에 의해 롤러컨베이어(2)를 구동하는 구동모터(201)의 동작을 제어 가능케 함으로써 롤러컨베이어(2)를 타고 이송되는 수납박스(B, B1)의 위치에 따라서 롤러컨베이어(2)의 작동과 멈춤이 이루어지게 된다.At this time, a detection sensor 202 for detecting that the storage box B is inserted into the main body 1 and the storage box B1 is discharged from the inside of the main body 1 is provided at one side of the roller conveyor 2, The detection sensor 202 controls the operation of the drive motor 201 driving the roller conveyor 2 so that the roller conveyor 2 is moved along the position of the storage boxes B and B 1 transported on the roller conveyor 2 2) are activated and stopped.

또한, 롤러컨베이어(2) 하부에는 감지센서(202)의 신호에 의해 롤러컨베이어(2) 상부로 돌출되어 롤러컨베이어(2)를 타고 이송되는 수납박스(B)를 일정한 위치에 정지시켜주는 스토퍼(203)를 설치함으로써 본체(1) 내부로 투입되어 회전할 수납박스(B)를 정확한 위치에 정지시키거나, 본체(1) 내부에서 수납박스(B, B1)가 회전할 때, 다음으로 본체(1) 내부에 투입될 수납박스를 본체(1) 앞에 정확하게 정지시킬 수 있게 된다.A stopper (not shown) for stopping the storage box B, which protrudes above the roller conveyor 2 by the signal of the detection sensor 202 and is transported on the roller conveyor 2, When the storage boxes B and B1 are rotated in the main body 1 and then the main body 1 is rotated in the main body 1 1) can be accurately stopped in front of the main body 1.

한편, 본체(1) 내부에는 회전체에 의해 회전하는 받침대(301)를 설치하고, 그 받침대(301) 양측에는 받침대(301)를 관통하는 가이드봉(402)을 설치하여 외측면에 롤러베어링(401)을 설치한 컨테이너(4, 4a)를 받침대(301)를 기준으로 가이드봉(402) 양 단부에 대칭으로 설치하게 된다. On the other hand, a guide rod (402) which penetrates the pedestal (301) is provided on both sides of the pedestal (301) and a roller bearing 401 are installed symmetrically on both ends of the guide rod 402 with respect to the pedestal 301. The container 4,

그리하여 가이드봉(402)의 일측 단부에 설치된 컨테이너(4)가 롤러컨베이어(2) 하부에 위치한 상태에서 롤러컨베이어(2)를 타고 이송되는 수납박스(B)가 본체(1) 내부로 투입되면, 본체(1) 하부에 설치된 에어실린더(701)와 같은 승강수단에 의해 승강체(7)가 안내봉(702)을 따라서 상승하게 된다.When the storage box B to be transported on the roller conveyor 2 is inserted into the main body 1 while the container 4 provided at one end of the guide rod 402 is positioned below the roller conveyor 2, The ascending / descending member 7 is lifted up along the guide rod 702 by the lifting means such as the air cylinder 701 provided at the lower part of the main body 1. [

이때, 승강체(7)의 상단부가 롤러컨베이어(2) 하부에 위치한 컨테이너(4)의 외측면에 설치된 롤러베어링(401)과 접촉하여 컨테이너(4)를 상승시키면 컨테이너(4)가 가이드봉(402)을 따라서 상승하면서 수납박스(B)를 들어올리게 되는 것이다.At this time, when the upper end of the ascending / descending member 7 is brought into contact with the roller bearing 401 provided on the outer surface of the container 4 located below the roller conveyor 2 to raise the container 4, 402 while lifting up the storage box B as shown in FIG.

그리하여 컨테이너(4)에 의해 상승한 수납박스(B)에 담긴 포트병(A)이 받침대(301)에 형성된 투입공(301a)으로 투입되면서 수납박스(B)의 상면이 받침대(301)의 저면에 밀착하게 된다.The pot bottle A contained in the storage box B lifted by the container 4 is introduced into the charging hole 301a formed in the pedestal 301 and the upper surface of the storage box B is placed on the bottom surface of the pedestal 301 And is closely contacted.

이때, 받침대(301) 상면에는 가이드봉(402)에 끼워지게 설치된 또 다른 컨테이너(4a)에 의해 또 다른 수납박스(B1)가 뒤집힌 상태로 밀착되어 있기 때문에 롤러컨베이어(2)에서 컨테이너(4)에 의해 상승한 수납박스(B)에 수납된 포트병(A)은 입구가 형성된 상부 절반 정도가 받침대(301)의 투입공(301a)을 통과하면서 받침대(301)의 상면에 뒤집힌 상태로 밀착되어 있는 빈 수납박스(B1) 내부로 투입된다.At this time, another container (4a) provided on the upper surface of the pedestal (301) to be fitted in the guide rod (402) closely contacts another storage box (B1) The port bottle A housed in the storage box B lifted by the lifting member 301 is in close contact with the upper surface of the pedestal 301 while passing through the charging hole 301a of the pedestal 301 Into the empty storage box (B1).

한편, 받침대(301)의 양측 단부에는 이송수단과 수직으로 교차하는 방향으로 본체(1)에 지지되도록 회전축(3)이 설치되는데, 이 회전축(3)의 일측 단부를 본체(1) 상부에 설치된 모터(302)와 같은 회전수단과 체인으로 연결하여 회전축(3)을 회전 가능케 함과 동시에, 회전축(3)에는 상하로 대칭되게 투입홈(601)을 형성한 회전판(6)을 설치하여, 그 회전판(6)이 하부에 투입부(501)를 형성하고 본체(1) 일측면에 고정된 하우징(5) 내부에 위치하도록 설치하게 된다. On the other hand, at both side ends of the pedestal 301, a rotary shaft 3 is installed so as to be supported on the main body 1 in a direction perpendicular to the conveying means. One end of the rotary shaft 3 is installed on the upper part of the main body 1 A rotating plate 6 is provided on the rotating shaft 3 and is provided with a feeding groove 601 symmetrically up and down on the rotating shaft 3 by being connected to a rotating means such as the motor 302 by a chain, The rotary plate 6 is installed so as to be positioned inside the housing 5 fixed to one side surface of the main body 1,

따라서, 승강체(7)에 의해 컨테이너(4)가 수납박스(B)를 들어올리면 컨테이너(4) 외측면의 롤러베어링(401)이 본체(1)에 고정된 하우징(5)의 투입부(501)를 통해 하우징(5) 내부로 투입된 후 하우징(5) 내부에 설치된 회전판(6)의 하부에 형성된 투입홈(601)으로 투입된다.Therefore, when the container 4 lifts the storage box B by the lifting body 7, the roller bearing 401 on the outer side of the container 4 is inserted into the insertion part (not shown) of the housing 5 fixed to the main body 1 501 into the housing 5 and then introduced into the inlet groove 601 formed in the lower portion of the rotary plate 6 installed inside the housing 5. [

이때, 회전판(6)의 상부에 형성된 투입홈(601)에는 받침대(301) 상부에서 뒤집힌 상태로 밀착된 수납박스(B1)를 고정하고 있는 또 다른 컨테이너(4a)의 외측면에 설치된 롤러베어링(401)이 미리 투입된 상태를 유지하고 있게 된다.
The loading groove 601 formed in the upper portion of the rotary plate 6 is provided with a roller bearing (not shown) provided on the outer surface of another container 4a fixing the storage box B1, 401) are kept in a pre-inserted state.

그리하여 본체(1) 상부에 설치된 회전수단에 의해 회전축(3)이 회전하면 회전축(3)에 설치된 회전판(6)이 하우징(5) 내부에서 회전함으로써 회전판(6)의 투입홈(601)에 롤러베어링(401)이 투입된 한 쌍의 컨테이너(4, 4a)도 회전판(6)과 같이 회전하게 된다.When the rotating shaft 3 is rotated by the rotating means provided on the upper part of the main body 1, the rotating plate 6 provided on the rotating shaft 3 rotates inside the housing 5, The pair of containers 4 and 4a into which the bearing 401 is inserted rotate in the same manner as the rotating plate 6. [

이때, 받침대(301)의 상부와 하부에 각각 밀착된 컨테이너(4, 4a)의 위치가 서로 역전됨과 동시에 받침대(301)의 하부에 위치하던 컨테이너(4, 4a)에 적재된 수납박스(B)에 똑바로 수납되어있던 포트병(A)이 받침대(301)의 투입공(301a)을 통과하여 받침대(301)의 상부에 위치하던 수납박스(B1)에 뒤집힌 상태로 옮겨지면서 적재가 이루어지게 된다. At this time, the positions of the containers 4 and 4a, which are respectively in contact with the upper and lower portions of the pedestal 301, are reversed, and at the same time, the storage box B, which is placed on the containers 4 and 4a, The port bottle A housed in the upright tray 301 passes through the charging hole 301a of the pedestal 301 and is transported in the inverted state in the storage box B1 located at the upper portion of the pedestal 301 and loaded.

그리하여 받침대(301)의 상부와 하부에 위치하던 수납박스(B, B1)의 위치가 역전되면서 포트병(A)을 뒤집어 옮겨 적재하는 작업이 완료되면, 받침대(301)의 하부에 위치한 컨테이너(4)의 롤러베어링(401)을 지지하는 승강체(7)가 하강함으로써 포트병(A)이 뒤집혀 적재된 수납박스(B1)가 하강하여 롤러컨베이어(2) 상부에 적재된 후 롤러컨베이어(2)에 의해 본체(1) 밖으로 배출된다. When the pot bottles A are reversed and stacked while the positions of the storage boxes B and B1 located at the upper and lower portions of the pedestal 301 are reversed, The lifting body 7 supporting the roller bearing 401 of the roller conveyor 2 is lowered so that the storage box B1 in which the pot bottle A is turned upside down is lowered and loaded on the roller conveyor 2, As shown in Fig.

아울러, 원래 포트병(A)을 적재하고 있던 수납박스(B)는 위치가 역전되어 받침대(301) 상부에 위치한 채 받침대(301) 상부에 위치한 컨테이너(4a)에 의해 고정됨으로써 위와 같은 일련의 공정을 반복 수행할 수 있게 되어 포트병(A)을 뒤집어 옮겨 수납박스(B, B1)에 적재하는 일련의 작업을 연속하여 자동을 수행할 수 있게 되는 것이다.
The storage box B in which the pot bottle A is originally placed is fixed by the container 4a located above the pedestal 301 located at the upper portion of the pedestal 301 by reversing its position, So that the port bottle A can be turned upside down and loaded on the storage boxes B and B1.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

A: 포트병 B, B1: 수납박스
1: 본체 2: 롤러컨베이어
201: 구동모터 202: 감지센서
203: 스토퍼 3: 회전축
301: 받침대 301a: 투입공
302: 모터 4, 4a: 컨테이너
401: 롤러베어링 402: 가이드봉
5: 하우징 501: 투입부
6: 회전판 601: 투입홈
7: 승강체 701: 에어실린더A: Port bottle B, B1: Storage box
1: Main body 2: Roller conveyor
201: drive motor 202: detection sensor
203: stopper 3: rotating shaft
301: pedestal 301a: input ball
302: motor 4, 4a: container
401: roller bearing 402: guide rod
5: Housing 501:
6: spindle 601: input groove
7: lifting body 701: air cylinder

Claims (4)

본체에 가로 방향으로 설치되어 복수의 포트병이 수납된 수납박스를 자동 이송하는 이송수단과;
포트병이 수납되지 않은 수납박스를 이송수단 상부에 설치된 투입공을 구비한 받침대 위에 뒤집어서 고정하고, 이송수단과 받침대 하부 간에 포트병이 수납된 수납박스를 승강시키는 컨테이너와;
본체 하부에 설치된 승강수단에 의해 승강하여 수납박스를 적재한 컨테이너를 승강시키는 승강체와;
본체에 설치된 회전축 가운데에 받침대를 고정하고, 본체 상부에 설치된 회전수단에 의해 회전하면서 컨테이너를 회전시켜 받침대 하부에 위치한 수납박스에 수납된 포트병을 받침대 상부에 위치한 수납박스에 뒤집어 수납 가능케 하는 회전체로 구성되는 버섯 재배용 포트병 회전 적재 장치에 있어서,
상기 본체 내부에는 회전체에 의해 회전하는 받침대를 설치하고, 그 받침대 양측에는 받침대를 관통하는 가이드봉을 설치하여 외측면에 롤러베어링을 설치한 컨테이너를 받침대를 기준으로 가이드봉 양 단부에 대칭으로 설치하는 것을 포함하는 버섯 재배용 포트병 회전 적재 장치.
Conveying means for automatically conveying a storage box provided in the main body in a lateral direction and containing a plurality of port bottles;
A container in which a storage box in which a port bottle is not housed is turned upside down on a pedestal provided with a charging hole provided in the upper portion of the conveying means and the container is lifted and lowered between the conveying means and the bottom of the pedestal;
An ascending / descending member for ascending / descending by the ascending / descending means installed on the lower portion of the main body, and for lifting / lowering the container on which the storage box is mounted;
A rotatable shaft rotatably mounted on the main body and rotatable by a rotatable means provided on the main body so as to rotate the container so that the pot bottle accommodated in the storage box located at the lower portion of the pedestal can be housed in a storage box located above the pedestal, A mushroom cultivation port bottle rotation loading apparatus comprising:
In the inside of the main body, a rotating base is provided by a rotating body. On both sides of the base, a guide rod penetrating the base is provided. A container having roller bearings on its outer side is installed symmetrically with respect to the base And the mushroom harvesting port bottle rotating loading device.
청구항 1에 있어서, 상기 회전체는 하부에 투입부를 형성한 하우징을 본체 일측면에 설치하여 그 내부에 상하로 대칭되게 투입홈을 형성한 회전판을 받침대와 회전축으로 연결되게 설치하여 컨테이너 외측면의 롤러베어링이 투입부를 통해 투입되어 회전판의 투입홈으로 투입되게 하는 것을 포함하는 버섯 재배용 포트병 회전 적재 장치.
The rotating body according to claim 1, wherein the rotating body is provided with a housing provided with a charging unit at a lower portion thereof on one side of the main body, and a rotation plate having a charging groove formed symmetrically up and down in the body, Wherein the bearing is inserted through the charging part and introduced into the charging groove of the rotating plate.
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