KR101061019B1 - Apparatus for loading and un-loading mushroom container - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 버섯재배용 수납박스 자동적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안정적인 작동이 가능하고, 효과적인 구조 개선이 이루어진 버섯재배용 수납박스 자동적재장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mushroom cultivation storage box automatic loading device, and more particularly to a stable cultivation, and to an automatic cultivation storage box mushroom loading device made effective structure improvement.
일반적으로 버섯은 영양소공급원으로서 단백질, 당, 지질, 필수 미량원소, 비타민 등을 다양하게 함유하고 있을 뿐만 아니라, 특유의 색상, 향, 미감을 구비하여 기호학적으로 우수한 영양식품으로 각광받고 있다. Mushrooms generally contain protein, sugars, lipids, essential trace elements, vitamins, and the like as a nutrient source, and have a unique color, fragrance, and aesthetic taste.
이러한 버섯의 재배를 위해서는 버섯의 생육을 위한 환경의 구축과 아울러 다수의 세심한 배양작업이 필요하다. 이와 같이 다수의 섬세한 작업과정으로 인하여 생산성 및 경제성이 저하되므로, 근래에는 버석 종균의 배양과 그를 통한 재배를 공정 단위로 자동화하여 생산성 및 경제성을 향상시기 위한 연구가 이루어지고 있다. The cultivation of these mushrooms requires the construction of an environment for the growth of mushrooms and a number of meticulous cultures. As such, productivity and economical efficiency are deteriorated due to a number of delicate work processes. Recently, research has been conducted to improve productivity and economics by automating the cultivation of sapphire seedlings and cultivation through the process unit.
도 1은 종래의 일반적인 버섯 재배과정을 나타낸 개략도이다. Figure 1 is a schematic diagram showing a conventional general mushroom cultivation process.
도 1에서 보는 바와 같이, 톱밥에 각종 영양성분을 함유한 배지를 혼합장치(1)에 투입하여 혼합 교반시킨다. 상기 혼합교반된 배지는 입병장치(2)의 배지 컨테이너에 저장되어 있다가 상기 입병장치(2)로 유입되는 수납박스(4)에 수납된 복수개의 재배병(3) 내측으로 각각 투입된다. As shown in FIG. 1, a medium containing various nutrients in sawdust is added to the mixing device 1 and stirred. The mixed and stirred medium is stored in the discharge container of the
이후, 복수개의 재배병들은 수납박스(4)에 수납된 상태로 마개닫기장치(5)로 이동되어 각 재배병의 상부에 마개가 안착되어 닫혀진다. 상기 마개닫기장치(5)에서 마개가 닫혀진 재배병이 수납된 수납박스(4)가 컨베이어를 통해 나오면, 이를 대차 등에 적재하여 살균/냉각실(6)로 이동시킨다. 상기 냉각/살균실(6)로 이동된 재배병은 살균과정을 거친 후, 별도로 구획된 공간에 수용되어 냉각된다. Thereafter, the plurality of culture bottles are moved to the
다음으로, 재배병들이 수납된 수납박스(4)는 대차 등을 사용하여 마개열기장치(7a)에서 각각의 마개가 개봉되어, 접종장치(7b)를 통해 상기 재배병(3) 내측에 투입된 배지로 버섯종균이 분사 방식 등으로 접종된다. 이와 같이, 버섯종균이 접종된 후 상기 재배병은 습도 및 온도가 적절하게 조절된 배양실(8)로 이동되어 버섯 균사가 배양된다. Next, the
또한, 상기 재배병이 수납된 수납박스(4)는 균긁기장치(9)로 이송되어 1차 배양된 버섯균사의 표면의 노화된 균사를 제거하고 균사에 자극을 주어 버섯발생을 원활히 하도록 균긁기 작업이 수행된다. 그리고, 폐상과정 및 억제과정을 거친 후 습도, 온도 및 CO2 농도가 조절된 환경이 형성된 생육실(10)에서 생육과정이 수행되어 완성된 버섯이 출하되도록 한다. In addition, the storage box (4) containing the cultivation bottle is transferred to the bacteria scraping device (9) to remove the aged hyphae on the surface of the mushroom cultivation of the primary culture and to give the hyphae to the fungus scraping to facilitate mushroom development The work is performed. Then, the growth process is performed in a
그러나, 종래의 버섯재배용 수납박스 자동적재장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional mushroom cultivation storage box automatic loading device has the following problems.
첫째, 클램프장치를 승강시키는 승강장치에 구비되는 벨트가 권취되는 드럼의 원주방향에 대하여 수직으로 연결되어 안정적으로 감기지 않아 감길 때 뒤틀림 및 꼬임과 같은 현상이 발생하는 문제점이 있었다.First, there is a problem in that a phenomenon such as twisting and twisting occurs when the belt provided in the elevating device for elevating the clamp device is vertically connected to the circumferential direction of the drum to be wound so as not to be stably wound.
둘째, 수납박스를 적재하기 위한 클램프의 작동을 위해 고가의 서보모터가 사용되어 경제성이 저하되는 문제점이 있었다.Second, expensive servomotors are used for the operation of the clamp for loading the storage box.
셋째, 최근에는 한번에 많은 양의 수납박스를 적재하기 위해 클램프를 복수열로 구비하고 있으나, 각 클램프 사이의 공간이 협소하여 볼트나 너트와 같은 체결부재를 체결하기가 곤란하여 설치시나 수리시에 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.Third, in recent years, a plurality of clamps are provided in order to load a large amount of storage boxes at one time. However, the space between the clamps is so narrow that it is difficult to fasten a fastening member such as a bolt or a nut. There was a problem that the deterioration.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하여 복수개의 버섯 재배용 재배병이 수납된 수납박스를 간단한 구성을 통하여 회전하여 효율적으로 작업하는 버섯재배용 자동 회전식 작업장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다. The present invention is to solve the above problems by providing a mushroom cultivation bottle containing a plurality of mushroom cultivation bottle containing a simple configuration to provide an automatic rotary working device for mushroom cultivation work efficiently.
상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 일정간격 떨어져 높이방향으로 각각 구비되는 한 쌍의 기둥프레임과, 양단부가 상기 각 기둥프레임의 상단부에 연결되어 수평방향으로 구비되고 길이방향으로 레크기어가 구비되는 가이드 프레임을 포함하여 구성되는 설치프레임; 몸체를 형성하는 주행프레임과, 상기 주행프레임의 내측에 구비되고 상기 레크기어와 기어결합되는 피니언과, 상기 피니언이 회전하도록 동력을 전달하는 제1동력장치를 포함하여 구성되어 상기 가이드 프레임을 따라 왕복 이동하는 주행부; 내측에 공간이 형성되는 몸체 케이스와 상기 몸체 케이스의 양측으로 연장되는 지지프레임을 포함하여 구성되는 지지부와, 상기 지지프레임에 구비되어 복수개의 재배병이 수납된 수납박스를 집고 푸는 클램프부와, 상기 클램프부가 동시에 오므려지고 펴지도록 하는 링크조립체를 포함하여 구성되는 클램프장치; 그리고 상기 주행부에 구비되고, 상기 클램프장치에 연결되는 벨트부가 감기고 풀림에 따라 상기 클램프장치를 상하방향으로 승강시키는 승강장치를 포함하여 이루어지는 버섯재배용 수납박스 자동적재장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a pair of pillar frames each provided in a height direction apart from a predetermined interval, both ends are connected to the upper end of each of the pillar frames are provided in the horizontal direction and the gear is provided in the longitudinal direction An installation frame configured to include a guide frame; A traveling frame forming a body, a pinion provided inside the traveling frame and gear-coupled with the rack gear, and a first power device for transmitting power to rotate the pinion to reciprocate along the guide frame. A moving part moving; A support part including a body case having a space formed therein and a support frame extending to both sides of the body case, a clamp part provided at the support frame to pick and unpack a storage box containing a plurality of cultivation bottles, and A clamp device comprising a link assembly for clamping and unfolding the clamp portion at the same time; And it is provided with the running portion, and provides a mushroom cultivation storage box automatic loading device comprising a lifting device for lifting the clamp device in the vertical direction as the belt portion is connected to the clamp device is wound and unwinded.
여기서, 상기 클램프부는 상기 지지프레임의 중앙에 각각 구비되는 회전하는 제1클램프 및 제2클램프, 그리고 상기 지지프레임의 일단부 및 타단부에 각각 구비되어 상기 제1,제2클램프와 한 쌍을 이루어 상기 수납박스를 집고 풀도록 회전하는 제3클램프 및 제4클램프를 포함하여 구성되고, 상기 링크조립체는 상기 지지부의 중앙에 구비된 에어실린더의 실린더로드에 결합되어 상하방향으로 승강하는 승강부; 일단부는 각각 상기 승강부의 연결홈에 힌지연결되고, 타단부는 각각 상기 제1,제2클램프의 상단부와 힌지연결되는 제1연결구 및 제2연결구; 일단부에 형성된 볼이 각각 상기 지지프레임의 중앙에 구비되는 제1소켓 및 제2소켓에 결합되고, 타단부는 각각 상기 제1,제2클램프의 상단부와 힌지연결되는 제1조인트 및 제2조인트; 일단부에 형성된 볼이 각각 상기 지지프레임의 양측에 구비되는 제3소켓 및 제4소켓에 결합되고, 타단부는 각각 상기 제3,제4클램프의 상단부와 결합되는 제3조인트 및 제4조인트; 그리고 양단부가 각각 상기 제1,제4클램프와 힌지연결되어 상기 제1클램프가 회전시 상기 제4클램프가 연동하여 동일한 방향으로 회전되도록 하는 제1연결바 및 양단부가 각각 상기 제2,제3클램프와 힌지연결되어 상기 제2클램프가 상기 제1클램프와 반대방향으로 회전시 상기 제3클램프가 상기 제2클램프와 연동하여 동일한 방향으로 회전되도록 하는 제2연결바를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.Here, the clamp part is provided in the first clamp and the second clamp to rotate in the center of the support frame, respectively, and one end and the other end of the support frame, respectively, to form a pair with the first and second clamp And a third clamp and a fourth clamp configured to rotate to pick up and unwind the storage box, wherein the link assembly is coupled to a cylinder rod of an air cylinder provided in the center of the support and lifts upward and downward; First and second connectors hingedly connected to one end of each of the connecting grooves of the elevating part and the other end of the first and second clamps; Balls formed at one end are respectively coupled to the first and second sockets provided at the center of the support frame, and the other ends are first joints and second joints hinged to upper ends of the first and second clamps, respectively. ; A third joint and a fourth joint, each having a ball formed at one end thereof, coupled to the third and fourth sockets provided at both sides of the support frame, and the other end thereof coupled to the upper ends of the third and fourth clamps, respectively; And both end portions are hingedly connected to the first and fourth clamps, respectively, so that the first connection bar and both ends are rotated in the same direction when the first clamp is rotated so that the second and third clamps are respectively connected to the second and third clamps. And a second connection bar which is hingedly connected so that the third clamp rotates in the same direction in conjunction with the second clamp when the second clamp rotates in the opposite direction to the first clamp.
그리고, 상기 승강장치는 상기 주행부에 구비되는 제2동력발생장치; 상기 주행부에 구비되고 상기 제2동력발생장치로부터 동력을 공급받아 선택적으로 좌우방향으로 회전하며, 중심을 기준으로 서로 대칭되는 외측면에는 각각 소정의 깊이로 형성되는 벽면과 상기 각 벽면의 하측으로부터 상기 중심을 기준으로 서로 반대방향으로 각각 제1결합면과 제2결합면이 형성되는 제1결합부와 제2결합부가 형성되는 권취드럼; 상기 권취드럼의 일측 및 타측에 각각 구비되는 제1지지롤러 및 제2지지롤러; 그리고 일단부는 상기 제1결합면에 결합되어 상기 제1결합면이 개방되는 방향으로 상기 권취드럼에 감기고 상기 제1지지롤러를 통해 상기 몸체 프레임에 타단부가 결합되는 제1벨트와, 일단부는 상기 제2결합면에 결합되어 상기 제2결합면이 개방되는 방향으로 상기 권취드럼에 감기고 상기 제2지지롤러를 통해 상기 몸체 프레임에 타단부가 결합되는 제2벨트로 구성되어 상기 권취드럼의 회전방향에 따라 감기고 풀리는 상기 벨트부를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.The elevating device includes a second power generating device provided in the driving unit; It is provided on the running unit and is selectively supplied to the power from the second power generating device and rotates in the left and right directions, the outer surface symmetrical with respect to each other with respect to the center of the wall surface formed with a predetermined depth from the lower side of each wall surface A winding drum having a first coupling part and a second coupling part having first coupling surfaces and second coupling surfaces respectively formed in opposite directions with respect to the center; First and second support rollers provided on one side and the other side of the winding drum, respectively; And a first belt having one end coupled to the first coupling surface and wound on the winding drum in a direction in which the first coupling surface is opened, and the other end coupled to the body frame through the first support roller. A second belt coupled to a second coupling surface and wound around the winding drum in a direction in which the second coupling surface is opened, and having the other end coupled to the body frame through the second support roller; Winding and unwinding according to the belt portion is preferably made.
본 발명의 버섯재배용 수납박스 자동적재장치는 상기의 해결 수단을 통해서 다음과 같은 효과를 제공한다. The mushroom cultivation storage box automatic loading device of the present invention provides the following effects through the above solution.
첫째, 근접하게 구비되는 제1,제2클램프로 인하여 협소한 중앙 공간에 클램프부를 구동하기 위한 동력원으로 에어실린더를 구비하고, 그에 적절한 링크조립체를 사용함으로써 클램프장치의 구조가 간단해 질 수 있고, 이를 통해, 협소한 공간에서도 효율적으로 작동할 수 있는 구조개선이 이루어질 수 있다.First, the structure of the clamp device can be simplified by providing an air cylinder as a power source for driving the clamp unit in a narrow central space due to the first and second clamps provided in close proximity, and by using an appropriate link assembly. Through this, structural improvement that can operate efficiently in a narrow space can be achieved.
둘째, 에어실린더의 실린더로드에 구비되는 승강부에 제1,제2연결구를 힌지결합하고, 제1,제2,제3,제4조인트와 각각 결합하는 클램프가 제1연결바 및 제2연결바에 의해 각각 쌍을 이루어 연결되어 동일방향으로 회전되도록 함으로써 수납박스를 집는 힘이 증가할 수 있다.Second, the first and second connectors are hinged to the lifting part provided in the cylinder rod of the air cylinder, and the first and second connection clamps are coupled to the first, second, third, and fourth joints, respectively. The pair of bars connected to each other to be rotated in the same direction can increase the holding force of the storage box.
셋째, 권취드럼에 구비되는 제1,제2결합부의 제1,제2결합면이 서로 반대방향으로 형성되고, 제1,제2벨트는 각각 상기 제1,제2결합면의 개방방향으로 부드럽게 결합되도록 함으로써 상기 제1,제2벨트가 완만하게 밴딩되어 상기 권취드럼의 외주면에 밀착되므로 안정적으로 감길 수 있다.Third, the first and second coupling surfaces of the first and second coupling portions provided in the winding drum are formed in opposite directions, and the first and second belts are smooth in the opening direction of the first and second coupling surfaces, respectively. By being coupled, the first and second belts may be bent gently to closely contact the outer circumferential surface of the winding drum, thereby stably winding the belt.
도 1은 종래의 일반적인 버섯 재배과정을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동적재장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동적재장치를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동적재장치의 주행부, 클램프장치 및 승강장치를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동적재장치의 주요부분을 나타낸 확대정면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동적재장치의 주행부, 클램프장치 및 승강장치를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동적재장치의 권취드럼의 구성을 나타낸 예시도.1 is a schematic diagram showing a conventional general mushroom cultivation process.
Figure 2 is a front view showing a mushroom cultivation storage box automatic loading device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing a mushroom cultivation storage box automatic loading device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing the running portion, the clamp device and the lifting device of the automatic storage device for mushroom cultivation storage box according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an enlarged front view showing the main part of the mushroom cultivation storage box automatic loading device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side view showing the running portion, the clamping device and the lifting device of the automatic storage device for mushroom cultivation storage box according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an illustration showing the configuration of the winding drum of the mushroom cultivation storage box automatic loading device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동적재장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a mushroom cultivation storage box automatic loading apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동적재장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동적재장치를 나타낸 측면도이다.Figure 2 is a front view showing a mushroom cultivation storage box automatic loading apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view showing a mushroom cultivation storage box automatic loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이, 버섯재배용 수납박스 자동적재장치는 설치프레임(100), 주행부(110), 클램프장치(120) 그리고 승강장치(170)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 여기서, 상기 설치프레임(100)은 높이방향으로 구비되는 한 쌍의 기둥프레임(101)과 양단부가 상기 각 기둥프레임(101)의 상단부에 연결되어 수평방향으로 나란히 구비되는 한 쌍의 가이드 프레임(102)을 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 상기 주행부(110)는 상기 각 가이드 프레임(102)에 연결되어 상기 가이드 프레임(102)을 따라 왕복이동함이 바람직하다. 또한, 상기 클램프장치(120)는 복수개의 재배병(200)이 수납된 수납박스(210)를 집거나 풀게 됨이 바람직하며, 상기 승강장치(170)는 상기 주행부(110)에 구비되고 상기 클램프장치(120)에 연결되어 상기 클램프장치(120)를 상하방향으로 승강시킴이 바람직하다. As shown in Figure 2 and Figure 3, the mushroom cultivation storage box automatic loading device is preferably made of an
상세히, 버섯재배용 수납박스 자동적재장치는 설치프레임(100), 주행부(110), 클램프장치(120) 그리고 승강장치(170)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.In detail, the mushroom cultivation storage box automatic loading device is preferably made of an
여기서, 상기 설치프레임(100)은 기둥프레임(101)과 가이드 프레임(102)을 포함하여 구성된다.Here, the
또한, 상기 기둥프레임(101)은 한 쌍을 이루어 일정간격 떨어져서 높이방향으로 구비된다.In addition, the
그리고, 상기 각 기둥프레임(101)의 상단부에는 상기 가이드 프레임(102)의 양단부가 각각 결합되어 상기 가이드 프레임(102)이 수평방향으로 구비되게 된다.In addition, both ends of the
또한, 이렇게 구비되는 상기 한 쌍의 기둥프레임(101)과 상기 가이드 프레임(102)은 일정한 간격만큼 떨어져 또 하나가 설치됨으로써 다시 하나의 쌍을 이루게 된다.In addition, the pair of
그리고, 상기 기둥프레임(101)과 상기 가이드 프레임(102)은 모두 H형 프레임일 수 있다.The
또한, 상기 각 가이드 프레임(102)의 바닥부에는 상기 가이드 프레임(102)의 길이방향을 따라 레크기어(103)가 구비됨이 바람직하다.In addition, the bottom of each
한편, 상기 가이드 프레임(102)에는 상기 가이드 프레임(102)의 길이방향을 따라 왕복이동하도록 상기 주행부(110)가 구비됨이 바람직하다.On the other hand, the
그리고, 상기 주행부(110)에는 상기 클램프장치(120)가 구비됨이 바람직하며, 상기 클램프장치(120)에는 복수개의 재배병(200)이 수납된 수납박스(210)를 동시에 집거나 풀 수 있는 클램프부(130)가 구비됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the
또한, 상기 주행부(110)에는 상기 클램프장치(120)를 승강시키기 위한 상기 승강장치(170)가 구비됨이 바람직하다.In addition, the
이를 통해, 상기 클램프장치(120)는 이송장치(190)를 통해 이송된 수납박스(210)를 집어 다층으로 쌓을 수 있게 된다.Through this, the
여기서, 상기 수납박스(210)가 쌓이는 장소는 발육실일 수 있으나, 필요에 따라 다른 공간일 수도 있음은 물론이다.Here, the place where the
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동적재장치의 주행부, 클램프장치 및 승강장치를 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동적재장치의 주요부분을 나타낸 확대정면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동적재장치의 주행부, 클램프장치 및 승강장치를 나타낸 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동적재장치의 권취드럼의 구성을 나타낸 예시도이다.Figure 4 is a front view showing the running portion, the clamping device and the lifting device of the mushroom cultivation storage box automatic loading apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a mushroom cultivation storage box automatic loading apparatus according to an embodiment of the present invention Figure 6 is an enlarged front view showing the main part, Figure 6 is a side view showing the running portion, the clamping device and the lifting device of the automatic storage device for mushroom cultivation storage box according to an embodiment of the present invention, Figure 7 according to an embodiment of the present invention Exemplary diagram showing the configuration of the winding drum of the storage box automatic loading device for mushroom cultivation.
도 4 내지 도 7에서 보는 바와 같이, 상기 주행부(110)는 주행프레임(111), 피니언(114) 및 제1동력장치(112)를 포함하여 구성될 수 있다.4 to 7, the driving
먼저, 상기 주행프레임(111)은 상기 주행부(110)의 몸체를 형성한다.First, the driving
그리고, 상기 주행프레임(111)은 폭이 상기 각 가이드 프레임(102)의 간격에 대응되도록 형성될 수 있으며, 내측에는 공간이 형성된다.In addition, the driving
또한, 상기 주행프레임(111)의 내측에는 제1구동스프로킷(112)이 구비되는 제1동력장치(113)가 구비된다.In addition, a
그리고, 상기 주행프레임(111)에는 상기 레크기어(103)와 기어결합도록 상기 피니언(114)이 구비된다.In addition, the
여기서, 상기 피니언(114)은 상기 제1구동스프로킷(112)과 체인(미도시)에 의해 연결될 수 있다.In this case, the
이에 따라, 상기 제1동력장치(113)에서 제공되는 동력에 의해 상기 제1구동스프로킷(112)이 회전하게 되면 상기 체인과 연결된 상기 피니언(114)이 회전하면서 상기 레크기어(103)를 따라 이동하게 되고, 상기 주행프레임(111)은 상기 가이드 프레임(102)의 길이방향으로 왕복 이동할 수 있게 된다.Accordingly, when the
그리고, 상기 주행프레임(111)의 하측에는 상기 클램프장치(120)가 구비됨이 바람직하다.In addition, the
여기서, 상기 클램프장치(120)는 지지부(121), 클램프부(130) 그리고 링크조립체를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.Here, the
그리고, 상기 지지부(121)는 내측에 공간이 형성되는 몸체 케이스(122)와, 상기 몸체 케이스(122)의 하단부에 구비되어 양측으로 연장되는 지지프레임(123)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 지지부(121)에는 상기 클램프부(130)가 구비됨이 바람직하며, 상기 클램프부(130)는 제1클램프(131), 제2클램프(132), 제3클램프(133) 및 제4클램프(134)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the
먼저, 상기 제1클램프(131) 및 상기 제2클램프(132)는 상기 지지프레임(123)의 중앙에 각각 소정의 간격으로 구비될 수 있다.First, the
그리고, 상기 제3클램프(133) 및 상기 제4클램프(134)는 상기 지지프레임(123)의 일단부 및 타단부에 각각 구비됨이 바람직하다.The
또한, 상기 제1,제3클램프(131,133) 및 상기 제2,제4클램프(132,134)가 각각 한 쌍을 이루게 된다.In addition, the first and
그리고, 상기 제1클램프(131)는 상기 제3클램프(133)와, 그리고 상기 제2클램프(132)는 상기 제4클램프(134)와 서로 대칭되게 회전함이 바람직하며, 이를 위해, 상기 각 클램프(131,132,133,134)에는 상기 링크조립체가 결합되게 된다.The
여기서, 상기 링크조립체는 승강부(144), 제1연결구(151), 제2연결구(152), 제1조인트(155), 제2조인트(156), 제3조인트(162), 제4조인트(163), 제1연결바(166) 및 제2연결바(167)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.Here, the link assembly is a
상세히, 상기 몸체 케이스(122)의 내측에는 에어실린더(140)가 구비됨이 바람직하다.In detail, it is preferable that an
이때, 상기 에어실린더(140)는 상하방향으로 구비됨이 바람직하며, 실린더로드(141)가 하측으로 위치되도록 구비됨이 바람직하다.At this time, the
그리고, 상기 에어실린더(140)는 상기 몸체 케이스(122)의 내측에 구비되는 솔레노이드밸브(142)에 의해 조절되는 공기압에 의해 작동됨이 바람직하다.In addition, the
또한, 상기 실린더로드(141)의 하측에는 상기 승강부(144)가 구비됨이 바람직하며, 상기 승강부(144)의 하단부에는 연결홈(145)이 형성됨이 바람직하다.In addition, the
그리고, 상기 연결홈(145)에는 각각 상기 제1연결구(151) 및 상기 제2연결구(152)의 상단부가 힌지연결됨이 바람직하다.The upper end portions of the
또한, 상기 제1연결구(151)의 하단부는 상기 제1클램프(131)의 상단부와 힌지연결됨이 바람직하며, 상기 제2연결구(152)의 하단부는 상기 제2클램프(132)의 상단부와 힌지연결됨이 바람직하다.In addition, the lower end of the
그리고, 상기 지지프레임(123)의 중앙에서 상기 제1클램프(131) 및 상기 제2클램프(132)의 상측에 대응되는 부분에는 각각 제1소켓(153) 및 제2소켓(154)이 구비됨이 바람직하다.In addition, a
또한, 상기 제1,제2소켓(154)에는 각각 상기 제1조인트(155) 및 상기 제2조인트(156)의 일단부가 연결됨이 바람직하다.In addition, one end of the first joint 155 and the second joint 156 may be connected to the first and
이때, 상기 제1,제2조인트(155,156)의 일단부에는 볼(157)이 각각 형성되어 상기 제1,제2소켓(154)에 연결됨이 바람직하다.In this case, it is preferable that
이에 따라, 상기 제1,제2조인트(155,156)는 상기 제1,제2소켓(153,154)을 중심으로 다양한 방향과 각도로 회전할 수 있게 된다.Accordingly, the first and
또한, 상기 제1,제2조인트(155,156)의 타단부는 상기 제1,제2클램프(131,132)의 상단부에 각각 힌지결합됨이 바람직하다.In addition, the other ends of the first and
이를 통해, 상기 제1클램프(131)는 상기 제1연결구(151) 및 상기 제1조인트(155)와 각각 연결된 상단부를 중심으로 회전할 수 있게 되고, 상기 제2클램프(132)는 상기 제2연결구(152) 및 상기 제2조인트(156)와 각각 연결된 상단부를 중심으로 회전할 수 있게 된다.Through this, the
그리고, 상기 지지프레임(123)의 양측에서 상기 제3클램프(133) 및 상기 제4클램프(134)의 상측에 대응되는 부분에는 각각 제3소켓(160) 및 제4소켓(161)이 구비됨이 바람직하다.In addition,
또한, 상기 제3,제4소켓(161)에는 각각 상기 제3조인트(162) 및 상기 제4조인트(163)의 일단부가 연결됨이 바람직하다.In addition, one end of the third joint 162 and the fourth joint 163 may be connected to the third and
이때, 상기 제3,제4조인트(162,163)의 일단부에는 볼(164)이 각각 형성되어 상기 제3,제4소켓(161)에 연결됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that
이에 따라, 상기 제3,제4조인트(162,163)는 상기 제3,제4소켓(160,161)을 중심으로 다양한 방향과 각도로 회전할 수 있게 된다.Accordingly, the third and
또한, 상기 제3,제4조인트(162,163)의 타단부는 상기 제3,제4클램프(133,134)의 상단부에 각각 결합됨이 바람직하다.In addition, the other ends of the third and
이를 통해, 상기 제3클램프(133)는 상기 제3조인트(162)의 상단부를 중심으로 회전할 수 있게 되고, 상기 제4클램프(134)는 상기 제4조인트(163)의 상단부를 중심으로 회전할 수 있게 된다.As a result, the
그리고, 상기 제1,제4클램프(131,134)의 사이에는 상기 제1연결바(166)가 연결됨이 바람직하며, 나아가, 상기 제1,제4클램프(131,134)는 상기 제1연결바(166)의 양단부에 각각 힌지연결됨이 바람직하다.In addition, the
또한, 상기 제2,제3클램프(132,133)의 사이에는 상기 제2연결바(167)가 연결됨이 바람직하며, 나아가, 상기 제2,제3클램프(132,133)는 상기 제2연결바(167)의 양단부에 각각 힌지연결됨이 바람직하다.In addition, the
이에 따라, 상기 실린더로드(141)가 하강하여 상기 승강부(144)도 하강하게 되면, 상기 연결홈(145)에 힌지연결된 상기 제1,제2연결구(151,152)도 하강하게 되는데, 이때, 상기 제1,제2클램프(131,132)는 각각 상기 제1,제2소켓(153,154)에 결합된 상기 제1,제2조인트(155,156)와 결합된 상태이므로, 상기 제1,제2연결구(151,152)가 각각 벌어지도록 회전하면서 상기 제1,제2클램프(131,132)도 서로 벌어지는 방향으로 회전하게 된다. Accordingly, when the
즉, 상기 제1,제2클램프(131,132)는 상기 지지프레임(123)의 외측을 향해서 회전하게 되는데, 이에 따라, 상기 제1,제2연결바(166,167)는 각각 상기 지지프레임(123)의 내측방향으로 이동하게 된다.That is, the first and
또한 이에 따라, 상기 제3,제4소켓(162,163)에 의해 상단부가 각각 고정된 상기 제3,제4클램프(133,134)도 상기 지지프레임(123)의 내측방향으로 회전하게 된다.In addition, the third and
즉, 상기 제1클램프(131)는 상기 지지프레임(123)의 외측방향으로 회전되고, 상기 제3클램프(133)는 상기 지지프레임(123)의 내측방향으로 회전하게 되어, 즉, 상기 제1,제3클램프(131,133)가 서로 오므려지도록 회전하게 되어 수납박스(210)를 집을 수 있게 된다.That is, the
마찬가지로, 상기 제2클램프(132)는 상기 지지프레임(123)의 외측방향으로 회전되고, 상기 제4클램프(134)는 상기 지지프레임(123)의 내측방향으로 회전하게 되어, 즉, 상기 제2,제4클램프(132,134)가 서로 오므려지도록 회전하게 되어 다른 수납박스(210)를 집을 수 있게 된다.Similarly, the
더욱이, 상기 제1,제3클램프(131,133) 및 상기 제2,제4클램프(132,134)는 동시에 오므려지도록 회전하게 되므로 상기 각 수납박스(210)를 동시에 집을 수 있게 된다.In addition, since the first and
그리고, 상기 실린더로드(141)가 상승하게 되면, 상기 제1,제2연결구(151,152)가 상기 연결홈(145)을 중심으로 서로 오므려지도록 회전하게 되면서, 전술한 바와 반대로 상기 제1,제3클램프(131,133) 및 상기 제2,제4클램프(132,134)가 동시에 벌어지도록 회전하게 되므로 상기 각 수납박스(210)를 동시에 놓을 수 있게 된다.When the
한편, 상기 주행부(110)에는 상기 클램프장치(120)와 연결되도록 상기 승강장치(170)가 구비됨이 바람직하다.On the other hand, the driving
상세히, 상기 승강장치(170)는 제2동력장치(171), 권취드럼(180), 제1지지롤러(172), 제2지지롤러(173) 그리고 벨트부를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.In detail, the
먼저, 상기 제2동력장치(171)는 상기 주행프레임(111)의 내측에 구비될 수 있으며, 상기 제2동력장치(171)에는 제2구동스프로킷(미도시)이 구비될 수 있다.First, the
그리고, 상기 주행프레임(111)에는 상기 권취드럼(180)이 구비될 수 있으며, 상기 권취드럼(180)은 상기 제2구동스프로킷와 체인(미도시)에 의해 연결되어 양방향으로 회전할 수 있다.In addition, the winding
또한, 상기 권취드럼(180)에는 상기 벨트부가 결합될 수 있다.In addition, the belt part may be coupled to the winding
그리고, 상기 권취드럼(180)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 외측면에는 제1결합부(181)와 제2결합부(182)가 각각 형성될 수 있다.The
여기서, 상기 제1결합부(181)에는 상기 권취드럼(180)의 외측면에서 중심방향으로 소정의 깊이로 형성되는 벽면(183)과, 상기 벽면(183)의 하측으로부터 일측방향으로 형성되는 제1결합면(184)이 형성될 수 있다.Here, the
또한, 상기 제2결합부(182)에도 상기 권취드럼(180)의 외측면에서 중심방향으로 소정의 깊이로 형성되는 벽면(185)과, 상기 제1결합면(184)과 반대방향을 이루도록 상기 벽면(185)의 하측으로부터 타측방향으로 형성되는 제2결합면(186)이 형성될 수 있다.In addition, the
그리고, 상기 벨트부는 상기 제1결합면(184)에 결합되는 제1벨트(187)와, 상기 제2결합면(186)에 결합되는 제2벨트(188)로 구성될 수 있다.The belt unit may include a
여기서, 상기 제1벨트(187)는 상기 제1결합면(184)에 결합되어 상기 제1결합면(184)이 개방되는 방향으로 감기도록 구비됨이 바람직하다. 즉, 도 7에 도시된 예에서는 상기 제1벨트(187)는 좌측하부로 감기도록 구비됨이 바람직하다.Here, the
또한, 상기 제2벨트(188)는 상기 제2결합면(186)에 결합되어 상기 제2결합면(186)이 개방되는 방향, 즉, 도 7에 도시된 예에서는 우측상부로 감기도록 구비됨이 바람직하다.In addition, the
이를 위해, 상기 권취드럼(180)은 시계방향으로 회전하여 상기 제1,제2벨트(187,188)가 감기도록 함이 바람직하다.To this end, the winding
이에 따라, 상기 제1,제2벨트(187,188)는 초기에 상기 권취드럼(180)의 외측면에 밀착되어 감길 수 있게 되며, 이후, 상기 제1,제2벨트(187,188)의 권취 두께가 두꺼워지더라도 뒤틀림 등이 방지되면서 안정적으로 감기는 것이 가능해진다.Accordingly, the first and
그리고, 상기 권취드럼(180)의 일측 및 타측에는 각각 상기 제1,제2지지롤러(172,173)가 구비될 수 있다.The first and
또한, 상기 제1벨트(187)는 상기 제1지지롤러(172)에 지지되고 상기 몸체 케이스(122)의 상부 일측에 연결됨이 바람직하며, 상기 제2벨트(188)는 상기 제2지지롤러(173)에 지지되고 상기 몸체 케이스(122)의 상부 타측에 연결됨이 바람직하다.In addition, the
이를 통해, 상기 권취드럼(180)이 반시계방향으로 회전하여 상기 제1,제2벨트(187,188)가 풀리게 되면 상기 클램프장치(120)는 하강하게 되고, 반대로 상기 권취드럼(180)이 시계방향으로 회전하여 상기 제1,제2벨트(187,188)가 감기게 되면 상기 클램프장치(120)는 상승하게 된다.As a result, when the winding
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified and implemented by those skilled in the art without departing from the scope of the claims of the present invention. Such modifications are within the scope of the present invention.
100: 설치프레임 101: 기둥프레임
102: 가이드 프레임 103: 레크기어
110: 주행부 120: 클램프장치
131: 제1클램프 132: 제2클램프
133: 제3클램프 134: 제4클램프
140: 에어실린더 144: 승강부
145: 연결홈 151: 제1연결구
152: 제2연결구 153: 제1소켓
154: 제2소켓 155: 제1조인트
156: 제2조인트 160: 제3소켓
161: 제4소켓 162: 제3조인트
163: 제4조인트 166: 제1연결바
167: 제2연결바 170: 승강장치
180: 권취드럼 181: 제1결합부
182: 제2결합부 184: 제1결합면
186: 제2결합면 187: 제1벨트
188: 제2벨트 190: 이송장치
200: 재배병 210: 수납박스100: installation frame 101: pillar frame
102: guide frame 103: recreation gear
110: driving unit 120: clamp device
131: first clamp 132: second clamp
133: third clamp 134: fourth clamp
140: air cylinder 144: lifting unit
145: connecting groove 151: first connector
152: second connector 153: first socket
154:
156: second joint 160: third socket
161:
163: joint 4 166: first connecting bar
167: second connecting bar 170: lifting device
180: winding drum 181: first coupling part
182: second coupling portion 184: first coupling surface
186: second engagement surface 187: first belt
188: second belt 190: conveying device
200: cultivation bottle 210: storage box
Claims (3)
몸체를 형성하는 주행프레임과, 상기 주행프레임의 내측에 구비되고 상기 레크기어와 기어결합되는 피니언과, 상기 피니언이 회전하도록 동력을 전달하는 제1동력장치를 포함하여 구성되어 상기 가이드 프레임을 따라 왕복 이동하는 주행부;
내측에 공간이 형성되는 몸체 케이스와 상기 몸체 케이스의 양측으로 연장되는 지지프레임을 포함하여 구성되는 지지부와, 상기 지지프레임에 구비되어 복수개의 재배병이 수납된 수납박스를 집고 푸는 클램프부와, 상기 클램프부가 동시에 오므려지고 펴지도록 하는 링크조립체를 포함하여 구성되는 클램프장치; 그리고
상기 주행부에 구비되고, 상기 클램프장치에 연결되는 벨트부가 감기고 풀림에 따라 상기 클램프장치를 상하방향으로 승강시키는 승강장치를 포함하여 이루어지되,
상기 클램프부는 상기 지지프레임의 중앙에 각각 구비되는 회전하는 제1클램프 및 제2클램프, 그리고 상기 지지프레임의 일단부 및 타단부에 각각 구비되어 상기 제1,제2클램프와 한 쌍을 이루어 상기 수납박스를 집고 풀도록 회전하는 제3클램프 및 제4클램프를 포함하여 구성되고,
상기 링크조립체는
상기 지지부의 중앙에 구비된 에어실린더의 실린더로드에 결합되어 상하방향으로 승강하는 승강부;
일단부는 각각 상기 승강부의 연결홈에 힌지연결되고, 타단부는 각각 상기 제1,제2클램프의 상단부와 힌지연결되는 제1연결구 및 제2연결구;
일단부에 형성된 볼이 각각 상기 지지프레임의 중앙에 구비되는 제1소켓 및 제2소켓에 결합되고, 타단부는 각각 상기 제1,제2클램프의 상단부와 힌지연결되는 제1조인트 및 제2조인트;
일단부에 형성된 볼이 각각 상기 지지프레임의 양측에 구비되는 제3소켓 및 제4소켓에 결합되고, 타단부는 각각 상기 제3,제4클램프의 상단부와 결합되는 제3조인트 및 제4조인트; 그리고
양단부가 각각 상기 제1,제4클램프와 힌지연결되어 상기 제1클램프가 회전시 상기 제4클램프가 연동하여 동일한 방향으로 회전되도록 하는 제1연결바 및 양단부가 각각 상기 제2,제3클램프와 힌지연결되어 상기 제2클램프가 상기 제1클램프와 반대방향으로 회전시 상기 제3클램프가 상기 제2클램프와 연동하여 동일한 방향으로 회전되도록 하는 제2연결바를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 버섯재배용 수납박스 자동적재장치.An installation frame including a pair of pillar frames each provided in a height direction away from each other by a predetermined interval, and a guide frame having both ends connected to an upper end of each pillar frame and being provided in a horizontal direction and having a gear gear in a longitudinal direction;
A traveling frame forming a body, a pinion provided inside the traveling frame and gear-coupled with the rack gear, and a first power device for transmitting power to rotate the pinion to reciprocate along the guide frame. A moving part moving;
A support part including a body case having a space formed therein and a support frame extending to both sides of the body case, a clamp part provided at the support frame to pick and unpack a storage box containing a plurality of cultivation bottles, and A clamp device comprising a link assembly for clamping and unfolding the clamp portion at the same time; And
And a lifting device provided on the driving part and configured to lift the clamp device in a vertical direction as the belt part wound and unwinded is connected to the clamp device.
The clamp part is provided in a rotating first clamp and a second clamp which are respectively provided in the center of the support frame, and one end and the other end of the support frame are paired with the first and second clamps to receive the It is configured to include a third clamp and a fourth clamp to rotate to pick up and loosen the box,
The link assembly is
Lifting unit is coupled to the cylinder rod of the air cylinder provided in the center of the support for lifting in the vertical direction;
First and second connectors hingedly connected to one end of each of the connecting grooves of the elevating part and the other end of the first and second clamps;
Balls formed at one end are respectively coupled to the first and second sockets provided at the center of the support frame, and the other ends are first joints and second joints hinged to upper ends of the first and second clamps, respectively. ;
A third joint and a fourth joint, each having a ball formed at one end thereof, coupled to the third and fourth sockets provided at both sides of the support frame, and the other end thereof coupled to the upper ends of the third and fourth clamps, respectively; And
Both ends are hingedly connected with the first and fourth clamps, respectively, so that the first clamping bar and both ends are rotated in the same direction when the first clamp is rotated, and both ends are respectively connected to the second and third clamps. The hinge is connected to the mushroom holder, characterized in that it comprises a second connecting bar to rotate the third clamp in the same direction in conjunction with the second clamp when the second clamp is rotated in the opposite direction to the first clamp Box automatic loading device.
상기 승강장치는
상기 주행부에 구비되는 제2동력발생장치;
상기 주행부에 구비되고 상기 제2동력발생장치로부터 동력을 공급받아 선택적으로 좌우방향으로 회전하며, 중심을 기준으로 서로 대칭되는 외측면에는 각각 소정의 깊이로 형성되는 벽면과 상기 각 벽면의 하측으로부터 상기 중심을 기준으로 서로 반대방향으로 각각 제1결합면과 제2결합면이 형성되는 제1결합부와 제2결합부가 형성되는 권취드럼;
상기 권취드럼의 일측 및 타측에 각각 구비되는 제1지지롤러 및 제2지지롤러; 그리고
일단부는 상기 제1결합면에 결합되어 상기 제1결합면이 개방되는 방향으로 상기 권취드럼에 감기고 상기 제1지지롤러를 통해 상기 몸체 프레임에 타단부가 결합되는 제1벨트와, 일단부는 상기 제2결합면에 결합되어 상기 제2결합면이 개방되는 방향으로 상기 권취드럼에 감기고 상기 제2지지롤러를 통해 상기 몸체 프레임에 타단부가 결합되는 제2벨트로 구성되어 상기 권취드럼의 회전방향에 따라 감기고 풀리는 상기 벨트부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 버섯재배용 수납박스 자동적재장치.The method of claim 1,
The lifting device
A second power generator provided in the driving unit;
It is provided on the running unit and is selectively supplied to the power from the second power generating device and rotates in the left and right directions, the outer surface symmetrical with respect to each other with respect to the center of the wall surface formed with a predetermined depth from the lower side of each wall surface A winding drum having a first coupling part and a second coupling part having first coupling surfaces and second coupling surfaces respectively formed in opposite directions with respect to the center;
First and second support rollers provided on one side and the other side of the winding drum, respectively; And
A first belt having one end coupled to the first coupling surface and wound around the winding drum in a direction in which the first coupling surface is opened, and the other end coupled to the body frame through the first support roller; It is coupled to the coupling surface is wound on the winding drum in the direction in which the second coupling surface is opened and consists of a second belt coupled to the other end to the body frame through the second support roller in the rotational direction of the winding drum Automatic loading device for mushroom cultivation storage box, characterized in that made by including the belt portion wound and pulled along.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110041672A KR101061019B1 (en) | 2011-05-02 | 2011-05-02 | Apparatus for loading and un-loading mushroom container |
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KR1020110041672A KR101061019B1 (en) | 2011-05-02 | 2011-05-02 | Apparatus for loading and un-loading mushroom container |
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