KR101153902B1 - Stacking method and stacking apparatus of mushroom - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for loading mushroom are provided to fix a tray by stably and accurately pressing, and to move multiple heavy trays to a designated area at once. CONSTITUTION: An apparatus for loading mushroom(100) comprises a tong supporting bar, a first ton part, a second tong part, a third tong part, a fourth tong part, and a tray sensor. The second tong part comprises an air cylinder connected with an air cylinder connection member. The tong supporting bar is coupled to a tong supporting bar mounting frame connected with a driving belt fastening unit. A driving motor is installed in one side of the upper part of the apparatus for loading mushroom. The driving motor is coupled with the driving belt fastening unit by a driving belt. A driving motor is installed in the opposite side of the driving motor. The driving motor is connected to a driving sprocket arranging in a coaxial line with a pinion by a chain. A longitudinal magnetic part is arranged in the outer surface of a tray(400) and a side guide rail parts are formed in each corner. The upper ends of the first, second, third, and fourth tong parts are coupled to the tong supporting bars by ball joint.

Description

버섯 적재장치 및 적재방법{Stacking method and stacking apparatus of mushroom}      Stacking method and stacking apparatus of mushroom

본 발명은 버섯종균을 배양한 용기가 일정 개수로 담겨져 있는 트레이(Tray)를 적재 내지는 이송작업을 위하여 대차나 적재용 팔레트(Pallet)로 옮겨주는 버섯 적재장치와 적재방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인코더(Encoder)제어방식으로 운용되는 적재장치를 구축하기 위한 구성요소와, 간격의 오차가 없이 트레이를 적재하는 방법의 일부로서, 트레이를 흔들림없이 안전하게 가압하여 고정함과 동시에 적재되는 위치에 정확히 적재시키기 위한 것이다.
The present invention relates to a mushroom loading device and a loading method for transferring a tray containing a predetermined number of containers of cultured mushroom spawn to a bogie or a loading pallet for loading or transporting operations. Is a component for building the loading device operated by encoder control method and part of the tray loading method without any gap error. It is to load.

버섯에 대하여 잠깐 알아보면 넓은 뜻으로는 담자기과 및 자낭과 내에 육안적 크기의 식물의 총칭인데, 통속적으로는 극히 좁은 뜻으로 사용되어 담자균류 Pleurotus목의 담자기과(자실체)를 가리킨다. Pleurotus목의 버섯은 상부의 우산(pileus, cap)과 이것을 지탱하는 줄기{자루(stalk)}로 이루어지고, 우산의 뒤에는 칼의 날과 같은 주름이 방사상으로 배열되는데, 이 주름의 양면에 자실층(子實層)을 형성한다. 대표적인 버섯에는 줄기의 기부에 대주머니가 있고 그 상부에는 악(鍔)이 있으나, 대주머니나 악은 버섯의 종류에 따라 이들 중 어느 쪽 또는 그 양자가 결여되는 것이 있다.
국내에 알려진 버섯의 종류는 약 3만 여 종이 있으나 많은 것이 담자균에 속해 있는데, 담자균류의 기본적인 특징은 유성생식의 결과 담자기에 외생적(外生的)으로 담자포자를 만드는 일이다. 담자기의 모양은 분류의 중요한 기준이며 여기에 자실체 형성의 유무, 자실체의 형태 등을 더하여 분류된다.
송이버섯이나 흰들버섯 등 균근균은 인공재배가 어렵고 아직 성공하지 못하고 있지만 부생성(腐生性)의 양송이, 느타리 등은 인공재배가 가능하며 국내에서 산출하는 버섯 중 약 100종이 식용으로 이용되고 있지만, 일반적으로 대량 소비되고 있는 것은 인공 재배되고 있는 10 수종이며, 독성을 가지는 버섯의 수는 확실하지 않으나 알려져 있는 것은 약 20종 정도이다.If you look at the mushrooms in a broad sense, it is a generic term for the macroscopic size of the genus Jaggi and Jangwidae, which is commonly used in a very narrow sense to refer to the chokgi family of the genus Pleurotus. Pleurotus is composed of an upper umbrella (pileus, cap) and a stem (stalk) that supports it, and behind the umbrella is a radial line of wrinkles such as a blade of a knife. (子實 層) forms. Representative mushrooms have large bags at the base of stems, and there are evils in the upper part, but large bags or evils lack one or both of them depending on the type of mushroom.
There are about 30,000 kinds of mushrooms known in Korea, but many belong to basidiomycetes. The basic characteristic of basidiomycetes is the creation of spore spores exogenously in the basal body as a result of sexual reproduction. The shape of the porcelain is an important criterion for classification and is classified by adding the presence or absence of fruiting body formation and the shape of fruiting body.
Although fungi such as pine mushrooms and white mushrooms are difficult to cultivate and have not been successful yet, by-products such as mushrooms and oysters can be cultivated, and about 100 kinds of mushrooms produced in Korea are used for food. As a result, 10 species are artificially cultivated, and the number of poisonous mushrooms is unknown, but about 20 are known.

상기의 버섯의 종류 가운데서 표고버섯의 종균 배양법을 살펴본다면, If you look at the seed culture method of shiitake mushrooms among the above kinds of mushrooms,

① 종균의 배양 ① Cultivation of spawn

일반적으로 버섯종균이란 톱밥 또는 곡물을 주재료로 하여 버섯 균을 순수 배양한 것으로 작물의 종자와 같은 개념의 씨앗이다. 그 중에서 톱밥을 이용하여 종균생산이 가능한 버섯은 느타리버섯, 표고버섯, 팽이버섯, 영지버섯 등이 있으며 표고버섯은 재배 초기부터 원목재배를 주로 하는데, 표고버섯 종균은 90년대까지만 해도 전체 수요량을 공급하였으나 현재는 유통량의 30~40%를 공급하고 있다.In general, mushroom spawn is a seed culture in which the fungus is purely cultivated with sawdust or grain as the main ingredient. Among them, mushrooms that can be produced using sawdust include oyster mushrooms, shiitake mushrooms, enoki mushrooms and ganoderma lucidum mushrooms, and shiitake mushrooms are mainly grown from the early stage of cultivation. However, it currently supplies 30 ~ 40% of the circulation.

② 종균 배지제조 ② Spawn medium production

표고버섯 톱밥종균의 주재료는 참나무 톱밥, 영양원으로는 쌀겨(미강)를 사용하며 그 혼합 비율은 5:1정도 이며, 혼합된 배지는 자동 입병기로 투명한 플라스틱용기에 입병(1,100cc 기준, 800~850g 정도)하고, 입병이 완료된 것은 이동 대차에 적재한 후 전용 살균 솥에서 고압살균(121℃ , 90분)을 하여 완전 균멸 상태로 만들어 둔다.The main ingredients of shiitake sawdust spawn are oak sawdust and rice bran (rice bran) as the nutrient source. The mixing ratio is about 5: 1, and the mixed medium is an automatic bottle enterer and is placed in a transparent plastic container (1,100cc, 800 ~ 850g), and the completion of admission is placed in a mobile trolley and autoclaved in a dedicated sterilization pot (121 ℃, 90 minutes) to make it completely sterilized.

③ 종균 접종 ③ spawn inoculation

멸균된 병 배지는 냉각실에서 배지의 온도를 20℃ 이하로 낮추어 소독을 한 접종실로 이동시키고, 접종기를 이용하여 미리 순수하게 표고버섯 균을 배양한 접종원을 병당 10~15g씩 넣는다.Sterilized bottle medium is lowered the temperature of the medium to 20 ° C or less in the cooling chamber to move to the disinfecting inoculation chamber, using the inoculator put 10 ~ 15g of inoculum incubated with shiitake bacteria in advance.

④ 종균 배양 ④ spawn culture

표고버섯 균의 접종이 끝난 병은 청결한 배양실로 이동하여 표고 균을 배양한다. 이때, 배양실은 어둡게 하고, 온도는 일반적인 버섯 균의 배양적온인 25℃보다 낮은 21℃정도(암상태)가 좋다.After the inoculation of shiitake bacteria is inoculated, move to a clean culture room and incubate the shiitake bacteria. At this time, the culture chamber is dark, the temperature is about 21 ℃ (dark state) lower than 25 ℃ which is the normal temperature of the common mushrooms.

⑤ 종균 검사 ⑤ Spawn test

표교종균은 배양 7~10일이면 버섯 균사가 배양용기 상단부에 거의 생장을 하므로 이때부터 잡균의 검사를 철저히 하여야 한다. 종균검사 후 배양이 완료된 종균은 육안검사를 거쳐 3~4℃의 저장고에 보관하여 출고 시까지 균사의 노화가 진행되지 않게 하여야 한다.In 7-7 days of culturing, the mycelial mycelia grow almost at the upper end of the culture vessel, so it should be thoroughly tested from this time. After completion of the spawn test, the spawned cells should be visually inspected and stored in 3 ~ 4 ℃ storage to prevent aging of the mycelium until shipment.

⑥ 종균의 배양 ⑥ Cultivation of spawn

표고재배 농가에서는 배양이 완료된 병 종균을 구입하여 꺼낸 후 접종봉이나 에어식균기를 이용하여 원목에 접종하여 버섯을 재배한다.
In shiitake farms, after the completion of cultivation of the bottle spawn, the mushrooms are grown by inoculating the logs using inoculation rods or air sterilizers.

버섯은 항암, 고혈압 강하작용, 간염 및 동맥경화 예방, 폐질환 및 위장질환 예방, 바이러스 면역증강, 항체생성 촉진, 콜레스테롤 저하 등 섭취시 여러가지 효능이 학술적으로 알려져 있으며, 현대사회의 병폐를 인식하고서 발전한 웰빙(well-being)문화와 함께 건강식을 찾는 사람들이 늘어남에 따라 버섯의 수요량 또한 꾸준히 증가하고 있어 이에 따라서 재배 농가에서는 보다 편리하고 빠른 버섯 재배방법과 그에 따른 기계들을 개발하고 있는 추세이다. 하지만 종래의 버섯적재 장치들을 살펴보면 상기 종균 배양법 중 ③에 해당하는 종균 접종 단계에서 입병된 배지가 다수 담겨져 있는 트레이는 적재되는 대차의 크기에 따라서 용이하게 적재하기가 어려운 구조였으며, 트레이를 정확하게 픽업하지 못하거나 이송중 작은 진동에도 트레이가 이탈되어 바르게 적재되지 못하는 등의 문제점이 따랐다.
본 발명 그에 따른 해결 방법의 일부로써 상기의 버섯 종균 배양법에서도 알 수 있듯이 플라스틱 병에 입병이 완료된 배지를 대차에 원활하게 적재, 이송시킬 수 있는 적재장치와 보다 안전하게 적재를 시킬 수 있는 방법에 대한 것이라고 할 수 있다.
Mushrooms are known for their efficacy in anti-cancer, hypotensive action, prevention of hepatitis and arteriosclerosis, prevention of lung and gastrointestinal diseases, viral immunity, promotion of antibody production, and lowering cholesterol. As the number of people seeking healthy food along with well-being culture has increased, the demand for mushrooms has been steadily increasing. Therefore, growing farmers are developing more convenient and faster mushroom growing methods and machines. However, when looking at the conventional mushroom loading apparatus, the tray containing a large number of mediums infected at the spawn inoculation step corresponding to ③ of the spawn culture method was difficult to load easily according to the size of the loaded truck, and the tray was not picked up correctly. There was a problem that the tray is separated and not loaded properly even when it is not moved or a small vibration occurs during transportation.
As a part of the solution according to the present invention according to the mushroom spawn culture method as described above is about a loading device capable of smoothly loading and transporting a medium in which the bottle is completed in a plastic bottle, and a method for safer loading can do.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 적극적으로 해고하기 위하여 안출된 것으로, 배지가 입병 되어있는 플라스틱 병과, 이를 다 수개 수납하고 있는 트레이를 안전하게 가압하여 고정할 수 있는 장치를 구현하고, 픽업된 트레이를 지정된 적재공간에 순차적으로 정확하게 적재 및 이송할 수 있는 구조로 완성하는 것이 해결 과제이다.
The present invention has been made in order to actively fire the above problems, implements a plastic bottle with a medium bottle and a device capable of securely pressing and fixing the tray containing a number of them, and designates the picked up tray The challenge is to complete a structure that can be loaded and transported sequentially and accurately in the loading space.

상기의 해결 과제를 달성하기 위한 본 발명의 버섯 적재장치와 적재방법에 대하여 구체적으로 설명한다.
The mushroom loading device and the loading method of the present invention for achieving the above-mentioned problem will be described in detail.

본 발명에 따른 버섯적재 장치(100)의 하단은 집게부 지지대(130)에 제1 집게부(110), 제2 집게부(111), 제3 집게부(112), 제4 집게부(113)와 트레이 감지센서(200)가 형성되고,
상기 제2 집게부(111)와 결합된 에어실린더 연결부재(161)와 연결된 에어 실린더(160)를 포함하고 상?하 구동벨트(150)를 이용하여 구동벨트 결속 유니트(170)와 연결된 집게 지지대 안착틀(140)은 상기 집게부 지지대(130)와 결합되며,
버섯적재 장치(100)의 상단 일측에 구비된 구동모터(190)는 구동벨트(151)에 의해 구동벨트 결속 유니트(170)와 체결되고,
구동모터(190)와 상반되는 일측에 구비된 주행모터(180)는 체인(230)으로 피니언(220)과 동일 축 선상에 있는 주행 스프로킷(251)과 연결되며,
트레이(400)의 외측에는 장방향의 자석부(410)가 구비되고,
‘ㄱ’형상의 측면 가이드 레일부(310)가 모서리마다 각각 형성되어 있고, 중심부에는 ‘ㅗ’형상의 중심 가이드 레일부(320)가 형성되어있는 대차(300)는 측면 가이드 레일부(310)와 중심 가이드 레일부(320)가 구비되어있는 버섯적재 장치에 있어서,
상기 제1 집게부(110), 제2 집게부(111), 제3 집게부(112), 제4 집게부(113)는 ‘ㄷ’형태로 형성하고 상단부는 집게부 지지대(130)와 볼 조인트(270) 체결 구조로 결합 되고, 트레이(400)를 가압하여 들어올리는 하단부에는 컨트롤러 패널에서 전달된 전기 신호를 받아 자성을 발생하는 전자석부(280)가 구비되는 것을 특징으로 한다.The lower end of the mushroom loading device 100 according to the present invention is the first tongs 110, the second tongs 111, the third tongs 112, the fourth tongs 113 to the tongs support 130 ) And the tray sensor 200 is formed,
A tongs supporter including an air cylinder 160 connected to the air cylinder connecting member 161 coupled to the second tongs 111 and connected to the drive belt coupling unit 170 using the upper and lower driving belts 150. Seating frame 140 is coupled to the forceps support 130,
The drive motor 190 provided on one side of the upper end of the mushroom loading device 100 is fastened to the drive belt binding unit 170 by the drive belt 151,
The driving motor 180 provided on one side opposite to the driving motor 190 is connected to the driving sprocket 251 on the same axis line as the pinion 220 by the chain 230.
The outer side of the tray 400 is provided with a magnet 410 in the longitudinal direction,
Side guide rails 310 having a 'b' shape are formed at each corner, and the central guide rail portion 320 having a 'ㅗ' shape is formed at the center of the side guide rail portion 310. In the mushroom loading device is provided with a center guide rail 320,
The first tongs 110, the second tongs 111, the third tongs 112, the fourth tongs 113 is formed in the 'c' shape and the upper end of the tongs support 130 and the ball The joint 270 is coupled to the fastening structure, the lower end portion by pressing the tray 400 is characterized in that the electromagnet portion 280 is generated to receive the electrical signal transmitted from the controller panel to generate magnetism.

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그리고, 상기 제1 집게부(110), 제2 집게부(111), 제3 집게부(112), 제4 집게부(113)는 ‘ㄷ’형태로 상단부는 집게부 지지대(130)와 볼 조인트(270)체결 구조로 결합 되고, 트레이(400)를 가압하여 들어올리는 하단부에는 전자석부(280)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
The first tongs 110, the second tongs 111, the third tongs 112, and the fourth tongs 113 are in the 'c' shape, and the upper end is the tongs support 130 and the ball. The joint 270 is coupled to the fastening structure, characterized in that the electromagnet portion 280 is provided at the lower end to press the tray 400 up.

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또한, 본 발명은 배지가 입병된 플라스틱 용기가 들어있는 트레이(400)가 정렬 컨베이어를 따라서 이송되어 버섯적재 장치(100)가 운반할 수 있도록 대기하는 제1단계와,
트레이(400)를 운반하기 위하여 버섯적재 장치(100)가 트레이(400)가 대기중인 위치까지 하강하는 제2단계와,
대기중인 트레이(400)의 위치까지 하강한 버섯적재 장치(100)는 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)를 이용하여 트레이(400)의 내측으로 가압함과 동시에 컨트롤러 패널에서 흘러나온 전기신호가 전자석부(280)로 통하여 자석부(410)와 서로 부착되는 제3단계와,
하강한 버섯적재 장치(100)는 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)와 전자석부(280)를 통하여 고정된 트레이(400)를 적재하기 위하여 상승, 이동하는 제4단계와,
적재 장소로 이동된 버섯적재 장치(100)는 적재 장소에 배치된 대차(300)에 순차적으로 적재시키기 위하여 하강하는 제5단계와,
적재 장소에 배치된 대차(300)에 버섯적재 장치(100)가 하강하여 순차적으로 트레이(400)를 적재시는 제6단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is the first step of the tray 400 containing the plastic container in which the medium is bottled is transferred along the alignment conveyor to wait for the mushroom loading device 100 to transport,
A second step in which the mushroom loading device 100 descends to a position where the tray 400 is waiting to carry the tray 400;
The mushroom loading device 100 lowered to the position of the waiting tray 400 is moved into the tray 400 by using the first, second, third and fourth forceps 110, 111, 112, and 113. A third step in which the electric signal flowing out of the controller panel while being pressurized is attached to the magnet part 410 through the electromagnet part 280;
The lowered mushroom loading device 100 is raised to load the fixed tray 400 through the first, second, third, and fourth forceps 110, 111, 112, and 113 and the electromagnet part 280. , The fourth step of moving,
The mushroom loading device 100 moved to the loading place is a fifth step of descending to sequentially load the trolley 300 disposed at the loading place,
Mushroom loading device 100 is lowered to the trolley 300 disposed in the loading place characterized in that it comprises a sixth step of loading the tray 400 in sequence.

이상과 같은 구성으로 구현되는 본 발명의 버섯 적재장치 및 적재방법에 의하면, 트레이를 더욱 정확하고 안정성 있게 적재장치가 가압하여 고정함은 물론, 자동으로 적재 및 이송작업 시에도 무거운 트레이 다 수개를 한번에 지정된 구역에 정확하게 옮겨줄 수 있으므로 작업의 능률과 효율을 상당량 올릴 수 있는 효과가 있다.
According to the mushroom loading device and the loading method of the present invention implemented in the above configuration, as well as fixing the tray by pressing the loading device more precisely and stably, as well as automatically loading and transporting several heavy trays at once Since it can be moved precisely to the designated area, the work efficiency and efficiency can be increased considerably.

도 1은 본 발명의 버섯 적재장치와 트레이가 적재되는 대차를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 버섯 적재장치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 버섯 적재장치의 집게부가 작동되는 형태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 대차와 대차에 형성된 가이드레일을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 자석부가 형성된 트레이를 나타낸 도면.
도 6a는 본 발명의 버섯 적재장치가 하강하는 모습을 나타낸 도면.
도 6b는 본 발명의 하강 된 버섯 적재장치가 트레이를 가압하는 모습을 나타낸 도면.
도 6c는 본 발명의 가압 된 트레이를 버섯 적재장치가 적재공간으로 이송시키는 모습을 나타낸 도면.
도 6d는 본 발명의 버섯 적재장치가 트레이를 적재시키는 모습을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 버섯 적재장치로 이송된 트레이가 대차에 적재되는 모습을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 트레이에 구비된 자석부와 버섯적재 장치에 구비된 전자석부의 모습을 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 흐름을 개략적으로 도시한 플로어 차트.1 is a view showing a bogie to be loaded with a tray and a mushroom loading device of the present invention.
Figure 2 is a view showing a mushroom loading device of the present invention.
Figure 3 is a view showing a form in which the forceps portion of the mushroom loading device of the present invention operate.
Figure 4 is a view showing a guide rail formed on the bogie and the bogie of the present invention.
5 is a view showing a tray formed with a magnet portion of the present invention.
Figure 6a is a view showing a state descending mushroom loading device of the present invention.
Figure 6b is a view showing a state in which the lowered mushroom loading device of the present invention pressurized the tray.
Figure 6c is a view showing a state in which the mushroom tray loading the pressurized tray of the present invention to the loading space.
Figure 6d is a view showing a state loading the tray of the mushroom loading device of the present invention.
Figure 7 is a view showing a state that the tray transported to the mushroom loading device of the present invention is loaded on the bogie.
8 is a view showing a state of the magnet provided in the tray and the mushroom loading device provided in the tray of the present invention.
9 is a floor chart schematically illustrating the flow of the present invention.

본 발명은 배지가 입병 되어있는 플라스틱 병과, 이를 다 수개 수납하고 있는 트레이를 안전하게 가압하여 고정할 수 있는 장치를 구현하고, 가압하여 고정된 트레이를 지정된 적재공간에 순차적으로 정확하게 적재 및 이송할 수 있는 버섯 적재 장치의 구조 및 이를 이용한 적재방법에 관련된 것임을 주지한다.
The present invention implements a device capable of securely pressing and fixing a plastic bottle in which a medium is bottled, and a tray containing a plurality of media, and can press and hold a fixed tray sequentially and accurately in a designated loading space. Note that it relates to the structure of the mushroom loading device and the loading method using the same.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in a batch about the configuration of the present invention and its effects, effects.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various forms, and only the present embodiments are provided to make the disclosure of the present invention complete, and are common in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention, which is to be defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 버섯 적재장치와 트레이가 적재되는 대차를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 버섯 적재장치를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 버섯 적재장치의 집게부가 작동되는 형태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 대차와 대차에 형성된 가이드레일을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 자석부가 형성된 트레이를 나타낸 도면이고, 도 6a는 본 발명의 버섯 적재장치가 하강하는 모습을 나타낸 도면이며, 도 6b는 본 발명의 하강 된 버섯 적재장치가 트레이를 가압하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 6c는 본 발명의 가압 된 트레이를 버섯 적재장치가 적재공간으로 이송시키는 모습을 나타낸 도면이며, 도 6d는 본 발명의 버섯 적재장치가 트레이를 적재시키는 모습을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 버섯 적재장치로 이송된 트레이가 대차에 적재되는 모습을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 트레이에 구비된 자석부와 버섯적재 장치에 구비된 전자석부의 모습을 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명의 흐름을 개략적으로 도시한 플로어 차트이다.
Figure 1 is a view showing the load of the mushroom loading device and the tray of the present invention, Figure 2 is a view showing the mushroom loading device of the present invention, Figure 3 is a form of operation of the forceps of the mushroom loading device of the present invention Figure 4 is a view showing a guide rail formed on the trolley and the trolley of the present invention, Figure 5 is a view showing a tray formed with a magnet portion of the present invention, Figure 6a is a mushroom loading device of the present invention is lowered Figure 6b is a view showing the state, the lowered mushroom loading device of the present invention to press the tray, Figure 6c is a view showing the state of the mushroom loading device transported to the loading space of the pressurized tray of the present invention Figure 6d is a view showing a state in which the mushroom loading device loads the tray of the present invention, Figure 7 is a tray transported to the mushroom loading device of the present invention bogie Figure 8 is a view showing a state of loading, Figure 8 is a view showing a state of the magnet provided in the tray and the mushroom loading device provided in the tray of the present invention, Figure 9 is a floor chart schematically showing the flow of the present invention to be.

도 1 내지 도 8에서 도시된 바와 같이 버섯적재 장치(100)는 집어올린 트레이(400)를 적재공간으로 안전하게 이송하고, 또한 적재하기 위하여 상부 H빔(260)의 길이만큼 내측에 구비된 레크(210)에 구동모터(190)와 연결된 피니언(220)이 맞물려 좌, 우 방향으로 이동하는 원리이다.As shown in Figures 1 to 8, the mushroom loading device 100 is a rack provided inside the length of the upper H-beam 260 in order to transport the picked up tray 400 safely to the loading space, and also to load ( The pinion 220 connected to the driving motor 190 is engaged to 210 and moves in the left and right directions.

도 2 내지 도 3을 참고하여 더욱 자세하게 살펴본다면, 상기 버섯적재 장치(100)는 ‘ㄷ’자 형태로 생긴 제1 집게부(110), 제2 집게부(111), 제3 집게부(112), 제4 집게부(113)가 구성되어 있으며 상기 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)의 하단 즉, ‘ㄴ자’형태로 굽어져 트레이(400)가 가압되어 들어 올려지는 받침 부분에는 콘트롤러 패넬(미도시)과 연결되어있는 전자석부(280)가 구비되어 있다.
전자석부(280)는 콘트롤러 패널에서 제어가 가능한데 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)가 트레이(400)를 가압한 후, 전자석부(280)에 전류를 흘려넣으면 여자(勵磁)되어 트레이(400)의 양측에 구비된 자석부(410)와 붙게 되므로 트레이(400)가 이송도중 진동이나 흔들림으로 인하여 이탈되는 것을 방지하는 2차 고정 역할을 함은 물론, 전자석으로 인하여 바른 자리에 안착 될 수 있도록 하는 기능을 부여하게 된다.2 to 3, the mushroom loading device 100 includes a first tong part 110, a second tong part 111, and a third tong part 112 formed in a 'c' shape. ), The fourth tongs 113 is formed and the bottom of the first, second, third, and fourth tongs (110, 111, 112, 113), that is, bent in the form of 'B', tray 400 ) Is pressed to lift the support portion is provided with an electromagnet portion 280 is connected to the controller panel (not shown).
The electromagnet unit 280 can be controlled by the controller panel, and the first, second, third, and fourth tongs 110, 111, 112, and 113 press the tray 400, and then the electromagnet unit 280. When the current flows in, it is excited and is attached to the magnets 410 provided on both sides of the tray 400, thereby serving as a secondary fixing function to prevent the tray 400 from being separated due to vibration or shaking during transportation. Of course, due to the electromagnet is given a function to be seated in the right place.

상기 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)의 상단은 볼 조인트(270) 체결구조로 제1 집게부(110)와 제4 집게부(113)는 집게부 지지대(130)의 양 끝단에 연결되고, 제2 집게부(111)와 제3 집게부(112)는 집게부 지지대(130)의 중앙부에 각각 연결되어 제1, 제2 집게부(110, 111)가 한 세트가 되고, 제3, 제4 집게부(112, 113)가 한 세트가 되어 각각 트레이(400)를 가압할 수 있도록 좌, 우측으로 유동할 수 있는 구조로 이루어진다.
또한 제1 집게부(110)와 제4 집게부(113)의 상단부 내측에도 볼 조인트(270) 체결구조로 이루어져 있으며 제1 집게부(110)의 내측에 구비된 볼 조인트(270)는 제1 결속부재(120)와 결합 되어있고, 제4 집게부(113)의 내측에 구비된 볼 조인트(270)는 제2 결속부재(121)와 결합 되어있다. 제1 집게부(110)의 볼 조인트(270)와 결합 되어있는 상기 제1 결속부재(120)의 반대측 끝단은 제3 집게부(112)와 연결되어 있으며, 제3 집게부(112)에는 에어 실린더(160)와 연결되어 있는 에어 실린더 연결부재(161)가 함께 제3 집게부(112)와 연결되어 있다. 이에 대응되는 제4 집게부(113)의 볼 조인트(270)와 결합 되어있는 상기 제2 결속부재(121)의 반대측 끝단은 제2 집게부(111)와 연결되어 있으며, 제2 집게부(111)도 마찬가지로 에어 실린더(160)와 연결되어 있는 에어 실린더 연결부재(161)가 함께 제2 집게부(111)와 연결되어 있어 서로 간의 상호작용으로 트레이(400)를 가압할 수 있는 구조이다. Upper ends of the first, second, third, and fourth forceps 110, 111, 112, and 113 are fastened to the ball joint 270, so that the first forceps 110 and the fourth forceps 113 are fastened to each other. It is connected to both ends of the tongs support 130, the second tongs 111 and the third tongs 112 are connected to the central portion of the tongs support 130, respectively, the first and second tongs 110 , 111 is a set, and the third and fourth tongs 112 and 113 are a set and are configured to flow left and right to press the tray 400, respectively.
In addition, the ball joint 270 is also fastened to the inside of the upper end of the first tongs 110 and the fourth tongs 113, the ball joint 270 provided on the inside of the first tongs 110 is the first Is coupled to the binding member 120, the ball joint 270 provided inside the fourth tongs 113 is coupled to the second binding member 121. The opposite end of the first engagement member 120 coupled to the ball joint 270 of the first tongs unit 110 is connected to the third tongs unit 112, and air is connected to the third tongs unit 112. The air cylinder connecting member 161 connected to the cylinder 160 is connected to the third tongs 112 together. The opposite end of the second binding member 121 coupled to the ball joint 270 of the fourth tongs 113 corresponding to the second tongs 111 is connected to the second tongs 111. In the same manner, the air cylinder connecting member 161 connected to the air cylinder 160 is connected to the second tongs 111 together to pressurize the tray 400 by interaction with each other.

상기 에어 실린더(160)는 통상 다양한 분야에서 사용되고 있는 산업부품으로 공기의 유입과 토출로 제어되는 방식인데 공기 유입구와 토출구가 구비되어 있는 에어 실린더의 내부로 공기를 유입시키면 실린더가 밀려나오고, 실린더 내부의 공기를 토출 시키면 실린더가 원위치되는 방식이다. 위와 같은 방식으로 작동되는 실린더 부분에 에어 실린더 연결부재(161)의 일측을 결합하고, 연결된 에어 실린더 연결부재(161)의 반대편 일측은 제1 결속부재(120)와 제2 결속부재(121)에 각각 연결된다.The air cylinder 160 is a method that is controlled by the inlet and outlet of the air as an industrial component commonly used in various fields, when the air is introduced into the air cylinder provided with the air inlet and outlet, the cylinder is pushed out, and the cylinder inside When the air is discharged, the cylinder is in the original position. One side of the air cylinder connecting member 161 is coupled to the cylinder portion operated in the above manner, and the opposite side of the connected air cylinder connecting member 161 is connected to the first binding member 120 and the second binding member 121. Each is connected.

상기의 내용을 토대로 버섯적재 장치(100)에서 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)가 작동되는 방식을 정리하여보면 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)는 ‘ㄷ’형상으로 하단부는 트레이(400)를 가압하여 들어올리기 용이하도록 ‘ㄴ’ 형상으로 굽어져 있고, 트레이(400)가 안전하게 고정될 수 있으며 흔들림에도 이탈되는 것을 방지하기 위하여 2차 고정의 역할을 수행하는 전자석부(280)가 구비되어 있다. 이와 반대로 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)의 상단부는 결합 내지는 구동이 가능하도록 구성된 부분으로서 각각 볼 조인트(270) 체결구조로 이루어져 있는데, 제1 집게부(110)와 제4 집게부(113)는 집게부 지지대(130)의 양 끝단에 결합 되고, 제2 집게부(111)와 제3 집게부(112)는 집게부 지지대(130)의 중단에 결합 된다.
또한 제1 집게부(110)와 제 4 집게부(113)의 상부 내측에도 볼 조인트(270) 결합구조로 되어있는데 제1 집게부(110)에 구성된 볼 조인트(270)는 제1 결속부재(120)와 결합 되고, 반대편 일측은 제3 집게부(112)와 에어 실린더 연결부재(161)가 함께 결합 되어있으며, 연결된 에어 실린더 연결부재(161)의 반대편 일측은 에어 실린더(160)와 결합 되어 있다.
상기 에어 실린더(160)의 상?하 운동으로 에어 실린더(160)에 연결된 에어 실린더 연결부재(161)도 상?하 방향으로 움직이게 되고, 이때 에어 실린더 연결부재(161)의 일측에 연결된 제1 결속부재(120)를 좌?우 방향으로 구동시켜 줌으로써 제1 결속부재(120)가 좌측으로 움직이면 이와 연결된 제1 집게부(110)와 제3 집게부(112)는 좌측으로 벌어지게 되고, 제1 결속부재(120)가 우측으로 움직이면 제1 집게부(110)와 제3 집게부(112)는 우측으로 움직이게 된다. 이와 상반되는 제4 집게부(113)에 구성된 볼 조인트(270)는 제2 결속부재(121)와 결합 되고, 반대편 일측은 제2 집게부(111)와 에어 실린더 연결부재(161)가 함께 결합 되어 있으며, 에어 실린더(160)의 상?하 운동으로 에어 실린더(160)에 연결된 에어 실린더 연결부재(161)도 상?하 방향으로 움직이게 되고, 이때 에어 실린더 연결부재(161)의 일측에 연결된 제2 결속부재(121)를 좌?우 방향으로 구동시켜 줌으로써 제2 결속부재(121)가 좌측으로 움직이면 이와 연결된 제2 집게부(111)와 제4 집게부(113)는 좌측으로 벌어지게 되고, 제2 결속부재가 우측으로 움직이면 제2 집게부(111)와 제4 집게부(113)는 우측으로 움직이게 된다.
결국 제1 결속부재(120)를 한 축으로 보면, 같은 축에 연결된 제1 집게부(110)와 제3 집게부(112)는 같은 방향으로 움직이는 것이고, 제2 결속부재(121)를 한 축으로 보면, 같은 축에 연결된 제2 집게부(111)와 제4 집게부(113)는 같은 방향으로 움직이는 것이다. 상기와 같은 구조로 트레이(400)를 가압하여 들어올릴 수 있는 것이다.Based on the above description, the first, second, third, and fourth tongs 110, 111, 112, 113 in the mushroom loading device is summarized how the first, second, third The fourth tongs 110, 111, 112, and 113 have a 'c' shape, and the lower end portion is bent in a 'b' shape so as to be easily lifted by pressing the tray 400, and the tray 400 may be securely fixed. Electromagnet portion 280 that can serve as a secondary fixed to prevent the deviation from the shake is provided. On the contrary, the upper ends of the first, second, third, and fourth tongs parts 110, 111, 112, and 113 are configured to be coupled or driven, respectively, and have ball joint 270 fastening structures. The tongs unit 110 and the fourth tongs unit 113 are coupled to both ends of the tongs unit support 130, and the second tongs 111 and the third tongs unit 112 of the tongs unit support 130 Is coupled to the interruption.
In addition, the ball joint 270 is also coupled to the upper inside of the first tongs 110 and the fourth tongs 113, the ball joint 270 configured in the first tongs 110 is a first binding member ( 120 is coupled to the other side of the third tongs 112 and the air cylinder connecting member 161 is coupled together, the opposite side of the connected air cylinder connecting member 161 is coupled to the air cylinder 160 have.
By the up and down movement of the air cylinder 160, the air cylinder connecting member 161 connected to the air cylinder 160 is also moved in the up and down direction, in which case the first binding is connected to one side of the air cylinder connecting member 161 When the first binding member 120 is moved to the left by driving the member 120 in the left and right directions, the first and third tongs 110 and 112 connected thereto are opened to the left and the first When the binding member 120 is moved to the right, the first tongs 110 and the third tongs 112 are moved to the right. The ball joint 270 configured in the fourth tong portion 113 opposite to this is coupled to the second binding member 121, and the opposite side is coupled to the second tong portion 111 and the air cylinder connecting member 161 together. The air cylinder connecting member 161 connected to the air cylinder 160 also moves in the up and down directions by the up and down movement of the air cylinder 160. In this case, the air cylinder connecting member 161 is connected to one side of the air cylinder connecting member 161. When the second binding member 121 is moved to the left by driving the second binding member 121 in the left and right directions, the second and fourth tongs 111 and 113 connected thereto are opened to the left. When the second binding member moves to the right, the second tongs 111 and the fourth tongs 113 are moved to the right.
As a result, when the first binding member 120 is viewed as one axis, the first tongs 110 and the third tongs 112 connected to the same axis are moved in the same direction, and the second binding member 121 is one axis. As shown, the second tongs 111 and the fourth tongs 113 connected to the same axis is to move in the same direction. The tray 400 can be lifted by the structure as described above.

제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)가 결합 되어 있는 집게부 지지대(130)에는 트레이 감지센서(200)가 장착되어 있으며 집게 지지대 안착틀(140)과 결합 되어있다. 상기 트레이 감지센서(200)는 버섯적재 장치(100)가 트레이(400)가 배치된 곳까지 하강하면서 근접할 수 있도록 감지하는 역할을 하여 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)가 올바르게 트레이(400)를 가압할 수 있도록 한다. 트레이(400)에 버섯적재 장치(100)가 근접하면 트레이 감지센서(200)가 인식하고 하강을 멈추게 된다.
상기 집게 지지대 안착틀(140)의 중심부는 도 8에서와 같이 이격된 공간이 있으며, 그 공간 사이에 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)를 작동시키는 수단인 에어 실린더(160)가 위치하고 있고, 양 끝단 모서리 부분에는 상?하 구동벨트(150)가 이어져 있다.상?하 구동벨트(150)를 양 끝단 모서리 부분에 각각 연결시킴으로써 버섯적재 장치(100)가 상?하 구동될 때 흔들림이 적어져 더욱 정밀하게 트레이(400)를 가압하고 운반할 수 있는 것이다. The tray detection sensor 200 is mounted on the tong support 130 to which the first, second, third and fourth tongs 110, 111, 112, and 113 are coupled, and the tong support seat 140 is mounted. Combined with The tray detection sensor 200 serves to sense the mushroom loading device 100 to be close to the tray 400 is disposed while approaching the first, second, third, fourth tongs 110 , 111, 112, and 113 allow the tray 400 to be pressurized correctly. When the mushroom loading device 100 is close to the tray 400, the tray detection sensor 200 recognizes and stops falling.
The center of the tong support seating frame 140 has a space spaced as shown in Figure 8, the first, second, third, and fourth tongs (110, 111, 112, 113) is operated between the spaces The air cylinder 160, which is a means for making it, is located, and the upper and lower driving belts 150 are connected to the edge portions of both ends. By connecting the upper and lower driving belts 150 to the both edge portions, the mushroom loading device ( When the 100 is driven up and down, there is less shaking so that the tray 400 can be pressed and carried more precisely.

상기 상?하 구동벨트(150)는 버섯적재 장치(100)의 상단 중심부에 위치한 구동벨트 결속 유니트(170)와 연결되어 있으며 구동벨트 결속 유니트(170)는 내부에 구비된 스프로킷(미도시)에 구동벨트(151)가 연결되고, 다시 버섯적재 장치(100)의 우측부에 위치한 구동모터(190)와 연결되는데 구동모터(190)의 구동으로 상?하 방향으로 움직이게 되는 방식이다. 상기 구동벨트 결속 유니트(170)에 연결된 상?하 구동벨트(150)의 일측은 구동벨트 결속 유니트(170)의 하단부에 고정되어 권취 되어있고, 반대편 일측은 상단부에 고정되어 권취 되어있는 구조로써 하나의 축으로도 효과적으로 상?하 구동벨트(150)를 권취하고, 권출시킬 수 있게 구성되어 있다.The upper and lower drive belt 150 is connected to the drive belt binding unit 170 located in the upper center of the mushroom loading device 100, the drive belt binding unit 170 is a sprocket (not shown) provided therein The drive belt 151 is connected, and again connected to the drive motor 190 located on the right side of the mushroom loading device 100 is a way to move in the vertical direction by the drive of the drive motor 190. One side of the upper and lower drive belt 150 connected to the drive belt binding unit 170 is fixed to the lower end of the drive belt binding unit 170, the other side is fixed to the upper end of the winding structure The upper and lower drive belts 150 can be effectively wound and unwound in the axis of the shaft.

버섯적재 장치(100)의 상단부 좌측에는 주행모터(180)가 위치하고 있는데, 상기 주행모터(180)에는 스프로킷(250)이 결합 되어있고, 이는 체인(230)에 의해 레크(210) 위에 안착된 피니언(220)과 동일한 축에 연결된 주행 스프로킷(251)에 연결되어 있어 주행모터(180)가 회전하게 되면 주행모터(180)와 연결된 스프로킷(250)이 함께 회전하면서 연결된 체인(230)에 의해 구동력이 주행 스프로킷(251)에 전달되어 동일한 축 선상에 연결된 피니언(220)이 레크(210) 위를 구동할 수 있도록 한 구조이다.
상기 레크(210)는 상부 H빔(260)의 하단부 내측에 구비되도록 하여 버섯적재 장치(100)가 이동시 제약을 받지 않도록 하였으며 레크(210) 위를 주행하는 버섯적재 장치(100)가 레크(210) 위를 이탈하지 않고 안정감 있게 주행될 수 있도록 함과 동시에 버섯적재 장치(100)가 트레이(400)를 들어올릴 경우 발생하는 하중을 고르게 분포시키기 위하여 주행 롤러 베어링(240)을 레크(210) 위에 구비하여 상기와 같은 문제점들을 해결할 수 있다.
The driving motor 180 is located on the left side of the upper end of the mushroom loading device 100, the sprocket 250 is coupled to the traveling motor 180, which is pinion seated on the rack 210 by the chain 230 When the driving motor 180 is rotated because the driving sprocket 251 connected to the same shaft as 220 is rotated, the driving force is driven by the chain 230 connected while the sprocket 250 connected with the driving motor 180 rotates together. The pinion 220 which is transmitted to the driving sprocket 251 and connected on the same axis line can drive on the leg 210.
The rake 210 is provided inside the lower end of the upper H beam 260 so that the mushroom loading device 100 is not restricted when moving, and the mushroom loading device 100 traveling on the rake 210 is the rake 210. The traveling roller bearing 240 is placed on the legs 210 to distribute the load generated when the mushroom loading device 100 lifts the tray 400 while allowing the vehicle to run stably without departing from the above. It can be provided to solve the above problems.

도 5에서와 같이 플라스틱 병이 담겨있는 트레이(400)의 상단 외측에는 장방형의 긴 자석부(410)가 구비되어 있는데 이는 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)의 하단에 구비된 전자석부(280)와 부착될 수 있도록 하였다. 상기 전자석부(280)는 컨트롤러 패널에서 전달된 전기 신호에 따라서 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)가 트레이(400)를 가압하는 순간 전류가 흘러나와 전자석부(280)와 트레이(400)의 측면에 구비된 자석부(410)는 여자(勵磁)되어 서로 부착되게 된다.
이렇게 서로 부착된 자성(磁性)의 힘으로 인하여 트레이(400)는 가압하는 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)로 부터 밀착 고정되어 이송중 흔들림이 있더라도 원위치에서 이탈되지 아니한다.
As shown in FIG. 5, a rectangular long magnet part 410 is provided outside the upper end of the tray 400 in which the plastic bottle is contained. The first, second, third, and fourth tongs parts 110, 111, and 112 are provided. , 113) to be attached to the electromagnet portion 280 provided at the bottom. The electromagnet portion 280 flows a current when the first, second, third, and fourth tongs 110, 111, 112, and 113 press the tray 400 according to the electric signal transmitted from the controller panel. Me and the electromagnet portion 280 and the magnet portion 410 provided on the side of the tray 400 is excited and attached to each other.
Due to the magnetic forces attached to each other, the tray 400 is tightly fixed from the first, second, third, and fourth tongs 110, 111, 112, and 113 that are pressurized, so that shaking during transportation If it does, it will not be released from its original position.

상기와 같이 버섯적재 장치(100)로 이송되는 버섯 트레이(400)를 적재시키는 대차(300)에는 도 4에서 나타나는 바와 같이 대차(300)의 양 끝단과 중심부에 가이드 레일부를 구비하여 더욱 안전하게 트레이(400)를 적재할 수 있다. As shown in FIG. 4, the trolley 300 for loading the mushroom tray 400 transferred to the mushroom loading device 100 has guide rails at both ends and the center of the trolley 300 to provide a safer tray ( 400) can be loaded.

대차(300)의 양 끝단에는 ‘ㄱ’형상의 측면 가이드 레일부(310)가 모서리마다 각각 형성되어 있고, 대차(300)의 중심부에는 ‘ㅗ’형상의 중심 가이드 레일부(320)가 형성되어 있어 버섯적재 장치(100)로 이송된 트레이(400)가 대차(300)에 적재될때, 대차(300)에 구비된 측면 가이드 레일부(310)와 중심 가이드 레일부(320) 사이로 인입되며, 트레이(400)의 모서리 부분이 대차(300)의 가이드 레일부에 안착 되어 가이드 레일을 따라 진행하며 순서대로 적재됨으로써, 이탈의 염려 없이 빠른 시간 내에 트레이(400)를 정확하게 적재할 수 있다.At both ends of the trolley 300, the 'a' shape side guide rails 310 are formed at each corner, and the central guide rail portion 320 having the 'ㅗ' shape is formed at the center of the trolley 300. When the tray 400 transferred to the mushroom loading device 100 is loaded on the trolley 300, the tray 400 is drawn between the side guide rail portion 310 and the center guide rail portion 320 provided in the trolley 300. Since the corner portion of the 400 is seated on the guide rail of the trolley 300 and proceeds along the guide rail and is sequentially loaded, the tray 400 may be accurately loaded within a short time without fear of departure.

상기 버섯적재 장치의 구조와 설명을 토대로 하여 이제 도 6a, 6b ,6c ,6d와 도 9에 의거하여 버섯적재 장치를 이용한 적재방법에 대해서 알아본다.
Based on the structure and the description of the mushroom loading device will now be described with respect to the loading method using the mushroom loading device based on Figures 6a, 6b, 6c, 6d and FIG.

[제1단계]-S100[Step 1] -S100

상기 제1단계(S100)는 트레이(400)가 입하되는 준비단계로, 이는 도 6a에 도시된 바와 같이 배지가 입병된 플라스틱 용기가 들어있는 트레이(400)가 정렬 컨베이어를 따라서 이송되어 버섯적재 장치(100)가 운반할 수 있도록 대기한다.
The first step (S100) is a preparation step in which the tray 400 is received, which is the tray 400 containing the plastic container in which the medium is bottled is transported along the alignment conveyor as shown in Figure 6a Wait for 100 to carry.

[제2단계]-S200[Step 2] -S200

상기 제2단계(S200)는 버섯적재 장치(100)가 하강하는 단계로, 이는 도 6a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이 정렬 컨베이어를 통하여 이송되어 운반 대기중인 트레이(400)를 운반하기 위하여 상부 H빔(260)에 위치한 버섯적재 장치(100)가 트레이(400)가 대기중인 위치까지 하강하는데 이때, 버섯적재 장치(100)의 하부에 구비된 트레이 감지센서(200)를 통하여 트레이(400)가 대기중인 위치까지 근접하게 하강한다.
The second step (S200) is a step in which the mushroom loading device 100 descends, which is conveyed through the alignment conveyor as shown in Figs. 6a to 6b to convey the tray 400 waiting to be transported H The mushroom loading device 100 located in the beam 260 is lowered to the position where the tray 400 is waiting. At this time, the tray 400 is provided through the tray detection sensor 200 provided in the lower portion of the mushroom loading device 100. Descent closer to the waiting position.

[제3단계]-S300[Step 3] -S300

상기 제3단계(S300)는 트레이(400)를 가압하는 단계로, 이는 도 6b에 도시된 바와 같이 정렬 컨베이어에 대기중인 트레이(400)의 위치까지 하강한 버섯적재 장치(100)는 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)를 이용하여 트레이(400)의 내측으로 가압한다. 이때 컨트롤러 패널에서 흘러나온 전기신호로 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)의 하단에 구비된 전자석부(280)는 전류가 통하고, 트레이(400)의 외부 양측에 구비된 자석부(410)와 여자(勵磁)되면서 서로 부착된다.
The third step (S300) is a step of pressing the tray 400, which is lowered to the position of the tray 400 waiting on the alignment conveyor as shown in Figure 6b, the mushroom loading device 100 is the first, The second, third, and fourth forceps 110, 111, 112, and 113 are used to press the inside of the tray 400. At this time, the electromagnet portion 280 provided at the lower end of the first, second, third, and fourth tongs 110, 111, 112, and 113 by the electric signal flowing out of the controller panel passes through the current, and the tray 400 The magnets 410 and the excitation () provided on both sides of the outside are attached to each other.

[제4단계]-S400[Step 4] -S400

상기 제4단계(S400)는 버섯적재 장치(100)가 상승, 이동하는 단계로 이는 도 6c에 도시된 바와 같이 트레이(400)를 고정하여 운반하기 위해 하강한 버섯적재 장치(100)는 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)와 전자석부(280)를 통하여 안전하게 고정된 트레이(400)를 정해진 장소에 적재하기 위하여 다시 상승하게 되고, 상부 H빔(260)의 내측에 구비된 레크(210) 위를 버섯적재 장치(100)의 상부에 마련된 주행모터(100)와 결속된 피니언(220)이 구동되어짐에 따라서 적재 장소로 안전하게 이동될 수 있다.
The fourth step (S400) is a step in which the mushroom loading device 100 ascends, moves, which is the mushroom loading device 100 is lowered to transport and fixed to the tray 400 as shown in Figure 6c , The second, third, and fourth tongs 110, 111, 112, 113 and the electromagnet portion 280 is secured again to load the fixed tray 400 in a predetermined place, the upper H beam The pinion 220, which is coupled to the traveling motor 100 provided on the mushroom loading device 100 on the lecks 210 provided inside the 260, may be safely moved to the loading site.

[제5단계]-S500[Step 5] -S500

상기 제5단계(S500)는 버섯적재 장치(100)가 하강하는 단계로 이는 도 6d에 도시된 바와 같이 상부 H빔(260)의 내측에 구비된 레크(210) 위를 버섯적재 장치(100)의 상부에 마련된 주행모터(100)와 결속된 피니언(220)이 구동되어짐에 따라서 적재 장소로 안전하게 이동된 버섯적재 장치(100)는 적재 장소에 배치된 대차(300)에 순차적으로 적재시키기 위하여 하강하게 된다.
The fifth step (S500) is a step in which the mushroom loading device 100 is lowered, which is the mushroom loading device 100 on the rack 210 provided inside the upper H beam 260 as shown in Figure 6d As the pinion 220 coupled to the traveling motor 100 provided at the upper portion of the driving device 100 moves safely to the loading place, the mushroom loading device 100 descends to sequentially load the trolley 300 disposed at the loading place. Done.

[제6단계]-S600[Step 6] -S600

상기 제6단계(S600)는 트레이(400)가 적재되는 단계로 이는 도 6d에 도시된 바와 같이 적재 장소로 안전하게 이동된 버섯적재 장치(100)는 적재 장소에 배치된 대차(300)에 하강하여 순차적으로 적재시키게 된다. 이때 버섯적재 장치(100)의 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)가 벌어져 트레이(400)를 내려놓는 순간 전자석부(280)에 흐르던 전류도 차단되어 트레이(400)의 외부에 구비된 자석부(410)와 부착되려던 자성력을 잃어버려 서로 떨어진다.
The sixth step (S600) is a step in which the tray 400 is loaded, which is the mushroom loading device 100 safely moved to the loading place as shown in Figure 6d is lowered to the bogie 300 disposed at the loading place It will be loaded sequentially. At this time, the first, second, third, and fourth forceps 110, 111, 112, and 113 of the mushroom loading device 100 are opened to cut off the current flowing in the electromagnet unit 280 at the moment of laying down the tray 400. And loses the magnetic force to be attached to the magnet portion 410 provided on the outside of the tray 400 and fall off from each other.

상기 버섯적재 장치(100)를 이용한 적재방법에 대하여 정리하여 보면, Looking at the loading method using the mushroom loading device 100,

정렬 컨베이어를 통하여 이송된 트레이(400)는 버섯적재 장치(100)가 바르게 이송할 수 있도록 버섯적재 장치(100)와 수직선상에서 대기하게 되고, 트레이(400)가 대기 완료되면 버섯적재 장치(100)의 하부에 구비된 트레이 감지센서(200)에 의하여 트레이(400)에 근접할 때까지 하강하게 된다. 하강된 버섯적재 장치(100)는 1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)를 이용하여 트레이(400)의 외부를 내측으로 가압하게 되는데, 이때 1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)의 하단에 구비된 전자석부(280)에 전류가 흘러 트레이(400)의 외부 양측에 구비된 자석부(410)와 여자(勵磁)되면서 서로 부착된다. 1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)와 트레이(400)는 더욱 긴밀하게 고정될 수 있으며 이송중 진동이나 흔들림에도 트레이(400)는 부착된 자리에서 이탈되지 않는다. 이렇게 고정된 트레이(400)는 버섯적재 장치(100)에 의하여 들어 올려지고 상부 H빔(260)의 내측에 구비된 레크(210) 위를 버섯적재 장치(100)의 상부에 마련된 주행모터(100)와 결속된 피니언(220)이 구동되어짐에 따라서 적재 장소가 있는 곳까지 안전하게 이송된다.
버섯적재 장치(100)에 의해 이동된 트레이(400)는 적재 장소에 배치된 대차(300)에 하강하여 순차적으로 적재시키게 되는데, 버섯적재 장치(100)의 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)가 벌어져 트레이(400)를 내려놓는 순간 전자석부(280)에 흐르던 전류도 차단되어 트레이(400)의 외부에 구비된 자석부(410)와 부착되려던 자성력을 잃어버려 서로 쉽게 떨어지게 되는 것이다.
The tray 400 transferred through the alignment conveyor waits on a vertical line with the mushroom loading device 100 so that the mushroom loading device 100 can be correctly transferred. When the tray 400 is completed, the mushroom loading device 100 It is lowered until it approaches the tray 400 by the tray sensor 200 provided in the lower portion of the. The lowered mushroom loading device 100 uses the first, second, third, and fourth forceps 110, 111, 112, and 113 to press the outside of the tray 400 to the inside. A current flows through the electromagnet portion 280 provided at the lower ends of the second, third, and fourth tongs parts 110, 111, 112, and 113, and the magnet part 410 and the excitation (勵 磁) attached to each other. The first, second, third, and fourth tongs parts 110, 111, 112, and 113 and the tray 400 may be more closely fixed, and the tray 400 may be detached from the attached position even during vibration or shaking during transportation. It doesn't work. The fixed tray 400 is lifted by the mushroom loading device 100 and the traveling motor 100 provided on the top of the mushroom loading device 100 on the rack 210 provided inside the upper H beam 260. And pinion 220, which is bound, is safely transported to the place where the loading site is located.
The tray 400 moved by the mushroom loading device 100 is lowered to the trolley 300 disposed at the loading place and sequentially loaded. The first, second, third, third of the mushroom loading device 100 is loaded. 4 When the tongs 110, 111, 112, and 113 are opened and the tray 400 is laid down, the current flowing in the electromagnet part 280 is also cut off to be attached to the magnet part 410 provided on the outside of the tray 400. Do not lose the magnetic power of the other will fall easily.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Although the present invention described above has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments may be made by those skilled in the art. Should be clarified. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be interpreted by the appended claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 버섯적재 장치 110 : 제1 집게부
111 : 제2 집게부 112 : 제3 집게부
113 : 제4 집게부 120 : 제1 결속부재
121 : 제2 결속부재 130 : 집게부 지지대
140 : 집게 지지대 안착틀 150 : 상?하 구동벨트
151 : 구동벨트 160 : 에어 실린더
161 : 에어 실린더 연결부재 170 : 구동벨트 결속 유니트
180 : 주행모터 190 : 구동모터
200 : 트레이 감지센서 210 : 레크
220 : 피니언 230 : 체인
240 : 주행 롤러 베어링 250 : 스프로킷
251 : 주행 스프로킷 260 : 상부 H빔 261 : 지지 H빔 270 : 볼 조인트 280 : 전자석부 300 : 대차 310 : 측면 가이드 레일부 320 : 중심 가이드 레일부 400 : 트레이 410 : 자석부100: mushroom loading device 110: first clip unit
111: second clip unit 112: third clip unit
113: fourth tongs 120: first binding member
121: second binding member 130: forceps support
140: clamping support seating frame 150: upper and lower drive belt
151: driving belt 160: air cylinder
161: air cylinder connecting member 170: drive belt binding unit
180: driving motor 190: driving motor
200: tray detection sensor 210: rack
220: pinion 230: chain
240: running roller bearing 250: sprocket
251: running sprocket 260: upper H beam 261: support H beam 270: ball joint 280: electromagnet part 300: trolley 310: side guide rail part 320: center guide rail part 400: tray 410: magnet part

Claims (6)

삭제delete 버섯적재 장치(100)의 하단은 집게부 지지대(130)에 제1 집게부(110), 제2 집게부(111), 제3 집게부(112), 제4 집게부(113)와 트레이 감지센서(200)가 형성되고,
상기 제2 집게부(111)와 결합된 에어실린더 연결부재(161)와 연결된 에어 실린더(160)를 포함하고 상?하 구동벨트(150)를 이용하여 구동벨트 결속 유니트(170)와 연결된 집게 지지대 안착틀(140)은 상기 집게부 지지대(130)와 결합되며,
버섯적재 장치(100)의 상단 일측에 구비된 구동모터(190)는 구동벨트(151)에 의해 구동벨트 결속 유니트(170)와 체결되고,
구동모터(190)와 상반되는 일측에 구비된 주행모터(180)는 체인(230)으로 피니언(220)과 동일 축 선상에 있는 주행 스프로킷(251)과 연결되며,
트레이(400)의 외측에는 장방향의 자석부(410)가 구비되고,
‘ㄱ’형상의 측면 가이드 레일부(310)가 모서리마다 각각 형성되어 있고, 중심부에는 ‘ㅗ’형상의 중심 가이드 레일부(320)가 형성되어있는 대차(300)는 측면 가이드 레일부(310)와 중심 가이드 레일부(320)가 구비되어있는 버섯적재 장치에 있어서,
상기 제1 집게부(110), 제2 집게부(111), 제3 집게부(112), 제4 집게부(113)는 ‘ㄷ’형태로 형성하고 상단부는 집게부 지지대(130)와 볼 조인트(270) 체결 구조로 결합 되고, 트레이(400)를 가압하여 들어올리는 하단부에는 컨트롤러 패널에서 전달된 전기 신호를 받아 자성을 발생하는 전자석부(280)가 구비되는 것을 특징으로 하는 버섯 적재장치.The lower end of the mushroom loading device 100 detects the first tongs 110, the second tongs 111, the third tongs 112, the fourth tongs 113 and the tray to the tongs support 130 Sensor 200 is formed,
A tongs supporter including an air cylinder 160 connected to the air cylinder connecting member 161 coupled to the second tongs 111 and connected to the drive belt coupling unit 170 using the upper and lower driving belts 150. Seating frame 140 is coupled to the forceps support 130,
The drive motor 190 provided on one side of the upper end of the mushroom loading device 100 is fastened to the drive belt binding unit 170 by the drive belt 151,
The driving motor 180 provided on one side opposite to the driving motor 190 is connected to the driving sprocket 251 on the same axis line as the pinion 220 by the chain 230.
The outer side of the tray 400 is provided with a magnet 410 in the longitudinal direction,
Side guide rails 310 having a 'b' shape are formed at each corner, and the central guide rail portion 320 having a 'ㅗ' shape is formed at the center of the side guide rail portion 310. In the mushroom loading device is provided with a center guide rail 320,
The first tongs 110, the second tongs 111, the third tongs 112, the fourth tongs 113 is formed in the 'c' shape and the upper end of the tongs support 130 and the ball Joint 270 is coupled to the fastening structure, mushroom tray loading device, characterized in that the electromagnet portion 280 is generated at the lower end to press the tray 400 to lift the magnetic signal generated from the controller panel. 제 2항에 있어서,
상기 제1 집게부(110)와 제4 집게부(113)의 상단 내측에는 볼 조인트(270)가 구비되는데, 제1 집게부(110)에 구비된 볼 조인트(270)는 제1 결속부재(120)와 결합되고, 결합된 제1 결속부재(120)의 반대편 일측은 제3 집게부(112)와 에어 실린더 연결부재(161)가 함께 결합되어 있고, 이와 상반되는 제4 집게부(113)에 구비된 볼 조인트(270)는 제2 결속부재(121)와 결합되고, 결합된 제1 결속부재(120)의 반대편 일측은 제2 집게부(111)와 에어 실린더 연결부재(161)가 함께 결합되어 있으며 상기 에어 실린더 연결부재(161)는 에어 실린더(160)와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 버섯 적재장치.The method of claim 2,
A ball joint 270 is provided inside the upper ends of the first tongs 110 and the fourth tongs 113, and the ball joints 270 provided on the first tongs 110 may include a first binding member ( The other side of the first binding member 120 coupled to the 120, the third tongs 112 and the air cylinder connecting member 161 is coupled together, the fourth tongs 113 and the opposite Ball joint 270 provided in the coupled to the second binding member 121, the opposite side of the coupled first binding member 120, the second tongs 111 and the air cylinder connecting member 161 together Coupled and the air cylinder connecting member 161 is a mushroom loading device, characterized in that connected to the air cylinder (160). 삭제delete 삭제delete 배지가 입병된 플라스틱 용기가 들어있는 트레이(400)가 정렬 컨베이어를 따라서 이송되어 버섯적재 장치(100)가 운반할 수 있도록 대기하는 제1단계와,
트레이(400)를 운반하기 위하여 버섯적재 장치(100)가 트레이(400)가 대기중인 위치까지 하강하는 제2단계와,
대기중인 트레이(400)의 위치까지 하강한 버섯적재 장치(100)는 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)를 이용하여 트레이(400)의 내측으로 가압함과 동시에 컨트롤러 패널에서 흘러나온 전기신호가 전자석부(280)로 통하여 자석부(410)와 서로 부착되는 제3단계와,
하강한 버섯적재 장치(100)는 제1, 제2, 제3, 제4 집게부(110, 111, 112, 113)와 전자석부(280)를 통하여 고정된 트레이(400)를 적재하기 위하여 상승, 이동하는 제4단계와,
적재 장소로 이동된 버섯적재 장치(100)는 적재 장소에 배치된 대차(300)에 순차적으로 적재시키기 위하여 하강하는 제5단계와,
적재 장소에 배치된 대차(300)에 버섯적재 장치(100)가 하강하여 순차적으로 트레이(400)를 적재시는 제6단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 버섯 적재방법.
A first step in which the tray 400 containing the plastic container filled with the medium is transported along the alignment conveyor and waiting for the mushroom loading device 100 to transport,
A second step in which the mushroom loading device 100 descends to a position where the tray 400 is waiting to carry the tray 400;
The mushroom loading device 100 lowered to the position of the waiting tray 400 is moved into the tray 400 by using the first, second, third and fourth forceps 110, 111, 112, and 113. A third step in which the electric signal flowing out of the controller panel while being pressurized is attached to the magnet part 410 through the electromagnet part 280;
The lowered mushroom loading device 100 is raised to load the fixed tray 400 through the first, second, third, and fourth forceps 110, 111, 112, and 113 and the electromagnet part 280. , The fourth step of moving,
The mushroom loading device 100 moved to the loading place is a fifth step of descending to sequentially load the trolley 300 disposed at the loading place,
Mushroom loading method characterized in that it comprises a sixth step of loading the tray 400 in sequence by the mushroom loading device 100 is lowered to the trolley 300 arranged in the loading place.
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