KR100651799B1 - 부품 실장 장치 및, 부품 실장 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 다수의 부품 공급부들중 장착해야할 부품이 놓여있는 특정의 부품 공급부를 인식하는 단계, 부품 흡착부를 부품 공급부의 흡착 위치로 이동시키는 단계, 이동 가능하게 설치된 부품 촬상용 이미지 센서를 상기 특정의 부품 공급부와 가장 근접한 위치로 이동시키는 단계, 상기 부품 흡착부로 특정의 부품 공급부에 배치된 부품을 흡착하는 단계, 부품을 흡착한 상기 부품 흡착부를 상기 이미지 센서의 상부로 이동시키는 단계, 상기 부품 흡착부에 흡착된 부품을 촬상하는 단계 및, 상기 부품 흡착부를 상기 이미지 센서로부터 부품 장착부상의 기판으로 이동시켜서 장착 위치를 결정하여 기판에 부품을 장착하는 단계를 구비하는 부품 실장 방법이 제공된다.

Description

부품 실장 장치 및, 부품 실장 방법{Chip mounter and method for mounting chips}

도 1에 도시된 것은 통상적인 부품 실장 장치에 대한 개략적인 구성도이다.

도 2에 도시된 것은 다수의 부품 공급부를 구비한 부품 실장 장치 각 요소의 위치를 도식적으로 나타낸 것이다.

도 3 에 도시된 것은 본 발명에 따른 부품 실장 방법을 구현하기 위한 장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.

도 4 에 도시된 것은 본 발명에 따른 부품 실장 방법을 보다 상세하게 설명하기 위해서 다수개의 부품 공급부가 구비된 경우를 도식적으로 나타낸 것이다.

도 5 에 도시된 것은 위에 설명된 부품 실장 방법을 설명하는 순서도이다.

도 6 에 도시된 것은 본 발명에 따른 부품 실장 방법의 제 2 실시예를 설명하기 위해서 다수개의 부품 공급부가 구비된 경우를 도식적으로 나타낸 것이다.

도 7 에 도시된 것은 도 6을 참조하여 설명된 부품 실장 방법을 설명하는 순서도이다.

< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 >

11. 부품 흡착부 12. X-Y 테이블

13. 테이프 피더 14. 이미지 센서

15. 릴 16. 부품 접착 테이프

17. 커버 18. 부품 흡착 위치

31. 이미지 센서 32. 부싱

33. 서보 모터 34. 베어링

35. 볼스크류

본 발명은 부품 실장 장치 및, 부품 실장 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품 실장에 소요되는 시간과 경로가 최단화될 수 있는 부품 실장 장치 및, 부품 실장 방법에 관한 것이다.

통상적으로 반도체 팩키지와 같은 전자 부품들을 인쇄 회로 기판에 장착하기 위해서는 부품 실장 장치를 사용한다. 부품 실장 장치는 트레이 피이더 또는 테이프 피이더와 같은 부품 공급부를 통해서 공급되는 전자 부품을 진공 흡착하여 인쇄 회로 기판의 소정 위치에 장착하게 된다. 이때 전자 부품을 흡착하는 흡착 헤드와 같은 부품 흡착부는 부품의 자세에 대한 정보를 얻기 위하여 부품을 이미지 센서로 가져가게 된다. 이미지 센서는 예를 들면 촬상용 카메라 또는 스캐너이며, 상기 이미지 센서는 부품이 부품 흡착부에 흡착되어 있는 상태를 촬상함으로써 부품의 자세에 대한 정보를 획득할 수 있다. 부품 흡착부는 이미지 정보에 따라서 흡착된 부품의 자세를 교정하게 되며, 이후에 부품 장착부에 배치된 인쇄 회로 기판에 부품 을 장착하게 된다.

도 1 에 도시된 것은 통상적인 부품 실장 장치에 대한 개략적인 구성도를 도시한 것이다.

도면을 참조하면, 부품 실장 장치는 흡착 노즐(21)이 구비된 흡착 헤드와 같은 부품 흡착부(11)와, 부품이 실장되어야할 인쇄 회로 기판(25)이 상부에 배치되는 X-Y 테이블과 같은 부품 장착부(12)와, 부품을 공급하는 테이프 피더와 같은 부품 공급부(13)를 구비한다. 또한 상기 흡착 노즐(21)에 흡착된 부품의 이미지를 획득하기 위한 이미지 센서(14)를 구비한다.

부품 흡착부(11)에는 흡착 노즐(21)이 구비되며, 상기 흡착 노즐(21)은 진공 튜브(23)를 통해서 진공을 공급받아서 부품을 진공의 힘으로 흡착하거나 분리할 수 있다. 한편 흡착 노즐(21) 자체는 회전할 수 있는데, 이것은 부품 흡착부(11)의 일측에 설치된 서보 모터(20)의 회전력을 롤러(22)와 벨트(24)를 통해 전달받음으로써 가능하다. 부품 흡착부(11) 자체는 도시되지 아니한 수단에 의해서 평면 운동 및 승강 운동을 할 수 있다. 예를 들면, 부품 흡착부(11)는 갠트리 타입(gantry type)의 로보트에 설치됨으로써 부품 공급부(13), 이미지 센서(14) 및, 부품 장착부(12)의 상부 위치로 이동할 수 있으며, 또한 승강이 가능하다.

부품 공급부(13)의 테이프 피더는 테이프(26)에 부착된 부품을 공급하기 위한 장치이다. 즉, 부품들은 테이프에 부착된 상태에서 릴(15)에 감겨져서 공급된다. 부품 공급부의 테이프 피더로 테이프가 진입하게 되면 부품을 덮고 있던 커버(17)가 벗겨지게 되고, 부품들이 부품 흡착 위치(18)에 차례로 도달하게 된다. 부품 흡착부(11)의 흡착 헤드는 상기 부품 흡착 위치(18)의 상부까지 이동하여 부품을 흡착하게 된다.

이미지 센서(14)는 고정 상태로 유지되어 있으며, 부품 흡착부(11)가 상기 이미지 센서(14)의 상부로 이동하게 되면 부품 흡착부(11)에 흡착된 부품의 이미지가 촬상될 수 있다. 또한 X-Y 테이블과 같은 부품 장착부(12)는 도시되지 아니한 구동 및 전동 수단에 의해서 평면 운동과 승강 운동을 할 수 있다. 또한 벨트 등에 의해서 부품 흡착부의 운동 범위, 즉 장착 위치로 이동된다.

위와 같은 구성을 가진 부품 실장 장치에서는 부품 흡착부(11)의 흡착 헤드가 항상 부품 공급부(13), 고정 이미지 센서(14) 및, 부품 장착부(12)의 상부를 차례로 거쳐서 이동하게 된다. 이때 제어기(28)에서는 이미지 신호 처리부(27)를 통해 제공된 이미지 정보에 따라서 서보 모터(20)를 구동하여 흡착 노즐(21)에 흡착된 부품의 자세를 교정하게 되고, 또한 X-Y 테이블과 같은 부품 장착부(12)를 평면 운동시켜서 실장 위치를 설정하게 한다. 따라서 흡착 헤드와 같은 부품 흡착부(11)의 경로가 단순화될 수 없으며 그에 따라 부품 실장에 상당한 시간이 소요된다. 특히 부품을 공급하기 위한 테이프 피더 또는 트레이(미도시)와 같은 부품 공급부(13)는 도면에 도시된 바와 같이 단지 하나만이 필요한 것이 아니고, 다품종의 부품을 공급하기 위해서 다수의 부품 공급부가 필요하며, 따라서 부품 흡착부(11)의 경로가 복잡하게 된다.

도 2에 도시된 것은 다수의 부품 공급부를 구비한 부품 실장 장치 각 요소의 위치를 도식적으로 나타낸 것이다.

도면을 참조하면, X-Y 테이블과 같은 부품 장착부(12)와 테이프 피더와 같은 3 개의 부품 공급부(13,13',13") 사이에 이미지 센서(14)가 배치된 것이 도시되어 있는데, 이때 부품 공급부(13,13',13")로부터 부품을 흡착하고, 다시 이미지 센서(14)로 이동하여 촬상 작업을 수행한 이후에, 부품 장착부(12)로 이동하는 것은 부품 흡착부의 이동 경로를 복잡하게 한다. 즉, 이동 경로가 항상 이미지 센서(14)를 거쳐서 우회하게 되므로, 실장 작업의 신속성이 저해되는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 부품 실장 작업이 신속하게 이루어질 수 있는 부품 실장 방법과 그 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 다수의 부품을 유지하여 부품을 공급하기 위한 부품 공급부, 상부에 인쇄 회로 기판을 유지하는 부품 장착부, 상기 부품 공급부로부터 공급되는 부품을 흡착하여 상기 부품 장착부상의 인쇄 회로 기판에 장착하도록 이동 가능한 부품 흡착부 및, 상기 부품 흡착부의 이동 경로와 교차될 수 있는 이동 경로를 가지도록 설치되며, 상기 부품 흡착부에 흡착된 부품의 정렬 정보를 입력 받을 수 있는 이미지 센서를 구비하는 부품 실장 장치가 제공된다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 부품 흡착부가 상기 부품 공급부로부터 부품을 흡착할때, 상기 이미지 센서는 상기 부품 공급부에 근접하여 이동한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 부품 흡착부가 상기 부품 공급부로부터 상기 부품 장착부로 이동하는 동안에 상기 이미지 센서의 이동 경로와 교차하는 때에, 상기 이미지 센서는 상기 부품 흡착부의 직하부에 일치하도록 이동한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 이미지 센서는 구동력을 제공하는 서보 모터, 상기 서보 모터에 의해 회전하는 볼스크류 및, 상기 이미지 센서의 일측에 설치되어 상기 볼스크류와 결합되는 부싱에 의해서 이동 가능하다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 이미지 센서는 리니어 모터에 의해서 직선 왕복 이동될 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 다수의 부품 공급부들중 장착해야할 부품이 놓여있는 특정의 부품 공급부를 인식하는 단계, 부품 흡착부를 부품 공급부의 흡착 위치로 이동시키는 단계, 이동 가능하게 설치된 부품 촬상용 이미지 센서를 상기 특정의 부품 공급부와 가장 근접한 위치로 이동시키는 단계, 상기 부품 흡착부로 특정의 부품 공급부에 배치된 부품을 흡착하는 단계, 부품을 흡착한 상기 부품 흡착부를 상기 이미지 센서의 상부로 이동시키는 단계, 상기 부품 흡착부에 흡착된 부품을 촬상하는 단계 및, 상기 부품 흡착부를 상기 이미지 센서로부터 부품 장착부상의 기판으로 이동시켜서 장착 위치를 결정하여 기판에 부품을 장착하는 단계를 구비하는 부품 실장 방법이 제공된다.

또한 본 발명에 따르면, 부품 공급부의 부품 흡착 위치와 부품 장착부상의 인쇄 회로 기판의 부품 장착 위치 사이의 최적 이동 경로를 계산하는 단계, 상기 부품 공급부의 부품 흡착 위치로 부품 흡착부를 이동시키는 단계, 이미지 센서의 이동 경로와 부품 흡착부의 흡착 헤드 이동 경로의 교차점을 계산하는 단계, 상기 이미지 센서를 상기 교차점으로 이동시키는 단계, 상기 부품 흡착부에 흡착된 부품의 이미지를 촬상하는 단계, 상기 촬상된 이미지 신호를 처리하고, 그 결과를 반영하여 상기 부품을 정렬하는 단계, 및, 상기 인쇄 회로 기판에 부품을 장착하는 단계를 구비하는 부품 실장 방법이 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 부품을 정렬하는 단계에 있어서, 상기 이미지 센서의 이동 경로와 상기 부품 흡착부의 흡착 헤드 이동 경로 사이에 형성된 각도를 보상할 수 있도록 상기 부품 흡착부의 흡착 헤드가 회전한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 부품을 정렬하는 단계에 있어서, 상기 이미지 센서의 이동 경로와 상기 부품 흡착부의 흡착 헤드 이동 경로 사이에 형성된 각도를 보상할 수 있도록 상기 이미지 센서가 회전한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 3 에 도시된 것은 본 발명에 따른 부품 실장 방법을 구현하기 위한 장치를 개략적으로 도시한 구성도이다. 도 3 에 표시된 참조 번호들중 도 1에 표시된 것과 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.

도면을 참조하면, 부품 실장 장치는 릴(15)에 감긴 테이프에 부착된 상태로 공급되는 부품을 부품 공급부(13)에서 흡착 헤드와 같은 부품 흡착부(11)의 흡착 노즐(21)로써 흡착하게 되며, 상기 부품 흡착부(11)는 다시 X-Y 테이블(12)상에 배치된 기판(25)을 향하여 이동함으로써 부품을 부품 장착부(12)상의 기판(25)에 장 착하게 된다. 도면에서는 도시의 편의상 단지 하나의 부품 공급부(13)만이 도시되었으나, 실제에 있어서는 다수의 부품 공급부들이 설치된다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 부품 흡착부(11)의 흡착 노즐(21)에 흡착된 부품(19)을 촬상하는 이미지 센서(31)는 이동 가능하게 설치되며, 상기 이미지 센서(31)는 하나 이상 제공되어 설치되는 부품 공급부들중 부품이 흡착되려하는 특정의 부품 공급부(13)에 근접하여 이동하게 된다. 부품 흡착부(11)의 흡착 노즐(21)은 부품을 흡착한 이후에, 해당 부품이 놓여있던 부품 공급부에 근접한 위치로 미리 이동하여 도달된 이미지 센서(31)의 위로 이동하여 촬상 작업을 수행하게 되고, 이후에 부품 장착부(12) 상의 인쇄 회로 기판에 부품을 장착하게 된다.

한편, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 부품 흡착부(11)의 흡착 노즐(21)에 흡착된 부품(19)을 촬상하는 이미지 센서(31)의 이동 경로는 상기 부품 흡착부(11)가 부품 공급부(13)로부터 부품 장착부(12)까지 이동하는 직선 경로들과 교차되게 설정될 수 있다. 더욱이, 상기 부품 흡착부(11)가 상기 부품 공급부(13)와 부품 장착부(12) 사이에서 이동하는 동안에 상기 부품 흡착부(11)가 상기 이미지 센서(31)의 이동 경로와 교차할때, 상기 이미지 센서(31)는 상기 부품 흡착부(11)의 직하부에 위치하도록 이동함으로써 상기 흡착 노즐(21)에 흡착된 부품을 촬상할 수 있게 되는 것이다.

도 3에 도시된 장치에서는 이미지 센서(31)의 이동을 위해서 서보 모터(33)와 볼스크류(35)가 적용된 것이 도시되었다. 서보 모터(33)가 회전하면 그에 따라서 베어링(34)에 회전 가능하게 지지된 볼 스크류(35)가 회전하게 되고, 이미지 센 서(31)에 설치된 부싱(32)에 볼 스크류(35)가 결합되어 있으므로 이미지 센서(31)는 특정의 부품 공급부에 근접하도록 이동할 수 있는 것이다. 제어기(28)에서는 서보 모터(33)의 구동을 제어함으로써, 흡착 헤드와 같은 부품 흡착부(11)가 부품 공급부에서 부품을 흡착하는 동안, 또는 흡착하는 이전에 이미지 센서(31)가 미리 해당 부품 공급부에 근접한 위치로 이동하여 대기하도록 한다. 다른 예에서는 볼스크류 대신에 리니어 모터를 사용하여 이미지 센서가 직선 운동할 수도 있다.

도 4 에 도시된 것은 본 발명에 따른 부품 실장 방법의 제 1 실시예를 보다 상세하게 설명하기 위해서 다수개의 부품 공급부가 구비된 경우를 도식적으로 나타낸 것이다. 도 4 에 표시된 참조 번호중 도 3에 도시된 것과 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.

도면을 참조하면, 테이프 피더(또는 트레이 피더(tray feeder)일 수 있음)와 같은 부품 공급부는 도면 번호 13A, 13B, 13C , 13D 및 13E 로 표시된 것과 같이 5 개가 구비된다. 또한 이미지 센서는 도면에 도시된 바와 같이 각각의 부품 공급부에 근접한 위치로 이동할 수 있으며, 이때의 이미지 센서 위치를 각각 31A, 31B, 31C, 31D, 31E 로 표시하였다. 이미지 센서는 서보 모터(33)의 구동에 의해서 볼스크류(35)를 따라 직선 왕복 운동할 수 있다.

만일 흡착 헤드와 같은 부품 흡착부(미도시)가 부품 공급부(13B)에서 부품을 흡착하여 부품 장착부상에 배치된 기판(25)의 P2 로 표시된 지점에 부품을 흡착하려 한다면, 이미지 센서는 도면 번호 31B 로 표시된 지점으로 이동함으로써 부품 공급부(13B)에 가장 근접한 위치에 도달하게 될 것이다. 따라서, 부품 흡착부의 이 동 경로는 부품 공급부(13B)로부터 이미지 센서(31B)까지는 최단 거리로 단축될 수 있고, 이미지 센서(31B)로부터 부품 장착 지점(P2)까지도 최단 거리로 단축될 수 있다. 마찬가지로, 다른 부품 공급부(13E)에서 부품을 흡착하여 기판(25)의 P5 지점에 장착하려 한다면, 이미지 센서는 31E 로 표시된 지점으로 이동하게 된다. 이후에, 부품 흡착부가 부품을 흡착한 이후에 이미지 센서의 지점(31E)으로 이동하면 부품에 대한 촬상이 이루어지게 되며, 다음에 최단 거리로써 부품 장착 지점(P5)으로 부품 흡착부가 이동할 수 있다. 이러한 작동은 다른 지점들(P1,P3,P4)과 다른 부품 공급부(13A,13C,13D)에 대해서도 마찬가지다.

실제에 있어서, 부품 흡착부에는 다수의 흡착 노즐이 구비될 수 있으며, 따라서 부품 흡착부는 각 흡착 노즐에 부품이 흡착될 수 있도록 여러개의 부품 공급부상에서 이동하게 된다. 이러한 경우에는 최종의 부품 흡착이 발생하는 부품 공급부에 대하여 이미지 센서가 근접하도록 이동하게 되며, 부품 공급부의 각 부품 노즐이 이미지 센서의 상부를 통과함으로써 촬상이 이루어진다. 이처럼 각 부품 노즐에 흡착된 부품에 대한 촬상으로부터 얻어진 촬상 정보에 의해서 부품의 정렬이 이루어지면서 부품 흡착부가 기판상으로 이동하여 부품을 장착하게 된다.

도 5 에 도시된 것은 도 4를 참조하여 설명된 부품 실장 방법을 설명하는 순서도이다.

도면을 참조하면, 우선 매회의 부품 실장에 앞서서 다수의 부품 공급부들중 장착해야할 부품이 놓여있는 특정의 부품 공급부를 인식한다(단계 51). 다음에 부품 흡착부를 부품 공급부의 흡착 위치로 이동시킨다 (단계 52). 그리고 이미지 센 서를 상기 특정의 부품 공급부와 가장 근접한 위치로 이동시킨다 (단계 53). 다음에 이미지 센서가 올바른 위치로 이동하였는지를 확인한다(단계 54). 만일 이미지 센서가 특정의 부품 공급부와 가장 근접한 위치에 접근하여 있지 않다면 특정의 부품 공급부를 인식하는 단계부터 다시 시작한다. 이미지 센서가 특정의 부품 공급부와 가장 근접한 위치에 접근하여 있다면 부품 흡착부로 하여금 특정의 부품 공급부에 배치된 부품을 흡착하게 한다 (단계 55). 부품을 흡착한 부품 흡착부는 이미지 센서의 상부로 이동하게 되며(단계 56), 이후에 촬상을 수행하게 된다 (단계 57). 촬상된 부품의 이미지 신호는 데이타 처리를 통해서 부품의 자세 교정 및, 부품 장착 위치 결정을 위한 데이타로 사용될 것이다. 부품 흡착부는 다시 이미지 센서로부터 부품 장착부상의 기판으로 이동하게 되며(단계 58), 장착 위치를 결정하여(단계 59) 기판에 부품을 장착하게 된다.

도 6 에 도시된 것은 본 발명에 따른 부품 실장 방법의 제 2 실시예를 설명하기 위해서 다수개의 부품 공급부가 구비된 경우를 도식적으로 나타낸 것이다. 도 6 에 표시된 참조 번호중 도 3에 도시된 것과 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.

도면을 참조하면, 테이프 피더(또는 트레이 피더(tray feeder)일 수 있음)와 같은 부품 공급부는 도면 번호 13A, 13B, 13C 및, 13D 로 표시된 것과 같이 4 개가 구비된다. 또한 이미지 센서(31)는 서보 모터(33)의 구동에 의해서 볼스크류(35)를 따라 직선 왕복 운동 할 수 있다.

만일 흡착 헤드와 같은 부품 흡착부(미도시)가 부품 공급부(13B)에서 부품을 흡착하여 부품 장착부상에 배치된 기판(25)의 61B 로 표시된 지점에 부품을 흡착하려 한다면, 부품 흡착부의 이동 경로는 부품 공급부(13B)의 부품 흡착 위치와 기판(25)상의 부품 장착 위치(61B)를 직선으로 연결한 경로가 선택될 것이다. 이때, 이미지 센서(31)는 볼 스크류(35)를 따라서 이동하게 될 것이므로, 이미지 센서(31)의 이동 경로는 볼 스크류(35)의 길이 방향과 일치한다. 따라서, 부품 흡착부가 부품 공급부로부터 부품 장착부로 이동하는 동안, 부품 흡착부가 이미지 센서(31)의 이동 경로와 교차하는 순간에, 이미지 센서(31)는 부품 흡착부의 직하부로 이동하게 될 것이다.

또한 다른 부품 공급부(13A,13C,13D)로부터 부품을 흡착하여 기판(25)상의 다른 위치(61A,61C,61D)에 각각 장착하려할때도, 그 두 위치를 연결하는 선과 이미지 센서(31)의 이동 경로가 교차하는 지점으로 이미지 센서가 이동하게 되며, 그러한 지점은 각각 31A', 31C', 31D' 로 표시되어 있다.

한편, 부품 흡착부의 흡착 헤드에 흡착된 부품을 촬상하는 경우에, 이미지 센서(31)와 흡착 헤드 상호간의 비틀어진 각도를 고려하여 부품의 자세를 교정해야 한다. 예를 들어, 다관절 로보트에 의해서 부품 장착부가 부품 공급부(13A)로부터 기판 상의 부품 장착 위치(61A)로 직선 이동하는 경우에, 도면 번호 31A' 의 위치에서 부품을 촬상하였다면, 부품 흡착부의 이동 경로와 이미지 센서(31)의 이동 경로 사이에는 θ의 각도가 형성될 수 있다. 따라서 이러한 각도를 고려하여 부품의 자세를 교정하여야 하는 것이다. 상기 비틀어진 각도는 데이타베이스화를 통해서 자동적으로 산출될 수 있다. 다른 방법으로서는 촬상 카메라의 위로 부품을 흡착한 부품 흡착부가 통과함으로써 그 이미지 정보를 입력 받아 부품을 정렬할 수도 있다. 부품을 정렬하기 위해서는 부품 흡착부 자체 또는 흡착 노즐이 상기 θ의 각도를 보상할 수 있도록 회전하거나, 또는 이미지 센서가 회전함으로써 가능하다. 예를 들면, 도 3에 도시된 흡착 노즐(21)이 서보 모터(20)의 동력에 의해서 회전함으로써 상기 θ 의 각도를 보상할 수 있다. 또한 도시되지 아니한 다른 예에서는 이미지 센서가 직선 왕복 운동뿐만 아니라 회전 운동을 할 수 있도록 구성됨으로써 상기 θ 의 각도를 보상할 수 있다.

도 7 에 도시된 것은 도 6 을 참조하여 설명된 부품 실장 방법을 설명하는 순서도이다.

도면을 참조하면, 우선 부품 실장 장치의 중앙 처리부에서는 부품 공급부의 부품 흡착 위치와 부품 장착부상의 기판 부품 장착 위치 사이의 최적 이동 경로를 계산한다.(단계 71). 다음에 부품 공급부의 부품 흡착 위치로 부품 흡착부를 이동시킨다 (단계 72). 다음에 이미지 센서 이동 경로와 부품 흡착부의 흡착 헤드 이동 경로의 교차점을 계산하고 (단계 73), 이미지 센서를 상기 교차점으로 이동시킨다 (단계 74). 다음에 상기 교차점에 부품 흡착부의 흡착 헤드가 이동했는지의 여부를 확인한다(단계 75). 이때 흡착 헤드가 정확히 상기 교차점에 이동하지 않았다면, 다시 교차점을 계산하여 흡착 헤드를 교차점으로 이동시키는 과정을 반복한다.

부품 흡착부의 흡착 헤드가 교차점에 있다는 것이 확인되면, 흡착 헤드에 흡착된 부품의 이미지를 촬상하고(단계 76), 촬상된 이미지 신호에 의해 상기 부품을 정렬한다(단계 77). 다음에 상기 이미지 신호 처리 결과를 반영하여 기판상의 장착 위치를 결정하고(단계 78), 기판에 부품을 장착하게 된다.

한편, 여러개의 부품 흡착 노즐을 가지는 부품 흡착부 각각의 노즐에 부품의 흡착이 이루어질 경우에, 부품 공급부에서 부품 흡착이 이루어지기 전이나 적어도 이루어진 직후에 이미지 센서는 각각의 노즐에 흡착된 부품들 중에서 최종 부품 흡착이 이루어진 부품 공급부의 흡착 위치와 부품들이 장착될 기판의 최단 거리 상에위치하게 된다. 부품 흡착부는 최종 부품 흡착 위치에서 최단 거리의 부품 장착 위치까지 이동하고 이때 그 도중에 위치한 이미지 센서 위를 통과하므로 이때 이미지 센싱을 하여 부품의 정렬 신호를 획득한다. 부품 흡착부는 이동 도중에 상기 이미지 센싱을 통해 얻은 값에 의해 부품을 회전시켜서 부품을 정렬하며, 이후에 기판에 부품을 장착하게 된다.

본 발명에 따른 부품 실장 방법은 이미지 센서가 특정의 부품 공급부에 근접하게 이동하거나 또는 부품 흡착부의 이동 경로와 교차되게 이동함으로써 부품 흡착부의 이동 경로가 단축되고, 그에 따라서 부품 실장 속도가 빨라지며, 실장 효율이 향상된다는 장점이 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자들에게는 다양한 변형 및 다른 실시예가 가능하다는 점이 이해될 것이다. 따라서 본원 발명의 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

1. 다수의 부품을 유지하여 부품을 공급하기 위한 부품 공급부,

   상부에 인쇄 회로 기판을 유지하는 부품 장착부,

   상기 부품 공급부로부터 공급되는 부품을 흡착하여 상기 부품 장착부상의 인쇄 회로 기판에 장착하도록 이동 가능한 부품 흡착부 및,

   상기 부품 흡착부의 이동 경로와 교차될 수 있는 이동 경로를 가지도록 설치되며, 상기 부품 흡착부에 흡착된 부품의 정렬 정보를 입력 받을 수 있는 이미지 센서를 구비하는 부품 실장 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 부품 흡착부가 상기 부품 공급부로부터의 부품 흡착이 이루어질때, 상기 이미지 센서는 상기 부품 공급부에 근접하여 이동하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 부품 흡착부가 상기 부품 공급부로부터 상기 부품 장착부로 이동하는 동안에 상기 이미지 센서의 이동 경로와 교차하는 때에, 상기 이미지 센서는 상기 부품 흡착부의 직하부에 일치하도록 이동하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 이미지 센서는 구동력을 제공하는 서보 모터, 상기 서보 모터에 의해 회전하는 볼스크류 및, 상기 이미지 센서의 일측에 설치되어 상 기 볼스크류와 결합되는 부싱에 의해서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 부품 실장 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 이미지 센서는 리니어 모터에 의해서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 부품 실장 장치.
6. 다수의 부품 공급부들중 장착해야할 부품이 놓여있는 특정의 부품 공급부를 인식하는 단계,

   부품 흡착부를 부품 공급부의 흡착 위치로 이동시키는 단계,

   이동 가능하게 설치된 부품 촬상용 이미지 센서를 상기 특정의 부품 공급부와 가장 근접한 위치로 이동시키는 단계

   상기 부품 흡착부로 특정의 부품 공급부에 배치된 부품을 흡착하는 단계,

   부품을 흡착한 상기 부품 흡착부를 상기 이미지 센서의 상부로 이동시키는 단계,

   상기 부품 흡착부에 흡착된 부품을 촬상하는 단계 및,

   상기 부품 흡착부를 상기 이미지 센서로부터 부품 장착부상의 기판으로 이동하며 상기 촬상 정보를 받아서 상기 부품을 정렬하면서 기판에 부품을 장착하는 단계를 구비하는 부품 실장 방법.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 부품 촬상용 이미제 센서를 특정의 부품 공급부와 가장 근접한 위치로 이동시킨 이후에 상기 이미지 센서가 특정의 부품 공급부와 가장 근접한 위치에 이동하였는지의 여부를 확인하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.
8. 부품 공급부의 부품 흡착 위치와 부품 장착부상의 인쇄 회로 기판의 부품 장착 위치 사이의 최적 이동 경로를 계산하는 단계,

   상기 부품 공급부의 부품 흡착 위치로 부품 흡착부를 이동시키는 단계,

   이미지 센서의 이동 경로와 부품 흡착부의 흡착 헤드 이동 경로의 교차 위치를 계산하는 단계,

   상기 이미지 센서를 상기 교차점으로 이동시키는 단계,

   상기 부품 흡착부에 흡착된 부품의 이미지를 촬상하는 단계,

   상기 촬상된 이미지 신호에 의해 상기 부품을 정렬하는 단계 및,

   상기 인쇄 회로 기판에 부품을 장착하는 단계를 구비하는 부품 실장 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 이미지 센서를 상기 교차점으로 이동시킨 이후에, 상기 교차점에 부품 흡착부의 흡착 헤드가 이동했는지의 여부를 확인하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 부품을 정렬하는 단계에 있어서, 상기 이미지 센서의 이동 경로와 상기 부품 흡착부의 흡착 헤드 이동 경로 사이에 형성된 각도를 보 상할 수 있도록 상기 부품 흡착부의 흡착 헤드가 회전하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.
11. 제 8 항에 있어서, 상기 부품을 정렬하는 단계에 있어서, 상기 이미지 센서의 이동 경로와 상기 부품 흡착부의 흡착 헤드 이동 경로 사이에 형성된 각도를 보상할 수 있도록 상기 이미지 센서가 회전하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.

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