KR100645551B1 - Damper clutch control method od automatic transmission on vehicle - Google Patents

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Abstract

자동변속기의 저속구간에서 댐퍼 클러치의 해제선을 가변 제어하여 연비 및 가속성능을 향상시키도록 하는 것으로,In order to improve fuel efficiency and acceleration performance by variably controlling the release line of the damper clutch in the low speed section of the automatic transmission,

차량의 주행 조건이 댐퍼 클러치를 직결하고 있는지를 판단하는 과정과, 댐퍼 클러치를 직결한 주행 상태이면 스로틀 밸브의 변화율을 검출하여 설정된 기준값과의 비교로 운전자의 가속 의지가 있는지를 판단하는 과정과, 스로틀 밸브의 변화율이 기준값 이상이면 운전자의 가속 의지로 판단하여 댐퍼 클러치의 직결을 해제하는 과정과, 스로틀 밸브의 변화율이 기준값 이하이면 운전자의 가속의지가 없는 것으로 판단하여 댐퍼 클러치의 직결 상태를 유지하는 과정과, 운전자의 비가속 의지에 따른 댐퍼 클러치의 직결 상태에서 터빈회전수의 변화율이 댐퍼 클러치의 진동 발생 영역에 포함되는지를 판단하는 과정과, 터빈회전수의 변화율이 진동 발생 영역에 포함되지 않으면 댐퍼 클러치의 직결을 유지하고, 포함되면 댐퍼 클러치의 직결을 해제하는 과정을 포함한다.Determining whether the driving condition of the vehicle is directly connected to the damper clutch, and if the driving condition is directly connected to the damper clutch, detecting a change rate of the throttle valve and determining whether the driver is willing to accelerate by comparing with the set reference value; If the rate of change of the throttle valve is greater than or equal to the reference value, it is determined by the driver's acceleration intention to release direct connection of the damper clutch. And determining whether the rate of change of turbine speed is included in the vibration generating region of the damper clutch in the direct connection state of the damper clutch according to the driver's unaccelerated will, and if the rate of change of turbine speed is not included in the vibration generating region. Maintain direct connection of the damper clutch and, if included, release direct connection of the damper clutch. It includes the process.

자동변속기, 댐퍼 클러치, 부밍, 직결 해제선Automatic transmission, damper clutch, booming, direct release line

Description

자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법{DAMPER CLUTCH CONTROL METHOD OD AUTOMATIC TRANSMISSION ON VEHICLE}Damper clutch control method of automatic transmission {DAMPER CLUTCH CONTROL METHOD OD AUTOMATIC TRANSMISSION ON VEHICLE}

도 1은 본 발명에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치에 대한 개략적 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a damper clutch control apparatus of an automatic transmission according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동변속기에서 댐퍼 클러치 제어 실행에 대한 일 실시예의 흐름도.2 is a flow diagram of one embodiment for damper clutch control execution in an automatic transmission in accordance with the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동변속기에 설정되는 댐퍼 클러치 작동 영역을 도시한 도면.3 is a view showing a damper clutch operating region set in the automatic transmission according to the present invention.

도 4는 종래의 자동변속기에 설정되는 댐퍼 클러치 작동 영역을 도시한 도면. 4 is a view showing a damper clutch operating region set in a conventional automatic transmission.

본 발명은 자동변속기에 관한 것으로, 더 상세하게는 저속구간에서 댐퍼 클러치의 해제선을 가변 제어하여 연비 및 가속성능을 향상시키도록 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, to a damper clutch control method of an automatic transmission to variably control the release line of the damper clutch in a low speed section to improve fuel efficiency and acceleration performance.

자동차에 대한 소비자의 편의 욕구가 증대되면서 자동변속기의 사용이 크게 증가하고 있으나, 자동변속기에 사용되는 토크 컨버터는 자체 효율이 낮아 연비 면에서 수동변속기에 비해 매우 불리하다. As the consumer's desire for convenience increases, the use of automatic transmissions is greatly increasing. However, torque converters used in automatic transmissions are very disadvantageous compared to manual transmissions in terms of fuel efficiency due to their low efficiency.

따라서, 자동변속기의 편의성과 수동변속기의 효율을 제공하기 위하여 특정 사용 영역에서 토크 컨버터의 펌프축과 터빈축을 함께 직결시키는 댐퍼 클러치가 사용되고 있다. Therefore, in order to provide the convenience of the automatic transmission and the efficiency of the manual transmission, a damper clutch which directly connects the pump shaft and the turbine shaft of the torque converter together in a specific use area is used.

댐퍼 클러치는 일정 차속 이상에서 펌프축과 터빈축의 회전 속도차에 의하여 발생되는 동력 손실에 의한 연비 저하를 배제하고, 동력의 효율 향상을 위하여 펌프축과 터빈측을 직결시켜 주는 것이다. The damper clutch eliminates a reduction in fuel consumption due to power loss caused by a difference in rotational speed between the pump shaft and the turbine shaft at a predetermined vehicle speed, and directly connects the pump shaft and the turbine side to improve power efficiency.

차량에 장착되는 변속제어장치에는 도 4와 같은 댐퍼 클러치의 작동 및 비작동 영역에 대한 맵 테이블이 설정되어 있으며, 현재의 운행 조건에서 스로틀 밸브의 개도와 터빈 회전수, 엔진 회전수, 차속의 검출을 통해 연산되는 입력 토오크(엔진 토오크값 * 토오크 컨버터의 토오크 비)와 슬립율(엔진 회전수 - 터빈 회전수)이 댐퍼 클러치가 작동 영역에 진입할 것인지를 판단한다.In the shift control device mounted on the vehicle, a map table for the operation and non-operation area of the damper clutch as shown in FIG. 4 is set, and the detection of the opening of the throttle valve, the turbine speed, the engine speed, and the vehicle speed under the current driving conditions The input torque (engine torque value * torque converter's torque ratio) and slip ratio (engine speed minus turbine speed), which are computed through, determine whether the damper clutch enters the operating area.

상기에서 댐퍼 클러치가 작동 영역에 진입할 것으로 판단되면 연산되는 입력 토오크에 대한 맵(MAP)값으로부터 초기 듀티율(DS)을 결정한 다음 댐퍼 클러치용 솔레노이드 밸브를 구동시켜 댐퍼 클러치를 작동시킴으로써, 수동변속기의 효율성과 자동변속기의 편의성이 제공되도록 한다.When the damper clutch is determined to enter the operating region, the initial duty ratio DS is determined from the calculated MAP value and then the damper clutch is operated by driving the damper clutch solenoid valve. Ensure efficiency and convenience of automatic transmission.

이와 같은 자동변속기에서 댐퍼 클러치를 제어하기 위한 맵 패턴을 설정함에 있어, 직결영역에서 비직결영역으로의 천이를 위한 해제선은 스로틀 밸브의 개도량 에 따라 결정되며, 저속구간에서는 부밍 발생으로 해제선을 낮게 설정하고 있다.In setting the map pattern for controlling the damper clutch in such an automatic transmission, the release line for the transition from the direct connection area to the non-connection area is determined by the opening amount of the throttle valve. Is set low.

상기에서 부밍(Booming)이란 댐퍼 클러치가 직결되는 경우 터빈 회전수의 변화율이 커짐에 따라 발생되는 차량 진동의 일종이다.Booming is a type of vehicle vibration generated as the change rate of the turbine rotational speed increases when the damper clutch is directly connected.

도 4에서 A 영역 선정시 차량의 편차 및 에어컨 시스템, 흡기온 상승에 의한 엔진 출력 저하, 구배로의 등판 등 각종 부하를 감안하여 댐퍼 클러치의 부밍(Booming) 또는 서지(Surge)가 발생되지 않는 한도에서 해제선을 설정하고 있다.In the case of selecting the area A in FIG. 4, in consideration of various loads such as a deviation of the vehicle, an air conditioning system, a decrease in engine output due to an increase in intake temperature, and climbing on a gradient road, the bumping or surge of the damper clutch is not generated. Is setting the release line.

그리고, 가속 페달을 서서히 구동하는 경우 부밍이 더 심해지므로, A 영역을 확대할 수 없게 된다.In addition, when the accelerator pedal is gradually driven, the booming becomes more severe, so that the area A cannot be enlarged.

상기 댐퍼 클러치의 부밍은 댐퍼 클러치의 직결시 터빈 회전수의 변화율이 커지면서 발생되는 진동 소음이다.The damping of the damper clutch is vibration noise generated when the change rate of the turbine rotational speed increases when the damper clutch is directly connected.

따라서, 종래의 자동변속기에 설정되는 댐퍼 클러치 작동 맵에서 A 영역의 해제선은 단순하게 스로틀 개도량에 따라 설정되며, 부밍을 고려하여 최대화할 수 없어 연비 효율을 악화시키는 문제점을 발생시킨다.Therefore, in the damper clutch operation map set in the conventional automatic transmission, the release line of the A region is simply set according to the throttle opening amount, and cannot be maximized in consideration of the bumming, which causes a problem of deteriorating fuel efficiency.

또한, 차량의 편차 및 각종 부하의 조건에 따른 부밍을 고려한 해제선 제어 로직이 설정되어 있지 않으며, 가속 응답성을 위해서 해제선을 높게 설정하지 못하는 문제점이 있다. In addition, there is a problem in that the release line control logic is not set in consideration of the deviation of the vehicle and the bumming according to various load conditions, and the release line cannot be set high for acceleration response.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 저속구간에서 댐퍼 클러치의 해제선을 가변 제어하여 연비 및 가속성능을 향상시키 도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, and its object is to improve fuel efficiency and acceleration performance by variably controlling the release line of the damper clutch in the low speed section.

즉, 터빈 회전수의 변화속도로부터 부밍 발생 여부를 감지하여 부밍이 발생하지 않을 조건으로 해제선을 확대하여 연비 향상을 도모하고, 스로틀 개도의 변화량으로부터 운전자의 가속의지를 파악하여 댐퍼 클러치의 직결 유지 및 해제를 제어하여, 가속성능을 향상시키도록 한 것이다.In other words, by detecting the occurrence of booming from the speed of turbine rotation, it is possible to improve the fuel economy by expanding the release line under the condition that booming does not occur, and to maintain the direct connection of the damper clutch by grasping the driver's acceleration will from the amount of change in the throttle opening. And release control to improve acceleration performance.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 자동변속기의 제어방법에 있어서, 차량의 주행 조건이 댐퍼 클러치를 직결하고 있는지를 판단하는 과정과; 댐퍼 클러치를 직결한 주행 상태이면 스로틀 밸브의 변화율을 검출하여 설정된 기준값과의 비교로 운전자의 가속 의지가 있는지를 판단하는 과정과; 스로틀 밸브의 변화율이 기준값 이상이면 운전자의 가속 의지로 판단하여 댐퍼 클러치의 직결을 해제하는 과정과; 스로틀 밸브의 변화율이 기준값 이하이면 운전자의 가속의지가 없는 것으로 판단하여 댐퍼 클러치의 직결 상태를 유지하는 과정과; 운전자의 비가속 의지에 따른 댐퍼 클러치의 직결 상태에서 터빈회전수의 변화율이 부밍 발생 영역에 포함되는지를 판단하는 과정과; 터빈회전수의 변화율이 부밍 발생 영역에 포함되지 않으면 댐퍼 클러치의 직결을 유지하고, 부밍 발생 영역에 포함되면 댐퍼 클러치의 직결을 해제하는 과정을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control method of an automatic transmission, the method comprising: determining whether a driving condition of a vehicle is directly connected to a damper clutch; Detecting a change rate of the throttle valve when the driving state is directly connected to the damper clutch, and determining whether the driver is willing to accelerate by comparing with the set reference value; If the rate of change of the throttle valve is greater than or equal to the reference value, determining the driver's acceleration will to release the direct connection of the damper clutch; If the rate of change of the throttle valve is less than or equal to the reference value, determining that there is no driver's willingness to maintain the direct connection state of the damper clutch; Determining whether the rate of change of turbine speed is included in the booming generation region in a direct connection state of the damper clutch according to the driver's intention to not accelerate; If the rate of change of the turbine rotation speed is not included in the booming generation region, maintaining the direct connection of the damper clutch, and if included in the booming generation region, releasing the direct connection of the damper clutch.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장 치는 스로틀 검출부(10)와 터빈회전수 검출부(20), 변속제어부(30) 및 액츄에이터(40)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the damper clutch control device of the automatic transmission according to the present invention includes a throttle detector 10, a turbine speed detector 20, a shift controller 30, and an actuator 40.

스로틀 검출부(10)는 가속페달에 연동되어 작동되는 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하여 운전자의 감가속 의지에 대한 정보를 출력한다.The throttle detector 10 detects a change in the opening degree of a throttle valve which is linked to an accelerator pedal and outputs information on the driver's deceleration will.

터빈회전수 검출부(20)는 터빈의 회전수를 검출하여 댐퍼 클러치가 직결된 상태에서 부밍 발생 조건을 만족하는지를 판단하기 위한 정보로 제공한다.The turbine rotation speed detection unit 20 detects the rotation speed of the turbine and provides the information for determining whether the damping clutch satisfies the booming generation condition.

변속제어부(30)는 스로틀 밸브의 개도와 터빈 회전수의 정보를 분석하여 댐퍼 클러치의 작동 및 해제를 제어하며, 터빈 회전수의 변화속도로부터 부밍 발생 여부를 감지하여 부밍이 발생하지 않을 조건으로 해제선을 확대 제어하고, 스로틀 개도의 변화량으로부터 운전자의 가속의지를 파악하여 댐퍼 클러치의 직결 유지 및 해제를 결정 제어한다.The shift control unit 30 controls the operation and release of the damper clutch by analyzing the opening degree of the throttle valve and the information of the turbine rotation speed, and detects whether the booming is generated from the change speed of the turbine rotation and releases the condition that the booming does not occur. The line is enlarged and controlled, and the driver's acceleration intention is grasped from the change amount of the throttle opening degree to determine and control the direct connection maintenance and release of the damper clutch.

액츄에이터(40)는 상기 변속제어부(30)에서 인가되는 듀티 제어 신호에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유압 및 유량을 조정하여 댐퍼 클러치의 계합 및 해제를 실행한다.The actuator 40 adjusts the oil pressure and the flow rate supplied to the damper clutch according to the duty control signal applied from the shift control unit 30 to execute engagement and release of the damper clutch.

상기한 구성 이외에 자동변속기에는 더 많은 구성 요소가 포함되나, 본 발명에 직접적으로 연관되지 않은 구성 요소는 통상의 기능이 적용되는바, 이에 대한 구체적 설명은 생략한다. In addition to the above-described configuration, the automatic transmission includes more components, but components that are not directly related to the present invention are applied to a normal function, and thus a detailed description thereof will be omitted.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에 따른 자동변속기에서 댐퍼 클러치의 작동 제어를 실행하는 동작은 다음과 같다.The operation of performing the operation control of the damper clutch in the automatic transmission according to the present invention including the function as described above is as follows.

차량 정보를 판독하여(S101), 임의의 목적지로 주행중에 있는지를 판단한다(S102).The vehicle information is read (S101), and it is determined whether the vehicle is traveling to an arbitrary destination (S102).

상기 S102의 판단에서 차량이 주행중이면 댐퍼 클러치가 직결 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(S103).In operation S102, it is determined whether the damper clutch maintains a direct connection state when the vehicle is running (S103).

상기 S103의 판단에서 댐퍼 클러치가 직결 상태를 유지하고 있으면 운전자의 가속의지를 판단하기 위하여 스로틀 밸브의 변화율을 검출하여(S104), 설정된 기준값 이하의 조건을 만족하고 있는지를 판단한다(S105).When the damper clutch maintains the direct connection state in the determination of S103, the rate of change of the throttle valve is detected to determine the driver's acceleration will (S104), and it is determined whether the condition below the set reference value is satisfied (S105).

상기 S105의 판단에서 스로틀 밸브의 변화율이 설정된 기준값 이상이면 운전자의 가속의지가 있는 것으로 판단하여 댐퍼 클러치의 직결 상태를 해제하여 가속 응답성이 향상되도록 한다(S109).If the rate of change of the throttle valve is greater than or equal to the set reference value in the determination of S105, it is determined that there is an acceleration intention of the driver, and thus the direct response state of the damper clutch is released to improve the acceleration response (S109).

그러나, 상기 S105에서 스로틀 밸브의 변화율이 설정된 기준값 이하의 상태이면 운전자의 가속의지가 없는 것으로 판단하여 댐퍼 클러치의 직결 상태를 지속적으로 유지한다(S106).However, if the rate of change of the throttle valve is less than or equal to the set reference value in S105, it is determined that there is no driver's will to accelerate, and the direct connection state of the damper clutch is continuously maintained (S106).

상기와 같이 스로틀 밸브의 변화량 정보에 대하여 댐퍼 클러치의 직결을 유지하고 있는 상태에서 터빈 회전수의 변화율(R)이 부밍 미발생 영역에 포함되어 있는지를 판단한다(S107).As described above, it is determined whether the change rate R of the turbine rotational speed is included in the non-booming region in the state in which the damper clutch is directly connected to the change amount information of the throttle valve (S107).

상기 S107에서 터빈 회전수의 변화율이 부밍 미발생영역에 존재하면 댐퍼 클러치의 직결 상태를 지속적으로 유지하여 연비 효율성을 높이고(S108), 부밍 발생영역에 포함되면 댐퍼 클러치의 직결을 해제하여 운전성이 향상되도록 한다(S110).If the change rate of the turbine rotational speed is present in the non-booming region in the step S107 to increase the fuel efficiency by continuously maintaining the direct connection state of the damper clutch (S108), and if included in the bomming generation region, the direct connection of the damper clutch is released To improve (S110).

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 스로틀 밸브의 변화량 및 터빈 회전수의 변화량에 따라 댐퍼 클러치의 해제선을 가변 제어하며 가속 성능과 연비 효율을 향상시 킨다.That is, as shown in FIG. 3, the release line of the damper clutch is variably controlled according to the change amount of the throttle valve and the change of the turbine rotational speed, thereby improving acceleration performance and fuel efficiency.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 저속구간에서 댐퍼 클러치의 해제선을 가변 제어하여 연비 및 가속성능을 향상시켜 차량의 품질을 신뢰성을 제공한다.
As described above, the present invention variably controls the release line of the damper clutch in the low speed section to improve fuel efficiency and acceleration performance, thereby providing reliability of the vehicle quality.

Claims (3)

자동변속기의 제어방법에 있어서,In the control method of the automatic transmission, 차량의 주행 조건이 댐퍼 클러치를 직결하고 있는지를 판단하는 과정과; 댐퍼 클러치를 직결한 주행 상태이면 스로틀 밸브의 변화율을 검출하여 운전자의 가속 의지가 있는지를 판단하는 과정을 포함하며,Determining whether the driving condition of the vehicle is directly connected to the damper clutch; If the driving state is directly connected to the damper clutch includes detecting a change rate of the throttle valve to determine whether the driver is willing to accelerate, 운전자의 가속 의지가 판단되는 경우 스로틀 밸브의 변화율이 설정된 댐퍼 클러치의 가변 제어 해제선 영역에 포함되는 경우 댐퍼 클러치의 직결상태를 유지하고, 스로틀 밸브의 변화율이 설정된 댐퍼 클러치의 가변 제어 해제선 영역을 벗어나는 경우 댐퍼 클러치의 직결 상태를 해제하는 과정과;If the driver's determination of acceleration is determined, if the change rate of the throttle valve is included in the variable control release line region of the damper clutch, the damper clutch is directly connected and the variable control release line area of the damper clutch is set. Releasing the direct connection state of the damper clutch when it exits; 운전자의 비가속 의지에 따라 댐퍼 클러치의 직결 상태를 유지하는 상태에서 터빈회전수의 변화율이 설정된 댐퍼 클러치의 가변 제어 해제선 영역에 포함되는지를 판단하는 과정과;Determining whether the change rate of the turbine speed is included in the variable control releasing line region of the damper clutch in a state in which the damper clutch is directly connected according to the driver's non-acceleration intention; 터빈회전수의 변화율이 댐퍼 클러치의 가변 제어 해제선 영역에 포함되면 댐퍼 클러치의 직결을 유지하고, 가변 제어 해제선 영역을 벗어나면 댐퍼 클러치의 직결을 해제하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.Maintaining the direct connection of the damper clutch when the rate of change of the turbine speed is included in the variable control release line region of the damper clutch, and releasing the direct connection of the damper clutch when leaving the variable control release line region. Damper clutch control method. 삭제delete 삭제delete
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