KR20030088938A - Damper clutch controlling apparatus of automatic transmission and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device and method for controlling a damper clutch of an automatic transmission is provided to control the engagement degree of the damper clutch by detecting the generation rate of booming from the variation of RPM(Revolution per Minute) of a turbine in a completely engaged state. CONSTITUTION: A device and method for controlling a damper clutch of an automatic transmission is composed of a vehicle state detecting device; a control unit(70) deciding an approach condition of a damper clutch working region by analyzing the information of the vehicle state detecting device, performing the engagement of the damper clutch by duty control in satisfying the approach condition of the damper clutch working region, and duty-controlling the damper clutch from the complete engagement to a slip engagement when a booming condition by load fluctuation in the complete engagement of the damper clutch is detected; and a damper clutch driving device controlling hydraulic pressure supplied to the damper clutch according to a duty control signal of the control unit and regulating the engagement of the damper clutch.

Description

자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법{DAMPER CLUTCH CONTROLLING APPARATUS OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}Damper clutch control device and method of automatic transmission {DAMPER CLUTCH CONTROLLING APPARATUS OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 자동 변속기 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 댐퍼 클러치의 완전 계합 상태에서 터빈 회전수의 속도변화로부터 부밍(Boomming) 발생정도를 감지하여 댐퍼 클러치의 계합 정도를 제어하도록 하는 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission device of a vehicle, and more particularly, to an automatic transmission for controlling the engagement degree of a damper clutch by detecting the occurrence of booming from the speed change of turbine speed in the fully engaged state of the damper clutch. Relates to a damper clutch control apparatus and method.

일반적으로 댐퍼 클러치는 일정 차속 이상에서 펌프축과 터빈축의 회전속도차에 의하여 발생되는 동력 손실에 의한 연비 저하를 배제하고, 동력의 효율 향상을 위하여 펌프축과 터빈측을 직결시켜 주는 것이다.In general, the damper clutch excludes a decrease in fuel efficiency due to power loss caused by a difference in rotational speed between the pump shaft and the turbine shaft at a predetermined vehicle speed or more, and directly connects the pump shaft and the turbine side to improve power efficiency.

차량에 장착되는 변속제어장치는 현재의 운행 조건에서 스로틀 밸브의 개도와 터빈 회전수, 엔진 회전수, 차속의 검출을 통해 연산되는 입력 토오크(엔진 토오크값 * 토오크 컨버터의 토오크 비)와 슬립율(엔진 회전수 - 터빈 회전수)이 댐퍼 클러치가 작동 영역에 진입할 것인지를 판단한다.The shift control device mounted on the vehicle can calculate the input torque (engine torque value * torque converter torque ratio) and slip rate calculated by detecting the opening of the throttle valve, the turbine speed, the engine speed, and the vehicle speed under the current driving conditions. Engine speed-turbine speed) determines whether the damper clutch enters the operating area.

상기에서 댐퍼 클러치가 작동 영역에 진입할 것으로 판단되면 연산되는 입력 토오크에 대한 맵(MAP)값으로부터 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 초기 듀티율(DS)을 결정한 다음 댐퍼 클러치용 솔레노이드 밸브를 구동시켜 댐퍼 클러치를 작동시킨다.When the damper clutch is determined to enter the operating region, the initial duty ratio DS is determined as shown in FIG. 4 from the calculated MAP value for the input torque, and then the solenoid valve for the damper clutch is driven to damp the damper. Activate the clutch.

상기와 같이 댐퍼 클러치를 작동시킨 이후(DS)에 엔진 회전수와 터어빈 회전수로부터 슬립율을 검출하여 목표 슬립율, 예를들어 30% 보다 작아질 때까지 현재의 듀티값에 소정의 듀티를 보정하여 일정한 기울기(4%/sec)로 듀티율 증가시키며, 엔진 회전수와 터빈 회전수가 목표 슬립율 보다 작은 상태로 검출되면 변속제어수단은 댐퍼 클러치의 계합이 완전하게 이루어진 것으로 상태인 것으로 판단하여 그 시점(DF)에서 유압 안정화를 위해 최종 출력 듀티에 소정의 듀티(대략 5%)를 추가시켜 댐퍼 클러치의 완전한 계합 동기를 위한 최종 출력 듀티(100%)를 출력한다.After operating the damper clutch as described above (DS), the slip ratio is detected from the engine speed and the turbine speed, and the predetermined duty is corrected to the current duty value until the target slip rate is lower than 30%. The duty ratio is increased by a constant inclination (4% / sec), and if the engine speed and the turbine speed are detected to be smaller than the target slip rate, the shift control means determines that the damper clutch is completely engaged. At DF, a predetermined duty (approximately 5%) is added to the final output duty for hydraulic stabilization to output the final output duty (100%) for complete engagement synchronization of the damper clutch.

전술한 바와 같이 차량의 자동 변속기 제어장치에서 댐퍼 클러치를 제어하는 종래의 방법은 검출되는 차량의 조건이 댐퍼 클러치의 작동 영역에 진입하게 되면설정된 맵 테이블의 조건에 따라 최종 듀티를 출력하여 펌프축과 터빈축을 완전하게 계합하는 직결상태를 유지하므로, 에어컨의 구동에 따른 부하와 구배로의 등반 운행시 엔진 출력 토오크의 저하 및 흡기온의 상승 등에 의한 희박 연소에 의해 부밍(Boomming)이 발생하여 운전자의 불만으로 제기되는 문제점이 있다.As described above, the conventional method of controlling the damper clutch in the vehicle automatic transmission control apparatus outputs the final duty according to the condition of the set map table when the condition of the detected vehicle enters the operation region of the damper clutch. Since it maintains the direct connection state that the turbine shaft is completely engaged, booming occurs due to lean combustion due to lowering of engine output torque and rising intake temperature during climbing operation of load and gradient according to driving of air conditioner. There is a problem raised by complaints.

또한, 댐퍼 클러치의 계합을 위한 맵 테이블의 데이터가 기준 데이터로 설정되기 때문에 차향 엔진의 출력 차이에 의한 부밍 발생으로 운전자의 불만이 제기되는 문제점이 있다.In addition, since the data of the map table for engaging the damper clutch is set as the reference data, there is a problem in that the driver's dissatisfaction is raised due to a booming caused by the difference in output of the engine.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 댐퍼 클러치의 완전 계합 상태에서 터빈 회전수의 속도변화로부터 부밍의 발생정도를 감지하여 댐퍼 클러치의 계합 정도, 즉 완전 계합 상태에서 슬립 계합 상태로 제어하여 에어컨의 가동에 의한 부하의 변동, 구배로의 등반 주행, 흡기온의 상승 등에 의한 부밍 발생을 배제시켜 운전성 및 주행성을 확보하도록 한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to detect the degree of occurrence of the buzzing from the speed change of the turbine rotation speed in the fully engaged state of the damper clutch, so that the degree of engagement of the damper clutch, that is, in the fully engaged state By controlling the slip engagement state, it is possible to secure the operability and runability by eliminating the occurrence of booming due to the load fluctuation caused by the operation of the air conditioner, the climbing run on the gradient, and the intake temperature rise.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치에 대한 일 실시예의 구성 블록도.1 is a block diagram of an embodiment of a damper clutch control apparatus of an automatic transmission according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치에 제어 수행에 대한 일 실시예의 흐름도.Figure 2 is a flow diagram of one embodiment for performing control to the damper clutch control apparatus of the automatic transmission according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치에서 댐퍼 클러치 제어에 적용되는 듀티 패턴도.3 is a duty pattern diagram applied to damper clutch control in the damper clutch control apparatus of the automatic transmission according to the present invention.

도 4는 종래 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치에서 댐퍼 클러치 제어에 적용되는 듀티 패턴도.Figure 4 is a duty pattern diagram applied to the damper clutch control in the damper clutch control apparatus of the conventional automatic transmission.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차량상태 검출수단과; 상기 차량상태 검출수단의 정보를 분석하여 댐퍼 클러치 작동 영역 진입조건인지를 판단하며 댐퍼 클러치 작동 영역 진입조건이면 듀티 제어를 통해 댐퍼 클러치의 계합을 수행시키고, 댐퍼 클러치의 완전 계합 상태에서 부하 변동에 의한 부밍 조건이 검출되면 댐퍼 클러치를 완전 계합에서 슬립 계합으로 듀티 제어하는 제어수단과; 상기 제어수단의 듀티 제어신호에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 제어하여 댐퍼 클러치의 계합을 조정하는 댐퍼 클러치 구동수단을 포함한다.The present invention for realizing the above object is a vehicle state detection means; Analyzes the information of the vehicle state detection means to determine whether the damper clutch operating area entry condition. If the damper clutch operating area entry condition, the damper clutch is engaged by duty control, and the load is changed in the fully engaged state of the damper clutch. Control means for duty-controlling the damper clutch from full engagement to slip engagement when a booming condition is detected; And damper clutch driving means for controlling the engagement of the damper clutch by controlling the hydraulic pressure supplied to the damper clutch in accordance with the duty control signal of the control means.

또한, 본 발명은 운행중에 검출되는 차량 정보가 댐퍼 클러치 작동 조건을 만족하는지 판단하는 과정과; 댐퍼 클러치 작동 조건을 만족하지 않으면 초기 루틴으로 리턴하고, 작동 조건을 만족하면 듀티 제어로 댐퍼 클러치를 완전 계합 상태로 동기시키는 과정과; 댐퍼 클러치의 완전 계합이 유지되는 상태에서 터빈 회전수의 속도 변화가 엔진의 부밍 발생조건을 만족하는지 판단하는 과정과; 부밍 조건을 만족하지 않으면 현재의 계합 듀티를 유지하고, 부밍 조건을 만족하면 듀티 제어를 통해 댐퍼 클러치를 슬립 상태로 듀티 제어하는 과정과; 상기 댐퍼 클러치의 슬립 상태에서 엔진 회전수가 설정된 속도 이상인지를 검출하여, 설정속도 이하이면 슬립 상태를 유지시키고 설정 속도 이상이면 슬립상태에서 완전 계합 상태로 듀티 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention also provides a method of determining whether vehicle information detected while driving satisfies a damper clutch operating condition; If the damper clutch operating condition is not satisfied, returning to the initial routine, and if the operating condition is satisfied, synchronizing the damper clutch to the fully engaged state by duty control; Determining whether the speed change of the turbine speed satisfies the engine's booming condition while the damper clutch is completely engaged; Maintaining a current engagement duty if the booming condition is not satisfied, and controlling the damper clutch to a sleep state through duty control if the booming condition is satisfied; Detecting whether the engine speed is greater than or equal to the set speed in the slip state of the damper clutch, and if the speed is less than or equal to the set speed, maintaining the slip state;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치는 스로틀 검출부(10)와 차속 검출부(20), 에어콘 스위치(30), 구배 검출부(40), 유온 검출부(50), 터빈 회전수 검출부(60), 제어부(70) 및 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브(80)로 이루어진다.As can be seen in Figure 1, the damper clutch control apparatus of the automatic transmission according to the present invention is a throttle detector 10, the vehicle speed detector 20, air conditioner switch 30, gradient detector 40, oil temperature detector 50, It consists of a turbine rotation speed detection part 60, the control part 70, and a damper clutch solenoid valve 80.

상기의 스로틀 검출부(10)는 가속 페달과 연동되어 개폐되는 스로틀 밸브의 개도율을 검출한 다음 그에 대한 전기적 신호를 제어부(70)측에 인가하여 댐퍼 클러치의 작동 영역 판정을 위한 신호로 활용하도록 한다.The throttle detector 10 detects the opening degree of the throttle valve that is opened and closed in conjunction with the accelerator pedal, and then applies an electrical signal thereto to the controller 70 to utilize the signal as a signal for determining an operating area of the damper clutch. .

차속 검출부(20)는 트랜스퍼 드리븐 기어의 회전수로부터 현재의 주행 속도를 검출한 다음 그에 대한 전기적 신호를 제어부(70)측에 인가하여 댐퍼 클러치의 작용 영역 판정을 위한 신호로 활용하도록 한다.The vehicle speed detection unit 20 detects the current traveling speed from the rotational speed of the transfer driven gear, and then applies an electrical signal thereof to the control unit 70 to utilize the signal for determining the operating area of the damper clutch.

에어콘 스위치(30)는 운전자가 공조장치를 구동하는 스위치의 신호를 검출한 다음 그에 대한 전기적 신호를 제어부(70)측에 인가하여 스로틀 개도 보정과 댐퍼 클러치의 완전 계합 상태에서 슬립 계합 상태로의 제어를 위한 신호로 활용하도록 한다.The air conditioner switch 30 detects a signal of a switch for driving the air conditioner and then applies an electrical signal thereof to the control unit 70 to correct the throttle opening degree and control the slip engagement from the fully engaged state of the damper clutch. Use it as a signal for.

구배 검출부(40)는 경사 센서로 차량의 주행 환경, 즉 구배로의 주행 여부에 대한 신호를 제어부(70)측에 인가하여, 댐퍼 클러치의 완전 계합에서 슬립 계합 상태로의 제어를 위한 신호로 활용하도록 한다.The gradient detector 40 applies a signal for driving the vehicle, that is, whether the vehicle is traveling on the gradient path, to the controller 70 by using the inclination sensor, and serves as a signal for controlling the damper clutch from fully engaged to a slipped engagement state. Do it.

유온 검출부(50)는 자동 변속기에 구비되는 계합 요소 및 마찰요소의 구동압으로 작용하는 변속기 오일의 온도 정보를 검출하여 그에 대한 전기적 신호를 제어부(70)측에 인가하여 댐퍼 클러치 작용 영역 판정을 위한 신호로 활용하도록 한다.The oil temperature detection unit 50 detects temperature information of transmission oil acting as a driving pressure of the engagement element and the friction element provided in the automatic transmission, and applies an electrical signal thereto to the controller 70 to determine the damper clutch action region. Use it as a signal.

터빈 회전수 검출부(60)는 토오크 컨버터의 출력축인 터빈의 회전수를 검출한 다음 제어부(70)측에 인가하여 회전속도의 변화로부터 댐퍼 클러치의 완전 계합 상태에서 슬립 계합 상태로의 제어를 위한 신호로 활용하도록 한다.The turbine rotational speed detection unit 60 detects the rotational speed of the turbine, which is the output shaft of the torque converter, and then applies it to the control unit 70 to control the change from the rotational speed to the slipped engagement in the fully engaged state of the damper clutch. To use.

제어부(70)는 상기 검출되는 각각의 정보를 분석하여 현재의 조건이 댐퍼 클러치 작동 영역에 진입할 것인지를 판단하며, 댐퍼 클러치 작동 영역에 진입할 것으로 판단되면 듀티 제어를 통해 댐퍼 클러치의 계합을 수행시키고, 에어콘 가동에 의한 부하 변동, 구배로의 등반 등의 조건이 검출되는 경우 댐퍼 클러치의 완정 계합 상태에서 슬립 계합 상태로의 듀티 제어를 수행하여 준다.The controller 70 analyzes the detected information to determine whether the current condition is to enter the damper clutch operating region, and if it is determined to enter the damper clutch operating region, performs the engagement of the damper clutch through duty control. When a condition such as a load change due to an air conditioner or a climbing on a gradient road is detected, the duty control of the damper clutch to the slip engagement state is performed.

댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브(80)는 상기 제어부(70)에서 인가되는 듀티 제어신호에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 제어하여 댐퍼 클러치의 완전 계합과 완전 계합 상태에서 슬립 계합 상태로의 구동을 수행하여 준다.The damper clutch solenoid valve 80 controls the hydraulic pressure supplied to the damper clutch according to the duty control signal applied from the controller 70 to perform the drive from the fully engaged and the fully engaged state to the slip engaged state. .

전술한 바와 같은 기능을 갖는 구성의 본 발명에서 댐퍼 클러치의 제어를 수행하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of performing the control of the damper clutch in the present invention having a configuration as described above is as follows.

자동 변속기를 갖는 차량이 소정의 목적지로 운행하는 상태에서 제어부(70)는 각각의 검출수단으로부터 제반적인 차량의 상태 정보, 즉 스로틀 밸브의 개도율과 차속, 유온, 터어빈 회전수 등의 정보를 검출한다(S100)(S110).In a state in which a vehicle having an automatic transmission is traveling to a predetermined destination, the control unit 70 detects general state information of the vehicle from each detection means, that is, information such as the opening rate of the throttle valve, vehicle speed, oil temperature, turbine speed, and the like. (S100) (S110).

이후, 상기 검출되는 각 정보를 설정된 알고리즘을 통해 분석하여 차속과 스로틀 밸브의 개도율이 댐퍼 클러치 작동 조건을 만족하는지를 판단한다(S120).Thereafter, the detected information is analyzed through a set algorithm to determine whether the vehicle speed and the opening degree of the throttle valve satisfy the damper clutch operating condition (S120).

상기에서 댐퍼 클러치가 작동 조건을 만족하지 않으면 초기의 루틴으로 리턴되고, 댐퍼 클러치 작동 조건을 만족하면 첨부된 도 3과 같은 맵 테이블로부터 초기 듀티율(DS)을 결정한 다음 결정된 듀티값으로 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브(80)를 구동시켜 댐퍼 클러치를 작동시킨다.If the damper clutch does not satisfy the operating condition, the damper clutch solenoid valve is returned to the initial routine. If the damper clutch operating condition is satisfied, the initial duty ratio DS is determined from the map table as shown in FIG. Drive 80 to operate the damper clutch.

상기와 같이 댐퍼 클러치를 작동시킨 이후(DS)에 엔진 회전수와 터빈 회전수로부터 슬립율을 검출하여 목표 슬립율, 예를들어 30% 보다 작아질 때까지 현재의 듀티값에 소정의 듀티를 보정하여 일정한 기울기(4%/sec)로 듀티율 증가시키며, 엔진 회전수와 터빈 회전수가 목표 슬립율 보다 작은 상태로 검출되면 댐퍼 클러치의 계합이 완전하게 이루어진 것으로 판단하여 그 시점(DF)에서 유압 안정화를 위해소정의 듀티(대략 5%)를 추가한 최종 출력 듀티(100%)를 출력하여 댐퍼 클러치의 완전 계합을 유지한다(S130).After operating the damper clutch as described above (DS), the slip rate is detected from the engine speed and the turbine speed, and the predetermined duty is corrected to the current duty value until the target slip rate is smaller than 30%. The duty ratio is increased by a certain slope (4% / sec). When the engine speed and the turbine speed are detected to be smaller than the target slip ratio, the damper clutch is judged to be completely engaged and the hydraulic stabilization is performed at that time (DF). The final output duty (100%) to which a predetermined duty (approximately 5%) is added is output to maintain complete engagement of the damper clutch (S130).

상기와 같이 댐퍼 클러치의 완전 계합이 유지되는 상태에서 제어부(70)는 설정된 시간 간격으로 터빈 회전수 검출부(60)의 정보를 연산하여 터빈 회전수의 속도 변화율을 검출한다(S140).As described above, the control unit 70 calculates information of the turbine rotational speed detection unit 60 at a set time interval to detect the speed change rate of the turbine rotational speed in a state where the damper clutch is completely engaged (S140).

상기 검출되는 터빈 회전수의 속도 변화율이 에어콘 스위치(30)의 구동에 의한 부하 변동이 발생하거나 구배로의 등반에 의한 부하의 변동, 흡기온 상승에 따른 희박 연소로 인한 부밍 발생조건을 만족하는지를 판단한다(S150).It is determined whether the detected rate of change of the turbine rotational speed satisfies the conditions for booming due to the load fluctuation caused by the driving of the air conditioner switch 30, the load fluctuation due to the climbing of the gradient road, and the lean combustion due to the intake temperature rise. (S150).

상기에서 부밍 발생 조건을 만족하지 않으면 초기의 과정으로 리턴되고, 부밍 발생조건을 만족하면 제어부(70)는 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 댐퍼 클러치의 완전 계합을 유지하는 듀티(100%)에서 "d %" 만큼 차감시킨 듀티로 댐퍼 클러치 솔레노이드 밸브(80)를 제어함으로써 댐퍼 클러치가 슬립되는 상태를 유지하여 준다(S160).If the booming condition is not satisfied, the process returns to the initial process, and if the booming condition is satisfied, the controller 70 maintains the complete engagement of the damper clutch as shown in FIG. 3 (100%). By controlling the damper clutch solenoid valve 80 with a duty subtracted by "d%" in (S160) maintains the damper clutch slip state (S160).

상기와 같이 댐퍼 클러치가 슬립을 유지하는 상태에서 제어부(70)에 검출되는 터빈 회전수가 설정된 속도 이상인지(Nt 〉n)를 판단하며(S170)(S180), 터빈 회전수가 설정된 속도 이하의 상태이면 터빈 회전수가 설정된 기준 속도 이상인지를 연속적으로 체크하고, 설정된 속도 이상이면 슬립 유지 상태의 듀티를 소정의 기울기로 증가시킨 다음 최종 출력 듀티(100%)를 출력하여 댐퍼 클러치의 완전 계합을 유지하여 준다(S190).In the state where the damper clutch maintains the slip as described above, it is determined whether the turbine speed detected by the controller 70 is greater than or equal to the set speed (Nt> n) (S170) (S180). Continuously checks whether the turbine speed is above the set reference speed, and if it is above the set speed, increases the duty of the slip holding state to a predetermined slope and outputs the final output duty (100%) to maintain the complete engagement of the damper clutch. (S190).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 댐퍼 클러치의 완전 계합 영역에서 부하 변동에 의해 부밍 현상이 발생 조건이 되면 댐퍼 클러치를 슬립 상태로 제어함으로써 부하 변동에 의한 부밍 현상이 배제되어 운전성 및 주행성이 향상된다.As described above, the present invention improves operability and runability by eliminating the booming phenomenon caused by load fluctuation by controlling the damper clutch to sleep when the condition of the bouncing occurs due to the load fluctuation in the fully engaged region of the damper clutch. .

Claims (10)

차량상태 검출수단과;Vehicle state detection means; 상기 차량상태 검출수단의 정보를 분석하여 댐퍼 클러치 작동 영역 진입조건인지를 판단하며 댐퍼 클러치 작동 영역 진입조건이면 듀티 제어를 통해 댐퍼 클러치의 계합을 수행시키고, 댐퍼 클러치의 완전 계합 상태에서 부하 변동에 의한 부밍 조건이 검출되면 댐퍼 클러치를 완전 계합에서 슬립 계합으로 듀티 제어하는 제어수단과;Analyzes the information of the vehicle state detection means to determine whether the damper clutch operating area entry condition. If the damper clutch operating area entry condition, the damper clutch is engaged by duty control, and the load is changed in the fully engaged state of the damper clutch. Control means for duty-controlling the damper clutch from full engagement to slip engagement when a booming condition is detected; 상기 제어수단의 듀티 제어신호에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 제어하여 댐퍼 클러치의 계합을 조정하는 댐퍼 클러치 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치.And damper clutch driving means for controlling the engagement of the damper clutch by controlling the hydraulic pressure supplied to the damper clutch according to the duty control signal of the control means. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량상태검출수단은 댐퍼 클러치의 작동 영역 판정을 위해 스로틀 개도를 검출하는 스로틀 개도 검출수단과;The vehicle state detecting means includes: throttle opening degree detecting means for detecting a throttle opening degree for determining an operating area of a damper clutch; 현재의 주행 속도를 검출하는 차속 검출수단과;Vehicle speed detecting means for detecting a current traveling speed; 에어콘 가동을 선택하는 에어콘 스위치와;An air conditioner switch for selecting air conditioner operation; 구배로의 주행 여부를 검출하는 구배 검출수단과;Gradient detection means for detecting whether the vehicle is traveling on the gradient path; 변속기 오일의 온도 정보를 검출하는 유온 검출수단과;Oil temperature detection means for detecting temperature information of the transmission oil; 토오크 컨버터의 출력축인 터빈의 회전수를 검출하는 터빈 회전수 검출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어장치.A damper clutch control apparatus for an automatic transmission comprising a turbine speed detecting means for detecting a rotation speed of a turbine which is an output shaft of a torque converter. 운행중에 검출되는 차량 정보가 댐퍼 클러치 작동 조건을 만족하는지 판단하는 과정;Determining whether vehicle information detected while driving satisfies a damper clutch operating condition; 댐퍼 클러치 작동 조건을 만족하지 않으면 초기 루틴으로 리턴하고, 작동 조건을 만족하면 듀티 제어로 댐퍼 클러치를 완전 계합 상태로 동기시키는 과정;If the damper clutch operating condition is not satisfied, returning to the initial routine, and if the operating condition is satisfied, synchronizing the damper clutch to the fully engaged state by duty control; 댐퍼 클러치의 완전 계합이 유지되는 상태에서 터빈 회전수의 속도 변화가 엔진의 부밍 발생조건을 만족하는지 판단하는 과정;Determining whether the speed change of the turbine speed satisfies the engine bouncing generation condition while the damper clutch is completely engaged; 부밍 조건을 만족하지 않으면 현재의 계합 듀티를 유지하고, 부밍 조건을 만족하면 듀티 제어를 통해 댐퍼 클러치를 슬립 상태로 듀티 제어하는 과정;Maintaining a current engagement duty if the booming condition is not satisfied, and controlling the damper clutch to a sleep state through duty control if the booming condition is satisfied; 상기 댐퍼 클러치의 슬립 상태에서 엔진 회전수가 설정된 속도 이상인지를 검출하여, 설정속도 이하이면 슬립 상태를 유지시키고 설정 속도 이상이면 슬립상태에서 완전 계합 상태로 듀티 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.Detecting whether the engine speed is greater than or equal to the set speed in the slip state of the damper clutch, and if the speed is less than or equal to the set speed, maintaining the slip state; Damper clutch control method of transmission. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 댐퍼 클러치의 작동 조건은 스로틀 개도와 차속 및 유온이 맵 테이블로 설정된 작동 영역의 조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.And the operation condition of the damper clutch satisfies a condition of an operating region in which a throttle opening degree, a vehicle speed, and an oil temperature are set as a map table. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 댐퍼 클러치의 완전 계합 듀티는 맵 테이블로부터 초기 듀티를 결정하는 과정;Determining an initial duty from a map table for the fully engaged duty of the damper clutch; 결정된 초기 듀티 소정의 기울기로 증가시키며, 엔진 회전수와 터빈 회전수가 목표 슬립율 보다 작은 상태로 검출되는지를 판단하는 과정;Determining whether the engine speed and the turbine speed are detected to be smaller than the target slip ratio by increasing the determined initial duty to a predetermined slope; 엔진 회전수와 터빈 회전수가 목표 슬립율 보다 작은 상태로 검출되면 댐퍼 클러치의 계합이 완전히 이루어진 것으로 판단하여 그 시점에서 소정의 듀티를 추가시켜 최종 출력 듀티를 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.And when the engine speed and the turbine speed are detected to be smaller than the target slip ratio, determining that the damper clutch is completely engaged, and adding a predetermined duty at that time to output the final output duty. Damper clutch control method of transmission. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 엔진의 부밍 조건은 에어콘 가동에 의한 부하 변동인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.The boosting condition of the engine is a damper clutch control method of an automatic transmission, characterized in that the load fluctuation due to the air conditioning operation. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 엔진의 부밍 조건은 구배로 등반에 의한 부하 변동인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.The boosting condition of the engine is a damper clutch control method of an automatic transmission, characterized in that the load fluctuation due to the climbing in the gradient. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 엔진의 부밍 조건은 흡기온 상승에 따른 희박 연소의 부하 변동인 것을특징으로 하는 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.The engine's damping condition is a damper clutch control method of an automatic transmission, characterized in that the load fluctuation of lean combustion according to the increase in intake temperature. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 댐퍼 클러치의 슬립 계합 듀티 제어는 댐퍼 클러치의 완전 계합을 유지하는 듀티(100%)에서 "d %" 만큼 차감시킨 듀티 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.The damper clutch control method of the damper clutch is a damper clutch control method of an automatic transmission, characterized in that for performing the duty control subtracted by "d%" from the duty (100%) that maintains the complete engagement of the damper clutch. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 댐퍼 클러치의 슬립 계합 상태에서 완전 계합으로의 복귀는 슬립 유지 상태의 듀티를 소정의 기울기로 증가시킨 다음 최종 출력 듀티(100%)를 유지하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.The damper clutch control method of the automatic transmission characterized in that the return from the slip engagement state to the complete engagement of the damper clutch increases the duty of the slip holding state to a predetermined slope and then maintains the final output duty (100%).
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