KR100397967B1 - A method for controlling damper clutch of a continuously variable transmission - Google Patents

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Abstract

드로틀 오프 상태로 진입할 때 댐퍼 클러치를 해제하는 조건을 변경함으로써 엔진 요동 및 충격을 줄이고, 운전성을 향상시키기 위하여,In order to reduce engine fluctuations and shocks and improve operability by changing the conditions for releasing the damper clutch when entering the throttle off state,

변속기를 제어하는 변속기 제어수단이 상기 변속기 내의 댐퍼 클러치를 제어하는 방법에 있어서,In the method for the transmission control means for controlling the transmission to control the damper clutch in the transmission,

댐퍼 클러치가 작동하는 경우에, 드로틀 밸브 개도 변화율이 설정 변화율 이상인지 판단하여, 설정 변화율 이상인 경우에는, 노면 경사가 설정경사 이상이고, 엔진 회전수가 제1설정 회전수 이상이며, 차속이 설정차속 이하인 것으로 하는 해제 조건에 해당하는 경우에 댐퍼 클러치를 해제하고,When the damper clutch is operated, it is determined whether the rate of change of the throttle valve opening degree is greater than or equal to the set change rate. Releases the damper clutch when it meets the release condition.

상기 해제 조건 판단 시에 노면 경사가 설정경사 이상이 아닌 경우에는, 엔진 회전수가 제2설정 회전수 이상인 경우에 댐퍼 클러치를 해제한다.When the road slope is not more than the set slope at the time of determining the release condition, the damper clutch is released when the engine speed is greater than or equal to the second set speed.

Description

무단 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법{A METHOD FOR CONTROLLING DAMPER CLUTCH OF A CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}A METHOD FOR CONTROLLING DAMPER CLUTCH OF A CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}

본 발명은 무단 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 차속 이외에도 차량 주행 상태를 반영하는 데이터를 기초로 댐퍼 클러치 해제 조건을 결정함으로써 댐퍼 클러치 해제 시에 발생하는 충격을 감소시키는 댐퍼 클러치 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a damper clutch control method of a continuously variable transmission, and more particularly, a damper for reducing the shock generated when the damper clutch is released by determining the damper clutch release condition based on data reflecting the vehicle driving state in addition to the vehicle speed. It relates to a clutch control method.

차량의 변속장치는 엔진의 구동력을 구동륜에 전달하는 기능을 갖고 있는데,이러한 변속장치에는 운전자의 의지대로 운전자가 직접 변속단을 선택하는 수동 변속기와, 차량의 주행 조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속기와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지는 무단 변속기로 대별된다.The transmission of the vehicle has a function of transmitting the driving force of the engine to the driving wheels.The transmission includes a manual transmission in which the driver directly selects a shift stage according to the driver's will, and an automatic shift that is automatically made according to the driving conditions of the vehicle. It is roughly classified into a transmission and a continuously variable transmission in which continuously shifting is performed without a specific shift range between each shift stage.

그런데 상기 무단 변속기는 엔진으로부터 동력을 전달받을 때 유압에 의해 작동하는 토크 컨버터를 구비하여 상기 토크 컨버터를 통하여 변속기 내로 엔진 토크를 전달하고 있으며, 상기 토크 컨버터 내에는 터빈 및 임펠러를 구비하여, 상기 임펠러가 엔진으로부터 토크를 전달받아 터빈에 전달하며, 상기 터빈은 변속기 쪽으로 토크를 전달하게 된다.However, the continuously variable transmission includes a torque converter operated by hydraulic pressure when receiving power from an engine to transmit engine torque into the transmission through the torque converter, and the turbine includes an turbine and an impeller. Receives torque from the engine and transmits it to the turbine, which transmits the torque toward the transmission.

또한, 상기 토크 컨버터 내에는 동력 전달 상태를 직결 상태(즉 엔진 회전수와 터빈 회전수가 같은 상태)로 유지하는 댐퍼 클러치를 구비하고 있다.Further, the torque converter is provided with a damper clutch for maintaining the power transmission state in a direct connection state (i.e., the engine speed and the turbine speed are the same).

상기 댐퍼 클러치는 그 작동 상태에서는 설정된 제어영역에서 엔진과 무단 변속기 사이의 동력 전달 상태를 직결 상태로 유지함으로써 토크 컨버터에서 생기는 슬립 현상으로 인한 연료 손실을 줄이는 장치이다.The damper clutch is a device that reduces the fuel loss due to the slip phenomenon generated in the torque converter by maintaining the power transmission state between the engine and the continuously variable transmission in the set control region in the operating state.

그런데, 통상의 경우에 상기 댐퍼 클러치의 작동영역은 시속 20km 정도에서 설정된 기준 속도를 기준으로 상기 기준 속도 이상의 영역에서는 작동 상태로, 그 이하의 속도에서는 해제 상태로 제어하고 있다. 상기와 같은 댐퍼 클러치 작동영역은 평지 주행때와 경사로 주행 때에 구분 적용되지 아니하고 있다.However, in the normal case, the damper clutch is operated in an operating state in a region above the reference speed and in a release state at a speed below that based on the reference speed set at about 20 km per hour. The damper clutch operating area as described above is not applied when driving on a flat surface and when driving on a slope.

따라서 상기 기준 속도 이상에서는 액셀 페달을 밟아 가속하다가 드로틀 오프 시킨 경우(즉, 액셀 페달을 뗀 경우)에는 통상의 수동 변속기에서 나타나는 바와 같은 엔진 브레이크가 걸리게 된다.Therefore, when the accelerator pedal is accelerated by throttle-off above the reference speed (ie, when the accelerator pedal is released), the engine brake as shown in a normal manual transmission is applied.

주지하는 바와 같이 갑작스런 드로틀 오프 상태 진입으로 엔진 브레이크가 갑자기 발생하게 되면, 엔진에 충격 및 요동이 발생하게 되고, 상기 충격 및 요동은 차체를 통하여 운전자에게 전달됨으로써 운전성을 악화시키게 된다.As is well known, when the engine brake suddenly occurs due to sudden throttle-off state entry, shock and rocking are generated in the engine, and the shock and rocking are transmitted to the driver through the vehicle body, thereby deteriorating driving performance.

상기 엔진 브레이크로 인한 충격은 평지에서보다는 언덕길에서 더욱 크게 발생하는 것으로 나타나고 있다.The impact due to the engine brake is shown to occur more on the hill road than on the flat.

도 4는 종래기술에 의한 댐퍼 클러치 제어 결과를 나타낸 그래프이다.Figure 4 is a graph showing the damper clutch control results according to the prior art.

언덕길에서 드로틀 온 상태(도면에서는 70% 개도율 상태)로 주행하다가 순간적으로 드로틀 오프 상태로 진입한 경우에는, 엔진 및 터빈 회전수는 드로틀 온 상태에서는 증가하다가(즉, 가속되다가), 상기 드로틀 오프 진입 시점으로부터 감소하되, 도 4에 도시된 바와 같이, 불규칙적으로 감소하게 된다.When the vehicle is driven into a throttle-on state (70% opening ratio in the drawing) and enters the throttle-off state momentarily, the engine and turbine revolutions increase (ie, accelerate) while the throttle-on state is applied. It decreases from the time of entry, but decreases irregularly, as shown in FIG. 4.

특히 엔진 및 터빈 회전수가 불규칙하게 됨으로써 엔진에서 발생되는 토크는 도 4에 도시된 바와 같이 엔진 브레이크 상태로 매끄럽게 접근하지 못하고 요동하는 현상을 보이게 되는 것이다.In particular, since the engine and turbine rotational speed is irregular, the torque generated in the engine is not smoothly approaching the engine brake state, as shown in FIG.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차속 이외에도 차량 주행 상태를 반영하는 데이터를 기초로 댐퍼 클러치 해제 조건을 결정함으로써 댐퍼 클러치 해제 시에 발생하는 충격을 감소시키는 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to determine a damper clutch release condition based on data reflecting a vehicle driving state in addition to a vehicle speed, thereby reducing an impact generated when the damper clutch is released. To provide.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 무단 변속기 댐퍼 클러치 제어방법이 수행되는 제어 시스템의 블럭도이다.1 is a block diagram of a control system in which a continuously variable transmission damper clutch control method according to an embodiment of the present invention is performed.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 변속기 제어수단이 댐퍼 클러치를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a damper clutch by a transmission control means according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 의하여 댐퍼 클러치가 제어된 결과를 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing a result of controlling the damper clutch according to an embodiment of the present invention.

도 4는 종래기술에 의한 댐퍼 클러치 제어 결과를 나타낸 그래프이다.Figure 4 is a graph showing the damper clutch control results according to the prior art.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 무단 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법은,In order to achieve the above object, a damper clutch control method of a continuously variable transmission according to the present invention includes:

변속기를 제어하는 변속기 제어수단이 상기 변속기 내의 댐퍼 클러치를 제어하는 방법에 있어서,In the method for the transmission control means for controlling the transmission to control the damper clutch in the transmission,

댐퍼 클러치가 작동하는 경우에, 드로틀 밸브 개도 변화율이 설정 변화율 이상인지 판단하여, 설정 변화율 이상인 경우에는, 노면 경사가 설정경사 이상이고, 엔진 회전수가 제1설정 회전수 이상이며, 차속이 설정차속 이하인 것으로 하는 해제 조건에 해당하는 경우에 댐퍼 클러치를 해제하고,상기 해제조건 판단시에 노면 경사가 설정경사 이상이 아닌 경우에는, 엔진 회전수가 제2설정 회전수 이상인 경우에 댐퍼 클러치를 해제하는 것을 특징으로 한다.When the damper clutch is operated, it is determined whether the rate of change of the throttle valve opening degree is greater than or equal to the set change rate. The damper clutch is released when the release condition corresponds to the release condition, and the damper clutch is released when the engine speed is greater than or equal to the second set rotation speed when the road slope is not greater than or equal to the set slope when the release condition is determined. It is done.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면의 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 무단 변속기 댐퍼 클러치 제어방법이 수행되는 제어 시스템의 블럭도이다.1 is a block diagram of a control system in which a continuously variable transmission damper clutch control method according to an embodiment of the present invention is performed.

본 발명의 실시예의 댐퍼 클러치 제어 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 드로틀 밸브 개도량을 검출하는 드로틀 밸브 개도 검출수단(110), 주행 노면의 경사도를 검출하는 노면 경사 검출수단(120), 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출수단(130), 차속을 검출하는 차속 검출수단(140), 무단 변속기 내에서 무단 변속기와 엔진의 동력 전달을 제어하는 댐퍼 클러치(160) 및 상기 각검출수단(110~140)으로부터 데이터를 입력받아 상기 댐퍼 클러치(160)를 제어하는 변속기 제어수단(150)을 포함한다.Damper clutch control system according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the throttle valve opening degree detection means for detecting the throttle valve opening amount 110, road surface inclination detection means 120 for detecting the inclination of the road surface, Engine speed detection means 130 for detecting the engine speed, vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed 140, damper clutch 160 for controlling the power transmission of the continuously variable transmission and the engine in the continuously variable transmission and the angle detection means The transmission control unit 150 receives data from the 110 to 140 to control the damper clutch 160.

상기 변속기 제어수단(150)은 변속기를 제어하는 통상의 변속기 제어유닛(TCU; Transmission Control Unit)으로 하는 것이 바람직하다.The transmission control means 150 is preferably a conventional transmission control unit (TCU; Transmission Control Unit) for controlling the transmission.

도 2는 상기 변속기 제어수단(150)이 상기 댐퍼 클러치(160)를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method in which the transmission control means 150 controls the damper clutch 160.

먼저, 상기 변속기 제어수단(150)은 댐퍼 클러치(160)가 작동 상태인가 판단한다(S210). 상기 판단은 댐퍼 클러치(160)에 유압이 공급되고 있는지 유무로 판단할 수 있다.First, the transmission control means 150 determines whether the damper clutch 160 is operating (S210). The determination may be determined whether or not the hydraulic pressure is supplied to the damper clutch 160.

댐퍼 클러치(160)가 작동하고 있는 경우에는 드로틀 밸브 개도량 변화율이 설정 변화율 이상인가 판단한다(S220).When the damper clutch 160 is operating, it is determined whether the change rate of the throttle valve opening amount is equal to or greater than the set change rate (S220).

상기 설정 변화율은 드로틀 오프 진입이 갑작스러운 것이라고 판단할 수 있는 임의의 변화율로 설정될 수 있으며, 일예로는 6.5%/20msec로 설정될 수 있다.The set change rate may be set to any change rate that can be determined that the throttle off entry is abrupt, for example, may be set to 6.5% / 20msec.

상기 드로틀 개도 변화율 판단 단계(S220)에서 설정 변화율 이상인 경우에는 노면 경사가 설정경사 이상인가 판단한다(S230).When the throttle opening degree change rate determination step (S220) is greater than or equal to the set change rate, it is determined whether the road slope is more than the set slope (S230).

상기 설정경사는 드로틀 오프 상태에 갑자기 진입할 때 엔진 회전수의 요동이 생길 수 있는 임의의 노면 경사로 설정될 수 있으며, 일예로는 6%로 설정될 수 있다.The set slope may be set to any road slope which may cause fluctuations in the engine speed when suddenly entering the throttle off state, for example, may be set to 6%.

노면 경사가 상기 설정경사 이상인 경우에는 엔진 회전수가 제1설정 회전수 이상인지 판단한다(S240).If the road surface inclination is greater than or equal to the set slope, it is determined whether the engine speed is greater than or equal to the first set speed (S240).

상기 제1설정 회전수는 상기 설정경사 이상의 경사로에서 갑작스런 드로틀 오프 진입 시에 엔진 회전수의 요동이 생길 수 있는 임의의 회전수로 설정될 수 있으며, 일예로는 2500rpm으로 설정될 수 있다.The first preset rotational speed may be set to any rotational speed at which the engine rotational speed may occur when a sudden throttle-off entry is made on a slope more than the set slope, for example, may be set to 2500 rpm.

엔진 회전수가 제1설정 회전수 이상인 경우에는 차속이 설정차속 이하인지 판단한다(S250).When the engine speed is greater than or equal to the first preset speed, it is determined whether the vehicle speed is less than or equal to the set vehicle speed (S250).

차속이 빠른 경우에는 엔진 회전수 요동이 생겨도 그 충격이 차체에 전해지는 정도가 줄게 되므로, 상기 설정차속은 상기 설정경사 이상의 경사로에서 갑작스런 드로틀 오프 진입 시에 엔진 회전수의 요동일 생길 때 차체에 충격이 전해지는 임의의 차속으로 설정될 수 있으며, 일예로는 시속45km로 설정될 수 있다.When the vehicle speed is high, even if the engine speed fluctuation occurs, the impact is transmitted to the vehicle body. Therefore, the set vehicle speed impacts the vehicle body when the engine speed fluctuates when a sudden throttle-off entry occurs on a slope above the set slope. This charge may be set to any vehicle speed, for example, may be set to 45 km per hour.

상기 노면 경사 판단 단계(S230)에서 설정경사 이상이 아닌 경우에는 엔진 회전수가 제2설정 회전수 이상인지 판단한다(S260).In the case of the road slope determination step S230, the engine speed is determined to be equal to or greater than the second predetermined speed in step S260.

상기 제2설정 회전수는, 상기 설정경사 이상이 아닌 노면에서 갑작스런 드로틀 오프 진입 시에 엔진 회전수의 요동이 생길 수 있는 임의의 회전수로 설정될 수 있으며, 일예로는 4000rpm으로 설정될 수 있다.The second set speed may be set to an arbitrary speed at which the engine speed may fluctuate when a sudden throttle-off entry is made on a road surface that is not greater than or equal to the set slope, for example, may be set to 4000 rpm. .

상기 차속 판단 단계(S250)에서 설정차속 이하인 경우이거나, 상기 제2설정 회전수 판단 단계(S260)에서 엔진 회전수가 제2설정 회전수 이상인 경우에는 댐퍼 클러치(160)를 해제 제어한다(S270).When the vehicle speed determination step (S250) is less than or equal to the set vehicle speed, or when the engine speed is greater than the second set speed in the second set speed determination step (S260) (S270).

상기 해제 제어는 댐퍼 클러치(160)의 작동 상태를 직결 상태에서 해제하는 것이며, 통상의 방법에 의하여 듀티 제어를 통한 해제를 포함한 임의의 방법에 의해 해제할 수 있다.The release control releases the operating state of the damper clutch 160 in a direct connection state, and can be released by any method including release through duty control by a conventional method.

댐퍼 클러치(160)를 해제한 후에는 본 발명의 실시예의 댐퍼 클러치 제어방법은 종료하게 된다.After the damper clutch 160 is released, the damper clutch control method of the embodiment of the present invention ends.

또한, 상기 댐퍼 클러치(160) 작동 판단 단계(S210)에서 작동하지 않는 것으로 판단되는 경우, 상기 드로틀 개도 변화량 판단 단계(S220)에서 설정 변화율 이상이 아닌 경우, 상기 엔진 회전수 판단 단계(S240)에서 제1설정 회전수 이상이 아닌 경우, 상기 차속 판단 단계(S250)에서 설정차속 이하가 아닌 경우, 또는 상기 엔진 회전수 판단 단계(S260)에서 제2설정 회전수 이상이 아닌 것으로 판단된 경우에는 상기 댐퍼 클러치 해제 단계(S270)를 수행함이 없이 종료하게 된다.In addition, when it is determined that the damper clutch 160 does not operate in the operation determining step (S210), when the throttle opening degree change amount determination step (S220) is not more than a set change rate, in the engine speed determining step (S240). When the speed is not equal to or greater than the first set speed, when the speed is not equal to or less than the set speed in the vehicle speed determination step S250 or when it is determined that the speed is not equal to or greater than the second set speed in the engine speed determination step S260, The damper clutch release step S270 ends without performing the step.

이상으로 본 발명의 무단 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.As mentioned above, although the preferred embodiment regarding the damper clutch control method of the continuously variable transmission of the present invention was described, the present invention is not limited to the above embodiment, and has the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs from the embodiment of the present invention. It includes all changes in the range which are easily changed by the person and deemed to be equal.

도 3은 도 4와 동일한 조건에서 본 발명의 실시예에 의하여 댐퍼 클러치가 제어된 결과를 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing a result of controlling the damper clutch according to the embodiment of the present invention under the same conditions as in FIG. 4.

본 발명의 실시예에 의한 조건에 의해 댐퍼 클러치가 해제 제어됨에 따라, 엔진 회전수 및 터빈 회전수는 약간의 편차를 발생하면서 매끄럽게 감소하게 되며, 이에 따라 엔진 토크 또한 요동 없이 매끄럽게 엔진 브레이크 상태로 진행하게 된다.As the damper clutch is released and controlled by the condition according to the embodiment of the present invention, the engine speed and the turbine speed are smoothly reduced while generating a slight deviation, and thus the engine torque also smoothly proceeds to the engine brake state without shaking. Done.

따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 드로틀 오프 상태로 진입할 때 댐퍼 클러치를 해제하는 조건을 변경함으로써 엔진 요동 및 충격을 줄이고, 운전성을 향상시키게 된다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, by changing the conditions for releasing the damper clutch when entering the throttle off state, it is possible to reduce the engine shaking and impact, and improve the operability.

Claims (4)

삭제delete 변속기를 제어하는 변속기 제어수단이 상기 변속기 내의 댐퍼 클러치를 제어하는 방법에 있어서,In the method for the transmission control means for controlling the transmission to control the damper clutch in the transmission, (a) 댐퍼 클러치가 작동하는 경우에, 드로틀 밸브 개도 변화율이 설정 변화율 이상인지 판단하는 단계;(a) when the damper clutch is operated, determining whether the rate of change of the throttle valve opening is equal to or greater than a set change rate; (b) 설정 변화율 이상인 경우에, 노면 경사가 설정경사 이상이고, 엔진 회전수가 제1설정 회전수 이상이며, 차속이 설정차속 이하인 것으로 하는 해제 조건에 해당하는지 판단하는 단계;(b) determining whether the road slope corresponds to a release condition in which the road slope is equal to or greater than the set slope, the engine speed is equal to or greater than the first preset speed, and the vehicle speed is equal to or less than the set vehicle speed; (c) 상기 해제 조건에 해당하는 경우에 댐퍼 클러치를 해제하는 단계;(c) releasing the damper clutch when the release condition is met; (d) 상기(b)단계에서 노면 경사가 설정경사 이상이 아닌 경우에는, 엔진 회전수가 제2설정 회전수 이상인지 판단하는 단계; 및(d) determining whether the engine speed is greater than or equal to the second predetermined speed when the road slope is not greater than or equal to the set slope in the step (b); And (e) 엔진 회전수가 제2설정 회전수 이상인 경우에 댐퍼 클러치를 해제하는 단계;(e) releasing the damper clutch when the engine speed is greater than or equal to the second set speed; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.Damper clutch control method of a continuously variable transmission comprising a. 제2항에서In claim 2 상기(b)단계에서 엔진 회전수가 상기 제1설정 회전수 이상이 아니거나, 차속이 설정차속 이하가 아닌 경우에는 댐퍼 클러치를 해제하지 않는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.The damper clutch control method of a continuously variable transmission, characterized in that the damper clutch is not released when the engine speed in step (b) is not more than the first set speed or the vehicle speed is less than the set speed. 제2항에서In claim 2 상기(d)단계에서 엔진 회전수가 제2설정 회전수 이상이 아닌 경우에는 댐퍼 클러치를 해제하지 않는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.The damper clutch control method of a continuously variable transmission, characterized in that the damper clutch is not released when the engine speed is not equal to or greater than the second set speed in the step (d).
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