KR101416427B1 - Apparatus for control damper clutch of automatic transmission and method thereof - Google Patents

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Abstract

운전자의 감가속의지에 따라 댐퍼 클러치의 능동적인 해제 제어를 제공하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법이 개시된다.
본 발명은 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행중에 감속의지가 검출되는지 판단하는 과정; 감속의지가 검출되면 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 홀딩시간을 결정하고, 엔진 토크로 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 결정하며, 회전 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 기울기를 결정하는 과정; 결정된 듀티 홀딩시간 동안 댐퍼 클러치의 결합 듀티를 유지한 다음 듀티 옵셋으로 해제 제어를 실행하고, 듀티 옵셋의 해제 제어가 완료되면 상기 결정된 기울기를 적용하여 댐퍼 클러치 해제 제어를 실행하는 과정을 포함한다.A damper clutch control method for an automatic transmission that provides active release control of a damper clutch according to whether the driver is in a deceleration state is disclosed.
Determining whether a deceleration is detected during a power-on operation in a state where the damper clutch is engaged; A duty holding time for decelerating the damper clutch is determined based on the engine speed and the slip amount of the turbine speed when the deceleration is detected, a duty offset for damper clutch disengagement control is determined by the engine torque, Determining a slope based on a slip amount of rotation speed; Maintaining the coupling duty of the damper clutch during the determined duty holding time and then executing the releasing control with the duty offset and executing the damper clutch releasing control by applying the determined slope upon completion of the releasing control of the duty offset.

Description

자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROL DAMPER CLUTCH OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a damper clutch control device and an automatic transmission control device,

본 발명은 자동변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 감가속의지에 따라 댐퍼 클러치의 능동적인 해제 제어를 제공하고자 하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, to an apparatus and a method for controlling a damper clutch of an automatic transmission in which an active release control of a damper clutch is provided in accordance with a depression of a driver.

자동차에 대한 소비자의 편의 욕구가 증대되면서 자동변속기의 사용이 크게 증가하고 있으나, 자동변속기에 사용되는 토크 컨버터는 자체 효율이 낮아 연비 면에서 수동변속기에 비해 매우 불리하다. Although the use of an automatic transmission has been greatly increased due to an increase in consumers' convenience for automobiles, the torque converter used in an automatic transmission is very disadvantageous in terms of fuel economy compared to a manual transmission due to its low efficiency.

따라서, 자동변속기의 편의성과 수동변속기의 효율을 제공하기 위하여 특정 사용 영역에서 토크 컨버터의 펌프축과 터빈축을 함께 직결시키는 댐퍼 클러치가 사용되고 있다. Therefore, in order to provide the convenience of the automatic transmission and the efficiency of the manual transmission, a damper clutch is used which directly connects the pump shaft and the turbine shaft of the torque converter together in a specific use area.

댐퍼 클러치는 일정 차속 이상에서 펌프축과 터빈축의 회전 속도차에 의하여 발생되는 동력 손실에 의한 연비 저하를 배제하고, 동력의 효율 향상을 위하여 펌프축과 터빈측을 직결시켜 주는 것이다. The damper clutch eliminates the fuel consumption deterioration due to the power loss caused by the rotational speed difference between the pump shaft and the turbine shaft at a predetermined speed or more and directs the pump shaft and the turbine side to improve the power efficiency.

자동변속기는 댐퍼 클러치의 작동 및 비작동 영역에 대한 맵 데이터가 설정되어 있으며, 스로틀 밸브의 개도와 터빈 회전수, 엔진 회전수, 차속의 검출을 통해 연산되는 입력 토오크(엔진 토오크값 * 토오크 컨버터의 토오크 비)와 슬립율(엔진 회전수 - 터빈 회전수)이 댐퍼 클러치가 작동 영역에 진입할 것인지를 판단한다.In the automatic transmission, map data for the operating and non-operating regions of the damper clutch are set, and the input torque calculated by detecting the opening degree of the throttle valve, the turbine speed, the engine speed and the vehicle speed (engine torque value * Torque ratio) and the slip ratio (engine speed - turbine speed) determine whether the damper clutch will enter the operating range.

댐퍼 클러치의 작동 영역에 진입으로 판단되면 댐퍼 클러치용 솔레노이드 밸브를 구동시켜 댐퍼 클러치를 작동시킴으로써, 수동변속기의 효율성과 자동변속기의 편의성이 제공되도록 한다.The damper clutch solenoid valve is operated to operate the damper clutch so that the efficiency of the manual transmission and the convenience of the automatic transmission are provided.

이와 같은 자동변속기는 댐퍼 클러치를 제어하기 위한 맵 패턴을 설정함에 있어, 직결영역에서 비직결영역으로의 천이를 위한 해제선을 스로틀 밸브의 개도량에 따라 결정되며, 저속구간에서는 부밍 발생으로 해제선을 낮게 설정하고 있다.In setting the map pattern for controlling the damper clutch, the automatic transmission is determined by the amount of opening of the throttle valve for the transition from the direct coupling region to the non-direct coupling region. In the low speed region, Is set to a low value.

상기 부밍(Booming)이란 댐퍼 클러치가 직결되는 경우 터빈 회전수의 변화율이 커짐에 따라 발생되는 진동 소음이다.The booming is vibration noise generated as the rate of change of the turbine speed increases when the damper clutch is directly connected.

종래의 자동변속기에서 댐퍼 클러치를 결합하는 경우 연비 향상의 이점은 있으나, 운전자의 가속의지가 그대로 반영되지 못하여 가속감이 저하되는 문제점이 있다.In the conventional automatic transmission, when the damper clutch is engaged, there is an advantage of improving the fuel economy, but the acceleration feeling is lowered because the driver's acceleration is not directly reflected.

그리고, 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하면 일괄적인 방법으로 그 즉시 댐퍼 클러치의 결합을 해제하므로, 차량의 편차 및 각종 부하의 조건이 적용되고 못하여 가속감 부족과 쇼크를 발생시키는 문제점이 있다. If the release condition of the damper clutch is satisfied, the coupling of the damper clutch is immediately released in a batch manner, so that the deviation of the vehicle and the condition of various loads are not applied, which causes a problem of insufficient acceleration feeling and shock.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위한 것으로, 그 목적은 운전자의 감가속의지를 인식하여 댐퍼 클러치의 능동적인 해제 제어가 제공되도록 함으로써, 쇼크 저감과 가속 응답성을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide shock reduction and acceleration responsiveness by recognizing the driver's deceleration and providing active release control of the damper clutch.

본 발명의 실시예에 따르는 특징은 가속페달의 변위량, 엔진회전수, 엔진토크, 터빈 회전수를 포함하는 운전정보를 검출하는 운전정보검출부; 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 조정하여 댐퍼 클러치의 결합 혹은 해제를 실행하는 액추에이터; 상기 운전정보에 따라 상기 액추에이터를 제어하여 댐퍼 클러치의 결합 혹은 해제를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행중에 파워 오프(운전자 감속의지)가 검출되면 댐퍼 클러치 해제 제어에 진입하고, 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 홀딩시간과 듀티 옵셋, 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치의 해제를 실행하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an engine control apparatus for an internal combustion engine, comprising: an operation information detector for detecting operation information including a displacement amount of an accelerator pedal, an engine speed, an engine torque, and a turbine speed; An actuator for adjusting the hydraulic pressure supplied to the damper clutch to engage or disengage the damper clutch; And a control unit controlling the actuator according to the operation information to control the engagement or disengagement of the damper clutch. When the power-off (driver deceleration) is detected during power-on operation in a state where the damper clutch is engaged, There is provided an apparatus for controlling a damper clutch of an automatic transmission, which enters a control and determines a duty holding time, a duty offset, and a slope for release control of the damper clutch to release the damper clutch.

상기 운전정보검출부는 가속페달의 변위량을 검출하여 제어부에 제공하는 가속페달검출부; 엔진 회전수를 검출하여 제어부에 제공하는 엔진회전수검출부; 엔진의 출력토크를 검출하여 제어부에 제공하는 엔진토크검출부; 변속기의 출력축인 터빈의 회전수를 검출하여 제어부에 제공하는 터빈회전수검출부를 포함할 수 있다.Wherein the operation information detecting unit detects an amount of displacement of the accelerator pedal and provides the detected amount of displacement to the control unit; An engine speed detector for detecting an engine speed and providing the engine speed to a control unit; An engine torque detecting unit for detecting an output torque of the engine and providing the detected output torque to the control unit; And a turbine speed detector that detects the rotational speed of the turbine, which is the output shaft of the transmission, and provides the detected rotational speed to the control unit.

상기 제어부는 엔진토크를 적용하여 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 옵셋을 결정하고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 댐퍼 클러치 해제를 위한 기울기를 결정할 수 있다.The control unit may determine the duty offset for releasing the damper clutch by applying the engine torque and determine the slope for releasing the damper clutch based on the engine speed and the slip amount of the turbine speed.

상기 제어부는 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량을 적용하여 듀티 홀딩 시간을 결정할 수 있다.The control unit may determine the duty holding time by applying the engine speed and the slip amount of the turbine speed.

상기 제어부에는 엔진 토크에 따라 결정되는 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 기울기, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 홀딩 시간이 맵 데이터로 설정될 수 있다.The control unit includes a duty offset for damper clutch release control determined according to the engine torque, a slope for damper clutch release control determined according to the slip amount of the engine speed and the turbine speed, a slip amount of the engine speed and turbine speed The duty holding time for the damper clutch disengagement control determined according to the map data can be set as the map data.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행중에 감속의지가 검출되는지 판단하는 과정; 감속의지가 검출되면 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 홀딩시간을 결정하고, 엔진 토크로 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 결정하며, 회전 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 기울기를 결정하는 과정; 결정된 듀티 홀딩시간 동안 댐퍼 클러치의 결합 듀티를 유지한 다음 듀티 옵셋으로 해제 제어를 실행하고, 듀티 옵셋의 해제 제어가 완료되면 상기 결정된 기울기를 적용하여 댐퍼 클러치 해제 제어를 실행하는 과정을 포함하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle, including: determining whether a deceleration intention is detected during a power-on operation in a state where a damper clutch is engaged; A duty holding time for decelerating the damper clutch is determined based on the engine speed and the slip amount of the turbine speed when the deceleration is detected, a duty offset for damper clutch disengagement control is determined by the engine torque, Determining a slope based on a slip amount of rotation speed; Maintaining the coupling duty of the damper clutch during the determined duty holding time and then executing the releasing control with the duty offset and executing the damper clutch releasing control by applying the determined slope upon completion of the releasing control of the duty offset, Is provided.

이와 같이 본 발명은 자동변속기에서 운전자의 감가속의지를 반영하여 댐퍼 클러치의 해제 제어를 능동적으로 실행함으로써 가속감 향상을 제공할 수 있다.As described above, the present invention can improve the acceleration feeling by actively executing the release control of the damper clutch in the automatic transmission reflecting the driver's depression rate.

또한, 다양한 운전조건에 따라 댐퍼 클러치의 해제 제어를 서로 다르게 실행함으로써, 댐퍼 클러치의 해제시 쇼크 발생의 저감을 제공할 수 있다.In addition, by performing the release control of the damper clutch differently according to various operating conditions, it is possible to reduce the occurrence of shock when the damper clutch is released.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an apparatus for controlling a damper clutch of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart schematically showing a damper clutch control procedure of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing the damper clutch control relationship of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart schematically showing a damper clutch control procedure of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing the damper clutch control relationship of the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention.
6 is a flowchart schematically showing a damper clutch control procedure of an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing the damper clutch control relationship of the automatic transmission according to the third embodiment of the present invention.
8 is a flowchart schematically showing a damper clutch control procedure of an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing the damper clutch control relationship of the automatic transmission according to the fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an apparatus for controlling a damper clutch of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 운전정보검출부(100)와 제어부(200) 및 액추에이터(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an embodiment of the present invention includes an operation information detector 100, a controller 200, and an actuator 300.

운전정보검출부(100)는 운전자가 작동하는 가속페달의 변위량, 차량의 엔진회전수, 엔진의 출력토크, 변속기의 출력축 회전수인 터빈 회전수 등을 포함하는 정보를 검출하여 그에 따른 전기적 신호를 제어부(200)에 제공한다.The operation information detecting unit 100 detects information including a displacement amount of an accelerator pedal operated by a driver, an engine rotation speed of the vehicle, an output torque of the engine, a turbine rotation speed, which is the rotation speed of the output shaft of the transmission, (200).

상기 운전정보검출부(100)는 가속페달검출부(101)와 엔진회전수검출부(102), 엔진토크검출부(103) 및 터빈회전수검출부(104)를 포함한다.The operation information detecting unit 100 includes an accelerator pedal detecting unit 101 and an engine speed detecting unit 102, an engine torque detecting unit 103 and a turbine speed detecting unit 104.

가속페달검출부(101)는 운전자의 작동시키는 가속페달의 변위량을 검출하여 전기적 신호로 제어부(200)에 제공한다.The accelerator pedal detecting unit 101 detects the displacement amount of the accelerator pedal operated by the driver and provides it to the control unit 200 as an electrical signal.

엔진회전수검출부(102)는 크랭크 축 혹은 캠 축의 각도 변화로부터 엔진 회전수를 검출하여 전기적 신호로 제어부(200)에 제공한다.The engine speed detection unit 102 detects the engine speed from an angle change of the crankshaft or the camshaft and provides the detected engine speed to the control unit 200 as an electrical signal.

엔진토크검출부(103)는 엔진의 출력토크를 검출하여 전기적 신호로 제어부(200)에 제공한다.The engine torque detection unit 103 detects the output torque of the engine and provides it to the control unit 200 as an electrical signal.

터빈회전수검출부(104)는 변속기의 출력축인 터빈의 회전수를 검출하여 전기적 신호로 제어부(200)에 제공한다. The turbine rotational speed detector 104 detects the rotational speed of the turbine, which is the output shaft of the transmission, and provides it to the controller 200 as an electrical signal.

제어부(200)는 댐퍼 클러치를 결합한 운행상태에서 운전정보검출부(100)에서 제공되는 정보를 분석하여 운전자의 가속의지 혹은 감속의지를 추출하고, 운전자의 가속의지 혹은 감속의지가 검출되면 차량의 운전상태에 따라 댐퍼 클러치의 해제 제어를 능동적으로 실행한다.The control unit 200 analyzes the information provided by the operation information detector 100 in the driving state in which the damper clutch is engaged to extract the acceleration will or deceleration of the driver and if the driver's acceleration will or deceleration is detected, In accordance with the control signal from the controller.

상기 제어부(200)는 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행에서 가속페달의 20% 이상 변화하거나 가속페달의 변화량이 100%/sec로 검출되면 운전자의 가속의지로 판단하여 댐퍼 클러치를 즉시 해제한다.When the control unit 200 detects that the change in the acceleration pedal is more than 20% or 100% / sec in the power-on running state in which the damper clutch is engaged, the control unit 200 determines that the driver is to accelerate and immediately releases the damper clutch.

상기 제어부(200)는 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행중에 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치의 비작동 영역에 진입하면 엔진 토크에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋(Duty Offset)을 결정하고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량 차이에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치의 해제를 실행한다.The control unit 200 determines a duty offset for damper clutch disengagement control according to the engine torque when the operating condition enters the non-operating region of the damper clutch set as the map data during the power-on running with the damper clutch engaged And determines the slope for the damper clutch disengagement control in accordance with the slip amount difference between the engine speed and the turbine speed so as to release the damper clutch.

상기 제어부(200)는 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 오프 감속중에 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치의 비작동 영역에 진입하면 엔진 토크에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 결정하고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량 차이에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치의 해제를 실행한다.The control unit 200 determines a duty offset for damper clutch release control in accordance with the engine torque when the operating condition enters the non-operating region of the damper clutch set to map data during the power-off deceleration in the state where the damper clutch is engaged, The slope for damper clutch release control is determined in accordance with the slip amount difference between the number and the turbine speed, and the damper clutch is released.

예를 들어, 상기 제어부(200)는 엔진 토크가 50Nm인 경우 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 20%로 결정하고, 엔진 토크가 100Nm인 경우 듀티 옵셋을 30%로 결정하며, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량이 -50RPM이면 -5%의 기울기로 결정하고, 슬립량이 -100RPM이면 -3%의 기울기로 결정할 수 있다.For example, when the engine torque is 50 Nm, the control unit 200 determines the duty offset for the damper clutch disengagement control to be 20%, determines the duty offset to be 30% when the engine torque is 100 Nm, If the slip amount of the turbine speed is -50 RPM, the slope is determined to be -5%. If the slip amount is -100 RPM, the slope can be determined to be -3%.

또한, 상기 제어부(200)는 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행중에 가속페달에서 발을 떼는 파워 오프가 검출되면 운전자의 감속의지로 판단하여 댐퍼 클러치 해제 제어에 진입하고, 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위해 듀티 홀딩시간과 해제 제어를 위한 듀티 옵셋, 해제 제어를 위한 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치의 해제를 실행한다.When the controller 200 determines that the driver is decelerating, the control unit 200 enters the damper clutch disengagement control. When the controller 200 determines that the damper clutch is released, A duty offset for releasing control, a slope for releasing control is determined to release the damper clutch.

상기 제어부(200)는 가속페달의 변위량이 1% 이하로 검출되거나 변속기의 출력축 회전수의 변화량이 -2500RPM/sec 이하로 검출되면 운전자의 감속의지로 판단할 수 있다.If the amount of displacement of the accelerator pedal is detected to be less than 1% or the amount of change of the output shaft revolution speed of the transmission is less than -2500RPM / sec, the controller 200 may determine the deceleration of the driver.

상기 제어부(200)는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 옵셋은 상기와 같이 엔진 토크에 따라 결정하고, 해제 제어의 기울기는 상기와 같이 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 결정하며, 듀티 홀딩시간은 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 판정한다.The control unit 200 determines the duty offset for the release control of the damper clutch according to the engine torque as described above and determines the slope of the release control as the slip amount of the engine speed and the turbine speed as described above, The time is determined by the engine speed and the slip amount of the turbine speed.

예를 들어, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량이 0RPM이면 듀티 홀딩시간을 "0"sec로 결정하고, 슬립량이 -50RPM이면 0.5sec로 결정할 수 있다.For example, if the slip amount of the engine speed and the turbine speed is 0 RPM, the duty holding time is determined as "0" sec, and if the slip amount is -50 RPM, the duty holding time can be determined as 0.5 sec.

상기 엔진 토크에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 옵셋과 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 기울기, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 홀딩 시간은 맵 데이터로 설정되어 적용된다.A slope for releasing control of the damper clutch, which is determined according to a duty offset for controlling the release of the damper clutch determined according to the engine torque, and a slip amount of the engine speed and the turbine speed, The duty holding time for the release control of the damper clutch determined according to the map data is set and applied to the map data.

액추에이터(300)는 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있으며, 상기 제어부(200)에서 인가되는 제어신호에 따라 댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 조정하여 댐퍼 클러치의 결합 혹은 해제를 실행한다.The actuator 300 may be constituted by a solenoid valve and adjusts the hydraulic pressure supplied to the damper clutch in accordance with a control signal applied from the controller 200 to engage or disengage the damper clutch.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같이 실행된다.The operation of the present invention including the functions as described above is executed as follows.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a flowchart schematically showing a damper clutch control procedure of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing a damper clutch control relationship of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention to be.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명이 적용되는 자동변속기 장착 차량이 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행에서(S101) 제어부(200)는 운전정보검출부(100)에서 제공되는 정보를 검출하여(S102) 운전자의 가속의지가 검출되는지 판단한다(S103).Referring to FIGS. 2 and 3, in the power-on operation (S101) in which the automatic transmission equipped vehicle according to the present invention is engaged with the damper clutch, the control unit 200 detects information provided by the operation information detection unit 100 (S102) It is judged whether the driver's acceleration will is detected (S103).

상기 S103에서 제어부(200)는 가속페달이 20% 이상 변화하거나 가속페달의 변화량이 100%/sec로 검출되면 운전자의 가속의지로 판단하고 액추에이터(300)를 제어하여 댐퍼 클러치에 형성된 유압을 즉시 배출시킴으로써 댐퍼 클러치의 결합을 즉시 해제한다.In step S103, when the accelerator pedal is changed by 20% or more or the change amount of the accelerator pedal is detected as 100% / sec, the controller 200 determines that the driver is to accelerate and controls the actuator 300 to immediately release the hydraulic pressure generated in the damper clutch Thereby immediately releasing the engagement of the damper clutch.

따라서, 운전자의 가속의지에 대하여 신속한 가속감이 제공한다.Thus, a quick acceleration feeling is provided with respect to the driver's will to accelerate.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a flowchart schematically showing a damper clutch control procedure of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a diagram showing a damper clutch control relationship of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention to be.

도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명이 적용되는 자동변속기 장착 차량이 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행에서(S201) 제어부(200)는 운전정보검출부(100)에서 제공되는 정보를 검출하여(S202) 운전조건이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치의 비작동 영역(댐퍼 클러치의 해제 영역)에 진입하였는지 판단한다(S203).4 and 5, in the power-on operation (S201) in which the automatic transmission equipped vehicle according to the present invention is engaged with the damper clutch, the control unit 200 detects information provided by the operation information detection unit 100 (S202) It is determined whether the operating condition has entered the non-operating region (damper clutch releasing region) of the damper clutch set as the map data (S203).

상기 S203에서 제어부(200)는 댐퍼 클러치의 비작동 영역에 진입한 것으로 판단되면 엔진 토크에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋(Duty Offset)을 결정하고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량 차이에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 기울기(S1)를 결정한다(S204).If it is determined that the engine 200 has entered the non-operating region of the damper clutch, the control unit 200 determines a duty offset for damper clutch release control in accordance with the engine torque and determines the slip amount of the engine speed and the turbine speed And determines a slope S1 for damper clutch release control according to the difference (S204).

예를 들어, 상기 제어부(200)는 엔진 토크가 50Nm인 경우 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 20%로 결정하고, 엔진 토크가 100Nm인 경우 듀티 옵셋을 30%로 결정하며, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량이 -50RPM이면 -5%의 기울기로 결정하고, 슬립량이 -100RPM이면 -3%의 기울기로 결정할 수 있다.For example, when the engine torque is 50 Nm, the control unit 200 determines the duty offset for the damper clutch disengagement control to be 20%, determines the duty offset to be 30% when the engine torque is 100 Nm, If the slip amount of the turbine speed is -50 RPM, the slope is determined to be -5%. If the slip amount is -100 RPM, the slope can be determined to be -3%.

상기 엔진 토크에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 옵셋과 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 기울기는 맵 데이터로 설정된다.The slope for the release control of the damper clutch, which is determined in accordance with the duty offset for the release control of the damper clutch determined according to the engine torque, and the slip amount of the engine speed and the turbine speed, is set as map data.

이후, 제어부(200)는 액추에이터(300)를 제어하여 엔진 토크에 따라 결정되는 듀티 옵셋을 적용하여 댐퍼 클러치 해제 제어를 실행하고(S205), 옵셋 해제가 완료되면(S206) 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 결정되는 기울기(S1)를 적용하여 댐퍼 클러치의 해제제어를 실행한다(S207).Thereafter, the controller 200 controls the actuator 300 to apply the duty offset determined according to the engine torque to perform the damper clutch release control (S205). When the offset release is completed (S206), the engine speed and the turbine rotation The release control of the damper clutch is executed by applying the slope S1 determined by the slip amount of the number (S207).

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a flowchart schematically showing a damper clutch control procedure of an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing a damper clutch control relationship of an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention to be.

도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명이 적용되는 자동변속기 장착 차량이 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 운행중에(S301) 제어부(200)는 운전정보검출부(100)에서 제공되는 운전정보를 검출하여(S302) 파워 오프 감속중인지를 판단한다(S303).6 and 7, in operation S301 in which the automatic transmission equipped vehicle according to the present invention is engaged with the damper clutch, the control unit 200 detects the operation information provided from the operation information detection unit 100 S302). It is determined whether the power is being decelerated (S303).

상기 S303에서 제어부(200)는 운전조건이 파워 오프 감속중으로 판단되면 운전영역이 맵 데이터로 설정된 댐퍼 클러치의 비작동 영역(댐퍼 클러치 해제 영역)으로 진입하였는지 판단한다(S3040.In step S303, the controller 200 determines whether the operation region has entered the non-operation region (damper clutch release region) of the damper clutch, which is set as the map data, when the operation condition is determined to be the power-off deceleration (S3040.

상기 S304에서 제어부(200)는 댐퍼 클러치의 비작동 영역의 진입으로 판단되면 엔진 토크를 검출하여 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량을 분석한다(S305).In S304, the controller 200 detects the engine torque and analyzes the slip amount of the engine speed and the turbine speed (S305) when it is determined that the non-operating region of the damper clutch is entered.

그리고, 제어부(200)는 엔진 토크에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 결정하고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량 차이에 따라 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 기울기(S2)를 결정한다.The control unit 200 determines a duty offset for damper clutch release control according to the engine torque and determines a slope S2 for damper clutch release control according to the difference between the engine speed and the slip amount of the turbine speed.

예를 들어, 상기 제어부(200)는 엔진 토크가 50Nm인 경우 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 20%로 결정하고, 엔진 토크가 100Nm인 경우 듀티 옵셋을 30%로 결정하며, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량이 -50RPM이면 -5%의 기울기로 결정하고, 슬립량이 -100RPM이면 -3%의 기울기로 결정할 수 있다.For example, when the engine torque is 50 Nm, the control unit 200 determines the duty offset for the damper clutch disengagement control to be 20%, determines the duty offset to be 30% when the engine torque is 100 Nm, If the slip amount of the turbine speed is -50 RPM, the slope is determined to be -5%. If the slip amount is -100 RPM, the slope can be determined to be -3%.

상기 엔진 토크에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 옵셋과 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 기울기는 맵 데이터로 설정된다.The slope for the release control of the damper clutch, which is determined in accordance with the duty offset for the release control of the damper clutch determined according to the engine torque, and the slip amount of the engine speed and the turbine speed, is set as map data.

이후, 제어부(200)는 액추에이터(300)를 제어하여 엔진 토크에 따라 결정되는 듀티 옵셋을 적용하여 댐퍼 클러치 해제 제어를 실행하고(S307), 옵셋 해제가 완료되면(S308) 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 결정되는 기울기(S2)를 적용하여 댐퍼 클러치의 해제제어를 실행한다(S309).Thereafter, the controller 200 controls the actuator 300 to apply the duty offset determined according to the engine torque to perform the damper clutch release control (S307). When the offset release is completed (S308), the engine speed and the turbine rotation The release control of the damper clutch is executed by applying the slope S2 determined by the slip amount of the number (S309).

도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이고, 도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어관계를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a flowchart schematically showing a damper clutch control procedure of an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 9 is a view showing a damper clutch control relationship of an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention to be.

도 8과 도 9를 참조하면, 본 발명이 적용되는 자동변속기 장착 차량이 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 운행중에(S401) 제어부(200)는 운전정보검출부(100)에서 제공되는 운전정보를 검출하여(S402) 가속페달에서 발을 떼는 파워 오프(운전자의 감속의지)에 의한 댐퍼 클러치의 해제인지를 판단한다(S403).8 and 9, in operation S401 in which the automatic transmission equipped vehicle according to the present invention is engaged with the damper clutch, the control unit 200 detects the operation information provided by the operation information detection unit 100 S402) It is determined whether or not the damper clutch is released by power-off (deceleration of the driver) releasing a foot from the accelerator pedal (S403).

상기 제어부(200)는 가속페달의 변위량이 1% 이하로 검출되거나 변속기의 출력축 회전수의 변화량이 -2500RPM/sec 이하로 검출되면 파워 오프(운전자의 감속의지)로 판단할 수 있다.The control unit 200 can determine that the amount of displacement of the accelerator pedal is less than 1% or that the amount of change in the output shaft speed of the transmission is less than -2500 RPM / sec.

상기 S403에서 제어부(200)는 파워 오프(운전자의 감속의지)에 따른 댐퍼 클러치 해제 제어로 판단되면 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위해 듀티 홀딩시간과 해제 제어를 위한 듀티 옵셋, 해제 제어를 위한 기울기를 결정한다(S404).In step S403, when it is determined that the damper clutch is disengaged according to the power-off (deceleration of the driver), the control unit 200 determines a duty offset for disengagement control and a duty- (S404).

상기 제어부(200)는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 옵셋은 상기와 같이 엔진 토크에 따라 결정하고, 해제 제어의 기울기는 상기와 같이 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 결정하며, 듀티 홀딩시간은 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 판정한다.The control unit 200 determines the duty offset for the release control of the damper clutch according to the engine torque as described above and determines the slope of the release control as the slip amount of the engine speed and the turbine speed as described above, The time is determined by the engine speed and the slip amount of the turbine speed.

예를 들어, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량이 0RPM이면 듀티 홀딩시간을 "0"sec로 결정하고, 슬립량이 -50RPM이면 0.5sec로 결정할 수 있다.For example, if the slip amount of the engine speed and the turbine speed is 0 RPM, the duty holding time is determined as "0" sec, and if the slip amount is -50 RPM, the duty holding time can be determined as 0.5 sec.

상기 엔진 토크에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 옵셋과 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 기울기, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 홀딩 시간은 맵 데이터로 설정되어 적용된다.A slope for releasing control of the damper clutch, which is determined according to a duty offset for controlling the release of the damper clutch determined according to the engine torque, and a slip amount of the engine speed and the turbine speed, The duty holding time for the release control of the damper clutch determined according to the map data is set and applied to the map data.

상기 S404에서 결정된 듀티 홀딩시간을 적용하여 설정된 일정시간 동안 댐퍼 클러치의 해제를 지연하고(S405), 듀티 홀딩시간이 경과되면(S406) 상기 S404에서 결정된 옵셋을 적용하여 댐퍼 클러치의 해제 제어를 실행한다(S407).The release of the damper clutch is delayed for a predetermined time by applying the duty holding time determined in S404, and when the duty holding time has elapsed (S406), the offset determined in S404 is applied to execute the release control of the damper clutch (S407).

이후, 옵셋을 적용한 댐퍼 클러치의 해제 제어가 완료되면(S408) 상기 S404에서 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 결정한 기울기(S3)를 적용하여 댐퍼 클러치의 해제 제어를 실행한다(S409).When the release control of the damper clutch applying the offset is completed (S408), the release control of the damper clutch is executed by applying the slope S3 determined as the slip amount of the engine speed and the turbine speed in S404 (S409).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 운전정보검출부 200 : 제어부
300 : 액추에이터100: Operation information detection unit 200:
300: Actuator

Claims (6)

가속페달의 변위량, 엔진회전수, 엔진토크, 터빈 회전수를 포함하는 운전정보를 검출하는 운전정보검출부;
댐퍼 클러치에 공급되는 유압을 조정하여 댐퍼 클러치의 결합 혹은 해제를 실행하는 액추에이터;
상기 운전정보에 따라 상기 액추에이터를 제어하여 댐퍼 클러치의 결합 혹은 해제를 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행중에 파워 오프(운전자 감속의지)가 검출되면 댐퍼 클러치 해제 제어에 진입하고, 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 홀딩시간과 듀티 옵셋, 기울기를 결정하여 댐퍼 클러치의 해제를 실행하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치.An operation information detector for detecting operation information including a displacement amount of the accelerator pedal, engine speed, engine torque, and turbine speed;
An actuator for adjusting the hydraulic pressure supplied to the damper clutch to engage or disengage the damper clutch;
A controller controlling the actuator according to the operation information to control the engagement or disengagement of the damper clutch;
Lt; / RTI >
When the power-off (driver deceleration) is detected during the power-on operation in the state where the damper clutch is engaged, the control unit enters the damper clutch disengagement control and determines the duty holding time, duty offset and tilt for the disengagement control of the damper clutch, And releases the clutch. 제1항에 있어서,
상기 운전정보검출부는,
가속페달의 변위량을 검출하여 제어부에 제공하는 가속페달검출부;
엔진 회전수를 검출하여 제어부에 제공하는 엔진회전수검출부;
엔진의 출력토크를 검출하여 제어부에 제공하는 엔진토크검출부;
변속기의 출력축인 터빈의 회전수를 검출하여 제어부에 제공하는 터빈회전수검출부;
를 포함하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the operation information detecting unit comprises:
An accelerator pedal detection unit for detecting a displacement amount of the accelerator pedal and providing the detected amount to the control unit;
An engine speed detector for detecting an engine speed and providing the engine speed to a control unit;
An engine torque detecting unit for detecting an output torque of the engine and providing the detected output torque to the control unit;
A turbine rotation speed detector for detecting the rotation speed of the turbine serving as the output shaft of the transmission and providing the detected rotation speed to the control unit;
And the damper clutch control device of the automatic transmission. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 엔진토크를 적용하여 댐퍼 클러치 해제를 위한 듀티 옵셋을 결정하고, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 댐퍼 클러치 해제를 위한 기울기를 결정하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines a duty offset for releasing the damper clutch by applying the engine torque and determines a slope for releasing the damper clutch based on the engine revolution number and the slip amount of the turbine revolution number. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량을 적용하여 듀티 홀딩 시간을 결정하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller determines a duty holding time by applying an engine speed and a slip amount of the turbine speed to the damper clutch control device. 제1항에 있어서,
상기 제어부에는 엔진 토크에 따라 결정되는 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 기울기, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량에 따라 결정되는 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 홀딩 시간이 맵 데이터로 설정되는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어장치.The method according to claim 1,
The control unit is provided with a duty offset for damper clutch release control determined according to the engine torque, a slope for damper clutch release control determined according to the slip amount of the engine speed and the turbine speed, a slip amount of the engine speed and turbine speed The duty holding time for the damper clutch disengagement control determined in accordance with the map data is set as the map data. 댐퍼 클러치를 결합한 상태의 파워 온 운행중에 감속의지가 검출되는지 판단하는 과정;
감속의지가 검출되면 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 댐퍼 클러치의 해제 제어를 위한 듀티 홀딩시간을 결정하고, 엔진 토크로 댐퍼 클러치 해제 제어를 위한 듀티 옵셋을 결정하며, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 슬립량으로 기울기를 결정하는 과정;
상기 결정된 듀티 홀딩시간 동안 댐퍼 클러치의 결합 듀티를 유지한 다음 듀티 옵셋으로 해제 제어를 실행하고, 듀티 옵셋의 해제 제어가 완료되면 상기 결정된 기울기를 적용하여 댐퍼 클러치 해제 제어를 실행하는 과정;
을 포함하는 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법.Determining whether a deceleration is detected during a power-on operation in a state where the damper clutch is engaged;
A duty holding time for decelerating the damper clutch is determined based on the engine speed and the slip amount of the turbine speed when the deceleration is detected, a duty offset for damper clutch disengagement control is determined by the engine torque, Determining a slope based on a slip amount of rotation speed;
Maintaining the coupling duty of the damper clutch during the determined duty holding time and then executing the releasing control with the duty offset and applying the determined slope when the duty offset releasing control is completed to execute the damper clutch releasing control;
Wherein the damper clutch control method comprises the steps of:
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