KR101234628B1 - Method for controlling damper clutch of automatic transmission for vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감속시 댐퍼 클러치가 직결 상태에서 해제 상태로 변화하는 경우 설정된 지연 시간만큼 지연한 후 제어 유압을 일정 기울기로 감소시킴으로써 쇼크 발생을 억제하는 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a damper clutch control method for an automatic transmission vehicle in which a shock is suppressed by reducing the control oil pressure by a predetermined slope after delaying by a set delay time when the damper clutch changes from a direct connection state to a release state during deceleration.

본 발명은, 주행 정보를 검출하는 단계; 댐퍼 클러치가 감속 직결 상태인지 판단하는 단계; 만일 댐퍼 클러치가 감속 직결 상태이면, 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 만일 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하면, 댐퍼 클러치의 해제 타입을 결정하는 단계; 그리고 댐퍼 클러치의 해제를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.The present invention includes detecting driving information; Determining whether the damper clutch is in a deceleration direct connection state; If the damper clutch is in a deceleration direct connection state, determining whether the damper clutch release condition is satisfied; If the release condition of the damper clutch is satisfied, determining a release type of the damper clutch; And controlling the release of the damper clutch.

감속 직결, 댐퍼 클러치, 자동 변속기 Deceleration direct connection, damper clutch, automatic transmission

Description

자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING DAMPER CLUTCH OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}How to control damper clutch in automatic transmission vehicle {METHOD FOR CONTROLLING DAMPER CLUTCH OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법을 수행하기 위한 시스템을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing a system for performing a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법을 수행하는 과정을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a process of performing a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법에서 제어 유압을 도시한 그래프이다. 3 is a graph illustrating control hydraulic pressure in a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 종래의 댐퍼 클러치 제어 방법에 따른 터빈 회전수, 엔진 회전수, 그리고 제어 유압을 도시한 그래프이다.4 is a graph illustrating a turbine speed, an engine speed, and a control oil pressure according to a conventional damper clutch control method.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 터빈 회전수 검출기 20: 스로틀 개도 검출기10 turbine speed detector 20 throttle opening degree detector

30: 차속 검출기 40: 엔진 회전수 검출기30: vehicle speed detector 40: engine speed detector

50: 변속단 검출기 60: 변속기 제어 유닛50: shift stage detector 60: transmission control unit

70: 액츄에이터 80: 엔진70: actuator 80: engine

90: 댐퍼 클러치 100: 토크 컨버터90: damper clutch 100: torque converter

110: 자동 변속기110: automatic transmission

본 발명은 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 감속시 댐퍼 클러치가 직결 상태에서 해제 상태로 변화하는 경우 설정된 지연 시간만큼 지연한 후 제어 유압을 일정 기울기로 감소시킴으로써 쇼크 발생을 억제하는 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle. More particularly, the present invention relates to a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle in which shock generation is suppressed by reducing the control oil pressure by a predetermined slope after delaying by a set delay time when the damper clutch changes from a direct connection state to a release state during deceleration.

운전자가 운전하기 편리한 자동차를 원함에 따라 자동변속기의 사용이 크게 증가하고 있다. 그러나, 자동변속기에 사용되는 토크 컨버터는 효율이 낮아 연비 면에서 수동변속기에 비해 매우 불리하다.As the driver wants a car that is convenient to drive, the use of an automatic transmission is greatly increased. However, torque converters used in automatic transmissions have low efficiency and are very disadvantageous in comparison to manual transmissions in terms of fuel efficiency.

따라서, 자동변속기의 편리성과 수동변속기의 효율을 동시에 제공하기 위하여 특정 운행 조건에서 토크 컨버터의 펌프축과 터빈을 직결시키는 댐퍼 클러치가 사용되고 있다. Therefore, in order to provide the convenience of the automatic transmission and the efficiency of the manual transmission at the same time, a damper clutch that directly connects the pump shaft of the torque converter and the turbine under specific operating conditions is used.

즉, 댐퍼 클러치는 일정 차속 이상에서 펌프 축과 터빈축의 회전 속도차에 의하여 발생되는 동력 손실에 의한 연비 저하를 방지하기 위하여 펌프축과 터빈을 직결 또는 해제시킨다.That is, the damper clutch directly connects or releases the pump shaft and the turbine in order to prevent the fuel economy from being lowered due to power loss caused by the difference in rotation speed between the pump shaft and the turbine shaft at a predetermined vehicle speed or more.

이러한 댐퍼 클러치의 해제 조건은 변속기의 오일 온도, 엔진 회전수, 차속, 터빈 회전수, 스로틀 개도 변화량 등의 조건으로 설정되어 있다. 특히, 스로틀 개도 변화량은 댐퍼 클러치의 충격에 관련되어 있다. The conditions for releasing the damper clutch are set on conditions such as the oil temperature of the transmission, the engine speed, the vehicle speed, the turbine speed, and the amount of change in the throttle opening degree. In particular, the amount of change in the throttle opening amount is related to the impact of the damper clutch.

만일 감속시 댐퍼 클러치가 직결되어 있으면 엔진은 연료 컷 상태를 비정상 적으로 유지하고 있다. 이러한 상태에서 댐퍼 클러치가 해제되면, 엔진의 연료가 재분사되기 시작한다. 이는 운전자가 아무런 가속 행위를 하지 않지만 연료의 재분사로 인하여 차량이 감속상태에서 가속상태로 변화하는 것을 의미한다. 연료의 재분사로 인한 차량의 상태 변화는 순간적으로 일어나게 되며, 이에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 쇼크가 발생하게 되었다. If the damper clutch is connected directly during deceleration, the engine maintains an abnormal fuel cut. When the damper clutch is released in this state, the fuel of the engine starts to be sprayed again. This means that the driver does not accelerate, but the vehicle changes from decelerated to accelerated due to fuel injection. The state change of the vehicle due to the re-injection of fuel occurs instantaneously, and as shown in FIG. 4, a shock occurs.

즉, 감속시 댐퍼 클러치가 직결 상태에서 해제 상태로 변화하게 되면, 댐퍼 클러치에 가해지는 제어 유압이 급속히 변화하게 되고, 이는 엔진 및 변속기의 부하의 변동을 초래하였다. 따라서, 쇼크가 발생하였다. That is, when the damper clutch changes from the direct connection state to the released state during deceleration, the control hydraulic pressure applied to the damper clutch changes rapidly, which causes a change in the load of the engine and the transmission. Thus, shock occurred.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 감속시 댐퍼 클러치가 직결 상태에서 해제 상태로 변화하는 경우 설정된 지연 시간만큼 지연한 후 제어 유압을 일정 기울기로 감소시킴으로써 쇼크 발생을 억제하는 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and when decelerating when the damper clutch is changed from the direct connection state to the release state, the delay is delayed by a set delay time, and then the control hydraulic pressure is reduced to a certain slope to suppress the occurrence of shock. It is an object of the present invention to provide a damper clutch control method for a variable speed vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법은, 주행 정보를 검출하는 단계; 댐퍼 클러치가 감속 직결 상태인지 판단하는 단계; 만일 댐퍼 클러치가 감속 직결 상태이면, 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 만일 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하면, 댐퍼 클러치의 해제 타입을 결정하는 단계; 그리고 댐퍼 클러치의 해제를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention, detecting the driving information; Determining whether the damper clutch is in a deceleration direct connection state; If the damper clutch is in a deceleration direct connection state, determining whether the damper clutch release condition is satisfied; If the release condition of the damper clutch is satisfied, determining a release type of the damper clutch; And controlling the release of the damper clutch.

상기 주행 정보는 터빈 회전수, 스로틀 개도, 차속, 엔진 회전수, 그리고 변속단을 포함할 수 있다. The driving information may include a turbine speed, a throttle opening degree, a vehicle speed, an engine speed, and a gear shift stage.

상기 댐퍼 클러치의 해제 타입은 빠른 해제와 느린 해제 두가지가 있으며, 상기 댐퍼 클러치의 해제 타입에 따라 댐퍼 클러치의 해제 제어를 달리할 수 있다. There are two types of release of the damper clutch: quick release and slow release, and the release control of the damper clutch may be different according to the release type of the damper clutch.

만일 댐퍼 클러치의 해제 타입이 빠른 해제이면, 제어 유압을 '0'으로 급속히 감소시킬 수 있다. If the release type of the damper clutch is quick release, the control hydraulic pressure can be rapidly reduced to '0'.

만일 댐퍼 클러치의 해제 타입이 느린 해제이면, 제어 유압을 설정된 값으로 급속히 감소시킨 후 지연 시간만큼 상기 설정된 값을 유지하다 일정한 기울기로 감소시킬 수 있다. If the release type of the damper clutch is slow release, the control hydraulic pressure can be rapidly reduced to the set value, and then maintained at the set value by the delay time and then reduced to a constant slope.

상기 지연 시간은 차속과 변속단에 관한 2차원의 맵으로 저장되어 있을 수 있다. The delay time may be stored as a two-dimensional map of the vehicle speed and the shift stage.

상기 지연 시간은 엔진 회전수와 변속단에 관한 2차원의 맵으로 저장되어 있을 수 있다. The delay time may be stored as a two-dimensional map of the engine speed and the gear stage.

상기 댐퍼 클러치의 해제 조건은 댐퍼 클러치가 감속 직결인 상태에서 스로틀 개도 변화량이 설정된 값 이상인 경우 만족되는 것으로 할 수 있다. The release condition of the damper clutch may be satisfied when the amount of change in the throttle opening degree is greater than or equal to a set value in a state in which the damper clutch is directly connected to deceleration.

이하, 첨부된 도면을 참조로, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법을 수행하기 위한 시스템을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing a system for performing a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼클러치 제어 방법을 수행하기 위한 시스템은 엔진(80)과 토크 컨버터(100) 사이에 구비되어 상기 엔진(80)과 상기 토크 컨버터(100)를 연결하는 댐퍼 클러치(90)의 해제를 제어하는 시스템이다.As shown in FIG. 1, a system for performing a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention is provided between an engine 80 and a torque converter 100 to provide the engine 80 with the engine 80. It is a system for controlling the release of the damper clutch (90) connecting the torque converter (100).

상기 시스템은 터빈 회전수 검출기(10), 스로틀 개도 검출기(20), 차속 검출기(30), 엔진 회전수 검출기(40), 변속단 검출기(50), 변속기 제어 유닛(60), 그리고 액츄에이터(70)를 포함한다.The system includes a turbine speed detector 10, a throttle opening detector 20, a vehicle speed detector 30, an engine speed detector 40, a shift stage detector 50, a transmission control unit 60, and an actuator 70. ).

터빈 회전수 검출기(10)는 토크 컨버터(100)의 출력 토크로 작동하는 현재의 터빈 회전수를 검출하여 그에 대한 신호를 상기 변속기 제어 유닛(60)에 전달한다.The turbine speed detector 10 detects a current turbine speed operating at the output torque of the torque converter 100 and transmits a signal thereof to the transmission control unit 60.

스로틀 개도 검출기(20)는 가속페달의 작동 정도에 의해 동작되는 스로틀 밸브의 개도를 검출하여 그에 대한 신호를 상기 변속기 제어 유닛(60)에 전달한다.The throttle opening degree detector 20 detects the opening degree of the throttle valve which is operated by the operation degree of the accelerator pedal, and transmits a signal thereof to the transmission control unit 60.

차속 검출기(20)는 차량의 속도를 검출하여 그에 대한 신호를 상기 변속기 제어 유닛(60)에 전달한다.The vehicle speed detector 20 detects the speed of the vehicle and transmits a signal thereof to the transmission control unit 60.

엔진 회전수 검출기(40)는 토크 컨버터(100)의 입력 토크로 작동하는 현재의엔진 회전수를 크랭크 샤프트의 각도 변위로부터 검출하여 그에 대한 신호를 상기 변속기 제어 유닛(60)에 전달한다.The engine speed detector 40 detects the current engine speed operating at the input torque of the torque converter 100 from the angular displacement of the crankshaft and transmits a signal thereto to the transmission control unit 60.

변속단 검출부(50)는 현재 동기되어 있는 변속단을 검출하여 그에 대한 신호를 변속기 제어 유닛(60)에 전달한다.The shift stage detecting unit 50 detects a shift stage that is currently synchronized and transmits a signal thereof to the transmission control unit 60.

변속기 제어 유닛(60)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실 시예에 의한 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.The transmission control unit 60 may be implemented with one or more microprocessors operated by a set program, the set program being a series of steps for performing a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention described below. It can be an instruction.

변속기 제어 유닛(60)은 상기 터빈 회전수 검출기(10), 스로틀 개도 검출기(20), 차속 검출기(30), 엔진 회전수 검출기(40), 그리고 변속단 검출기(50)로부터 주행 정보를 인가받으며, 상기 주행 정보를 기초로 상기 자동 변속기(110)와 댐퍼 클러치(90)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다.The transmission control unit 60 receives driving information from the turbine speed detector 10, the throttle opening degree detector 20, the vehicle speed detector 30, the engine speed detector 40, and the shift stage detector 50. The controller generates a control signal for controlling the automatic transmission 110 and the damper clutch 90 based on the driving information.

상기 주행 정보는 터빈 회전수, 스로틀 개도량, 차속, 엔진 회전수, 그리고 현재 동기되어 있는 변속단을 포함한다.The driving information includes a turbine speed, a throttle opening amount, a vehicle speed, an engine speed, and a shift stage currently synchronized.

상기 변속기 제어 유닛(60)에는 차속과 변속단에 대응하는 지연 시간이 저장된 맵이 저장되어 있다.The transmission control unit 60 stores a map in which a delay time corresponding to the vehicle speed and the shift stage is stored.

한편, 상기 지연 시간은 엔진 회전수와 변속단에 대응하는 값으로 설정될 수 있으며, 이렇게 설정된 지연 시간은 맵에 저장되어 변속기 제어 유닛(60)에 저장될 수 있다.On the other hand, the delay time may be set to a value corresponding to the engine speed and the gear stage, and the delay time thus set may be stored in the map and stored in the transmission control unit 60.

액츄에이터(70)는 상기 변속기 제어 유닛(60)으로부터 제어 신호를 인가 받아 자동 변속기(110)와 댐퍼 클러치(90)의 작동을 제어한다. 상기 액츄에이터(70)는 자동 변속기(110) 내에서 유압을 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 포함한다.The actuator 70 receives a control signal from the transmission control unit 60 to control the operation of the automatic transmission 110 and the damper clutch 90. The actuator 70 includes at least one solenoid valve for controlling hydraulic pressure in the automatic transmission 110.

이하, 도 2를 참고하여, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법을 수행하는 과정을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a process of performing a damper clutch control method of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 댐퍼 클러치(90)가 직결 상태에서(S210), 각 검출기들(10, 20, 30, 40, 50)은 차량의 주행 정보를 검출하고(S220), 상기 차량의 주행 정보를 변속기 제어 유닛(60)에 전달한다. 상기 차량의 주행 정보는 터빈 회전수, 스로틀 개도, 차속, 엔진 회전수, 그리고 현재 동기되어 있는 변속단을 포함한다.As shown in FIG. 2, when the damper clutch 90 is directly connected (S210), each of the detectors 10, 20, 30, 40, and 50 detects driving information of the vehicle (S220). The driving information is transmitted to the transmission control unit 60. The driving information of the vehicle includes a turbine speed, a throttle opening degree, a vehicle speed, an engine speed, and a shift stage currently synchronized.

변속기 제어 유닛(60)은 차량의 주행 정보를 기초로 댐퍼 클러치(90)가 감속 직결 상태인지를 판단한다(S230). 즉, 차속이 감소하고 있는 상태에서 댐퍼 클러치(90)가 직결되어 있는지를 판단한다. The transmission control unit 60 determines whether the damper clutch 90 is directly in a deceleration direct connection state based on the driving information of the vehicle (S230). That is, it is determined whether the damper clutch 90 is directly connected in the state in which the vehicle speed is decreasing.

만일 S230단계에서 댐퍼 클러치(90)가 감속 직결 상태가 아니라면, 본 발명의 실시예에 따른 댐퍼 클러치 제어 방법을 종료한다.If the damper clutch 90 is not in a deceleration direct connection state in step S230, the damper clutch control method according to the exemplary embodiment of the present invention ends.

만일 S230단계에서 댐퍼 클러치(90)가 감속 직결 상태에 있다면, 변속기 제어 유닛(60)은 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하는지를 판단한다(S240). 상기 댐퍼 클러치의 해제 조건은 댐퍼 클러치(90)가 감속 직결 상태에서 스로틀 개도 변화량이 설정된 값 이상인 경우 만족되는 것으로 할 수 있다. 상기 설정된 값은 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.If the damper clutch 90 is in the deceleration direct connection state in step S230, the transmission control unit 60 determines whether the release condition of the damper clutch is satisfied (S240). The release condition of the damper clutch may be satisfied when the damper clutch 90 has a throttle opening degree change amount greater than or equal to a set value in a deceleration direct connection state. The set value may be a value determined by those skilled in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

만일 S240단계에서 댐퍼 클러치의 해제 조건이 만족되지 않으면, 본 발명의 실시예에 따른 댐퍼 클러치 제어 방법을 종료한다.If the release condition of the damper clutch is not satisfied in step S240, the damper clutch control method according to the embodiment of the present invention ends.

만일 S240단계에서 댐퍼 클러치의 해제 조건이 만족되면, 변속기 제어 유닛(60)은 차량의 주행 정보를 기초로 댐퍼 클러치(90)의 해제 타입을 결정한다(S250). 상기 댐퍼 클러치(90)의 해제 타입에는 빠른 해제와 느린 해제가 있다. 빠른 해제는 변속기 제어 유닛(60)에 변속기의 고장 코드가 입력된 경우 또는 급가속되는 경우에 수행되는 댐퍼 클러치 해제 타입이며, 그 외의 경우에는 빠른 해제 타입이다.If the release condition of the damper clutch is satisfied in step S240, the transmission control unit 60 determines the release type of the damper clutch 90 based on driving information of the vehicle (S250). The release type of the damper clutch 90 has a quick release and a slow release. The quick release is a damper clutch release type that is performed when a failure code of the transmission is input to the transmission control unit 60 or when a rapid acceleration is performed. Otherwise, the quick release type is a quick release type.

그 후, 댐퍼 클러치의 해제 타입에 따라 댐퍼 클러치의 해제를 제어한다(S260). Thereafter, the release of the damper clutch is controlled according to the release type of the damper clutch (S260).

댐퍼 클러치의 해제는 제어 유압을 조절함으로써 수행된다. The release of the damper clutch is performed by adjusting the control hydraulic pressure.

도 3에 도시된 바와 같이, 만일 댐퍼 클러치의 해제 타입이 빠른 해제라면, 변속기 제어 유닛(60)은 액츄에이터(70)를 구동하여 제어 유압을 '0'으로 급속히 감소시킨다. As shown in Fig. 3, if the release type of the damper clutch is quick release, the transmission control unit 60 drives the actuator 70 to rapidly reduce the control hydraulic pressure to '0'.

만일 댐퍼 클러치의 해제 타입이 느린 해제라면, 변속기 제어 유닛(60)은 액츄에이터(70)를 구동하여 제어 유압을 설정된 값(Poff)으로 급격히 감소한 후 설정된 지연 시간(Δt)만큼 상기 설정된 값(Poff)을 유지한다. 그 후, 변속기 제어 유닛(60)은 댐퍼 클러치의 제어 유압을 일정한 기울기로 감소시킨다. If the release type of the damper clutch is slow release, the transmission control unit 60 drives the actuator 70 to drastically reduce the control oil pressure to the set value P off and then the set value P by the set delay time Δt. off ). Thereafter, the transmission control unit 60 reduces the control hydraulic pressure of the damper clutch to a constant slope.

상기 지연 시간(Δt)은 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 할 수 있으며, 일정한 값으로 설정할 수 있고, 변수에 따른 값으로 설정될 수 있다.The delay time [Delta] t may be a value determined by those skilled in the art, may be set to a constant value, and may be set to a value according to a variable.

본 발명의 실시예에 따른 댐퍼 클러치의 제어 방법에 따르면, 상기 지연 시간(Δt)은 차속과 변속단에 관한 2차원의 맵으로 저장되어 있을 수 있다. 또한, 상 기 지연 시간(Δt)은 엔진 회전수와 변속단에 관한 2차원의 맵으로 저장되어 있을 수 있다. According to the control method of the damper clutch according to the embodiment of the present invention, the delay time Δt may be stored as a two-dimensional map of the vehicle speed and the shift stage. In addition, the delay time Δt may be stored as a two-dimensional map of the engine speed and the shift stage.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

본 발명에 의하면, 차량이 감속시 댐퍼 클러치가 직결 상태에서 해제 상태로 변화하는 경우 설정된 지연 시간만큼 지연한 후 제어 유압을 일정 기울기로 감소시킴으로써 급작스런 부하의 변동을 지연시킨다. 따라서, 쇼크를 억제할 수 있다. According to the present invention, when the damper clutch changes from the direct connection state to the release state when the vehicle decelerates, the control oil pressure is decreased by a predetermined slope after delaying by a set delay time to delay the sudden change of the load. Therefore, shock can be suppressed.

Claims (8)

자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법에 있어서,In the damper clutch control method of an automatic transmission vehicle, 주행 정보를 검출하는 단계;Detecting driving information; 댐퍼 클러치가 감속 직결 상태인지 판단하는 단계;Determining whether the damper clutch is in a deceleration direct connection state; 만일 댐퍼 클러치가 감속 직결 상태이면, 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하는지 판단하는 단계;If the damper clutch is in a deceleration direct connection state, determining whether the damper clutch release condition is satisfied; 만일 댐퍼 클러치의 해제 조건을 만족하면, 댐퍼 클러치의 해제 타입을 결정하는 단계; 그리고If the release condition of the damper clutch is satisfied, determining a release type of the damper clutch; And 댐퍼 클러치의 해제를 제어하는 단계;Controlling release of the damper clutch; 를 포함하며, / RTI &gt; 상기 댐퍼 클러치의 해제 타입은 빠른 해제와 느린 해제 두가지가 있으며, 상기 댐퍼 클러치의 해제 타입에 따라 댐퍼 클러치의 해제 제어를 달리하고, There are two types of release of the damper clutch, a quick release and a slow release. The release control of the damper clutch is different depending on the release type of the damper clutch. 만일 댐퍼 클러치의 해제 타입이 느린 해제이면, 제어 유압을 설정된 값으로 급속히 감소시킨 후 지연 시간만큼 상기 설정된 값을 유지하다 일정한 기울기로 감소시키며,If the damper clutch release type is slow release, the control hydraulic pressure is rapidly reduced to the set value and then maintained at the set value by the delay time, and then reduced to a constant slope, 상기 지연 시간은 차속과 변속단에 관한 2차원의 맵으로 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법.And the delay time is stored in a two-dimensional map of the vehicle speed and the shift stage. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주행 정보는 터빈 회전수, 스로틀 개도, 차속, 엔진 회전수, 그리고 현재 동기되어 있는 변속단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법.The driving information includes a turbine speed, a throttle opening degree, a vehicle speed, an engine speed, and a shift stage that is currently synchronized with the damper clutch of the automatic transmission vehicle. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 만일 댐퍼 클러치의 해제 타입이 빠른 해제이면, 제어 유압을 '0'으로 급속히 감소시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법.And if the release type of the damper clutch is a quick release, the damper clutch control method for an automatic transmission vehicle, characterized in that the control hydraulic pressure is rapidly reduced to '0'. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지연 시간은 엔진 회전수와 변속단에 관한 2차원의 맵으로 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법.And the delay time is stored in a two-dimensional map of the engine speed and the shift stage. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 댐퍼 클러치의 해제 조건은 댐퍼 클러치가 감속 직결인 상태에서 스로틀 개도 변화량이 설정된 값 이상인 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법.And the release condition of the damper clutch is satisfied when the amount of change in the throttle opening degree is greater than or equal to a set value in a state in which the damper clutch is directly connected to deceleration.
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