KR100620182B1 - 모션 데이터가 기록된 광디스크와 그에 따른 광디스크재생장치 및 방법 - Google Patents

모션 데이터가 기록된 광디스크와 그에 따른 광디스크재생장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 모션 데이터가 기록된 광디스크와, 그에 따른 광디스크 재생장치 및 방법에 관한 것으로, 액츄에이터들에 의해 다양하게 진동 및 움직이는 모션 시뮬레이터를 구동시키기 위한 모션 데이터를, 디브이디(DVD) 등과 같은 광디스크에 적합한 포맷으로 기록함과 아울러, 상기 모션 데이터를 독출 및 재생 제어하기 위한 네비게이션 정보를 광디스크에 적합한 포맷으로 기록 관리함으로써, 디브이디 플레이어 등과 같은 광디스크 장치에서, 재생 동작 수행시, 상기 네비게이션 정보를 검색 참조하여 모션 데이터를 독출 재생한 후, 상기 모션 시뮬레이터의 액츄에이터들을 구동 제어하는 모션 시뮬레이터 컨트롤러로 전송하여, 영화 등과 같은 광디스크의 타이틀을 시청하는 사용자가, 모션 시뮬레이터의 구동으로 인해 현실감 등을 느낄 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
광디스크, 모션 데이터, 네비게이션 정보, 모션 시뮬레이터 컨트롤러, 액츄에이터

Description

모션 데이터가 기록된 광디스크와 그에 따른 광디스크 재생장치 및 방법 {Optical disc recorded motion data and apparatus and method for playback them}
도 1은 본 발명에 따른 광디스크 재생장치와 모션 시뮬레이터 컨트롤러, 그리고 모션 시뮬레이터가 연결된 상태를 도시한 것이고,
도 2는 본 발명에 따른 모션 시뮬레이터 컨트롤 데이터에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명이 적용되는 디브이디 플레이어와 모션 시뮬레이터 컨트롤러가 연결된 상태를 도시한 것이고,
도 4는 본 발명이 적용되는 디브이디의 볼륨 스페이스에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 5는 본 발명이 적용되는 디브이디의 모션 데이터 팩에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명이 적용되는 디브이디의 비디오 매니저 정보에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명이 적용되는 디브이디의 비디오 타이틀 세트 정보에 대한 실 시예를 도시한 것이고,
도 8은 본 발명이 적용되는 디브이디의 프로그램 체인 정보에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 9는 본 발명이 적용되는 디브이디 플레이어의 일부 구성에 대한 실시예를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 광디스크 11 : 광픽업
12 : VDP 시스템 13 : 마이컴
14 : 메모리 100 : 광디스크 재생장치
200 : 모션 시뮬레이터 컨트롤러 300 : 모션 시뮬레이터
본 발명은, 영화(Movie) 등과 같은 타이틀의 오디오 및 비디오를 시청하는 사용자가, 모션 시뮬레이터(Motion Simulator)의 진동 및 움직임 등을 통해 현실감을 느낄 수 있도록 하기 위한 모션 데이터가 기록된 광디스크와 그에 따른 광디스크 재생장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 고화질의 비디오 데이터와 고음질의 오디오 데이터가 기록 저장되는 광디스크, 예를 들어 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc) 등과 같은 광디스크가 개발 출시되어 상용화되고 있으며, 상기 디브이디에 기록된 A/V 데이터 스트림을 독출 재생하는 디브이디 플레이어(DVD-Player) 등과 같은 광디스크 재생장치가 널리 보급되어 상용화되고 있다.
또한, 상기 디브이디에 비해 기록 밀도가 더 높은 고밀도 광디스크, 예를 들어 블루레이 디스크(Blu-ray Disc)에 대한 규격화 작업이 관련업체들간에 논의되고 있는 데, 상기 블루레이 디스크가 개발 출시되는 경우, 고화질의 비디오 데이터와 고음질의 오디오 데이터를, 상기 디브이디에 비해 더 오랫동안 블루레이 디스크에 기록 저장하거나 또는 독출 재생할 수 있게 된다.
한편, 최근에는 영화 등과 같은 타이틀의 오디오 및 비디오를 시청하는 사용자가, 현실감을 보다 더 잘 느낄 수 있도록, 진동 및 움직임 등을 사용자에게 전달 하기 위한 다수의 액추에이터(Actuator)들이 구비된 모션 시뮬레이터가 제안되고 있는 데, 이에 대한 기술적인 사항은 미국특허번호 제6.139,324호와 제6,585,515 B1호에 기재되어 있다.
그러나, 상기와 같이 모션 시뮬레이터에 구비된 다수의 액츄에이터들을 구동 제어하기 위한 컨트롤 데이터, 예를 들어 모션 데이터(Motion Data)를, 상기 디브이디 등과 같은 광디스크에 효율적으로 기록 저장함과 아울러, 디브이디 플레이어 등과 같은 광디스크 재생장치와의 연결 사용에 대한 효율적인 해결 방안이 아직 마련되지 않아, 그 해결방안 마련이 시급히 요구되고 있는 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 창작된 것으로서, 다수의 액츄에이터가 구비된 모션 시뮬레이터를 구동시키기 위한 모션 데이터와, 그 모션 데이터를 재생 제어하기 위한 네비게이션(Navigation) 정보를 디브이디와 같은 광디스크에 최적한 포맷으로 기록 관리함과 아울러, 디브이디 플레이어와 같은 광디스크 재생장치와 모션 시뮬레이터가 효율적인 연결 사용될 수 있도록 하기 위한 모션 데이터가 기록된 광디스크와 그에 따른 광디스크 재생장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크는, 모션 시뮬레이터를 구동시키기 위한 모션 데이터가, 오디오 및 비디오 데이터와 함께, 광디스크의 데이터 영역에 기록됨과 아울러, 상기 모션 데이터를 재생 제어하기 위한 네비게이션 정보가, 상기 모션 데이터와 연계 기록되어 있는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 광디스크 재생장치는, 광디스크로부터 독출되는 데이터 스트림을 복조 및 에러정정하기 위한 복조 및 에러정정 수단; 상기 에러 정정된 데이터 스트림의 아이디를 기준으로, 서로 다른 유형의 데이터들을 디먹싱하여 분리 출력하기 위한 디먹스 수단; 상기 분리 출력되는 데이터 중 하나인 모션 데이터를 임시 저장하기 위한 버퍼 수단; 및 상기 임시 저장된 모션 데이터를 디코딩한 후, 외부 연결기기로 전송 출력하기 위한 모션 컨트롤 출력 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 광디스크 재생방법은, 광디스크로부터 독출되는 데이터 스트림을 복조 및 에러정정하는 1단계; 상기 에러 정정된 데이터 스트림의 아이디를 기준으로, 서로 다른 유형의 데이터들을 디먹싱하여 분리 출력하는 2단계; 및 상기 분리 출력되는 데이터 중 하나인 모션 데이터를 임시 저장한 후, 그 모션 데이터를 디코딩하여, 외부 연결기기로 전송 출력하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 모션 데이터가 기록된 광디스크와 그에 따른 광디스크 재생장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은, 본 발명에 따른 광디스크 재생장치와 모션 시뮬레이터 컨트롤러, 그리고 모션 시뮬레이터가 연결된 상태를 도시한 것으로, 예를 들어 디브이디 플레이어(DVD-Player)와 같은 광디스크 재생장치에는, 광디스크(10), 광픽업(11), VDP (Video Disc Play) 시스템(12), 마이컴(13), 메모리(14) 등이 포함 구성되는 데, 상기 VDP 시스템(12) 내에는, 모션 컨트롤 출력 유니트(Motion Control Out Unit)가 추가로 포함 구성된다.
한편, 상기 마이컴(13)에서는, 본 발명이 적용되는 디브이디와 같은 광디스크(10)가 장치 내에 삽입 안착되는 경우, 상기 VDP 시스템(12)을 동작 제어하여, 광디스크에 기록된 네비게이션 정보를 검색 독출한 후, 상기 메모리(14)에 저장하는 일련의 다운로드 동작을 수행하게 된다.
또한, 상기 마이컴(13)에서는, 상기 네비게이션 정보를 검색 참조하여, 상기 VDP 시스템(12)을 동작 제어하게 되는 데, 상기 VDP 시스템(12)에서 재생 동작을 수행하는 경우, 도 1에 도시한 바와 같이, 광디스크(10)로부터 독출 재생되는 A/V 데이터는, 텔레비전(TV)으로 출력되고, 상기 광디스크(10)로부터 독출 재생되는 모션 데이터(Motion Data)는, 소정 주기를 갖는 모션 클럭(Motion Clock)과 함께 모션 시뮬레이터 컨트롤러(200)로 출력된다.
그리고, 상기 모션 시뮬레이터 컨트롤러(200)에서는, 상기 모션 시뮬레이터(300)에 구비된 다수의 액츄에이터들(Actuator 1,2,3,4)을 구동 제어하게 되는 데, 본 발명에서는, 가속도와 위치 벡터를 이용하여 모션 데이터를 정의하 게 되는 것으로, 예를 들어 도 2에 도시한 바와 같이, 강체의 이동 궤적에 대한 정의는, 현재의 위치와 이동하고자 하는 방향 벡터, 그리고 이동에 걸리는 시간으로 표현될 수 있다.
또한, 일정 간격의 시간을 갖는 강체의 이동은, 위치와 강체의 속도 변화 즉, 가속도로 표현되는 데, 거리는 속도의 함수(S(i+1)=V(i) x T + 1/2 x a x T2, T: 변화된 시간)이고, 속도는 가속도의 함수(V(i+1)=V(i) + a x T)이므로, 일정시간의 변화에 대한 가속도를 알면 속도와 거리가 계산되며, 속도는 벡터 량이므로, 이것을 디지털로 표현하기 위해서는 X,Y,Z 축으로 구분하여 정의하고, 전진 방향인지 후진 방향인지를 표현하기 위해 2 비트를 사용한다.
한편, X,Y 평면에서 0 도, 90 도는, 도 2에 도시한 바와 같이, 한 개의 축의 방향으로 표현되고, 0 도는 X 축의 정 방향만으로, 90 도는 Y 축의 정 방향의 합으로 표현되며, 45 도의 방향은 X 축의 정 방향과 Y 축의 정 방향의 합으로 표현되고, 임의의 방향은 X 축 방향과 Y 축 방향을 등분하여 표현된다.
또한, 강체의 움직임을 실제로는 빨리 할 수 있지만 모션 시뮬레이터의 반응을 사람이 느끼게 되는 민감도가 떨어지므로, X,Y의 분할을 짧은 시간에 할 필요는 없으나, 모션 시뮬레이터에서도 전송되는 데이터를 받아 시뮬레이터의 반응 능력에 따라서 모션 시뮬레이터 컨트롤러가 데이터를 축적하여 계산하게 된다.
그리고, 물리적인 광디스크에서 모션 시뮬레이터를 제어하기 위한 데이터를 분리하는 데, 도 2에 도시한 바와 같이, B5∼B0의 정의는, 모션의 방향성을 표현한 것으로, 모션의 방향성은, 3축을 기준으로 설정하여 X,Y,Z의 방향으로 표현되고, 각각 정 방향과 역 방향, 그리고 정지상태로 표현된다.
한편, X 축 방향으로의 모션 정의는, Xi=0, Xj=0(정점), Xi=1, Xj=0(정 방향으로 이동), Xi=0, Xj=1 (역 방향으로 이동)로 표현되고, B9∼B6의 정의는, 모션의 가속도 크기를 표현한 것으로, 16 단계로 구분 표현되고, 가속도가 없을 때를 영(0), 가속도가 가장 클 때에는, '15'로 표현된다.
또한, B15∼B10의 정의는, 지정된 모션 형태를 64 가지로 표현하게 되는 데, 가속도 벡터를 사용하여 모션을 정의하면 히스테리시스 특성으로 처음 이동을 시작한 위치로 돌아 올 때 최대 위치의 차가 발생하게 되며, 정형화된 모션은, 전송되는 가속도를 근거로 계산하면 복잡하게 되는 경우가 발생하게 되며, 긴급상황이 발생될 때 제어를 빨리하기 위해서는 모션 시뮬레이터의 모션을 정의하여 반응을 빨리하는 것이 필요하다.
그리고, 정의된 모션의 예로서, S0은, 모션 시뮬레이터의 홈 포지션(Home Position)으로 이동(이 경우는 시뮬레이터가 어떤 위치에 있을 때 원점으로 복귀하는 것), 'S1'은, 모션 시뮬레이터의 X 축 최외주로 이동(이동속도는 Ai(B9∼B6)에서 정의한다), 'S2'는, 모션 시뮬레이터의 Y 축 최외주로 이동(이동속도는 Ai(B9∼B6)에서 정의한다), 'S3'은 모션 시뮬레이터의 Z 축 최외주로 이동(이동속도는 Ai(B9∼B6)에서 정의한다), 그리고 'S30'은, 모션 시뮬레이터의 Z 축 방향의 사인파 요동(이동주기는 Ai(B9∼B8) 등이 있다.
또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명이 적용되는 디브이디 플레이어(100)는, 2 채널 케이블을 통해 모션 시뮬레이션 컨트롤러(200)와 연결 접속되어, SPI(Serial Peripheral Interface) 방식으로 모션 데이터를 전송하게 되는 데, 예를 들어 디브이디 플레이어(100)에서는, 제1 채널(Channel 1)에 모션 클럭(Clock)을 실어 보내고, 제2 채널(Channel 2)에 모션 데이터(Data)를 실어 보내며, 상기 모션 시뮬레이터 컨트롤러(200)에서는, 상기 데이터를 누적 연산하여 모션 시뮬레이터를 구동시키기 위한 위치 정보 등을 계산하게 된다.
한편, 본 발명이 적용되는 디브이디의 볼륨 스페이스(Volume Space)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 볼륨 및 파일 구조(Volume & File Structure)와 디브이디 비디오 존(DVD-Video Zone)으로 크게 구분될 수 있으며, 상기 디브이디 비디오 존에는, 비디오 매니저(VMG: Video Manager)와 다수의 비디오 타이틀 세트(VTS: Video Title Set), 예를 들어 최대 99개의 비디오 타이틀 세트들이 포함 기록될 수 있다.
또한, 상기 비디오 매니저(VMG)에는, 비디오 매니저 정보(VMGI: VMG Information)와, 비디오 매니저 메뉴를 위해 세트된 비디오 오브젝트들(VMGM_VOBs: VOB Set for VMG Menu), 그리고 백업용 비디오 매니저 정보(Back for VMGI)가 포함 기록될 수 있다.
그리고, 상기 비디오 타이틀 세트(VTS)에는, 비디오 타이틀 세트 정보(VTSI: VTS Information)와, 비디오 타이틀 세트 메뉴를 위해 세트된 비디오 오브젝트들(VTSM_VOBs: VOB Set for VTS Menu)과, 비디오 타이틀 세트 타이틀을 위해 세트된 비디오 오브젝트들(VTSTT_VOBs: VOB Set for VTS Titles), 그리고 백업용 비디오 타이틀 세트 정보(Back for VMGI)가 포함 기록될 수 있다.
한편, 상기 비디오 오브젝트에는, 고유의 아이디 번호(VOB_IDN#)가 부여됨과 아울러, 다수의 셀(Cell) 정보들과 연계되고, 상기 셀 정보는, 다수의 비디오 오브젝트 유니트들(VOBU: Video Object Unit)과 연계되며, 상기 비디오 오브젝트 유니트에는, 비디오 데이터 팩(V_PCK), 오디오 데이터 팩(A_PCK), 서브 픽처 데이터 팩(S_PCK), 네비게이션 데이터 팩(NV_PCK) 등이 포함 기록됨과 아울러, 본 발명에서 새롭게 정의하는 모션 데이터 팩(M_PC: Motion data Pack)이 추가로 포함 기록된다.
또한, 상기 모션 데이터 팩(M_PCK)은, 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같이, 2048 바이트의 기록크기를 가질 수 있으며, 14 바이트의 팩 헤더(Pack Header)와, 2034 바이트의 모션 데이터 패킷(M_PKT)으로 구성될 수 있는 데, 상기 모션 데이터 패킷(M_PKT)은, 패킷 헤더(Packet Header), 모션 데이터 서브 스트림 아이디 (Motion Data Sub_Stream_id), 그리고 모션 데이터(Motion Data)로 구성된다.
그리고, 상기 패킷 헤더(Packet header)의 프라이빗 스트림 1 (private_stream_1) 정보에 모션 데이터를 위한 서브 스트림 아이디(예: Sub_stream_id : 10110***b) 8 개를 할당하게 된다.
그리고, 상기 패킷 헤더에는, 패킷 스타트 코드 프리픽스(Packet_start_code _prefix), 스트림 아이디(Stream_id), PES 팩 렝스(PES_pack_length), PES 스크램블링 컨트롤(PES_scrambling_control), 오리지널 또는 복사(Original or Copy) 코드, PTS/DTS 플래그(PTS_DTS_flags), PES 확장 플래그(PES_extension_flag), PES 헤더 데이터 렝스(PES_header_data_length), PTS(Presentation Time Stamp) 등이 포함 기록된다.
한편, 상기 스트림 아이디는, 비디오, 오디오, 서브 픽처와는 구별되는 새로운 아이디, 예를 들어 '10111101' 값으로 기록될 수 있으며, 서브 스트림 아이디는 '10110***'로서 최대 8 개의 서로 다른 모션 서브 데이터 스트림을 구분시킬 수 있고, 상기 PTS 정보는, 각 모션 데이터 유니트의 첫 번째 데이터에 포함 기록되는 모션 데이터 패킷에만 제한적으로 기록될 수 있다.
그리고, 상기와 같이 광디스크에 기록 저장되는 모션 데이터를 독출 및 재생 제어하기 위한 네비게이션 정보로서, 도 6에 도시한 바와 같이, 비디오 매니저 정보(VMGI)에는, VMGI 관리 테이블(VMGI_MAT: VMGI Management Table)이 포함 기록될 수 있다.
예를 들어, VMGI 관리 테이블(VMGI_MAT)에는, 디브이디 규격에서 사용하지 않은 여유 영역(Reserved)을 이용하여, 2 바이트 기록크기를 갖는 비디오 매니저 관리의 모션 데이터 스트림의 개수 정보(VMGM_MDST_Ns)와, 8 바이트의 기록크기를 갖는 비디오 매니저 관리의 모션 데이터 속성 정보(VMGM_ATR)가 기록 저장될 수 있으며, 사용 가능한 모션 데이터 스트림의 최대 개수는 8 개로 제한될 수 있다.
한편, 도 7에 도시한 바와 같이, 비디오 타이틀 세트 정보(VTSI)에는, VTSI 관리 테이블(VTSI_MAT: VTSI Management Table)이 포함 기록될 수 있는 데, 예를 들어, VTSI 관리 테이블(VTSI_MAT)에는, 디브이디 규격에서 사용하지 않은 여유 영역(Reserved)을 이용하여, 2 바이트 기록크기를 갖는 비디오 타이틀 세트의 모션 데이터 스트림의 개수 정보(VTS_MDST_Ns)와, 48 바이트의 기록크기를 갖는 비디오 타이틀 세트의 모션 데이터 속성 정보(VTS_ATR)가 기록 저장하게 된다.
또한, 도 8에 도시한 바와 같이, 비디오 매니저 관리 프로그램 체인 정보 유니트 테이블(VMGM_PGCI_UT)과, 비디오 타이틀 세트 프로그램 체인 정보 테이블(VTS_PGCIT)에는, 모션 데이터 스트림을 재생 제어하기 위한 네비게이션 정보가 포함 기록되는 데, 예를 들어, 프로그램 체인 일반 정보(PGC_GI: Program Chain General Information) 중 디브이디 규격에서 사용하지 않은 여유 영역(Reserved)을 이용하여, 16 바이트 기록크기를 갖는 프로그램 체인 모션 데이터 스트림 컨트롤 테이블을 기록 저장하게 된다.
그리고, 비디오 매니저 관리 속성(VMGM_ATR) 정보로서, 디브이디 규격에서 사용하지 않은 여유 영역(Reserved)을 이용하여, 2 바이트의 기록크기를 갖는 다수개의 모션 데이터 스트림의 프로그램 체인 모션 데이터 스트림 컨트롤 테이블 제어정보(PGC_MDST_CTL of Motion Data Stream #0∼7)를 기록 저장하게 된다.
또한, 상기 프로그램 체인 모션 데이터 스트림 테이블 제어(PGC_MDST_CTL) 정보에는, 1 비트의 유용성 여부를 식별하기 위한 플래그(Availability flag)와 3 비트의 디코딩 모션 데이터 스트림 번호(Decoding Motion Data Stream number)가 포함 기록될 수 있다.
한편, 본 발명이 적용되는 디브이디 플레이어에는, 도 9에 도시한 바와 같이, 광디스크로부터 독출되는 데이터 스트림을 복조 및 에러 정정하기 위한 복 조 및 에러 정정부(120)와, 상기 에러 정정된 데이터 스트림을 임시 저장하기 위한 트랙 버퍼(121)가 포함 구성되고, 상기 임시 저장된 데이터 스트림의 스트림 아이디 를 참조하여, 각각 비디오, 서브 픽처, 오디오, 표현 제어 정보(PCI: Presentation Control Information), 그리고 모션 데이터로 디먹싱하여 분리 출력하기 위한 디먹스(122)가 포함 구성된다.
또한, 상기 디먹스를 통해 분리 출력되는 비디오 데이터를 임시 저장 및 디코딩하기 위한 비디오 버퍼(123) 및 비디오 디코더(124)와, 서브 픽처 데이터를 임시 저장 및 디코딩하기 위한 서브 픽처 버퍼(125) 및 서브 픽처 디코더(126)와, 오디오 데이터를 임시 저장 및 디코딩하기 위한 오디오 버퍼(127) 및 오디오 디코더(128)와, PCI 데이터를 임시 저장 및 디코딩하기 위한 PCI 버퍼(129) 및 PCI 디코더(130)가 포함 구성된다.
그리고, 상기 디먹스(122)를 통해 분리 출력되는 모션 데이터를 임시 저장하기 위한 모션 버퍼(131)와, 상기 임시 저장된 모션 데이터를 디코딩함과 아울러, SPI 방식으로 통해 모션 시뮬레이터 컨트롤러(200)로 모션 데이터를 전송하기 위한 모션 컨트롤 SPI부(132)가 추가로 포함 구성된다.
이에 따라, 디브이디와 같은 광디스크로부터 독출 재생되는 모션 데이터는, 상기 모션 컨트롤 SPI부(132)를 통해 모션 시뮬레이터 컨트롤러(200)로 전송 출력되고, 상기 모션 시뮬레이터 컨트롤러(200)에서는, 상기 모션 데이터에 근거하여, 모션 시뮬레이터(300)에 구비된 다수의 액츄에이터들을 구동 제어함으로써, 모션 시뮬레이터에 탑승하고 있는 사용자가, 디브이디의 재생 영상을 시청하면서, 액츄에이터의 진동 및 움직임 등을 통해 현실감을 느낄 수 있게 된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 모션 데이터가 기록된 광디스크와, 그에 따른 광디스크 재생장치 및 방법은, 액츄에이터들에 의해 다양하게 진동 및 움직이는 모션 시뮬레이터를 구동시키기 위한 모션 데이터를, 디브이디(DVD) 등과 같은 광디스크에 적합한 포맷으로 기록함과 아울러, 상기 모션 데이터를 독출 및 재생 제어하기 위한 네비게이션 정보를 광디스크에 적합한 포맷으로 기록 관리함으로써, 디브이디 플레이어 등과 같은 광디스크 장치에서, 재생 동작 수행시, 상기 네비게이션 정보를 검색 참조하여 모션 데이터를 독출 재생한 후, 상기 모션 시뮬레이터의 액츄에이터들을 구동 제어하는 모션 시뮬레이터 컨트롤러로 전송하여, 영화 등과 같은 광디스크의 타이틀을 시청하는 사용자가, 모션 시뮬레이터의 구동으로 인해 현실감 등을 느낄 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (19)

  1. 모션 시뮬레이터를 구동시키기 위한 모션 데이터가, 오디오 및 비디오 데이터와 함께, 광디스크의 데이터 영역에 기록됨과 아울러,
    상기 모션 데이터를 재생 제어하기 위한 네비게이션 정보가, 상기 모션 데이터와 연계 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 모션 데이터가 기록된 광디스크.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 모션 데이터는, 상기 오디오 및 비디오 데이터와 동일한 MPEG 포맷의 패킷으로 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 모션 데이터가 기록된 광디스크.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 네비게이션 정보는, 상기 오디오 및 비디오 데이터를 재생 제어하기 위한 네비게이션 정보 내에 포함 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 모션 데이터가 기록된 광디스크.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 모션 데이터는, 디브이디에서 정의하고 있는 소정 기록크기의 모션 패킷으로 기록되고, 상기 모션 패킷에는, 오디오 및 비디오 데이터와는 구별되는 고유의 모션 데이터 스트림 아이디가 포함 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 모션 데이터가 기록된 광디스크.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 모션 데이터는, 가속도와 위치 벡터를 이용하여, 가속도 크기와 X,Y,Z의 가속도 방향으로 정의되는 것을 특징으로 하는 모션 데이터가 기록된 광디스크.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 네비게이션 정보는, 디브이디에서 정의하고 있는 비디오 매니저 관련 정보와, 비디오 타이틀 세트 관련 정보, 그리고 프로그램 체인 관련 정보 내에 포함 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 모션 데이터가 기록된 광디스크.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 네비게이션 정보에는, 모션 데이터 스트림의 개수 정보와 속성 정보 중, 적어도 어느 하나 이상이 포함 기록되는 것을 특징으로 하는 모션 데이터가 기록된 광디스크.
  8. 광디스크로부터 독출되는 데이터 스트림을 복조 및 에러정정하기 위한 복조 및 에러정정 수단;
    상기 에러 정정된 데이터 스트림의 패킷 헤더에 포함 기록된 스트림 아이디를 기준으로, 비디오, 오디오, 서브 픽처, 모션 데이터를 디먹싱하여 분리 출력하기 위한 디먹스 수단;
    상기 분리 출력되는 비디오, 오디오, 서브 픽처, 모션 데이터 중, 상기 모션 데이터를 임시 저장하기 위한 버퍼 수단; 및
    상기 임시 저장된 모션 데이터를 디코딩한 후, 모션 시뮬레이터 컨트롤러로 전송 출력하기 위한 모션 컨트롤 출력 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생장치.
  9. 삭제
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 모션 컨트롤 출력 수단은, 상기 임시 저장된 모션 데이터를 디코딩한 후, 2 채널 케이블을 통해 연결 접속된 모션 시뮬레이터 컨트롤러로 전송 출력하는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 모션 컨트롤 출력 수단은, 상기 디코딩된 모션 데이터와 소정 주기의 모션 클럭을 SPI(Serial Peripheral Interface) 방식을 통해 연결 접속된 모션 시뮬레이터 컨트롤러로 전송 출력하는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생장치.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 광디스크에 기록된 모션 데이터의 재생 제어를 위한 네비게이션 정보를 검색 참조하여, 상기 모션 컨트롤 출력 수단을 동작 제어하기 위한 제어수단이 더 포함 구성되는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제어수단은, 비디오 매니저 관련 정보와, 비디오 타이틀 세트 관련 정보, 그리고 프로그램 체인 관련 정보 내에 포함 기록되어 있는 모션 데이터의 네비게이션 정보를 검색 참조하는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생장치.
  14. 광디스크로부터 독출되는 데이터 스트림을 복조 및 에러정정하는 1단계;
    상기 에러 정정된 데이터 스트림의 패킷 헤더에 포함 기록된 스트림 아이디를 기준으로, 비디오, 오디오, 서브 픽처, 모션 데이터를 디먹싱하여 분리 출력하는 2단계; 및
    상기 분리 출력되는 비디오, 오디오, 서브 픽처, 모션 데이터 중, 상기 모션 데이터를 임시 저장한 후, 그 모션 데이터를 디코딩하여, 모션 시뮬레이터 컨트롤러로 전송 출력하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생방법.
  15. 삭제
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 3단계는, 상기 임시 저장된 모션 데이터를 디코딩한 후, 2 채널 케이블을 통해 연결 접속된 모션 시뮬레이터 컨트롤러로 전송 출력하는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생방법,
  17. 제 14항에 있어서,
    상기 3단계는, 상기 디코딩된 모션 데이터와 소정 주기의 모션 클럭을 SPI(Serial Peripheral Interface) 방식을 통해 연결 접속된 모션 시뮬레이터 컨트롤러로 전송 출력하는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생방법.
  18. 제 14항에 있어서,
    상기 광디스크에 기록된 모션 데이터의 재생 제어를 위한 네비게이션 정보를 검색 참조하여, 모션 데이터에 대한 독출 및 디코딩 동작을 제어하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 단계는, 비디오 매니저 관련 정보와, 비디오 타이틀 세트 관련 정보, 그리고 프로그램 체인 관련 정보 내에 포함 기록되어 있는 모션 데이터의 네비게이션 정보를 검색 참조하는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생방법.
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