KR100617397B1 - 브레이크 시스템에 동력의 공급을 조절하기 위한 시스템 - Google Patents

브레이크 시스템에 동력의 공급을 조절하기 위한 시스템 Download PDF

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Abstract

브레이크 시스템에의 동력 공급을 조절하기 위한 것으로, 엔진, 상기 엔진에 의하여 구동되는 중간 장치, 상기 중간 장치에 의하여 구동되는 동력원, 브레이크 공급부에 의해 동력 공급되는 브레이크 시스템 및 상기 브레이크 시스템으로의 동력 공급을 조절하기 위하여 중간 장치와 교통하는 제어 장치를 일반적으로 구비한 시스템이 개시된다. 일부 구현예에서는, 중간 장치는 공급 장치 및 상기 공급 장치로부터 유체 또는 전기와 같은 매체를 받아들이기 위한 모터를 구비한다.

Description

브레이크 시스템에 동력의 공급을 조절하기 위한 시스템{System for regulating the supply of power to a brake system}
도 1은, 본 발명에 따른, 브레이크 시스템에의 동력 공급을 조절하기 위한 시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1의 시스템의 특정한 구현예의 블록도이다.
도 3은 도 1의 시스템의 또 다른 특정한 구현예의 블록도이다.
도 4는 도 2의 시스템의 또 다른 특정한 구현예의 블록도이다.
도 5는 도 2의 시스템의 또 다른 특정한 구현예의 블록도이다.
도 6은 도 5의 시스템의 특정한 구현예의 블록도이다.
도 7은 도 5의 시스템의 또 다른 특정한 구현예의 블록도이다.
도 8은 도 5의 시스템의 특정한 구현예의 블록도이다.
도 9는 도 8의 시스템의 특정한 구현예의 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
20:차량의 브레이크 시스템에의 동력 공급을 조절하기 위한 시스템
22:엔진 24:중간 장치
26:브레이크 동력원 28:브레이크 시스템
30:제어 장치(ECU) 40:공급 장치
42:모터 50:기어열
52:클러치 60:제너레이터
62:전기 모터 64:유압 펌프
66:유압 모터 68:저장조
80:브레이크 기구 82:스위치
84:스위치 액츄에이터 86:밸브
88:밸브 액츄에이터 90:접촉 장치
본 발명은 동력이 브레이크 시스템에 공급되는 비율을 조절하는 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은, 동력원이 브레이크 시스템에 동력을 공급하는 비율을 조절하기 위하여, 엔진에 의해 구동되며, 브레이크 동력원을 구동시키는 제어 장치 및 중간 장치를 적용하는 시스템에 관한 것이다.
자동차 차량의 감속 및 정지를 지배하는 원리는 일반적으로 널리 공지되어 있다. 이동하는 차량은 운동 에너지를 소유하고 있으며, 이는 차량이 감속하거나 정지하기 위하여 제거되어야 한다. 이 운동 에너지의 제거는 이 에너지를 마찰에 의하여 열로 변환시키는 것에 의하여 일반적으로 달성된다. 따라서, 만일, 차량의 휠과 도로 사이의 마찰력의 결과로서 차량이 정상적으로 감속되거나 정지되는 것보다 빨리 차량이 감속되거나 정지되는 것을 차량의 운전자가 원한다면, 부가적인 마 찰력이 적용되어야 한다. 운동 에너지의 열(heat)로의 이 부가적인 변환은 차축(axles)에 부착된 회전 휠 또는 디스크에 (통상적으로 블록이나 패드의 형태로서의) 접촉 물질을 적용하는 것에 의하여 통상적으로 수행된다. 마찰이 생성되고 그에 의하여 운동 에너지가 열로 변환됨에 따라, 휠은 감속되어 결국에는 차량이 정지한다.
이 접촉 재료를 적용하기 위하여, 동력 공급이 분명히 요구된다. 브레이크 시스템에 동력을 공급하기 위한 시스템도 역시 널리 공지되어 있으며, 차량 엔진의 크랭크축에 의해서 구동되는 컴프레서 또는 전기 제너레이터와 같은 동력원(power source)을 통상적으로 구비한다. 그러한 배치는, 여러 가지의 이유로 요구될 수 있는 동력을 계속적으로 사용 가능하도록 허용한다. 예컨대, 캘리퍼(caliper)가 회전 디스트를 죄는 것등에 의하여 브레이크 기구를 속박하기 위하여 동력이 사용될 경우에, 가끔 또는 필요시 즉시 브레이크를 걸고 싶은 운전자는 캘리퍼에 동력을 공급하는데 이용 가능한 적절한 동력을 언제나 가질 것이다. 유사하게, 캘리퍼가 스프링에 의하여 회전 디스크에 대하여 정상적으로 바이어스되고, 브레이크를 해방하기 위하여 가압된 유체에 의하여 반대 방향으로 바이어스되어야 하는 것과 같이 브레이크 기구를 해제하기 위하여 동력이 필요한 경우에, 차량을 움직이게 하기 위하여 브레이크 시스템에 계속적으로 동력이 공급될 수 있다.
그러나, 브레이크 시스템에 동력을 공급하는 이러한 방식의 결점은, 긴 시간동안 낮은 엔진 속도로 작동되는, 도시간 버스(inter city bus), 스쿨 버스 및 피난 트럭과 같은 차량에서 발생한다. 결과적으로, 차량의 브레이크 시스템의 전반적 인 필요를 만족하기 위하여는 동력 공급이 매우 커야 한다.
바람직한 것은, 따라서, 엔진이 긴 시간 동안 낮은 속도로 회전하도록 허용하는 브레이크 시스템에 동력을 공급하는 시스템이다. 더욱 바람직한 것은, 큰 동력원을 사용할 필요가 없는 브레이크 시스템에 동력을 공급하는 것이다. 또한 바람직한 것은, 에너지를 절약하는 브레이크 시스템에 동력을 공급하는 시스템이다.
따라서, 본 발명의 목적은, 엔진이 긴 시간동안 낮은 속도로 회전하는 때, 차량에서 큰 동력원의 사용을 필요로 하지 않는 브레이크 시스템에의 동력 공급을 조절하기 위한 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 브레이크 시스템이 동력을 필요로 하지 않는 때에 에너지를 절약하는 브레이크 시스템에의 동력 공급을 조절하기 위한 시스템을 제공하는 것이다.
선행 기술의 결함을 극복하고, 열거된 목적 및 장점의 적어도 일부를 달성하기 위하여 본 발명은, 엔진, 상기 엔진에 의해 구동되는 중간 장치, 중간 장치에 의해 구동되는 브레이크 동력원, 브레이크 동력원에 의하여 구동되는 브레이크 시스템, 및 중간 장치와 교통하며, 최소한의 엔진 속도에 반응하여 중간 장치가 브레이크 동력원을 소망하는 비율로 구동시키게 하는 제어 장치를 포함하는 차량의 브레이크 시스템에의 동력 공급을 조절하기 위한 시스템을 구비한다.
또 다른 구현예에서, 본 발명은, 엔진, 상기 엔진에 의해 구동되는 중간 장치, 상기 중간 장치에 의해 구동되는 가압된 유체의 공급부, 상기 가압된 유체에 의해 동력 공급되는 브레이크 시스템, 및 상기 중간 장치와 교통하며, 최소한의 엔진 속도에 반응하여, 상기 중간 장치가 상기 가압된 유체의 공급부를 소망하는 비율로 구동시키게 하는 전자 제어 장치를 포함하는 차량의 브레이크 시스템에의 동력 공급을 조절하기 위한 시스템을 구비한다.
또 다른 구현예에서, 본 발명은, 엔진, 상기 엔진에 의하여 구동되는 중간 장치, 상기 중간 장치에 의하여 구동되는 전기 공급부, 상기 전기 공급부에 의하여 동력 공급되는 브레이크 시스템, 및 상기 중간 장치와 교통하며, 최소한의 엔진 속도에 반응하여, 상기 중간 장치가 상기 가압된 유체의 공급부를 소망하는 비율로 구동시키게 하는 전자 제어 장치를 포함하는 차량의 브레이크 시스템에의 동력 공급을 조절하기 위한 시스템을 구비한다.
본 발명에 따른 차량의 브레이크 시스템에의 동력 공급을 조절하기 위한 시스템(20) 구현예의 기본적인 구성요소가 도 1에서 도시되었다. 통상적으로, 시스템(20)은, 일반적으로 크랭크축(미도시)를 통하여 중간 장치(24)를 구동하는 엔진(22)을 구비한다. 중간 장치(24)는, 다시, 브레이크 동력원(26)을 구동하며, 이는 브레이크 시스템(28)에 동력을 공급한다. 중간 장치가 브레이크 동력원(26)을 구동하는 비율을 조절하기 위하여 제어 장치(30)는 중간 장치(24)와 교통한다. 이런 방식으로, 브레이크 동력원(26)은, 비록 최종적으로는 엔진(22)의 크랭크축에 의하여 구동지만, 크랭크축이 회전하는 것과 동일한 속도로 반드시 구동될 필요가 없게된다. 따라서, 제어 장치(30)는, 최소한의 엔진 속도에 반응하여, 중간 장치(24)가 소망하는 비율로 브레이크 동력원(26)을 구동시키도록 야기할 수 있다.
통상적으로, 제어 장치는 전자 제어 장치(electronic control unit:ECU)이다. 일정한 구현예에서, 차량의 운행자는 전자 제어 장치(30)에 대하여 완전한 제어를 행사하여, 따라서 중간 장치(24)가 브레이크 동력원(24)을 구동하는 비율을 직접적으로 조절할 수 있다. 다른 구현예에서, 전자 제어 장치(30)는, 후술되는 바와 같이 브레이크 동력원(26)이 구동되는 비율을 실행하는 하나 또는 더 많은 입력을 가진다.
일정한 구현예에서, 중간 장치(24)는 두 개의 별개로 하우징된 구성부품을 구비한다. 중간 장치(24)의 그러한 구현예의 기본적인 구성부품은 도 2에 도시되어 있다. 이 구현예에서, 중간 장치(24)는 공급 장치(40) 및 모터(42)를 구비한다. 엔진(22)의 크랭크축에 의하여 구동된 공급 장치(40)는 유체 또는 전기와 같은 (화살표 A에 의해 지시된) 매체를 모터(42)에 공급한다. 매체에 의하여 구동된 모터(42)는, 다시, 브레이크 동력원(26)을 구동한다. 따라서, 장치(40)에 의하여 모터(42)에 공급되는 매체의 양을 조절함으로써, 브레이크 동력원(26)이 구동되는 비율이 제어된다.
두 개의 별개인 하우징 구성부품을 구비하는 또 다른 중간 장치(24)의 기본적인 구성부품이 도 3에 도시되어 있다. 이 구현예는 브레이크 동력원(26)을 구동할 수 있는 적어도 두 개의 기어열(50)의 배치를 채용한다. 엔진(22)의 크랭크축은 클러치(52)를 통하여 기어열로 연결 가능하고, 그것에 의하여 엔진(22)과 상이한 기어열(50)사이의 연결을 제어함으로써. 상이한 기어열(50) 사이의 전환을 가능하 게 한다. 이런 방식으로, 브레이크 동력원(26)이 구동되는 속도가 변화될 수 있다.
도 4 내지 도 5에서 도시된 바와 같이, 도 2의 배치 (즉, 공급 장치 및 모터)는 여러개의 상이한 형태중의 하나를 취할 수 있다. 예컨대, 도 4에서 도시된 바와 같이, 공급 장치는 전기를 공급하기 위한 제너레이터(60)일 수있다. 그러한 경우, 모터는 제너레이터(62)에 의해 공급된 전기에 의하여 구동되는 전기 모터(62)이다.
다른 예로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 공급 장치는 유체를 공급하기 위한 유압 펌프(64)일 수 있다. 이러한 경우에, 모터는 유압 펌프에 의하여 공급된 유체에 의해 구동되는 유압 모터이다. 유체는, 유압 모터(66)를 구동하기 위하여 유압 펌프(64)에 의하여 계속적인 사용을 위하여 유압 펌프(64)로 반복적으로 회귀된다(화살표 B에 의해 지시됨). 일부 구현예에서, 이런 방식으로 유체의 재순환을 용이하게 하기 위하여 저장조(68)가 제공된다.
모터(66)가 브레이크 동력원(26)을 구동하는 속도를 제어하기 위하여 전자 제어 장치(30)는 펌프(64) 또는 모터(66)중의 하나 또는 모두를 조절한다. 이런 방식으로, 브레이크 동력원(26)이 구동되는 속도가 현재의 엔진 속도에 관계없이 제어된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 특정한 유리한 구현예에서, 전자 제어 장치(30)는 중간 장치(24)가 브레이크 동력원(26)을 구동하는 비율을 하나 또는 그 이상의 입력(96)에 기초하여 제어한다. 입력(96)은 소망하는 어떤 종류의 정보를 포함하는 신호(98)을 수용하기 위한 입력일 수 있다. 예를 들어, 차량이 오르막길 또는 내리 막길을 운행하는지를 ECU가 결정할 수 있도록, 신호(98)는 엔진의 크랭크축의 분당회전수(RPM)를 반영하는 정보를 포함할 수 있다. 유사하게, 운전자가 가속 또는 감속을 원하는지를 ECU가 결정할 수 있도록, 신호(98)는 차량의 적어도 하나의 휠의 회전 비율을 반영하는 정보를 포함할 수 있다. 다른 신호(98)는, 예컨대 공기압, 볼트, 또는 공기 건조기안의 온도를 반영하는 정보등과 같은 다양한 다른 형식의 정보를 지닐 수 있다. 일부 구현예에서는, 전자 제어 장치(30)는 중간 장치(24) 자체의 성능을 반영하는 정보를 수용하기 위한 입력(96)을 구비할 수 있다. 예컨대, 일정한 구현예에서, 전제 제어 장치(30)는 모터(66)의 속도를 반영하는 정보를 포함하는 신호(98)를 수용하기 위한 입력(96)을 구비할 수 있다.
브레이크 동력원(26)은 전기적, 공압의 또는 브레이크 시스템에 동력을 공급하기 적절한 다른 형식의 동력원일 수 있다. 예컨대, 도 7에서 도시된 바와 같이, 일부 구현예에서는, 브레이크 동력(26)은 전기를 발생시키기 위한 제너레이터(70)이다. 이러한 구현예에서, 전기는 브레이크 기구(80)로 전달된다. 이러한 일정한 구현예에서, 이 전기의 전달은 자동적으로 또는 차량의 운전자에 의하여, 예컨대 브레이크 페달과 같은 스위치 액츄에이터(84)로 ON 또는 OFF로 스위치(82)를 돌리는 것에 의하여 개시되거나 종결된다.
도 8에서 도시된 바와 같이, 다른 구현예에서는, 브레이크 동력원(26)이 공기 컴프레서(72)일 수 있다. 그러한 하나의 컴프레서는, 여기서 참조로서 포함되는 미국 특허 번호 6,439,857에 개시된 것과 같은 사판식(swash plate) 피스톤 컴프레서일 수 있다. 그곳에서 개시된 바와 같이, 이런 형식의 컴프레서는, 사판에 체결 된 피스톤을 수용하기 위한 피스톤 채널을 갖는 실린더 블록에 인접하여 장착된 사판 챔버를 적어도 부분적으로 둘러싸는 사판 하우징을 통상적으로 구비한다. 사판 챔버에 위치된 사판은, 사판과 접촉하기 위한 액츄에이터와 같이, 샤프트에 장착되어, 제 1 위치에 있는 때에는 액츄에이터가 사판을 구동 샤프트에 수직한 위치에 보류하기에 적절한 힘을 사판에 가할 수 있도록 하며, 제 2 위치에 있을 때에는 사판을 피봇시키기에 적절한 힘을 사판에 가하여 그에 의하여 액츄에이터가 회전할 때에 피스톤의 왕복 운동을 야기시키도록 한다. 이 구현예에서, 샤프트는 모터(66)에 의하여 엔진(22)의 속도에 관계없이 구동될 수 있다.
이러한 구현예에서, 공기는 브레이크 기구(80)로 전달된다. 이러한 일정한 구현예에서, 자동적으로 또는 차량 운전자에 의하여, 밸브 액츄에이터(88)로 밸브(86)를 개방하거나 폐쇄함으로써, 이 공기의 전달이 개시되거나 종료된다. 이러한일부 구현예에서는, 필요에 의해서 밸브 액츄에이터(88)로 밸브(86)가 작동될 때까지 컴프레서(72)에 의해 압축된 공기를 유지하기 위하여 저장조(74)가 제공된다.
도 9에서 도시된 바와 같이, 브레이크 기구(80)는, 차량 휠의 회전을 감속, 정지 또는 보류하기에 충분한 마찰력을 실행하기 위한 어떠한 기구라도 구비하는 접촉 장치(90)를 구비할 수 있다. 예컨대, 일부 구현예에서는, 접촉 장치(90)는, 차량 휠의 허브에 연결된 로터(미도시)와 접촉하고, 그 위에 마찰력을 가하여 휠의 회전 능력을 억제하는 고정 캘리퍼 또는 부동 캘리퍼과 같은 캘리퍼를 구비한다. 다른 구현예에서는, 접촉 장치(90)는, 드럼상에 마찰력을 가하고 그 회전을 유사하게 억제하기 위하여 외측으로 강제되는 브레이크 슈를 그 안에 갖는 브레이크 드럼 을 구비한다.
일정한 유리한 구현예에서, 브레이크 기구(80)는, 실제적으로 마찰력을 생성하는 장치를 작동시키기 위한 독립된 접촉 장치 액츄에이터(92)를 또한 구비한다. 이러한 구현예에서는, 액츄에이터(92)는 브레이크 동력 공급으로부터 동력을 수령하며, 그것에 의해 동력 공급되어서, 접촉 장치(90)로 또 다른 형태로 동력을 공급한다.
이런 방식의 브레이크 동력원(26)의 제어는, 동력이 접촉 장치(90)를 작동시키는데 사용되는 경우와 같이, 언제 동력이 브레이크 시스템(28)에 공급되는지 결정할 수 있는 그 능력 때문에 가끔 가치 있을 수 있다. 그러나, 브레이크 동력원(26)의 이러한 제어는, 언제 동력이 브레이크 시스템(28)으로 공급되지 않을지를 결정할 수 있는 그 능력 때문에 역시 가치 있다는 것이 주목되어야 한다.
예컨대, 차량의 정상 작동중에, 가압된 공기가 스프링을 바이어스하기 위하여 사용되며 그에 의하여 스프링이 접촉 장치(90)상에 힘을 가하는것을 방지하고, 따라서 가압된 공기의 유동이 방해되는 때에만 스프링은 접촉 장치를 작동시킬 수 있는 스프링 액츄에이터의 경우과 같이, 브레이크 동력원(26)에 의해 공급된 동력이 브레이크 기구(80)가 차량을 브레이크 거는 것을 방지하는데 사용되고, 브레이크 기구(80)는 브레이크 동력원(26)으로부터의 동력의 유동을 방해하는 것에 의하여 작동되는 때에, 그러한 경우가 일어난다.
전술된 바는 예시적인 것이며 제한적인 것이 아니며, 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 명백한 변형이 당업자에 의하여 만들어 질 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 본 발명의 범위를 결정하기 위하여 일차적으로 첨부된 특허청구범위에 참조가 행해져야 한다.
이상과 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 엔진이 긴 시간 동안 낮은 속도로 회전하도록 허용하는 브레이크 시스템에 동력을 공급하는 시스템이 제공된다. 또한, 큰 동력원을 사용할 필요가 없는 브레이크 시스템에 동력을 공급하며, 에너지를 절약하는 브레이크 시스템에 동력을 공급하는 시스템이 제공된다.

Claims (41)

  1. 차량의 브레이크 시스템에의 동력 공급을 조절하기 위한 시스템으로서,
    엔진;
    상기 엔진에 의해 구동되는 중간 장치;
    상기 중간 장치에 의해 구동되는 브레이크 동력원;
    상기 브레이크 동력원에 의하여 구동되는 브레이크 시스템; 및
    상기 중간 장치와 교통하며, 최소한의 엔진 속도에 반응하여 상기 중간 장치가 상기 브레이크 동력원을 소망하는 비율로 구동시키게 하는 제어 장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 장치는 전기 제어 장치인 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 브레이크 동력원은 가압된 유체의 공급부인 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 가압된 유체의 공급부는 공기 컴프레서인 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 공기 컴프레서는 사판식 컴프레서(swash plate compressor)인 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 컴프레서는,
    그 안에 적어도 하나의 피스톤 채널을 갖는 실린더 블록;
    상기 실린더 블록과 인접하여 장착된 사판 하우징;
    상기 사판 하우징 및 실린더 블록안에 위치된 샤프트; 및
    상기 샤프트상에 장착된 사판;
    상기 사판과 체결되고 상기 적어도 하나의 피스톤 채널안에 위치되며 그 안에서 슬라이딩 가능한 적어도 하나의 피스톤; 및
    상기 사판과 접촉하며, 제 1 위치에서는 사판를 구동 샤프트에 수직한 위치에 보류하기에 적절한 힘을 사판에 가할 수 있도록 하며, 제 2 위치에서는, 사판를 피봇시키기에 적절한 힘을 사판에 가하여 그에 의하여 액츄에이터가 회전할 때에 피스톤의 왕복 운동을 야기시킬 수 있도록 하는 액츄에이터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템은,
    상기 가압된 유체의 공급부로부터 가압된 유체를 수용하기 위한 저장조;
    브레이크 기구;
    상기 저장조를 상기 브레이크 기구에 연결하는 밸브; 및
    상기 저장조로부터 상기 브레이크 기구로의 가압된 유체의 유동을 지배하기 위한 상기 밸브에 연결된 밸브 액츄에이터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    차량은 회전 표면을 구비하며,
    상기 브레이크 기구는,
    회전 표면과 접촉하여 그에 의하여 마찰을 생성하기 위한 접촉 장치; 및
    상기 접촉 장치가 회전 표면을 접촉하도록 야기하기 위한 접촉 장치 액츄에이터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 접촉 장치는 고정 캘리퍼(fixed caliper)를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 접촉 장치는 부동 캘리퍼(floating caliper)를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 접촉 장치는 브레이크 슈를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 접촉 장치 액츄에이터는 피스톤을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 접촉 장치 액츄에이터는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 브레이크 동력원은 전기 공급부인 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 브레이크 동력원은 전기 제너레이터인 것을 특징으로 하는 시스템.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템은,
    브레이크 기구;
    상기 전기 공급부를 상기 브레이크 기구로 연결하는 스위치; 및
    상기 전기 공급부로부터 상기 브레이크 기구로의 전기 유동을 지배하기 위한 상기 스위치에 연결된 스위치 액츄에이터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  17. 제 16항에 있어서,
    차량은 회전 표면을 가지며, 상기 브레이크 기구는 회전 표면에 접촉하여 그에 의하여 마찰을 생성하기 위한 접촉 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 접촉 장치는 고정된 캘리퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  19. 제 17항에 있어서,
    상기 접촉 장치는 부동 캘리퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  20. 제 17항에 있어서,
    상기 접촉 장치는 브레이크 슈를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  21. 제 1항에 있어서,
    상기 중간 장치는 적어도 두 개의 별개로 하우징된 상호 연결된 구성부품을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 중간 장치는,
    매체를 공급하기 위하여 상기 엔진에 의해 구동되는 공급 장치; 및
    상기 공급 장치에 의하여 공급되는 매체에 의하여 구동되는 모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  23. 제 22항에 있어서,
    상기 공급 장치는 전기를 공급하기 위한 제너레이터를 구비하며; 그리고, 상기 모터는 전기에 의하여 구동되는 전기 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  24. 제 22항에 있어서,
    상기 공급 장치는 유체를 공급하기 위한 유압 펌프를 구비하며; 그리고, 상기 모터는 유체에 의해 구동되는 유압 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  25. 제 24항에 있어서,
    상기 모터로부터 유체를 수용하고, 그로부터 상기 펌프가 유체를 수용하기 위한 저장조를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  26. 제 21항에 있어서,
    상기 중간 장치는,
    적어도 두 개의 기어열; 및
    상기 기어열의 하나로부터 상기 기어열의 또 다른 하나로 전환하기 위한 클러치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  27. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 장치는 정보를 받아들이기 위한 적어도 하나의 입력을 구비하고, 상기 정보에 반응하여 상기 제어 장치가 중간 장치가 브레이크 동력원을 구동시키게 하는 비율을 결정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  28. 제 27항에 있어서,
    적어도 하나의 입력은 상기 엔진 크랭크축의 분당회전수(RPM)를 반영하는 정보를 받아들이기 위한 입력을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  29. 제 27항에 있어서,
    적어도 하나의 입력은 쓰로틀(throttle)위치를 반영하는 정보를 받아들이기 위한 입력을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  30. 제 27항에 있어서,
    적어도 하나의 입력은 휠의 적어도 하나에서의 회전률을 반영하는 정보를 받아들이기 위한 입력을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  31. 제 27항에 있어서,
    적어도 하나의 입력은 공기압을 반영하는 정보를 받아들이기 위한 입력을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  32. 제 27항에 있어서,
    적어도 하나의 입력은 전압을 반영하는 정보를 받아들이기 위한 입력을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  33. 제 27항에 있어서,
    적어도 하나의 입력은 공기 건조기에서의 온도를 반영하는 정보를 받아들이기 위한 입력을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  34. 제 27항에 있어서,
    상기 중간 장치는,
    매체를 공급하기 위하여 상기 엔진에 의하여 구동되는 공급 장치; 및
    상기 모터에 의하여 공급되는 매체에 의해 구동되는 모터;를 구비하며,
    적어도 하나의 입력은 상기 모터의 속도를 반영하는 정보를 받아들이기 위한 입력을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  35. 차량의 브레이크 시스템에의 동력 공급을 조절하기 위한 시스템으로서,
    엔진;
    상기 엔진에 의해 구동되는 중간 장치;
    상기 중간 장치에 의해 구동되는 가압된 유체의 공급부;
    상기 가압된 유체에 의해 동력 공급되는 브레이크 시스템; 및
    상기 중간 장치와 교통하며, 최소한의 엔진 속도에 반응하여, 상기 중간 장치가 상기 가압된 유체의 공급부를 소망하는 비율로 구동시키게 하는 전자 제어 장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  36. 제 35항에 있어서,
    상기 중간 장치는,
    전기를 공급하기 위하여 상기 엔진에 의해 구동되는 제너레이터; 및
    상기 제너레이터에 의해 공급된 전기에 의해 구동되는 전기 모터;를 구비하 는 것을 특징으로 하는 시스템.
  37. 제 35항에 있어서,
    상기 중간 장치는,
    유체를 공급하기 위하여 상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프; 및
    유체에 의해 구동되는 유압 모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  38. 제 35항에 있어서,
    상기 중간 장치는,
    상기 엔진에 의하여 구동되는 적어도 두 개의 기어열; 및
    상기 기어열의 하나로부터 상기 기어열의 또 다른 하나로 전환하기 위한 클러치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  39. 차량의 브레이크 시스템에의 동력 공급을 조절하기 위한 시스템으로서,
    엔진;
    상기 엔진에 의하여 구동되는 중간 장치;
    상기 중간 장치에 의하여 구동되는 전기 공급부;
    상기 전기 공급부에 의하여 동력 공급되는 브레이크 시스템; 및
    상기 중간 장치와 교통하며, 최소한의 엔진 속도에 반응하여, 상기 중간 장치가 상기 가압된 유체의 공급부를 소망하는 비율로 구동시키게 하는 전자 제어 장 치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  40. 제 39항에 있어서,
    상기 중간 장치는,
    유체를 공급하기 위하여 상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프; 및
    유체에 의해 구동되는 유압 모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  41. 제 39항에 있어서,
    상기 중간 장치는,
    상기 엔진에 의하여 구동되는 적어도 두 개의 기어열; 및
    상기 기어열의 하나로부터 상기 기어열의 또 다른 하나로 전환하기 위한 클러치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
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