KR100611596B1

KR100611596B1 - Braking device for elevator

Info

Publication number: KR100611596B1
Application number: KR1020047007580A
Authority: KR
Inventors: 샤다니야스시
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2002-12-04
Filing date: 2002-12-04
Publication date: 2006-08-10
Also published as: EP1568643A4; KR20040082375A; EP1568643A1; CN1589226A; JPWO2004050525A1; CN100337896C; EP1568643B1; WO2004050525A1; JP4170295B2

Abstract

본 발명에 의한 엘리베이터의 제동장치는, 카프레임(2)에 고정되고 가이드레일(3)을 향하여 위쪽이 좁아지는 슈 가압면(15)을 갖는 슈 수납기구(10)를 가지며, 슈 수납기구(10)에는 가이드레일(3)에 대향하는 제동면(12a)과 슈 가압면(15)에 대향하는 배면(12b)을 갖고, 제동면(12a)에는 가이드레일93)을 향하여 아래쪽이 좁아지는 저면(18)을 갖는 수납홈(17)이 형성된 제1 슈(12)가 수납되어 있다. 수납홈(17)에는 가이드레일(3)에 대향하는 제동면(13a)과 저면(18)에 대향하는 배면(13b)을 갖는 제2 슈(13)가 수납되어 있다. 그리고, 카(1)가 상하방향으로 이상 증속된 경우에 속도조절기 로프(4)와 연동하는 레버(5)에 의해 핀(6)을 통하여 제1 슈(12), 제2 슈(13) 각각에 제동작용을 시키도록 한 것이다.The brake device of the elevator according to the present invention has a shoe storage mechanism (10) having a shoe pressing surface (15) fixed to the car frame (2) and narrowed upward toward the guide rail (3). 10) has a braking surface 12a facing the guide rail 3 and a back surface 12b facing the shoe pressing surface 15, and the braking surface 12a has a bottom that narrows downward toward the guide rail 93. The 1st shoe 12 in which the accommodating groove 17 which has 18 is formed is accommodated. The storage groove 17 houses a second shoe 13 having a braking surface 13a facing the guide rail 3 and a back surface 13b facing the bottom surface 18. When the car 1 is abnormally increased in the vertical direction, each of the first shoe 12 and the second shoe 13 through the pin 6 by the lever 5 interlocking with the speed regulator rope 4. It is to let the braking action.

엘리베이터, 제동장치, 카프레임, 슈, 가이드레일, 제동면, 가압면, 레버, 로프Elevator, Braking System, Car Frame, Shoe, Guide Rail, Braking Surface, Pressing Surface, Lever, Rope

Description

Brake of Elevator {BRAKING DEVICE FOR ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터 카(car)의 상하 양 방향의 이상 증속 시에 작동하는 제동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device that operates when an abnormal speed is increased in both vertical directions of an elevator car.

엘리베이터의 승강로 내를 엘리베이터 카가 가이드레일에 의해 안내되는 엘리베이터에는, 엘리베이터가 기기의 고장이나 메인 로프의 절단 등의 원인에 의해 정격속도를 초과하여 과속을 계속한 경우에, 엘리베이터를 정지시키는 제동장치가 설치되어 있다. 이 제동장치는 엘리베이터에 어떤 이상이 발생하여 엘리베이터 카의 속도가 소정치 이상으로 되면, 속도조절기가 속도조절기 로프를 쥐고, 레버를 통하여 속도조절기 로프와 연동하고 있는 제동장치의 슈(shoe)가 구동되고, 슈가 가이드레일에 눌려져서 카를 정지시키는 것이다. 이와 같은 종래의 제동장치에서는 카가 하방으로 이상 증속된 경우에만 작동 할 수 있는 것이 대부분 이었다.An elevator, in which an elevator car is guided by a guide rail in an elevator hoistway, has a braking device that stops the elevator when the elevator continues to overspeed beyond the rated speed due to equipment failure or cutting of the main rope. It is installed. When the brake device has any abnormality and the speed of the elevator car becomes higher than the predetermined value, the speed controller holds the speed controller rope, and the shoe of the brake device linked with the speed controller rope is driven through the lever. The shoe is pressed by the guide rails to stop the car. In the conventional braking device as described above, it was mostly able to operate only when the car was accelerated downward.

이에 대하여 일본특허 제269870호 공보에서는, 엘리베이터 카의 상방으로의 이상 증속 시에도 작동하는 제동장치가 개시되어 있다. 그러나, 이 제동장치는, 종래의 제동장치와 같이 가이드레일을 사이에 두고 서로 대향하는 슈를 양측에 구비하고 있으나, 하방으로 카가 이상 증속된 경우에는 한쪽의 슈가 작동하고, 상방으로 카가 이상 증속된 경우에는, 반대측의 슈가 작동하도록 구성되어 있다. 이 때문에, 이 구성에서는 가이드레일에 대향하는 양측의 슈를 상하방향으로 각각 가동시키는 것이 필요하므로, 이들의 슈를 구동하기 위한 작동봉 등 부품수가 많아지게 되고 구조가 복잡하게 된다.In contrast, Japanese Patent No. 269870 discloses a braking device that operates even when an abnormal speeding upward of an elevator car is performed. However, this brake device has shoes on both sides that face each other with guide rails therebetween like a conventional brake device. However, when the car is accelerated more than downward, one shoe operates, and the car is abnormally increased upward. In this case, the shoe on the opposite side is configured to operate. For this reason, in this structure, since it is necessary to operate the shoes of both sides facing a guide rail in an up-down direction, respectively, the number of parts, such as an operating rod for driving these shoes, increases, and a structure becomes complicated.

그래서, 본 발명에서는, 가동하는 슈가 한쪽만으로 되며, 부품 수를 크게 증가시키지 않고 상방으로의 이상 증속 시에도 작동하는 제동장치를 얻는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to obtain a braking device that operates only at one side and operates even at an abnormally increased upward direction without greatly increasing the number of parts.

본 발명에 따른 엘리베이터의 제동장치는, 엘리베이터 카 가이드레일에 대향하여 엘리베이터 카에 고정되고, 가이드레일로 향하여 위쪽이 좁아지는 슈 가압면을 갖는 슈 수납기구와, 이 슈 수납기구에 수납되고 가이드레일에 대향하는 제동 면과 슈 가압면에 대향하는 배면을 가지며, 제동 면에는 가이드레일을 향하여 아래쪽이 좁아지는 저면을 갖는 수납홈이 형성된 제1 슈와, 제1 슈의 수납홈에 수납되고 가이드레일에 대향하는 제동 면과 수납홈의 저면에 대향하는 배면을 갖는 제2 슈를 구비한 것이며, 속도조절기 로프와 연동하는 레버에 의해 엘리베이터 카가 하방으로 이상 증속된 경우에 제1 슈를 상향으로 구동하고, 엘리베이터 카가 상방으로 이상 증속된 경우에 제2 슈를 하향으로 구동하여 제1 슈, 제2 슈 각각에 제동작용을 시키도록 한 것이다.The braking device of an elevator according to the present invention is a shoe storage device having a shoe pressing surface fixed to an elevator car opposite to an elevator car guide rail and narrowed upward toward a guide rail, and stored in the shoe storage device. A first shoe having a braking surface opposed to and a back surface opposed to the shoe pressing surface, the braking surface having a receiving groove having a bottom surface narrowing downward toward the guide rail, and received in the receiving groove of the first shoe and being guide rails; And a second shoe having a braking surface opposed to the rear surface and a rear surface opposed to the bottom of the accommodation groove, and driving the first shoe upward when the elevator car is abnormally increased downward by a lever interlocking with the speed regulator rope. When the elevator car is abnormally increased upwards, the second shoe is driven downward to brake the first shoe and the second shoe. .

그리고, 제1 슈의 수납홈의 한쪽 측면에 수납홈 저면의 경사방향을 따라서 형성된 기다란 구멍과 레버의 일단에 형성된 기다란 구멍에 삽입통과되는 동시에 제2 슈의 한쪽의 측면에 고정된 핀을 구비하고, 핀을 통하여 제1 슈 및 제2 슈를 구동하도록 한 것이다.And a pin fixed to one side of the second shoe while being inserted into an elongated hole formed in one side of the storage groove and an elongated hole formed at one end of the lever on one side of the storage groove of the first shoe. The first shoe and the second shoe are driven through the pins.

또, 레버는 기다란 형상으로 형성된 것으로, 레버의 일단에 있는 기다란 구멍은 길이방향에 따라 형성되고, 레버의 타단을 지지점으로 하여 피벗가능하게 되며 이 지점으로부터 기다란 구멍 측으로 속도조절기 로프가 부착된 것이다.In addition, the lever is formed in an elongated shape, and an elongated hole in one end of the lever is formed along the length direction, and becomes pivotable with the other end of the lever as a supporting point, and a speed regulator rope is attached to the elongated hole from this point.

또, 슈 수납기구는, 제1 슈의 하향 이동을 억제하는 걸림면을 구비하고 제1 슈는 엘리베이터 카의 정상 승강시에 이 걸림면 상에 놓여져 있는 것이다.Moreover, the shoe storage mechanism is provided with the locking surface which suppresses the downward movement of a 1st shoe, and the 1st shoe is put on this locking surface at the time of the normal lift of an elevator car.

이상과 같은 발명에 의하면 한쪽의 슈만을 가동시키는 구조로, 부품 수를 크게 증가시키지 않고, 또한 구조를 복잡하게 하는 일 없이 종래로부터의 하방의 이상 증속 시뿐만이 아니고 상방으로의 이상 증속 시에도 작동하는 제동장치를 얻을 수 있다.According to the above invention, it is a structure which operates only one shoe, and it does not increase the number of parts, and does not complicate a structure, and operates not only at the time of abnormally increasing down from the conventional but also at the time of increasing abnormally upward. A braking device can be obtained.

도 1은 실시예 1에 관한 엘리베이터 카가 정상 승강하는 경우에서의 엘리베이터 제동장치의 요부를 설명하기 위한 엘리베이터 카의 제동장치 부분의 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view of the brake system part of an elevator car for demonstrating the main part of the elevator brake system in the case where the elevator car which concerns on Example 1 lifts normally.

도 2는 실시예 1에 관한 엘리베이터의 제동장치의 가동 측의 슈의 형상을 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the shape of the shoe of the movable side of the braking apparatus of the elevator which concerns on Example 1. FIG.

도 3은 실시예 1에 관한 엘리베이터 카의 하방으로의 이상 증속 시에 엘리베이터의 제동장치의 작동을 설명하기 위한 엘리베이터 카의 제동장치 부분의 측면도이다.FIG. 3 is a side view of the brake device portion of the elevator car for explaining the operation of the brake device of the elevator at the time of abnormally increasing down the elevator car according to the first embodiment.

도 4는 실시예 1에 관한 엘리베이터 카의 상방으로의 이상 증속 시에 엘리베 이터의 제동장치의 작동을 설명하기 위한 엘리베이터 카의 제동장치 부분의 측면도이다.Fig. 4 is a side view of a brake device portion of an elevator car for explaining the operation of the elevator brake device when abnormally increasing upward of the elevator car according to the first embodiment.

도 5는 실시예 2에 관한 엘리베이터의 제동장치의 가동 측의 슈의 형상을 나타내는 도면이다.Fig. 5 is a diagram showing the shape of the shoe on the movable side of the brake device of the elevator according to the second embodiment.

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위하여 첨부의 도면을 참조하여 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

또한, 각 도면 중 동일하거나 대응되는 부분에는 동일한 부호를 부여하였으며 그에 대한 중복 설명은 적당히 간략화하거나 생략하였다.In addition, the same or corresponding parts in each of the drawings are given the same reference numerals and redundant description thereof is appropriately simplified or omitted.

실시예 1Example 1

도 1은 실시예 1에 관한 엘리베이터 카가 정상적으로 승강하는 경우의 엘리베이터의 제동장치의 요부를 설명하기 위한 엘리베이터 카의 제동장치 부분의 측면도이다. 도 2는 실시예 1에 관한 엘리베이터의 제동장치의 가동 측의 슈의 형상을 나타내는 도면이다. 도 2에서,(A)는 엘리베이터 카가 정상적으로 승강되고 있는 상태 및 제동장치가 하방으로의 이상 증속 시에 작동한 상태에서의 슈의 위치관계를 나타내는 도면이고, 좌측의 도면은 슈를 제동면 측에서 본 입면도이며, 우측의 도면은 슈의 측면도이다. (B)는 제동장치가 상방으로의 이상 증속 시에 작동한 상태에서의 슈의 위치관계를 나타내는 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view of the brake system part of an elevator car for demonstrating the main part of the brake system of an elevator in the case of elevator car lifting normally. It is a figure which shows the shape of the shoe of the movable side of the braking apparatus of the elevator which concerns on Example 1. FIG. In Fig. 2, (A) is a diagram showing the positional relationship of the shoe in the state where the elevator car is normally elevated and the braking device is operated at the time of abnormally increasing speed downward, and the figure on the left shows the shoe at the braking surface side. This is an elevation view, and the figure on the right is a side view of the shoe. (B) is a side view which shows the positional relationship of the shoe | work in the state which operated at the time of abnormally speeding up a braking device.

실시예 1에 관한 엘리베이터의 제동장치는, 엘리베이터가 기기의 고장이나, 메인로프의 절단 등의 임의의 원인에 의해 정격속도를 초과하여 과속을 계속한 경 우에, 엘리베이터를 정지시킬 목적으로 작동하는 비상정지 장치로서 구성되어 있다.The brake device of an elevator according to the first embodiment is an emergency that operates for the purpose of stopping the elevator when the elevator continues to overspeed the rated speed by any cause such as a failure of the machine or cutting of the main rope. It is comprised as a stop device.

도 1에서, 엘리베이터 카(1)는 한쌍의 엘리베이터 카 가이드레일(3)에 의해 안내되어 엘리베이터의 승강로 내를 승강한다(도 1 및 그 이후의 도면에서는 카(1)의 측면을 한쪽에서 본 측면도이기 때문에, 가이드레일(3)은 한쪽만 도시되어 있으나 실제로는 도시되어 있지 않는 반대측의 카(1) 측면에 대응하는 다른 한쪽의 가이드레일(3)이 설치되어 있다). 또, 엘리베이터 카(1)에는 객실을 지지하기 위한 보강부재인 카프레임(2)이 설치되어 있다.In FIG. 1, the elevator car 1 is guided by a pair of elevator car guide rails 3 to elevate the inside of the elevator hoistway (in side views of the side of the car 1 in FIG. 1 and the subsequent figures). For this reason, the guide rail 3 is provided with only one guide rail 3 on the other side corresponding to the side of the car 1 on the opposite side, which is not shown in reality. Moreover, the car frame 2 which is a reinforcement member for supporting a guest room is provided in the elevator car 1.

다음에, 슈 수납기구(10)는 한쌍의 엘리베이터 카 가이드레일(3)에 대향하여 엘리베이터 카(1)의 하부의 카프레임(2)에 고정되어 있다. 여기서, 도 1(및 그 이후의 도면)에서는 한쪽의 슈 수납기구(10)만 도시하고 있으나, 실제로는 한쌍의 가이드레일(3)의 각각에 대응하여 카(1) 양 측면의 카프레임(2) 각각에 한쌍으로 설치되어 있다. 슈 수납기구(10)는, 복수의 슈나 스프링 등의 구성물을 수납하는 케이스의 역할을 하는 그립핑 메탈(gripping metal)(11)을 갖는다. 그립핑 메탈(11)에는 가이드레일(3)을 사이에 끼우도록 서로 대향하는 가동 측 및 수동 측의 슈가 수납되어 있다.Next, the shoe storage mechanism 10 is fixed to the car frame 2 under the elevator car 1 opposite to the pair of elevator car guide rails 3. Here, although only one shoe storage device 10 is shown in FIG. 1 (and subsequent drawings), the car frame 2 on both sides of the car 1 corresponds to each of the pair of guide rails 3. ) A pair is installed in each. The shoe storage mechanism 10 has a gripping metal 11 that serves as a case for storing components such as a plurality of shoes and springs. The gripping metal 11 accommodates a shoe on the movable side and a passive side facing each other so as to sandwich the guide rail 3 therebetween.

한쪽의 가동 측 슈는 제1 슈(12)와 제2 슈(13)로 구성되어 있다. 여기서, 도 2를 사용하여 제1 슈(12) 및 제2 슈(13)의 형상에 대하여 상세히 설명한다. 쐐기 형상의 외형을 갖는 제1 슈(12)는 가이드레일(3)에 대향하는 제동면(12a)을 가지며 제동면(12a)에 대한 배면(12b)은 가이드레일(3)을 향하여 위쪽이 좁아지도록 경사져 있다. 이 제동면(12a)에는 제2 슈(13)를 수납하기 위한 수납홈(17)이 형성되어 있고, 수납홈(17)의 저면(18)은 배면(12b)과는 반대로 가이드레일(3)을 향하여 아래쪽이 좁아지도록 경사져 있다. 또, 제1 슈(12)의 수납홈(17)의 한쪽 측면에는 수납홈(17)의 저면(18)과 동일한 경사방향을 따라 기다란 구멍(12c)이 형성되어 있다. 한편, 제1 슈(12)와 마찬가지로 쐐기 형상의 외형을 갖는 제2 슈(13)는 제1 슈(12)의 수납홈(17)에 수납되고, 가이드레일(3)에 대향하는 제동면(13a)을 가지며 제동면(13a)의 배면(13b)은 제1 슈(12)의 수납홈(17)의 저면(18)과 대향하고 있으며 동일한 경사각도를 갖는다. 환언하면, 상술한 제1 슈(12)는 제동면(12a)의 배면(12b)과 수납홈(17)의 저면(18)이라는 상호 반대방향의 경사면을 구비하고 있으며, 제1 슈(12)는 배면(12b)에 안내되어 하방향의 이상 증속 시에 작용하고 또 한쪽의 제2 슈(13)는 저면(18)으로 안내되어 상방으로의 이상 증속 시에 작용하도록 구성되어 있다. 또, 제2 슈(13)가 수납홈(17)에 수납되고, 또한 저면(18)과 배면(13b)을 중첩시킨 상태에서, 핀(6)이 제1 슈(12)의 기다란 구멍(12c)에 삽입통과되며 제2 슈(13)의 한쪽 측면에 고정되어 있다.One movable side shoe is comprised by the 1st shoe 12 and the 2nd shoe 13. As shown in FIG. Here, the shape of the 1st shoe 12 and the 2nd shoe 13 is demonstrated in detail using FIG. The first shoe 12 having a wedge-shaped contour has a braking surface 12a opposite to the guide rail 3 and the rear surface 12b with respect to the braking surface 12a is narrowed upward toward the guide rail 3. Inclined to lose An accommodation groove 17 for accommodating the second shoe 13 is formed in the braking surface 12a, and the bottom 18 of the accommodation groove 17 has a guide rail 3 opposite to the rear surface 12b. It is inclined so that the lower side is narrowed toward. Further, an elongated hole 12c is formed in one side surface of the storage groove 17 of the first shoe 12 along the same inclined direction as the bottom face 18 of the storage groove 17. On the other hand, like the first shoe 12, the second shoe 13 having a wedge-shaped outer shape is accommodated in the receiving groove 17 of the first shoe 12, and has a braking surface facing the guide rail 3 ( 13a), the rear surface 13b of the braking surface 13a faces the bottom surface 18 of the receiving groove 17 of the first shoe 12 and has the same inclination angle. In other words, the above-mentioned first shoe 12 is provided with the inclined surface of the back surface 12b of the braking surface 12a and the bottom surface 18 of the accommodating groove 17 mutually opposite, and the 1st shoe 12 Is guided to the back surface 12b and acts at the time of abnormal speed increase, and the other 2nd shoe 13 is guided to the bottom face 18, and is comprised so that it may act at the time of abnormal speed up direction. Moreover, the pin 6 is the elongated hole 12c of the 1st shoe 12 in the state in which the 2nd shoe 13 is accommodated in the accommodating groove 17, and the bottom face 18 and the back surface 13b were overlapped. ) And is fixed to one side of the second shoe (13).

더욱 상세하게 설명하면, 도 2(A)에 나타내는 엘리베이터 카(1)가 정상적으로 승강하는 경우의 제2 슈(13)의 위치에서, 핀(6)은 기다란 구멍(12c)의 상단으로 오는 위치에서 제2 슈(13)에 고정되어 있고, 이 경우에 제2 슈(13)의 제동면(13a)이 제1 슈(12)의 제동면(12a)으로부터 수납홈(17)의 내측으로 들어가도록 제2 슈(13)가 배치되어 있다. 그리고, 핀(6)이 제1 슈(12)의 기다란 구멍(12c)에 따라서 이동하는 범위에서 제2 슈(13)는 이동한다. 그리고, 도 2(B)에 나타내는 바와 같 이, 핀(6)이 기다란 구멍(12c)의 하단으로 오는 위치에서, 제2 슈(13)의 제동면(13a)이 제1 슈(12)의 제동면(12a)으로부터 외측으로 나오는 것이 가능하도록 이들의 슈와 핀의 관계가 설정되어 있다.More specifically, at the position of the second shoe 13 in the case where the elevator car 1 shown in FIG. 2 (A) is normally elevated, the pin 6 is positioned at the upper end of the elongated hole 12c. It is fixed to the 2nd shoe 13, and in this case, the braking surface 13a of the 2nd shoe 13 enters into the receiving groove 17 from the braking surface 12a of the 1st shoe 12. The second shoe 13 is arranged. Then, the second shoe 13 moves in a range in which the pin 6 moves along the elongated hole 12c of the first shoe 12. As shown in FIG. 2 (B), at the position where the pin 6 comes to the lower end of the elongated hole 12c, the braking surface 13a of the second shoe 13 is connected to the first shoe 12. The relationship between these shoes and a pin is set so that it can come out from the braking surface 12a.

도 1로 되돌아가서, 그립핑 메탈(11)은 제1 슈(12)의 배면(12b)과 대향하는 슈 가압면(15)을 갖는다. 또, 제1 슈(12)의 배면(12b)과 슈 가압면(15)의 사이에는 제동장치 작동 시에 제1 슈(12)의 이동을 원활하게 하기 위한 롤러(20)가 설치되어 있다. 또, 그립핑 메탈(11)은 제1 슈(12)의 아래쪽에 제1 슈(12)의 하방 이동을 억제하는 걸림면(16)을 가지고 있다.Returning to FIG. 1, the gripping metal 11 has a shoe pressing surface 15 opposite the rear surface 12b of the first shoe 12. A roller 20 is provided between the rear surface 12b of the first shoe 12 and the shoe pressing surface 15 to smoothly move the first shoe 12 during the operation of the braking device. Moreover, the gripping metal 11 has the locking surface 16 which suppresses the downward movement of the 1st shoe 12 below the 1st shoe 12.

다음에 상술한 제1 슈(12)와 제2 슈(12)로 이루어지는 가동측 슈에 대하여 가이드레일(3)을 사이에 끼우도록 하여 가동측 슈에 대향하는 위치에, 수동측 슈(14)가 배치되어 있다. 수동측 슈(14)는 가이드레일(3)에 대향하는 제동면 (14a)을 가지고 있으며, 제동면(14a)의 배면과 그립핑 메탈(11) 사이에는 제동면 (14a)에 수직인 방향으로 신축하는 스프링(19)이 실시예 1에서는 병렬로 2개 설치되어 있다.Next, the manual side shoe 14 is positioned at a position opposite to the movable side shoe so that the guide rail 3 is sandwiched between the movable side shoe composed of the first shoe 12 and the second shoe 12 described above. Is arranged. The passive side shoe 14 has a braking surface 14a opposite the guide rail 3, and is in a direction perpendicular to the braking surface 14a between the rear surface of the braking surface 14a and the gripping metal 11. In Example 1, two elastic springs 19 are provided in parallel.

다음에, 레버(5)는 기다란 형상으로도 형성된 것으로, 일단에는 길이 방향을 따라 기다란 구멍(5c)이 형성되고, 타단은 카프레임(2)에 타단 측을 지지점으로 하여 피벗 가능하게 고정되어 있다. 그리고, 레버(5)는 카프레임(2)에 고정되어 있는 레버(5)의 지지점으로부터 기다란 구멍(5c) 측에(실시예 1에서는 레버(5)의 지지점과 기다란 구멍(5c) 사이에) 속도조절기 로프(4)가 부착되어 있다. 또, 제1 슈(12)의 기다란 구멍(12c)과 함께 레버(5)의 기다란 구멍(5c)에는 제2 슈(13)에 고정되어 있는 핀(6)이 삽입통과되어 있고, 이것에 의해 레버(5)에 의한 제1 슈(12), 제2 슈(13)의 구동이 가능하게 되도록 구성되어 있다.Next, the lever 5 is also formed in an elongated shape, one end of which is formed with an elongated hole 5c in the longitudinal direction, and the other end is pivotably fixed to the car frame 2 with the other end as a supporting point. . Then, the lever 5 is on the elongated hole 5c side from the support point of the lever 5 fixed to the car frame 2 (between the support point of the lever 5 and the elongated hole 5c in the first embodiment). The speed regulator rope 4 is attached. In addition, the pin 6 fixed to the second shoe 13 is inserted through the elongated hole 5c of the lever 5 together with the elongated hole 12c of the first shoe 12, whereby It is comprised so that driving of the 1st shoe 12 and the 2nd shoe 13 by the lever 5 is possible.

다음에, 이상과 같이 구성된 엘리베이터의 제동장치에서의 동작에 대하여 설명한다.Next, operation | movement in the braking apparatus of the elevator comprised as mentioned above is demonstrated.

도 3은 실시예 1에 관한 엘리베이터 카의 하방으로의 이상 증속 시에 엘리베이터의 제동장치의 작동을 설명하기 위한 엘리베이터 카의 제동장치 부분의 측면도이고, 도 4는 실시예 1에 관한 엘리베이터 카의 상방으로의 이상 증속 시에 엘리베이터의 제동장치의 작동을 설명하기 위한 엘리베이터 카의 제동장치 부분의 측면도이다.FIG. 3 is a side view of a brake system portion of an elevator car for explaining the operation of the brake device of the elevator during abnormally increasing speed downward of the elevator car according to the first embodiment, and FIG. 4 is an upper view of the elevator car according to the first embodiment. It is a side view of the brake system part of an elevator car for demonstrating operation | movement of the brake system of an elevator at the time of abnormal increase in speed.

실시예 1에 관한 엘리베이터의 제동장치에서는, 도 1에 나타낸 바와 같은 위치관계로, 슈 수납기구(10)의 구성물이 배치되어 있다. 즉, 제1 슈(12)가 그립핑 메탈(11)의 걸림면(16) 상에 놓이고, 제2 슈(13)는 제2 슈 제동면(13a)이 제1 슈 제동면(12a)으로 부터 수납홈(17)의 내측으로 들어가도록 수납홈(17) 속에 슈(13)전체가 수납되어 있다. 또, 핀(6)은 제1 슈(12)의 기다란 구멍(12c)의 상단에 있는 위치에, 레버(5)는 레버(5)의 길이방향이 수평으로 되고, 레버(5)에 형성된 기다란 구멍(5c)도 수평으로 되도록 배치되어 있다. 그리고, 이 상태에서, 엘리베이터 카(1)의 승강에 따라, 레버(5)에 접속되어 있는 속도조절기 로프(4)는 카(1)의 승강과 동기하여 승강로 내를 상하로 이동하고 있다.In the elevator braking apparatus according to the first embodiment, the components of the shoe storage mechanism 10 are arranged in a positional relationship as shown in FIG. 1. That is, the first shoe 12 is placed on the engaging surface 16 of the gripping metal 11, and the second shoe 13 has the second shoe braking surface 13a as the first shoe braking surface 12a. The whole shoe 13 is accommodated in the accommodating groove 17 so as to enter into the accommodating groove 17 from. In addition, the pin 6 is located at the upper end of the elongated hole 12c of the first shoe 12, and the lever 5 has an elongated horizontal direction of the lever 5, and is formed in the lever 5 The holes 5c are also arranged to be horizontal. In this state, as the elevator car 1 moves up and down, the speed regulator rope 4 connected to the lever 5 moves up and down the inside of the hoistway in synchronization with the hoisting of the car 1.

여기서, 도 3에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 카(1)가 하방으로 이상 증속된 경우, 카(1)의 과속을 검출하는 속도조절기(도시하지 않음)가 작동하여, 속도 조절기에 의해 속도조절기 로프(4)가 쥐어진다. 이에 따라, 이때까지는 카(1)와 함께 하강을 계속하고 있던 레버(5)는 속도조절기 로프(4)에 의해 피벗되고, 레버(5)의 좌단 측에 있는 기다란 구멍(5c)이 상방으로 끌어올려진다. 이 레버(5)의 피벗에 의해, 핀(6)을 통하여 레버(5)와 결합되어 있는 제1 슈(12)는, 슈(12)의 배면(12b)이 롤러(20)를 통하여 그립핑 메탈(11)의 슈 가압면(15)을 따라 상방으로 이동되고, 그립핑 메탈(11)과 가이드레일(13) 사이로 파고든다. 그 결과, 제1 슈 제동면(12a)이 가이드레일(3)에 눌려지는 동시에 그립핑 메탈(11)이 그 반동으로 가이드레일(3)에 의해 되눌리는 방향으로 움직인다. 즉, 도 3을 참조하여 우방향에 그립핑 메탈(11)이 고정되어 있는 카프레임(2), 이로 인한 카(1)전체가 이동하게 된다. As shown in FIG. 3, when the elevator car 1 is abnormally increased downward, a speed regulator (not shown) for detecting the overspeed of the car 1 is operated, and the speed regulator rope ( 4) is squeezed Accordingly, the lever 5 which has continued to descend with the car 1 at this time is pivoted by the speed regulator rope 4, and the elongated hole 5c on the left end side of the lever 5 is pulled upward. Raised By pivoting this lever 5, the 1st shoe 12 couple | bonded with the lever 5 via the pin 6, the back surface 12b of the shoe 12 is gripped through the roller 20. As shown in FIG. It moves upward along the shoe press surface 15 of the metal 11, and penetrates between the gripping metal 11 and the guide rail 13. As a result, the first shoe braking surface 12a is pressed against the guide rails 3 and the gripping metal 11 moves in the direction to be pressed back by the guide rails 3 in its reaction. That is, referring to FIG. 3, the car frame 2, in which the gripping metal 11 is fixed in the right direction, moves the entire car 1.

이에 따라, 제1 슈(12) 반대 측의 수동측 슈(14)는 그 제동면(14a)이 가이드레일(3)에 눌려지고, 이들 양측의 슈의 누르는 힘에 의해 엘리베이터 카(1)를 정지시킨다. 또, 이때에, 수동측 슈(14)의 배면(14b)에 설치되어 있는 스프링(19)의 스프링힘 설정의 가감에 의해, 수동측 슈(14)의 가이드레일(3)에 누르는 힘이 조정됨으로써, 엘리베이터 카(1)의 감속도가 조정된다.As a result, the brake 14a of the passive side 14 opposite to the first shoe 12 is pressed against the guide rail 3, and the elevator car 1 is pushed by the pressing force of the shoes on both sides. Stop it. Moreover, at this time, the force which presses on the guide rail 3 of the manual side shoe 14 is adjusted by the adjustment of the spring force setting of the spring 19 provided in the back surface 14b of the manual side shoe 14. As a result, the deceleration of the elevator car 1 is adjusted.

이상이 엘리베이터 카(1)가 하방으로 이상 증속된 경우에서의 제동장치의 동작이고, 이 경우에서는, 제2 슈(13)는 작동되지 않으며, 종래의 한쪽 슈만을 가동하도록 한 제동장치와 동작은 동일하나, 실시예 1에서는 상방으로의 이상 증속 시에 제동장치가 작동될 수 있도록 한 점에서 종래의 제동장치와 상이하다.The above is the operation of the braking device when the elevator car 1 is abnormally increased downward. In this case, the second shoe 13 is not operated. The same is true in the first embodiment, which differs from the conventional braking device in that the braking device can be operated at the time of abnormally increasing upward.

다음에, 도 4를 사용하여 엘리베이터 카(1)가 상방으로 이상 증속된 경우의 실시예 1에 관한 엘리베이터의 제동장치의 동작에 대하여 설명한다. 이 경우도, 속도조절기에 의해 엘리베이터 카(1)의 이상 증속이 검출되고, 속도조절기 로프(4)가 쥐어진다. 이에 따라 이때까지는 카(1)와 함께 상승하고 있던 레버(5)는 속도조절기 로프(4)에 의해 피벗되며 레버(5)의 좌단 측에 있는 기다란 구멍(5c)이 하방으로 내려간다. 이 레버(5)의 피벗에 의해, 우선 핀(6)을 통하여 레버(5)와 결합되어 있는 제2 슈(13)는, 핀(6)이 제1 슈(12)에 형성되어 있는 기다란 구멍(12c)내를 하방향으로 이동함에 따라, 슈(13)의 배면(13b)이 슈(12)의 수납홈(17)의 저면(18)을 따라 하방으로 이동된다. 이 경우에, 제1 슈(12)는 그립핑 메탈(11)의 걸림면(16) 상에 놓여 있기 때문에, 제1 슈(12)는 하방으로 움직이지 않고 제2 슈(13)만 이동하며, 슈(13)가 그립핑 메탈(11)과 가이드레일(3) 사이로 파고든다.Next, the operation | movement of the brake apparatus of the elevator which concerns on Example 1 when the elevator car 1 abnormally accelerates upwards is demonstrated using FIG. Also in this case, the abnormal speed increase of the elevator car 1 is detected by the speed regulator, and the speed regulator rope 4 is squeezed. Accordingly, the lever 5 which has been raised together with the car 1 by this time is pivoted by the speed regulator rope 4, and the elongated hole 5c at the left end side of the lever 5 descends downward. By the pivot of this lever 5, the 2nd shoe 13 couple | bonded with the lever 5 via the pin 6 is an elongate hole in which the pin 6 is formed in the 1st shoe 12. As shown in FIG. As the inside of the shoe 12 moves downward, the rear surface 13b of the shoe 13 is moved downward along the bottom surface 18 of the storage groove 17 of the shoe 12. In this case, since the first shoe 12 lies on the engaging surface 16 of the gripping metal 11, the first shoe 12 does not move downward but moves only the second shoe 13. The shoe 13 penetrates between the gripping metal 11 and the guide rail 3.

이로 인해, 제1 슈(12)의 수납홈(17)의 저면(18)이 가압면으로서 작용하고, 제2 슈 제동면(13a)을 가이드레일(3)에 누르는 동시에 그립핑 메탈(11)이 그 반동으로 가이드레일(3)에 의해 되눌리는 방향으로 움직인다. 즉, 도 4를 참조하면, 우측 방향으로 그립핑 메탈(11)이 고정되어 있는 카프레임(2), 이로 인한 카(1) 전체가 이동하게 된다. 이에 따라, 제2 슈(13)의 반대측의 수동측 슈(14)는 그 제동면(14a)이 가이드 레일(3)에 눌려지고 이들의 양측의 슈의 누르는 힘에 의해 엘리베이터 카(1)를 정지시킨다. 또, 하방으로의 이상 증속 시와 마찬가지로, 수동측 슈(14)의 배면(14b)에 설치된 스프링(19)의 스프링힘 설정의 가감에 의해 수동측 슈(14)의 가이드레일(3)로 누르는 힘이 조정됨으로써, 엘리베이터 카(1)의 감속도가 조정된다. For this reason, the bottom face 18 of the accommodation groove 17 of the first shoe 12 acts as a pressing surface, and while pressing the second shoe braking surface 13a against the guide rail 3, the gripping metal 11 By this reaction, it moves in the direction pushed back by the guide rail 3. That is, referring to FIG. 4, the car frame 2 in which the gripping metal 11 is fixed in the right direction, and thus the entire car 1 is moved. Accordingly, the passive side shoe 14 opposite to the second shoe 13 has its braking surface 14a pressed against the guide rails 3 and the elevator car 1 is pushed by the pressing force of the shoes on both sides thereof. Stop it. In addition, as in the case of an abnormal increase in downward direction, the spring force setting of the spring 19 provided on the rear surface 14b of the passive side shoe 14 is pressed by the guide rail 3 of the manual side shoe 14. By adjusting the force, the deceleration of the elevator car 1 is adjusted.

이에 더하여, 실시예 1에서는 상하방향에서 제동에 사용하는 가동 측의 슈가 상이하기 때문에, 각각의 슈 제동면의 재질, 표면적의 크기 등에 차이를 갖도록 함으로써, 카(1)의 상하방향의 감속도를 각각 설정하는 것이 가능하게 된다. 또, 핀(6)을 제1 슈(12)의 기다란 구멍(12c)과 레버(5)의 기다란 구멍(5c)에 삽입통과시키고, 또한 제2 슈(13)에 고정시키는 구조로 함으로써, 2개의 슈(12, 13)의 구동에 필요한 레버가 하나로 해결된다.In addition, in Example 1, since the shoes on the movable side used for braking in the up-down direction are different, the deceleration in the up-down direction of the car 1 can be reduced by making the difference between the material of the shoe braking surface, the size of the surface area, and the like. Each can be set. In addition, the pin 6 is inserted into the elongated hole 12c of the first shoe 12 and the elongated hole 5c of the lever 5, and has a structure in which the pin 6 is fixed to the second shoe 13. The lever required for driving the two shoes 12 and 13 is solved in one.

이상으로부터, 실시예 1에 관한 엘리베이터의 제동장치에서는, 종래의 제동장치와 같이 한쪽의 슈만을 가동시키는 구조를 기본적으로 따르고, 이 가동측의 슈를 상하방향 각각에 대응하는 2개의 슈로 나눔으로써, 부품 수를 크게 증가시키지 않고, 또한 구조를 복잡하게 하는 일 없이 종래의 하방으로의 이상 증속 시만이 아니고 상방으로의 이상 증속 시에도 작동하는 제동장치를 얻을 수 있다. 또, 생산성의 향상도 도모할 수 있다.As described above, in the elevator braking device according to the first embodiment, the structure in which only one shoe is operated as in the conventional braking device is basically followed, and the shoe on the movable side is divided into two shoes corresponding to each of the up and down directions, It is possible to obtain a braking device which operates not only at the time of abnormally increasing downward in the conventional manner but also at the time of abnormally increasing upwards without significantly increasing the number of parts and complicating the structure. In addition, productivity can be improved.

실시예 2Example 2

도 5는 실시예 2에 관한 엘리베이터의 제동장치의 가동측 슈의 형상을 나타내는 도면이다. 도 5에서, (A)는 엘리베이터 카가 정상적으로 승강되고 있는 상태 및 제동장치가 하방으로의 이상 증속 시에 작동한 상태에서의 슈의 위치관계를 나타내는 도면이고, 좌측 도면은 슈를 제동면 측에서 본 입면도이고, 우측 도면은 슈의 측면도이다. (B)는 제동장치가 상방으로의 이상 증속 시에 작동한 상태에서의 슈의 위치관계를 나타내는 측면도이다.Fig. 5 is a diagram showing the shape of the movable side shoe of the brake device of the elevator according to the second embodiment. In FIG. 5, (A) is a figure which shows the positional relationship of the shoe | work in the state in which the elevator car is lifting up normally, and the braking device operated at the time of abnormally increasing downward, and the left figure saw the shoe from the braking surface side. It is an elevation view and the right figure is a side view of the shoe. (B) is a side view which shows the positional relationship of the shoe | work in the state which operated at the time of abnormally speeding up a braking device.

도 5에 나타내는 바와 같이, 실시예 2에 관한 엘리베이터의 제동장치는, 제1 슈(12)에 형성된 수납홈(17)의 저면(18)과 제2 슈(13)의 배면 (13b) 사이에 롤러(21)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 5, the brake device of the elevator according to the second embodiment is provided between the bottom face 18 of the accommodation groove 17 formed in the first shoe 12 and the rear face 13b of the second shoe 13. The roller 21 is provided.

다른 구성 및 동작은 실시예 1과 동일하므로, 동일하거나 대응되는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 그 설명은 생략한다. 이에 따라, 엘리베이터 카(1)가 상방으로 이상 증속하고 레버(5)가 제2 슈(13)를 구동하는 경우에, 예컨대 슈(13)에 의한 제동력을 크게 하기 위하여 제동면(13a)을 크게 하고, 그 결과 배면(13b)의 표면적도 증가하며 슈(13) 구동시의 배면(13b)에서의 슬라이드 저항이 크게 된 경우 등, 필요에 따라 롤러(21)가 설치됨으로써 원활하게 슈(13)을 구동할 수 있도록 된다. 기타, 실시예 1과 동일한 효과를 얻는다.Since the other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. Accordingly, in the case where the elevator car 1 is abnormally increased upward and the lever 5 drives the second shoe 13, the braking surface 13a is enlarged in order to increase the braking force by the shoe 13, for example. As a result, the surface area of the back surface 13b also increases, and when the slide resistance on the back surface 13b at the time of driving the shoe 13 becomes large, the roller 21 is provided as needed, and the shoe 13 is smoothly carried out. Can be driven. In addition, the same effects as in Example 1 are obtained.

이상과 같이, 본 발명에 관한 엘리베이터의 제동장치는, 엘리베이터 카의 하방으로의 이상 증속뿐만 아니라 상방으로의 이상 증속 시에도 작동할 수 있도록 한 것이다. 이 때문에, 예컨대 탑승인원수가 적기 때문에 엘리베이터 카보다 균형추 쪽이 무거운 상태에서, 엘리베이터 기기의 고장 등으로 엘리베이터 카가 상방으로 이상 증속된 경우에도 엘리베이터 카를 확실하게 정지시킬 수 있으므로, 보다 안전성이 향상된 엘레베이터로서 유용하다.As described above, the brake device of the elevator according to the present invention is capable of operating not only in the abnormal speed increase of the elevator car but also in the abnormal speed increase of the elevator car. For this reason, the elevator car can be reliably stopped even when the elevator car is abnormally increased upward due to a malfunction of the elevator equipment, for example, because the number of passengers is small and the weight is heavier than that of the elevator car. Do.

또, 본 발명에 관한 엘리베이터의 제동장치는, 종래의 제동장치에 대하여 부품수의 증가를 억제하고, 구조를 복잡하게 하는 일 없이 상하 양 방향의 이상 증속에 대한 작동이 될 수 있도록 한 것이므로, 생산성이 향상된 엘리베이터로서 유용하다.Moreover, since the brake apparatus of the elevator which concerns on this invention was made to suppress the increase of the number of parts with respect to the conventional brake apparatus, and it can operate for abnormal speed increase in both up and down directions, without complicating a structure, productivity This is useful as an improved elevator.

Claims

A shoe storage mechanism fixed to the elevator car opposite the car guide rail and having a shoe pressing surface narrowed upward toward the guide rail;

A first accommodating groove which is accommodated in the shoe receiving mechanism and has a braking surface opposed to the guide rail and a back surface opposed to the shoe pressing surface, and the braking surface has a receiving groove having a bottom surface narrowing toward the guide rail; Shoe;

A second shoe that is received in the receiving groove of the first shoe and has a braking surface facing the guide rail and a rear surface opposite the bottom surface of the receiving groove; And

A passive side shoe which is located opposite to the first and second shoes with respect to the guide rail,

The first shoe is driven upward when the elevator car is abnormally increased downward by a lever interlocked with a speed regulator rope, and the second shoe is driven downward when the elevator car is abnormally increased upward by the lever. The shoe and the second shoe to press the guide rail independently

Brake system of elevator.

The method of claim 1,

One side of the second shoe is inserted into an elongated hole 12c formed in one side of the storage groove of the first shoe along the inclined direction of the bottom surface of the storage groove and an elongated hole 5c formed in one end of the lever. The pin is fixed to the side, the brake of the elevator, characterized in that for driving the first shoe and the second shoe by the pin.

The method of claim 2,

The lever is formed in an elongated shape, and the elongated hole 5c formed at one end of the lever is formed along the longitudinal direction, and is pivotable with the other end of the lever as a support point, and the elongated hole side from the support point. Elevator brake device, characterized in that attached to the speed regulator rope.

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