KR100610722B1 - 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터 - Google Patents

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선온웰스 일렉트릭 머신 인더스트리 컴퍼니 리미티드
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Abstract

레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터는 스테이터(2)의 자석결합관(21) 내에서 회전하는 회전샤프트(11)를 갖는 로터(1)를 포함한다. 자석결합관(21)은 코일시트(22)와 결합하는 외벽을 갖는다. 코일시트(22)는 상부 극판(23a) 및 하부 극판(23b)이 각각 장착되는 2개의 단부를 갖는다. 상부 극판(23a) 및 하부 극판(23b) 각각은 상하로 각각 연장되는 상부 극면(232) 및/또는 하부 극면(233)을 갖는 외주를 갖는다. 각 극면은 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 유도된다. 상부 극판(23a) 및 하부 극판(23b)의 극면은 지그재그로 배열된다. 코일시트(22)를 에워싸는 극면에는 커다란 개구부(234)가 형성되어 코일시트(22)의 피복선(221) 말단(222)을 인출할 수 있도록 한다.
레이디얼 에어갭, 직류 브러시리스 모터, 로터, 스테이터, 회전샤프트, 영구자석, 자석결합관, 극판, 극면, 코일시트, 피복선

Description

레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터 {DIRECT CURRENT BRUSHLESS MOTOR OF RADIAL AIR-GAP}
도 1은 종래 기술에 따른 제1 종래형 직류 브러시리스 모터의 분해사시도.
도 2는 종래 기술에 따른 제2 종래형 직류 브러시리스 모터의 분해사시도.
도 3은 종래 기술에 따른 제3 종래형 직류 브러시리스 모터의 분해사시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터의 분해사시도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터의 부분조립도.
도 6은 도 4에 도시한 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터의 조립정단면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터의 스테이터에 대한 분해사시도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터의 스테이터에 대한 분해사시도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터의 스테이터에 대한 분해사시도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터의 스테이터에 대한 분해사시도.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터의 분해사시도.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터의 분해사시도.
본 발명은 넓은 자속 작용 영역을 갖고, 설치를 위해 스테이터 코일의 피복선이 쉽게 인출될 수 있는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터에 관한 것이다.
도 1의 종래 기술에 따른 제1 종래형 직류 브러시리스 모터는 코일과 결합된 외벽(902)을 갖는 금속제 샤프트튜브(901), 상부 및 하부 극판(903, 904), 및 회로기판(905)을 포함한다. 이러한 배치에 의해, 상부 및 하부 극판(903, 904)은 상부 및 하부 극판(903, 904)과 로터의 영구자석(908) 사이의 자속 작용 영역을 증가시키도록 적층된 실리콘판으로 형성된다. 이로 인한, 극판 수의 증가는 조립공정 작업, 자재, 및 비용을 증가시킨다.
도 2에 도시된 것은 미국특허 제4,891,567호에 기재된 종래 기술에 따른 제2 종래형 직류 브러시리스 모터이며, 스테이터 시트(910) 상에 상부 및 하부 극판(911)이 결합되어 있다. 상부 및 하부 극판(911) 각각은 로터(913)의 영구자석(914)에 의해 자기력이 유도되도록 수직으로 절곡된 극면(pole face)(912)을 갖는다. 상부 및 하부 극판(911)의 두 극면(912)은 서로를 향해 연장되어, 상부 및 하부 극판(911)의 두 극면(912)이 스테이터 시트(910)의 외주를 에워싸도록 되어 있다. 상부 및 하부 극판(911)의 극면(912)은 넓은 자속 작용 영역을 갖는다. 그러나, 코일의 피복선 말단이 상부 및 하부 극판(911)의 극면(912)으로부터 인출되는 경우, 이 피복선의 절연층이 극면(912)의 날카로운 모서리에 의해 긁히거나 손상되기 쉬워서, 장시간 사용하면 기동전류에 의한 충격으로 코일 권선이 파손되기 쉬우며, 이로 인해 모터의 동작에 영향을 주고, 이로 인해 모터의 수명을 단축시키게 된다. 또한 상부 및 하부 극판(911)의 극면(912) 폭이 감소되어 코일의 피복선 말단이 인출되기 쉽게 되면, 극면(912)과 로터 사이의 자속 작용 영역이 감소되고 모터의 품질이 저하된다.
도 3에 도시된 것은 미국특허출원 제09/389,018호에 기재된 종래 기술에 따른 제3 종래형 직류 브러시리스 모터이며, 제1 극판(921)에는 제2 극판(924)과의 결합을 위한 자석결합관(922)이 제공되어 있다. 자석결합관(922)의 외벽은 코일이 감길 수도 있는 절연부싱(923)에 끼워진다. 제1 극판(921) 및 제2 극판(924) 각각에는 서로 반대방향으로 연장되는 극면(925, 926)이 제공된다. 그러므로, 상기 직류 브러시리스 모터 및 스테이터는 넓은 자속 작용 영역을 가진 극면을 갖게 되고, 절연부싱(923) 둘레에 코일이 직접 감기게 되어 피복선이 쉽게 긁히지 않으며, 이로 인해 절연층의 손상이 방지된다.
본 발명의 주 목적은 스테이터의 극판이 넓은 자속 작용 영역을 가진 극면을 가지고 로터의 영구자석에 의해 자기력을 유도하도록 함으로써 모터의 출력 토크를 증가시키는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 코일시트의 피복선 말단을 끌어내기 쉽도록 상기 코일시트 둘레의 극면에 넓은 개구부를 형성함으로써 피복선이 긁히는 것을 방지하고, 이로 인해 절연층이 손상되는 것을 방지하면서도, 스테이터가 넓은 자속 작용 영역을 가진 극면을 갖는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 기계가공이 쉬워서 제조비용이 저감되는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 스테이터의 자석결합관 내에서 회전하는 회전샤프트를 가진 로터를 포함하는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터가 제공된다. 자석결합관은 코일시트와 결합되는 외벽을 갖는다. 코일시트는 상부 및 하부 극판이 각각 장착되는 2개의 단부를 갖는다. 상부 극판 및 하부 극판 각각은 상방 및 하방으로 각각 연장되는 상부 극면 및/또는 하부 극면을 갖는 외주를 갖는다. 각 극면은 로터의 영구자석에 의해 유도된다. 상부 극판 및 하부 극판의 극면은 지그재그로 배열된다. 상기 코일 시트를 에워싸는 극면에는 커다란 개구부가 형성되어 상기 코일시트의 피복선 말단을 인출할 수 있도록 한다.
이하, 첨부도면을 참조한 상세한 설명을 통해 본 발명의 또 다른 이점 및 장 점이 명백해질 것이다.
먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터는 로터(1) 및 스테이터(2)를 포함한다.
로터(1)는 종래의 구조이어도 되며, 스테이터(2)의 자석결합관(21) 내에서 회전할 수 있는 회전샤프트(11)를 포함한다. 로터(1)는 환형의 영구자석(12)을 갖는다.
스테이터(2)는 코일시트(22)를 관통하는 자석결합관(21)을 포함한다. 자석결합관(21)의 일 단부에는 코일시트(22)와 극판(23)이 분리되지 않도록 플랜지(211)가 형성된다. 자석결합관(21) 내에는 로터(1)의 회전 샤프트(11)가 회전하도록 지지해주는 베어링(212)이 장착된다. 코일시트(22) 둘레에는 피복선(221)이 감기며, 상기 피복선의 말단(222)은 전원과 연결된다. 극판(23)들은 각각 코일시트(22)의 양쪽 단부에 놓인다. 도 4에 도시한 바와 같이, 코일시트(22) 위에 위치된 극판(23)을 상부 극판(23a)이라 하고, 코일시트(22) 아래에 위치된 극판(23)을 하부 극판(23b)이라 한다. 극판(23)에는 자석결합관(21)의 통로용으로 중앙구멍(231)이 형성된다. 극판(23)의 외주에는 상부 극면(232) 및 하부 극면(233)을 포함하는 극면이 제공된다. 따라서, 극판(23)은 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 자기력이 유도되는 넓은 극면을 갖는다. 상부 극판(23a) 및 하부 극판(23b)의 극면은 극판(23)의 중심 둘레에 등각으로 분포된다. 상부 극판(23a) 및 하부 극판(23b)의 극면은 코일시트(22)의 외주 둘레에 환형의 지그재그 방식으로 배열된다. 상부 극판(23a)의 하부 극면(233) 또는 하부 극판(23b)의 상부 극면(232)에는 개구부(234)가 형성되어 코일시트(22)의 피복선(221) 말단(222)을 인출할 수 있도록 한다(도 5 참조). 극판(23)의 극면 제1 측부(235)의 길이가 제2 측부(236)의 길이보다 크거나, 제1 측부(235)의 극면의 두께 또는 높이가 제2 측부(236)의 극면의 두께 또는 높이보다 크기 때문에, 극판(23)이 불균일한 자기력을 형성할 수 있게 됨으로써 로터(1)의 영구자석(12)에 순간적으로 동력을 제공하여 로터(1)가 용이하게 기동되게 된다.
도 6을 참조하면, 자석결합관(21)이 코일시트(22), 상부 극판(23a) 및 하부 극판(23b)을 통과하여 연장되어 있다. 상부 극판(23a)의 하부 극면(233) 및 하부 극판(23b)의 상부 극면(232)은 코일시트(22)의 외주 둘레에 환형의 지그재그형으로 배열되기 때문에, 스테이터(2)는 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 자기력을 유도하는 넓은 자속 작용 영역의 극면을 갖게 된다. 또, 코일시트(22)의 외주를 에워싸는 상부 극판(23a)의 하부 극면(233) 및 하부 극판(23b)의 상부 극면(232)은 커다란 개구부(234)를 갖게됨으로써 피복선(221)의 말단(222)을 용이하게 인출할 수 있게 되어 피복선(221)을 인출하는 작업이 편리하고 절연층이 긁히는 것을 방지할 수 있다.
도 7을 참조하여 본 발명의 다른 실시예의 스테이터(2)를 기술한다. 스테이터(2)는 코일시트(22)를 통과하는 자석결합관(21)을 포함한다. 코일시트(22)의 양 단부 각각에는 극판(24)이 제공된다. 코일시트(22) 위에 놓인 극판(24)을 상부 극판(24a)이라 하고, 코일시트(22) 아래에 놓인 극판(24)을 하부 극판(24b)이라 한다. 극판(24)에는 자석결합관(21)의 통로용으로 중앙구멍(241)이 형성된다. 극판(24)의 외주에는 상부 극면(242) 및 하부 극면(243)을 포함하는 극면이 제공된다. 따라서, 극판(24)은 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 유도되기 위한 넓은 자속 작용 영역을 가진 극면을 갖는다. 상부 극판(24a) 및 하부 극판(24b)의 극면은 극판(24)의 중심 둘레에 등각으로 분포된다. 상부 극면(242) 및 하부 극면(243)은 지그재그로 배열된다. 그러므로, 상부 극판(24a)의 하부 극면(243) 또는 하부 극판(24b)의 상부 극면(242)은 코일시트(22)의 외주 둘레에 환형의 지그재그형으로 배열된다. 상부 극판(24a)의 하부 극면(243)과 하부 극판(24b)의 상부 극면(242) 사이에는 개구부(244)가 형성되어 코일시트(22)의 피복선(221) 말단(222)을 인출할 수 있도록 한다. 그러므로, 스테이터(2)는 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 자기력을 유도하는 넓은 자속 작용 영역을 가진 극면을 갖는다. 코일시트(22)의 외주를 에워싸는 상부 극판(24a)의 하부 극면(243) 및 하부 극판(24b)의 상부 극면(242)이 넓은 개구부(244)를 갖게됨으로써, 피복선(221)의 말단(222)을 용이하게 인출할 수 있어서 피복선(221)을 인출하는 작업이 편리하고 절연층이 긁히는 것을 방지할 수 있다. 극판(24)의 극면 제1 측부(245)의 길이가 제2 측부(246)의 길이보다 크거나, 제1 측부(245)의 극면의 두께 또는 높이가 제2 측부(246)의 극면의 두께 또는 높이보다 커서, 극판(24)이 불균일한 자기력을 형성할 수 있게 됨으로써 로터(1)의 영구자석(12)에 순간적으로 동력을 제공하여 로터(1)가 용이하게 기동되게 된다.
도 8을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예의 스테이터(2)를 기술한다. 스테이터(2)는 코일시트(22)를 통과하는 자석결합관(21)을 포함한다. 코일시트(22)의 양 단부 각각에는 극판(25)이 제공된다. 코일시트(22) 위에 놓인 극판(25)을 상부 극판(25a)이라 하고, 코일시트(22) 아래에 놓인 극판(25)을 하부 극판(25b)이라 한다. 극판(25)에는 자석결합관(21)의 통로용으로 중앙구멍(251)이 형성된다. 극판(25)의 외주에는 상부 극면(252) 및 하부 극면(253)을 포함하는 극면이 제공된다. 따라서, 극판(25)은 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 자기력을 유도하는 넓은 자속 작용 영역을 가진 극면을 갖는다. 상부 극판(25a) 및 하부 극판(25b)의 극면은 극판(25)의 중심 둘레에 등각으로 분포된다. 상부 극면(252) 및 하부 극면(253)은 상이한 폭을 가지며, 상부 극면(252)의 폭이 하부 극면(253)의 폭보다 크다. 지그재그로 배열된다. 그러므로, 상부 극판(25a)의 하부 극면(253) 및 하부 극판(25b)의 상부 극면(252)은 코일시트(22)의 외주 둘레에 환형의 지그재그형으로 배열된다. 하부 극면(253)과 상부 극면(252) 사이의 상이한 폭에 의해 개구부(254)가 형성되어 코일시트(22)의 피복선(221) 말단(222)을 인출할 수 있도록 한다. 그러므로, 스테이터(2)는 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 자기력을 유도하는 넓은 자속 작용 영역을 가진 극면을 갖는다. 코일시트(22)의 외주를 에워싸는 상부 극판(25a)의 하부 극면(253) 및 하부 극판(25b)의 상부 극면(252)이 넓은 개구부(254)를 갖게됨으로써, 피복선(221)의 말단(222)을 용이하게 인출할 수 있어서 피복선(221)을 인출하는 작업이 편리하고 절연층이 긁히는 것을 방지할 수 있다. 극판(25)의 극면 제1 측부(255)의 길이가 제2 측부(256)의 길이보다 크거나, 제1 측부(255)의 극면의 두께 또는 높이가 제2 측부(256)의 극면의 두께 또는 높이보다 커서, 극판(25)이 불균일한 자기력을 형성할 수 있게 됨으로써 로터(1)의 영구자석(12)에 순간적으로 동력을 제공하여 로터(1)가 용이하게 기동되게 된다.
도 9를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예의 스테이터(2)를 기술한다. 스테이터(2)는 코일시트(22)를 통과하는 자석결합관(21)을 포함한다. 코일시트(22)의 양 단부 각각에는 극판(26)이 제공된다. 코일시트(22) 위에 놓인 극판(26)을 상부 극판(26a)이라 하고, 코일시트(22) 아래에 놓인 극판(26)을 하부 극판(26b)이라 한다. 극판(26)에는 자석결합관(21)의 통로용으로 중앙구멍(261)이 형성된다. 극판(26)의 외주에는 상부 극면(262) 및 하부 극면(263)을 포함하는 극면이 제공된다. 따라서, 극판(26)은 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 자기력을 유도하는 넓은 자속 작용 영역을 가진 극면을 갖는다. 상부 극판(26a) 및 하부 극판(26b)의 극면은 극판(26)의 중심 둘레에 등각으로 분포된다. 상부 극면(262) 및 하부 극면(263)은 상부 단부 및 하부 단부 상에 각각 장착되며 지그재그로 배열된다. 그러므로, 상부 극판(26a)의 하부 극면(263) 및 하부 극판(26b)의 상부 극면(262)은 코일시트(22)의 외주 둘레에 환형의 지그재그형으로 배열된다. 하부 극면(263)과 상부 극면(262) 사이에는 개구부(264)가 형성되어 코일시트(22)의 피복선(221) 말단(222)을 인출할 수 있도록 한다. 그러므로, 스테이터(2)는 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 자기력을 유도하는 넓은 자속 작용 영역을 가진 극면을 갖는다. 코일시트(22)의 외주를 에워싸는 상부 극판(26a)의 하부 극면(263) 및 하부 극판(26b)의 상부 극면(262)이 넓은 개구부(264)를 갖게됨으로써, 피복선(221)의 말단(222)을 용이하게 인출할 수 있어서 피복선(221)을 인출하는 작업이 편리하고 절연층이 긁히는 것을 방지할 수 있다. 극판(26)의 극면 제1 측부(265)의 길이가 제2 측부(266)의 길이보다 크거나, 제1 측부(265)의 극면의 두께 또는 높이가 제2 측부(266)의 극면의 두께 또는 높이보다 커서, 극판(26)이 불균일한 자기력을 형성할 수 있게 됨으로써 로터(1)의 영구자석(12)에 순간적으로 동력을 제공하여 로터(1)가 용이하게 기동되게 된다.
도 10을 참조하여 본 발명의 다른 실시예의 스테이터(2)를 기술한다. 스테이터(2)는 코일시트(22)를 통과하는 자석결합관(21)을 포함한다. 코일시트(22)의 양 단부 각각에는 극판(27)이 제공된다. 코일시트(22) 위에 놓인 극판(27)을 상부 극판(27a)이라 하고, 코일시트(22) 아래에 놓인 극판(27)을 하부 극판(27b)이라 한다. 극판(27)에는 자석결합관(21)의 통로용으로 중앙구멍(271)이 형성된다. 극판(27)의 외주에는 극면(272)이 제공된다. 상부 극판(27a) 및 하부 극판(27b)의 극면(272)은 동일한 방향으로 연장된다. 도시한 바와 같이, 상부 극판(27a) 및 하부 극판(27b)의 극면(272)은 동시에 상방으로 연장되어 있다. 따라서, 극판(27)은 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 자기력을 유도하는 넓은 자속 작용 영역을 가진 극면(272)을 갖는다. 상부 극판(27a) 및 하부 극판(27b)의 극면은 극판(27)의 중심 둘레에 등각으로 분포된다. 상부 극판(27a)의 극면(272) 및 하부 극판(27b)의 극면(272)은 지그재그로 배열된다. 하부 극판(27b)의 극면(272)은 코일시트(22)의 외주 둘레에 환형의 지그재그형으로 배열된다. 그러므로, 하부 극판(27b)의 극면(272) 사이에는 커다란 개구부(273)가 형성되어 코일시트(22)의 피복선(221) 말단(222)을 인출할 수 있도록 한다. 따라서, 스테이터(2)는 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 자기력을 유도하는 넓은 자속 작용 영역을 가진 극면을 갖는다. 코일시트(22)의 외주를 에워싸는 하부 극판(27b)의 극면(272)이 넓은 개구부(273)를 갖게됨으로써, 피복선(221)의 말단(222)을 용이하게 인출할 수 있어서 피복선(221)을 인출하는 작업이 편리하고 절연층이 긁히는 것을 방지할 수 있다. 극판(27)의 극면(272) 제1 측부(274)의 길이가 제2 측부(275)의 길이보다 크거나, 제1 측부(274)의 극면의 두께 또는 높이가 제2 측부(275)의 극면의 두께 또는 높이보다 커서, 극판(27)이 불균일한 자기력을 형성할 수 있게 됨으로써 로터(1)의 영구자석(12)에 순간적으로 동력을 제공하여 로터(1)가 용이하게 기동되게 된다.
도 11에 도시된 본 발명의 제2 실시예의 스테이터(3)는 2개의 극판(31) 및 코일시트(32)를 포함한다.
코일시트(32)의 양 단부 각각에는 극판(31)이 제공된다. 도시한 바와 같이, 코일시트(32) 위에 놓인 극판(31)을 상부 극판(31a)이라 하고, 코일시트(32) 아래에 놓인 극판(31)을 하부 극판(31b)이라 하며, 상부 극판(31a)은 코일시트(32) 및 다른 쪽 극판(31)의 중앙 구멍을 통과하는 자석결합관(311)을 갖는다. 자석결합관(311)은 내부에 베어링을 수용하여 로터(1)의 회전샤프트(11)가 회전하는 것을 지지한다(도시되지 않음). 극판(31)의 외주에는 상부 극면(312) 및 하부 극면(313)을 포함하는 극면이 제공된다. 따라서, 극판(31)은 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 자기력을 유도하는 넓은 극면을 갖는다. 상부 극판(31a) 및 하부 극판(31b)의 극면은 극판(31)의 중심 둘레에 등각으로 분포된다. 상부 극판(31a)의 극면 및 하부 극판(31b)의 극면은 코일시트(32)의 외주 둘레에 환형의 지그재그형으로 배열된다. 상부 극판(31a)의 하부 극면(313)에는 개구부(314)가 형성되어 코일시트(32)의 피복선(321) 말단(322)을 인출할 수 있도록 한다.
피복선(321)은 코일시트(32) 둘레에 감기며, 그 말단(322)은 전원에 연결된다.
또한, 본 실시예에서는, 도 7 내지 도 10에 도시한 바와 같이 상기 기술한 방법에 의해 극판(31)의 개구부(314)가 형성될 수 있다. 즉, 상부 극판(24a, 25a, 26a, 27a) 또는 하부 극판(24b, 25b, 26b, 27b)에 코일시트(22)를 통과하는 자석결합관(21)이 직접 함께 형성된다.
또한, 본 실시예에서는, 극판(31)의 상부 극면(312) 또는 하부 극면(313)의 제1 측부(315)의 길이, 높이 또는 두께가 제2 측부(316)의 길이, 높이 또는 두께보다 크다. 따라서, 극판(31)이 불균일한 자기력을 형성할 수 있게 됨으로써 로터(1)의 영구자석(12)에 순간적으로 동력을 제공하여 로터(1)가 용이하게 기동되게 된다.
도 12에 도시된 본 발명의 제3 실시예의 스테이터(4)는 2개의 극판(41) 및 코일시트(42)를 포함한다.
코일시트(42)의 양 단부 각각에는 극판(41)이 제공된다. 도시한 바와 같이, 코일시트(42) 위에 놓인 극판(41)을 상부 극판(41a)이라 하고, 코일시트(42) 아래에 놓인 극판(41)을 하부 극판(41b)이라 하며, 양 극판(41) 각각은 자석결합관(411)을 갖는다. 양 극판(41)의 각 자석결합관(411)은 코일시트(42)를 통과하여 서로 맞닿는다. 자석결합관(411)은 내부에 베어링을 수용하여 로터(1)의 회전샤프트(11)가 회전하는 것을 지지한다(도시되지 않음). 극판(41)의 외주는 상부 극면(412) 및 하부 극면(413)을 포함하는 극면을 갖는다. 따라서, 극판(41)은 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 자기력을 유도하는 넓은 극면을 갖는다. 상부 극판(41a) 및 하부 극판(41b)의 극면은 극판(41)의 중심 둘레에 등각으로 분포된다. 상부 극판(41a) 및 하부 극판(41b)의 극면은 코일시트(42)의 외주 둘레에 환형의 지그재그형으로 배열된다. 상부 극판(41a)의 하부 극면(413)에는 개구부(414)가 형성되어 코일시트(42)의 피복선(421) 말단(422)을 인출할 수 있도록 한다.
피복선(421)은 코일시트(42) 둘레에 감기며, 그 말단(422)은 전원에 연결된다.
또한, 본 실시예에서는, 도 7 내지 도 10에 도시한 바와 같이 상기 기술한 방법에 의해 극판(41)의 개구부(414)가 형성될 수 있다. 즉, 상부 극판(24a, 25a, 26a, 27a) 또는 하부 극판(24b, 25b, 26b, 27b)에 코일시트(22)를 통과하는 자석결합관(21)이 직접 함께 형성된다.
또한, 본 실시예에서는, 극판(41)의 상부 극면(412) 또는 하부 극면(413)의 제1 측부(415)의 길이, 높이 또는 두께가 제2 측부(416)의 길이, 높이 또는 두께보다 크다. 따라서, 극판(41)이 불균일한 자기력을 형성할 수 있게 됨으로써 로터(1)의 영구자석(12)에 순간적으로 동력을 제공하여 로터(1)가 용이하게 기동되게 된다.
본 발명이 상기 기술한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 본 발명의 범위 내에서 다른 많은 가능한 변경 및 변형이 가해질 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 그러므로, 첨부된 청구범위는 이러한 변경 및 변형을 뒷받침하며 본 발 명의 범위 내에 해당된다는 것을 이해하여야 한다.
본 발명에 따른 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터는 용이하게 작동될 수 있고, 편리하게 조립될 수 있으며, 로터의 영구자석에 의해 자기력을 유도하는 종래형 스테이터 극판보다 넓은 자속 작용 영역을 갖는 극면을 가짐으로써 모터의 출력 토크를 증가시킨다. 특히, 스테이터가 코일시트와 결합되는 경우, 상기 극면 사이에 형성된 개구부는 코일시트를 에워싸는 종래형 극판에 형성된 개구부보다 크다. 그러므로, 코일시트 상에 장착된 피복선의 말단은 외측으로 용이하게 인출될 수 있고, 이로 인해 피복선이 긁혀서 절연효과가 손상되는 것을 방지한다.

Claims (19)

  1. 회전샤프트(11) 및 환형의 영구자석(12)을 갖는 로터(1), 및
    상기 로터(1)의 회전샤프트(11)가 회전하도록 자석결합관을 갖는 스테이터(2)를 포함하며,
    상기 자석결합관은 코일시트(22)와 결합하는 외벽을 갖고, 코일시트(22)는 상부 극판 및 하부 극판이 각각 장착되는 2개의 단부를 가지며, 상부 극판 및 하부 극판 각각은 상하 방향으로 각각 연장되는 상부 극면(232) 및 하부 극면(233)을 갖는 외주를 갖고, 상기 극면은 상기 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 자기력이 유도되며, 상부 극판 및 하부 극판의 극면은 지그재그로 배열되고, 코일시트(22)를 에워싸는 상기 상부 극판의 하부 극면(233) 또는 상기 하부 극판의 상부 극면(232)에는 개구부(234)가 형성되어 상기 코일시트(22)의 피복선(221) 말단(222)을 인출할 수 있는
    레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터(2)의 자석결합관은 코일시트(22) 및 상기 코일시트(22)의 양 단부에 있는 극판을 통과하여 연장되는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자석결합관이 상기 상부 극판에 직접 형성되는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자석결합관이 양 극판 상에 각각 형성되고, 상기 양 극판의 자석결합관은 코일시트(22)를 통과하여 동시에 연장되어 서로 맞닿는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 개구부(234)가 각 극판의 상부 극면(232) 또는 하부 극면(233)에 의해 형성되는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 각 극판의 상부 극면(232) 및 하부 극면(233)이 지그재그로 배열되어서 코일시트(22)를 에워싸는 양 극판의 극면(232, 233)이 개구부(234)를 형성하는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 각 극판의 상부 극면(232) 및 하부 극면(233)이 상이한 폭을 가져서 상기 코일시트(22)를 에워싸는 양 극판의 극면이 상기 폭의 차이에 의해 개구부(234)를 형성하는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 극판의 상부 극면(232) 및 하부 극면(233)이 각각 상기 극판의 상부 단부 및 하부 단부 상에 장착되며 지그재그로 배열되는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 자석결합관이 상기 하부 극판에 직접 형성되는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 각 극판의 극면이 제1 측부(235) 및 제2 측부(236)를 가지며, 상기 제1 측부(235)의 두께가 상기 제2 측부(236)의 두께보다 큰 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 각 극판의 극면이 제1 측부(235) 및 제2 측부(236)를 가지며, 상기 제1 측부(235)의 높이가 상기 제2 측부(236)의 높이보다 큰 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  12. 회전샤프트(11) 및 환형의 영구자석(12)을 갖는 로터(1), 및
    상기 로터(1)의 회전샤프트(11)가 회전하도록 자석결합관을 갖는 스테이터(2)를 포함하며,
    상기 자석결합관은 코일시트(22)와 결합하는 외벽을 갖고, 상기 코일시트(22)는 상부 극판 및 하부 극판이 각각 장착되는 2개의 단부를 가지며, 상기 상부 극판 및 하부 극판 각각은 동일한 방향으로 각각 연장되는 상부 극면(252) 및 하부 극면(253)을 갖는 외주를 갖고, 상기 극면은 상기 로터(1)의 영구자석(12)에 의해 유도되며, 상부 극판 및 하부 극판의 극면은 지그재그로 배열되고, 하나의 극판의 극면은 상기 코일시트(22)의 외주를 에워싸며, 상기 하나의 극판의 극면(253, 252)에는 개구부(254)가 형성되어 코일시트(22)의 피복선(221) 말단(222)을 인출할 수 있는
    레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 스테이터(2)의 자석결합관은 코일시트(22) 및 상기 코일시트(22)의 양 단부에 있는 극판을 통과하여 연장되는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 자석결합관이 상기 상부 극판에 직접 형성되는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 자석결합관이 양 극판 상에 각각 형성되고, 상기 양 극판의 자석결합관은 코일시트(42)를 통과하여 동시에 연장되어 서로 맞닿는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 개구부(314)가 상기 각 극판의 극면(313) 사이에 형성되는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 자석결합관이 상기 하부 극판에 직접 형성되는 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 각 극판의 극면이 제1 측부(315) 및 제2 측부(316)를 가지며, 상기 제1 측부(315)의 두께가 상기 제2 측부(316)의 두께보다 큰 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 각 극판의 극면이 제1 측부(315) 및 제2 측부(316)를 가지며, 상기 제1 측부(315)의 높이가 상기 제2 측부(316)의 높이보다 큰 레이디얼 에어갭형 직류 브러시리스 모터.
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