KR100606506B1 - Construction Equipment with excavation and loading function - Google Patents

Construction Equipment with excavation and loading function Download PDF

Info

Publication number
KR100606506B1
KR100606506B1 KR1020040036541A KR20040036541A KR100606506B1 KR 100606506 B1 KR100606506 B1 KR 100606506B1 KR 1020040036541 A KR1020040036541 A KR 1020040036541A KR 20040036541 A KR20040036541 A KR 20040036541A KR 100606506 B1 KR100606506 B1 KR 100606506B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
predetermined position
arm
excavation
fixed
boom
Prior art date
Application number
KR1020040036541A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050111296A (en
Inventor
주일환
Original Assignee
주일환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주일환 filed Critical 주일환
Priority to KR1020040036541A priority Critical patent/KR100606506B1/en
Priority to PCT/KR2005/001483 priority patent/WO2005113903A1/en
Priority to AU2005245747A priority patent/AU2005245747B2/en
Priority to EP05740781A priority patent/EP1756371A4/en
Priority to US11/597,605 priority patent/US20080075571A1/en
Publication of KR20050111296A publication Critical patent/KR20050111296A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100606506B1 publication Critical patent/KR100606506B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

본 발명은 건설장비에 관한 것으로, 특히, 굴삭 및 로딩 기능을 하나의 장치로서 운용함으로써 장치의 운용 비용 및 장비의 크기를 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라 성능의 저하 없이도 운용될 수 있는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 제공하는데 그 주된 목적이 있다.The present invention relates to construction equipment, and in particular, by operating the excavation and loading function as a device, not only can significantly reduce the operating cost and size of the equipment, but also can be operated without diminishing performance of the excavation and loading function The main purpose is to provide a construction equipment having.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 구성은 무한궤도 또는 휠에 의해 주행되는 본기 상측으로 소정 위치에 고정핀홀이 형성된 적어도 하나 이상의 링크 부재가 힌지로 연결된 작업장치가 설치되어 하나의 장비로 굴삭기 및 로우더로 운용될 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.Construction of the construction equipment having an excavation and loading function according to the present invention for achieving the above object is a hinged or at least one link member formed by a pin pin hole formed in a predetermined position to the upper side of the main body driven by the wheel work connected by a hinge It is characterized in that the device is installed to be operated as an excavator and a loader as a single equipment.

따라서, 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비는 굴삭 및 로딩 기능을 하나의 장치만으로 운용할 수 있게 되어 장비 운용 비용 절감 및 대폭적인 장비 크기의 축소가 가능할 뿐만 아니라 성능의 저하 없이도 굴착, 토사 다짐 및 운반 등을 용이하게 할 수 있는 보다 탁월한 효과를 얻을 수 있다.Therefore, the construction equipment having an excavation and loading function according to the present invention can operate the excavation and loading function with only one device, which can reduce the equipment operation cost and drastically reduce the size of the equipment, and also provide excavation without deterioration in performance. It is possible to obtain a more excellent effect that can facilitate soil compaction and transportation.

굴삭기, 로우더, 굴착, 토사, 로딩, 건설장비Excavators, Loaders, Excavation, Soils, Loading, Construction Equipment

Description

굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비{Construction Equipment with excavation and loading function}Construction equipment with excavation and loading functions

도 1 은 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a construction equipment having an excavation and loading function according to the present invention,

도 2 는 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 나타낸 측면도,Figure 2 is a side view showing the construction equipment having an excavation and loading function according to the present invention,

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용으로 사용되는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 나타낸 측면도,Figure 3 is a side view showing the construction equipment having an excavation and loading function used for an excavator according to an embodiment of the present invention,

도 4 는 도 3 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비에서 제 2 고정핀홀을 확대하여 나타낸 확대 사시도,4 is an enlarged perspective view showing an enlarged second fixing pin hole in the construction equipment having the excavation and loading function of FIG.

도 5 는 도 3 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 사용 상태를 나타낸 사용 상태도,5 is a use state diagram showing a state of use of the construction equipment having an excavation and loading function of FIG.

도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로우더용으로 사용되는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 나타낸 측면도,Figure 6 is a side view showing the construction equipment having an excavation and loading function used for the loader according to another embodiment of the present invention,

도 7 은 도 6 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비에서 제 1 고정핀홀을 확대하여 나타낸 확대 사시도,7 is an enlarged perspective view showing an enlarged first fixing pin hole in the construction equipment having the excavation and loading function of FIG. 6;

도 8 은 도 6 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비에서 제 3 고정핀홀을 확대하여 나타낸 확대 사시도,8 is an enlarged perspective view showing an enlarged third fixing pin hole in the construction equipment having the excavation and loading function of FIG. 6;

도 9 는 도 6 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 사용 상태를 나타낸 사용 상태도.9 is a use state diagram showing a state of use of the construction equipment having the excavation and loading function of FIG.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

10; 본기 20; 선회부10; This 20; Turning

30; 붐 31; 붐 실린더30; Boom 31; Boom cylinder

32; 제 1 고정핀홀 40; 제 1 아암 32; First fixing pin hole 40; 1st arm

41; 제 1 아암 실린더 42; 제 2 고정핀홀41; First arm cylinder 42; 2nd fixed pin hole

50; 제 2 아암 51; 제 2 아암 실린더50; Second arm 51; 2nd arm cylinder

52; 제 3 고정핀홀 60; 버킷 홀더 52; Third fixing pin hole 60; Bucket holder

61; 버킷 실린더 62; 굴삭기용 버킷61; Bucket cylinder 62; Excavator Buckets

63; 로우더용 버킷 70; 제 1 고정핀63; Bucket 70 for loaders; 1st fixing pin

80; 제 2 고정핀 90; 제 3 고정핀80; Second fixing pin 90; 3rd fixed pin

본 발명은 건설장비에 관한 것으로, 보다 자세하게는 굴삭 및 로딩 기능을 하나의 장비로 수행할 수 있는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설 장비에 관한 것이다.The present invention relates to construction equipment, and more particularly to construction equipment having an excavation and loading function that can perform the excavation and loading function as a single equipment.

일반적으로 건설 현장에서는 굴삭, 토사 운반 및 적재 등의 작업 등을 한다. 이러한 작업들은 대부분 굴삭기, 로우더 등의 건설장비를 동원하여 수행하게 된다. 그 중 굴삭기는 토공작업(土工作業)에서 토사나 암석을 굴착하거나 싣는 기능을 하게 되며, 로우더는 굴삭된 토사ㆍ골재ㆍ파쇄암 등을 운반기계에 싣는 데 사용되는 로딩(loading) 기능을 하게 된다. 그런데, 이러한 굴삭기 및 로우더는 운동학적으로 서로 상이하게 작동된다. 즉, 굴삭기는 끌어 당기는 힘으로서 작동되는데 반해 로우더는 주로 미는 힘으로서 작동되기 때문에 각각의 구성이 서로 다르게 되어 있다. 따라서, 건설 현장에서는 굴삭 및 토사 운반 등의 작업을 위해 굴삭기 내지 로우더 등의 장비를 복합적으로 운용하고 있다.In general, construction works such as excavation, soil transport and loading. Most of these tasks are performed using construction equipment such as excavators and loaders. Among them, the excavator functions to excavate or load the soil or rock in the earthworks, and the loader serves to load the excavated soil, aggregate, and crushed rock into the transport machine. . However, these excavators and loaders are kinematically different from each other. In other words, the excavator is operated as a pulling force, whereas the loader is operated mainly as a pushing force, so each configuration is different. Therefore, the construction site is operating a complex equipment such as excavators and loaders for work such as excavation and soil transport.

그러나, 이와 같이 여러 장비를 복합적으로 운용하다보면 건설 장비의 과다한 운용 비용이 발생함은 물론 이들이 작업장 내에 차지하고 있는 체적이 매우 커지는 불편함이 있다. 이 때문에 지금까지 여러가지 기능을 수행할 수 있는 장비 등을 하나의 장치로 수행할 수 있는 다기능형 장비들이 제안되고 있으나, 여러 가지 문제들로 인해 작업자에게 외면되고 있다. 그 주된 이유는 다음과 같다. 즉, 지금까지의 다기능형 건설장비 대부분은 굴삭기, 로우더 내지는 지게차 등을 장비 본체의 전ㆍ후로 장착하고 있다. 그런데 이러한 장비는 여러 장치를 하나의 본체에 모두 탑재하여 이루어져 있기 때문에 장비 자체의 중량이 크게 증가되며 그들을 지탱하기 위한 본체의 크기 역시 상대적으로 커질수 밖에 없게된다. 이 때문에 장비의 불피요한 체적 증가 내지는 균형 문제 등이 필연적으로 뒤따르게 되었으며, 각 장치의 상이한 운동학적 특성상 만족할 정도의 수준으로 운용하지 못하는 문제점들이 있어 왔다.However, when multiple equipments are operated in this manner, excessive operating costs of construction equipment are incurred, and the volume occupied in the workplace is very inconvenient. For this reason, until now, multi-functional devices capable of performing various functions and the like with one device have been proposed, but have been turned away from workers due to various problems. The main reason is as follows. In other words, most of the multifunctional construction equipment so far is equipped with an excavator, a loader or a forklift truck before and after the main body of the equipment. However, since such equipment is made by mounting all the devices in one body, the weight of the equipment itself is greatly increased, and the size of the body for supporting them is also relatively large. For this reason, the unavoidable volume increase or balance problem of the equipment is inevitably followed, and there are problems in that it cannot operate to a satisfactory level due to the different kinematic characteristics of each device.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 굴삭 및 로딩 기능을 하나의 장치로서 운용함으로써 장치의 운용 비용 및 장비의 크기를 대폭 절감할 수 있을 뿐만 아니라 성능의 저하 없이도 운용될 수 있는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 제공하는데 그 주된 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, by operating the excavation and loading function as a single device can not only significantly reduce the operating cost of the device and the size of the equipment, but also operate without deterioration in performance. Its main purpose is to provide construction equipment with possible digging and loading capabilities.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 구성은 무한궤도 또는 휠에 의해 주행되는 본기 상측으로 소정 위치에 고정핀홀이 형성된 적어도 하나 이상의 링크 부재가 힌지로 연결된 작업장치가 설치되어 하나의 장비로 굴삭기 및 로우더로 운용될 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.Construction of the construction equipment having an excavation and loading function according to the present invention for achieving the above object is a hinged or at least one link member formed with a fixed pin hole in a predetermined position to the upper side of the main body driven by the wheel is connected by a hinge It is characterized in that the device is installed to be operated as an excavator and a loader as a single equipment.

바람직한 구성으로 굴삭기용으로 사용되는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 구성은 무한궤도 또는 휠에 의해 주행되는 본기;와 상기 본기의 상부에 회전되게 장착되는 선회부;와 일단이 상기 선회부의 소정 위치에 회동되게 고정되어 소정 길이의 스크로크내에서 상하로 회동되는 붐;과 일단이 상기 선회부의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 붐의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 붐을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 붐 실린더;와 일단이 상기 붐의 소정 위치에 회동되게 고정되어 소정 길이의 스트로크내에서 상하로 회동되는 제 1 아암;과 일단이 상기 붐의 소정 위치에 회동되게 고정되고 타단이 상기 제 1 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 제 1 아암을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 1 아암 실린더;와 일단이 상기 제 1 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 소정 길이의 스트로크내에서 상하로 회동되는 제 2 아암;과 일단이 상기 제 1 아암의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 제 2 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 제 2 아암을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 2 아암 실린더;와 일단이 상기 제 2 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 버킷 홀더;와 일단이 상기 제 2 아암의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 버킷 홀더에 고정되어 상기 버킷 홀더를 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 버킷 실린더;와 일단이 상기 버킷 홀더에 고정되고 타단이 상기 버킷 실린더에 소정 각도내에서 회동되게 고정되는 굴삭기용 버킷;과 상기 선회부의 소정 위치와 붐의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 1 고정핀홀;과 상기 붐의 상측 소정 위치와 상기 제 1 아암의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 2 고정핀홀;과 상기 제 1 아암의 상측면 소정 위치와 상기 제 2 아암의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 3 고정핀홀; 및 상기 제 2 고정핀홀에 삽입 고정되어 상기 제 1 실린더의 작동을 억제하는 제 1 고정핀을 포함하여 이루어져 굴삭기 용도로 사용되는 것을 특징으로 한다. Construction of the construction equipment having an excavation and loading function used for an excavator in a preferred configuration is a main track driven by a track or wheel; and a pivot portion mounted to be rotated on the upper portion of the main body; A boom pivoted up and down to rotate in a stroke of a predetermined length; and one end fixed to a predetermined position of the pivot portion and the other end pivoted to a predetermined position of the boom so as to rotate the boom within a stroke of a predetermined length. Rotating boom cylinder; and a first arm of which one end is pivotally fixed to a predetermined position of the boom is rotated up and down in a stroke of a predetermined length; and the other end is fixed to pivot to a predetermined position of the boom and the other end is the first end A first arm cylinder fixedly pivoted at a predetermined position of the arm to rotate the first arm within a stroke of a predetermined length; and A second arm which is pivotally fixed to the predetermined position of the first arm and rotates up and down in a stroke of a predetermined length; and one end of which is fixed to a predetermined position of the first arm, and the other end is fixed to a predetermined position of the second arm. A second arm cylinder which is pivotally fixed and pivots the second arm in a stroke of a predetermined length; and a bucket holder whose one end is pivotally fixed at a predetermined position of the second arm and pivots up and down; A bucket cylinder fixed to a predetermined position of the arm and the other end fixed to the bucket holder to rotate the bucket holder in a stroke of a predetermined length; and one end fixed to the bucket holder and the other end rotated within a predetermined angle to the bucket cylinder. Excavator bucket is fixed so that; and a first fixing pin hole formed in communication with the predetermined position of the swing portion and the lower predetermined position of the boom; and the A second fixing pin hole formed to communicate with an upper predetermined position of the boom and a lower predetermined position of the first arm; and a third fixing pin hole formed to communicate with an upper side predetermined position of the first arm and a lower predetermined position of the second arm; ; And a first fixing pin inserted into the second fixing pin hole to suppress the operation of the first cylinder, and used for an excavator.

더욱 바람직한 구성으로 로우더용으로 사용되는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 구성은 무한궤도 또는 휠에 의해 주행되는 본기;와 상기 본기의 상부에 회전되게 장착되는 선회부;와 일단이 상기 선회부의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 붐;과 일단이 상기 선회부의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 붐의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 붐을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 붐 실린더;와 일단이 상기 붐의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 제 1 아암;과 일단이 상기 붐의 소정 위치에 회동되게 고정되고 타단이 상기 제 1 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 제 1 아암을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 1 아암 실린더;와 일단이 상기 제 1 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 제 2 아암;과 일단이 상기 제 1 아암의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 제 2 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 제 2 아암을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 2 아암 실린더;와 일단이 상기 제 2 아암의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 버킷 홀더;와 일단이 상기 제 2 아암의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 버킷 홀더의 소정 위치에 고정되어 상기 버킷 홀더를 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 버킷 실린더;와 일단이 상기 버킷 홀더의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 버킷 실린더에 소정 각도내에서 회동되게 고정되는 로우더용 버킷;과 선회부의 소정 위치와 붐의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 1 고정핀홀;과 상기 붐의 상측 소정 위치와 상기 제 1 아암의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 2 고정핀홀;과 상기 제 1 아암의 상측면 소정 위치와 상기 제 2 아암의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 3 고정핀홀;과 상기 제 1 고정핀홀에 삽입 고정되어 상기 붐 실린더의 작동을 억제하는 제 2 고정핀; 및 상기 제 3 고정핀홀에 삽입 고정되어 상기 제 2 아암 실린더의 작동을 억제하는 제 3 고정핀을 포함하여 이루어져 로우더 용도로 사용되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the construction of the construction equipment having an excavation and loading function used for the loader includes: a main track driven by a track or wheel; and a revolving unit mounted to be rotated on an upper portion of the main unit; and one end of the revolving unit A boom that is pivotally fixed in position and pivots up and down; and a boom cylinder having one end fixed at a predetermined position of the pivot portion and the other end pivoting at a predetermined position of the boom to rotate the boom within a stroke of a predetermined length; and A first arm whose one end is pivotally fixed to a predetermined position of the boom and pivoted up and down; and the first end is pivotally fixed to a predetermined position of the boom and the other end is pivotally fixed to a predetermined position of the first arm A first arm cylinder for rotating the arm within a stroke of a predetermined length; and one end is fixed to be rotated at a predetermined position of the first arm. A second arm pivoted up and down; and a second end fixed at a predetermined position of the first arm and a second end pivoted at a predetermined position of the second arm to rotate the second arm within a stroke of a predetermined length. An arm cylinder; and a bucket holder having one end fixed to a predetermined position of the second arm to rotate up and down; and one end fixed to a predetermined position of the second arm and the other end fixed to a predetermined position of the bucket holder. A bucket cylinder for rotating the bucket holder in a stroke of a predetermined length; and a bucket for a loader whose one end is fixed to a predetermined position of the bucket holder and the other end is pivotally fixed to the bucket cylinder within a predetermined angle; A first fixing pin hole formed to communicate with a lower predetermined position of the boom; and an upper predetermined position of the boom and a lower predetermined position of the first arm; A second fixing pin hole formed so as to be in communication with a predetermined position on the upper side of the first arm and a lower predetermined position of the second arm; and fixedly inserted into the first fixing pin hole to operate the boom cylinder. A second fixing pin to suppress; And a third fixing pin inserted into and fixed to the third fixing pin hole to suppress the operation of the second arm cylinder.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 구성을 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the configuration of the construction equipment having an excavation and loading function according to the present invention.

도 1 은 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 나타낸 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view showing a construction equipment having an excavation and loading function according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a construction equipment having an excavation and loading function according to the present invention.

도 1 및 도 2 에서 도시한 바와 같이 무한궤도(Crawler) 또는 휠(Wheel)에 의해 주행되는 본기(10)의 상측부에 선회부(20)를 회전되게 장착한다. 이어서, 일단이 선회부(20)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 일정한 길이의 스크로크내에서 상하로 회동되는 붐(30)을 설치하고, 일단이 선회부(20)의 소정 위치에 고정되고 타단이 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 붐(30)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 붐 실린더(31)를 설치하고, 일단이 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 소정 길이의 스트로크내에서 상하로 회동되는 제 1 아암(40)을 설치하고, 일단이 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되고 타단이 제 1 아암(40)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 제 1 아암(40)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 1 아암 실린더(41)을 설치하고, 일단이 제 1 아암(40)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 소정 길이의 스트로크내에서 상하로 회동되는 제 2 아암(50)을 설치하고, 일단이 제 1 아암(40)의 소정 위치에 고정되고 타단이 제 2 아암(50)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 제 2 아암(50)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 2 아암 실린더(51)을 설치하고, 일단이 제 2 아암(50)의 소정 위치에 회동되게 고정되고 타단이 제 2 아암 실린더(51)에 회동되게 고정되어 소정 길이의 스트로크내에서 상하로 회동되는 버킷 홀더(60)를 설치하고, 일단이 제 2 아암(50)의 소정 위치에 고정되고 타단이 버킷 홀더(60)에 고정되어 버킷 홀더(60)를 소정 길 이의 스트로크내에서 회동시키는 버킷 실린더(61)를 설치하여 이루어진다. 한편, 선회부(20)의 소정 위치와 붐(30)의 하측 소정 위치에 연통되게 제 1 고정핀홀 (32)을 형성하고, 붐(30)의 상측 소정 위치와 제 1 아암(40)의 하측 소정 위치에 연통되게 제 2 고정핀홀(42)을 형성하고, 제 1 아암(40)의 상측면 소정 위치와 제 2 아암(50)의 하측 소정 위치에 연통되게 제 3 고정핀홀(52)을 형성한다. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the turning part 20 is rotatably mounted on the upper side of the main body 10 which is driven by a crawler or a wheel. Subsequently, one end is fixed to be rotated at a predetermined position of the revolving part 20 to install a boom 30 which is rotated up and down in a stroke of a predetermined length, and one end is fixed at a predetermined position of the revolving part 20 and the other end thereof. The boom cylinder 31 is fixed to be rotated at a predetermined position of the boom 30 to rotate the boom 30 in a stroke of a predetermined length, and one end is fixed to be rotated at a predetermined position of the boom 30 to be predetermined. A first arm 40 pivoted up and down in a stroke of length is provided, one end of which is pivotally fixed at a predetermined position of the boom 30 and the other end of which is pivotally fixed at a predetermined position of the first arm 40. The 1st arm cylinder 41 which rotates the 1st arm 40 in the stroke of a predetermined length is provided, One end is fixed so that it may rotate to the predetermined position of the 1st arm 40, and it rotates up and down in the stroke of a predetermined length. The second arm 50 to be installed, and one end of the first arm A second arm cylinder 51 which is fixed at a predetermined position of 40 and whose other end is pivotally fixed at a predetermined position of the second arm 50 to rotate the second arm 50 within a predetermined length of stroke; A bucket holder 60 having one end fixed in a predetermined position of the second arm 50 and the other end fixed in a second arm cylinder 51 to be pivoted up and down within a stroke of a predetermined length, One end is fixed to a predetermined position of the second arm 50 and the other end is fixed to the bucket holder 60 to provide a bucket cylinder 61 for rotating the bucket holder 60 in a stroke of a predetermined length. On the other hand, the first fixing pin hole 32 is formed so as to communicate with the predetermined position of the turning part 20 and the lower predetermined position of the boom 30, and the upper predetermined position of the boom 30 and the lower side of the first arm 40. The second fixing pin hole 42 is formed to communicate with the predetermined position, and the third fixing pin hole 52 is formed to communicate with the predetermined position of the upper side of the first arm 40 and the predetermined position of the lower side of the second arm 50. do.

이하에서는 이상의 구성에 있어 굴삭 기능을 수행하기 위한 본 발명의 일 실시예의 구성 및 사용 상태를 첨부된 도면을 참조로 하여 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and use state of an embodiment of the present invention for performing an excavation function in the above configuration will be described in more detail.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용으로 사용되는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비를 나타낸 측면도이고, 도 4 는 도 3 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비에서 제 2 고정핀홀을 확대하여 나타낸 확대 사시도이고, 도 5 는 도 3 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 사용 상태를 나타낸 사용 상태도이다. 불필요한 중복 설명을 피하기 위해 동일한 부호에 대한 동일한 설명은 생략한다.Figure 3 is a side view showing the construction equipment having an excavation and loading function used for an excavator according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an enlarged second fixing pin hole in the construction equipment having an excavation and loading function of FIG. 5 is an enlarged perspective view illustrating the use state of the construction equipment having the excavation and loading function of FIG. 3. In order to avoid unnecessary overlapping description, the same description of the same reference numerals will be omitted.

전술한 바와 같은 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비(1;도 2 참조)에 있어서, 굴삭기 용도로 사용하기 위한 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비(2)의 구성은 도 3 및 도 4 에서와 같이 버킷 홀더(60)에 소정 각도내에서 회동되게 고정되는 굴삭기용 버킷(62)를 설치하고, 붐(30) 상측 소정 위치와 제 1 아암(50)의 하측 소정위치에 형성된 제 2 고정핀홀(42;도 2 참조)로 제 1 실린더(41)의 작동을 억제하는 제 1 고정핀(70)을 설치하여 이루어진다.In the construction equipment 1 (see Fig. 2) having an excavation and loading function as described above, the construction of the construction equipment 2 having an excavation and loading function for use in an excavator application is as shown in Figs. Excavator bucket 62 is fixed to the bucket holder 60 to be rotated within a predetermined angle, and the second fixing pin hole 42 is formed at a predetermined position above the boom 30 and a predetermined position below the first arm 50. 2, the first fixing pin 70 is provided to suppress the operation of the first cylinder 41.

이와 같은 구성으로 이루어진 굴삭기 용도의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비(2)의 사용 상태는 도 5 에서와 같이 주로 굴삭기를 이용한 굴착작업을 할 때 와 같이 주로 당기는 힘이 요구될 때는 제 1 실린더(41)의 작동을 고정하기 위해 제 1 고정핀(70)을 설치하게 되어 제 1 아암(40)이 고정되며, 그 밖의 붐(30), 제 2 아암(50), 굴삭기용버킷(62)은 각각 붐 실린더(31)와 제 2 아암 실린더(51) 및 버킷 실린더(61)의 작동에 의해 상하로 회동되어 굴삭 기능을 수행하게 된다.The construction state of the construction equipment (2) having an excavation and loading function for an excavator use having such a configuration is that the first cylinder ( In order to fix the operation of 41, the first fixing pin 70 is installed to fix the first arm 40, and the other boom 30, the second arm 50, and the excavator bucket 62 are Respectively, the boom cylinder 31, the second arm cylinder 51, and the bucket cylinder 61 are rotated up and down to perform an excavation function.

한편, 이하에서는 로딩 기능을 수행하기 위한 본 발명의 다른 실시예의 구성 및 사용 상태를 첨부된 도면을 참조로 하여 더욱 상세히 설명한다. 불필요한 중복 설명을 피하기 위해 동일한 부호에 대한 동일한 설명은 생략한다.On the other hand, the configuration and use state of another embodiment of the present invention for performing a loading function will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In order to avoid unnecessary overlapping description, the same description of the same reference numerals will be omitted.

도 6 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로우더용으로 사용되는 굴삭 및 로딩기능을 갖는 건설장비를 나타낸 측면도이고, 도 7 은 도 6 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비에서 제 1 고정핀홀을 확대하여 나타낸 확대 사시도이고, 도 8 은 도 6 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비에서 제 3 고정핀홀을 확대하여 나타낸 확대 사시도이고, 도 9 는 도 6 의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비의 사용 상태를 나타낸 사용 상태도이다.6 is a side view showing a construction equipment having an excavation and loading function used for the loader according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is an enlarged first fixing pin hole in the construction equipment having an excavation and loading function of FIG. 8 is an enlarged perspective view illustrating an enlarged third fixing pin hole in the construction equipment having the excavation and loading function of FIG. 6, and FIG. 9 is a state of use of the construction equipment having the excavating and loading function of FIG. 6. The use state diagram which shows.

전술한 바와 같은 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비(1;도 2 참조)에 있어서, 로우더 용도로 사용하기 위한 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비(3)의 구성은 도 6 내지 도 8 에서와 같이 버킷 홀더(60)에 소정 각도내에서 회동되게 고정되는 로우더용 버켓(63)를 설치하고, 선회부(20)의 소정 위치와 붐(30)의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 1 고정핀홀(32;도 2 참조)에 붐 실린더(31)의 작동을 억제하는 제 2 고정핀(80)을 삽입 고정한다. 그리고, 제 1 아암 (40)의 상측면 소정 위치와 제 2 아암(50)의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 3 고정핀홀 (52)에 상기 제 2 아암 실린더(51)의 작동을 억제하는 제 3 고정핀(90)을 삽입 고정 설치한다.In the construction equipment 1 (see Fig. 2) having an excavation and loading function as described above, the construction of the construction equipment 3 having an excavation and loading function for use for a loader application is as shown in Figs. The first bucket pin 60 is installed in the bucket holder 60 so as to be in contact with the loader bucket 63 which is fixed to be rotated within a predetermined angle, and communicates with a predetermined position of the pivoting portion 20 and a lower predetermined position of the boom 30. 32; see FIG. 2) insert and fix the second fixing pin (80) for suppressing the operation of the boom cylinder (31). Then, the agent for suppressing the operation of the second arm cylinder 51 in the third fixing pin hole 52 formed in communication with the upper predetermined surface position of the first arm 40 and the lower predetermined position of the second arm 50. 3 Insert and fix the fixing pin (90).

이와 같은 구성으로 이루어진 로우더 용도의 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비(3)의 사용 상태는 도 9 에서와 같이 주로 로우더를 이용한 토사 운반 내지 토사 다짐 등의 작업을 할 때와 같이 주로 들어 올리거나 밀어내려는 힘이 요구될 때는 붐 실린더(31)의 작동을 고정하기 위해 제 2 고정핀(80)을 설치하게 되어 붐 (30)이 고정되고, 제 2 아암 실린더(51)의 작동을 고정하기 위해 제 3 고정핀(90)을 설치하게 되어 제 2 아암(50)이 고정되며, 그 밖의 제 1 아암(40),로우더용 버킷(63)은 제 1 아암 실린더(41) 및 버킷 실린더(61)의 작동에 의해 상하로 회동되어 로딩 기능을 수행하게 된다.The state of use of the construction equipment (3) having an excavation and loading function for the loader, which is configured as described above, is mainly lifted or pushed, as in the case of carrying out soil transport or soil compaction using the loader as shown in FIG. When the lowering force is required, the second fixing pin 80 is installed to fix the operation of the boom cylinder 31 so that the boom 30 is fixed and the second arm cylinder 51 is fixed to fix the operation of the second arm cylinder 51. 3, the second arm 50 is fixed to the fixing pin 90, and the other first arm 40 and the loader bucket 63 are formed of the first arm cylinder 41 and the bucket cylinder 61. It is rotated up and down by the operation to perform the loading function.

이상과 같은 각 실시예의 구성 및 작동 원리에 따라 운동학적으로 상이한 작동상의 차이를 모두 극복함으로써 굴착 내지 토사 운반 등의 작업 형태에 맞추어 하나의 장비만으로도 각각 굴삭기 및 로우더로 용이하게 사용될 수 있는 건설장비를 제공할 수 있게 되었다. By overcoming all kinematically different operational differences in accordance with the configuration and operation principle of each embodiment as described above, construction equipment that can be easily used as an excavator and a loader with only one equipment, depending on the type of work such as excavation or earth and sand transport It was possible to provide.

한편, 본 명세서에 개시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed herein are not intended to limit the scope of the present invention only presented a specific example to facilitate understanding. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented.

전술한 바와 같은 구성에 의해 얻어진 본 발명에 따른 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비는 굴삭기 및 로우더로서의 기능을 하나의 장치만으로 운용할 수 있게 되어 장비 운용 비용 절감 및 대폭적인 장비 크기의 축소가 가능할 뿐만 아니라 성능의 저하 없이도 굴착, 토사 다짐 및 운반 등을 용이하게 할 수 있는 보다 탁월한 효과를 얻을 수 있다. Construction equipment having an excavation and loading function according to the present invention obtained by the configuration as described above can operate the function as an excavator and a loader with only one device, it is possible to reduce the equipment operating cost and significantly reduce the size of the equipment In addition, it is possible to obtain a more excellent effect that can facilitate excavation, soil compaction and transport, etc. without compromising performance.

Claims (3)

무한궤도 또는 휠에 의해 주행되는 본기 상측으로 작업장치가 설치된 건설장비에 있어서,In the construction equipment installed a work device above the main body driven by a track or wheel, 상기 본기(10)의 상부에 회전되게 장착되는 선회부(20);와 Revolving unit 20 is rotatably mounted on the upper portion of the main body 10; And 일단이 상기 선회부(20)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 붐(30);과A boom 30 whose one end is pivotally fixed at a predetermined position of the pivoting part 20 and pivoted up and down; and 일단이 상기 선회부(20)의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 붐(30)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 붐 실린더(31);와A boom cylinder 31 having one end fixed to a predetermined position of the pivoting part 20 and the other end pivoted to a predetermined position of the boom 30 to rotate the boom 30 within a stroke of a predetermined length; and 일단이 상기 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 제 1 아암(40);과A first arm 40 whose one end is pivotally fixed at a predetermined position of the boom 30 and rotates up and down; and 일단이 상기 붐(30)의 소정 위치에 회동되게 고정되고 타단이 상기 제 1 아암(40)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 제 1 아암(40)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 1 아암 실린더(41);와 A first end of which is pivotally fixed at a predetermined position of the boom 30 and the other end of which is pivotally fixed at a predetermined position of the first arm 40 to rotate the first arm 40 within a stroke of a predetermined length Arm cylinder 41; and 일단이 상기 제 1 아암(40)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 제 2 아암(50);과A second arm 50 whose one end is pivotally fixed at a predetermined position of the first arm 40 and rotates up and down; and 일단이 상기 제 1 아암(40)의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 제 2 아암 (50)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상기 제 2 아암(50)을 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 제 2 아암 실린더(51);와 A second end of which is fixed to a predetermined position of the first arm 40 and the other end of which is pivotally fixed to a predetermined position of the second arm 50 to rotate the second arm 50 within a stroke of a predetermined length Arm cylinder 51; and 일단이 상기 제 2 아암(50)의 소정 위치에 회동되게 고정되어 상하로 회동되는 버킷 홀더(60);와A bucket holder 60 whose one end is pivotally fixed to a predetermined position of the second arm 50 and rotates up and down; and 일단이 상기 제 2 아암(50)의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 버킷 홀더 (60)의 소정 위치에 고정되어 상기 버킷 홀더(60)를 소정 길이의 스트로크내에서 회동시키는 버킷 실린더(61);와 A bucket cylinder (61) having one end fixed to a predetermined position of the second arm (50) and the other end fixed to a predetermined position of the bucket holder (60) to rotate the bucket holder (60) in a stroke of a predetermined length; Wow 일단이 상기 버킷 홀더(60)의 소정 위치에 고정되고 타단이 상기 버킷 실린더(61)에 소정 각도내에서 회동되게 고정되는 버킷;과 A bucket whose one end is fixed to a predetermined position of the bucket holder 60 and the other end is pivotally fixed to the bucket cylinder 61 within a predetermined angle; and 상기 선회부(20)의 소정 위치와 붐(30)의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 1 고정핀홀(32);과A first fixing pin hole 32 formed in communication with a predetermined position of the pivot 20 and a lower predetermined position of the boom 30; and 상기 붐(30)의 상측 소정 위치와 상기 제 1 아암(40)의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 2 고정핀홀(42);와A second fixing pin hole 42 formed in communication with an upper predetermined position of the boom 30 and a lower predetermined position of the first arm 40; and 상기 제 1 아암(40)의 상측면 소정 위치와 상기 제 2 아암(50)의 하측 소정 위치에 연통되게 형성된 제 3 고정핀홀(52); 및A third fixing pin hole 52 formed in communication with an upper side predetermined position of the first arm 40 and a lower predetermined position of the second arm 50; And 상기 고정핀홀(32, 42, 52)에 선택적으로 삽입되어 실린더의 작동을 억제하는 고정핀;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비.Construction pin having an excavation and loading function, characterized in that consisting of; a fixed pin selectively inserted into the fixing pin holes (32, 42, 52) to suppress the operation of the cylinder. 제 1 항에 있어서, 상기 버킷은 굴삭기용 버킷(62)이고, 상기 제 2 고정핀홀(42)에는 제 1 실린더(41)의 작동을 억제하는 제 1 고정핀(70)이 삽입 고정되어 굴삭기 용도로 사용되는 것을 특징으로 하는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비.According to claim 1, wherein the bucket is an excavator bucket 62, the first fixing pin 70 for suppressing the operation of the first cylinder 41 is inserted into the second fixing pin hole 42 is used for excavator Construction equipment with an excavation and loading function, characterized in that used as. 제 1 항에 있어서, 상기 버킷은 로우더용 버킷(62)이고, 상기 제 1 고정핀홀(32)에는 붐 실린더(31)의 작동을 억제하는 제 2 고정핀(80)이 삽입 고정되며, 상기 제 3 고정핀홀(52)에는 제 2 아암 실린더(51)의 작동을 억제하는 제 3 고정핀(90)이 삽입 고정되어 로우더 용도로 사용되는 것을 특징으로 하는 굴삭 및 로딩 기능을 갖는 건설장비.The method of claim 1, wherein the bucket is a bucket bucket 62, a second fixing pin (80) for suppressing the operation of the boom cylinder 31 is inserted into the first fixing pin hole (32), 3 fixed pin hole 52 is a construction equipment having an excavation and loading function, characterized in that the third fixing pin (90) for suppressing the operation of the second arm cylinder (51) is inserted and used for the purpose of the loader.
KR1020040036541A 2004-05-21 2004-05-21 Construction Equipment with excavation and loading function KR100606506B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040036541A KR100606506B1 (en) 2004-05-21 2004-05-21 Construction Equipment with excavation and loading function
PCT/KR2005/001483 WO2005113903A1 (en) 2004-05-21 2005-05-20 Construction equipment with excavation and loading function
AU2005245747A AU2005245747B2 (en) 2004-05-21 2005-05-20 Construction equipment with excavation and loading function
EP05740781A EP1756371A4 (en) 2004-05-21 2005-05-20 Construction equipment with excavation and loading function
US11/597,605 US20080075571A1 (en) 2004-05-21 2005-05-20 Construction Equipment with Excavation and Loading Function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040036541A KR100606506B1 (en) 2004-05-21 2004-05-21 Construction Equipment with excavation and loading function

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050111296A KR20050111296A (en) 2005-11-24
KR100606506B1 true KR100606506B1 (en) 2006-08-02

Family

ID=35428437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040036541A KR100606506B1 (en) 2004-05-21 2004-05-21 Construction Equipment with excavation and loading function

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20080075571A1 (en)
EP (1) EP1756371A4 (en)
KR (1) KR100606506B1 (en)
AU (1) AU2005245747B2 (en)
WO (1) WO2005113903A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6231366B2 (en) * 2013-12-09 2017-11-15 日本車輌製造株式会社 Earth drill machine
JP2017122373A (en) * 2016-01-08 2017-07-13 コベルコ建機株式会社 Work machine
JP6581066B2 (en) * 2016-11-01 2019-09-25 日立建機株式会社 Demolition machine
CN111042234B (en) * 2019-12-19 2021-04-09 中国地质大学（武汉） Face shovel excavating mechanism capable of increasing horizontal pushing driving force and lifting force of movable arm of bucket
WO2022032398A1 (en) * 2020-08-14 2022-02-17 Ece Henrichon Inc. Excavator-to-loader multi-boom system, vehicle including such a system, kit for assembling the same, and corresponding methods of manufacturing, assembling and operating associated thereto

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57140435A (en) 1981-02-20 1982-08-31 Youshichirou Aoyanagi Boom for oil-pressure type shovel-based excavator
EP0130236A1 (en) 1983-10-14 1985-01-09 Cordes, Hugo Attachment for hydraulic excavators and cranes
KR890014844A (en) * 1988-03-07 1989-10-25 정회승 Multi-purpose all-in-one heavy equipment
JPH03275817A (en) * 1990-03-23 1991-12-06 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Rotating device for arm member
KR19990023816U (en) * 1997-12-09 1999-07-05 김기홍 Combined automatic and manual inverters for loaders

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB777442A (en) * 1952-06-07 1957-06-26 John Clark Improvements relating to material shifting apparatus
GB1202279A (en) * 1966-11-18 1970-08-12 Massey Ferguson Services Nv Improvements in material handling devices which include a pivotable boom
CA1030109A (en) * 1975-05-12 1978-04-25 Elton B. Long Overcenter backhoe
US4850298A (en) * 1984-02-03 1989-07-25 Mcglew John J Energy saving boat davit and article placement device
US5161191A (en) * 1990-11-27 1992-11-03 Gupta Shanti S Encryption system for time division multiplexed networks
US5165191A (en) * 1992-02-25 1992-11-24 William G. Davis Front end loader attachment convertible between loading bucket and side-shift-angle dozer configurations
JPH0674651A (en) * 1992-08-24 1994-03-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Recorder controller for container refrigeration unit
JPH0674651U (en) * 1993-03-31 1994-10-21 コベルコ建機エンジニアリング株式会社 Short loader
KR100310003B1 (en) * 1998-09-15 2001-11-24 한철호 Exchanging Work Equipment of Excavator
FR2840368B1 (en) * 2002-05-30 2004-09-10 Groupe Mecalac ELECTRO-HYDRAULIC DEVICE AND PUBLIC WORKS MACHINE THUS EQUIPPED

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57140435A (en) 1981-02-20 1982-08-31 Youshichirou Aoyanagi Boom for oil-pressure type shovel-based excavator
EP0130236A1 (en) 1983-10-14 1985-01-09 Cordes, Hugo Attachment for hydraulic excavators and cranes
KR890014844A (en) * 1988-03-07 1989-10-25 정회승 Multi-purpose all-in-one heavy equipment
JPH03275817A (en) * 1990-03-23 1991-12-06 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Rotating device for arm member
KR19990023816U (en) * 1997-12-09 1999-07-05 김기홍 Combined automatic and manual inverters for loaders

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
0130236 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20080075571A1 (en) 2008-03-27
KR20050111296A (en) 2005-11-24
AU2005245747A1 (en) 2005-12-01
AU2005245747B2 (en) 2009-03-19
EP1756371A1 (en) 2007-02-28
EP1756371A4 (en) 2009-10-21
WO2005113903A1 (en) 2005-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2005245747B2 (en) Construction equipment with excavation and loading function
JPH1046620A (en) Power shovel
CN209779729U (en) Dig dress all-in-one
US20050169738A1 (en) Convertible compact loader and excavator
US3129832A (en) Multiple-purpose power shovel
JP2002021812A (en) Three-face protecting structure of almost u-shaped section of hydraulic cylinder
CN200964597Y (en) Engineered vehicle for dike maintenance
JP3659393B2 (en) Civil work machine work attachment
KR0184969B1 (en) Multifunction construction heavy equipment
CN210288523U (en) Excavator suitable for side wall operation
CN209779728U (en) dig dress all-in-one convenient to overhaul
JP2005188157A (en) Bucket turning angle adjusting device of hydraulic excavator
KR100684991B1 (en) Soil bailing device
JPH08501364A (en) Excavator dipper with power shovel, operating tool
US3389816A (en) Overcenter backhoe
JPH10195912A (en) Simplified type holding device for hydraulic shovel
KR101446861B1 (en) Bucket apparatus with excavation and tongs function for excavator
RU2209885C1 (en) Single-bucket hydraulic excavator
CN111827380A (en) Long-distance excavator movable arm suitable for river course operation
RU2047692C1 (en) Working equipment for excavator
KR20240070239A (en) Dozer Device Of Excavator
RU2072017C1 (en) Shovel-loader
JPH0512369Y2 (en)
JP5938908B2 (en) Construction machinery with earth removal equipment
JP2002030691A (en) Blade mounting structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100715

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee