【発明の詳細な説明】
パワーショベルを有する掘削機ディッパー・操作工具
この発明は、パワーショベル、特にドラグショベル及びパワーショベルに併設
された液圧作動式グラブ板を有する掘削機ディッパー・操作工具に関する。
土工機械では一連の各種補助手段、たとえばグラブバケット、パワーショベル
、ディッパー等が使用される。この発明は掘削パワーショベル、特にドラグショ
ベルの改良に関する。即ちこの種の掘削機の運転者にとって、大きな破片、たと
えは建築材、より大きな木製梁或いは鉄筋コンクリート梁等のものを搬送できる
ようにたとえばパワーショベルででも捕捉できれば好都合であろう。
ＳＵ−Ａ−1 303 675から別体の液圧式駆動装置を介して移動可能な２つの回
動可能な補助グラブ要素を有するディッパーが知られる。この掘削デイッパーは
通常の仕方で掘削機ジブに固定されている。ＤＥ−Ａ−3004834から同じく掘削
デイッパーが知られる。この掘削デイッパーは掘削機ジブまたは掘削機ぼうずに
従来の仕方で回動可能に取り付けられている。その場合対設捕捉要素が次のよう
に補助液圧シリンダに枢着されている。即ちデイッパーが閉口方向に回動すると
き対設要素も同様に閉鎖状態になり、その逆をいって開口運動が行われる。最後
にＷＯ89/12145も２枚の支持板を介して掘削機ジブに枢着されたデイッパーを開
示している。その場合支持板は液圧シリンダを有し、この液圧シリンダによって
捕捉叉か移動する。
公知のすべての解決策に共通しているのは、掘削デイッパーの移動範囲が制限
されているということである。というのはデイッパーで自体公知のように、掘削
デイッパーが掘削機ジブまたは対応する作業シリンダの移動を介してのみ作動可
能であるからである。
この発明の課題は、デイッパーの移動性を拡大し、同時に１個の捕捉工具の個
々の開閉が可能になる解決策の創出にある。
この課題は、この発明によれば、グラブ板に支持体・回動枠を設け、グラブ板
中にパワーショベルを回転枢着式に支承し、支持体・回動枠自体を掘削機のデイ
ッパー坊主に回転枢着式に配設し且つデイッパーシリンダに作用に適合させて配
設する。
この発明によってグラブ板を掘削機のジブアームまたはデイッパー坊主に連結
し且つデイッパー自体をこの板に枢着することによってデイッパーの広い回動範
囲に及ぶ大きな移動性が達成される。
構成は、支持体・回動枠にパワーショベルが少なくとも１個の、支持体・回動
枠に配設されたピストン・シリンダユニットを介して移動可能で特にグラブ板に
対して開・閉位置に移動可能になるものである。
ここで注目されるのは、液圧式に駆動されるクラムシェルがあることである。
積載ショベルを次のように構成することも知られている。即ちショベル底板とシ
ョベル側壁の範囲を収納されたばら荷の排除のために上方へ回動可能にする。掘
削機ジブに残るショベル背壁を場合によっては土工板としても利用することがで
きる。
構成は、パワーショベルまたはグラブ板が上部の背・外側縁領域に回動ジブを
供え、その自由端部にそれぞれ１個の液圧式ピストン・シリンダユニットが作用
し、その場合各ピストン・シリンダユニットの他端部がグラブ板かショベルの下
方外側縁領域に枢着されるようにするものである。
この構成の結果、液圧式駆動装置の構成が極めて緊密になり、従ってこの発明
によるグラブ板を有するパワーショベルやデイッパーの機能性が損なわれない。
その場合掘削機デイッパーの好都合な構成は、グラブ板に各２組の背ウェブ板
を備え、背ウェブ板が上端部でピストン・シリンダユニットの回動金具を収納し
、下端部で固定金具を収納して支持体・回動アームの一部分を形成することにそ
の本質がある。
この発明の他の構成はグラブ板自体をデイッパー式に形成することにその本質
がある。
この発明はまた、工具に回転装置及び／或いは回動装置を備えてグラブ板を有
するパワーショベルをパワーショベルかグラブ板の回動平面から反れる平面に回
転または回動させる構成をもとる。
この構成により、各構成に応じて全体で３６０度回転しない場合にはたとえば
水平面上ででも行うべき作業がある場合に操作工具を少なくともその範囲で回動
させることが可能である。その場合にはたとえば回動アームに固有の駆動装置を
有する回転板を設けることになろう。
この発明の前記以外の構成、詳細、利点は以下の記載及び図面から明らかにな
る。
図１はこの発明による操作工具付き掘削機の簡単化した原理説明の側面図、
図２〜４はそれぞれ異なる作業位置における操作工具を示し、
図５は異なるデイッパーかパワーショベルの位置における操作工具を有する掘
削機の拡大寸法図、
図６は操作工具の簡単化した三次元図、
図７はこの発明の支持体・回動枠の側面正面図である。
全体を１で示したのは特殊構成はここで重要ではない掘削機で、作業ジブ・基
本ジブ２を有し、これにデイッパーぼうず３が液圧ピストン・シリンダユニット
４を介して回動可能に支承されている。
デイッパーぼうずは自由端部に回転枢着式に支持体・回動枠５を支承し、その
もう１つの回転継手６は連結片７と揺りリンク８を介してデイッパー・シリンダ
９に作用連結されている。
支持体と回動枠には回転継手１０を介してパワーショベル１１を設けてあり、
パワーショベルは回転継手１０を越えた所まで回動ジブ１２を有し、その自由端
部１３に別の液圧ピストン・シリンダユニットが作用する。液圧ピストン・シリ
ンダユニットは簡単にグラブシリンダ１４と称する。
グラブシリンダ１４は背ウェブ板１６の下端部１５に回転式に枢着されており
、背ウェブ板１６は支持体・回動枠５の要素となっている。
パワーショベル正面側１１ａの方に向けられた背ウェブ板１６の側面には回動
枠５か背ウェブ板１６がグラブ板１７を支持し、グラブ板は図示の例では少なく
ともその領域でデイッパー状に形成されている。
この発明の操作工具の作用機能は図２〜４から明らかである。
何か或る物体を操作工具で掴もうと思ったら、パワーショベルをグラブ板１７
に対して相対的に開口位置に、たとえば図１の位置に置く。捕捉すべき客体が掘
削機位置の下方の一平面にあれば、デイッパーぼうずを液圧ピストン・シリンダ
ユニットを使用して回動させ、その場合たとえば基本ジブ２が占めた位置に留ま
ることができる。パワーショベル１１とグラブ板１７が図２の管１８として示し
た捕捉すべき客体の上にある場合はグラブシリンダ１４を作動させる。即ちパワ
ーショベル１１をグラブ板１７の上へ移動させる。所望なら閉鎖位置はデイッパ
ー・シリンダ９でも支えるかまたは二次補正することができる。
各種作動態様と作業運動の液圧回路と制御は、すべての作業運動を別個に実施
するかまたは運動を重ねるようにも構成することができる。その場合特に有利な
のは、グラブ型の作業運動の際回動ぼうずの回転支承点からより近い所でパワー
ショベル刃まで独自の運動があることで、このことは破砕力と支持力を大きくす
る。
図５にはパワーショベルの運動を示してある。両方向矢印１９〜２１でそれぞ
れの回動可能性を示した。両方向矢印２１で断線で示したのは、どの範囲でデイ
ッパーが技術水準通りに運動できるかということである。分かることはパワーシ
ョベル１１の開口範囲も閉鎖範囲もこの発明による装置を使用した場合の方が明
らかに大きいということで、両方向矢印１９と２０がそれを示している。
図６には簡単に斜視図で掘削機・操作工具を示す。そこに配設されたピストン
・シリンダユニット１４を有する回動アーム５とこれを枢着点１５で保持するウ
ェブ板１６を示す。ウェブ板１６は回動枠５の一部分を形成している。図６から
は、デイッパーとパワーシヨベル１１がその回動ジブ１２で回動板１６の回転継
手１０に配設されていることも分かる。
掘削機ジブの固定に用いる２枚の取り付け板２２を図６と７に示す。この位置
に速成連結を形成することもできる。
図から分かることは取り付け板２２の位置と完全に無関係に、従って掘削機ジ
ブの位置取りと完全に無関係にピストン・シリンダユニット１４を介してパワー
ショベル１１が上方回動や増大回動可能で、これを図６に両方向２３に示した。
無論この発明の前記実施例は基本思想から離れないで簡単に変更することがで
きる。たとえば側壁やグラブ板１７もまたパワーショベル１１も内側へ向けた切
欠部を備えることができ、そのようにしてたとえば対応装置の使用に際してしば
しば起こるように管とか梁のような丸物要素を容易に捕捉することができる。ま
た通常は同じ構造である液圧ピストン・シリンダユニット１４の構造を逆にする
こともできる。即ちこれらの液圧ピストン・シリンダユニット１４はパワーショ
ベルの背面に配設することができ、その場合には回動ジブ１２が回動枠５に固定
される。Detailed Description of the Invention
Excavator dipper with power shovel, operating tool
INDUSTRIAL APPLICABILITY This invention is attached to power shovels, especially drag shovels
Digger / operating tool having a hydraulically operated grab plate.
In earthmoving machines, a series of various auxiliary means such as grab buckets, excavators
, Dippers, etc. are used. This invention is applicable to excavating power shovels, especially drag shovels.
Regarding the improvement of the bell. That is, for the driver of this type of excavator,
It can carry building materials, larger wooden beams or reinforced concrete beams.
It would be convenient if it could be captured with a power shovel, for example.
Two rotations that can be moved from SU-A-1 303 675 via a separate hydraulic drive.
Dippers with movable auxiliary grab elements are known. This drilling dipper
It is fixed to the excavator jib in the usual way. Also excavated from DE-A-3004834
Dipper is known. This drilling dipper is designed for excavator jib or excavator
It is rotatably mounted in a conventional manner. In that case the opposite capture element is
Is pivotally attached to the auxiliary hydraulic cylinder. That is, when the dipper rotates in the closing direction
The opposing element is likewise closed and vice versa. last
WO89 / 12145 also opens a dipper pivotally attached to an excavator jib via two support plates.
Shows. In that case the support plate has a hydraulic cylinder, which
Capture or move.
Common to all known solutions is the limited range of movement of the drilling dipper.
It is being done. This is because, as is known per se by the dipper, drilling
Dipper can only be activated via movement of the excavator jib or the corresponding working cylinder
Because it is Noh.
The object of the present invention is to increase the mobility of the dipper, and to simultaneously use one capturing tool.
It is to create a solution that can open and close each item.
According to the present invention, this object is to provide a support / rotating frame on the grab plate,
A power shovel is supported in the inside by a rotary pivoting type, and the support and the rotating frame itself are mounted on the excavator.
It is arranged on the upper shaft in a pivotal manner and is distributed to the dipper cylinder according to its function.
Set up.
According to the present invention, the grab plate is connected to the jib arm or the dipper of the excavator.
In addition, by pivotally attaching the dipper itself to this plate, a wide rotation range of the dipper can be obtained.
Great mobility around the area is achieved.
The structure is such that the support / rotation frame has at least one power shovel.
Can be moved via a piston / cylinder unit mounted on the frame, especially for grab plates
On the other hand, it can be moved to the open / closed position.
Of note here is the hydraulically driven clamshell.
It is also known to configure a loading shovel as follows. That is, the shovel bottom plate and shi
Allows the area of the side wall of the hovel to be pivoted upwards for the exclusion of stored bulk goods. Excavation
In some cases, the back wall of the shovel that remains on the jib can be used as an earthwork plate.
Wear.
The structure is such that the power shovel or grab plate has a rotating jib in the upper back and outer edge areas.
Provided with one hydraulic piston / cylinder unit at each free end
In that case, the other end of each piston / cylinder unit should be under the grab plate or shovel.
It is intended to be pivotally attached to the outer lateral edge region.
As a result of this construction, the construction of the hydraulic drive is very tight and therefore the invention
The functionality of a power shovel or dipper having a grab plate is not impaired.
In that case, a convenient configuration of the excavator dipper is a grab plate with two sets of back web plates each.
The back web plate accommodates the rotating fittings of the piston / cylinder unit at the upper end.
In order to form a part of the support / rotating arm by housing the fixing metal fitting at the lower end.
There is an essence of.
Another aspect of the present invention is that the grab plate itself is formed into a dipper type.
There is.
The invention also includes a grab plate with the tool having a rotating device and / or a rotating device.
Rotate the power shovel to a plane that is warped from the rotating plane of the power shovel or grab plate.
It takes a structure to rotate or rotate.
With this configuration, if the entire configuration does not rotate 360 degrees, for example,
Rotate the operating tool at least within that range when there is work to be done even on a horizontal surface
It is possible to In that case, for example, a drive device specific to the rotating arm
It would be to provide a rotating plate with.
Other configurations, details, and advantages of the present invention will be apparent from the following description and drawings.
It
FIG. 1 is a side view for explaining a simplified principle of an excavator with an operating tool according to the present invention,
2 to 4 show the operating tools in different working positions,
Figure 5 shows a digging with operating tools in different dipper or excavator positions
Enlarged dimensional drawing of the shaving machine,
6 is a simplified three-dimensional view of the operating tool,
FIG. 7 is a side elevational view of the support / rotating frame of the present invention.
Shown as a whole with 1 is the excavator where the special configuration is not important here, the work jib
It has this jib 2 and the dipper barrel 3 on it is a hydraulic piston / cylinder unit.
It is rotatably supported via 4.
At the free end of the dipper bow, a supporting body / rotating frame 5 is pivotally mounted, and
The other rotary joint 6 is connected to the dipper / cylinder via a connecting piece 7 and a rocking link 8.
9 is operatively connected.
A power shovel 11 is provided on the support and the rotating frame via a rotary joint 10.
The power shovel has a rotating jib 12 beyond the rotary joint 10 and its free end.
Another hydraulic piston / cylinder unit acts on the part 13. Hydraulic piston siri
The binder unit is simply called a grab cylinder 14.
The grab cylinder 14 is rotatably pivotally attached to the lower end 15 of the back web plate 16.
The back web plate 16 is an element of the support / turning frame 5.
The side surface of the back web plate 16 facing the front side 11a of the power shovel is rotated.
The frame 5 or the back web plate 16 supports the grab plate 17, and the grab plate is small in the illustrated example.
Both are formed in a dipper shape in that area.
The working function of the operating tool of the present invention is apparent from FIGS.
If you want to grab an object with an operating tool, grab the power shovel.
It is placed relatively to the open position, for example the position of FIG. The object to be captured is a dig
If it is on a plane below the shaving machine position, place the dipper basin in the hydraulic piston / cylinder.
The unit is used to rotate, in which case it stays in the position occupied by the basic jib 2, for example.
Can be Power shovel 11 and grab plate 17 are shown as tube 18 in FIG.
If the object is to be captured, the grab cylinder 14 is activated. That is, power
-Move the shovel 11 onto the grab plate 17. Closed position is a dipper if desired
It can also be supported by the cylinder 9 or be calibrated secondarily.
Hydraulic circuits and controls for various operating modes and work movements perform all work movements separately
It can also be configured to perform or exercise. Especially advantageous in that case
In the grab-type work motion, the power is closer to the rotation bearing point of the rotating boss.
Due to the unique movement up to the shovel blade, this increases the crushing force and bearing capacity.
It
FIG. 5 shows the movement of the power shovel. Double-headed arrows 19 to 21
It showed the possibility of turning. The area indicated by the broken line with the double-headed arrow 21 is
It is whether the upper can exercise according to the state of the art. What you understand is power
Both the open and closed areas of the level 11 are clearer when using the device according to the invention.
Double-headed arrows 19 and 20 indicate this because it is slightly larger.
FIG. 6 shows the excavator and operating tool in a simple perspective view. Pistons placed there
.Rotating arm 5 having cylinder unit 14 and a window for holding it at pivot point 15
The web board 16 is shown. The web plate 16 forms a part of the rotating frame 5. From Figure 6
The dipper and the power shovel 11 are connected by the rotating jib 12 to the rotating plate 16.
It can also be seen that it is placed on the hand 10.
The two mounting plates 22 used to secure the excavator jib are shown in FIGS. 6 and 7. This position
It is also possible to form a quick connection to.
It can be seen that the figure is completely independent of the position of the mounting plate 22,
Power through the piston / cylinder unit 14 completely independent of the positioning of the cylinder
The shovel 11 can be rotated upward or increased, which is shown in both directions 23 in FIG.
Of course, the embodiment of the present invention can be easily modified without departing from the basic idea.
Wear. For example, turn the side wall, grab plate 17 and excavator 11 inward.
It is possible to provide a cutout, so that, for example, when the corresponding device is used
Round elements such as tubes or beams can be easily captured, as is often the case. Well
Reverse the structure of the hydraulic piston / cylinder unit 14, which is usually the same structure
You can also. That is, these hydraulic piston / cylinder units 14 are
It can be installed on the back of the bell, in which case the rotating jib 12 is fixed to the rotating frame 5.
Is done.
【手続補正書】特許法第１８４条の７第１項
【提出日】１９９４年１２月５日
【補正内容】
請求の範囲
１．パワーショベルとパワーショベルに併設されて液圧式に作動されるグラブ板
（１７）とを有し、グラブ板（１７）に支持体回動枠（５）を設け、グラブ板中
にパワーショベルを回転枢着式に支承し、支持体回動枠（５）自体を掘削機ジブ
（２、３）に回転枢着式に作動シリンダ（９）に作用通りに配設した掘削機・操
作工具において、パワーショベルをドラグショベル（１１）として且つグラブ板
（１７）自体をデイッパー状に構成し、グラブ板（１７）の支持体回動アーム（
５）を掘削機（１）のデイッパー坊主（３）に回転枢着して配設したことを特徴
とする掘削機・操作工具。
２．支持体・回動枠（５）に沿ってパワーショベル（１１）を少なくとも１個の
、支持体・回動枠（５）に配設されたピストン・シリンダユニット（１４）を介
して特にグラブ板に対して開・閉位置に移動可能であることを特徴とする請求項
１の掘削機・操作工具。
３．パワーショベル（１１）が上部の背面・外側縁領域に少なくとも１個の回動
ジブ（１２）を備え、その自由端部に液圧ピストン・シリンダユニット（１４）
を有し、その場合ピストン・シリンダユニットの他端部はグラブ板または支持体
・回動枠（５）の下部外側縁領域に枢着していることを特徴とする請求項１また
は２の掘削機・操作工具。
４．グラブ板（１７）が上部の背面・外側縁領域に少なくとも１個の回動ジブを
備え、その自由端部に液圧ピストン・シリンダユニットが作用し、その場合ピス
トン・シリンダユニットの他端部はパワーショベル（１１）または支持体・回動
枠の下部外側縁領域に枢着していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一
の掘削機・操作工具。
５．グラブ板（１７）が背ウェブ板（１６）を２組づつ備え、それらの背ウェブ
板はピストン・シリンダユニット（１４）のための回動金具（１０）を上端部に
有し、固定金具を下端部に収納し且つ支持体・回動枠（５）の一部分を収納する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一の掘削機・操作工具。
６．パワーショベル（１１）またはグラブ板の回動平面から反れた平面でグラブ
板（１７）を有するパワーショベル（１１）を回転または回動させるために回転
及び或いは回動装置を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一の掘削
機・操作工具。[Procedure Amendment] Patent Law Article 184-7, Paragraph 1
[Submission date] December 5, 1994
[Correction content]
The scope of the claims
1. Power shovel and grab plate that is hydraulically operated in parallel with the power shovel
(17), and the support rotating frame (5) is provided on the grab plate (17),
The power shovel is pivotally mounted to the excavator jib.
An excavator / operator which is rotationally and pivotally attached to (2, 3) and is arranged in the working cylinder (9) according to the action.
In the work tool, the power shovel is used as the drag shovel (11) and the grab board is used.
(17) The device itself is configured in the shape of a dipper, and the support body rotation arm of the grab plate (17) (
It is characterized in that 5) is rotatably attached to the dipper shaver (3) of the excavator (1).
Excavator and operation tool to be.
2. At least one power shovel (11) along the support / turning frame (5)
Via the piston / cylinder unit (14) arranged on the support / rotating frame (5)
In particular, it is movable to an open / closed position with respect to the grab plate.
1 excavator and operation tool.
3. Power shovel (11) has at least one pivot in the upper rear / outer edge area
Equipped with a jib (12), at its free end a hydraulic piston / cylinder unit (14)
, In which case the other end of the piston / cylinder unit is a grab plate or a support.
The pivot frame (5) being pivotally attached to the lower outer edge region of the pivot frame (5);
2 is an excavator and operating tool.
4. The grab plate (17) has at least one rotating jib in the upper back and outer edge areas.
Equipped with a hydraulic piston / cylinder unit at its free end.
The other end of the ton cylinder unit is a power shovel (11)
4. The frame according to claim 1, wherein the frame is pivotally attached to a lower outer edge region of the frame.
Excavator and operation tool.
5. The grab plate (17) is provided with two sets of back web plates (16) and these back webs are provided.
The plate has a rotating metal fitting (10) for the piston / cylinder unit (14) at the upper end.
It has a fixing metal fitting at its lower end and also accommodates a part of the support / rotating frame (5).
The excavator / operation tool according to any one of claims 1 to 4, wherein
6. Grab the power shovel (11) or a plane warped from the rotation plane of the grab plate.
Rotate to rotate or rotate a power shovel (11) having a plate (17)
And / or a turning device is provided, and the excavation according to any one of claims 1 to 5.
Machines and operating tools.