SU1714047A1

SU1714047A1 - Front-end equipment of hydraulic excavator

Info

Publication number: SU1714047A1
Application number: SU894781417A
Authority: SU
Inventors: Евгений Вячеславович Курилов; Юрий Михайлович Гаврилов; Вячеслав Алексеевич Артемов
Original assignee: Ярославский политехнический институт
Priority date: 1989-11-29
Filing date: 1989-11-29
Publication date: 1992-02-23

Abstract

Изобретение относитс ж землеройным машинам и предназначено дл совершенствовани рабочего (^орудовани одноковшовых гидравлических экскаваторов. Цель изобретени - расширение технологических возможностей, повышение производительности и снижение металлоемкости. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора состоит из руко тки 1. последовательно установленных на общем шарнире 9 ковШей 2,3 и гидроцилиндров управлени 4.5. соединенных между собой посредством рычага 7. Рычаг 7 св зан при помощи гидро- цилиндра 5с общим шарниром 6 ковшей 2, 3, а дл оборудовани "обратна лопатка" кинематическа св зь выполнена в виде жесткой т ги 8. При этом дл достижени различных целей св зь может быть выполнена в виде гидроцилиндра или жесткой т ги. 1 з.п. ф-лы. 7 ил.8^g^The invention relates to earthmoving machines and is intended to improve the working (equipment of single-bucket hydraulic excavators. The purpose of the invention is to expand technological capabilities, increase productivity and reduce metal consumption. The working equipment of a hydraulic excavator consists of a handle 1. sequentially mounted on a common hinge 9 and 2.3 and control hydraulic cylinders 4.5. interconnected by means of a lever 7. The lever 7 is connected by means of a hydraulic cylinder 5 with a common joint 6 of the buckets 2 , 3, and for the equipment “backward paddle” the kinematic connection is made in the form of a rigid rod 8. In this case, to achieve various goals, the connection can be made in the form of a hydraulic cylinder or a rigid rod. 1 Cp f-ly. 7 Il.8 ^ g ^

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам и предназначено дл совершенствовани рабочего оборудовани одноковшовых гидравлических экскаваторов.The invention relates to earthmoving machines and is intended to improve the working equipment of single-bucket hydraulic excavators.

Известно рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее руко ть, на общем шарнире которой установлены основной и дополнительный ковши с гидроцилиндрами их управлени .A working equipment of a hydraulic excavator is known, which includes a handle, on the general hinge of which main and additional buckets with hydraulic cylinders of their control are mounted.

Такое оборудование не позвол ет эффективно использовать экскаватор дл работы в стесненных услови х.Such equipment does not allow efficient use of the excavator for working in cramped conditions.

Наиболее близким к изобретению вл етс рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее руко ть, с которой шарнирно св зан трехплечий рычаг , в проуфинах которого установлены ковши пр мой и обратной лопат и св занные с ними гидроцилиндры их поворота.Closest to the invention is the working equipment of a hydraulic excavator, which includes a handle with which a three-arm arm is pivotally connected, in the prophins of which there are buckets of forward and back shovels and their associated hydraulic cylinders of their rotation.

Это оборудование позвол ет расширить технологические возможности экскаватора за счет эффективной работы в стесненных услови х. Недостатком данного рабочего оборудовани вл етс сложность конструкции. Вместе с тем наличие трехплечего рычага с кронштейном и двух систем поворота ковшей приводит к росту металлоемкости конструкции.This equipment allows you to expand the technological capabilities of the excavator by working effectively in cramped conditions. The disadvantage of this working equipment is the complexity of the design. At the same time, the presence of a three-arm arm with a bracket and two bucket turning systems leads to an increase in the metal content of the structure.

Цель изобретени - расширение тех нологических возможностей, повышение производительности и снижение металлоемкости .The purpose of the invention is to expand technological capabilities, increase productivity and reduce metal consumption.

Указанна цель достигаетс тем, что ковши соединены между собой общим шарниром , св занным с рычагом посредством второго гидроцилиндра, установленного с возможностью взаимодействи через рычаг с первым гидроцилиндром, при этом один из ковшей Щарнирно соединен с руко тью, . а другой - посредством т ги с рычагом.This goal is achieved by the fact that the buckets are interconnected by a common hinge connected to the lever by means of a second hydraulic cylinder, which is operable to interact through the lever with the first hydraulic cylinder, while one of the buckets is hinged to the handle,. and the other through ti with a lever.

По сравнению с известной в предлагаемой конструкции ковши выполнены симметричными , соединены между собой общим шарниром, который св зан с рычагом посредством гидроцилиндра, свободные концы ковшей соединены с руко тью и посредством т ги С рычагом. Г1ри этом гидроцилиндры соединены между собой посредством рычаГа.Compared with the known design, the buckets are made symmetrical, interconnected by a common hinge, which is connected to the lever by means of a hydraulic cylinder, the free ends of the buckets are connected to the handle and by means of the pull With the lever. In this way, the hydraulic cylinders are interconnected by means of a lever.

На фиг. 1 изображено грейферное оборудование гидравлического экскаватора; на фиг. 2- оборудование пр ма лопата ; на фиг. 3 - оборудование обратна лопата ; на фиг. 4 - работа грейферного оборудовани в режиме обратной лопаты; на фиг. 5 - грейферное оборудование в режиме пр мой лопаты; на фиг. 6 - выгрузка ковшей обратной лопаты; на фиг. 7 - выгрузка ковшей пр мой лопаты.FIG. 1 shows the grab equipment of a hydraulic excavator; in fig. 2- equipment shovel; in fig. 3 - equipment shovel; in fig. 4 - operation of the grab equipment in the mode of a backhoe; in fig. 5 - grab equipment in the mode of direct shovels; in fig. 6 - unloading buckets backhoe; in fig. 7 - unloading buckets straight shovels.

Грейферное оборудование гидравлического экскаватора состоит из руко ти 1, ковшей 2, 3, установленных навстречу друг другу, и гидроцилиндров 4, 5 управлени .The grab equipment of a hydraulic excavator consists of a handle 1, buckets 2, 3, installed towards each other, and hydraulic cylinders 4, 5 of control.

Ковши 2, 3 соединены между собой общим шарниром 6, который посредством гидроцилиндра 5 св зан с рычагом 7, шарнирно закрепленным на руко ти 1. При этом ковш 2 шарнирно соединен с руко тью 1,The buckets 2, 3 are interconnected by a common hinge 6, which is connected by means of a hydraulic cylinder 5 with a lever 7 pivotally fixed on the handle 1. At the same time, the bucket 2 is pivotally connected to the handle 1,

0 а ковш 3 - посредством т ги 8 с рычагом 7. Гидроцилиндр 4 с одной стороны шарнирно закреплен на руко ти 1, а с другой - на рычаге 7.0 and the bucket 3 - by means of the ti 8 with the lever 7. The hydraulic cylinder 4 is hinged on one side on the handle 1, and on the other side on the lever 7.

Грейферное оборудование экскаватораGrab Excavator Equipment

5 может быть преобразовано в оборудование пр мой и обратной лопат, как это показано на фиг. 2 и 3, Дл этого достаточно устано вить ковши 2. 3 последовательно в одном направлении и соответствующим образом5 can be converted to forward and reverse shovel equipment, as shown in FIG. 2 and 3; For this purpose it is sufficient to install buckets 2. 3 successively in one direction and in an appropriate way.

0 относительно руко ти 1.0 relative to the handle 1.

Дл обратной лопаты целесообразно помен ть местами креплени на ковшах, гидроцилиндр 5 и т гу 8, последнее объ сн етс реализацией больших усилий при копании обратной лопаты, чем другими видами оборудовани (грейфер, пр ма лопата ), хот эта схема может быть использована и в других случа х.For backhoe, it is advisable to swap mounting on buckets, hydraulic cylinder 5 and 8, the latter due to the implementation of greater effort when digging a backhoe, than other types of equipment (grapple, front shovel), although this scheme can be used in other cases x.

Грейферное оборудование может работать как в грейферном режиме, так и в режиме пр мой и обратной лопаты.The grab equipment can operate both in the grab mode and in the forward and reverse shovel modes.

При работе в грейферном режиме смыкание и размыкание ковшей 2. 3, а также их поворот относительно руко ти 1 произво5 дитс под действием гидроцилиндров 4 и 51When operating in the clamshell mode, the closing and opening of the buckets 2. 3, as well as their rotation relative to the handle 1, is made under the action of the hydraulic cylinders 4 and 51

которые взаимодействуют между собой через рычаг 7. Причем на поворот ковшей 2, 3which interact with each other through the lever 7. And at the turn of the buckets 2, 3

относительно руко ти 1 большее вли ниеwith respect to the handle 1, the greater the effect

оказывает действие гидроцилиндра 4, а наhas the effect of the hydraulic cylinder 4, and

0 смыкание и размыкание - действие гидроцилиндра 5.0 closing and opening - action of the hydraulic cylinder 5.

Работа грейферного оборудовани в режиме пр мой и обратной лопат возможна при выводе одногр из ковшей под действием гидроцилиндров 4 и 5 из зоны взаимодействи с грунтом, при этом второй ковш устанавливаетс в соответствие с траекторией его движени дл создани наилучших условий, как это показано на фиг. 4, 5. Так,The operation of the grab equipment in the forward and reverse shovel modes is possible when one-bucket is removed from the bucket under the action of hydraulic cylinders 4 and 5 from the zone of interaction with the ground; 4, 5. So,

0 при копании в режиме обратной лопаты ковш 2 подгибаетс к руко ти 1, а ковш 3 производит разработку грунта, и наоборот при копании в режиме пр мой лопаты. При этом набор грунта может производитьс как0 when digging in the backspout mode, the bucket 2 bends to the handle 1, and the bucket 3 excavates, and vice versa when digging in the direct shovel mode. In this case, the soil can be produced as

5 поворотом ковшей 2, 3, так и поворотом руко ти 1,5 by turning the buckets 2, 3, and by turning the handle 1,

Если грейферное оборудование преобразовано в оборудование пр мой и обратной лопат (фиг. 2, 3), то набор грунта ковшами 2,3 осуществл етс одновременноIf the grab equipment is converted into forward and reverse shovel equipment (Figs. 2, 3), then the soil is picked up with buckets 2,3 at the same time.

при послойном резаний грунтовой стружки. Под действием гидроцилиндров 4, 5 ковшиwhen layering cuttings of soil chips. Under the action of hydraulic cylinders 4, 5 buckets

2,3 ориентируютс по отношению к разрабатываемому массиву грунта таким образом , чтобы радиус копани переднего по направлению движени ковша был меньше, чем у ковша, установленного за ним. Причем копание производитс традиционно: поворотом руко ти 1 или ковшей 2, 3.2.3 is oriented with respect to the soil mass under development in such a way that the radius of the front excavation in the direction of movement of the bucket is smaller than that of the bucket installed behind it. Moreover, the digging is carried out traditionally: by turning the handle 1 or the buckets 2, 3.

Разгрузка пр мой и обратной лопат производитс также поворотом ковшей 2, 3 относительно руко ти 1 в сторону их опрокидывани , как показано на фиг. 6, 7.The unloading of the forward and reverse shovels is also performed by turning the buckets 2, 3 relative to the handle 1 in the direction of tipping them, as shown in FIG. 6, 7.

Наличие в конструкции двух гйдроцилиндров 4. 5 управлени , соединенных через рычаг 7 с общим шарниром 6 ковшей 2,The presence in the construction of two hydraulic cylinders 4. 5 control, connected through a lever 7 with a common joint 6 buckets 2,

3,дает возможность в широких пределах измен ть взаимное расположение последних и ориентировать их относительно руко ти 1 в ограниченном пространстве, что благопри тно на работу зкскаватора3, makes it possible to vary the relative positions of the latter over a wide range and orient them relative to the arm 1 in a confined space, which is beneficial for the operation of the excavator.

в стесненных услови х.in cramped conditions.

Таким образом, особенности устройства предлагаемого рабочего оборудовани гидравлического экскаватора позвол ют упростить и снизить металлоемкость конструкции оборудовани , а также расширить его технологические возможности путем эффективной работы в стесненных услови х. .. Thus, the features of the device of the proposed working equipment of a hydraulic excavator make it possible to simplify and reduce the metal consumption of the equipment design, as well as to expand its technological capabilities through effective work in cramped conditions. ..

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и FORUMUA AND 3 ABOUT AND

Claims

1. Work equipment, hydraulic excavator, including a handle with a pivotally attached two-maxillary bucket, cutting edges of which face one another, levers and control of the bucket control, hydrocylinders of the bucket and jaw control, that, in order to expand technological capabilities, increase productivity and reduce metal consumption, the buckets are made symmetrically and are equipped with symmetrically arranged and equally spaced on the rear wall of the pair of eyes, which buckets ball irrespectively interconnected, with free lugs one of the buckets attached to the boom, and the other to the tractor, while the cutting edges of the buckets can be turned to one side or opposite, and the hydraulic cylinder for controlling the jaws is hinged. lever couplings with thy.

2. The working equipment according to claim 1, which is connected with the fact that the ha is connected to the common hinge of the buckets, and the hydraulic cylinder of the jaw control is connected to the free lugs.

Fia2

Phie. J

Fi9.4

Fg / g

ftse. 6