RU2072017C1

RU2072017C1 - Shovel-loader

Info

Publication number: RU2072017C1
Application number: RU93034513A
Authority: RU
Inventors: Виталий Андреевич Башкиров; Тодор Цветков Маринов; Сергей Иванович Перунов
Original assignee: Виталий Андреевич Башкиров; Тодор Цветков Маринов; Сергей Иванович Перунов
Priority date: 1993-07-01
Filing date: 1993-07-01
Publication date: 1997-01-20

Abstract

FIELD: excavating equipment. SUBSTANCE: excavating-loading machine includes full-swing platform with mechanisms and bonnets, undercarriage on crawler propulsion device and two-link operating equipment. Shovel is coupled to boom through a hinge and hydraulic cylinder. The boom is coupled to the platform through a hinge and hydraulic cylinder. EFFECT: higher productivity. 8 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к землеройной технике, конкретно к одноковшовым экскаваторам, имеющим полноповоротную платформу. The invention relates to earthmoving equipment, specifically to single-bucket excavators having a full swing platform.

Известны землеройные машины, содержащие жесткое звено (стрелу), связанное с рамой посредством шарнира и кинематической связи (гидроцилиндра), с которым связан ковш прямого копания посредством шарнира и кинематической связи, образованной гидроцилиндром и рычажным четырехзвенником [1]
Данные машины относятся к погрузчикам, которые загружаются, внедряя ковш в грунт, за счет тягового усилия, создаваемого ходовой частью (основной движущей силы). Погрузчики как правило оборудуют на колесных машинах. Но колесные машины имеют ограничение в создании тягового усилия, которое ограничено коэффициентом сцепления с грунтом. Гусеничные движители имеют больший коэффициент сцепления, но скорость передвижения гусеничных машин намного ниже колесных, что увеличивает продолжительность рабочего цикла.Known earth moving machinery containing a rigid link (arrow) connected to the frame by means of a hinge and kinematic connection (hydraulic cylinder), which is connected to a direct digging bucket through a hinge and kinematic connection formed by a hydraulic cylinder and a four-link link [1]
These machines relate to loaders that are loaded by introducing the bucket into the ground, due to the traction created by the chassis (the main driving force). Loaders are usually equipped with wheeled vehicles. But wheeled vehicles have a limitation in the creation of traction, which is limited by the coefficient of adhesion to the ground. Tracked movers have a higher grip, but the speed of the tracked vehicles is much lower than the wheeled ones, which increases the duration of the working cycle.

Недостатками таких машин (погрузчиков) являются большая продолжительность рабочего цикла как при погрузке грунта в транспорт, так и при работе в отвал, а также требуется рабочая площадка для разворота и передвижения, что ухудшает организацию работ по разработке грунта и использование погрузчика в стесненных условиях из-за необходимости производить маневры машины для разворота. The disadvantages of such machines (loaders) are the long duration of the working cycle both when loading soil into vehicles and when working in a dump, and also requires a working platform for turning and moving, which affects the organization of soil development and the use of a loader in cramped conditions for the need to make maneuvers of the car for a U-turn.

Известны экскаваторы, выбранные в качестве прототипа, содержащие полноповоротную платформу с механизмами и капотами, ходовую часть и рабочее оборудование [2]
Частный случай экскаватор с погрузочным оборудованием, содержащий стрелу, рукоять, ковш. Погрузочное оборудование может планировать горизонтальную площадку. Другие виды экскаваторного оборудования планировать горизонтальную площадку не могут, они используются для других работ. Для планировочных работ используются погрузчики, рассмотренные выше, бульдозеры и скеперы. Но данные машины имеют меньшую производительность по сравнению с экскаватором. Экскаваторы с погрузочным оборудованием позволяют производить работы по разработке грунта с планировкой площадки. Однако емкость ковша у него меньше, чем емкость ковшей колесных погрузчиков той же массы машины, из-за более тяжелого рабочего оборудования (стрела, рукоять с цилиндрами). Рабочее оборудование экскаватора с погрузочным оборудованием дороже и сложнее рабочего оборудования погрузчика.Known excavators selected as a prototype, containing a full swing platform with mechanisms and hoods, the chassis and working equipment [2]
A special case is an excavator with loading equipment containing an arrow, a stick, a bucket. Loading equipment can plan a horizontal platform. Other types of excavation equipment cannot plan a horizontal site; they are used for other works. For planning works, the loaders discussed above, bulldozers and skeper are used. But these machines have lower performance compared to an excavator. Excavators with loading equipment allow the development of soil with the layout of the site. However, the capacity of the bucket is less than the capacity of the buckets of wheel loaders of the same mass of the machine, due to heavier working equipment (boom, handle with cylinders). The working equipment of an excavator with loading equipment is more expensive and more complicated than the working equipment of a loader.

Целью изобретения является получить конструкцию машины, сочетающую в себе достоинство погрузчика: простота рабочего оборудования, возможность планировать горизонтальную площадку, большая емкость ковша и экскаватора: большая производительность, малая продолжительность рабочего цикла, возможность работать в стесненных условиях, большой сцепной вес для экскаватора с гусеничным движителем, позволяющий реализовать большое тяговое усилие, необходимое для загрузки ковша. The aim of the invention is to obtain a machine design that combines the dignity of a loader: simplicity of working equipment, the ability to plan a horizontal platform, a large bucket and excavator capacity: high productivity, short duty cycle, the ability to work in cramped conditions, large grip weight for an excavator with a caterpillar mover , allowing you to realize great traction required to load the bucket.

Указанные цели достигаются тем, что в конструкции одноковшового экскаватора, содержащего полноповоротную платформу с механизмами и капотами, ходовую часть и рабочее оборудование, ковш связан посредством шарнира и кинематической связи с жестким звеном, которое связано с поворотной платформой посредством шарнира и кинематической связи. These goals are achieved by the fact that in the design of a single-bucket excavator containing a full-rotary platform with mechanisms and hoods, a running gear and working equipment, the bucket is connected via a hinge and kinematic connection to a rigid link, which is connected to the rotary platform through a hinge and kinematic connection.

Частным случаем исполнения является конструкция гидравлического одноковшового экскаватора, в котором на стрелу рабочего оборудования обратного копания установлен погрузочный ковш прямого копания. Здесь в качестве жесткого звена использована стрела обратного копания. Кинематические связи выполнены посредством гидроцилиндров. Причем гидроцилиндр привода рукояти в рабочем оборудовании обратного копания можно использовать как привод ковша. То есть без особых затрат можно переоборудовать экскаватор на гусеничном ходу с рабочим оборудованием обратного копания в экскаватор-погрузчик с ковшом прямого копания большей емкости, который будет заполнять ковш за счет тягового усилия, создаваемого ходовой частью и поворотом ковша, а гусеничные машины как известно имеют лучшее сцепление с грунтом. Так как ковш со стрелой установлены на поворотной платформе (а не на ходовой тележке), это позволяет сократить продолжительность рабочего цикла и улучшается организация работ, т. к. данный экскаватор-погрузчик может разгружать ковш при любом угле поворота платформы, не поворачивая всей машины. Данная машина может планировать горизонтальные площадки. Другим частным случаем исполнения является вариант, когда на стрелу обратного копания установлен ковш обратного копания. Ковш устанавливается большей емкости, т.к. данное рабочее оборудование (двухзвенное) имеет меньшую массу. Заполнение ковша осуществляется путем поворота ковша. A special case of execution is the design of a hydraulic single-bucket excavator in which a direct digging loading bucket is installed on the boom of the working equipment for backward digging. Here, the backward arrow is used as the hard link. Kinematic connections are made through hydraulic cylinders. Moreover, the hydraulic cylinder of the handle drive in the working equipment of reverse digging can be used as a bucket drive. That is, without special costs, you can convert a crawler excavator with reverse digging equipment into a backhoe loader with a larger direct digging bucket that will fill the bucket due to the traction created by the chassis and turning the bucket, and tracked vehicles are known to have the best grip. Since the bucket with the boom is mounted on the turntable (and not on the undercarriage), this reduces the duration of the working cycle and improves the organization of work, since this backhoe loader can unload the bucket at any angle of rotation of the platform without turning the whole machine. This machine can plan horizontal platforms. Another special case of execution is when the backward digging bucket is installed on the backward digging boom. The bucket is installed with a larger capacity, because this working equipment (two-link) has a lower mass. The bucket is filled by turning the bucket.

Cущность изобретения поясняется чертежом, где изображен на фиг.1 одноковшовый полноповоротный гидравлический экскаватор на гусеничном ходу, с установкой на нем 2- звенного рабочего оборудования с погрузочным ковшом прямого копания; на фиг.2 одноковшовый экскаватор с установкой на нем 2-звенного рабочего оборудования с ковшом обратного копания. The invention is illustrated by the drawing, which shows in Fig.1 a single-bucket full-swing hydraulic excavator on a caterpillar track, with the installation of a 2-link working equipment with a direct digging bucket on it; figure 2 single bucket excavator with the installation on it of a 2-link working equipment with a digging bucket.

Одноковшовый экскаватор-погрузчик содержит полноповоротную платформу 1 с механизмами и капотами, ходовую часть 2 на гусеничном ходу и 2-звенное рабочее оборудование 3. Ковш 4 связан со стрелой 5 (жесткое звено) посредством шарнира 6 и гидроцилиндра 7. Стрела 5 связана с платформой посредством шарнира 8 и гидроцилиндра 9. The single-bucket backhoe loader contains a full-rotary platform 1 with mechanisms and hoods, a crawler undercarriage 2 and a 2-link working equipment 3. The bucket 4 is connected to the boom 5 (rigid link) via a hinge 6 and a hydraulic cylinder 7. The boom 5 is connected to the platform by hinge 8 and hydraulic cylinder 9.

Одноковшовый экскаватор-погрузчик работает следующим образом. Single bucket excavator loader operates as follows.

Одноковшовый экскаватор-погрузчик с ковшом прямого копания загружает ковш 4 за счет тягового усилия, создаваемого ходовой частью 2 и поворотом ковша 4. Наряду с этим он может загружать ковш 4 и поворотом стрелы 5, только ходом 2 или только поворотом ковша 4 или сочетая эти движения. Данный экскаватор может планировать на уровне стоянки площадку любой длины, разгружать ковш при любом угле поворота платформы: сборку, сзади, в отвал или машину. A single-bucket backhoe loader with a direct digging bucket loads the bucket 4 due to the pulling force generated by the chassis 2 and turning the bucket 4. Along with this, it can load the bucket 4 and turning the boom 5, only by stroke 2 or only by turning the bucket 4 or combining these movements . This excavator can plan a platform of any length at the parking level, unload the bucket at any angle of rotation of the platform: assembly, rear, dump or machine.

Таким образом, данный экскаватор-погрузчик позволяет выполнять работы колесных погрузчиков с большей производительностью и эффективностью, что позволяет эксплуатационным организациям не содержать колесные погрузчики, а в случае возникновения таких работ переоборудовать экскаватор с рабочим оборудованием обратного копания в экскаватор-погрузчик (имея только погрузочный ковш прямого копания). Thus, this backhoe loader allows you to perform wheel loader operations with greater productivity and efficiency, which allows operating organizations not to have wheel loaders, and in the event of such work, convert the excavator with working equipment back digging into a backhoe loader (having only a direct loading bucket digging).

Одноковшовый экскаватор-погрузчик, оборудованный ковшом обратного копания, загружает ковш 4 в грунт за счет поворота ковша с помощью гидроцилиндра 7 и поворота стрелы 5 гидроцилиндром 9. Таким образом данный вариант исполнения позволяет повысить производительность за счет установки ковша обратного копания большей емкости на стрелу. A single-bucket backhoe loader equipped with a digging bucket loads the bucket 4 into the ground by turning the bucket using the hydraulic cylinder 7 and turning the boom 5 with the hydraulic cylinder 9. Thus, this embodiment allows to increase productivity by installing a larger digging bucket on the boom.

Claims

1. A single-bucket excavator loader comprising a full-rotary platform with mechanisms and hoods, a running gear with drives and working equipment, characterized in that the bucket is connected via a hinge and kinematic connection to a rigid link, which is connected to the turntable through a hinge and kinematic connection.

2. The backhoe loader according to claim 1, characterized in that the kinematic connections are made in the form of hydraulic cylinders.

3. The backhoe loader according to claim 1, characterized in that as the hard link associated with the turntable, an excavator boom with working equipment of reverse digging is used.

4. The backhoe loader according to claim 1, characterized in that a direct digging bucket is used as a bucket.

5. The backhoe loader according to claim 1, characterized in that the digging bucket is used as a bucket.

6. The backhoe loader according to claim 1, characterized in that a cultivator is used instead of the bucket.

7. Backhoe loader according to claim 1, characterized in that the bucket hydraulic cylinder is installed at one end on a rigid link and the other directly on the bucket.

8. The backhoe loader according to claim 1, characterized in that the chassis is made with a caterpillar mover.