KR100605501B1

KR100605501B1 - Transplanter

Info

Publication number: KR100605501B1
Application number: KR1020040083494A
Authority: KR
Inventors: 조강열
Original assignee: (주)지앤지컨설턴트에프디아이; 주식회사 지유디코퍼레이션
Priority date: 2004-10-19
Filing date: 2004-10-19
Publication date: 2006-07-28
Also published as: KR20060034756A

Abstract

본 발명은 일정장소에서 뿌리를 내린 나무, 관목, 부피가 큰 초목 등을 그 뿌리와 함께 통채로 다른 장소에 이식하기 위한 이식장치에 관한 것이다The present invention relates to a graft device for transplanting trees, shrubs, bulky vegetation, etc., rooted at a certain place, together with its roots to other places.

본 발명은, 식물을 그 뿌리 및 뿌리에 자리잡은 토양을 통채로 굴삭하는 굴삭기 및 이 굴삭기의 일측에 연결되어 굴삭기를 상하좌우방향으로 이동시키고 특정장소로 이송시키는 동력장치로 이루지고; 굴삭기는 다수의 프레임부재가 힌지 및 걸림결합되어 연결된 지지프레임과, 지지프레임의 외측에서 소정의 경사각도로 경사져 상하방으로 이동가능하게 구비된 다수의 스페이드와, 각 스페이드를 구동시키는 구동부로 이루어지고; 동력장치는 내부에 작업자가 착석하는 운전석이 구비된 본체와, 이 본체 내부에 구비되어 소정의 동력을 발생시키는 기관과, 본체의 하부 측에 구비된 주행부와, 본체의 일측에 연결되어 관절운동하는 붐대와, 이 붐대를 관절운동시키는 다수의 유압실린더로 이루어지며; 지지프레임의 일측에는 동력장치의 붐대 및 유압실린더의 피스톤로드 단부가 회동가능하게 힌지결합되는 것을 특징으로 한다.The present invention is composed of an excavator for digging the whole root of the plant and its roots and roots, and a power unit connected to one side of the excavator to move the excavator up and down and to the left and right to a specific place; The excavator comprises a support frame in which a plurality of frame members are hinged and engaged, a plurality of spades which are inclined at a predetermined inclination angle from the outside of the support frame and movable upward and downward, and a drive unit for driving each spade; The power unit includes a main body having a driver's seat inside which a worker is seated, an engine provided inside the main body to generate a predetermined power, a traveling part provided at a lower side of the main body, and a joint motion connected to one side of the main body A boom and a plurality of hydraulic cylinders for articulating the boom; One side of the support frame is characterized in that the boom of the power unit and the piston rod end of the hydraulic cylinder is hinged rotatably.

관목, 나무, 식물, 이식, 동력장치, 굴삭기Excavator, Excavator, Power Plant, Shrub, Tree

Description

Transplanter

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이식장치를 도시한 측면도.1 is a side view showing an implanter according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이식장치의 굴삭기를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view of the excavator of the implantation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이식장치의 굴삭기를 도시한 평면도.Figure 3 is a plan view showing an excavator of the implantation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 취한 부분 측단면도.4 is a partial side cross-sectional view taken along line III-III of FIG.

도 5는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 취한 단면도이다. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

5 : 동력장치 1 : 굴삭기5: power unit 1: excavator

10 : 지지프레임 21 : 스페이드10: support frame 21: spade

30 : 스페이드 구동부 40 : 프레임 구동부30: spade drive unit 40: frame drive unit

본 발명은 농기계에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정장소에서 뿌리를 내린 나무, 관목, 부피가 큰 초목 등을 그 뿌리와 함께 통채로 다른 장소에 이식하기 위한 이식장치에 관한 것이다. The present invention relates to a farming machine, and more particularly, to a graft device for transplanting a tree, a shrub, a bulky vegetation, etc. rooted in a certain place with the roots to another place.

일반적으로, 조경공사 또는 식목공사 등을 위해 나무ㆍ관목ㆍ부피가 큰 초목 등을 이식(移植)함에 있어서, 적어도 뿌리 부분 및 이 뿌리 부분이 자리잡은 토양을 함께 굴삭하는 것이 매우 중요하다. 이는 식물들이 그 곁뿌리 및 뿌리털들에 가해지는 손상이 최소화되어야 새로운 위치에서 생존할 수 있는 가능성이 높아지기 때문이다. 또한, 이러한 식물들은 그 뿌리가 토양과 함께 이동됨이 바람직할 것이며, 이로 인해 식물은 새로운 장소에 이식되는 도주에 그 뿌리 및 토양(통상, 루트볼(rootball) 이라 함)로부터 양분을 제공받게 될 것이다. In general, when transplanting trees, trees, large vegetation and the like for landscaping or planting, etc., it is very important to excavate at least the root portion and the soil on which the root portion is located. This is because plants are less likely to survive in new locations if damage to their roots and root hairs is minimized. It would also be desirable for these plants to have their roots moved along with the soil, which would allow the plants to receive nutrients from their roots and soil (usually called rootballs) on escapes to new places. will be.

한편, 이러한 식물의 뿌리 및 토양 사이에 어떤 상대적인 움직임이 발생하게 되면, 곁뿌리 또는 뿌리털 상에 손상이 가해지게 되어 식물은 그 이식되기 전까지는 양분을 충분히 제공받지 못하게 된다. On the other hand, if any relative movement occurs between the roots and soil of these plants, damage is caused on the side roots or root hairs and the plants do not receive enough nutrients until they are transplanted.

그러므로, 식물을 이식하고자 할 경우에 뿌리 및 그 뿌리에 자리잡은 토양 사이의 교란을 최소화하는 것이 매우 중요하다. Therefore, it is very important to minimize the disturbance between the roots and the soil settled in the roots when the plant is to be transplanted.

종래에는 다수의 작업자가 삽 등을 이용하여 나무 뿌리의 주변을 토양이 나무의 뿌리에 최대한 많이 붙어있도록 파내고, 그런 다음에 나무의 뿌리와 토양을 끈으로 묶어준 뒤에 이식하고자 하는 장소로 이송하여 이식하여 왔었다. Conventionally, a large number of workers use a shovel to dig around the root of the tree so that the soil is attached to the root of the tree as much as possible, and then tie the root and the soil of the tree with a string and transfer it to the place to be transplanted. Had been transplanted.

또한, 크기가 큰 나무의 경우에는 포크레인의 버켓을 이용하여 나무의 뿌리 부분을 굴삭하여 특정장소로 이송한 후에 이삭하여 왔었다. In addition, in the case of a large tree, the root portion of the tree was excavated and transferred to a specific place using a bucket of a fork-lane.

하지만, 이러한 종래의 이식방식은 그 굴삭작업이 매우 번거럽고 작업자 및 시간이 많이 소요되는 단점이 있었다. However, this conventional transplantation method has a disadvantage that the excavation work is very cumbersome and takes a lot of time and labor.

또한, 종래의 이식방식은 식물 뿌리의 곁뿌리 및 뿌리털 상에 많은 손상을 가하게 되어 그 이식된 후의 생존 가능성이 매우 희박해지는 단점이 있었다. In addition, the conventional transplantation method has a disadvantage in that a lot of damage on the roots and root hairs of the plant roots so that the viability after transplantation is very thin.

또한, 종래의 이식방식은 뿌리와 토양 사이에서 상대적인 움직임을 최소화하지 못하는 단점이 있었다. In addition, the conventional transplantation method has a disadvantage that can not minimize the relative movement between the root and the soil.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 식물 굴삭작업이 매우 간편하여 작업인력 및 작업시간이 매우 적게 소요되며, 그 이식 도중에 뿌리의 곁뿌리 및 뿌리털 상에 발생할 수 있는 손상을 최소화함과 동시에 뿌리와 토양을 견고하게 유지시켜 그 상대적인 움직임을 최소화할 수 있는 이식장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above, the plant excavation work is very easy, so the labor manpower and work time is very small, minimizing the damage that can occur on the roots and root hair of the root during the transplant At the same time, the purpose of the present invention is to provide an implantable device that minimizes the relative movement by maintaining the roots and soil firmly.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

식물을 그 뿌리 및 뿌리에 자리잡은 토양을 통채로 굴삭하는 굴삭기 및 이 굴삭기의 일측에 연결되어 굴삭기를 상하좌우방향으로 이동시키고 특정장소로 이송시키는 동력장치로 이루지고;An excavator for digging the whole root of the plant and its roots and roots, and a power unit connected to one side of the excavator to move the excavator up and down and to the left and right to a specific place;

굴삭기는 다수의 프레임부재가 힌지 및 걸림결합되어 연결된 지지프레임과, 지지프레임의 외측에서 소정의 경사각도로 경사져 상하방으로 이동가능하게 구비된 다수의 스페이드와, 각 스페이드를 구동시키는 구동부로 이루어지고;The excavator comprises a support frame in which a plurality of frame members are hinged and engaged, a plurality of spades which are inclined at a predetermined inclination angle from the outside of the support frame and movable upward and downward, and a drive unit for driving each spade;

동력장치는 내부에 작업자가 착석하는 운전석이 구비된 본체와, 이 본체 내부에 구비되어 소정의 동력을 발생시키는 기관과, 본체의 하부 측에 구비된 주행부와, 본체의 일측에 연결되어 관절운동하는 붐대와, 이 붐대를 관절운동시키는 다수의 유압실린더로 이루어지며;The power unit includes a main body having a driver's seat inside which a worker is seated, an engine provided inside the main body to generate a predetermined power, a traveling part provided at a lower side of the main body, and a joint motion connected to one side of the main body A boom and a plurality of hydraulic cylinders for articulating the boom;

지지프레임의 일측에는 동력장치의 붐대 및 유압실린더의 피스톤로드 단부가 회동가능하게 힌지결합되는 것을 특징으로 한다. One side of the support frame is characterized in that the boom of the power unit and the piston rod end of the hydraulic cylinder is hinged rotatably.

바람직하게는, 지지프레임은 좌우 양측으로 벌어진 U자 형상의 제1프레임부재 및 이 제1프레임부재의 좌우 양단에 회동가능하게 힌지결합된 제2 및 제3 프레임부재로 이루어지고; 제1프레임부재의 후방면에는 어댑터가 구비되고, 이 어댑터에는 상하 한 쌍의 힌지공이 형성된 장착브라켓이 장착되며, 이 장착브라켓의 각 힌지공에 상기 동력장치의 붐대 및 유압실린더의 피스톤로드 단부가 회동가능하게 힌지결합된다. Preferably, the support frame is composed of a U-shaped first frame member spreading to the left and right sides and second and third frame members pivotally hinged to the left and right ends of the first frame member; An adapter is provided on the rear surface of the first frame member, and the adapter is equipped with a mounting bracket having a pair of upper and lower hinge holes, and the boom of the power unit and the piston rod end of the hydraulic cylinder are mounted at each hinge hole of the mounting bracket. It is rotatably hinged.

바람직하게는, 지지프레임의 제2 및 제3프레임부재를 제1프레임부재에 대해 회동시키는 프레임 구동부가 더 구비되고, 이 프레임 구동부는 제1프레임부재와 제2프레임부재 사이 및 제1프레임부재와 제3프레임부재 사이를 가로질러 연결된 좌우 한 쌍의 구동실린더부재를 포함한다. Preferably, a frame driving unit for rotating the second and third frame members of the support frame with respect to the first frame member is further provided, the frame driving unit between the first frame member and the second frame member and the first frame member; And a pair of left and right drive cylinders connected across the third frame member.

바람직하게는, 스페이드의 전방면에는 내부가 관통되어 형성된 슬라이더가 구비되고, 이 슬라이더의 내경면에는 각 가이드부재가 관통삽입되어 스페이드의 이동을 안내하도록 구성된다. Preferably, the front surface of the spade is provided with a slider formed through the inside, the inner diameter surface of the slider is configured to guide the movement of the spade is inserted through each guide member.

바람직하게는, 슬라이더의 내경면에는 다수의 슬라이딩판이 더 구비된다. Preferably, a plurality of sliding plates are further provided on the inner diameter surface of the slider.

보다 바람직하게는, 슬라이딩판은 테프론 베어링 재질로 이루어진다. More preferably, the sliding plate is made of Teflon bearing material.

바람직하게는, 스페이드 구동부는 실린더 형태의 스페이드 액츄에이터로 이루어지고, 상단부는 가이드부재의 상단에 고정된 고정블럭 상에 힌지결합되며, 피스톤로드의 자유단부는 스페이드의 후방면에 고정된 브라켓 상에 힌지결합되는 것 을 특징으로 한다. Preferably, the spade drive is made of a spade actuator in the form of a cylinder, the upper end is hinged on a fixed block fixed to the upper end of the guide member, and the free end of the piston rod is hinged on a bracket fixed to the rear face of the spade. It is characterized by being combined.

바람직하게는, 스페이드 액츄에이터는 다수의 실린더부재가 병렬설치된 구조로 이루어진다. Preferably, the spade actuator has a structure in which a plurality of cylinder members are installed in parallel.

대안적으로, 각 가이드부재의 전방면에는 다수의 지지부재가 더 구비되고, 이 지지부재는 그 상단부가 가이드부재의 상단에 고정된 고정블럭에 힌지결합되고, 그 하단부는 지지프레임 상에 힌지결합된다. Alternatively, the front surface of each guide member is further provided with a plurality of support members, the support member is hinged to the fixed block fixed to the upper end of the guide member, the lower end is hinged on the support frame do.

바람직하게는, 지지부재의 상단부에는 완충기가 더 구비된다. Preferably, the upper end of the support member is further provided with a shock absorber.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시에에 따른 이식장치를 도시한다. 1 to 5 show an implantation device according to one embodiment of the invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 이식장치는 식물을 그 뿌리와 토양을 통채로 굴삭하는 굴삭기(1)와, 이 굴삭기(1)의 일측에 연결되어 굴삭기(1)를 상하좌우 방향으로 이동시키고 특정장소로 굴삭기(1)를 이송시키는 동력장치(5)로 이루어진다. As shown, the implanter of the present invention is connected to an excavator (1) for digging the entire root and soil of the plant, and is connected to one side of the excavator (1) to move the excavator (1) in the vertical, vertical, left and right directions It consists of a power unit 5 for transporting the excavator 1 to a place.

동력장치(5)는 내부에 작업자가 착석하는 운전석이 구비된 본체(5a)와, 이 본체(5a) 내부에 구비되어 소정의 동력을 발생시키는 기관(미도시)과, 본체(5a)의 하부 측에 구비된 주행부(5b)와, 본체(5a)의 일측에 연결되어 관절운동하는 붐대(5c)와, 이 붐대(5c)를 관절운동시키는 다수의 유압실린더(5d)로 이루어진다. The power unit 5 includes a main body 5a provided with a driver's seat inside which a worker is seated, an engine (not shown) provided inside the main body 5a to generate predetermined power, and a lower part of the main body 5a. It consists of a traveling part 5b provided on the side, a boom 5c connected to one side of the main body 5a to articulate, and a plurality of hydraulic cylinders 5d to articulate the boom 5c.

이러한 동력장치(5)는 포크레인이라 불리는 백호(backhoe)의 구조 및 형태와 거의 유사 또는 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. This power unit 5 is almost similar or identical to the structure and shape of a backhoe called a fork crane, so detailed description thereof will be omitted.

굴삭기(1)는 다수의 프레임부재(11, 12, 13)가 힌지 및 걸림 결합되어 연결 된 지지프레임(10)과, 지지프레임(10)을 구동시키는 프레임 구동부(40)와, 지지프레임(10)의 외측에서 상하방으로 이동가능하게 구비된 다수의 스페이드(21)와, 각 스페이드(21)를 소정의 경사각도로 이동시키도록 안내하는 다수의 가이드부재(15)와, 각 스페이드(21)를 구동시키는 스페이드 구동부(30)를 포함한다.The excavator 1 includes a support frame 10 in which a plurality of frame members 11, 12, and 13 are hinged and engaged, a frame driver 40 for driving the support frame 10, and a support frame 10. A plurality of spades 21 which are provided to be movable upward and downward from the outside of the c), a plurality of guide members 15 for guiding each of the spades 21 to move at a predetermined inclination angle, and each of the spades 21 And a spade driver 30 for driving.

지지프레임(10)은 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 프레임부재(11, 12, 13)가 힌지 및 걸림 결합되어 연결됨으로써 일측이 개방가능한 도너츠 형상으로 이루어진다. As shown in FIG. 3, the support frame 10 is formed in a donut shape in which one side is open by connecting a plurality of frame members 11, 12, and 13 by hinge and engagement.

보다 상세하게는, 제1 프레임부재(11)의 좌우 양단부 상에 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)의 각 일측단부가 회동가능하게 힌지결합되고, 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)의 상호 인접하게 되는 타측단부들은 상호 분리가능하게 결합되는 구조(12a, 13a)를 채택한다. More specifically, one side end of each of the second and third frame members 12 and 13 is hinged to be rotatable on both left and right ends of the first frame member 11, and the second and third frame members 12 are rotated. The other end portions adjacent to each other, 13) adopt structures 12a and 13a that are detachably coupled to each other.

제1프레임부재(11)는 좌우 양측이 벌어진 U자 형상으로 이루어지고, 이 제1프레임부재(11)의 각 모서리부분에 외접하는 선을 연장하게 되면 소정반경의 반원이 그려지며, 이 제1프레임부재(11)의 좌우 양단부에는 힌지부(11a, 11b)가 구비되고, 이 힌지부(11a, 11b) 상에 후술하는 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)의 각 일측단부가 힌지결합된다. The first frame member 11 is formed in a U shape having both left and right sides, and when a line circumscribed at each corner portion of the first frame member 11 is extended, a semicircle having a predetermined radius is drawn. Hinge portions 11a and 11b are provided at left and right ends of the frame member 11, and one end of each of the second and third frame members 12 and 13 to be described later is hinged on the hinge portions 11a and 11b. Combined.

제1프레임부재(11)의 후방면에는 어댑터(14)가 구비되고, 이 어댑터(14)측에는 상하 한 쌍의 힌지공(17a, 17b)이 형성된 장착브라켓(17)이 고정되며, 이 장착브라켓(17)의 각 힌지공(17a, 17b)에는 상술한 동력장치(5)의 붐대(5c) 및 유압실린더(5d)의 피스톤로드 단부가 회동가능하게 힌지결합된다. An adapter 14 is provided on the rear surface of the first frame member 11, and the mounting bracket 17 having a pair of upper and lower hinge holes 17a and 17b is fixed to the adapter 14 side, and the mounting bracket is fixed. Each of the hinge holes 17a and 17b of 17 is rotatably hinged to the boom bar 5c of the power unit 5 and the piston rod end of the hydraulic cylinder 5d.

이러한 동력장치(5) 및 굴삭기(1)의 연결구성에 의해, 굴삭기는 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우 방향으로 이동되고 특정장소로 이송된다. By such a coupling configuration of the power unit 5 and the excavator 1, the excavator is moved in the up, down, left and right directions and transported to a specific place.

제2 및 제3 프레임부재(12, 13)의 상호 인접하게 되는 각 타측단부들에는 걸림홈 및 걸림턱(12a, 13a)이 상호 대응되게 구비되어 분리가능하게 결합된다. The other end portions of the second and third frame members 12 and 13 that are adjacent to each other are provided with locking grooves and locking projections 12a and 13a so as to correspond to each other and are detachably coupled to each other.

이러한 걸림홈 및 걸림턱(12a, 13a)의 구성에 의해, 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)를 그 인접하는 타측단부에서 결합 및 분리시킴으로써, 지지프레임(10)은 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)의 서로 인접하는 타측단부에서 폐쇄되거나 개방되는 상태가 된다. By the configuration of the locking grooves and the locking projections 12a and 13a, the second and third frame members 12 and 13 are coupled to and separated from each other at the other end thereof, so that the support frame 10 is formed in the second and third directions. The three frame members 12 and 13 are in a state of being closed or opened at the other end portions adjacent to each other.

또한, 지지프레임(10)은 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)의 서로 인접하는 타측단부가 개방될 경우에, 그 개방된 부분을 통해 나무의 줄기부분이 통과하게 된다. In addition, the support frame 10, when the other end portion of the second and third frame members 12 and 13 adjacent to each other is opened, the stem portion of the tree passes through the open portion.

한편, 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)는 각 타측단부의 걸림홈 및 걸림턱(12a, 13a)이 상호 결합된 상태에서 제1프레임부재(11)에 대해 대칭되는 형상으로 이루어지고, 제1 내지 제3 프레임부재(11, 12, 13)는 폐쇄된 도너츠 형상이 되며, 이와 같이 제1 내지 제3 프레임부재(11, 12, 13)가 폐쇄된 상태에서 각 모서리부분에 외접하는 선을 연장하게 되면 소정반경의 원이 그려진다.Meanwhile, the second and third frame members 12 and 13 are formed in a symmetrical shape with respect to the first frame member 11 in a state where the locking grooves and the locking jaws 12a and 13a of the other end portions are coupled to each other. The first to third frame members 11, 12, and 13 have a closed donut shape, and the first to third frame members 11, 12, and 13 are circumscribed to each corner in a state where the first to third frame members 11, 12, and 13 are closed. When the line is extended, a circle of a predetermined radius is drawn.

프레임 구동부(40)는 제1프레임부재(11)에 대해 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)를 상대적으로 회동시키도록 구성된다. The frame driver 40 is configured to rotate the second and third frame members 12 and 13 relative to the first frame member 11.

프레임 구동부(40)는 제1프레임부재(11)와 제2프레임부재(12) 사이를 가로질러 설치된 제1구동실린더부재(41) 및 제1프레임부재(11)와 제3프레임부재(12) 사이 를 가로질러 설치된 제2구동실린더부재(42)로 이루어진다. The frame driver 40 includes a first driving cylinder member 41 and a first frame member 11 and a third frame member 12 which are installed across the first frame member 11 and the second frame member 12. It consists of a second drive cylinder member 42 installed across.

제1 및 제2 구동실린더부재(41, 42)는 각 일측단부가 제1프레임부재(11)의 중앙 내측에 좌우 대칭적으로 힌지결합되고, 각 타측단부(즉, 각 구동실린더부재(41, 42)의 피스톤로드(41a, 42a)의 자유단부)는 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)의 일측에 힌지결합되어 연결된다. Each of the first and second driving cylinder members 41 and 42 has one side end hinged symmetrically to the inner side of the center of the first frame member 11, and the other end portion (that is, each driving cylinder member 41, The free ends of the piston rods 41a and 42a of 42) are hingedly connected to one side of the second and third frame members 12 and 13.

이러한 프레임 구동부(40)의 제1 및 제2 구동실린더부재(41, 42)가 구동함에 따라, 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)는 제1프레임부재(11)에 대해 각 힌지부(11a, 11b)를 기준으로 회동함으로써, 지지프레임(10)은 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)의 상호 인접하는 타측단부에서 개방 및 폐쇄된다. As the first and second driving cylinder members 41 and 42 of the frame driving unit 40 are driven, the second and third frame members 12 and 13 are hinged with respect to the first frame member 11. By rotating with reference to 11a and 11b, the support frame 10 is opened and closed at the mutually adjacent other end portions of the second and third frame members 12 and 13.

여기서, 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)의 타측단부에 상호 대응되게 형성된 걸림홈 및 걸림턱(12a, 13a)은 제1 및 제2 구동실린더부재(41, 42)에 의해 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)가 회동됨에 따라 상호 걸림결합되거나 분리된다. Here, the locking grooves and the locking projections 12a and 13a which are formed to correspond to the other end portions of the second and third frame members 12 and 13 are seconded by the first and second drive cylinder members 41 and 42. And the third frame members 12 and 13 are rotated or separated from each other as they are rotated.

다수의 스페이드(21)들은 지지프레임(10)의 외측에서 상하부로 이동가능하게 구비되고, 각 스페이드(21)들은 지지프레임(10) 상에 힌지결합된 다수의 가이드부재(15)에 의해 그 상하방이동이 안내된다.The plurality of spades 21 are provided to be movable up and down from the outside of the support frame 10, each spade 21 is a top and bottom by a plurality of guide members 15 hinged to the support frame 10 Room movement is guided.

각 가이드부재(15)는 그 하단부가 지지프레임(10) 상에 힌지결합되고, 그 상단부에는 고정블럭(15a)이 고정설치되며, 이 고정블럭(15)의 후방단부 측에 후술하는 스페이드 액츄에이터(31)가 연결된다.Each guide member 15 has a lower end hinged to the support frame 10, and a fixed block 15a is fixedly installed at the upper end thereof, and a spade actuator (to be described later on the rear end side of the fixed block 15) 31) is connected.

각 스페이드(21)의 전방 일면에는 슬라이더(21a)가 고정결합되고, 이 슬라이더(21a)의 내부면에는 상술한 각 가이드부재(15)가 관통됨으로써 각 슬라이더(21a) 는 각 가이드부재(15)의 길이방향으로 안내되면서 슬라이딩되도록 구성된다. The slider 21a is fixedly coupled to one front surface of each spade 21, and the above-described guide member 15 penetrates through the inner surface of the slider 21a, so that each slider 21a has a respective guide member 15. It is configured to slide while being guided in the longitudinal direction of the.

바람직하게는, 각 슬라이더(21a)의 내부면에는 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드부재(15)의 슬라이딩 작동을 보다 원활하게 하도록, 윤활작용을 하는 다수의 슬라이딩판(22)이 더 구비될 수도 있을 것이다. 이러한 슬라이딩판으로 인해 슬라이더는 가이드부재와의 슬라이딩작동을 보다 매끄럽고 원활하게 할 수 있게 된다. Preferably, as shown in FIG. 5, a plurality of sliding plates 22 for lubrication may be further provided on the inner surface of each slider 21a to smooth the sliding operation of the guide member 15. Could be Due to this sliding plate, the slider can make the sliding operation with the guide member more smoothly and smoothly.

또한, 이러한 슬라이딩판은 보다 매끄러운 윤활 및 슬라이딩 작동을 보장하기 위해 테프론 베어링(teflon bearing)이 적용됨이 바람직할 것이다. In addition, it is preferable that such a sliding plate is applied with a teflon bearing to ensure smoother lubrication and sliding operation.

스페이드(21)는 당업계에 널리 적용되는 통상적인 스페이드의 형태를 채용한다. Spade 21 adopts the form of a conventional spade widely applied in the art.

스페이드 구동부(30)는 각 스페이드(21)를 소정각도로 기울인 상태에서 상하방으로 이동시키는 다수의 스페이드 액츄에이터(31)를 포함한다. The spade driver 30 includes a plurality of spade actuators 31 for moving each spade 21 upward and downward in a state in which the spade 21 is inclined at a predetermined angle.

스페이드 액츄에이터(31)는 각 스페이드(21)의 후방면에 설치되어 각 스페이드(21)를 상하방으로 이동시키도록 구성된다. Spade actuator 31 is provided on the rear surface of each spade 21 is configured to move each spade 21 up and down.

이러한 스페이드 액츄에이터(31)는 유압 또는 공압실린더형태로 이루어지고, 각 스페이드 구동부(31)의 상단부는 각 가이드부재(15)의 상단에 고정된 고정블럭(15a)의 후방단부에 연결되고, 그 하단부(즉, 피스톤로드의 자유단부)는 각 스페이드(21)에 고정된 고정브라켓(21b) 상에 연결됨으로써, 각 스페이드(21)를 가이드부재(15)를 따라 이동시킨다. The spade actuator 31 has a hydraulic or pneumatic cylinder shape, the upper end of each spade drive unit 31 is connected to the rear end of the fixed block 15a fixed to the upper end of each guide member 15, the lower end of the (Ie, the free end of the piston rod) is connected on the fixing bracket 21b fixed to each spade 21, thereby moving each spade 21 along the guide member 15.

바람직하게는, 스페이드 액츄에이터(31)는 각 스페이드(21)의 후방면 상에 병렬설치된 다수의 실린더부재(31a, 31b, 31c)로 이루어지고, 이렇게 병렬설치된 다수의 실린더부재(31a, 31b, 31c)에 의해 스페이드(21) 측에 보다 강한 승하강력을 부여할 수 있도록 구성된다. Preferably, the spade actuator 31 is composed of a plurality of cylinder members 31a, 31b, 31c installed in parallel on the rear surface of each spade 21, and thus a plurality of cylinder members 31a, 31b, 31c installed in parallel. It is configured to be able to give a stronger lifting force to the spade 21 side by a).

또한, 본 실시예의 스페이드 액츄에이터(31)는 다수의 실린더부재(31a, 31b, 31c)가 병렬배치된 구조로 인해, 각 스페이드(21)의 길이를 대폭 줄일 수 있게 되고, 이로 인해 전체 구조를 보다 컴팩한 구조(compact profile)로 구성할 수 있게 된다. In addition, the spade actuator 31 of the present embodiment, due to the structure in which a plurality of cylinder members 31a, 31b, 31c are arranged in parallel, it is possible to significantly reduce the length of each spade 21, thereby reducing the overall structure It can be configured in a compact profile.

바람직하게는, 각 가이드부재(15)의 전방측에는 다수의 지지부재(35)이 더 구비된다.Preferably, a plurality of support members 35 are further provided on the front side of each guide member 15.

각 지지부재(35)는 그 상단부가 가이드부재(15)의 상단에 고정된 고정블럭(15a)의 전방측에 힌지결합되고, 그 하단부는 지지프레임(10) 상에 힌지결합됨으로써, 스페이드 액츄에이터(31)의 하중으로 인해 가이드부재(15)가 후방으로 기울어져 그 경사각을 유지하지 못하게 됨을 방지하고, 스페이드(21) 및 스페이드 액츄에이터(31)의 경사각을 유지시킬 수 있는 충분한 지지강성을 부여하는 역할을 한다. Each support member 35 is hinged to the front side of the fixed block (15a), the upper end of which is fixed to the upper end of the guide member 15, the lower end is hinged on the support frame 10, the spade actuator ( 31 prevents the guide member 15 from tilting backwards to maintain its inclination angle and imparts sufficient support rigidity to maintain the inclination angle of the spade 21 and the spade actuator 31. Do it.

또한, 각 지지부재(35)의 상단부 측에는 각 스페이드(21)가 굴삭작동하는 도중에 발생할 수 있는 충격력을 흡수하여 완충시켜주는 완충기(35a)가 더 구비될 수도 있다. In addition, the upper end side of each support member 35 may be further provided with a shock absorber (35a) for absorbing and cushioning the impact force that can occur during the spade operation of each spade (21).

한편, 상술한 프레임 구동부(40) 및 스페이드 구동부(30) 측에는 조작부(미도시)가 전기적 또는 기구적으로 연결되고, 이 조작부는 레버, 조이스틱, 조절버튼 등과 같이 기계적ㆍ전기적 신호를 통해 그 구동을 조절하는 다양한 형태의 조작패널로 이루어질 수 있다. On the other hand, an operation unit (not shown) is electrically or mechanically connected to the frame driver 40 and the spade driver 30 as described above, and the operation unit is driven through mechanical and electrical signals such as a lever, a joystick, and an adjustment button. It can be made of various types of operation panel to adjust.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 아래와 같이 상세히 설명한다. The operating relationship of the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 동력장치(5)를 나무 등과 같이 부피가 큰 식물에 근접이동시킨 다음에, 붐대(5c)를 관절운동시켜 굴삭기(1)를 나무의 지면 측에 접근시킨다. First, the power unit 5 is moved close to a bulky plant such as a tree, and then the boom 5c is articulated to bring the excavator 1 closer to the ground side of the tree.

이런 상태에서, 굴삭기(1)의 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)은 그 걸림홈 및 걸림턱(12a, 13a)의 결합이 해제된 상태에서, 프레임 구동부(40)의 제1 및 제2 구동실린더부재(41, 42)가 작동함에 따라, 지지프레임(10)의 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)는 제1프레임부재(11)로부터 벌어지게 되고, 이로 인해 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)의 인접하는 타측단부가 개방된 상태가 된다. In this state, the second and third frame members 12 and 13 of the excavator 1 may be connected to the first and second frames of the frame driver 40 in a state in which the engaging grooves and the engaging jaws 12a and 13a are released. As the second drive cylinder members 41 and 42 operate, the second and third frame members 12 and 13 of the support frame 10 are opened from the first frame member 11, thereby causing the second And the other end portions adjacent to the third frame members 12 and 13 are opened.

이렇게 지지프레임(10)의 일측이 개방된 부분을 통해 나무의 줄기부분이 통과하게 된 후에, 지지프레임(10)의 내측 동심부와 나무를 일치시키도록 정위시킨다. After one side of the support frame 10 passes through the trunk of the tree through the open portion, the inner concentric portion of the support frame 10 is aligned with the tree.

그런 다음에, 프레임 구동부(40)를 반대로 작동시키게 되면, 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)는 제1프레임부재(11) 측으로 회동되어 지지프레임(10)은 폐쇄된 도너츠 형태가 된다. 이때, 제2 및 제3 프레임부재(12, 13)의 인접하는 타측단부는 그 걸림홈 및 걸림턱(12a, 13a)이 상호 걸림결합됨으로써, 지지프레임(10)은 완전히 폐쇄된 상태가 되어 나무 주변의 지면을 눌러준다. Then, when the frame driver 40 is operated in reverse, the second and third frame members 12 and 13 are rotated toward the first frame member 11 so that the support frame 10 is in the form of a closed donut. . At this time, the other ends of the second and third frame members 12 and 13 adjacent to each other and the engaging grooves and the locking jaws 12a and 13a are mutually engaged, so that the support frame 10 is completely closed. Press the ground around you.

이렇게 지지프레임(10)이 나무 주변의 지면을 누르는 상태에서, 스페이드 구동부(30)의 스페이드 액츄에이터(31)가 작동하게 되면, 다수의 스페이드(21)가 동시에 지면 하부로 이동하게 되어, 나무의 뿌리 및 토양을 함께 굴삭하게 된다. When the support frame 10 presses the ground around the tree, when the spade actuator 31 of the spade driving unit 30 is operated, a plurality of spades 21 are simultaneously moved to the bottom of the ground, the root of the tree And the soil are excavated together.

이때, 각 스페이드(21)는 각 가이드부재(15)를 따라 안내되면서 이동하면서 나무 주변의 지면 하부로 삽입되어, 나무의 뿌리 및 토양을 함께 굴삭하게 된다. At this time, each spade 21 is inserted into the lower ground around the tree while moving along the guide member 15, to excavate the root and soil of the tree together.

그런 다음에, 제1프레임부재(11)의 후방면에 구비된 어댑터(14)의 장착브라켓(17)에 연결된 동력장치(5)의 붐대(5c)를 관절운동시켜 굴삭기(1)를 상부로 이동시킨 후에 굴삭된 나무를 특정장소로 이송시켜 이식한다. Then, the boom 5c of the power unit 5 connected to the mounting bracket 17 of the adapter 14 provided on the rear surface of the first frame member 11 is articulated to move the excavator 1 upwards. After moving, the excavated tree is transferred to a specific place for transplantation.

상기와 같은 본 발명은, 식물 이식작업이 매우 간편하여 작업인력 및 작업시간이 매우 적게 소요되며, 그 이식 도중에 뿌리의 곁뿌리 및 뿌리털 상에 발생할 수 있는 손상을 최소화함과 동시에 뿌리와 토양을 견고하게 유지시켜 그 상대적인 움직임을 최소화할 수 있는 효과가 있다. The present invention as described above, the plant transplantation work is very simple, the work manpower and working time is very small, while minimizing the damage that can occur on the roots and root hair of the root during the transplantation and at the same time firmly roots and soil To minimize the relative movement.

이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art may vary without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. It may be changed.

Claims

An excavator for digging the whole root of the plant and its roots and roots, and a power unit connected to one side of the excavator to move the excavator up and down and to the left and right to a specific place;

The excavator is composed of a support frame is hinged and engaging a plurality of frame members, a plurality of spades are provided to be movable up and down inclined at a predetermined inclination angle from the outside of the support frame, and a drive unit for driving each spade ;

The power unit includes a main body having a driver's seat in which a worker is seated, an engine provided inside the main body to generate a predetermined power, a traveling part provided at a lower side of the main body, and a joint connected to one side of the main body A working boom and a plurality of hydraulic cylinders for articulating the boom;

One side of the support frame is hinged rotatably coupled to the boom of the power unit and the piston rod end of the hydraulic cylinder;

The support frame of the excavator consists of a U-shaped first frame member spreading to the left and right sides and second and third frame members pivotally hinged to the left and right ends of the first frame member;

An adapter is provided on the rear surface of the first frame member, and the adapter is equipped with a mounting bracket having a pair of upper and lower hinge holes, and the boom of the power unit and the piston rod end of the hydraulic cylinder are mounted at each hinge hole of the mounting bracket. Hinged;

And a frame driving unit for rotating the second and third frame members of the support frame with respect to the first frame member, wherein the frame driving unit is between the first frame member and the second frame member and between the first frame member and the third frame. A pair of left and right drive cylinder members connected across the members;

The front surface of the spade is provided with a slider formed through the inside, the inner diameter surface of the slider is configured to guide the movement of the spade through each guide member is inserted through;

A plurality of sliding plate is further provided on the inner diameter surface of the slider;

The sliding plate is made of Teflon bearing;

The spade driving portion is formed of a cylindrical spade actuator, the upper end is hinged on a fixed block fixed to the upper end of the guide member, the free end of the piston rod is hinged on a bracket fixed to the rear surface of the spade;

The spacing actuator has a structure in which a plurality of cylinder members are installed in parallel;

Implant apparatus, characterized in that.

The method of claim 1,

The front surface of each of the guide member is further provided with a plurality of support members, the support member is hinged to the fixed block fixed to the upper end of the guide member, the lower end is hinged on the support frame Implantation apparatus.

The implantation apparatus of claim 2, wherein a buffer is further provided at an upper end of the support member.

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