KR101916409B1

KR101916409B1 - Transplanting Device

Info

Publication number: KR101916409B1
Application number: KR1020170052101A
Authority: KR
Inventors: 강송헌
Original assignee: 강송헌
Priority date: 2017-04-24
Filing date: 2017-04-24
Publication date: 2019-01-30
Also published as: KR20180118881A

Abstract

본 발명은, 상호 소정 각도로 경사진 채 대향하도록 설치된 한 쌍의 반원통형 굴취판; 굴삭기의 아암에 착탈 결합되는 결합부; 상기 결합부의 전면에 부착되는 지지부; 상기 지지부에 결합되어 상기 한 쌍의 굴취판에 대한 개폐 동작을 수행하는 개폐 구동 수단; 및 상기 지지부에 결합되어 상기 한 쌍의 굴취판에 대한 굴착 동작을 수행하는 굴착 구동 수단;을 포함하는 수목 이식 장치를 개시한다.A pair of semi-cylindrical deflector plates provided so as to face each other while being inclined at a predetermined angle with each other; An engaging portion detachably coupled to the arm of the excavator; A support portion attached to a front surface of the coupling portion; An opening and closing drive unit coupled to the support unit to perform opening and closing operations with respect to the pair of crockery plates; And excavation driving means coupled to the support portion and performing excavation operation on the pair of excavation plates.

Description

Transplanting Device

본 발명은 수목 이식 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로, 간단한 구조를 채용함으로써 효과적으로 수목을 이식할 뿐만 아니라, 수목 굴취와 식재의 작업 효율성과 이동성을 향상시킬 수 있는 수목 이식 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plant transplanting apparatus, and more particularly, to a plant transplanting apparatus capable of efficiently transferring a planting tree by employing a simple structure, and improving work efficiency and mobility of tree planting and planting.

일반적으로, 수목 이식은 나무의 원활한 성장이나 조경을 목적으로 이루어진다. 통상적인 수목 이식은 크게, 나무를 파내는 굴취 과정, 굴취된 나무를 운반하는 이송 과정, 및 원하는 장소에 나무를 심는 식재 과정을 거쳐 수행된다. In general, tree transplantation is done for the purpose of smooth growth and landscaping of trees. Conventional tree transplants are largely carried out through the process of digging trees, transporting trees that have been transported, and planting trees at desired locations.

이때, 굴취 과정에서 뿌리가 손상되지 않도록 나무를 파낸 뒤, 천, 가마니 또는 비닐 등으로 잔뿌리와 흙을 감싸고 새끼줄이나 노끈 또는 고무 밴드 등으로 묶어 뿌리분을 만들고, 중장비를 이용해 이식하고자 하는 위치로 이동시킨 다음, 미리 파놓은 구덩이에 뿌리분을 넣고 흙을 다지게 된다. 종래에는 이러한 작업을 순수 노동력에 의존하였으나, 최근에는 굴취 및 이식을 수행하는 기계 장치의 개발이 활발히 진행되고 있다.At this time, after digging the trees to prevent damage to the roots in the process of sifting, they are wrapped with cloth, bamboo, or vinyl, and wrapped with rope or string or rubber band to make roots and moved to the position to be transplanted by using heavy equipment Next, put the soil in the pre-dug pit, and clog the soil. Conventionally, such a work has been relied upon by pure labor, but recently, development of a mechanical device for performing a culling and a grafting has been progressing actively.

대한민국 특허등록 제10-0674818호는 원통형 굴취 드럼을 회전시켜 자동으로 성목을 굴취하는 “수목 이식용 굴취 장치”를 개시하고 있다. 그러나, 상기 굴취 장치는 굴취드럼을 회전시키기 위해 내치기어가 형성된 구동부재와 체결부재 등의 복잡한 구성을 가질 뿐만 아니라 이식되는 나무를 좁은 인입홀 및 개방홀 내부로 인입시켜야 하므로 작업이 매우 불편하고 비효율적이다. 또한, 상기 굴취 장치에 따르면, 굴취드럼을 회전시키면서 수목 주위를 채굴한 뒤에 상기 수목을 굴취하기 위해서는 별도의 굴취칼날을 필수적으로 설치하여야 하는데, 이러한 작업은 매우 번거로울 뿐만 아니라 지중의 좁은 작업 공간을 고려할 때 작업성 또한 기대할 수가 없다.Korean Patent Registration No. 10-0674818 discloses a " deforestation device for tree transplantation " in which a cylindrical deodorizing drum is rotated to automatically deflate sexes. However, since the above-described digging device has a complicated structure such as a driving member and a fastening member in which an internal gear is formed to rotate the excavating drum, and the wood to be transferred is drawn into a narrow inlet hole and an opening hole, work is very inconvenient and inefficient to be. Further, according to the above-mentioned digging device, a separate digging blade must be installed in order to dig the trees after digging around the trees while rotating the digging drums. Such a work is very troublesome, and a narrow working space of the ground is considered Workability can not be expected at the same time.

한편, 대한민국 특허등록 제10-1250012호는, 수목 주위를 에워싼 채로 회전가능하도록 설치되는 회전드럼과, 상기 회전드럼의 하부에 설치되어 지면을 굴착하는 복수의 굴착날과, 상기 굴착날을 경사지게 꺾이도록 가압하는 공압실린더를 포함하는 “수목근 굴취 장치”를 개시한다. 그러나, 상기 장치의 경우, 한 쌍의 분할드럼을 수목 주위에 설치하고 결합핀을 설치해야 하는 작업이 번거로울 뿐만 아니라, 굴취 장치가 지면이나 차량 등에 고정 설치되어야 하므로 이동성이 자유롭게 보장되지 않는 한계를 지닌다. On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-1250012 discloses a rotary drum having a rotary drum installed so as to be rotatable around a tree, a plurality of excavating blades installed at a lower portion of the rotary drum for excavating the ground, Discloses a " tree root muscle digging device " that includes a pneumatic cylinder that presses to bend. However, in the case of the above apparatus, the operation of installing a pair of split drums around a tree and installing a coupling pin is not only troublesome, but also has a limitation in that mobility can not be guaranteed freely because a digging device is fixedly installed on a ground or a vehicle .

더욱이, 상기 굴취 장치는 수목을 땅으로부터 취출하기 위해 별도의 공압실린더를 사용하여 회전드럼의 단부에 설치된 굴착날을 경사지게 꺽어야 하는 과정이 필요하다. 따라서, 별도의 굴착날과 공압실린더 구조를 구비하여야 하므로 장치가 대형화될 뿐만 아니라 수목 주위의 지면을 굴착할 때 상기 공압실린더의 연결구조 또한 땅 속으로 삽입되어야 하므로 굴착 저항이 크고, 뿌리분과 토양 사이의 공극도 커지는 단점이 있다.Furthermore, it is necessary that the excavating apparatus use a separate pneumatic cylinder to take the tree from the ground and tilt the excavating blade provided at the end of the rotary drum at an angle. Therefore, it is necessary to provide a separate excavating blade and a pneumatic cylinder structure. Therefore, not only the size of the apparatus is increased but also the connection structure of the pneumatic cylinder is inserted into the ground when excavating the ground around the trees, There is a disadvantage in that the air gap of the gasket is also increased.

대한민국 등록특허공보 제10-1250012호 : 수목근 굴취장치Korean Registered Patent No. 10-1250012: Tree root muscle digging device 대한민국 등록특허공보 제10-0674818호 : 수목 이식용 굴취장치Korean Patent Registration No. 10-0674818: Deforestation device for tree transplantation

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안된 것으로서, 간단한 구조의 굴취판을 채용하여 지면 굴착시 저항을 최소화할 뿐만 아니라, 사용시에도 굴삭기의 아암에 착탈 가능하도록 함으로써 작업이 용이한 동시에 자유로운 이동성을 보장할 수 있는 수목 이식 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a crawler structure having a simple structure that minimizes resistance during ground excavation and can be easily attached to and detached from an arm of an excavator. The present invention has been made in view of the above problems.

또한, 본 발명은 상호 소정 각도로 경사지게 설치된 한 쌍의 굴취판을 구비함으로써, 수목 취출시 별도의 부재를 설치하거나 추가적인 작업 없이 곧 바로 수목을 취출할 수 있도록 구성된 수목 이식 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a tree transplanting apparatus which is provided with a pair of crook plates which are inclined at a predetermined angle to each other so that a separate member can be installed at the time of taking out trees or trees can be taken out immediately without additional work do.

나아가, 본 발명은 굴취판에 바이브레이터를 장착함으로써 돌멩이나 기타 저항체에도 불구하고 용이하게 굴착을 수행할 수 있는 수목 이식 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Further, it is an object of the present invention to provide a tree planting apparatus capable of easily carrying out excavation in spite of pebbles and other resistance bodies by mounting a vibrator on a crockery plate.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치는, 상호 소정 각도로 경사진 채 대향하도록 설치된 한 쌍의 반원통형 굴취판; 굴삭기의 아암에 착탈 결합되는 결합부; 상기 결합부의 전면에 부착되는 지지부; 상기 지지부에 결합되어 상기 한 쌍의 굴취판에 대한 개폐 동작을 수행하는 개폐 구동 수단; 및 상기 지지부에 결합되어 상기 한 쌍의 굴취판에 대한 굴착 동작을 수행하는 굴착 구동 수단;을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a plant transplanting apparatus comprising: a pair of semi-cylindrical deflector plates arranged so as to face each other while being inclined at a predetermined angle; An engaging portion detachably coupled to the arm of the excavator; A support portion attached to a front surface of the coupling portion; An opening and closing drive unit coupled to the support unit to perform opening and closing operations with respect to the pair of crockery plates; And excavation driving means coupled to the support portion and performing a excavating operation on the pair of excavating plates.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치에 있어서, 상기 굴취판의 하단부 원호 길이는 그 상단부 원호 길이보다 작도록 구성될 수 있다.In addition, in the plant transplanting apparatus according to an embodiment of the present invention, the lower end circular arc length of the crook plate may be smaller than the upper end circular arc length.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치에 있어서, 상기 개폐 구동 수단은, 상기 지지부에 결합된 회전축; 일단이 상기 회전축에 회동가능하도록 결합되고 타단은 상기 굴착 구동 수단과 결합되는 한 쌍의 회동 부재; 및 상기 회동 부재를 상기 회전축을 중심으로 회동시키는 적어도 한 쌍의 개폐 실린더를 포함할 수 있다. Further, in the plant transplanting apparatus according to an embodiment of the present invention, the opening and closing drive means includes: a rotating shaft coupled to the supporting portion; A pair of tiltable members, one end of which is rotatably coupled to the rotation shaft and the other end of which is coupled with the excavation drive means; And at least a pair of opening and closing cylinders for rotating the tiltable member about the rotation axis.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치에 있어서, 상기 굴착 구동 수단은, 상기 한 쌍의 굴취판과 결합되어 상기 굴취판을 지면에 대해 소정 각도 경사지도록 상하로 구동시키는 한 쌍의 굴착 실린더를 포함할 수 있다. The excavation driving unit may include a pair of excavation plates coupled to the pair of excavator plates to drive the excavator plate up and down so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the ground, And may include a cylinder.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치는, 상기 굴착 실린더의 운동을 지지하고 가이드하기 위해 상기 회동 부재에 구비되는 가이드 바를 더 포함할 수 있다. In addition, the tree transplanting apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a guide bar provided on the pivoting member for supporting and guiding the motion of the excavating cylinder.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치는, 상기 굴착 실린더 사이의 소정 각도를 조정하는 각도 조절 수단을 더 포함할 수 있다. The tree transplanting apparatus according to an embodiment of the present invention may further include angle adjusting means for adjusting a predetermined angle between the excavating cylinders.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치는, 상기 굴취판을 진동시키는 적어도 하나의 바이브레이터를 더 포함할 수 있다. Further, the plant transplanting apparatus according to an embodiment of the present invention may further include at least one vibrator for vibrating the scouring plate.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명에 따른 수목 이식 장치는, 반원통형상을 가진 한 쌍의 굴취판과, 상기 굴취판을 구동시키는 실린더를 채용하므로 종래의 수목 이식 장치에 비해 구조가 간단하고 동작 또한 간소화될 수 있는 효과가 있다.The tree transplanting apparatus according to the present invention having the above-described structure employs a pair of crockery plates having a semi-cylindrical shape and a cylinder for driving the crockery plate, so that the structure is simple, There is an effect that can be simplified.

또한, 본 발명에 따른 수목 이식 장치는 굴착 실린더와 연결된 한 쌍의 굴취판을 상호 소정 각도로 경사지게 구성하고, 수목 주위의 땅을 굴착한 상태에서 상기 한 쌍의 굴취판 하단부가 서로 근접되도록 구성함으로써, 종래와 같이 별도의 굴취 칼날이나 굴착날 등을 구비할 필요없이 원하는 수목을 효과적으로 취출할 수 있는 이점을 가진다.Further, in the planting apparatus according to the present invention, a pair of excavating plates connected to the excavating cylinder are inclined at a predetermined angle, and the pair of excavating plate lower ends of the pair of excavating plates are brought close to each other , There is an advantage that a desired tree can be effectively taken out without having to have a separate scouring blade or excavating blade as in the prior art.

나아가, 본 발명에 따른 수목 이식 장치에서는 상기와 같이 한 쌍의 굴취판이 상호 경사지게 구성되므로, 수목을 이식할 구덩이의 크기를 최소화하더라도 수목을 용이하게 식재할 수 있을 뿐만 아니라, 뿌리분과 토양 사이의 공극 또한 최소화할 수 있다.In addition, since the pair of crockery plates are inclined as described above in the planting apparatus according to the present invention, the tree can be easily planted even if the size of the pit for transplanting the tree is minimized, It can also be minimized.

더욱이, 본 발명에 따른 수목 이식 장치는 굴삭기의 아암에 필요시마다 착탈되어 사용되므로, 사용편의성이 증대될 뿐만 아니라, 굴취된 수목을 원하는 장소로 편리하게 이송할 수 있는 이동성 또한 증대된다. Further, since the tree planting apparatus according to the present invention is used by being attached to and detached from an arm of an excavator whenever necessary, not only the ease of use is increased but also the mobility for transporting the crooked tree to a desired place is also increased.

본 발명의 향상된 효과와 이점들은 이하의 상세한 설명을 통해서 더욱 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Advantages and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명되지만, 이러한 도면은 본 발명의 실시예들을 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치의 개략적인 구성을 보여주는 일부 절개 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치의 개략적인 구성을 보여주는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치의 개략적인 구성을 보여주는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치의 개략적인 구성과 작동예를 보여주는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치가 굴삭기의 아암에 부착된 상태를 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치를 사용하여 수목을 이식하는 동작을 예시적으로 보여주는 도면이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a schematic configuration of a planting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a plan view showing a schematic structure of a planting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of a tree planting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a schematic configuration and an operation example of a tree planting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exemplary view illustrating a state in which a tree planting apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to an arm of an excavator. FIG.
FIG. 6 is an exemplary view illustrating an operation of transplanting a tree using a tree transplanting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수목 이식 장치를 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서의 상세한 설명과 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 명세서에 첨부된 도면들에서 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a plant transplanting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory thereof and are not to be construed as limiting of the present invention. . Further, in the drawings attached to the present specification, the same reference numerals denote the same components.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치의 개략적인 사시도, 평면도, 측면도 및 정면도를 각각 보여준다. FIGS. 1 to 4 show a schematic perspective view, a plan view, a side view, and a front view, respectively, of a tree planting apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 도면들을 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치는 이식 대상인 수목을 땅에서 굴취하기 위한 한 쌍의 굴취판(10)(12)과, 상기 수목을 감싸도록 상기 굴취판(10)(12)을 접거나(근접시키거나) 확개시키는 동시에 수목 주위의 땅을 굴착하기 위한 동력을 제공하는 구동수단을 구비한 본체(100)를 포함한다. Referring to the accompanying drawings, a plant transplanting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a pair of scavenging plates 10 and 12 for scavenging a tree to be transplanted from the ground, 10) and a drive means for providing power for excavating the ground around the trees while expanding (or bringing closer) the roads 12).

상기 굴취판(10)(12)은 대략적으로 반원통형의 플레이트로서, 대향하는 한 쌍의 굴취판(10)(12)이 서로 근접될 경우 원통 형상을 이루도록 구성되어 있다. 상기 굴취판(10)(12)은 이식되는 수목의 주위를 둘러싸고, 지면을 굴착하여 뿌리분을 만들기에 적절한 크기와 간격을 가진다.The bellows plates 10 and 12 are roughly semi-cylindrical plates, and are configured to have a cylindrical shape when a pair of opposite bellows plates 10 and 12 are brought close to each other. The gullible plates 10 and 12 surround the periphery of the tree to be grafted and have a size and an interval suitable for excavating the ground to make the root.

본 발명에 따르면, 상기 굴취판(10)(12)의 하단부 원호 길이는 그 상단부 원호 길이에 비해 작다. 이러한 구성은, 수목을 굴취하기 위해 상기 굴취판(10)(12)을 땅속으로 삽입할 경우 저항력을 감소시켜 원활한 삽입 및 굴착이 이루어지도록 하기 위함이다. 또한, 이러한 구성은 아래에서 설명하는 바와 같이, 경사진 한 쌍의 굴취판(10)(12)을 지중으로 삽입 굴착하여 뿌리분을 만들 때, 상부는 넓고 하부는 좁은 전치된 절두 원뿔 형상의 뿌리분이 형성되도록 함으로써 별도의 추가적인 부재나 작업없이 용이하게 수목을 취출하기 위함이다. According to the present invention, the arc length of the lower end of the bellows plates 10 and 12 is smaller than the arc length of the upper end thereof. This configuration is intended to reduce the resistance when inserting the gullible plates 10 and 12 into the ground to smoothly insert trees and to smoothly insert and excavate the trees. In addition, as described below, this configuration is such that when a pair of inclined plates 10 and 12 are inserted and excavated to make a root portion, a roughed portion having a wide upper portion and a narrow inverted truncated cone shape So that the tree can be easily taken out without any additional member or work.

나아가, 본 발명에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)은 그 사이에 소정 각도(q)를 이루도록 상호 경사지게 형성된다. 즉, 상기 각각의 굴취판(10)(12)은 상단부에서 하단부로 갈수록 상기 원통형의 중심부를 향해 (즉, 이식되는 수목을 향해) 경사지도록 형성된다. Further, according to the present invention, as shown in FIG. 4, the pair of crock plates 10 and 12 are formed to be inclined to each other so as to form a predetermined angle q therebetween. That is, each of the crockery plates 10 and 12 is formed so as to be inclined toward the central portion of the cylindrical shape (that is, towards the transplanting tree) toward the lower end from the upper end.

본 발명에 따른 굴취판(10)(12)은 반원통형의 판으로만 구성되고, 별도의 부가적인 구성을 구비하지 않으므로, 마치 기존의 삽처럼 최소한의 저항력으로 수목 주위의 땅속으로 굴착 삽입될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 굴취판(10)(12)이 수목을 향해 경사지게 설치되므로, 상기 굴취판(10)(12)을 지중으로 가압하여 삽입하게 되면, 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)의 하단부가 서로 근접되면서 간격을 좁히는 효과가 있어, 별도의 취출 수단없이 곧 바로 수목을 취출할 수 있게 된다.Since the scouring plates 10 and 12 according to the present invention are made of only semi-cylindrical plates and do not have any additional structure, they can be drilled into the ground around the tree with minimum resistance, have. As described above, since the crockery plates 10 and 12 are inclined toward the trees, when the crocking plates 10 and 12 are pressed and inserted into the ground, the pair of crocking plates 10 12 are close to each other and have an effect of narrowing the distance, so that the trees can be taken out immediately without a separate take-out means.

본 발명에 따르면, 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)은 구동 수단에 의해 개폐 동작과 굴착 동작을 하도록 구성된다. 상기 개폐 동작은 이식되는 수목을 둘러싸도록 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)을 서로 근접시키거나 또는 반대로 확개시키는 동작을 의미하며, 상기 굴착 동작은 지면에 대해 상하로 운동함으로써 수목 주위의 땅을 굴착하거나 또는 수목을 땅으로부터 취출하는 동작을 말한다.According to the present invention, the pair of the crosstalk plates 10 and 12 are configured to perform opening and closing operations and excavation operations by the driving means. The opening and closing operation means an operation of bringing the pair of crockery plates 10 and 12 close to each other or expanding it in opposite directions so as to surround the tree to be transplanted, Excavating the ground or removing the tree from the ground.

본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치의 본체(100)는, 굴삭기의 아암(도 5의 A 참조)에 착탈 결합되는 결합부(110)와, 상기 결합부(110)의 전면에 부착되는 지지부(120)와, 상기 지지부(120)에 결합되어 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)에 대한 개폐 동작을 수행하는 개폐 구동 수단과, 상기 지지부(120)에 결합되어 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)에 대한 굴착 동작을 수행하는 굴착 구동 수단을 포함한다.The main body 100 of the tree planting apparatus according to an embodiment of the present invention includes an engaging portion 110 that is detachably coupled to an arm of an excavator An opening and closing drive means coupled to the support portion 120 to perform opening and closing operations with respect to the pair of crockery plates 10 and 12; And drilling driving means for performing a drilling operation with respect to the gull plate 10 (12).

보다 구체적으로, 상기 결합부(110)는 본 발명의 수목 이식 장치를 굴삭기의 아암(A)에 결합시키거나 그로부터 분리시키는 기능을 제공하는 부분으로서, 예를 들어, 서로 대향하는 한 쌍의 플레이트(112)(114)와, 상기 한 쌍의 플레이트(112)(114) 사이에 결합된 착탈로드(116)를 포함한다. 상기 착탈로드(116)는 기존의 굴삭기 아암(A) 및 버킷 실린더(도 5의 B 참조)에 착탈 결합될 수 있는 형태로 구비되는데, 이러한 구성은 이미 당해 기술분야에 잘 알려져 있으므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.More specifically, the engaging portion 110 is a portion that provides a function of engaging or detaching the planting apparatus of the present invention to or from the arm A of the excavator. For example, a pair of plates 112) 114, and a detachable rod 116 coupled between the pair of plates 112, 114. The detachable rod 116 is provided in a form that can be detachably coupled to a conventional excavator arm A and a bucket cylinder (see FIG. 5B). Such a structure is already well known in the art, It will be omitted.

상기 결합부(110)의 선단에 결합되는 지지부(120)는 상기 구동 수단들을 지지하는 역할을 한다. 비록, 본 명세서에서는 상기 결합부(110)와 지지부(120)를 별도의 구성요소로 설명하고 도시하였으나, 이것에 한정되지 않고, 상기 결합부(110)와 지지부(120)는 일체로 형성될 수도 있음은 물론이다.The supporting portion 120 coupled to the tip of the coupling portion 110 supports the driving means. Although the engaging portion 110 and the supporting portion 120 are described as separate components in the present specification, the engaging portion 110 and the supporting portion 120 may be integrally formed Of course it is.

상기 개폐 구동 수단은, 상기 지지부(120)에 결합된 회전축(130)과, 일단이 상기 회전축(130)에 회동가능하도록 결합되고 타단은 상기 굴착 구동 수단과 결합되는 한 쌍의 회동 부재(132)(134)와, 상기 회동 부재(132)(134)를 상기 회전축(130)을 중심으로 회동시키는 적어도 한 쌍의 개폐 실린더(140)(142)를 포함한다.The opening and closing drive means includes a rotation shaft 130 coupled to the support 120 and a pair of pivoting members 132 having one end rotatably coupled to the rotation shaft 130 and the other end coupled to the excavation drive means, And at least one pair of opening and closing cylinders 140 and 142 for rotating the pivoting members 132 and 134 about the pivot 130.

구체적으로, 상기 지지부(120)의 선단에는 한 쌍의 지지 브라켓(122)이 소정 간격 이격된 채로 돌출 형성되고, 그들 사이에 상기 회전축(130)이 수직으로 결합된다. 또한, 상기 회동 부재(132)(134)의 일단은 상기 회전축(130)에 회동 가능하도록 결합되고, 타단은 후술하는 굴착 실린더(150)(152)와 결합된다. 나아가, 적어도 한 쌍의 개폐 실린더(140)(142)가 상기 지지부(120)와 회동 부재(132)(134) 사이에 각각 결합된다.Specifically, a pair of support brackets 122 are protruded from the front end of the support portion 120 with a predetermined distance therebetween, and the rotation shaft 130 is vertically coupled between the support brackets 122. One end of each of the pivoting members 132 and 134 is pivotally coupled to the rotary shaft 130 and the other end thereof is engaged with a pivoting cylinder 150 and 152 described later. Further, at least a pair of opening and closing cylinders 140 and 142 are coupled between the supporting portion 120 and the tiltable members 132 and 134, respectively.

상기와 같은 구성에서, 상기 개폐 실린더(140)(142)의 플런저가 앞으로 전진하게 되면, 상기 한 쌍의 회동 부재(132)(134)는 회전축(130)을 중심으로 회동하여 도 2에서 보는 바와 같이, 한 쌍의 굴취판(10)(12)이 수목을 둘러싸도록 근접하며(접히며), 반대로 상기 개폐 실린더(140)(142)의 플런저가 후퇴하게 되면, 상기 회동 부재(132)(134)는 회전축(130)을 중심으로 반대 방향으로 회동함으로써 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)은 확개된다(벌어진다).When the plunger of the opening and closing cylinders 140 and 142 is advanced forward, the pair of tiltable members 132 and 134 rotate about the rotation axis 130, Likewise, when the plunger of the opening and closing cylinders 140 and 142 is retracted, the pivoting members 132 and 134 (i.e., Is pivoted in the opposite direction about the rotary shaft 130 so that the pair of claws 10 and 12 are expanded (opened).

상기와 같은 동작을 위해, 상기 개폐 실린더(140)(142)의 양단은 상기 지지부(120)와 상기 회동 부재(132)(134)에 대해 각각 소정 범위 내에서 회동이 가능하도록 결합되어 있다.Both ends of the opening and closing cylinders 140 and 142 are coupled to the support 120 and the tiltable members 132 and 134 so as to be rotatable within a predetermined range.

한편, 상기 회동 부재(132)(134)의 단부에 결합되는 굴착 구동 수단은, 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)과 결합되어 상기 굴취판(10)(12)을 지면에 대해 소정 각도 경사지도록 상하로 구동시키는 한 쌍의 굴착 실린더(150)(152)를 포함한다.The excavation drive means coupled to the end of the tiltable members 132 and 134 is coupled with the pair of the cantilevers 10 and 12 to rotate the cantilevers 10 and 12 against the ground And a pair of excavation cylinders (150) and (152) that are vertically driven to be inclined at an angle.

더욱 구체적으로, 상기 한 쌍의 회동 부재(132)(134)의 단부에 상기 굴착 실린더(150)(152)가 고정되고, 상기 굴착 실린더(150)(152)의 플런저는 상기 굴취판(10)(12)의 측면에 부착된 고정 브라켓(14)에 각각 결합된다. 이때, 상기 굴착 실린더(150)(152)는 별도의 브라켓을 통해서 상기 회동 부재(132)(134)에 결합될 수도 있으며, 이러한 결합 구조는 본 발명에 의해 한정되지 않는 것으로 이해되어야 한다.More specifically, the excavating cylinders 150 and 152 are fixed to the ends of the pair of tiltable members 132 and 134, and the plunger of the excavating cylinders 150 and 152 is fixed to the swivel plate 10, (14) attached to the side surface of the main body (12). At this time, the excavation cylinders 150 and 152 may be coupled to the tiltable members 132 and 134 through separate brackets, and it should be understood that the joint structure is not limited to the present invention.

상기 굴착 실린더(150)(152)의 운동을 지지하고 가이드하기 위해서, 예를 들어, 상기 회동 부재(132)(134)에는 상기 굴착 실린더(150)(152)의 운동 방향으로 슬라이딩 운동하는 가이드 바(154)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 가이드 바(154)의 단부는 상기 굴착 실린더(150)(152)의 플런저와 연결판(156)에 의해 연결된다. 따라서, 상기 굴착 실린더(150)(152)의 플런저가 상하 운동을 할 때 상기 가이드 바(154)도 상하로 슬라이딩하면서 상기 플런저를 가이드 및 지지할 수 있다. 상기 굴착 실린더(150)(152)의 운동을 가이드하고 지지하는 구성은 상기 실시예 외에도 다양하게 채용될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.For example, a guide bar (not shown) for sliding movement in the direction of movement of the excavating cylinders 150, 152 is provided on the pivoting members 132, 134 to support and guide the motion of the excavating cylinders 150, (Not shown). The end of the guide bar 154 is connected to the plunger of the excavating cylinder 150 (152) by the connecting plate 156. Accordingly, when the plunger of the excavation cylinders 150 and 152 moves up and down, the guide bar 154 also slides up and down to guide and support the plunger. It should be understood that the structure for guiding and supporting the motion of the excavation cylinders 150 and 152 may be variously adopted other than the above embodiments.

전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 굴착 실린더(150)(152)는 상호 소정 각도(q)를 이루도록 경사지게 설치된다. 이에 따라, 상기 굴착 실린더(150)(152)와 연결된 한 쌍의 굴취판(10)(12)도 상호 소정 각도(q)를 이루도록 경사지게 구성된다. 이때, 상기 한 쌍의 굴착 실린더(150)(152) 상호간의 소정 각도(q) 또는 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12) 사이의 소정 각도(q)는, 상기 한 쌍의 굴착 실린더(150)(152)의 플런저가 전진했을 때 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)의 하단부가 서로 최대한 근접할 정도로 설정되는 것이 바람직하다 (도 4에서 점선으로 도시된 부분 참조). 이 경우, 굴취판(10)(12)의 하단부의 개구부는 최소 단면적을 가지게 되므로, 별도로 개구부를 폐쇄하는 작업을 할 필요없이 바로 수목을 굴취할 수 있다.As described above, according to the preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, the pair of excavation cylinders 150 and 152 are inclined to form a predetermined angle q with respect to each other. Accordingly, the pair of crockery plates 10 and 12 connected to the excavation cylinders 150 and 152 are inclined at a predetermined angle q. At this time, a predetermined angle q between the pair of excavating cylinders 150 and 152 or a predetermined angle q between the pair of excavating plates 10 and 12 is set to a predetermined angle q between the pair of excavating cylinders 150 and 152 150) 152 is set to be as close as possible to each other (see the dotted line in FIG. 4). In this case, since the opening of the lower end of the gullwing plates 10 and 12 has the smallest cross-sectional area, it is possible to directly bend the trees without having to close the openings separately.

비록 도면에 구체적으로 도시되지는 않았으나, 본 발명의 수목 이식 장치는 상기 굴착 실린더(150)(152)의 경사 각도를 조정할 수 있도록 별도의 각도 조절 수단을 구비할 수도 있다. 즉, 상기 굴착 실린더(150)(152)와 결합되어 굴착 실린더(150)(152)를 기울이는 동작을 수행할 수 있도록 이미 알려진 다양한 구성이 더 채용될 수 있다.Although not specifically shown in the drawings, the plant implantation apparatus of the present invention may be provided with a separate angle adjusting means for adjusting the tilt angle of the excavating cylinders 150 and 152. [ That is, various structures already known can be further employed to perform the operation of tilting the excavation cylinder 150 (152) in combination with the excavation cylinder 150 (152).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 굴취판(10)(12)의 측면에는 적어도 하나의 바이브레이터(160)가 구비될 수 있다. 상기 바이브레이터(160)는 유압 모터(미도시)와, 상기 유압 모터의 축에 결합된 편심캠(미도시)을 포함하여 구성되는 것으로서, 상기 유압 모터 동작시에 편심캠이 편심 회전함으로써 굴취판(10)(12)을 진동시키게 된다. 상기 바이브레이터(160)의 설치 위치는 본 발명에 의해 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 상기 굴취판(10)(12)의 외측면 또는 상기 고정 브라켓(14) 근처에 설치될 수 있다. 이러한 바이브레이터(160)는 수목을 굴취하기 위해 상기 굴취판(10)(12)을 사용하여 지면을 굴착할 때, 상기 굴취판(10)(12)을 진동시킴으로써 땅속에 존재하는 돌멩이나 기타 저항체에 의해 상기 굴취판(10)(12)의 진입이 저해되는 것을 방지하기 위함이다.Also, according to an embodiment of the present invention, at least one vibrator 160 may be provided on a side surface of the crockery plate 10 (12). The vibrator 160 includes a hydraulic motor (not shown) and an eccentric cam (not shown) coupled to a shaft of the hydraulic motor. When the eccentric cam rotates eccentrically during operation of the hydraulic motor, 10) < / RTI > The installation position of the vibrator 160 is not particularly limited by the present invention. For example, the installation position of the vibrator 160 may be provided on the outer surface of the cover plate 10 or near the fixing bracket 14. The vibrator 160 vibrates the elevating plates 10 and 12 when the ground is excavated using the elevating plates 10 and 12 to demolish the trees so that the vibrating plate 10 and 12 To prevent the entrance of the gullwing plates 10 and 12 from being hindered.

그러면, 상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치의 동작을 살펴보기로 한다.Hereinafter, an operation of the plant transplanting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목 이식 장치는 굴삭기의 아암에 부착되어 사용될 수 있다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 굴삭기의 아암(A) 단부에 상기 수목 이식 장치의 결합부(110)를 결합시키게 되는데, 구체적으로, 상기 결합부(110)에 구비된 일 착탈로드(116)가 버킷을 분리시킨 굴삭기의 아암(A) 단부와 결합되고, 다른 착탈로드(116)는 버킷 실린더(B)와 각각 결합될 수 있다.First, a tree planting apparatus according to an embodiment of the present invention can be attached to an arm of an excavator. That is, as shown in FIG. 5, the engaging portion 110 of the tree planting apparatus is coupled to the end of the arm A of the excavator. Specifically, Can be engaged with the end of the arm A of the excavator in which the bucket is separated and the other detachable rod 116 can be respectively engaged with the bucket cylinder B.

이어서, 본 발명의 수목 이식 장치가 부착된 상태에서 작업자는 굴삭기를 이식 대상 수목이 있는 장소로 이동한다. Then, in the state that the plant transplanting apparatus of the present invention is attached, the worker moves the excavator to a place where the tree to be transplanted is present.

그런 다음, 이식 대상인 수목을 굴취하기 위해, 개폐 실린더(140)(142)의 플런저를 후퇴시켜 한 쌍의 회동 부재(132)(134)를 제1 방향(D1)으로 회동시킴으로써 그 회동 부재(132)(134)의 선단에 결합되어 있는 한 쌍의 굴취판(10)(12)을 벌려 확개시킨다.The plunger of the opening and closing cylinders 140 and 142 is retreated to pivot the pair of pivoting members 132 and 134 in the first direction D1 to thereby pivot the pivoting member 132 (Not shown), which is connected to the front end of the second guide plate 134, is opened.

이어서, 상기 확개된 굴취판(10)(12) 사이에 이식 대상인 수목이 위치하도록 굴삭기를 이동한 상태에서, 상기 개폐 실린더(140)(142)의 플런저를 전진시켜 상기 회동 부재(132)(134)를 상기 제1 방향(D1)과는 반대 방향인 제2 방향(D2)으로 회동시킨다. The plunger of the opening and closing cylinders 140 and 142 is advanced so that the tiltable members 132 and 134 are moved in the state that the excavator is moved so that the tree to be grafted is positioned between the expanded gullwing plates 10 and 12, ) In a second direction (D2) opposite to the first direction (D1).

이에 따라, 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)은 수목을 중심에 두고 서로 근접하게 되는데, 이때 상호간의 근접거리는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 굴취판(10)(12)이 지중으로 삽입 굴착된 상태에서 그 하단부가 서로 최대한 근접할 정도가 되도록 적절히 설정된다. Accordingly, the pair of crockery plates 10 and 12 are brought close to each other with the crockery as a center. At this time, as shown in FIG. 4, the distance between the crocking plates 10 and 12 And is set appropriately so that the lower end portions thereof are as close as possible to each other in a state where they are inserted and excavated into the ground.

이러한 근접거리는 상기 굴착 실린더(150)(152) 또는 굴취판(10)(12)의 경사각도, 이식되는 수목의 크기, 굴취되는 뿌리분의 크기 등에 따라 변동될 수 있으며, 더욱 바람직하게, 전술한 바와 같이 각도 조절 수단이 구비된 경우에는 이것과의 상호 작용에 의해 설정될 수 있다.Such a proximity distance may vary depending on the inclination angle of the excavation cylinder 150 or 152 or the crockery plates 10 and 12, the size of the tree to be transplanted, the size of the roots to be shredded, etc. More preferably, When the angle adjusting means is provided, it can be set by interaction with the angle adjusting means.

전술한 바와 같이, 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)이 수목을 둘러싸도록 위치 설정된 상태에서, 상기 굴착 실린더(150)(152)를 구동시켜 플런저를 하강시키면 플런저의 단부에 결합된 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)이 상기 수목 주위의 지중으로 삽입되면서 굴착이 수행된다. 이때, 플런저 하강과 함께 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)은 가이드 바(154)의 슬라이딩 운동에 의해 가이드되면서 지면을 안정적으로 굴착할 수 있다.As described above, when the excavating cylinder 150 (152) is driven to lower the plunger in a state where the pair of the crockery plates 10 and 12 are positioned to surround the trees, Excavation is performed while a pair of crockery plates 10 and 12 are inserted into the ground around the tree. At this time, along with the plunger descent, the pair of crockery plates 10 and 12 are guided by the sliding movement of the guide bar 154, and the ground can be stably excavated.

이 경우, 상기 굴착 실린더(150)(152)에 의해 삽입되는 한 쌍의 굴취판(10)(12)은 상호 소정 각도(q)를 이루도록 경사지게 구성되므로, 완전히 땅속으로 삽입되어 굴착 완료된 상태에서는 그 하단부가 상호 최대로 근접되어 전치된 절두 원뿔 형상을 이루게 되며, 이때, 하단의 개구부는 최소 단면적 상태가 된다.In this case, since the pair of claws 10 and 12 inserted by the excavation cylinders 150 and 152 are inclined to form a predetermined angle q with respect to each other, And the lower ends thereof are maximally close to each other to form a transposed truncated cone shape. At this time, the opening at the lower end becomes the minimum sectional area state.

이어서, 작업자는 굴삭기의 아암(A)을 들어올려 상기 수목을 땅속으로부터 취출하게 된다. 이때, 수목의 뿌리 주위의 흙들을 함께 일체로 취출하므로 잔뿌리를 보호할 뿐만 아니라 이식 후에 착생력도 높일 수 있다.Subsequently, the operator lifts the arm A of the excavator to take the tree out of the ground. At this time, since the soil around the root of the tree is taken together, it not only protects the rootstock but also increases the cohesive force after transplanting.

다음으로, 작업자는 수목을 이식할 위치로 굴삭기를 이동시켜 식재 작업을 진행한다. 이때, 본 발명에 따르면, 한 쌍의 굴취판(10)(12)이 수목의 뿌리근을 감싸도록 소정 각도를 이루며 경사지게 구성되므로, 이식 구덩이도 그러한 형상에 따라 바닥 면적을 최소화 할 수 있으므로 노동력을 절감하고 작업 효율을 높일 수 있다. Next, the operator moves the excavator to the position where the tree is to be transferred, and proceeds with the planting work. According to the present invention, since the pair of crockery plates 10 and 12 are inclined at a predetermined angle so as to enclose the root of the tree, the floor area can be minimized according to the shape of the crockery, And the efficiency of the operation can be increased.

구체적으로, 미리 파놓은 이식 구덩이에 수목의 뿌리근 부분을 삽입하고, 전술한 바와는 반대 동작으로, 개폐 실린더(140)(142)의 플런저를 약간 후퇴시켜 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)을 확개시킨 상태에서, 상기 굴착 실린더(150)(152)의 플런저를 후퇴시켜 상기 한 쌍의 굴취판(10)(12)을 상승시킨다. Specifically, the root portion of the tree is inserted into the pre-dug hole, and the plunger of the opening / closing cylinders 140, 142 is slightly retracted in the opposite operation as described above, 12 are extended, the plunger of the excavation cylinders 150, 152 is retracted to raise the pair of deflector plates 10, 12.

이러한 동작에 의해, 한 쌍의 굴취판(10)(12)이 제거되면, 상기 뿌리분 주위에 흙을 채우고 다진 뒤, 관수 및 지주목 설치 등의 마무리 작업을 진행한다. 본 발명의 수목 이식 장치는 반원통형상의 굴취판(10)(12)만이 이식 구덩이 속으로 삽입되므로 상기 굴취판(10)(12)을 상승시켜 제거한 후에도 뿌리분과 구덩이 사이의 공극이 최소화될 수 있으므로 소량의 흙으로도 충분히 다짐 효과를 거둘 수 있다.With this operation, when the pair of the crockery plates 10 and 12 are removed, the soil around the above roots is filled and chopped, and the finishing work such as the installation of the watering can and the pillar is performed. Since only the semicylindrical cantilevers 10 and 12 are inserted into the implantation hole, the gap between the root and the cavity can be minimized even after removing the censer plate 10 and 12, Even a small amount of soil can bring about a compaction effect.

비록, 본 발명에서는 수목을 굴취하고 식재하는 경우에 대해서 설명하였으나, 상기 수목을 굴취한 후에 타장소로 운반하기 위해 천이나 가마니 등으로 뿌리분을 감싸고 새끼줄 또는 고무끈 등으로 묶는 작업을 진행할 수도 있다.Although the present invention has been described with reference to the case of planting and planting trees in the present invention, it is also possible to carry out the work of bundling roots with cloths or rubber bands with a cloth or bamboo to transport them to another place after the tree is dredged.

이상과 같은 동작을 통해, 작업자는 굴삭기를 사용하여 이식될 수목을 용이하게 굴취하여 운반하거나 식재할 수 있다.Through the above-described operation, the operator can easily pick up, transport, or plant the tree to be transplanted by using an excavator.

비록 본 발명은 실시예와 첨부된 도면을 통해 구체적으로 설명되었으나 본 발명의 기술적 사상은 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 정해지며, 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형예와 균등예가 있을 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. There may be even examples.

10,12: 굴취판 100: 본체
110: 결합부 112,114: 플레이트
116: 착탈로드 120: 지지부
130: 회전축 132,134: 회동부재
140,142: 개폐 실린더 150,152: 굴착 실린더
160: 바이브레이터 A: 아암
B: 버킷 실린더10, 12: Bulling board 100: Body
110: engaging portion 112, 114: plate
116: detachable rod 120:
130: rotation shaft 132, 134:
140, 142: opening and closing cylinder 150, 152:
160: Vibrator A: arm
B: Bucket cylinder

Claims

A pair of semi-cylindrical bellows plates disposed so as to face each other while being inclined at a predetermined angle with respect to each other;
An engaging portion detachably coupled to the arm of the excavator;
A support portion attached to a front surface of the coupling portion;
An opening and closing drive unit coupled to the support unit to perform opening and closing operations with respect to the pair of crockery plates; And
And excavation driving means coupled to the open / close driving means for performing a excavating operation on the pair of excavating plates,
A pair of the above-
And the arc length of each of the lower ends is smaller than the arc length of the upper end thereof,
The opening /
A rotation shaft vertically coupled between a pair of support brackets protruding from the support portion at a predetermined distance; A pair of tiltable members, one end of which is rotatably coupled to the rotation shaft and the other end of which is coupled with the excavation drive means; And at least a pair of opening and closing cylinders each mounted between the support portion and the pair of pivoting members for pivoting the pivoting member about the rotation axis,
The excavation drive means
And a pair of excavating cylinders coupled with the pair of excavator plates to drive the excavator plate up and down so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the ground,
The excavation cylinder
A plunger of the excavation cylinder is attached to a side of the pivot plate,
The pivoting member
And a guide bar connected to the plunger of the excavating cylinder by a connecting plate at an end thereof to guide and support the plunger of the excavating cylinder while sliding up and down when the plunger of the excavating cylinder moves up and down.

delete

The method according to claim 1,
Further comprising angle adjusting means for adjusting a predetermined angle between the excavating cylinders.

The method according to claim 1,
Further comprising at least one vibrator for vibrating the crockery plate.