KR100604763B1 - 공구홀더를 가진 공구의 조립 및 분해용 장치 - Google Patents

공구홀더를 가진 공구의 조립 및 분해용 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100604763B1
KR100604763B1 KR1019997003694A KR19997003694A KR100604763B1 KR 100604763 B1 KR100604763 B1 KR 100604763B1 KR 1019997003694 A KR1019997003694 A KR 1019997003694A KR 19997003694 A KR19997003694 A KR 19997003694A KR 100604763 B1 KR100604763 B1 KR 100604763B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
tool holder
assembling
disassembling
induction heating
Prior art date
Application number
KR1019997003694A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20000068848A (ko
Inventor
알랭 프레이에르뮈뜨
Original Assignee
으.뻬.베. 에밀 팔 쯔그라프
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9510898&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR100604763(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 으.뻬.베. 에밀 팔 쯔그라프 filed Critical 으.뻬.베. 에밀 팔 쯔그라프
Publication of KR20000068848A publication Critical patent/KR20000068848A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100604763B1 publication Critical patent/KR100604763B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B23P11/02—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B23P11/02—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits
    • B23P11/025—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits by using heat or cold
    • B23P11/027—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits by using heat or cold for mounting tools in tool holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53004—Means to assemble or disassemble with means to regulate operation by use of templet, tape, card or other replaceable information supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53439—Means to assemble or disassemble including provision to utilize thermal expansion of work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/94—Tool-support
    • Y10T408/95—Tool-support with tool-retaining means
    • Y10T408/957—Tool adapter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Induction Heating (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

본 발명은 특히 맨드릴(mandrel)과 같은 공구홀더(tool holder)와 공구(tool)를 조립하고 분해하기 위한 장치를 제공하는 목적을 가진다.
본 발명에 따른 장치는 공구홀더(3)를 수용하고 고정하기 위한 수단(5)이 제공된 지지 프레임(support frame, 4)과, 그리고 슬리브삽입(ensleeving)에 의해서 공구(2)를 수용하도록 구성된 공구홀더(3)의 구성부(3')를 위한 유도 가열수단(induction heating means, 8)과 공동작용하는 공구(2)를 슬리브삽입하기 위한 수단(6)과 추출하기 위한 수단(8)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

공구홀더를 가진 공구의 조립 및 분해용 장치{DEVICE FOR ASSEMBLING AND DISASSEMBLING A TOOL WITH A TOOL HOLDER}
본 발명은 고속(high speed)에서의 기계가공(machining)에 의해서 또는 높은 정밀도의 동심성(concentricity)이 요구되어지며, 그 목적을 위하여 열팽창(thermal expansion)에 의해서 공구홀더(tool holder)를 가진 공구(tool)들을 자동적으로 조립(assembling)하고 분해(disassembling)하기 위한 장치를 가지는, 특히 디지털제어방식의 기계, 머시닝센터(machining center, 복합공작기계), 트랜스퍼 머신(transfer machine) 또는 라인(line)과 같은 기계공구 부속장치의 분야에 관한 것이다.
공구/공구홀더(tool holder)의 조립과 관련하여, 후핑(hooping) 원리는 오랫동안 알려져 왔다.
따라서, 공구홀더(tool holder)의 회전을 요구하고, 슬리브삽입(ensleeving)하기 위하여 수동으로 개입하는 공구/공구홀더의 후핑(hooping)을 위한 장치가 현재 존재하는데, 이는 소요높이에 대해서 완전한 슬리브삽입을 보장하지 못하며(기계가공 되어지는 공구의 손상의 위험을 가지며), 산업적인 이용에 요구되는 사용상 안전성을 가지지 않는 다른 장치들도 있다.
나아가, 현재 공구홀더 또는 공구/공구홀더 조립체(assembly)의 가열(heating)은 직접적인 불꽃(flame)의 적용이나 또는 복사열(radiant heat) 분출 또는 고온공기의 유동 또는 전도성 접촉(conductive contact)에 의해서 수행되어지고 있는데, 처음 두개의 가열방법(heating technique)은 산업상 셋팅(industrial setting)에 있어서 종종 취급이 용이하지 않으며, 세 번째 가열방법은 가열시간이 너무 길게 되어 효율적이지 못하다.
나아가, 어떠한 공지된 방법 또는 장치도 공구홀더를 가진 공구를 조립하거나 분해하는데만 충분한 정도의 온도까지 가열하는 것을 허용하고 있지는 않다.
본 발명은, 과열(overheating)에 의해서 공구홀더(tool holder)에 손상을 주지 않도록 슬리브삽입(ensleeving) (또는 분리(separation))을 위해서 필요한 온도만을 이용하면서, 최적의 안전성 조건 하에서 공구(tool)를 신속하게 장착(mounting)하고 탈착(unmounting)시키도록 하는 조립 및 분해장치를 제공함으로써, 상기한 단점들을 극복하는 목적을 가지고 있다.
이러한 목적을 위하여, 본 발명은 특히 맨드릴(mandrel)과 같은 공구홀더(tool holder)와 공구(tool)를 조립하고 분해하기 위한 장치를 가지며, 상기 장치는 공구홀더를 수용하고 고정하기 위한 수단이 제공된 지지 프레임(support frame)과, 슬리브삽입(ensleeving)에 의해 공구를 수용하도록 적응된 공구홀드의 구성부의 유도(induction)에 의한 가열수단(heating means)과 상호작용하는 공구를 슬리브삽입(ensleeving)하고 추출(extracting)하기 위한 수단들을 특징으로 한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참고로 하여 설명되어지고, 비제한적인 실례로 주어진, 선호적인 실시예와 관련한 다음의 기재내용으로부터 더욱 명확하게 이해되어진다.
도 1은 본 발명에 따른 조립 및 분해장치의 측면에서 본 부분단면도
도 2는 도 1에서 도시된 장치의 일부분인 유도 가열기(inductive heater)의, 서로 다른 스케일(scale)로 도시된, 측면에서 본 부분 상세단면도
도 3은 도 1에서 도시된 장치의 상세도를 선 A-A를 따라서 본 단면도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
2 : 공구 3 : 공구홀더
5 : 공구홀더 수용 및 고정수단 6 : 슬리브삽입 수단
7 : 추출수단 8 : 유도가열 수단
9,9' : 슬라이드(slide) 15 : 권선
16 : 동심케이지 16' : 구멍
본 발명에 따르면 그리고 첨부된 도면들 중 도 1에서 도시된 바와 같이, 공구홀더(tool holder, 3)와 공구(tool, 2)를 조립(assembling)하고 분해(disassembling)하기 위한 장치(device, 1)는, 공구홀더(3)를 수용하고 고정하기 위한 수단(means, 5)이 제공된 지지 프레임(support frame, 4)과, 그리고 슬리브삽입(ensleeving)에 의해 공구(2)를 수용하도록 적응된 공구홀더(3)의 구성부(portion, 3')를 유도가열(induction heating)하기 위한 수단(8)과 상호작동하는 공구(2)를 슬리브삽입하고 추출(extracting)하기 위한 수단들(6,7)에 의해서 실질적으로 구성되어진다.
예를 들어, 공구홀더(3)를 수용하고 고정하기 위한 수단(5)은, 해당 공구홀더(3)의 크기에 일치되어지는 소켓(socket)으로 구성되며, 상기 소켓은 고정수단(gripping means) 또는 공구홀더(3)의 몸체부와 밀착접촉이 이루어지도록 죠(jaw)가 형성된 바이스(vise)가 제공되어진다.
슬리브삽입(ensleeving)과 그리고 특히 공구홀더(3)로부터 공구(2)를 분리하는 것은, 상기 공구(2)가 공구홀더(3)보다 실질적으로 더 낮은 열팽창계수(thermal expansion coefficient) 값을 가질 때 용이하게 되며, 더욱 선호적으로는 공구(2)가 비자성재료(amagnetic) 또는 약한 자성체일 때 특히 용이하게 된다.
첨부된 도면들 중 도 1에서 도시된 바와 같이, 지지 프레임(support frame, 4) 또는 뱅크(bank)는 수직 구조체를 가지며, 슬리브삽입 수단(ensleeving means, 6) 및 추출수단(extraction means, 7) 그리고 유도가열 수단(induction heating means, 8)은, 수용 및 고정수단(5) 내에 장착된 공구홀더(3)의 길이방향 축과 동심적이거나 일렬로 정렬되면서, 지지 프레임(4)에 고정된 적어도 하나이상의 슬라이드(slide, 9,9')를 따라서 제 위치에서 구속될 수 있게 장착되어진다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 슬리브삽입 수단(ensleeving means, 6)과 추출수단(extraction means, 7)은 공구(2)와 접촉하도록 구성된 추력부재(thrust member, 6',7')에 의해서 연장된 상호 대향 작용을 하는 선형 액츄에이터(linear actuator)들로 구성되며, 공구홀더(3)를 수용하고 고정하기 위한 수단(5)을 기준으로 슬리브삽입수단(6)은 상기 수단(5) 위쪽에 놓이며 추출수단(7)은 그 하부에 위치되어지고, 슬리브삽입(ensleeving) 및 분리(separation)작용 동안 공구홀더(3)와 정렬된 공구(2)를 고정하고 안내(guiding)하기 위한 수단(10)은 공구홀더(3)를 수용하고 고정하기 위한 수단(5)과 슬리브삽입 수단(6) 사이에서, 예를 들어 슬라이드(slide, 9,9') 상에 장착된 튜브 홀더(tube holder)의 형태로 제공되어지며, 슬리브삽입되는 공구(2)의 직경에 적합하며 교체가능한 튜브(tube)가 제공되어진다. 또한, 상기 슬라이드들(9,9')은 상부 슬라이드(9)와 하부 슬라이드(9')로 구성되는데, 즉 상부 슬라이드(9)는 슬리브삽입 수단(6)과 유도 가열수단(8)과 그리고 공구(2)를 안내하고 정렬시키기 위한 수단(10)을 가지며, 하부 슬라이드(9')는 추출수단(7)을 가진다. 또한 상기 각각의 슬라이드(9,9')들은 위치 구속수단(position blocking means, 12')이 제공된 안내칼라(guide collar, 12)에 의해서 프로파일된 수직 구조체(profiled vertical structure, 11) 상에서 미끄럼운동 가능하게 장착되어지고, 상기 슬라이드들(9,9') 및 수단(7) 또는 수단(6)과 수단(8) 및 수단(10)의 각각의 누적질량에 적합한 카운터웨이트(counterweight, 13,13')들에 의해서 균형을 이루며, 상기 카운터웨이트(13,13')들은 상기 슬라이드(9,9')를 가지는 프로파일구조의 수직 구조체(11)와 평행한 제 2 수직 구조체(14) 상에서 미끄럼운동 가능하게 장착되도록 구성되어진다.
예를 들어 접선 플러그 타입(tangent plug type)의 시스템에 의해서 슬라이드(slide, 9,9') 상의 수단들(6,7,8,10)은 제 위치에 구속되어질 수 있고, 상기 슬라이드(slide, 9,9')들은 예를 들어 이격되고 평행한 두개의 바(bar)의 형태로 된, 프로파일되거나 또는 이중으로 되거나 또는 분리된 구조체를 가지는 것이 선호된다.
슬리브삽입 수단(ensleeving means, 6)의 추력부재(thrust member, 6')는 예를 들어 핑거(finger)의 형태를 가질 수 있으나, 추출수단(extraction means, 7)의 추력부재(7')는 공구홀더(3)의 중앙 구멍(central opening)을 통해서 연장구성되고 공구(2)의 기저부(base) 내에 제공된 적합한 막힌 구멍(blind opening) 내에서 수용되어지는, 기다란 로드(rod)로 구성될 수 있다.
수용 및 고정을 수단(5)에 대한 공구홀더(3)의 삽입(emplacement)과 추출(extraction)을 용이하게 하기 위하여, 슬리브삽입 수단(ensleeving means, 6)은 중심에 맞추어진(centered) 사용위치(use position)와 후방으로 이동되거나 또는 각을 이루며 오프셋(offset)되는 비사용위치(non-use position) 사이에서 이동되어질 수 있는데, 상기 중심에 맞추어진 사용위치는 수용 및 고정을 위한 해당 수단(5) 내에 장착된 공구홀더(3)와 일직선으로 정렬되는 위치이며, 상기 후방으로 이동되거나 또는 각을 이루며 오프셋되는 비사용위치는 상기 공구홀더(3)와의 수직 간섭이 일어나는 영역 외부에 위치되어지고, 상기 슬리브삽입 수단(ensleeving means, 6)은 상기 각각의 두개의 위치 내에서 고정적으로 구속되어지도록 구성되어진다.
본 발명의 일 특성 및 도 1에서 도시되고 첨부된 도면의 도 2에서 특히 잘 도시된 바와 같이, 유도 가열수단(induction heating means, 8)은 직사각형 단면을 가진 동심을 이루는 여러 개의 나선체(helicoid) 또는 나선형 권선(helicoidal winding, 15)에 의해서 형성되고, 공구(2)를 수용하는 공구홀더(3)의 구성부(3')를 둘러싸도록 구성된 관형(tubular) 또는 환형(annular) 유도코일(induction coil)로 구성되어지며, 그 높이는 공구홀더(3)의 구성부(3')의 높이와 최소한 같게 된다.
본 발명의 선호적인 실시예에 따르면, 유도 가열수단(8)은 직사각형 단면 구조체가 반경방향으로 기다란 구조로 된 단일의 나선형 권선(helicoidal winding, 15)의 형태로 된다.
유도 가열수단(8)의 효율을 증가시키고 자성손실(magnetic loss)을 제한하기 위하여, 관형 또는 환형의 유도 가열수단(8)은 자성재료의 원통형 동심 케이지(cage, 16)에 의해 선호적으로 둘러싸여질 수 있는데, 상기 원통형 동심 케이지는 관형 또는 환형 유도 가열수단의 축방향으로 향하며 원주방향으로 이격된 개구부 또는 기다란 구멍(hole, 16')을 가진다.
환형 케이지(annular cage, 16)의 원통형 벽 내부에 제공된 구멍(슬롯, 16')의 형태로 된 개구부(opening)들은 자기력(magnetic flow)의 선들에 평행한 방향의 여러 개의 블레이드(blade)들로 상기 벽을 나누며, 플럭스(flux)의 비정렬된 선들로 인하여 자기력 손실을 방지하면서 유도 가열수단(8)에 의해 형성된 영역(filed)의 구속을 증진시킨다.
선호적으로 나선형 권선(helicoidal winding, 15)은, 약 70 A의 전류를 통과시키고 공구홀더(3)의 구성부(3')가 약 200℃ 내지 250℃까지의 온도로 가열되도록 허용하면서, 약 20 ㎟의 단면적과 약 15 회 감기도록 한다.
첨부된 도면들 중 도 2에서 도시된 바와 같이, 나선형 권선 또는 권선들(15)과 원통형 동심 케이지(16)들은, 고정판(securement plate, 18)에 의해서 서로 강성적으로 조립된(assembled) 두개의 천공판(perforated plate, 17,17')에 의해서 서로 결합되어지고, 관형 또는 환형의 유도 가열수단(8)과 같은 조립체(assembly)는 자성절연재료(amagnetic insulating material)의 덮개(envelope, 19)에 의해서 덮혀진다.
조립 이후에 공구홀더(3)/공구(2)의 조립체(assembly)를 신속하게 후방운동 시키기 위하여, 본 발명에 따른 장치(1)는, 공구(2)의 슬리브삽입(ensleeving) 이후에 공구홀더(3)가 냉각되도록, 예를 들어 공기 분출 또는 송풍 시스템, 열교환 가스를 증발시키는 시스템 등과 같은, 통합된(integrated) 냉각수단(cooling means)을 포함할 수 있다.
조립 및 분해 작동의 제어되고 자동화된 프로그램(program)은, 예를 들어 프로그램가능한 컴퓨터와 같은 자동 제어 및 조정 유닛(automatic control and monitoring unit, 20)을 제공함으로써 달성되어질 수 있는데, 상기 자동 제어 및 조정 유닛은 조립 및 분해 작동 과정동안 공구(2)에 대해서 연속적으로 구속하면서 슬리브삽입 또는/및 추출 수단(6,7)들의 레벨(level)에서의 운동의 특별한 기능으로서 유도 가열수단(8)의 공급을 제어하고 슬리브삽입 및 추출을 위한 수단(6,7)들의 조작을 제어한다.
물론, 본 발명은 첨부된 도면들에 도시되고 기술된 실시예에 제한되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위로부터 벗어나지 않으면서, 기술적 등가물의 대체에 의해서 또는 다양한 요소의 구성에 대해서 변형이 가능하다.

Claims (11)

  1. 공구홀더(tool holder)와 공구(tool)를 조립(assembling)하고 분해(disassembling)하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는
    공구홀더(3)를 수용하고 고정하기 위한 수단(5)이 제공된 지지 프레임(support frame, 4)과, 그리고 슬리브삽입(ensleeving)에 의해서 공구(3)를 수용하도록 구성된 공구홀더(3)의 구성부(3')의 유도 가열수단(induction heating means, 8)과 공동작용하는 공구(2)를 슬리브삽입하는 수단(ensleeving means, 6)과 추출하는 수단(extraction means, 7)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 공구홀더(tool holder)와 공구(tool)를 조립하고 분해하기 위한 장치
  2. 제 1 항에 있어서, 지지 프레임(4)은 수직 구조체(vertical structure)를 가지며, 슬리브삽입 수단(ensleeving means, 6)과 추출수단(extraction means, 7) 그리고 유도 가열수단(induction heating means, 8)들은 지지 프레임(4)에 고정된 하나이상의 슬라이드(slide, 9,9') 상에서 제 위치에서 구속될 수 있게 장착되어지며, 공구홀더를 수용하고 고정하기 위한 수단(5) 내에 장착된 공구홀더(3)의 길이방향 축과 동심적이거나 또는 일렬로 정렬되어지는 것을 특징으로 하는 공구홀더(tool holder)와 공구(tool)를 조립하고 분해하기 위한 장치
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 슬리브삽입 수단(ensleeving means, 6)과 추출수단(extraction means, 7)은 공구(2)와 접촉하도록 구성된 추력부재(thrust member, 6',7')에 의해서 연장된 대향운동을 하는 선형 액츄에이터(linear actuator)로 구성되며, 슬리브삽입 수단(6)은 추출수단(7) 위쪽에 위치하고 공구홀더(3)를 수용하고 고정하기 위한 수단(3) 아래에 위치되어지며, 슬리브삽입과 분리작동 과정동안 공구(2)를 안내(guide)하고 공구홀더(3)와 정렬시키기 위한 수단(10)은, 공구홀더(3)를 수용하고 고정하기 위한 수단(3)과 그리고 슬리브삽입 수단(6) 사이에서 제공되어지는 것을 특징으로 하는 공구홀더(tool holder)와 공구(tool)를 조립하고 분해하기 위한 장치
  4. 제 2 항에 있어서, 슬리브삽입 수단(6)과 유도 가열수단(8)과 그리고 공구(2)를 안내하고 정렬시키기 위한 수단(10)을 가지는 상부 슬라이드(slide, 9)와 추출수단(7)을 가지는 하부 슬라이드(slide, 9')를 포함하며, 상기 각각의 슬라이드(9,9')들은 위치 구속수단(position blocking means, 12')가 제공된 안내칼라(guide collar, 12)에 의해서 프로파일된 수직 구조체(11) 상에서 미끄럼운동 가능하게 장착되어지고, 상기 슬라이드들(9,9') 및 수단(7) 또는 수단(6)과 수단(8) 및 수단(10)의 각각의 누적질량에 적합한 카운터웨이트(counterweight, 13,13')들에 의해서 균형을 이루며, 상기 카운터웨이트(13,13')들은 상기 슬라이드(9,9')를 가지는 프로파일구조의 수직 구조체(11)와 평행한 제 2 수직 구조체(14) 상에서 미끄럼운동 가능하게 장착되는 것처럼 구성되어지는 것을 특징으로 하는 공구홀더(tool holder)와 공구(tool)를 조립하고 분해하기 위한 장치
  5. 제 2 항에 있어서, 슬리브삽입 수단(ensleeving means, 6)은 공구홀더를 수용하고 고정하기 위한 수단(5) 내에 장착된 공구홀더(3)와 일직선으로 정렬되는 중심에 맞추어진 사용위치(use position)와 그리고 상기 공구홀더(3)의 수직 운동영역의 바깥쪽에 위치된 후방으로 이동되거나 각을 이루며 오프셋(offset)된 비사용위치(non-use position) 사이에서 이동되어질 수 있고, 상기 슬리브삽입 수단(6)은 상기 각각의 두개의 위치 내에서 고정적으로 구속되어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공구홀더(tool holder)와 공구(tool)를 조립하고 분해하기 위한 장치
  6. 제 1 항에 있어서, 유도 가열수단(induction heating means, 8)은 관형(tubular) 또는 환형(annular) 유도 가열기로 구성되며, 상기 유도 가열기는 직사각형 단면을 가진 하나의 나선형 권선(helicoidal winding, 15) 또는 동심을 이루는 여러개의 나선형 권선에 의해 형성되어지고, 공구(2)를 수용하는 공구홀더(3)의 구성부(3')를 둘러싸도록 구성되어지며, 그 높이는 공구홀더(3)의 구성부(3')의 높이와 최소한 동일하게 되는 것을 특징으로 하는 공구홀더(tool holder)와 공구(tool)를 조립하고 분해하기 위한 장치
  7. 제 6 항에 있어서, 유도 가열수단(8)은 직사각형 단면 구조체가 반경방향으로 기다란 구조로 된 단일의 나선형 권선(helicoidal winding, 15)으로부터 형성되어지는 것을 특징으로 하는 공구홀더(tool holder)와 공구(tool)를 조립하고 분해하기 위한 장치
  8. 제 6 항에 있어서, 관형(tubular) 또는 환형(annular) 유도 가열수단(8)은 자성재료(magnetic material)의 원통형 동심 케이지(cage, 16)에 의해서 둘러싸이며, 상기 원통형 동심 케이지는 관형 또는 환형 유도 가열수단(8)의 축방향으로 향하며 원주방향으로 이격되게 분포된 기다란 개구부 또는 구멍(hole, 16')을 포함하는 것을 특징으로 하는 공구홀더(tool holder)와 공구(tool)를 조립하고 분해하기 위한 장치
  9. 제 8 항에 있어서, 나선형 권선 또는 권선들(15)과 원통형 동심 케이지(16)들은 고정판(securement plate, 18)에 의해서 서로 강성적으로 조립된 두개의 천공판(perforated plate, 17,17')에 의해서 서로 결합되어지고, 관형 또는 환형의 유도 가열수단의 조립체(assembly)는 자성절연재료(amagnetic insulating material)의 덮개(envelope, 19)에 의해서 덮혀지는 것을 특징으로 하는 공구홀더(tool holder)와 공구(tool)를 조립하고 분해하기 위한 장치
  10. 제 1 항에 있어서, 공구(2)의 슬리브삽입(ensleeving) 이후에 공구홀더(3)를 냉각시키기 위하여, 통합된(integrated) 냉각수단(cooling means)을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 공구홀더(tool holder)와 공구(tool)를 조립하고 분해하기 위한 장치
  11. 제 1 항에 있어서, 프로그램가능한 컴퓨터와 같은 자동 제어 및 조정 유닛(automatic control and monitoring unit, 20)을 포함하며, 상기 자동 제어 및 조정 유닛(20)은 조립 및 분해 작동 과정동안 공구(2)에 대해서 연속적으로 구속하면서 슬리브삽입 수단(6) 또는 추출수단(7)의 레벨(level)에서의 특히 수직운동들의 기능으로서, 유도 가열수단(8)의 공급을 제어하며 슬리브삽입 수단(7) 및 추출수단(8)의 조작을 관리하는 것을 특징으로 하는 공구홀더(tool holder)와 공구(tool)를 조립하고 분해하기 위한 장치
KR1019997003694A 1997-09-05 1998-09-01 공구홀더를 가진 공구의 조립 및 분해용 장치 KR100604763B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9711195A FR2768071B1 (fr) 1997-09-05 1997-09-05 Dispositif pour l'assemblage et le desassemblage d'un outil avec un porte-outils
FR97/11195 1997-09-05
PCT/FR1998/001878 WO1999012699A1 (fr) 1997-09-05 1998-09-01 Dispositif pour l'assemblage et le desassemblage d'un outil avec un porte-outils

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20000068848A KR20000068848A (ko) 2000-11-25
KR100604763B1 true KR100604763B1 (ko) 2006-07-26

Family

ID=9510898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019997003694A KR100604763B1 (ko) 1997-09-05 1998-09-01 공구홀더를 가진 공구의 조립 및 분해용 장치

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6216335B1 (ko)
EP (1) EP0936957B1 (ko)
JP (1) JP4603632B2 (ko)
KR (1) KR100604763B1 (ko)
AT (1) ATE198173T1 (ko)
CA (1) CA2267235C (ko)
DE (1) DE69800439T2 (ko)
ES (1) ES2154498T3 (ko)
FR (1) FR2768071B1 (ko)
GR (1) GR3035507T3 (ko)
PT (1) PT936957E (ko)
WO (1) WO1999012699A1 (ko)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19964550B4 (de) * 1999-04-06 2007-12-13 Innovat Gesellschaft für Sondermaschinenbau, Meß- und Steuerungstechnik mbH Verfahren und Vorrichtung zum Spannen von Werkzeugen
FR2801524B1 (fr) 1999-11-26 2002-01-25 E P B Emile Pfalzgraf Dispositif d'assemblage d'outils dans le porte-outils par dilatation thermique et de prereglage et de mesure de l'ensemble monte
DE10015074C1 (de) * 2000-03-25 2001-08-16 Glimpel Emuge Werk Schrumpfgerät für Werkzeuge,insbesondere Hartmetallwerkzeuge
US6861625B1 (en) * 2000-05-22 2005-03-01 Haimer Gmbh Shrinking device for a toolholder
US6755228B2 (en) * 2000-05-22 2004-06-29 Kelch Gmbh & Co. Werkzeugmaschinenfabrik Method and apparatus for the thermal clamping and releasing of tools
JP4575562B2 (ja) * 2000-06-30 2010-11-04 株式会社ミヤデン ツール焼きばめ焼き抜き用加熱装置
DK1301304T3 (da) * 2000-07-14 2005-12-05 Franz Haimer Maschb Kg Værktöjsholder til et omkring en omdrejningsakse drejeligt værktöj, især et bore, fræse eller römmeværktöj
US6568884B2 (en) * 2000-08-16 2003-05-27 Klingelnberg Sohne Gmbh Cutter head adjustment device
AU2001289174A1 (en) * 2000-09-01 2002-03-13 Gemini Group, Inc. System for presetting shrink-fit tools
DE10065383B4 (de) * 2000-12-27 2015-03-12 Franz Haimer Maschinenbau Kg Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug
US6561062B2 (en) * 2001-01-18 2003-05-13 Delta International Machinery Corp. Lathe
DE10131352A1 (de) * 2001-06-26 2003-01-09 Zoller Gmbh & Co Kg E Verfahren und Vorrichtung zum Einschrumpfen von Werkzeugen, insbesondere Zerspanungswekzeugen
US6722008B2 (en) * 2001-08-29 2004-04-20 T M Smith Tool International Tool assembly unit
US20030057202A1 (en) * 2001-09-24 2003-03-27 Maxson Leslie D. Shrink set tool presetter/induction heating unit machine, and adaptor therefor
DE10222092B4 (de) * 2001-11-12 2015-02-12 Franz Haimer Maschinenbau Kg Schrumpfvorrichtung für einen Werkzeughalter
EP1310323B1 (de) 2001-11-12 2011-03-30 Franz Haimer Maschinenbau KG Schrumpfvorrichtung für einen Werkzeughalter
DE10257226B4 (de) * 2002-12-07 2014-06-12 E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell- und Messgeräte Verfahren zum Befestigen eines Werkzeugs
DE50310331D1 (de) * 2002-12-11 2008-09-25 Zoller Gmbh & Co Kg Werkzeughaltevorrichtung und verfahren zum positionieren eines werkzeugs
DE10309015A1 (de) * 2003-03-01 2004-09-16 Wagner-Werkzeugsysteme Müller GmbH Werkzeugschrumpfaufnahme
US7143490B2 (en) * 2003-03-12 2006-12-05 Kennametal Inc. Tap process for hard workpieces
DE10339419A1 (de) * 2003-08-27 2005-03-24 E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell- und Messgeräte Vorrichtung zum Befestigen eines Werkzeugs in einem Werkzeugfutter
DE102004011747B4 (de) * 2004-03-02 2009-01-08 Kelch & Links Gmbh Verfahren zum Ausschrumpfen eines Werkzeugs sowie Werkzeuggreifvorrichtung und Schrumpfeinrichtung zur Durchführung von Schrumpfvorgängen
CN100355529C (zh) * 2004-07-22 2007-12-19 胡龙江 用以加热刀把使刀具穿结或脱离的刀具装置
DE102005014984A1 (de) * 2005-04-01 2006-10-05 Franz Haimer Maschinenbau Kg Induktionsspulen-Baueinheit
DE202005011793U1 (de) 2005-07-27 2005-10-06 Haimer Gmbh Positioniereinrichtung für Span abhebende Werkzeuge in Werkzeugfutteralen
CN101682947B (zh) * 2007-02-16 2012-05-09 弗朗茨海默尔机械制造两合公司 交叉场热配合设备和用于限制磁通量损失的方法
KR101055272B1 (ko) * 2009-11-06 2011-08-09 한국기계연구원 형상기억합금 기반 공구홀더의 공구교환장치 및 공구교환방법
JP5128646B2 (ja) * 2010-09-06 2013-01-23 ハイマー・ゲーエムベーハー 工具保持具用焼きばめ装置
JP5172914B2 (ja) * 2010-09-06 2013-03-27 ハイマー・ゲーエムベーハー 工具保持具用焼きばめ装置
CN103302529A (zh) * 2013-05-21 2013-09-18 苏州惠瑞自动化集成有限公司 一种可精确定位的自动夹具
CN103341723B (zh) * 2013-07-12 2016-12-28 鞍钢股份有限公司 一种连退线卷取机的快速拆装方法
WO2021095923A1 (ko) * 2019-11-14 2021-05-20 한국생산기술연구원 극저온 냉각 공구 홀더 탈착을 위한 스핀들 조립체 및 이를 포함하는 머시닝 센터

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE21658C (de) * W. FREDENHAGEN in Offenbach a. M Kettengliederfürzusammensetzbare Ketten
US1909982A (en) * 1930-07-09 1933-05-23 Rogers Radio Tubes Ltd Induction furnace
US2632841A (en) * 1949-09-09 1953-03-24 Westinghouse Electric Corp Induction heating work-holding means
US2948797A (en) * 1959-01-30 1960-08-09 Gen Electric Annealing furnace
US4104498A (en) * 1976-06-28 1978-08-01 The Continental Group, Inc. Apparatus for and method of induction heating of metal plates with holes
US4775135A (en) * 1982-03-12 1988-10-04 Trumpf Gmbh & Co. Apparatus and method for clamping and positioning workpiece in machine tools
JPS58137519U (ja) * 1982-03-12 1983-09-16 日本ア−リ−株式会社 板体の位置決定装置
US4818161A (en) * 1985-10-15 1989-04-04 Cook Harold D Tool holder system and method of use
EP0437322B1 (en) * 1990-01-08 1994-05-18 Kabushiki Kaisha Mori Seiki Seisakusho Spindle unit for a machine tool
JP2912401B2 (ja) * 1990-01-08 1999-06-28 株式会社森精機製作所 工具のクランプ装置
US5280671A (en) * 1992-05-12 1994-01-25 Fx Marquart Gmbh Process and device for clamping tools in a clamping chuck
US5311654A (en) * 1992-09-25 1994-05-17 Cook Harold D Tool holder system and method of making
JPH06182628A (ja) * 1992-12-18 1994-07-05 Nippon Steel Corp 熱風加熱による嵌合物抜取装置
US5428208A (en) * 1994-11-17 1995-06-27 General Motors Corporation Method of induction case hardening a rack bar
US5702667A (en) * 1996-08-16 1997-12-30 Caterpillar Inc. Method and apparatus for heat treating a bushing
US5933941A (en) * 1997-09-02 1999-08-10 Haeger, Inc. Cantilevered X-Y positioning system for fastener insertion machine

Also Published As

Publication number Publication date
ATE198173T1 (de) 2001-01-15
EP0936957B1 (fr) 2000-12-20
FR2768071B1 (fr) 1999-11-12
US6216335B1 (en) 2001-04-17
EP0936957A1 (fr) 1999-08-25
CA2267235A1 (fr) 1999-03-18
JP4603632B2 (ja) 2010-12-22
ES2154498T3 (es) 2001-04-01
FR2768071A1 (fr) 1999-03-12
CA2267235C (fr) 2007-11-13
PT936957E (pt) 2001-06-29
DE69800439T2 (de) 2001-07-26
JP2001511715A (ja) 2001-08-14
DE69800439D1 (de) 2001-01-25
KR20000068848A (ko) 2000-11-25
GR3035507T3 (en) 2001-06-29
WO1999012699A1 (fr) 1999-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100604763B1 (ko) 공구홀더를 가진 공구의 조립 및 분해용 장치
US6861625B1 (en) Shrinking device for a toolholder
US9278414B2 (en) Induction coil assembly
US10129933B2 (en) Induction coil unit
US7060951B2 (en) Apparatus for the clamping of a rotary tool in a tool holder
US7062847B2 (en) Shrinking arrangement for a tool holder
EP0505404B1 (de) Fixierstation für eine elektrofotografische druck- oder kopiereinrichtung
US7182558B2 (en) Tool holder for a tool that can rotate about an axis of rotation
CA2448816A1 (en) Method and device for fixing tools in clamping chucks
US6629480B1 (en) Device for assembly of tools in tool carriers by thermal expansion and preadjustment and measurement of the mounted assembly
US20030209535A1 (en) Induction coil for an inductive shrinking apparatus
TWI334368B (en) Attenuating adaptor for an inductive shrinkage appliance
US20140361008A1 (en) Induction coil unit
US20020180165A1 (en) Heat-shrinkable chuck
KR100731644B1 (ko) 공구홀더용 수축장치
EP2319654B1 (de) Schrumpfvorrichtung für einen Werkzeughalter
JP5586159B2 (ja) 工具ホルダーの誘導加熱による工具の締付けおよび取外しのための装置
JP5172914B2 (ja) 工具保持具用焼きばめ装置
RU216664U1 (ru) Станок для изготовления стальных пружинных центраторов
WO2010094918A1 (en) Thermally activatable chuck
DE10025008A1 (de) Vorrichtung zum thermischen Spannen und Entspannen von Werkzeugen
JP5128646B2 (ja) 工具保持具用焼きばめ装置
EP1804990B1 (de) Vorrichtung zum induktiven erwärmen eines werkzeughalters
SU560729A1 (ru) Автомат дл тепловой сборки
AU2022275974A1 (en) Method and apparatus for extraction of cemented carbide bodies from a component

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130620

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140626

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150618

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160616

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170626

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180626

Year of fee payment: 13